Este documento describe la historia y conceptos detrás de los bloques programables Lego Mindstorms RCX, NXT y EV3. Explica que el RCX fue la primera versión y almacenaba hasta 5 programas, mientras que el NXT fue una versión mejorada con dos versiones de venta. Finalmente, el EV3 fue lanzado en 2013 y permitía construir 5 modelos base.