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Que puede escribirse de la siguiente manera:
β−−=)()(maxkAeAF ( 1.15 )](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-29-320.jpg)
![16 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Siendo F(A) la probabilidad de no excedencia de la aceleración máxima Amax. Los parámetros β y k se obtienen del ajuste por mínimos cuadrados.
vi) Se dibuja el mapa de isoaceleraciones, si se ha estado trabajando con aceleraciones o puede ser el mapa de isovelocidades o el parámetro seleccionado para el estudio de la peligrosidad sísmica.
• EJEMPLO 4
En la tabla 1.6, se indica las tasas de ocurrencia esperadas en Quito, halladas por Aguiar (1982), para diferentes aceleraciones del suelo. Esto se obtiene de un estudio de peligrosidad sísmica y se desea determinar la aceleración máxima del suelo en roca para una vida útil de la estructura de 50 años y con una probabilidad de excedencia del 10%
Tabla 1.6 Aceleración máxima y tasa media de ocurrencia para Quito.
LUGAR
ACELERACÍON MÁXIMA
(cm/s2)
TASA DE OCURRENCIA
(veces/año)
Quito
50
100
150
200
250
300
400
500
0.382
0.0389
0.0105
0.00392
0.00177
0.000891
0.000269
0.0000996
Con los datos de la Tabla 1.6, se obtuvo que la relación entre el ln A y el ln[-ln F(A)] es lineal de la forma planteada en la ecuación (1.14), con lo cual se determina:
β=3.543 k=0.025
La ecuación (1.15) es válida para un año. Para el caso de 50 años, tiempo de la vida útil de las estructuras, lo que cambia es el valor de k, ahora será β 1501k. En consecuencia la ecuación (1.15), queda: ββ − ⎟⎟⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜⎜⎜ ⎝ ⎛ − = max150)( AkeAF ( 1.16 )
Para el sismo raro o severo, la probabilidad de no excedencia en 50 años se consideró del 90%. Luego al reemplazar en la ecuación (1.16), se tiene:](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-30-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
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47
sistema de 1 gdl. es el factor de reducción por ductilidad. De ecuación (2.13 ) se halla: μR eiCCRΔΔ==μμμμ
De tal manera que hay dos formas de hallar, en base a fuerzas, con la ecuación (2.12) o en base a desplazamientos con la ecuación (2.13). μR
2.9.1 Aguiar y Guerrero (2006)
En base al análisis de 63 acelerogramas con aceleraciones de suelo mayor al 10% de la aceleración de la gravedad, de sismos registrados en Colombia, Perú, Chile y Argentina, Aguiar y Guerrero (2006) encontraron una relación para el factor que es función de la relación entre la rigidez post fluencia con respecto a la rigidez elástica, que se denomina μR α. Si 0=α se tiene el modelo elasto perfectamente plástico. Las ecuaciones obtenidas en el estudio son las siguientes:
()[] 05.0248.010.0381.0111247.1247.107.207.2/1=+ + = =+ + = +−= ααμμ paraTTTcparaTTTccRc
( 2.14 )
• EJEMPLO 2
Determinar las curvas del factor de reducción por ductilidad para un valorμR0=α, empleando la propuesta de Aguiar y Guerrero (2006). Para demandas de ductilidad de 1.5, 2.0, 3.0 y 4.0. Comentar los resultados.
• SOLUCIÓN
En la figura 2.17 se presentan los factores de encontrados para un modelo elasto perfectamente plástico, μR0=α. Del análisis de esta figura se realizan los siguientes comentarios:
• Para períodos entre 0.5 y 1.5 los valores que se obtienen son superiores a la ductilidad.
• Para períodos mayores a 1.5 prácticamente se cumple la regla de igual desplazamientos, aunque se aprecia que ligeramente son menores a la ductilidad para períodos altos.
• El modelo propuesto por Aguiar y Guerrero (2006) no depende del tipo de suelo.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-61-320.jpg)
![70 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
La matriz A es particionada, para el ejemplo se tiene:
⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = )( )( )2( )1( BAAAAAA
La matriz A del pórtico 1, es:
[]5.201)1(−=A
La matriz A de cada pórtico tiene una fila debido a que la estructura es de 1 piso y tiene 3 columnas. Para el caso general la matriz de compatibilidad A tendrá NP filas y 3 por NP columnas, siendo NP el número de pisos y la forma de esta matriz es:
⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = nirSenCosrSenCosA αααα ................... 1)(
( 3.2 )
Donde α es el ángulo que forma la orientación positiva del pórtico con respecto al eje X, es la distancia desde el origen de coordenadas CM hasta el pórtico ( i ) en el piso uno, es la distancia medida en el último piso desde el origen de coordenadas hasta el pórtico. Los valores de 1rnrr, tienen signo, serán positivas si la orientación positiva del pórtico rota con respecto al CM en forma antihorario.
3.3 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO
Para encontrar la matriz de rigidez en coordenadas de piso , se considera como artificio que cada uno de los pórticos, son elementos de una estructura que están unidos entre si por medio de una losa rígida. Con esta hipótesis, la matriz de rigidez se obtiene empleando la teoría de Análisis Matricial de Estructural. Aguiar (2004) que establece lo siguiente: EK
Σ= = NPiiiLtiEAKAK1)()()(
( 3.3 )
El procedimiento de cálculo para hallar la matriz de rigidez en coordenadas de piso, es el siguiente:
i. Se determina la matriz de rigidez lateral de cada uno de los pórticos planos. LK](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-84-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
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71
ii. Se encuentra la matriz de compatibilidad de deformaciones de cada pórtico, empleando la ecuación ( 3.2 ). A
iii. Se halla la matriz de rigidez en coordenadas de piso, empleando la ecuación (3.3).
Se desea ver la contribución de un pórtico cualquiera a la matriz de rigidez en coordenadas de piso . Sea la matriz de rigidez lateral del pórtico y la matriz de compatibilidad. EK)(iLK)(iA
[]rISenICosAiαα=)(
Al efectuar el triple producto matricial indicado en ( 3.3 ) se obtiene:
()⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ =Δ2)()()()()()( )()()(2)( )()()()(2iiLiiLiiLiiLiLiLiiLiLiLErKrKSenrKCosrKSenKSenKCosSenrKCosKCosSenKCosK αααααααααα
( 3.4 )
En ( 3.4 ) se ha denominado EKΔ a la contribución de un pórtico a la matriz de rigidez de la estructura. Para hallar la matriz de rigidez total se debe sumar la contribución de los demás pórticos con lo que se obtiene: EK
()⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = ΣΣΣΣΣΣΣΣΣ2)()()()()()( )()()(2)( )()()()(2iiLiiLiiLiiLiLiLiiLiLiLErKrKSenrKCosrKSenKSenKCosSenrKCosKCosSenKCosK αααααααααα
( 3.5 )
La sumatoria se extiende a todos los pórticos de la estructura. La matriz de rigidez es de orden 3NP por 3NPy es simétrica con respecto a la diagonal principal. De igual manera la matriz se puede escribir de la siguiente manera: EKEK
⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = θθθθ KKKKKKKYYYXXYXXE
( 3.6 )
Siendo las matrices de rigidez lateral por traslación; matriz de rigidez torsional; matrices de rigidez de acoplamiento lateral con torsión; es la matriz trasnacional de acoplamiento en las direcciones X,Y. YYXXKK,θθK θθYXKK,XYK](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-85-320.jpg)
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75
Para encontrar la matriz de rigidez de la estructura, por ensamblaje directo, se encuentra la matriz de rigidez de cada uno de los elementos, si es columna esta es de 4x4 y si es viga de 2x2.
El Vector de Colocación VC de un elemento está conformado por los grados de libertad del nudo inicial y del nudo final del elemento. El número de elementos del vector de colocación es igual al número de coordenadas de miembro, con el que se halla la matriz de rigidez de miembro.
• Vectores de colocación VC, de las columnas.
Se considera que el nudo inicial de las columnas se encuentra en la parte inferior y el nudo final en la parte superior. Con esta indicación y al observar la figura izquierda de 3.7, se obtienen los siguientes vectores de colocación para cada una de las columnas.
[][][ [][][825172416231510041003100)6()5()4( )3()2()1( === === VCVCVCVCVCVC ]
]
Figura 3.10 Numeración de nudos y elementos.
• Vectores de colocación VC, de las vigas.
El nudo inicial se encuentra a la izquierda y el nudo final a la derecha. Con esta acotación de la figura izquierda de 4.1 se obtiene:
[][][][87765443)10()9()8()7(====VCVCVCVC ]
Para hallar la matriz de rigidez por ensamblaje directo, se obtiene la matriz de rigidez de cada uno de los elementos y con el respectivo vector de colocación se efectúa el ensamblaje. Para facilitar el cálculo se coloca el VC encima y a la derecha de la matriz de rigidez del elemento; cuando una de las componentes de VC es cero se tacha la fila o columna a la cual está asociada esa coordenada y cuando es diferente de cero se realiza el ensamblaje.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-89-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
77
Para cuando se numera primero las coordenadas laterales y se desea resolver un conjunto de ecuaciones lineales en lugar de calcular la inversa , la ecuación ( 3.10 ) se escribe de la siguiente manera: BBK
( 3.12 )
TKKKABAAL+=
Para hallar la matriz T se debe resolver un conjunto de ecuaciones lineales de la forma:
( 3.13 )
BABBKTK−=
La matriz T tendrá nb filas y na columnas. Para encontrar la primera columna de la matriz T se resolverá el sistema de ecuaciones lineales cuyo término independiente es la primera columna de cambiado de signo, para la segunda columna de BAKTse resuelve el sistema de ecuaciones cambiando el término independiente a la segunda columna de cambiado de signo y así sucesivamente. En todos los casos la matriz de coeficientes es la misma. BAKBBK
Una forma más eficiente de encontrar la matriz de rigidez lateral sin necesidad de invertir la matriz ni de resolver un sistema de ecuaciones lineales, es aplicando la triangularización de Gauss pero en este caso es obligatorio que las coordenadas principales se numeren al final. En el libro Dinámica de Estructuras con MATLAB. Aguiar (2006) está detallado el procedimiento de cálculo.
3.5 PROGRAMA RLAXINFI
El programa reporta la matriz de rigidez lateral y la graba en consola con el nombre de KL para que se pueda utilizar en otros cálculos. La forma de uso del programa es:
[KL] = rlaxinfi (Nombre)
• Nombre. Es el nombre del archivo que contiene la base y la altura de la sección transversal y la longitud de los elementos.
function[KL]=rlaxinfi(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% considerando que todos los elementos son axialmente rigidos.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
%-------------------------------------------------------------
% [KL]=rlaxinfi(nombre)
%-------------------------------------------------------------
%CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
% E Modulo de elasticidad del material
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-91-320.jpg)
![80 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
• SOLUCIÓN
El archivo de datos que contiene las dimensiones de las secciones y la longitud de los elementos se ha denominado casa y contiene la siguiente información
% Indique la base, la altura de la sección transversal y la longitud del elemento
0.20 0.30 3.0
0.20 0.30 3.0
0.20 0.30 3.0
0.20 0.30 3.0
0.20 0.30 3.0
0.20 0.30 3.0
0.25 0.25 4.0
0.25 0.25 5.0
0.25 0.25 4.0
0.25 0.25 5.0
load c:casa
[KL]=rlaxinfi(casa)
Número de nudos: 9
Número de pisos: 2
Número de nudos restringidos: 3
Módulo de Elasticidad: 1738965.21
Cálculo con Inercias Gruesas, Código = 0. Con Inercias Agrietadas, Código = 1
Ingrese Código de Inercias=0
PROGRAMA REPORTA
⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − = 6.4808.6848.68400.1651KL
Al calcular con Inercias Agrietadas, se halla:
⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − = 9.3176.4926.4925.1243KL
El CEC-2000 contempla las siguientes inercias agrietadas: gVII5.0=; . Donde es la inercia gruesa. gCII8.0= gI
3.6 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL PARA PÓRTICOS CON MUROS
En los muros de corte es fundamental considerar el efecto de corte φ y en las vigas que llegan a los muros de corte se debe considerar la condición de nudo rígido. Para satisfacer estas dos condiciones y para mayor exactitud se presentan a continuación la matriz de rigidez del elemento viga y del elemento columna considerando nudos rígidos y considerando el efecto](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-94-320.jpg)
![84 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
vigas, columnas y muros de corte. Antes de usar el programa se deben tener en cuenta lo siguiente:
• Se deben numerar los nudos de izquierda a derecha y de abajo hacia arriba.
• Se debe numerar primero los elementos verticales (columnas y muros) y al final los elementos horizontales (vigas).
• Se debe crear un archivo de datos con la siguiente información de cada uno de los elementos:
9 Base de la sección transversal del elemento.
9 Altura de la sección transversal del elemento.
9 Longitud del elemento, medida desde eje a eje.
9 Longitud del nudo rígido en el nudo inicial.
9 Longitud del nudo rígido en el nudo final.
• Se ejecuta el programa RLAXINFIMURO de la siguiente manera:
[KL]=rlaxinfimuro(nombre)
Nombre Es el nombre del archivo de datos que contiene geometría de cada elemento.
function[KL]=rlaxinfimuro(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% con MUROS DE CORTE. Considerando que todos los elementos son axialmente rigidos.
% Con un factor de forma de 1.2
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
%-------------------------------------------------------------
% [KL]=rlaxinfimuro(nombre)
%-------------------------------------------------------------
%CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
% E Modulo de elasticidad del material
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.
% long: longitud del elemento.
% c1: longitud de nudo rigido en el nudo inicial.
% c2: longitud de nudo rigido en el nudo final.
% L= long-c1-c2
% nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura, la longitud,
% longitud del nudo rigido en nudo inicial y final, de cada uno de
% los elementos, son 5 datos por elemento.
%
nod=input('n Numero de nudos:');
np=input(' Numero de pisos:');
nr=input(' Numero de nudos restringuidos:');
E=1738965.21 % Programado para f'c=210, con E=12000 sqrt(f'c);
G=0.4*E; beta=1.2;
% Coordenadas Generalizadas
CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr;](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-98-320.jpg)
![98 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
• Vectores de colocación
[] [] [] []01003231002100)4( )3( )2( )1( = = = = VCVCVCVC
• Matriz de rigidez completa
⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 9.6834.999.2594.999.6839.2599.2599.2591.4254K
• Submatrices
[][]⎥⎦⎤ ⎢⎣ ⎡ ==== 9.6834.994.999.6839.2599.2591.4254BBtABBAABAAKKKKK
• Matriz de rigidez lateral
[]6.4081=LK 0100020003000400050006000012345678910Modelo Matemático Rigidez Lateral del Pórtico[Tn/m] 1. Holmes (1961) 2. Mainstone (1971) 3. Bazan (1980) 4. Hendry (1981) 5. Liauw y Kwan (1984) 6. Decanini y Fantin (1986) 7. Paulay y Priestley (1992) 8. FEMA (1997) 9. Crisafulli (1997) Valor Medio
Figura 3.25 Matriz de rigidez lateral encontrada con nueve modelos. Carrillo (2008)
En la figura 3.25 se presentan los valores de la matriz de rigidez lateral, hallada con cada uno de los modelos indicados en el apartado anterior, para encontrar el ancho de la diagonal equivalente.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-112-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
99
3.10 PROGRAMA RLAXINFIMAMPOSTERIA
La forma de uso del programa es muy similar al del programa RLAXINFI. Debido a que se debe crear un archivo de datos con la siguiente información:
• Base, altura y longitud de todas las columnas y de todas las vigas. En este orden.
• Se debe indicar el nudo inicial, el nudo final y la longitud de la diagonal equivalente.
Por pantalla, se suministra información complementaria como el número de nudos, número de pisos, módulos de elasticidad del hormigón y de la mampostería, etc.
El ancho de la diagonal equivalente se halla con el modelo de Paulay y Priestley (1992) que ha sido acogido por la norma de Albañilería del Perú E 070.
function[KL]=rlaxinfimamposteria(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% considerando que todos los elementos son axialmente rigidos.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Incorporacion de Mamposteria en Noviembre de 2007
%
%-------------------------------------------------------------
% [KL]=rlaxinfimamposteria(nombre)
%-------------------------------------------------------------
%CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
% E Modulo de elasticidad del material
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.
% long: longitud del elemento.
% t: espesor de la mamposteria
% nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura y la longitud
% de cada uno de los elementos. El nombre debe tener extension .txt.
% Esto para columnas y vigas. Despues para la mamposteria se debe
% indicar el nudo inicial, el final y la longitud de la diagonal.
%
% Se considera el modelo de la Norma de Peru para el ancho
% equivalente de la mamposteria.
%
nod=input('n Numero de nudos:');
np=input(' Numero de pisos:');
nr=input(' Numero de nudos restringuidos:');
nd=input(' Numero de diagonales de mamposteria:');
E=input(' Modulo de elasticidad de Hormigon (T/m2):');
Em=input(' Modulo de elasticidad de Mamposteria (T/m2):');
t=input(' Espesor de la Mamposteria (m):');
% Coordenadas Generalizadas
CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr;
for i=1:np
ngl=ngl+1;
for j=1:nr](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-113-320.jpg)
![102 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
[KL]=rlaxinfimamposteria(ica)
Numero de nudos:4
Numero de pisos:1
Numero de nudos restringuidos:2
Numero de diagonales de mamposteria:1
Modulo de elasticidad de Hormigon (T/m2):1738965.21
Modulo de elasticidad de Mamposteria (T/m2):175000
Espesor de la Mamposteria (m):0.15
Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1
Ingrese codigo de inercias :0
Para diagonal equivalente
i =
4
ingrese la distancia horizontal de mamposteria:3.25
Con el último dato se halla el θCos dividiendo este valor para la longitud de la diagonal equivalente; con esto se halla la matriz de rigidez en coordenadas globales.
Figura 3.26 Fachada del Bloque de Enfermería de la Universidad San Luis Gonzaga de Ica.
3.11 LECCIONES DEJADAS POR SISMO DE PERÚ DE 2007
En el Ecuador se acopla la mampostería a la estructura, normalmente, para este efecto en las columnas se dejan los “chicotes”. De tal manera que se deben incorporar en el análisis sísmico la mampostería. Otra forma de acoplar la mampostería consiste en construir primero las paredes dejando entrantes y salientes en el sitio de la columna, posteriormente se funden las columnas, así lo hacen en el Perú.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-116-320.jpg)
![116 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Para hallar los desplazamientos elásticos en la estructura, el vector de cargas Q está compuesto por las fuerzas indicadas en la última columna de la tabla 4.5. Luego su vector transpuesto vale: . Al resolver el sistema de ecuaciones planteado en ( 4.13 ) con la matriz de rigidez que ya fue indicada se hallan los desplazamientos elásticos . Estos son: ]7389.385349.252771.195947.134877.89564.3[=tQΣ=LKKq
⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 0799.00668.00516.00353.00193.00061.0q
Son desplazamientos elásticos, debido a que la ecuación (4.13) es la ecuación matricial de estructuras en el rango elástico. Para hallar los desplazamientos inelásticos, de acuerdo al CEC-2000 los desplazamientos q se multiplican por el factor de reducción de las fuerzas sísmicas . 6=R
Las fuerzas estáticas finales se hallan multiplicando la última columna de la tabla 4.5 por 1.1. A continuación se presentan los resultados que se obtienen con el programa ANALISISESTATICONEW.
Tabla 4.6 Resultados de ejemplo 1.
Pisos
Fuerza sin
Torsión ( T. )
Desplazamientos
Inelásticos ( m. )
Deriva de piso
Fuerzas
Finales ( T. )
1
3.9561
0.0364
0.0121
4.3517
2
8.4877
0.1160
0.0265
9.3364
3
13.5947
0.2116
0.0319
14.9541
4
19.2771
0.3096
0.0326
21.2048
5
25.5349
0.4011
0.0305
28.0884
6
38.7389
0.4794
0.0261
42.6127 .5893.109%26.360TVR===γ
La deriva de piso máxima es mayor del 1.5%. Por lo que se debe incrementar las dimensiones de vigas y columnas. Esto se lo realiza en el ejemplo 2.
4.4.1 Listado del programa ANALISISESTATICONEW
function [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de
% diseño (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los
% resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el
% CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas.
% Esta programado para nivel de diseño sismico elevado (ductilidad=4).](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-130-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
117
%
% Se mayoran las fuerzas sismicas por torsion accidental en 10%.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Version de diciembre de 2007
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL)
%-----------------------------------------------------------------------
% Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia
% Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion
%H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnas
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo.
% peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
% gama Deriva maxima de piso que el programa calcula.
% KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico
% en la direccion del analisis sismico con inercias gruesas
%
NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP);
fprintf ('n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end
fprintf ('n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('n Indique el codigo del tipo de suelo :');
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6.0;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6.0;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6.0;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5.0;
end
I=input('n Indique el factor de importancia :');
% Periodo fundamental, el mismo que se amplifica por inercia agrietada
T=0.0731*H^(0.75);T=1.3*T;
rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end
re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/T;
if C =beta;C=beta;end
if C = 0.5;C=0.5;end
% Cortante Basal
V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);
% Fuerzas horizontales en cada piso
if T = 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end
Ftmax=0.25*V;sum=0;
if Ft = Ftmax;Ft=Ftmax;end
for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end
for i=1:NP
if i==NP
F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft);
else](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-131-320.jpg)
![118 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum);
end
end
% Calculo de la deriva de piso.
Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial
for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
end
F=F';
q=KxxF;
qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1));
end
end
gama=0;
for i=1:NP;
if gama=drift(i);
continue
else
gama=drift(i);
end
end
gama=gama*100;
end
fprintf ('n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R
fprintf ('n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F
fprintf ('n Cortante Basal '); V
fprintf ('n Desplazamiento Inelastico'); qine
fprintf ('n Deriva de piso'); drift
fprintf ('n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama
if gama = 1.5
fprintf ('n Deriva de piso mayor a 1.5% repita el analisis sismico')
end
% Mayoracion de las fuerzas laterales por torsion accidental
F=1.1*F;
fprintf('n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); F
%---fin
4.4.2 Uso del programa ANALISISESTATICONEW
La forma general de las variables del programa es:
™ [V]=analisisestaticonew(ejes,altura,peso,KL)
ƒ ejes Es el número de ejes en la dirección del análisis sísmico.
ƒ altura Vector que contiene la altura desde la base a cada piso.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-132-320.jpg)
![122 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
ƒ 5.1=α Si los pórticos con mayor rigidez lateral están ubicados en el perímetro de la planta.
ƒ 5=α Si los pórticos con mayor rigidez lateral se encuentran en el centro del edificio.
ƒ 3=α Para los restantes casos.
El primer caso 5.1=α corresponde a aquel en que la rigidez torsional es bien alto el segundo es el caso contrario y el tercero para casos intermedios. Luego θθK α variaba entre 1.5 y 5. El valor de 1=δ para los tres casos. Grases et al (1987).
En la versión 2001 de la Norma Venezolana se estipulan los valores de α indicados en la tabla 4.7, con el siguiente significado de las variables: wwrrretθε==Ω=
( 4.20 )
Donde es la excentricidad medida entre el C.R. y el C.C.; er es el valor representativo del radio de giro inercial de las plantas de la edificación; valor representativo del radio de giro torsional del conjunto de las plantas de la edificación; es la frecuencia torsional desacoplada; es la frecuencia que puede ser en sentido X o en sentido Y. En la figura 4.9 se presenta la variación de tr θww α y δ.
Tabla 4.7 Valores de α y δ de Norma de Venezuela (2001)
CASO
VALOR DE
15.0≤Ω≤
[]Ω−+=εα1641
21≤Ω≤
()[]()4221641Ω−Ω−−+=εα
2≥Ω
1=α
Acotando 11≤≤−δ
()6.016−−Ω=δ
Figura 4.9 Variación de α y δ de la Norma de Venezuela (2001).](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-136-320.jpg)
![128 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
sísmico con el modelo de dos grados de libertad por planta y empleando el programa ANALISISESTATICO2GDL. Explicar la forma de uso del programa.
Tabla 4.8 Dimensiones de columnas, vigas y peso total reactivo de piso, de ejemplo 2.
Columnas
(cm.)
Piso
Pórtico 1 y 4
Pórtico 2 y 3
Vigas
(cm.)
Peso total reactivo (T.)
1
60/60
70/70
50/55
177.19
2
60/60
70/70
50/55
167.74
3
60/60
70/70
50/55
158.29
4
55/55
65/65
45/50
148.84
5
55/55
65/65
45/50
139.39
6
50/50
60/60
40/50
129.94
• SOLUCIÓN
La determinación de las fuerzas estáticas en el C.M. del Método Estático, fue explicada con detenimiento en el Ejemplo 1, por lo que se explica ahora como se obtienen las fuerzas debido a la torsión accidental. El vector transpuesto de fuerzas tF del método estático, es:
]3077.346892.240904.218221.168843.112769.6[=tF
Como se indicó, la torsión accidental se la puede calcular con los cortantes de piso o con las fuerzas de piso. En este ejercicio se obtiene el momento de torsión con las fuerzas de piso. Así para el primer piso se tiene: tM
TmALFMxit7077.410.1505.02769.605.011=∗∗∗=∗∗∗=
Se inicia el cálculo con . Al proceder en forma similar en los restantes pisos, se obtiene el vector indicado en (4.23). 1=xATM
]7308.255169.188178.156166.129132.87077.4[=TM
⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = TMQ0
En este caso el vector 0está compuesto por seis ceros.
Por otra parte, la matriz de rigidez , obtenida con inercias gruesas, vale: EK
⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = θθθθ KKKKKXXXXE](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-142-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
129
0=θXK
Al aplicar la ecuación (4.24) se hallan los desplazamientos y giros en el C.M. por torsión accidental. Estas son:
[]3103931.03465.02801.02017.01248.00472.0000000−∗=q
Por medio de la matriz se hallan los desplazamientos laterales Ap en cada uno de los pórticos, empleando la ecuación (4.25). Estos desplazamientos, son:
• Pórtico 1 = Pórtico 4
⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − − − − − = ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − − − − − =− 0029.00026.00021.00015.00009.00004.010* 3931.03465.02801.02017.01248.00472.00000005.715.715.715.715.715.713)1(p
Pero los desplazamientos laterales se consideran en valor absoluto, ya que los momentos de torsión que actúan en cada piso pueden actuar en sentido horario o antihorario. Por este motivo es que los desplazamientos laterales del pórtico 1 son iguales a los del pórtico 4, ya que para ambos pórticos el valor de r es 7.5, para el pórtico 1 es negativo y para el pórtico 4 es positivo. Al multiplicar los desplazamientos laterales por la matriz de rigidez lateral del pórtico se hallan las fuerzas laterales en cada piso P. El vector transpuesto de P resulta.
[]5280.10906.19018.08049.04790.01203.0)1(=tP](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-143-320.jpg)
![130 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
• Pórtico 2 = Pórtico 3
33)2(109827.08664.07002.05043.03119.01180.010* 3931.03465.02801.02017.01248.00472.00000005.215.215.215.215.215.21−−∗ ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − − − − − = ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − − − − − =p
[]5621.04316.04583.01086.03456.05807.0)2(=tP
La suma de las fuerzas laterales de los cuatro pórticos, reporta las fuerzas laterales en el C.M. debido a torsión accidental. Estas son las siguientes:
]1802.40444.37201.28270.16493.14019.1[=tTORF
Finalmente las fuerzas finales en el C.M. se hallan sumando las fuerzas laterales debido al Método Estático más las fuerzas laterales debido a la Torsión Estática. Estas resultan.
[]4880.387337.278105.236491.185335.136788.7=TOTALESF
Se deja al lector la verificación e que el valor de es menor que la unidad para todos los pisos, razón por la que , que es el valor impuesto. xA1=xA
4.9 PROGRAMA ANALISISESTATICO2GDL
La forma de uso del programa es:
™ [V]=analisisestatico2gdl(ejes,altura,peso,KL,r)
ƒ ejes Es el número de ejes en la dirección del análisis sísmico.
ƒ altura Vector que contiene la altura desde la base a cada piso.
ƒ peso Vector que contiene los pesos de cada uno de los pisos.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-144-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
131
ƒ KL Matriz con las matrices de rigidez lateral de cada pórtico en la dirección de análisis sísmico. Calculada con inercias gruesas.
ƒ r Vector con las distancias del centro de masa a cada pórtico. El programa considera que los C.M., son colineales.
La única diferencia en la entrada de datos con el programa ANALISISESTATICONEW se da en el vector r, que se debe ingresar.
Para el ejemplo 2, el vector transpuesto de r es:
]5.75.25.25.7[−−=tr
Las matrices de rigidez lateral también cambian ya que se incrementó la sección de las columnas. Al igual que el vector que contiene a los pesos de cada piso. Se deja al lector la determinación de estos datos. Los resultados se indican en la tabla 4.9
Tabla 4.9 Resultados de ejemplo 2.
Pisos
Fuerza sin
Torsión ( T. )
Desplazamientos
Inelásticos ( m. )
Deriva de piso
Fuerzas
Finales ( T. )
1
6.2769
0.0103
0.0034
7.6788
2
11.8843
0.0281
0.0059
13.5335
3
16.8221
0.0462
0.0060
18.6491
4
21.0904
0.0645
0.0061
23.8105
5
24.6892
0.0801
0.0052
27.7337
6
34.3077
0.0912
0.0037
38.4880
R = 6 1=xA γ = 0.61%
La deriva de piso máxima es menor al 1.5%. Se puede pensar en disminuir las secciones de los elementos estructurales ya que %61.0=γ.
4.9.1 Programa ANALISISESTATICO2GDL
A continuación se lista el programa ANALISISESTATICO2GDL, cuyas características principales, son las siguientes:
• Se considera el factor de reducción de las fuerzas sísmicas 6=R para los perfiles de suelo S1, S2 y S3. Para el perfil de suelo S4 el valor de 5=R. Los resultados que se hallan del estado de cargas S no deben ser mayorados en las combinaciones de carga.
• Determina el factor de amplificación por torsión en forma interactiva. xA
• Se considera que 1==δα por lo que se omite el cálculo de la excentricidad estática.
• Determina las fuerzas debidas a torsión accidental, resolviendo un problema estático.
• Se trabaja con las formas espectrales del CEC-2000.
function [V]=analisisestatico2gdl(iejes,alt,peso,KL,r)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de
% diseño (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-145-320.jpg)
![132 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
% resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el
% CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas.
% Esta programado para nivel de diseño sismico elevado (ductilidad=4).
%
% Se obtienen las fuerzas laterales debidas a torsion accidental de acuerdo
% al CEC-2000. Se incluye el factor Ax.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Version de diciembre de 2007
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=analisisestatico2gdl(iejes,alt,peso,KL)
%-----------------------------------------------------------------------
% Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia
% Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion
%H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnas
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo.
% peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
% gama Deriva maxima de piso que el programa calcula.
% KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico
% r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario.
%
%
NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP);
fprintf ('n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end
fprintf ('n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('n Indique el codigo del tipo de suelo :');
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5;
end
I=input('n Indique el factor de importancia :');
% Periodo fundamental, el mismo que se amplifica por inercia agrietada
T=0.0731*H^(0.75);T=1.3*T;
rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end
re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/T;
if C =beta;C=beta;end
if C = 0.5;C=0.5;end
% Cortante Basal
V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);
% Fuerzas horizontales en cada piso
if T = 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end
Ftmax=0.25*V;sum=0;](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-146-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
133
if Ft = Ftmax;Ft=Ftmax;end
for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end
for i=1:NP
if i==NP
F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft);
else
F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum);
end
end
% Calculo de la deriva de piso.
Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial
for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
end
F=F';
q=KxxF
qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1));
end
end
gama=0;
for i=1:NP;
if gama=drift(i);
continue
else
gama=drift(i);
end
end
gama=gama*100;
fprintf ('n Valor de R'); R
fprintf('n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F
fprintf ('n Cortante Basal '); V
fprintf ('n Desplazamiento Inelastico'); qine
fprintf ('n Deriva de piso'); drift
fprintf ('n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama
% Calculo de Torsion accidental
% Matriz de rigidez en modelo de 2 gdl por planta
Kxx=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);Kxt=zeros(NP,NP);
for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end;
for i=1:iejes
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad rtet];
end
KE=[Kxx Kxt;Kxt Kteta];
dist=abs(r(1))+abs(r(iejes));Axmax=1.0; % Se inicia con Ax=1](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-147-320.jpg)
![134 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
% Momentos de torsion accidental
for jj=1:10;
for i=1:NP; Momtor(i)=0.05*dist*Axmax*F(i);cero(i)=0;end;Momtor=Momtor';
cero=cero';QE=[cero; Momtor];qe=KEQE;
for i=1:NP; FTx(i)=0; qmax(i)=0;end; FTx=FTx';
for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:2*NP);p=a*qe;
Klateral=KL(ji:jf,1:NP);FT=abs(Klateral*p);FTx=FTx+FT;
if i==1
for j=1:NP
q1(j)=abs(p(j));
end
elseif i==iejes
for j=1:NP
q2(j)=abs(p(j));
end
end
for j=1:NP
if qmax(j)=abs(p(j));
continue
else
qmax(j)=abs(p(j));
end
end
end
for j=1:NP
qavg(j)=(q1(j)+q2(j))/2;
Ax(j)=qmax(j)/(1.2*qavg(j));
if Ax(j)=1; Ax(j)=1; end;
if Ax(j)3; Ax(j)=3; end;
end
Axmax=max(Ax);
Momtor=Momtor';cero=cero';FTx=FTx';
end
FTx=FTx';FTOTAL=F+FTx;
fprintf('n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); FTOTAL
fprintf('n Valor de Ax'); Axmax
%---fin
4.10 SISMO DE CARIACO
El 9 de julio de 1997, un sismo de magnitud 8.6=sM se registró en Venezuela y afectó a las poblaciones de Cariaco y Casanay, en el Estado Sucre. Bonilla et al (2000). Hubo bastante daño en la zona pero únicamente se va a comentar el colapso del edificio Miramar, ubicado en la ciudad de Cumaná. En la figura 4.12 se aprecia en la parte superior como era el edificio antes del sismo, estaba compuesto por un sótano destinado a parqueadero, nivel de planta baja con mezzanine y seis plantas tipo, con 4 apartamentos por nivel. A la derecha se aprecia que el edificio tenía cinco ejes de columnas en una dirección y tres ejes de columnas en la otra dirección con luces considerables.
El edificio Miramar tenía como núcleo de escaleras tres muros de 15 cm., de espesor ubicados en una de las esquinas del edificio como se aprecia en la fotografía tomada antes del sismo y en la distribución en planta. Además de ello muy cerca se hallaba el núcleo de ascensores compuesto por muros de 15 cm., de espesor. De tal manera que el Centro de](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-148-320.jpg)
![116 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Para hallar los desplazamientos elásticos en la estructura, el vector de cargas Q está compuesto por las fuerzas indicadas en la última columna de la tabla 4.5. Luego su vector transpuesto vale: . Al resolver el sistema de ecuaciones planteado en ( 4.13 ) con la matriz de rigidez que ya fue indicada se hallan los desplazamientos elásticos . Estos son: ]7389.385349.252771.195947.134877.89564.3[=tQΣ=LKKq
⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 0799.00668.00516.00353.00193.00061.0q
Son desplazamientos elásticos, debido a que la ecuación (4.13) es la ecuación matricial de estructuras en el rango elástico. Para hallar los desplazamientos inelásticos, de acuerdo al CEC-2000 los desplazamientos q se multiplican por el factor de reducción de las fuerzas sísmicas . 6=R
Las fuerzas estáticas finales se hallan multiplicando la última columna de la tabla 4.5 por 1.1. A continuación se presentan los resultados que se obtienen con el programa ANALISISESTATICONEW.
Tabla 4.6 Resultados de ejemplo 1.
Pisos
Fuerza sin
Torsión ( T. )
Desplazamientos
Inelásticos ( m. )
Deriva de piso
Fuerzas
Finales ( T. )
1
3.9561
0.0364
0.0121
4.3517
2
8.4877
0.1160
0.0265
9.3364
3
13.5947
0.2116
0.0319
14.9541
4
19.2771
0.3096
0.0326
21.2048
5
25.5349
0.4011
0.0305
28.0884
6
38.7389
0.4794
0.0261
42.6127 .5893.109%26.360TVR===γ
La deriva de piso máxima es mayor del 1.5%. Por lo que se debe incrementar las dimensiones de vigas y columnas. Esto se lo realiza en el ejemplo 2.
4.4.1 Listado del programa ANALISISESTATICONEW
function [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de
% diseño (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los
% resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el
% CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas.
% Esta programado para nivel de diseño sismico elevado (ductilidad=4).](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-162-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
117
%
% Se mayoran las fuerzas sismicas por torsion accidental en 10%.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Version de diciembre de 2007
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL)
%-----------------------------------------------------------------------
% Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia
% Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion
%H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnas
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo.
% peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
% gama Deriva maxima de piso que el programa calcula.
% KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico
% en la direccion del analisis sismico con inercias gruesas
%
NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP);
fprintf ('n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end
fprintf ('n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('n Indique el codigo del tipo de suelo :');
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6.0;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6.0;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6.0;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5.0;
end
I=input('n Indique el factor de importancia :');
% Periodo fundamental, el mismo que se amplifica por inercia agrietada
T=0.0731*H^(0.75);T=1.3*T;
rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end
re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/T;
if C =beta;C=beta;end
if C = 0.5;C=0.5;end
% Cortante Basal
V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);
% Fuerzas horizontales en cada piso
if T = 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end
Ftmax=0.25*V;sum=0;
if Ft = Ftmax;Ft=Ftmax;end
for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end
for i=1:NP
if i==NP
F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft);
else](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-163-320.jpg)
![118 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum);
end
end
% Calculo de la deriva de piso.
Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial
for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
end
F=F';
q=KxxF;
qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1));
end
end
gama=0;
for i=1:NP;
if gama=drift(i);
continue
else
gama=drift(i);
end
end
gama=gama*100;
end
fprintf ('n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R
fprintf ('n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F
fprintf ('n Cortante Basal '); V
fprintf ('n Desplazamiento Inelastico'); qine
fprintf ('n Deriva de piso'); drift
fprintf ('n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama
if gama = 1.5
fprintf ('n Deriva de piso mayor a 1.5% repita el analisis sismico')
end
% Mayoracion de las fuerzas laterales por torsion accidental
F=1.1*F;
fprintf('n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); F
%---fin
4.4.2 Uso del programa ANALISISESTATICONEW
La forma general de las variables del programa es:
™ [V]=analisisestaticonew(ejes,altura,peso,KL)
ƒ ejes Es el número de ejes en la dirección del análisis sísmico.
ƒ altura Vector que contiene la altura desde la base a cada piso.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-164-320.jpg)
![122 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
wwrrretθε==Ω=
( 4.20 )
Donde es la excentricidad medida entre el C.R. y el C.C.; er es el valor representativo del radio de giro inercial de las plantas de la edificación; valor representativo del radio de giro torsional del conjunto de las plantas de la edificación; es la frecuencia torsional desacoplada; es la frecuencia que puede ser en sentido X o en sentido Y. En la figura 4.9 se presenta la variación de tr θww α y δ.
Tabla 4.7 Valores de α y δ de Norma de Venezuela (2001)
CASO
VALOR DE
15.0≤Ω≤
[]Ω−+=εα1641
21≤Ω≤
()[]()4221641Ω−Ω−−+=εα
2≥Ω
1=α
Acotando 11≤≤−δ
()6.016−−Ω=δ
Las ecuaciones de la tabla 4.7 fueron obtenidas ajustando los desplazamientos de los pórticos extremos: rígido y flexible y toma en cuenta la excentricidad y la rigidez torsional en el incremento de los desplazamientos dinámicos con respecto a los desplazamientos estáticos de una planta simétrica. Hernández y López (2003).
Figura 4.9 Variación de α y δ de la Norma de Venezuela (2001).
Al analizar la figura 4.9 se puede indicar que para valores de Ω mayores a 1.5 los valores de α y δ están alrededor de la unidad. Estructuras con Ω alto son torsionalmente rígidas y son aquellas en las cuales se han colocado los pórticos de mayor rigidez en el perímetro.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-168-320.jpg)
![128 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Tabla 4.8 Dimensiones de columnas, vigas y peso total reactivo de piso, de ejemplo 2.
Columnas
(cm.)
Piso
Pórtico 1 y 4
Pórtico 2 y 3
Vigas
(cm.)
Peso total reactivo (T.)
1
60/60
70/70
50/55
177.19
2
60/60
70/70
50/55
167.74
3
60/60
70/70
50/55
158.29
4
55/55
65/65
45/50
148.84
5
55/55
65/65
45/50
139.39
6
50/50
60/60
40/50
129.94
• SOLUCIÓN
La determinación de las fuerzas estáticas en el C.M. del Método Estático, fue explicado con detenimiento en el Ejemplo 1, por lo que se explica ahora como se obtienen las fuerzas debido a la torsión accidental. El vector transpuesto de fuerzas tF del método estático, es:
]3077.346892.240904.218221.168843.112769.6[=tF
Como se indicó, la torsión accidental se la puede calcular con los cortantes de piso o con las fuerzas de piso. En este ejercicio se obtiene el momento de torsión con las fuerzas de piso. Así para el primer piso se tiene: tM
TmALFMxit7077.410.1505.02769.605.011=∗∗∗=∗∗∗=
Se inicia el cálculo con . Al proceder en forma similar en los restantes pisos, se obtiene el vector indicado en (4.23). 1=xATM
]7308.255169.188178.156166.129132.87077.4[=TM
⎥⎦⎤ ⎢⎣ ⎡ = TMQ0
En este caso el vector 0está compuesto por seis ceros.
Por otra parte, la matriz de rigidez , obtenida con inercias gruesas, vale: EK
⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = θθθθ KKKKKXXXXE
0=θXK](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-174-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
129
Al aplicar la ecuación (4.24) se hallan los desplazamientos y giros en el C.M. por torsión accidental. Estas son:
[]3103931.03465.02801.02017.01248.00472.0000000−∗=q
Por medio de la matriz se hallan los desplazamientos laterales en cada uno de los pórticos, empleando la ecuación (4.25). Estos desplazamientos, son: Ap
• Pórtico 1 = Pórtico 4
⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − − − − − = ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − − − − − =− 0029.00026.00021.00015.00009.00004.010* 3931.03465.02801.02017.01248.00472.00000005.715.715.715.715.715.713)1(p
Pero los desplazamientos laterales se consideran en valor absoluto, ya que los momentos de torsión que actúan en cada piso pueden actuar en sentido horario o antihorario. Por este motivo es que los desplazamientos laterales del pórtico 1 son iguales a los del pórtico 4, ya que para ambos pórticos el valor de r es 7.5, para el pórtico 1 es negativo y para el pórtico 4 es positivo. Al multiplicar los desplazamientos laterales por la matriz de rigidez lateral del pórtico se hallan las fuerzas laterales en cada piso P. El vector transpuesto de P resulta.
[]5280.10906.19018.08049.04790.01203.0)1(=tP](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-175-320.jpg)
![130 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
• Pórtico 2 = Pórtico 3
33)2(109827.08664.07002.05043.03119.01180.010* 3931.03465.02801.02017.01248.00472.00000005.215.215.215.215.215.21−−∗ ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − − − − − = ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − − − − − =p
[]5621.04316.04583.01086.03456.05807.0)2(=tP
La suma de las fuerzas laterales de los cuatro pórticos, reporta las fuerzas laterales en el C.M. debido a torsión accidental. Estas son las siguientes:
]1802.40444.37201.28270.16493.14019.1[=tTORF
Finalmente las fuerzas finales en el C.M. se hallan sumando las fuerzas laterales debido al Método Estático más las fuerzas laterales debido a la Torsión Estática. Estas resultan.
[]4880.387337.278105.236491.185335.136788.7=TOTALESF
Se deja al lector la verificación e que el valor de es menor que la unidad para todos los pisos, razón por la que , que es el valor impuesto. xA1=xA
4.9 PROGRAMA ANALISISESTATICO2GDL
La forma de uso del programa es:
™ [V]=analisisestatico2gdl(ejes,altura,peso,KL,r)
ƒ ejes Es el número de ejes en la dirección del análisis sísmico.
ƒ altura Vector que contiene la altura desde la base a cada piso.
ƒ peso Vector que contiene los pesos de cada uno de los pisos.
ƒ KL Matriz con las matrices de rigidez lateral de cada pórtico en la dirección de análisis sísmico. Calculada con inercias gruesas.
ƒ r Vector con las distancias del centro de masa a cada pórtico. El programa considera que los C.M., son colineales.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-176-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
131
La única diferencia en la entrada de datos con el programa ANALISISESTATICONEW se da en el vector r, que se debe ingresar.
Para el ejemplo 2, el vector transpuesto de r es:
]5.75.25.25.7[−−=tr
Las matrices de rigidez lateral también cambian ya que se incrementó la sección de las columnas. Al igual que el vector que contiene a los pesos de cada piso. Se deja al lector la determinación de estos datos. Los resultados se indican en la tabla 4.9
Tabla 4.9 Resultados de ejemplo 2.
Pisos
Fuerza sin
Torsión ( T. )
Desplazamientos
Inelásticos ( m. )
Deriva de piso
Fuerzas
Finales ( T. )
1
6.2769
0.0103
0.0034
7.6788
2
11.8843
0.0281
0.0059
13.5335
3
16.8221
0.0462
0.0060
18.6491
4
21.0904
0.0645
0.0061
23.8105
5
24.6892
0.0801
0.0052
27.7337
6
34.3077
0.0912
0.0037
38.4880
R = 6 1=xA γ = 0.61%
La deriva de piso máxima es menor al 1.5%. Se puede pensar en disminuir las secciones de los elementos estructurales ya que %61.0=γ.
4.9.1 Programa ANALISISESTATICO2GDL
A continuación se lista el programa ANALISISESTATICO2GDL, cuyas características principales, son las siguientes:
• Se considera el factor de reducción de las fuerzas sísmicas 6=R para los perfiles de suelo S1, S2 y S3. Para el perfil de suelo S4 el valor de 5=R. Los resultados que se hallan del estado de cargas S no deben ser mayorados en las combinaciones de carga.
• Determina el factor de amplificación por torsión en forma interactiva. xA
• Se considera que 1==δα por lo que se omite el cálculo de la excentricidad estática.
• Determina las fuerzas debidas a torsión accidental, resolviendo un problema estático.
• Se trabaja con las formas espectrales del CEC-2000.
function [V]=analisisestatico2gdl(iejes,alt,peso,KL,r)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de
% diseño (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los
% resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el
% CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas.
% Esta programado para nivel de diseño sismico elevado (ductilidad=4).
%](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-177-320.jpg)
![132 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
% Se obtienen las fuerzas laterales debidas a torsion accidental de acuerdo
% al CEC-2000. Se incluye el factor Ax.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Version de diciembre de 2007
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=analisisestatico2gdl(iejes,alt,peso,KL)
%-----------------------------------------------------------------------
% Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia
% Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion
%H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnas
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo.
% peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
% gama Deriva maxima de piso que el programa calcula.
% KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico
% r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario.
%
%
NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP);
fprintf ('n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end
fprintf ('n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('n Indique el codigo del tipo de suelo :');
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5;
end
I=input('n Indique el factor de importancia :');
% Periodo fundamental, el mismo que se amplifica por inercia agrietada
T=0.0731*H^(0.75);T=1.3*T;
rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end
re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/T;
if C =beta;C=beta;end
if C = 0.5;C=0.5;end
% Cortante Basal
V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);
% Fuerzas horizontales en cada piso
if T = 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end
Ftmax=0.25*V;sum=0;
if Ft = Ftmax;Ft=Ftmax;end
for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end
for i=1:NP
if i==NP](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-178-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
133
F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft);
else
F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum);
end
end
% Calculo de la deriva de piso.
Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial
for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
end
F=F';
q=KxxF
qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1));
end
end
gama=0;
for i=1:NP;
if gama=drift(i);
continue
else
gama=drift(i);
end
end
gama=gama*100;
fprintf ('n Valor de R'); R
fprintf('n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F
fprintf ('n Cortante Basal '); V
fprintf ('n Desplazamiento Inelastico'); qine
fprintf ('n Deriva de piso'); drift
fprintf ('n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama
% Calculo de Torsion accidental
% Matriz de rigidez en modelo de 2 gdl por planta
Kxx=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);Kxt=zeros(NP,NP);
for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end;
for i=1:iejes
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad rtet];
end
KE=[Kxx Kxt;Kxt Kteta];
dist=abs(r(1))+abs(r(iejes));Axmax=1.0; % Se inicia con Ax=1
% Momentos de torsion accidental
for jj=1:10;
for i=1:NP; Momtor(i)=0.05*dist*Axmax*F(i);cero(i)=0;end;Momtor=Momtor';
cero=cero';QE=[cero; Momtor];qe=KEQE;](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-179-320.jpg)
![138 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
5.1 MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN MODAL
El sistema de ecuaciones diferenciales que gobiernan los problemas de dinámica de estructuras es el siguiente:
QqKqCqM=++
( 5.1 )
Donde son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez; son los vectores de desplazamiento, velocidad y aceleración. Q es el vector de cargas generalizadas. La ecuación ( 5.1 ) corresponde a un sistema de ecuaciones diferenciales acoplado, para desacoplarlo se debe realizar el siguiente cambio de variable: KCM,,qqq,,
XqΦ=
( 5.2 )
Siendo el vector de desplazamientos en el nuevo sistema de coordenadas, la matriz modal, conformada por cada uno de los modos de vibración de la estructura que se hallan del problema de vibración libre sin amortiguamiento. XΦ
[])()3()2()1(......nφφφφ=Φ
( 5.3 )
Donde es el primer modo de vibración, el segundo modo de vibración, etc. En las coordenadas )1(φ)2(φ X el sistema de ecuaciones diferenciales está desacoplado, por esta razón se suele denominar a este sistema como coordenadas principales. En este nuevo sistema de coordenadas se tiene:
∗∗∗∗=++QXKXCXM
( 5.4 )
De la Dinámica de Estructuras, se conoce que:
QQKKCCMMttttΦΦΦΦΦΦΦ== == ∗∗ ∗∗
( 5.5 )
En el capítulo 7 del libro: Dinámica de Estructuras con MATLAB, Aguiar (2007) se demuestra que las matrices solo tienen valores en la diagonal y valen: ∗∗∗KCM,,
⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = ⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ =∗ 1... 11... ηηηη M
( 5.6 )
⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ =∗ nnnnWWWC... 221 ηξ
( 5.7 )](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-183-320.jpg)
![142 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
toma en cuenta la probabilidad de que se registre un sismo y en que porcentaje estará presente la carga viva. Para una vivienda u oficina se considera que ese porcentaje es del 25%. Para una biblioteca el porcentaje será mayor, lo propio para una bodega.
iii. Con la matriz de rigidez y la matriz de masas, se determinan los valores propios iλ y los vectores propios, que son los modos de vibración . Donde i representa el modo. Se recuerda que el problema de valores y vectores propios está definido por: )(iφ
()0=−φλMK
Para el caso plano, es la matriz de rigidez lateral y como se indicó es la matriz de masas. En Matlab se obtienen los valores y vectores propios con la instrucción eig. El formato de uso es el siguiente: KM
[V,D] = eig (K, M)
En V vienen los vectores propios y en la matriz diagonal de D, los valores propios.
iv. Con los valores propios se encuentran las frecuencias naturales de vibración y los períodos de vibración niWiT niiiniWTW πλ2==
( 5.17 )
v. Se encuentran los factores de participación modal iγ )()( )( ititiiMbM φφφγ=
Para el análisis sísmico plano en que se considera un grado de libertad por piso, el vector b es unitario.
vi. Con cada período se ingresa al espectro de diseño inelástico y se obtiene la aceleración espectral . diA
vii. Se hallan las fuerzas laterales en cada modo de vibración.
)()(iiiiMAdPφγ=
( 5.18 )
viii. Se encuentran los cortantes en cada piso y en cada modo de vibración, a partir de las fuerzas iV)(iP.
ix. Se aplica un criterio de combinación modal en los cortantes y se halla la resultante de los cortantes. En el siguiente apartado se estudiará con cierto detenimiento estos criterios de combinación modal.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-187-320.jpg)
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149
Con la matriz de rigidez y con la matriz de masas, se hallan los valores propios y los modos de vibración. Estos son:
9.14418.10321==λλ
⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡− =⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − = 3950.09132.09132.03950.0)2()1(φφ
Algunos programas de cálculo de valores y vectores propios, reportan los valores propios sin ordenarlos de menor a mayor. Para el análisis sísmico es fundamental que los valores propios se encuentren ordenados de menor a mayor.
nλλλλ≤≤≤.........321
Con los valores propios se hallan las propiedades dinámicas de la estructura, que son las frecuencias naturales y los períodos de vibración nWT. sWsWWnnini19723.379.14411188.108.10321==== =λ .1655.09723.372.6168.0188.102221sTsTWTnii==== = πππ
Al período se le conoce con el nombre de período fundamental, debido a que el primer modo tiene una gran influencia en la respuesta sísmica. Son los primeros modos de vibración los que más aportan a la respuesta de ahí que las normativas sísmicas establecen un número mínimo de modos a considerar en la respuesta pero es conveniente calcularlos con todos especialmente cuando se realiza un análisis sísmico plano y no se tienen muchos grados de libertad. 1T
Los períodos de vibración obtenidos son bastante altos debido a que la matriz de rigidez se obtuvo con inercias agrietadas.
Una vez hallados los modos de vibración se procede al cálculo de los factores de participación modal γ )()( )( ititiiMbM φφφγ=
Para el ejemplo el vector tiene dos unos. b [] [] 3215.113215.19132.0395.00102.1000102.19132.0395.0110102.1000102.19132.0395.0)1()1( )1( 1−= − = ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ −− ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ −− == φφφγ MbMtt](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-194-320.jpg)
![150 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
[] [] 5235.015235.03950.09132.00102.1000102.13950.09132.0110102.1000102.13950.09132.0)2()2( )2( 2−= − = ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡− ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − == φφφγ MbMtt
Pero el factor de participación modal se considera en valor absoluto. Luego
5235.03215.121==γγ
Los factores de participación son adimensionales y lo que indican es que tanto participa el modo en la respuesta. De igual manera, los factores de participación no son únicos, dependen del valor de los modos de vibración, lo que si es único son las fuerzas laterales que se tienen en cada modo de vibración.
Con cada período de vibración se ingresa al espectro inelástico del CEC-2000 y se determina la aceleración espectral . En el ejemplo el primer período cae en la curva descendente y el segundo en la plataforma horizontal del espectro. Luego se tiene: diA 22.1016478.166168.02.18.94.0125.125.1smRTSAAepSd= ∗ ∗∗∗∗ = ∗ = φφα 20296.168.9*4.0*3*1smRAAepd=== φφβα
En el capítulo 2 se presentó los resultados del proyecto de investigación realizado en el CEINCI-ESPE sobre el factor de reducción de las fuerzas sísmicas y se estableció que para un perfil de suelo S2, el valor de y que la deriva de piso máxima inelástica es 6=R%5.1=γ.
La estructura es regular en planta y elevación luego 1==epφφ. Si no fueran regulares en planta o elevación no se podría realizar un análisis modal plano.
El valor de para la ciudad de Portoviejo es 0A8.94.04.0∗=g. Por otra parte, el coeficiente de importancia es 1=α y el valor de β para suelo tipo S2 vale 3 y el coeficiente S vale 1.2
Ahora se calculan las fuerzas laterales, en cada modo de vibración.
⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡− =⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡− ∗⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − =⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − ∗⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = = 4094.09465.03950.09132.00102.1000102.1*9600.1*5235.00088.28689.09132.03950.00102.1000102.1*6478.1*3215.1)2( )1( )()( PPMAPidiiiφγ](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-195-320.jpg)
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151
En la figura 5.4 se presentan las fuerzas laterales, en cada piso y los cortantes asociados. Para cada modo de vibración, a la izquierda se tiene para el primer modo y a la derecha para el segundo modo de vibración.
Figura 5.4 Fuerzas laterales y cortantes en cada modo de vibración.
Se aplica el criterio de combinación modal de la Norma de Perú de 2003. ΣΣ== += NiNiiiVVV11275.025.0
[] [].1422.24094.00088.275.04094.00088.225.0.0493.35370.08778.275.05370.08778.225.0222221TVTV=+++= =+++=
A partir de los cortantes obtenidos, luego de aplicar el criterio de combinación modal, se determinan las fuerzas estáticas por un procedimiento inverso. En la figura 5.5 se indican los resultados encontrados.
Figura 5.5 Fuerzas estáticas equivalentes obtenidas del análisis modal plano.
El cortante basal hallado del método modal plano es:](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-196-320.jpg)
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CEINCI-ESPE
157
function [V]=modalplanonew(alt,pesoD,pesoL,KL,KLG)
%
% Analisis Modal plano empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000
% El factor de reduccion de las fuerzas sismicas corresponde al encontrado
% en la investigacion realizada en el CEINCI-ESPE en 2007.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Diciembre de 2007
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=modalplanonew(alt,pesoD,pesoL,KL,KLG)
%-----------------------------------------------------------------------
% Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia
% Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion
%H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso.
% KL Matriz de rigidez lateral del portico con inercias agrietadas.
% KLG Matriz de rigidez lateral del portico con inercias gruesas.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
%
NP=length(alt);H=alt(NP); for i=1:NP-1; j=NP-i+1; alt(j)=alt(j)-alt(j-1);end
%Matriz de masas
for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end
PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+pesoD(i);end;
fprintf ('n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Ao=0.15*9.8;Z=0.15;elseif ic==2;Ao=0.25*9.8;Z=0.25;
elseif ic==3;Ao=0.30*9.8;Z=0.30;else;Ao=0.40*9.8;Z=0.4;end
fprintf ('n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('n Indique el codigo del tipo de suelo :');
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5;
end
I=input('n Indique el factor de importancia :');
% Periodos de vibracion y periodo fundamental
[V,D]=eig(KL,masa);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wn,II]=sort(W); for i=1:NP; fi(:,i)=V(:,II(i)); T(i)=2*pi/Wn(i);end;Tf=T(1);
rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end % Se penaliza por hacer una analisis plano
re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end % Se penaliza por hacer una analisis plano
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/Tf; if C =beta; C=beta; end;if C = 0.5; C=0.5; end
%Factores de participacion modal
for i=1:NP; b(i)=1; end;b=b';NUM=fi'*masa*b;DEN=diag(fi'*masa*fi);
for i=1:NP; gama(i)=abs(NUM(i)/DEN(i));end](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-202-320.jpg)
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159
fprintf ('n Modos de vibracion');fi
fprintf ('n Periodos de vibracion');T
fprintf ('n Factores de participacion');gama
fprintf ('n Aceleraciones espectrales');Ad
fprintf ('n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R
fprintf ('n Cortante Basal Minimo ');Vmin
fprintf ('n Fuerzas laterales en los porticos sin controles');F'
fprintf ('n Desplazamientos laterales inelasticos');qine
fprintf ('n Derivas de piso'); drift'
fprintf ('n Deriva maxima de piso en porcentaje, sin control de P-Delta');gamamax
%Control de efecto P-Delta
for i=1:NP
j=NP-i+1;
if j==NP
Peso(j)=masa(j,j)*9.8;Corte(j)=F1(j);
else
Peso(j)=masa(j,j)*9.8+Peso(j+1);Corte(j)=F1(j)+F1(j+1);
end
theta(j)=(Peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R);
if theta(j)=0.30
fprintf ('n Estructura debe ser reforzada');
elseif theta(j)=0.10 theta(j)0.30
fpd(j)=1/(1-theta(j));
else
fpd(j)=1;
end
end
F2=max(fpd)*F1;V=sum(F);gamamax=max(fpd)*gamamax;
fprintf ('n Deriva maxima de piso en porcentaje, con control de P-Delta');gamamax
fprintf ('n Indice de estabilidad de piso');theta'
fprintf ('n Fuerzas laterales finales luego de controles');F2
%---fin
La forma de ingreso de datos del programa MODALPLANONEW es la siguiente:
[V] = modosplano(altura,pesoD,pesoL,KL;KLG)
• altura Vector que contiene las alturas de piso medidas desde la base.
• pesoD Vector con información de los pesos debidos a carga muerta de cada uno de los pisos, empezando desde el primer piso.
• pesoL Vector con información del peso debido a carga viva en cada piso. Pero se indica la carga considerando el % de aportación de la carga viva.
• KL Matriz de rigidez lateral del pórtico con inercias agrietadas.
• KLG Matriz de rigidez lateral del pórtico con inercias gruesas.
El programa, en cada piso, suma la información del peso que se la ha suministrado por carga muerta más carga viva y luego divide para la gravedad con lo cual se halla la masa de piso. Por lo tanto, la carga viva que se indica ya debe contemplar el porcentaje debido a la probabilidad de ocurrencia del sismo.
Por consola reporta lo más importante del análisis sísmico entre lo que se destaca lo siguiente:](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-204-320.jpg)
![162 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
A continuación se indica como se ejecuta el programa MODALPLANONEW
pesoD=[ 55.125; 52.50; 49.50; 45.75; 42.75; 39.375]
pesoL=[ 3.75; 3.75; 3.75; 3.75; 3.75; 3.75]
altura=[ 3.0; 6.0; 9.0; 12.0; 15.0; 18.0]
[V]=modalplanonew(altura,pesoD,pesoL,KLA,KLG)
Códigos para zonas sísmicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 0.4g=4
Indique el código de la zona sísmica: 4
Códigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4
Indique el código del tipo de suelo: 2
Indique el factor de importancia: 1
Estructura es regular en planta; si(s) o no (n): s %use minúsculas
Estructura es regular en elevación; si(s) o no (n): s %use minúsculas
♦ PROGRAMA REPORTA
En la tabla 5.5 se indican los modos de vibración. Nótese que el primer modo no tiene puntos de inflexión, el segundo modo tiene un punto de inflexión, el tercer modo tiene dos, el cuarto tiene tres, el quinto tiene cuatro y el sexto tiene cinco puntos de inflexión.
Tabla 5.5 Modos de vibración
Modo 1
Modo 2
Modo 3
Modo 4
Modo 5
Modo 6
0.1073 0.3141 0.5349 0.7399 0.8979 1.0000
0.3285 0.7643 0.8535 0.4344 -0.3035 -1.0000
0.6618 0.9302 0.0203 -1.0000 -0.6070 0.9455
0.8303 0.3389 -0.8915 -0.0618 1.0000 -0.5874
0.9072 -0.4683 -0.3797 1.0000 -0.9018 0.3337
0.8314 -1.0000 0.9329 -0.6918 0.3825 -0.1110
En la tabla 5.6 se indican los períodos de vibración, el primero corresponde al período fundamental, es bastante alto debido a que se obtuvo con inercias agrietadas. Se presenta también los factores de participación y las aceleraciones espectrales. La aceleración espectral del primer modo es la menor debido al período fundamental que es alto; este hecho de que la](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-207-320.jpg)
![166 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
ƒ La suma de las aberturas de la losa que sean menores al 30% del área total de la planta.
Si se incumple una de estas condiciones deberá analizarse con un modelo de piso flexible, concentrando las masas en los nudos.
6.2 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO
En el capítulo 3 se presentó el cálculo de la matriz de rigidez en coordenadas de piso, sin embargo vale la pena recordar los aspectos más importantes del cálculo. La matriz de rigidez se halla con la siguiente ecuación: EKEK
Σ= = NPiiiLtiEAKAK1)()()(
( 6.1 )
Donde es el número total de pórticos de la estructura en sentido X y en sentido Y., es la matriz de rigidez lateral del pórtico i; es la matriz de compatibilidad de deformaciones que relaciona las coordenadas laterales del pórtico, con las coordenadas de piso. Se obtiene con la siguiente expresión. NP)(iLK)(iA
[]rISenICosAiαα=)(
( 6.2 )
Siendo α el ángulo que forma la orientación positiva del pórtico con respecto al eje X; es la matriz identidad de orden N por N, donde N es el número de pisos y es la matriz que contiene las distancias desde el Centro de Masa, C.M., al pórtico. Los valores del vector tienen signo, serán positivos si la orientación positiva del pórtico rota en sentido antihorario con respecto al C.M., caso contrario será negativo. Irr
Al sistema de coordenadas de piso, se denomina qQ− y al sistema de coordenadas laterales del pórtico se denomina sistema pP−. La matriz de compatibilidad se define de la siguiente forma: A
qAp=
( 6.3 )
Al efectuar el triple producto matricial indicado en ( 6.1 ) con todos los pórticos de la estructura se halla la matriz de rigidez en coordenadas de piso, la misma que está compuesta por las siguientes submatrices.
⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = θθθθ KKKKKKKYYYXXYXXE
( 6.4 )
Siendo las matrices de rigidez lateral por traslación en sentido X, e Y, respectivamente; es la matriz de rigidez torsional; matrices de rigidez de acoplamiento lateral con torsión; es la matriz trasnacional de acoplamiento en las direcciones X,Y; en estructuras con pórticos ortogonales YYXXKK, θθKθθYXKK, XYK0=XYK](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-211-320.jpg)
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179
Figura 6.4 Fuerzas estáticas en el pórtico 1 debido a sismo en X.
6.5 PROGRAMA MODALESPACIAL3GDLNEW
El programa MODALESPACIAL3GDLNEW realiza el análisis sísmico de una estructura compuesta solamente por vigas y columnas, ante el espectro del CEC-2000, reducido por el factor de reducción de fuerzas sísmicas indicado en el capítulo 2. Este programa ha sido elaborado con las siguientes condiciones:
• El centro de masa es colineal en todos los pisos. Por este motivo se ingresa un solo valor de r por pórtico. Si la ubicación del centro de masa varía de piso a piso se tendría que ingresar el valor de ren cada piso. Se puede muy fácilmente modificar el programa para dar como dato la distancia del centro de masa al pórtico en cada piso.
• El factor de reducción de las fuerzas sísmicas R es el indicado en el capítulo 2. Para estructuras en suelo S1, S2 o S3 el factor 6=R. Para suelo S4, . 5=R
• La deriva de piso máxima permitida es 1.5%.
• La Torsión accidental se encuentra moviendo el centro de masa el 5% de la dimensión perpendicular a la del análisis sísmico. Los desplazamientos debidos a la torsión accidental se hallan con la matriz de rigidez calculada con inercias gruesas.
• El efecto Δ−P se evalúa de acuerdo al CEC-2000. Con derivas de piso elásticas.
• El criterio de combinación modal utilizado es el de la Norma Sísmica de Perú de 2003.
La forma de uso del programa es la siguiente:
[V]=modalespacial3gdl(ejes,altura,pesoD,pesoL,KLA,KLG,r)
Donde:
ƒ ejes es el número de ejes que tiene la estructura en la dirección del análisis sísmico.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-224-320.jpg)
![180 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
ƒ altura es un vector que contiene la altura medida desde la base a cada uno de los pisos.
ƒ pesoD es un vector con información del peso total debido a carga muerta en cada uno de los pisos.
ƒ pesoL es un vector que contiene la fracción del peso considerado en el análisis sísmico, de la carga viva de cada piso.
ƒ KLA es una matriz compuesta por la matriz de rigidez lateral de todos los pórticos, calculados con inercias agrietadas. Primero se indican la de los pórticos en sentido X, luego de los pórticos en sentido Y.
ƒ KLG es una matriz conformada por la matriz de rigidez lateral de todos los pórticos, calculados con inercias gruesas. De igual manera primero se indican de los pórticos en sentido X y después en sentido Y.
ƒ r es un vector que contiene la distancia del centro de masa a cada uno de los pórticos, con su respectivo signo, se da un solo valor por pórtico. Primero se indica de los pórticos en sentido X, luego los de sentido Y.
El Programa Reporta:
¾ Factor de reducción de las fuerzas sísmicas R.
¾ Fuerzas laterales en centro de masa sin torsión accidental y con torsión accidental.
¾ Desplazamiento lateral máximo inelástico en cada piso, en centro de masa, en base a las fuerzas finales del análisis.
¾ Deriva de piso, evaluada en el centro de masa de cada piso.
¾ Deriva máxima de piso sin y con control de efecto Δ−P.
¾ Índices de estabilidad iθ en cada piso de la estructura.
¾ Fuerzas estáticas equivalentes en cada uno de los pórticos, considerando la torsión accidental y luego del control de cortante basal mínimo, deriva de los pórticos y efecto Δ−P
¾ Cortante Basal V
function [V]=modalespacial3gdlnew(iejes,alt,pesoD,pesoL,KL,KLG,r)
%
% Analisis modal espacial considerando tres grado de libertad por planta
% empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas de acuerdo a lo encontrado
% en el proyecto de investigacion cientifica finalizado en 2007 en la ESPE.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Diciembre de 2007](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-225-320.jpg)
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CEINCI-ESPE
181
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=modalespacial3gdlnew(u,iejes,alt,pesoD,pesoL,KL,KLG,r)
%-----------------------------------------------------------------------
%R Factor de reduccion de las fuerzas sismicas
% Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnasen direccion de analisis sismico.
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso.
% KL Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
% porticos, con inercias agrietadas. Primero los de sentido X.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
% porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X.
% r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
%
NP=length(alt); for i=1:NP-1; j=NP-i+1; alt(j)=alt(j)-alt(j-1);end;
ntot=input ('n Numero total de porticos de la estructura :');
fprintf ('n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2');
isismo=input ('n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :');
if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx;else;ny=iejes; nx=ntot-ny;end;
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias agrietadas
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP);
Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end;
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i=nx
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet];
else
Kyy=Kyy+KL(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
KE=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];
%Matriz de masas
disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot));
for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end
mj=zeros(NP,NP);for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end
MASA=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj];
PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+pesoD(i);end;
fprintf ('n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Ao=0.15*9.8;Z=0.15;elseif ic==2;Ao=0.25*9.8;Z=0.25;
elseif ic==3;Ao=0.30*9.8;Z=0.30;else;Ao=0.40*9.8;Z=0.4;end
fprintf ('n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('n Indique el codigo del tipo de suelo :');](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-226-320.jpg)
![182 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5;
end
I=input('n Indique el factor de importancia :');
% Periodos de vibracion y periodo fundamental
[V,D]=eig(KE,MASA);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wn,II]=sort(W);for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i)); T(i)=2*pi/Wn(i);end;
%Factores de participacion modal
for i=1:NP;bb(i)=1;cer(i)=0;end;bb=bb';cer=cer';
if isismo==1
B=[bb; cer; cer];
else
B=[cer; bb; cer];
end
NUM=fi'*MASA*B;DEN=diag(fi'*MASA*fi);
for i=1:3*NP; gama(i)=abs(NUM(i)/DEN(i));end
if gama(1)==0
Tf=T(2);
else
Tf=T(1);
end
fip=input('n Indique el factor de irregularidad en planta :');
fie=input('n Indique el factor de irregularidad en elevacion :');
R=R*fip*fie;
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/Tf; if C =beta; C=beta; end;if C = 0.5; C=0.5; end
fprintf ('n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R');R
% Cortante Basal Minimo
Vmin=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);fprintf ('n Cortante Basal Minimo ');Vmin
%Aceleraciones modales
for i=1:3*NP
if T(i)=T1;Ad(i)=I*beta*Ao/R;elseif T(i)T1 T(i)=T2;
Ad(i)=(1.25*I*Ao*S^S)/(T(i)*R);else;Ad(i)=I*Ao/(2*R);end
end
%Fuerzas modales en centro de masas
masafi=MASA*fi;gamaAd=(gama.*Ad)';
for i=1:3*NP;
for j=1:3*NP;
P(j,i)=gamaAd(i)*masafi(j,i);
end
end
%Cortantes modales en centro de masas
VV=zeros(3*NP,3*NP);
for i=1:3*NP;
for j=1:NP;
k=NP+1-j;
if k==NP;
VV(k,i)=VV(k,i)+P(k,i);
VV(k+NP,i)=VV(k+NP,i)+P(k+NP,i);
else](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-227-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
183
VV(k,i)=VV(k+1,i)+P(k,i);
VV(k+NP,i)=VV(k+NP+1,i)+P(k+NP,i);
end
end
end
%Criterio de Norma Tecnica de Peru de 2003 se aplica en cortantes
for i=1:3*NP
RRR(i)=0; RR(i)=0;
for j=1:3*NP
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
Corte(i)=0.25*RRR(i)+0.75*sqrt(RR(i));
end;Corte=Corte';
%Calculo de las Fuerzas Laterales en centro de masas
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==NP
F(j)=Corte(j);F(j+NP)=Corte(j+NP);F(j+2*NP)=0;
else
F(j)=Corte(j)-Corte(j+1);F(j+NP)=Corte(j+NP)-Corte(j+NP+1);
F(j+2*NP)=0;
end
end
F=F';
fprintf ('n Fuerzas laterales en centro de masa sin torsion accidental');F
%Calculo de la torsion accidental con matriz de rigidez hallada
% con inercias gruesas
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);
Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i=nx
Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
else
Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
KEG=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];Axmax=1;
for jj=1:10;
if isismo==1
for i=1:NP; Fx(i)=0; Ft(i)=F(i); end; Ft=Ft';
Momtor=0.05*disty*Axmax*Ft;Q=[Fx'; Fx'; Momtor];
else
for i=1:NP; Fy(i)=0; Ft(i)=F(i+NP);end; Ft=Ft';
Momtor=0.05*distx*Axmax*Ft;Q=[Fy'; Fy'; Momtor];
end
q=KEGQ;
for i=1:NP; FTx(i)=0; FTy(i)=0; MTxy(i)=0; qmax(i)=0; end;
FTx=FTx';FTy=FTy';MTxy=MTxy'; qmax=qmax';
for i=1:ntot](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-228-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
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185
end
else
for i=1:NP
FTx(i)=0;
end
end
MTxy=MTxy';FTx=FTx';FTy=FTy';
FTOR=[FTx;FTy;MTxy];F=F+FTOR;
fprintf ('n Fuerzas laterales en centro de masas, con torsion accidental');F
%Control del Cortante Basal Minimo
V=0;
if isismo==1
for i=1:NP
V=V+F(i);
end
else
for i=1:NP
V=V+F(i+NP);
end
end
if Vmin V; factor1=Vmin/V; F=factor1*F; end
%Control de la deriva de la estructura en centro de masas
%Matriz de rigidez de la estructura en coordenadas de piso con inercias gruesas
q=KEGF; qine=R*q;
fprintf ('n Desplazamientos laterales inelasticos en Centro de Masas');qine
%Calculo de la deriva de los pisos en centro de masas
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
if isismo==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=qine(j+NP)/alt(j);
end
else
if isismo==1
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j+NP)-qine(j+NP-1))/alt(j);
end
end
end
fprintf ('n Derivas de piso evaluadas en centro de masas');drift=drift'
driftmaximo=max(drift);
fprintf ('n Deriva maxima de piso sin control de P-Delta');driftmaximo
%Control de efecto P-Delta
for i=1:NP
j=NP-i+1;
if j==NP
Peso(j)=masa(j,j)*9.8;
if isismo==1
Corte(j)=F(j);
else
Corte(j)=F(j+NP);
end
else
Peso(j)=masa(j,j)*9.8+Peso(j+1);](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-230-320.jpg)
![186 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
if isismo==1
Corte(j)=F(j)+F(j+1);
else
Corte(j)=F(j+NP)+F(j+NP+1);
end
end
theta(j)=(Peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R);
if theta(j)=0.30
fprintf ('n Estructura debe ser reforzada');
elseif theta(j)=0.10 theta(j)0.30
fpd(j)=1/(1-theta(j));
else
fpd(j)=1;
end
end
fprintf ('n Indice de estabilidad de piso');theta=theta'
F=max(fpd)*F;V=sum(F);driftmaximo=max(fpd)*driftmaximo;
fprintf ('n Deriva maxima de piso con control de P-Delta');driftmaximo
fprintf ('n Fuerzas laterales finales en centro de masas luego de controles');F
% fuerzas laterales en los porticos,
if isismo==1
for i=1:nx
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);
fprintf ('n Fuerza lateral en portico :');i
FT=Klateral*p
end
else
for i=nx+1:nx+ny
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);
fprintf ('n Fuerza lateral en portico :');i
FT=Klateral*p
end
end
%---fin
• EJEMPLO 2
Presentar la entrada de datos y la forma de ejecución de los programas RLAXINFI y MODALESPACIAL3GDLMAX para realizar el análisis sísmico en sentido X, de la vivienda de dos pisos ubicada en la ciudad de Quito sobre un perfil de suelo S2, descrito en el ejemplo 1.
• SOLUCIÓN
El archivo de datos de las secciones del pórtico en sentido longitudinal se denomina casa y del pórtico transversal casay, para encontrar la matriz de rigidez lateral. Los dos se hallan en la partición c.
load c:casa % Carga del archivo de datos de pórtico en sentido X
[KL] = rlaxinfi(casa) % Cálculo de matriz de rigidez de pórtico en sentido X
Número de nudos: 9
Número de pisos: 2](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-231-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
187
Número de nudos restringidos: 3
Módulo de elasticidad: 1738965.21
Calcula con: Inercias gruesas, código=0. Con inercias agrietadas, código=1
Ingrese código de inercias: 1 % Se obtiene primero con inercias agrietadas.
Matriz de rigidez lateral:
KL =
1.0e+003 *
1.2435 -0.4926
-0.4926 0.3179
KL1=KL
load c:casay % Carga de archivo de datos de pórtico en sentido Y.
[KL]=rlaxinfi(casay) % Cálculo de matriz de rigidez de pórtico en sentido Y
Número de nudos: 6
Número de pisos: 2
Número de nudos restringidos: 2
Módulo de elasticidad: 1738965.21
Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1
Ingrese codigo de inercias :1 % Se obtiene con inercias agrietadas.
Matriz de rigidez lateral :
KL =
404.8093 -171.7738
-171.7738 124.7962
KLA=[KL1; KL1; KL; KL; KL] % Matrices de rigidez lateral con inercias agrietadas
KLA =
1.0e+003 *
1.2435 -0.4926
-0.4926 0.3179
1.2435 -0.4926
-0.4926 0.3179
0.4048 -0.1718
-0.1718 0.1248
0.4048 -0.1718
-0.1718 0.1248
0.4048 -0.1718
-0.1718 0.1248
[KL]=rlaxinfi(casa) % Cálculo de matriz de rigidez con inercias gruesas
Numero de nudos:9
Numero de pisos:2
Numero de nudos restringuidos:3](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-232-320.jpg)
![188 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Modulo de elasticidad:1738965.21
Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1
Ingrese codigo de inercias :0
Matriz de rigidez lateral :
KL =
1.0e+003 *
1.6510 -0.6848
-0.6848 0.4806
KL1G=KL
[KL]=rlaxinfi(casay) % Cálculo de matriz de rigidez con inercias gruesas
Numero de nudos:6
Numero de pisos:2
Numero de nudos restringuidos:2
Modulo de elasticidad:1738965.21
Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1
Ingrese codigo de inercias :0
Matriz de rigidez lateral :
KL =
534.4669 -236.2586
-236.2586 185.2500
KLG=[KL1G; KL1G; KL; KL; KL] % Matrices de rigidez lateral con inercias gruesas
KLG =
1.0e+003 *
1.6510 -0.6848
-0.6848 0.4806
1.6510 -0.6848
-0.6848 0.4806
0.5345 -0.2363
-0.2363 0.1853
0.5345 -0.2363
-0.2363 0.1853
0.5345 -0.2363
-0.2363 0.1853
pesoD=[18; 18]; % Pesos debidos a carga muerta por pisos
pesoL=[1.8; 1.8]; % Fracción del peso de carga viva por piso
altura=[3.0; 6.0]; % Altura de los pisos
r=[-2; 2; -4.5; -0.5; 4.5]; % Distancia del centro de masa a los pórticos
[V]=modalespacial3gdl (2,altura,pesoD,pesoL,KLA,KLG,r)](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-233-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
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191
La forma de cálculo de estos desplazamientos ha sido ya descrita anteriormente. Sin embargo se lo repite muy rápidamente. El vector de cargas Q (transpuesto) es . Los desplazamientos se hallan de la solución del sistema de ecuaciones . Donde es la matriz de rigidez de la estructura. [321FFFQt= ]
qKQ=K
Ahora en la estructura deformada se genera en cada piso unos cortantes V indicados en la figura 6.5 y 6.6. Estos cortantes producen un nuevo vector de cargas . Δ−PQ
Δ−PQ() () ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − = ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 32332122111321hqqPhqqPhqPVVV
( 6.19 )
Este vector produce nuevos desplazamientos en la estructura deformada y por ende nuevas fuerzas en todos sus elementos. Lo más apropiado es calcular estos desplazamientos con análisis no lineal. Δ−PQ
El efecto Δ−P es muy importante en estructuras esbeltas, de varios pisos. En estructuras de pocos pisos y con dimensiones adecuadas el índice de estabilidad de piso será bajo y se puede ignorar el efecto Δ−P.
• EJEMPLO 3
Presentar los resultados del análisis sísmico en sentido Y de la estructura del ejemplo anterior.
• SOLUCIÓN
Dos cambios se deben realizar en la entrada de datos, el primero que en sentido Y se tienen 3 pórticos, y el segundo cambio es referente al código del sentido de análisis sísmico que ahora es 2.
[V]=modalespacial3gdl (4,3,altura,pesoD,pesoL,KLI,KLG,r)
Número total de pórticos de la estructura: 5
Códigos para análisis sísmico: Sentido X=1 Sentido Y=2
Ingrese código de sentido de análisis sísmico: 2
Los restantes datos son los ya indicados.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-236-320.jpg)
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217
gsssssurMuKuCuM)()()()()(−=++
( 8.1 )
Donde son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez, respectivamente; son los vectores de desplazamiento, velocidad y aceleración, respectivamente; es el vector que relaciona los grados de libertad con el sentido del análisis sísmico; es el vector que contiene la aceleración del registro para el cual se desea realizar el análisis sísmico. )()()(,,sssKCMuuu,, )(srgu
Si se desea realizar un análisis sísmico en sentido X, el vector transpuesto, será: )(sr[001=tsr)( ]; para el análisis sísmico en Y, el vector es: )(sr[]010=tsr)(; para encontrar la respuesta ante una componente torsional de movimiento de suelo []100=tsr)(. Siendo 10, los vectores compuestos por ceros y unos de orden igual al número de pisos de la estructura. Estos tres casos de posible análisis sísmico se los puede agrupar de la siguiente manera: ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 100010001)(sr
( 8.2 )
En los capítulos anteriores se tenía sin ningún índice ya que no se pensaba incluir aisladores de base. Ahora se coloca el índice para hacer referencia que es de la estructura. KCM,, s
8.2 MATRICES DE RIGIDEZ, MASA Y AMORTIGUAMIENTO
La matriz de rigidez )(sKse había denominado en el capítulo 3 como y se lo ha venido utilizando en los capítulos anteriores, razón por la cual se la copia a continuación sin necesidad de describir las submatrices que contiene. Únicamente es a nivel de recordatorio. EK
⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ == θθθθ KKKKKKKKYYYXXYXXEs)(
( 8.3 )
La matriz de masa también se ha indicado en otros capítulos. Sin embargo se la presenta nuevamente pensando en el siguiente capítulo en que se realice el análisis sísmico de estructuras con aisladores de base. )(sM
⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = )( )( )( )( ssssJmmM
( 8.4 )](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-242-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
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⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − −− − = 7629109400.264440.620.864.3740.860.2023.5154.12140.00.00.00.08.6350.00.00.00.01.9851.2487)(sK
⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 3316.163316.160204.20204.20204.20204.2)(sM
• SOLUCIÓN
Para desarrollar el ejemplo y para que se entienda la forma de cálculo de la matriz de amortiguamiento, se ha desarrollado el programa AMORTIGUAMIENTOGENERAL, que se indica a continuación. Se deben dar como datos las matrices de rigidez y de masas. Al igual que el vector zeda. Para este caso el vector zeda transpuesto vale:
]05.005.005.005.005.005.0[=tzeda
function [C]=amortiguamientogeneral(K,M,zeda)
%
% Calculo de la matriz de amortiguamiento para cualquier estructura
% Empleando el Algoritmo de Wilson y Penzien. El usuario debe dar
% como datos las matrices de rigidez y amortiguamiento, al igual que
% zeda que se considera igual para todos los modos de vibracion.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI ESPE
% Enero de 2008
% -----------------------------------------------------------------
% [C]=amortiguamientogeneral(K,M,zeda)
% -----------------------------------------------------------------
%K Matriz de rigidez de la estructura.
%M Matriz de masas de la estructura.
% T Periodos de vibracion.
%C Matriz de amortiguamiento.
% zeda Vector que contiene los coeficientes de amortiguamiento.
%
NP=length (K);C=zeros(NP,NP);
[V,D]=eig(K,M); Wn=sqrt(D); W=diag(Wn);](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-244-320.jpg)
![222 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Figura 8.2 Geometría en planta que considera el programa BASERIGIDANEW
En zonas de alta peligrosidad sísmica, es conveniente que las estructuras tengan una configuración en planta rectangular, lo ideal es que sean cuadradas en planta. Si se tiene geometrías en forma de “C” o de “L”, mediante el empleo de juntas de construcción se pueden tener bloques rectangulares.
Pero en caso de que se mantenga la planta en forma de “C” o de “L”, hay que encontrar el centro de masa y evaluar el momento de inercia de la masa . Este cálculo demanda cierto tiempo, para evitar esto el programa BASERIGIDANEW lo determina, las geometrías indicadas en la figura 8.2 de acuerdo al código de la tabla 8.1 J
Tabla 8.1 Códigos para distintas configuraciones en planta.
PLANTA
CÓDIGO
Rectangular
1
En forma de “L”
2
En forma de “C”
3
Usuario ingresa momentos de inercia
4
La información del tipo de planta se indica por consola, al igual que los datos que deben indicarse de acuerdo a la nomenclatura de la figura 8.2. Con esta acotación la forma de entrada de datos es la siguiente:
[T]=baserigida(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
• NP Número de pisos.
• seda Factor de amortiguamiento de la estructura.
• iejes Número de ejes en el sentido de análisis sísmico.
• pesoD Vector que contiene los pesos, de piso, debido al estado de carga D.
• pesoL Vector que contiene el porcentaje del peso de piso debido a carga L.
• KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez de cada uno de los pórticos con inercias gruesas.
• r Vector que contiene la distancia del C.M. a cada pórtico, con signo.
• sismo Nombre del archivo para el cual se realiza el análisis sísmico.
• dt Incremento de tiempo del acelerograma. Se encuentra la respuesta en el tiempo para este incremento de tiempo.
Para ejecutar el programa BASERIGIDA se debe tener también instalado el programa PSE3, que encuentra la respuesta por el Procedimiento de Espacio de Estado.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-247-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
223
function [T]=baserigidanew(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%
% Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con base empotrada
% por el Metodo de procedimiento de espacio de estado considerando 3 gdl por planta.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi y Cristina Carrillo
% CEINCI-ESPE
% Junio de 2007
%----------------------------------------------------------------------------------
% [T]=baserigidanew(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%----------------------------------------------------------------------------------
%
% seda Factor de amortiguamiento de la superestructura.
% iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico.
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene la carga viva L de cada piso.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
% porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X.
% r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario.
% rs Matriz de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl superestructura
% rb Vector de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl de la base
% sismo Archivo que contiene el acelerograma
% dt Incremento de tiempo del acelerograma
% ace aceleracion total en la superestructura
% F Fuerza estatica que actua en cada piso de la superestructura
% utot Matriz que contiene los desplazamientos de superestructura en cada
% incremento de tiempo. En las filas estan los incrementos de tiempo.
% p Matriz que contiene la respuesta en el tiempo de cada portico.
% La fila 1 es para el portico 1, la 2 para el 2, etc.
%A Matriz de paso de coordenadas de piso a coordenadas de portico. Las
% primeras filas son para el portico 1 las siguientes para el 2, etc.
% NP Numero de pisos
% KS Matriz de rigidez de superestructura en coordenadas de piso.
%MS Matriz de masa de superestructura en coordenadas de piso.
% CS Matriz de amortiguamiento de superestructura en coordenadas de piso.
% qt Matriz que contiene desplazamientos de la base para todos los gdl.
% vt Matriz que contiene velocidades de la base para todos los gdl.
% q Vector que contiene solo historia de desplazamientos de la base.
% Ax Factor de mayoracion de la torsion accidental en edificios con
% irregularidades torsionales
%
% Programa facilita el calculo del momento de inercia de la masa en:
% Plantas en forma de L, en forma de C. para ello debe indicar los códigos
% 1 para planta rectangular, 2 para planta en “L”, 3 para planta en “C”
% y 4 cuando el usuario desea dar los momentos de inercia.
%
ntot=input ('n Numero total de porticos de la estructura :');
fprintf ('n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2');
isismo=input ('n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :');
rs=zeros(3*NP,3);
if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx; var=2;for j=1:NP; rs(j,1)=1; end;
else;ny=iejes; nx=ntot-ny;var=1;for j=1:NP; rs(j+NP,2)=1; end; end;
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias gruesas](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-248-320.jpg)
![224 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP);
Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end;
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i=nx
Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet];
else
Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
KS=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];
fprintf ('n Matriz de rigidez con base empotrada')
KS
%Matriz de masas
disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot));
for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end
mj=zeros(NP,NP);
fprintf ('n Si la planta de su estructura es rectangular digite 1, si se trata de una L digite 2,');
fprintf ('n si es una C digite 3 y si no concuerda con ninguna de las anteriores digite 4');
inercia=input('n Ingrese codigo :');
if inercia==1
for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end
else
if inercia==2
aa=input ('n Ingrese a :');
a1=input ('n Ingrese a1 :');
b=input ('n Ingrese b :');
b1=input ('n Ingrese b1 :');
Area1=a1*b; Area2=(aa-a1)*b1; At=Area1+Area2;
x1=a1/2; y1=b/2; x2=a1+(aa-a1)/2; y2=b1/2;
xg=(Area1*x1+Area2*x2)/At; yg=(Area1*y1+Area2*y2)/At;
d1=sqrt((x1-xg)^2+(y1-yg)^2); d2=sqrt((x2-xg)^2+(y2-yg)^2);
for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*Area1/At*(a1^2+b^2)/12+mas(i)*Area2/At*((aa- a1)^2+b1^2)/12+mas(i)*Area1/At*(d1^2)+mas(i)*Area2/At*(d2^2);
end
else
if inercia==3
aa=input ('n Ingrese a :');
a1=input ('n Ingrese a1 :');
a2=input ('n Ingrese a2 :');
b=input ('n Ingrese b :');
b1=input ('n Ingrese b1 :');
b2=input ('n Ingrese b2 :');
Area1=aa*b; Area2=a1*b1; Area3=a2*b2; At=Area1+Area2+Area3;](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-249-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
225
x1=aa/2; y1=b/2; x2=aa+a1/2; y2=b-b1/2; x3=aa+a2/2; y3=b2/2;
xg=(Area1*x1+Area2*x2+Area3*x3)/At; yg=(Area1*y1+Area2*y2+Area3*y3)/At;
d1=sqrt((x1-xg)^2+(y1-yg)^2); d2=sqrt((x2-xg)^2+(y2-yg)^2); d3=sqrt((x3- xg)^2+(y3-yg)^2);
for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*Area1/At*(aa^2+b^2)/12+mas(i)*Area2/At*(a1^2+b1^2)/12+mas(i)*Area3/At*( a2^2+b2^2)/12+mas(i)*Area1/At*(d1^2)+mas(i)*Area2/At*(d2^2)+mas(i)*Area3/At*(d3^2);
end
else
for i=1:NP
fprintf ('nIndique el momento de inercia del piso %i',i)
mj(i,i)=input ('nMomento de inercia: ');
end
end
end
end
mj
MS=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj];
fprintf ('n Matriz de masa con base empotrada')
MS
% Matriz de amortiguamiento, tipo Wilson y Penzien (1982)
for i=1:3*NP; zeda(i)=seda; end;zeda=zeda';
CS=zeros(3*NP,3*NP);[V,D]=eig(KS,MS);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wn,II]=sort(W); for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i));end;
T=2*3.141592/Wn(1);
for i=1:3*NP
ff=fi(:,i);mi=ff'*MS*ff;aux=2*zeda(i)*Wn(i)/mi;
CS=CS+aux.*MS*ff*ff'*MS;
end
fprintf ('n Matriz de amortiguamiento con base empotrada')
CS
% Analisis con desplazamientos o fuerzas
fprintf ('n Si desea realizar el analisis con desplazamientos digite 1, si desea el analisis con fuerzas digite 2')
fprintf ('n Si desea realizar el analisis de Ax digite 3')
dof=input ('n Ingrese el codigo de desplazamientos, fuerzas o Ax:');
% Determinacion del intervalo de analisis
fprintf ('n Si desea obtener el grafico del comportamiento de la estructura en un cierto intervalo de tiempo digite 1,')
fprintf ('n caso contrario digite 2');
intervalo=input ('n Ingrese el codigo de intervalo de analisis sismico :');
if intervalo==1
inf=input ('n Ingrese el limite inferior (segundos) :');
ii=inf/dt;
sup=input ('n Ingrese el limite superior (segundos) :');
jj=sup/dt;
end
fprintf ('n Tenga paciencia el programa esta corriendo, se demora unos segundos n')
if isismo==1
rs=rs(:,1);
else
rs=rs(:,2);
end
Qo=MS*rs*(-1);
% Procedimiento de Espacio de Estado
[qt,vt,q]=pse3(MS,CS,KS,Qo,sismo,dt,var);](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-250-320.jpg)
![226 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
npuntos=length(sismo);
% Respuestas en porticos extremos, en ultimo piso
for i=1:npuntos-1;
t(i)=i*dt;
end
% Matrices de rigidez lateral de porticos extremos
KLGx1=KLG(1:NP,1:NP);
KLGxnx=KLG((NP*(nx-1)+1):NP*nx,1:NP);
KLGy1=KLG(NP*nx+1:NP*(nx+1),1:NP);
KLGynt=KLG(NP*(ntot-1)+1:NP*ntot,1:NP);
% Desplazamientos y Fuerzas de cada portico
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);
for j=1:npuntos-1;
for k=1:3*NP;
dd(k)=qt(j,k);
end
dd=dd';p=a*dd;dd=dd';
desp(j,i)=abs(p(NP));
despNP(j,i)=abs(p(NP));
if i==1 isismo==1
p1(j)=p(NP);P1=KLGx1*p;
for k=1:NP; PP1(j,k)=P1(k);end
end
if i==nx isismo==1;
pnx(j)=p(NP); PNX=KLGxnx*p;
for k=1:NP; PPNX(j,k)=PNX(k);end
end
if i==nx+1 isismo==2;
p2(j)=p(NP); P2=KLGy1*p;
for k=1:NP; PP2(j,k)=P2(k);end
end
if i==ntot isismo==2;
pnt(j)=p(NP); PNY=KLGynt*p;
for k=1:NP; PPNY(j,k)=PNY(k);end
end
end
end
if isismo==1
desp1=desp(:,1:nx);
despav(:,1)=desp(:,1);
despav(:,2)=desp(:,nx);
else
desp1=desp(:,nx+1:ntot);
despav(:,1)=desp(:,nx+1);
despav(:,2)=desp(:,ntot);
end
despavg=mean(despav,2);
despmax=max(desp1,[],2);
for j=1:npuntos-1
AAx(j,1)=(despmax(j,1)/(1.2*despavg(j,1)))^2;
end
davg=max(despavg)
dmax=max(despmax)
Ax=(dmax/(1.2*davg))^2
Axmax=max(AAx)
% Fuerzas en porticos extremos, ultimo piso](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-251-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
229
plot(t,B); ylabel ('Ax');title('Ax');
end
%---fin
™ PROGRAMA PSE3
function [qt,vt,q]=pse3(M,C,K,Qo,p,dt,var)
%
% Procedimiento de Espacio de Estado para sistemas de n grados de libertad
% Programa general en que se requiere la respuesta ante un acelerograma.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI ESPE
% Marzo de 2007
% -----------------------------------------------------------------
% [qt,vt,q]=pse3(M,C,K,Qo,p,dt,var)
% -----------------------------------------------------------------
% M Matriz de masas.
%C Matriz de amortiguamiento.
%K Matriz de rigidez.
% Qo Coeficiente del vector de cargas que multiplica a la aceleracion
% del suelo.
% p Acelerograma para el cual se calcula la respuesta en el tiempo.
% Previamente el usuario habrá calculado las matrices de masa,
% amortiguamiento, rigidez, así como el coeficiente Qo.
% F Matriz de orden 2nx2n
% qt Matriz que almacena los desplazamientos en cada grado de libertad
% en cada instante de tiempo.
% vt Similar a qt pero con las velocidades
% dt Incremento de tiempo con el cual se obtiene la respuesta.
% q Reporta el desplazamiento en la base del aislador.
%
ngl=length(K);
% Matriz F
CERO=zeros(ngl,ngl); IDENT=eye(ngl,ngl);MIK=(-1)*inv(M)*K;MIC=(-1)*inv(M)*C;
F=[CERO IDENT; MIK MIC];
% Exponencial de la matriz F multiplicado por dt
A=expm(dt*F);
% Matrices P1 y P2
IDEN=eye(2*ngl,2*ngl); P1=inv(F)*(A-IDEN); P2=inv(F)*((1/dt)*P1-A);
% Vector r de cargas sísmicas
for i=1:ngl; NULO(i)=0; end; MIQ=inv(M)*Qo;
% respuesta en el tiempo
n=length(p);
for i=1:2*ngl; Xk(i)=0;end; Xk=Xk';q=Xk(ngl);
for i=1:n-1
t(i)=i*dt;
MCARGA=MIQ*p(i); MCARGA2=MIQ*p(i+1);rk=[NULO'; MCARGA];rk2=[NULO'; MCARGA2];
Xk2=A*Xk+P1*rk2+P2*(rk2-rk);
% Almacena la respuesta en el tiempo en el sentido de analisis.
q(i)=Xk2(ngl-var); Xk=Xk2; v(i)=Xk2(2*ngl-var);
for j=1:ngl
qt(i,j)=Xk2(j); vt(i,j)=Xk2(j+ngl);
end](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-254-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
231
Pórtico
r
(m)
LK
(T/m)
1
-9.20
153.7568
2
-5.20
153.7568
3
-1.20
365.1317
4
2.80
587.8617
5
6.80
587.8617
A
-3.15
521.0324
B
1.35
521.0324
C
5.85
215.0817
Se considera una carga muerta y una carga viva . El valor de 2/400mkgD=2/100mkgL= 05.0=ξ
Figura 8.4 Componente E-W del registro de La Molina del sismo del 15 de agosto de 2007.
• SOLUCIÓN
Se indica la solución, mediante el uso del programa BASERIGIDANEW
KLG=[153.7568; 153.7568; 365.1317; 587.8617; 587.8617; 521.0324; 521.0324; 215.0817]
pesoD=[36]
pesoL=[4.5]
r=[-9.2; -5.2; -1.2; 2.8; 6.8; -3.15; 1.35; 5.85]
load c:MOLINA
[T] =baserigidanew(1,0.05,5,pesoD,pesoL,KLG,r,MOLINA,0.01)
El primer dato corresponde al número de pisos; el segundo al factor de amortiguamiento de la estructura; el tercero al número de pórticos en el sentido de análisis sísmico, en este caso se realiza el análisis con respecto al eje X; el cuarto el vector que contiene los pesos totales de cada piso debido a carga muerta; el quinto el vector que contiene los pesos totales de cada piso debido al % de carga viva; el sexto la matriz que contiene a las matrices de rigidez lateral de cada uno de los pórticos; el séptimo es un vector que contiene la distancia del centro de masa a los pórticos; el octavo el archivo del acelerograma y el noveno el incremento de tiempo de ese archivo.
Por pantalla se indica que corresponde a una planta tipo “L”, asignándole el código 2. Luego se indican las siguientes dimensiones: 0.4;16;5.4;0.911====bbaa. También se debe escoger la opción de que se requiere la respuesta en el intervalo de tiempo que va desde 0.5 s., hasta 1.5 s.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-256-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
235
8.5 CENTRO DE RIGIDEZ EN RANGO ELÁSTICO
En capítulos anteriores, se estudió que una forma de cuantificar los efectos de torsión en un edificio es mediante la excentricidad estática, que es la distancia entre el Centro de Masas CM., y el Centro de Rigidez C.R. Este apartado está dedicado al estudio del C.R., en el rango elástico, para ello se hace un recuento histórico y se presentan varias formas de cálculo aproximadas.
Se define el C.R. como el punto en el cual al aplicar las fuerzas sísmicas la estructura se desplaza y no rota. Solo hay traslación pura.
8.5.1 Propuesta de Lin (1951)
Lin (1951) propuso la definición del C.R., en estructuras de un piso y se puede calcular en la forma indicada en el capítulo anterior.
Para estructuras de un piso el C.R., siempre existe pero para estructuras de varios pisos el C.R. no siempre existe, como se verá en el apartado siguiente.
8.5.2 Propuesta de Vásquez y Ridell (1984)
Vásquez y Ridell (1984) básicamente demuestran que el C.R., existe únicamente en estructuras compensables. Definen las estructuras compensables como aquellas estructuras que son simétricas o bien las rigideces de sus elementos son proporcionales entre si. Además el C.R., es colineal en todos los pisos, para las estructuras compensables.
Lo propuesto por Vásquez y Ridell (1984) se va a demostrar de acuerdo a la forma como lo hicieron Villafañe y Crisafulli (1986). Para ello se parte de la ecuación básica de estructuras en el rango elástico y ante cargas estáticas.
qKQ=
( 8.23 )
Ahora, si se considera un modelo numérico de cálculo de tres grados de libertad por planta (Piso y rígido) y se considera que cada pórtico es un miembro de la estructura (Análisis seudo espacial) La ecuación ( 8.23 ) para el caso en que se tienen pórticos ortogonales, queda:
⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ θθθθθθθθqqqKKKKKKKQQQYXYXYYYXXXYX00
( 8.24 )
La solución de este sistema de ecuaciones lineales. Villafañe y Crisafulli (1986) es la siguiente:
[]∗− =θθθθQKq1*
( 8.25 )](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-260-320.jpg)
![236 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
[][] [][]⎭⎬⎫ ⎩⎨⎧ −= ⎭⎬⎫ ⎩⎨⎧ −= ∗−− ∗−− θθθθθθθθ QKKQKqQKKQKqYYYYYXXXXX1111* *
( 8.26 )
( 8.27 )
Siendo:
YYYtYXXXtXYYYtYXXXtXQKKQKKQQKKKKKKKK1111−−∗ −−∗ −−= −−= θθθθθθθθθθθθ
De la definición del C.R. se desprenden las siguientes condiciones:
a) Las rotaciones son nulas en todos los pisos 0=θq.
b) Las fuerzas laterales son nulas en todos los pisos ecepto en aquel piso en el cual se desea obtener el centro de rigidez.
La ecuación ( 8.25 ) puede escribirse como solución de sistema de ecuaciones lineales de la siguiente manera.
θθθθqKQ∗∗=
De acuerdo a la condición a) 0=θq. Luego para que se cumpla esta condición . Que implica lo siguiente: 0=∗θ Q
YYYtYXXXtXYYYtYXXXtXQKKQKKQQKKQKKQQ11110−− −−∗ −=⇒ =−−= θθθθθθθ
( 8.28 )
¾ Cálculo de en el piso j ye
De acuerdo a la condición b) para hallar la excentricidad estática en el piso j. Solo en ese piso actúa la fuerza sísmica en el C.M., que se ha denominado en la figura 8.8; como existe la excentricidad estática que se ha llamado se tiene un momento de torsión de magnitud . yejFyjeyjjeF
Figura 8.8 Cálculo de en el piso j. ye
Luego, para el cálculo de se tiene: yje](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-261-320.jpg)
![238 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Estrictamente Vásquez y Ridell (1984) demuestran que el C.R., solo existe en estructuras compensables en las cuales el C.R. es colineal en todos los pisos, de tal manera que se cumple:
YYXYXXYXKeKKeK= = θθ
( 8.32 )
De donde:
[] []θθ YYYXXXXYKKeKKe1111− − = =
( 8.33 )
Siendo [ la matriz unitaria. Lo demostrado por Vásquez y Ridell (1984) y también por Cheung y Tso (1986) es una seria limitación para la definición del Centro de Rigidez como una medida de la excentricidad de una estructura. Es por esto que mucha gente prefiere calcular la excentricidad estática a partir de la definición del Centro de Resistencia, tema que no se aborda en el presente capítulo. ]1
8.5.3 Propuesta de Cheung y Tso (1986)
Definen el Centro de Rigidez C.R. en estructuras conformadas por pórticos ortogonales como el conjunto de puntos localizados en cada piso en los cuales la aplicación de las cargas laterales no causa rotación en ninguna planta. Por lo tanto, 0=θq, para el efecto parten de las ecuaciones de equilibrio ( 8.24 ) que nuevamente se escriben pero con . 0=θq
⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ 000YXYXYYYXXXYXqqKKKKKKKQQQ θθθθθθθ
¾ Cálculo de vector ye
En este caso la excitación sísmica o las fuerzas laterales actúan en sentido X. De tal manera que ; ; 0≠XQ0=YQ[]yXeQQ=θ. Donde []XQ es una matriz diagonal compuesta por las fuerzas laterales en cada piso; es el vector de fuerzas horizontales actuando en el Centro de Masa; es un vector que contiene las excentricidades estáticas en cada nivel. La primera ecuación matricial de ( 8.24 ) considerando XQye0=θq resulta:
XXXXXXXXQKqqKQ1−=⇒=
De la tercera ecuación de ( 8.24 ) se halla:
[][]XXXyyXXXqKQeeQqKQθθθ 1−=⇒==
Al reemplazar en esta última ecuación se halla: Xq](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-263-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
239
[]XXXXXyQKKQe11−−=θ
( 8.34 )
¾ Cálculo de vector xe
Se procede en forma similar pero la acción sísmica actúa en sentido Y, o las fuerzas que se apliquen actúan en ésta dirección. De tal manera que se tiene: ; 0=XQ0≠YQ; . Al trabajar con las ecuaciones matriciales dos y tres de ( 8.24 ) se halla: []xYeQQ=θ
[]YYYYYxQKKQe11−−=θ
( 8.35 )
Siendo el vector de fuerzas, en el C.M., en sentido Y; YQ[]YQ la matriz diagonal de las fuerzas en sentido Y.
Para aplicar las ecuaciones ( 8.34 ) y ( 8.35 ) primero se debe realizar el análisis sísmico en sentido X o en sentido Y, para hallar [][]YYXXQQQQ;;;. Si se aplican fuerzas laterales en el C.M. se obtiene en forma directa estos vectores o matrices.
Con la propuesta de Cheung y Tso (1986) el Centro de Rigidez depende de la excitación sísmica.
Existen otros modelos para el cálculo del C.R., uno de ellos es el de Humar (1984) quien define el C.R., en cualquier piso, como el punto en el piso en el cual al aplicar la carga lateral ese piso no rota pero los demás pisos pueden rotar.
8.6 CENTRO DE GIRO
Como se aprecia en el apartado anterior, el Centro de Rigidez solo existe en cierto tipo de estructuras, lo que limita su uso, razón por la cual se ha propuesto el Centro de Giro, que siempre existe para esto se define el Centro de Giro como aquel punto de una planta que no experimenta desplazamiento alguno ante una acción sísmica determinada.
En esta definición, el Centro de Giro C.G. depende de la acción sísmica, o de las fuerzas aplicadas o de los momentos de torsión aplicados. Una propuesta es que se apliquen fuerzas laterales unitarias en cada uno de los pisos y se hallen los desplazamientos y giros mediante la ecuación ( 8.24 ) y luego se halle el Centro de Giro teniendo en cuenta la definición dada. θqqqYX,,
Sean las excentricidades del C.G., con respecto al C.M. Para el cálculo de la se considera que solo existen fuerzas laterales en sentido X, aplicadas en el C.M., las mismas que han generado los desplazamientos y giros . En la figura 8.10 se indica la fuerza aplicada en el piso j. YXee, Ye θqqqYX,,](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-264-320.jpg)
![Figura 7.11 Coordenadas de piso y simbología a utilizar.
El sistema de ecuaciones diferenciales que gobierna el problema dinámico está definida por:
gurMqKqCqM−=++
( 7.3 )
Donde son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez; son los vectores de desplazamiento, velocidad y aceleración. El vector de desplazamientos, transpuesto, contiene ; qqq,, ][θqqqqyxt= es el vector que relaciona los grados de libertad con el movimiento del suelo. Así para sismo en sentido X, el vector transpuesto, para sismo en sentido Y, el 1 va en la mitad; es la aceleración del suelo. Estrictamente se debió escribir en la ecuación ( 7.3 ). Las matrices de masa y rigidez son: EK
( 7.4 )
Como se ha estudiado, la matriz de amortiguamiento se encuentra en función de las matrices de masa y rigidez. Para estructuras con pórticos ortogonales. Al reemplazar ( 7.1 ) en la matriz de rigidez, el sistema de ecuaciones diferenciales ( 7.3 ) para el caso de que el sismo actúa en la dirección Y, queda:](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-281-320.jpg)
![⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ + =2222 ˆˆ ˆ1 θρ wleeewKxsxxxy yxswwl020121Ω= + Ω= θαρ
3. Se determina la matriz de amortiguamiento C aplicando el algoritmo de Wilson y Penzien. Para ello se requiere el factor de amortiguamiento ξ.
4. Se encuentra la respuesta en el tiempo aplicando el Procedimiento de Espacio de Estado o cualquier otro método de cálculo.
7.6 PROGRAMA BALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO
El programa denominado BALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO encuentra la respuesta sísmica en una estructura rectangular, mono simétrica, que solo tiene excentricidad estática , con base empotrada. Realiza el análisis sísmico en sentido Y para el modelo indicado en la figura 7.12. El programa realiza lo siguiente: xe
• Encuentra la respuesta en desplazamientos en una estructura completamente simétrica y halla la respuesta máxima en absoluto del desplazamiento horizontal, . maxyq
• Para una excentricidad estática dada encuentra la historia en el tiempo de los desplazamientos de los pórticos extremos, que corresponden al pórtico débil y al pórtico fuerte. Estas respuestas se normalizan para y los presenta en forma gráfica. maxyq
• Encuentra la respuesta en el C.M., para una excentricidad estática determinada, y se normalizan con respecto a y se grafica en el eje de las X, y en el eje de las Y,. ryqq, maxyqmax/yyqqmax/yrqq
• Halla el coeficiente de correlación de la respuesta normalizada de y de . max/yyqqmax/yrqq
La forma de uso del programa es:
¾ [correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt)
ƒ alfa Es el valor de xyll/=α
ƒ exs Es la excentricidad normalizada xxxlee/ˆ=
ƒ Ty Es el período de vibración de la estructura en sentido Y.
ƒ omega Es el valor de yww/θθ=Ω.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-286-320.jpg)
![ƒ seda Es el factor de amortiguamiento ξ que se considera igual en todos los modos.
ƒ sismo Archivo que contiene el acelerograma de análisis.
ƒ dt Incremento de tiempo del acelerograma, con este valor se halla la respuesta en el tiempo.
function [correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt)
%
% Balance Torsional en el dominio del tiempo en estructuras retangulares de
% un piso, Mono simetrica
% Respuesta en el tiempo de porticos extremos normalizados con
% respecto a respuesta maxima de desplazamiento, de estructura simetrica.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Agosto-2007
%---------------------------------------------------------------------
% [correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt)
%---------------------------------------------------------------------
% alfa : Relacion de lado corto a largo de estructura rectangular
% exs : excentridad estatica normalizada con respecto a Lx.
% Ty : Periodo de vibracion de estructura en sentido Y.
% omega : Relacion de frecuencia wteta con respecto a wy.
% sismo : Archivo que contiene acelerograma.
% dt : Incremento de tiempo en que viene el acelerograma.
% seda : Factor de amortiguamiento (se sonsidera igual en todos los
% modos)
% uymax : Respuesta maxima en absoluto de estructura completamente
% simetrica
% urmax : Respuesta maxima en absoluto rotacional de estructura
% completamente simetrica.
% correlacion : Matriz que reporta los coeficientes de correlacion,
% interesa entre desplazamiento horizontal y rotacional.
%
% Primero se encuentra la respuesta en el tiempo para estructura simetrica
% Matriz de masas
MS(1,1)=1; MS(1,2)=0; MS(2,1)=0; MS(2,2)=(1+alfa*alfa)/12;
% Matriz de rigidez
wy=2*pi/Ty;factor=wy*wy;
KS(1,1)=factor; KS(1,2)=factor*exs; KS(2,1)=KS(1,2);
KS(2,2)=(exs*exs+((1+alfa*alfa)/12)*omega*omega)*factor;
KSI(1,1)=factor;KSI(1,2)=0.0;KSI(2,1)=0.0; KSI(2,2)=((1+alfa*alfa)/12)*omega*omega*factor;
% Matriz de amortiguamiento tipo Wilson y Penzien
[VS,DS]=eig(KSI,MS); Wn=sqrt(DS); W=diag(Wn); zeda(1)=seda; zeda(2)=seda;
CSI=zeros(2,2);
for i=1:2
fi=VS(:,i); mi=fi'*MS*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi;
CSI=CSI+aux.*MS*fi*fi'*MS;
end
% Respuesta en el tiempo por Procedimiento de Espacio de Estado
Qo(1)=-1; Qo(2)=0;var=1;Qo=Qo';
npuntos=length(sismo);
% Procedimiento de Espacio de Estado
[qt,vt,q]=pse3(MS,CSI,KSI,Qo,sismo,dt,var);
% Respuestas en porticos extremos,](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-287-320.jpg)
![for j=1:npuntos-1;
t(j)=j*dt;
uys(j)=qt(j,1);urs(j)=qt(j,2);
dfuerte(j)=uys(j)+0.5*urs(j);
ddebil(j)=uys(j)-0.5*urs(j);
end
dfuermax=max(abs(dfuerte));ddebmax=max(abs(ddebil));
uymax=max(abs(uys));
%
% Respuesta en el tiempo de estructura asimetrica
%
% Matriz de amortiguamiento tipo Wilson y Penzien
[V,D]=eig(KS,MS); Wn=sqrt(D); W=diag(Wn);
CS=zeros(2,2);
for i=1:2
fi=V(:,i); mi=fi'*MS*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi;
CS=CS+aux.*MS*fi*fi'*MS;
end
% Procedimiento de Espacio de Estado
[qt,vt,q]=pse3(MS,CS,KS,Qo,sismo,dt,var);
% Respuestas en porticos extremos,
for j=1:npuntos-2;
tt(j)=j*dt;
uy(j)=qt(j,1);uyy(j)=uy(j)/uymax;
ur(j)=qt(j,2);urr(j)=ur(j)/uymax;
dfuertenor(j)=(uy(j)+0.5*ur(j))/dfuermax;
ddebilnor(j)=(uy(j)-0.5*ur(j))/ddebmax;
end
correlacion=corrcoef(uyy,urr); clf;
subplot (2,1,1); plot (tt,dfuertenor); hold on; plot (tt,ddebilnor,':');
xlabel ('Tiempo (s)');ylabel('Desp. Normalizado');
subplot (2,1,2); plot (uyy,urr);
xlabel ('uy/uymax');ylabel('ur/uymax');
% ---fin---
• EJEMPLO 6
En la figura 7.13, a la izquierda, se presenta un acelerograma sintético cuyo espectro elástico se indica a la derecha y es aproximado al espectro del Código Ecuatoriano de la Construcción CEC-2000 para la zona de mayor peligrosidad sísmica del Ecuador, en un perfil de suelo S1. A este acelerograma artificial se denominará SISMO. Para este evento se desea encontrar la respuesta en desplazamientos de los pórticos extremos y la respuesta que relaciona con en el C.M para los siguientes datos: max/yyqqmax/yrqq
05.0;8.0;0.1;10.0ˆ;5.0==Ω===ξαθsTeyx.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-288-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
253
desplazamientos horizontales en sentido Y; rotaciones con respecto a un eje perpendicular a la losa, respectivamente.
El sistema de ecuaciones diferenciales, está definido por las siguientes ecuaciones, para el sistema de aislamiento y la superestructura, respectivamente.
uMrurMqKqCqMstsgbtbbt)()()()()()()(−−=++
( 9.1 )
[]gbsssssurqrMuKuCuM)()()()()()(+−=++
( 9.2 )
Donde es la matriz de masa total de la estructura completa como cuerpo rígido; es la matriz de amortiguamiento del sistema de aislamiento; )(tM)(bC)(bK es la matriz de rigidez del sistema de aislamiento; es un vector de colocación de en los grados de libertad de la base; es la aceleración del suelo, definida por su acelerograma; , y )(brgu gu)(sM)(sC)(sK, son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez de la superestructura; es la matriz de colocación de en los grados de libertad de la estructura; u es la aceleración en la superestructura. )(srgu
Al despejar de la ecuación (9.1), el vector de aceleraciones del sistema de aislamiento , se tiene: q
[]uMrqKqCMurqstsbbtgb)()()()(1)()(++−−=−
Al sustituir en ecuación (9.2) se encuentra, luego de simplificar , el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales. qgbur)(
()uMrqKqCMrMuKuCuMstsbbtsssss)()()()(1)()()()()()(++=++−
( 9.3 )
Kulkarni y Jangrid (2002) analizan e interpretan la interacción entre el sistema de aislamiento y la superestructura y concluyen que la flexibilidad de la estructura no influye mayormente en la respuesta del sistema de aislamiento especialmente cuando el período de vibración de la superestructura con base empotrada es menor a 1.0 s.; en este caso, se puede ignorar el término de la ecuación ( 9.1). Nótese que únicamente en ésta ecuación se considera . En efecto al desarrollar la ecuación (9.3) se tiene: uMrsts)()( 0=u
()uMrMrMqKqCMrMuKuCuMststssbbtsssss)()()()()()()()()()()()()(11−−++=++
()qKqCMrMuKuCuMrMrMuMbbtssssststsss)()()()()()()()()()()()()(+=++−−−11
()qKqCMrMuKuCuMrMrMMbbtssssststsss)()()()()()()()()()()()()(+=++⎟⎠⎞ ⎜⎝⎛ −−−11
Se denomina Matriz de Masa corregida , a: )(~sM
)()()()()()()(~ststssssMrMrMMM1−−=
( 9.4 )](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-298-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
259
La distancia del centro de masas C.M. a cada uno de los pórticos es de 2.5 m., pero tienen signo, para hallar las matrices de rigidez )(sK y )(bK. Para explicar los signos en la figura 9.10 se han identificado los pórticos y se ha definido la orientación positiva ya que la distancia será positiva si la orientación positiva del pórtico rota con relación al C.M. en forma antihorario.
En la tabla 9.1 se indican los valores del vector r de cada uno de los pórticos y los valores del ángulo α, que se mide a partir del eje X hasta la orientación positiva del pórtico. Con estos valores se forma la matriz de compatibilidad A, ecuación ( 9.11 ). Estas son:
Tabla 9.1 Valores r y α de los pórticos para hallar la matriz de compatibilidad A.
Pórtico
Distancia del C.M. al pórtico. r
Ángulo α
1
-2.5 m.
0
2
2.5 m.
0
A
-2.5 m.
90
B
2.5 m.
90
[] [] [] []5.2105.2105.2015.201)( )( )2( )1( = −= = −= BAAAAA
La matriz de rigidez de la superestructura )(sK que se encuentra con la ecuación (9.12) o con la ecuación (9.13) es:
⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 1386300011090001109)(sK
El programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO calcula esta matriz de rigidez )(sK al igual que todas las matrices que intervienen en el análisis sísmico. La matriz de masa para el ejemplo., es: )(sM
⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 8461.50004031.10004031.1)(sM
Las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez del sistema de aislamiento de base, para este ejemplo, son diagonales y valen.
⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 100080800.304.24.25.2280.180.1)()()(bbtKCM()[]()[]45.25.220100045.25.245.05.222222∗+∗=∗+∗=](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-304-320.jpg)
![260 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Al utilizar el programa CUASIESTÁTICOAISLAMIENTO se halla la respuesta en el tiempo solicitada. Esta se presenta en la figura 9.11. Es importante notar como el sistema de aislamiento experimenta grandes desplazamientos laterales, alcanzando los 8 cm., para los primeros instantes de tiempo. En cambio la estructura prácticamente no se desplaza lateralmente. Esta es la ventaja de construir estructuras con aisladores de base.
Figura 9.11 Desplazamientos del sistema de aislamiento y del primer piso, en el C.M.
9.4.2 Programa CUASIESTÁTICOAISLAMIENTO
El programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO tiene una subrutina que se denomina PSE3. Por lo tanto, antes de usar el programa se debe verificar que en la carpeta Work de MATLAB se tenga grabado esta subrutina que fue listada en el capítulo anterior.
Los datos de entrada del programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO son:
[NP]=cuasiesticoaislamiento(NP,Sedabase,Iejes,PesoD,PesoL,KLG,r,Sismo,dt)
• NP Número de pisos del edificio.
• Sedabase Factor de amortiguamiento de los aisladores de base.
• Iejes Número de pórticos de la estructura en el sentido de análisis sísmico.
• PesoD Vector en el que se indica el peso total de cada uno de los pisos, desde el primer piso al último, debido a carga muerta D.
• PesoL Vector en el que se indica el peso de cada planta debido al porcentaje de carga viva L, que se considera en el análisis de acuerdo al uso de la estructura.
• KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de cada uno de los pórticos de la estructura.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-305-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
261
• r Vector que contiene la distancia desde el Centro de Masas a cada pórtico, con signo. Se da un solo dato por pórtico debido a que el programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO contempla que el centro de masas es colineal.
• Sismo Archivo que contiene el acelerograma del sismo que se analiza. Este archivo tiene una sola columna y el número de filas es igual al número de puntos del sismo. Se recomienda que esté en m/s2.
• dt Incremento de tiempo del acelerograma. La respuesta en el tiempo de la estructura se la obtiene para este incremento de tiempo.
En el listado del programa que se indica a continuación, el programa dibuja la respuesta en el tiempo del último piso de la estructura y del sistema de aislamiento de base, medido en el Centro de Masa.
El programa puede también hallar la respuesta en el tiempo de los pórticos externos en el sentido de análisis sísmico, halla la respuesta para el último piso y para el primer piso. Si se desea esta opción se deberá quitar los % en la parte correspondiente, que está cerca del final y colocar % en las últimas líneas.
function [NP]=cuasiestaticoaislamiento(NP,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%
% Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con aislamiento de base
% por el Metodo cuasiestatico, considerando 3 gdl por planta.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Marzo-2007
% Version corregida Julio-2007
%----------------------------------------------------------------------------------
% [NP]=cuasiestaticoaislamiento(NP,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%----------------------------------------------------------------------------------
%
% sedabase Factor de amortiguamiento de los aisladores.
% iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico.
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene la carga viva L de cada piso.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
% porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X.
% r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario. Primero
% se ingresan las distancias a los porticos en sentido X. luego a los
% porticos en sentido Y.
%
% rs Matriz de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl superestructura
% rb Vector de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl de la base
% sismo Archivo que contiene el acelerograma
% dt Incremento de tiempo del acelerograma
% ace aceleracion total en la superestructura
% F Fuerza estatica que actua en cada piso de la superestructura
% u Vector de desplazamientos laterales de cada piso de la superestructura
% umax Vector que contiene los maximos desplazamientos del ultimo piso
% utot Matriz que contiene los desplazamientos de superestructura en cada
% incremento de tiempo. En las filas estan los incrementos de tiempo.
% p Matriz que contiene la respuesta en el tiempo de cada portico.
% La fila 1 es para el portico 1, la 2 para el 2, etc.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-306-320.jpg)
![262 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
%A Matriz de paso de coordenadas de piso a coordenadas de portico. Las
% primeras filas son para el portico 1 las siguientes para el 2, etc.
% NP Numero de pisos
%
% KS Matriz de rigidez de superestructura en coordenadas de piso.
%MS Matriz de masa de superestructura en coordenadas de piso.
% KB Matriz de rigidez del sistema de aislamiento.
% MB Matriz de masas del sistema de aislamiento.
% CB Matriz de amortiguamiento del sistema de aislamiento.
% qt Matriz que contiene desplazamientos de la base para todos los gdl.
% vt Matriz que contiene velocidades de la base para todos los gdl.
% q Vector que contiene solo historia de desplazamientos de la base.
%
ntot=input ('n Numero total de porticos de la estructura :');
fprintf ('n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2');
isismo=input ('n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :');
rs=zeros(3*NP,3);rb=[0;0;0];
if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx;rb(1)=1; var=2;for j=1:NP; rs(j,1)=1; end;
else;ny=iejes; nx=ntot-ny;rb(2)=1;var=1;for j=1:NP; rs(j+NP,2)=1; end; end;
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias gruesas
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP);
Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end;
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i=nx
Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet];
else
Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
KS=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];
fprintf ('n Matriz de rigidez con base empotrada')
KS
%Matriz de masas de superestructura
disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot));
for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end
mj=zeros(NP,NP);for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end
MS=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj];
fprintf ('n Matriz de masa con base empotrada')
MS
contx=0;conty=0;cont=0;
for i=1:nx
for j=1:ny
contx=contx+1;rx(contx)=r(i);
end
end](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-307-320.jpg)
![264 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
else
for i=1:nd
fprintf ('nIndique la masa sobre el aislador %i',i)
m(i)=input('nMasa sobre el aislador: ');
M=M+m(i); Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i);
end
end
MB=zeros(3); MB(1,1)=M;MB(2,2)=M;MB(3,3)=Jm;
fprintf ('n Matriz de masas en coordenadas de piso')
MB
% Matriz de amortiguamiento del aislamiento en coordenadas de piso
% Tipo Wilson y Penzien (1982)
for i=1:3; zed(i)=sedabase; end;
CB=zeros(3,3);[VV,DD]=eig(KB,MB);WW=sqrt(diag(DD));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wwn,JJ]=sort(WW);
for i=1:3; fj(:,i)=VV(:,JJ(i));end
for i=1:3
fff=fj(:,i);mi=fff'*MB*fff; aux=2*zed(i)*Wwn(i)/mi;
CB=CB+aux.*MB*fff*fff'*MB;
end
fprintf ('n Matriz de amortiguamiento del sistema de aislacion')
CB
fprintf ('n Tenga paciencia el programa esta corriendo, se demora unos segundos')
% Respuesta en el tiempo de aisladores de base
Qo=MB*rb*(-1);
[qt,vt,q]=pse3(MB,CB,KB,Qo,sismo,dt,var);
npuntos=length(sismo);MBI=inv(MB);
for i=1:npuntos-1;
t(i)=i*dt;
for j=1:3
qpb(j)=vt(i,j);qb(j)=qt(i,j);
end
if i==1
qpb=qpb';qb=qb';
end
ace=MBI*(CB*qpb+KB*qb);F=MS*rs*ace;u=KSF;umax(i)=u(NP);
for j=1:3*NP
utot(i,j)=u(j);
end
end
% Respuestas en porticos extremos, en ultimo piso y en primer piso
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);
for j=1:npuntos-1;
for k=1:3*NP;
dd(k)=utot(j,k);
end
dd=dd';p=a*dd;dd=dd';
if i==1 isismo==1; p1(j)=p(NP); end
if i==nx isismo==1; pnx(j)=p(1); end
if i==nx+1 isismo==2; p2(j)=p(NP); end
if i==ntot isismo==2; pnt(j)=p(1); end
end
end
hold on
% Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo y 1 piso](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-309-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
265
%if isismo==1
% p1=p1',pnx=pnx';
% subplot (2,1,1);plot(t,p1); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo %piso. Portico 1');
% subplot (2,1,2); plot(t,pnx); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
% title ('Desplazamiento primer piso. Portico Extremo en sentido X');
%else
% p2=p2';pnt=pnt';
% subplot (2,1,1);plot (t,p2);ylabel ('Desplazamiento (m)');
% subplot (2,1,2);plot (t,pnt);xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
%end
%Dibujo de respuestas maximas de la base y de ultimo piso
plot (t,q);
plot (t,umax,'r'); xlabel ('Tiempo (s)'); ylabel ('Desplazamiento (m)');
%---fin
• EJEMPLO 2
Con los datos del ejemplo 1, indicar la forma de ejecutar el programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO.
• SOLUCIÓN
load c:centro
KLG=[554.50; 554.50; 554.50; 554.50]
r = [-2.5; 2.5; -2.5; 2.5]
[NP]=cuasiestaticoaislamiento(1,0.10,2,12.5,1.25,KLG,r,centro,0.02)
Numero total de porticos de la estructura :4
Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2
Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :1
Matriz de rigidez con base empotrada
KS =
1.0e+004 *
0.1109 0 0
0 0.1109 0
0 0 1.3863
Matriz de masa con base empotrada
MS =
1.4031 0 0
0 1.4031 0
0 0 5.8461
Si los aisladores son circulares e iguales digite 1, caso contrario 2
Indique el codigo, sobre si los aisladores son iguales o diferentes: 1
Rigidez del aislador: 20
Matriz de rigidez del sistema de aislacion](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-310-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
267
iv. Se encuentra la respuesta dinámica en la superestructura, empleando el PEE.
),(~~)()()()()(qqarMuKuCuMsssss=++
9.5.1 Programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO
Los datos de entrada del programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO son:
[rel]=masacorregidaaislamiento(NP,seda,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
• NP Número de pisos del edificio.
• seda Factor de amortiguamiento de la superestructura.
• sedabase Factor de amortiguamiento de los aisladores de base.
• iejes Número de pórticos de la estructura en el sentido de análisis sísmico.
• PesoD Vector con los pesos de cada piso debido a carga muerta.
• PesoL Vector con los pesos de cada pido debido al porcentaje de carga viva.
• KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de cada uno de los pórticos de la estructura.
• r Vector que contiene la distancia desde el Centro de Masas a cada pórtico, con signo. Se da un solo dato por pórtico debido a que el programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO contempla que el centro de masas es colineal.
• Sismo Archivo que contiene el acelerograma del sismo que se analiza. Este archivo tiene una sola columna y el número de filas es igual al número de puntos del sismo. Se recomienda que esté en m/s2.
• dt Incremento de tiempo del acelerograma. La respuesta en el tiempo de la estructura se la obtiene para este incremento de tiempo.
Como se aprecia la entrada de datos del programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO es similar al CUASIESTATICOAISLAMIENTO y el reporte de resultados también es similar. De tal manera que hay dos opciones para la respuesta en el tiempo, la primera que presente los desplazamientos de los pórticos externos del último y del primer piso. La segunda que presente los desplazamientos del último piso y del sistema de aislamiento, medidos en el C.M.
function [rel]=masacorregidaaislamiento(NP,seda,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%
% Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con aislamiento de base
% por el Metodo de la masa corregida, considerando 3 gdl por planta.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Marzo de 2007
%----------------------------------------------------------------------------------
% [rel]=masacorregidaaislamiento(NP,seda,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%----------------------------------------------------------------------------------
%
% rel Relacion entre periodo superestructura con relacion a periodo aislamiento
% seda Factor de amortiguamiento de la superestructura.
% sedabase Factor de amortiguamiento de los aisladores.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-312-320.jpg)
![268 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
% iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico.
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene la carga viva L de cada piso.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
% porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X.
% r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario.
% rs Matriz de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl superestructura
% rb Vector de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl de la base
% sismo Archivo que contiene el acelerograma
% dt Incremento de tiempo del acelerograma
% ace aceleracion total en la superestructura
% F Fuerza estatica que actua en cada piso de la superestructura
% u Vector de desplazamientos laterales de cada piso de la superestructura
% umax Vector que contiene los maximos desplazamientos del ultimo piso
% utot Matriz que contiene los desplazamientos de superestructura en cada
% incremento de tiempo. En las filas estan los incrementos de tiempo.
% p Matriz que contiene la respuesta en el tiempo de cada portico.
% La fila 1 es para el portico 1, la 2 para el 2, etc.
%A Matriz de paso de coordenadas de piso a coordenadas de portico. Las
% primeras filas son para el portico 1 las siguientes para el 2, etc.
% NP Numero de pisos
%
% KS Matriz de rigidez de superestructura en coordenadas de piso.
%MS Matriz de masa de superestructura en coordenadas de piso.
% MSC Matriz de masa corregida.
% KB Matriz de rigidez del sistema de aislamiento.
% MB Matriz de masas del sistema de aislamiento.
% CB Matriz de amortiguamiento del sistema de aislamiento.
% qt Matriz que contiene desplazamientos de la base para todos los gdl.
% vt Matriz que contiene velocidades de la base para todos los gdl.
% q Vector que contiene solo historia de desplazamientos de la base.
% qs Matriz que contiene desplazamientos de la estructura para los gdl.
% vs Matriz que contiene velocidades de la estructura para todos los gdl
% Son matrices porque cada fila corresponde a un instante de tiempo.
%
ntot=input ('n Numero total de porticos de la estructura :');
fprintf ('n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2');
isismo=input ('n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :');
rs=zeros(3*NP,3);rb=[0;0;0];
if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx;rb(1)=1; var=2;for j=1:NP; rs(j,1)=1; end;
else;ny=iejes; nx=ntot-ny;rb(2)=1;var=1;for j=1:NP; rs(j+NP,2)=1; end; end;
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias gruesas
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP);
Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end;
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i=nx
Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet];
else](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-313-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
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269
Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
KS=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];
fprintf ('n Matriz de rigidez con base empotrada')
KS
%Matriz de masas de superestructura
disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot));
for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end
mj=zeros(NP,NP);for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end
MS=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj];
fprintf ('n Matriz de masa con base empotrada')
MS
% Matriz de amortiguamiento, tipo Wilson y Penzien (1982)
for i=1:3*NP; zeda(i)=seda; end;zeda=zeda';
CS=zeros(3*NP,3*NP);[V,D]=eig(KS,MS);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wn,II]=sort(W); for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i));end;T1s=2*pi/Wn(1);
for i=1:3*NP
ff=fi(:,i);mi=ff'*MS*ff;aux=2*zeda(i)*Wn(i)/mi;
CS=CS+aux.*MS*ff*ff'*MS;
end
fprintf ('n Matriz de amortiguamiento con base empotrada')
CS
% Matriz de rigidez del sistema de aislamiento en coordenadas de piso
nd=nx*ny;
fprintf ('nSi los aisladores son circulares e iguales digite 1, caso contrario 2')
cod= input ('nIndique el codigo, sobre si los aisladores son iguales o diferentes: ');
Kx=0; Ky=0; Kt=0; Kxte=0; Kyte=0;
if cod==1
kais=input ('Rigidez del aislador: ');
for i=1:nd
kx(i)=kais; ky(i)=kais; Kx=Kx+kx(i); Ky=Ky+ky(i);
end
else
for i=1:nd
fprintf ('nIndique la rigidez para el aislador %i',i)
kx(i)=input ('nRigidez del aislador: '); Kx=Kx+kx(i);
ky(i)=kx(i); Ky=Ky+ky(i);
end
end
for i=1:nx
Kt=Kt+kx(i)*r(i)*r(i);Kxte=Kxte+kx(i)*r(i);
end
for i=1:ny
Kt=Kt+ky(i)*r(i+nx)*r(i+nx);Kyte=Kyte+ky(i)*r(i+nx);
end
KB=zeros(3); KB(1,1)=Kx; KB(2,2)=Ky; KB(1,3)=Kxte; KB(2,3)=Kyte;KB(3,3)=Kt;
KB(3,1)=KB(1,3); KB(3,2)=KB(2,3);
fprintf ('n Matriz de rigidez del sistema de aislacion')
KB
% Matriz de masas del sistema de aislamiento en coordenadas de piso](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-314-320.jpg)
![270 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
ij=0;M=0;Jm=0;
for i=1:nx
for j=1:ny
ij=ij+1;
d(ij)=sqrt(r(i)*r(i)+r(j+nx)*r(j+nx));
end
end
fprintf ('nSi todas las masas son iguales, digite 1, caso contrario 2')
icod= input ('nIndique el codigo, sobre las masas: ');
if icod==1
masa=input ('nIndique la masa sobre el aislador: ');
for i=1:nd
m(i)=masa;M=M+m(i);Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i);
end
else
for i=1:nd
fprintf ('nIndique la masa sobre el aislador %i',i)
m(i)=input('nMasa sobre el aislador: ');
M=M+m(i); Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i);
end
end
MB=zeros(3); MB(1,1)=M;MB(2,2)=M;MB(3,3)=Jm;
fprintf ('n Matriz de masas en coordenadas de piso')
MB
% Matriz de amortiguamiento del aislamiento en coordenadas de piso
% Tipo Wilson y Penzien (1982)
for i=1:3; zed(i)=sedabase; end;
CB=zeros(3,3);[VV,DD]=eig(KB,MB);WW=sqrt(diag(DD));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wwn,JJ]=sort(WW); for i=1:3; fj(:,i)=VV(:,JJ(i));end; T1b=2*pi/Wwn(1);rel=T1s/T1b;
for i=1:3
fff=fj(:,i);mi=fff'*MB*fff; aux=2*zed(i)*Wwn(i)/mi;
CB=CB+aux.*MB*fff*fff'*MB;
end
fprintf ('n Matriz de amortiguamiento del sistema de aislacion')
CB
fprintf ('n Tenga paciencia el programa esta en aislamiento de base, se demora unos segundos')
% Respuesta en el tiempo de aisladores de base
Qo=MB*rb*(-1);
[qt,vt,q]=pse3(MB,CB,KB,Qo,sismo,dt,var);
% Correccion de masa
npuntos=length(sismo);MBI=inv(MB);MBBI=inv(MB');
MSC=MS-MS*rs*MBBI*rs'*MS; MSSC=zeros(3*NP,3*NP); for i=1:3*NP; MSSC(i,i)=MSC(i,i); end
for i=1:npuntos-1;
tt(i)=i*dt;
for j=1:3
qpb(j)=vt(i,j);qb(j)=qt(i,j);
end
if i==1
qpb=qpb';qb=qb';
end
ac=MBBI*(CB*qpb+KB*qb);
if isismo==1; acelera(i)=ac(1); else; acelera(i)=ac(2); end
end
fprintf ('n Tenga paciencia el programa esta en la estructura, se demora unos segundos')](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-315-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
271
% Respuesta en el tiempo de superestructura.
Qo=MS*rs;
if isismo==1; Qs=Qo(:,1); else; Qs=Qo(:,2); end
[qs,vs,qq]=pse3(MSSC,CS,KS,Qs,acelera,dt,var);
% Respuestas en porticos extremos, en ultimo piso y en primer piso
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);
for j=1:npuntos-2;
t(j)=j*dt;
for k=1:3*NP;
dd(k)=qs(j,k);
end
dd=dd';p=a*dd;dd=dd';
if i==1 isismo==1; p1(j)=p(NP); end
if i==nx isismo==1; pnx(j)=p(1); end
if i==nx+1 isismo==2; p2(j)=p(NP); end
if i==ntot isismo==2; pnt(j)=p(1); end
end
end
hold on
% Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo y 1 piso
if isismo==1
p1=p1';pnx=pnx';
subplot (2,1,1);plot(t,p1); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(t,pnx); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento primer piso. Portico Extremo en sentido X');
else
p2=p2';pnt=pnt';
subplot (2,1,1);plot (t,p2);ylabel ('Desplazamiento (m)'); title('Desplazamiento ultimo piso. Portico A');
subplot (2,1,2);plot (t,pnt);xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento primer piso. Portico Extremo en sentido Y');
end
% Dibujo de respuestas maximas de la base y de ultimo piso
%plot (tt,q);
%plot (t,p1,'r');
%---fin
• EJEMPLO 3
Resolver el ejemplo 1, utilizando el programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO y presentar la respuesta en los pórticos 1 y 2.
• SOLUCIÓN
En general, el programa presenta la respuesta en el tiempo de los pórticos exteriores del último piso y del primer piso. En este caso, se tiene una estructura de un piso con dos pórticos en cada dirección de análisis. Luego el programa reporta la respuesta en el tiempo de los pórticos 1 y 2, las mismas que se presentan en la figura 9.12. Como la estructura es simétrica las dos respuestas son iguales y es igual a la respuesta en el Centro de Masa.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-316-320.jpg)
![274 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Figura 9.13 Distribución en planta de estructura analizada, de tres pisos.
• EJEMPLO 4
Se analiza la estructura de tres pisos, cuya configuración en planta es la mostrada en la figura 9.13 y las dimensiones de los elementos estructurales se indican en la tabla 9.2; la altura de los entrepisos es de 3.0 m. El sistema de aisladores está conformado por una goma que tiene un módulo de corte y un peso específico de 1.23 T/m2/0.7cmkgGa=3. La geometría de los aisladores circulares, han sido obtenidos para que el período objetivo sea de 2 segundos y se indica en la tabla 9.3. El factor de amortiguamiento de la superestructura es y de los aisladores . Se desea encontrar la respuesta en el tiempo ante el sismo de El Centro de 1940 si este actúa en sentido X, empleando la solución exacta. 05.0)(=sξ10.0)(=bξ
Tabla 9.2 Dimensiones de elementos estructurales y pesos en edificio de tres pisos
PESO EjeTOTALPiso Tn130/3035/3535/3530/3025/30141.75230/3035/3535/3530/3025/30132.75330/3035/3535/3530/3025/30123.75COLUMNASVIGAS1234
La tabla 9.3 contiene, el número de aislador, su área cooperante [m2], la masa que aporta la estructura a cada aislador, los diámetros exterior e interior [cm], la altura del aislador [cm], el área de corte [cm2], la rigidez del aislador [T/m] y la masa que aporta cada aislador y finalmente la masa total. En la figura 9.14 se presenta la numeración de los aisladores.
• SOLUCIÓN
Sea KL1 la matriz de rigidez lateral del pórtico 1, que es igual a la matriz de rigidez lateral del pórtico 4; KL2 la matriz de rigidez lateral del pórtico 2, que es igual a la matriz de rigidez lateral del pórtico 3. KLA la matriz de rigidez lateral del pórtico A, que es igual a la matriz de rigidez lateral de los pórticos B, C y D. Las matrices de rigidez lateral inferior, son las siguientes.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-319-320.jpg)
![290 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Se ha denominado casad al archivo de datos el mismo que se halla en la partición C. Para ejecutar el programa se procede de la siguiente manera:
load c:casad
[KL]=rlviscoelasticonew (casad)
Numero de nudos: 9
Numero de pisos: 2
Numero de nudos restringuidos: 3
Numero de diagonales: 2
Modulo de elasticidad del hormigón (T/m2): 1738965.21
Diagonal numero, 11
Nudo inicial de diagonal con disipador: 4
Nudo final de diagonal con disipador: 8
Diagonal numero, 12
Nudo inicial de diagonal con disipador: 6
Nudo final de diagonal con disipador: 8
Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1
Ingrese codigo de inercias :1
El programa reporta:
• MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL CON INERCIAS GRUESAS, CON DISIPADORES
⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − = 5.35057.37097.37099.4675LK
• MATRIZ DE RIGIDEZ LATERL CON DISIPADORES E INERCIAS AGRIETADAS
⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − = 6.34644.36764.36768.4629LK
Para encontrar las dos matrices de rigidez lateral, se debe ejecutar dos veces el programa. A continuación se presenta el programa RLVISCOELASTICO
function[KL]=rlviscoelasticonew(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% considerando que todos los elementos son axialmente rigidos.
% Con disipadores de energia viscoelasticos
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
%-------------------------------------------------------------
% [KL]=rlviscoelasticonew(nombre)](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-336-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
293
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
fprintf ('n Matriz de rigidez lateral :');
save a:KL
%---fin---
Una vez que se halla la matriz de rigidez lateral del pórtico con disipadores de energía, se halla la matriz de rigidez de la estructura en coordenadas de piso, en la forma vista en capítulos anteriores.
10.7 MÉTODO DE LA ENERGÍA MODAL DE DEFORMACIÓN
Una vez que se tiene la matriz de rigidez de la estructura, se encuentra la matriz de masas y la matriz de amortiguamiento, en coordenadas de piso. Todo esto en la forma como se ha estudiado en capítulos anteriores. Ahora, se debe encontrar el amortiguamiento equivalente de la estructura con disipadores de energía jς en cada modo de vibración, para ello se trabaja con el método de la energía modal de deformación. Inaudi et al (1993). ⎟⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜⎜ ⎝ ⎛ −+= ∩∩22____ 12jjjjjjwwwwηβζ
( 10.7 )
Donde η es el factor de pérdida de la goma, no es el factor de pérdida equivalente eη . jw es la frecuencia natural de vibración de la estructura, sin disipadores de energía, en el modo j; es la frecuencia natural de la estructura con disipadores en el modo j. jw∩ jβ es el amortiguamiento de la estructura sin disipadores en el modo j.
function[seda]=amortiguamientoviscoelastico(nombre,pesoD,pesoL)
%
% Programa para encontrar el amortiguamiento en cada modo de vibracion
% de una estructura con disipadores de energia viscoelasticos.
% Se aplica el Metodo de Energia Modal de Deformacion
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
%-------------------------------------------------------------
% [seda]=amortiguamientoviscoelastico(nombre,pesoD,pesoL)
%-------------------------------------------------------------](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-339-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
295
fprintf ('n Diagonal numero, %d ',mbr+i);
nidiag=input ('n Nudo inicial de diagonal con disipador:');
nfdiag=input ('Nudo final de diagonal con disipador:');
for k=1:2
VC(mbr+i,k)=CG(nidiag,k);
VC(mbr+i,k+2)=CG(nfdiag,k);
end
end
% Matriz de rigidez de miembro y de la estructura
for i=1:mbr
B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3);
end
for i=1:ndiag
kd(i)=nombre(i+mbr,1); alfa(i)=nombre(i+mbr,2);
end
% Calculo de la matriz de rigidez de la estructura
SS=zeros(ngl,ngl);
for i=1:mbr
b=B(i);h=H(i);long=L(i);iner=b*h^3/12;ei=E*iner;
if i=ncol
k(1,1)=12*ei/long^3;k(1,2)=-6*ei/long^2;k(1,3)=-k(1,1);k(1,4)=k(1,2);
k(2,1)=k(1,2);k(2,2)=4*ei/long;k(2,3)=-k(1,2);k(2,4)=2*ei/long;
k(3,1)=k(1,3);k(3,2)=k(2,3);k(3,3)=k(1,1);k(3,4)=6*ei/long^2;
k(4,1)=k(1,4);k(4,2)=k(2,4);k(4,3)=k(3,4);k(4,4)=k(2,2);
else
k=zeros(4,4);k(2,2)=4*ei/long;k(2,4)=2*ei/long;k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=k(2,2);
end
for j=1:4
jj=VC(i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
% Frecuencia de vibracion de estructura sin disipadores
[V,D]=eig(KL,masa);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wsin]=sort(W);
% Contribucion de las diagonales a la matriz de rigidez
for i=1:ndiag
k=zeros(4,4);k(1,1)=cos(alfa(i)*pi/180)^2*kd(i);k(3,3)=k(1,1); k(1,3)=-k(1,1);
k(3,1)=-k(1,1);
for j=1:4
jj=VC(mbr+i,j);
if jj==0
continue](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-341-320.jpg)
![296 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
end
for m=1:4
mm=VC(mbr+i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral de estructura con disipadores
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
% Frecuencia de vibracion de estructura con disipadores
[V,D]=eig(KL,masa);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wcon]=sort(W);
% Calculo del amortiguamiento del sistema
eta=input('n Indique el factor de perdida (igual para todos los modos) : ');
beta=input('n Indique el amortiguamiento de la estructura sin disipadores : ');
fprintf (' Factores de amoriguamiento ');
for i=1:np
aux=Wsin(i)/Wcon(i);
sedaes(i)=beta*aux;
sedadis(i)=(eta/2)*(1-aux*aux);
seda(i)=beta*aux+(eta/2)*(1-aux*aux);
end
fprintf (' Factores de amortiguamiento de estructura ');
sedaes
fprintf (' Factores de amortiguamiento de disipadores ');
sedadis
fprintf (' Factores de amortiguamiento total ');
%---fin---
10.8 ANÁLISIS MODAL ESPECTRAL
Las estructuras con disipadores de energía visco elásticos de goma, tienen comportamiento no lineal pero se puede analizar con teoría elástica lineal por dos motivos: el primero que las columnas y vigas van a trabajar en el rango elástico o tendrán una pequeña incursión en el rango no lineal y segundo que el comportamiento del disipador, indicado en la figura 10.5 a pesar de que es no lineal se puede modelar como un oscilador Kelvin Voight de la forma:
)()()(tftqKtqC=+
( 10.8 )
Donde es la fuerza aplicada al oscilador; )(tfK es la rigidez del oscilador; C es el amortiguamiento del oscilador; son el desplazamiento y velocidad del oscilador. La ecuación ( 10.8 ) es lineal sin embargo de ello al encontrar las curvas de histéresis que relacionan el desplazamiento con la fuerza se halla un comportamiento no lineal similar al de la figura 10.5. )(),(tqtq )(tq)(tf
Por todo esto, se puede aplicar el Método de Superposición Modal, descrito en capítulos anteriores, para el análisis sísmico utilizando un espectro de diseño. Como este](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-342-320.jpg)
![298 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
S4. Considerar que se trata de una vivienda, cuya carga viva es y cuya carga muerta es , en cada piso. 2/2.0mT2/6.0mT
Figura 10.13 Pórtico exterior y pórtico interior.
• SOLUCIÓN
Antes de utilizar el programa VISCOELASTICOESPECTRO se debe encontrar las matrices de rigidez lateral de los pórticos, para las siguientes casos:
¾ Estructura sin disipadores con inercias agrietadas (Para el pórtico de la derecha de la figura 10.13). Se considera gCgVIIII==8.0. Se ha denominado a esta matriz. 2LAK
21.19541.22256.3112.45426.28369.6863LALKK= ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − −=
Para el programa VISCOELASTICOESPECTRO se debe dar como dato una matriz que contiene a todas las matrices de rigidez lateral con inercias agrietadas y sin disipadores de energía, empezando por los pórticos en sentido X. Se denomina a esta matriz, la misma que se obtiene en MATLAB de la siguiente forma: KLS
];;;;;;;;;[2222222222LALALALALALALALALALAKKKKKKKKKKKLS=
¾ Estructura con disipadores con inercias agrietadas (Para el pórtico de la izquierda de la figura 10.3. A esta matriz se denomina y para el pórtico derecha de la figura 10.3, que ya fue calculada) 1LDAK
19.27740.30466.3118.61835.36576.8505LDALKK= ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − −=](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-344-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
299
Se denomina a la matriz de rigidez que contiene a todas las matrices de rigidez lateral, con inercias agrietadas, de todos los pórticos en la estructura con disipadores de energía. KL
];;;;;;;;[12221;12221LDALALALALDALDALALALALDAKKKKKKKKKKKL=
¾ Estructura con disipadores con inercias gruesas (Para los dos pórticos de la figura 10.3. Sea la matriz de rigidez lateral del pórtico con disipadores y la matriz de rigidez lateral del pórtico sin disipadores). 1LDK2LK
10.28687.31060.2701.62835.36319.8588LDLKK= ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − −=
21.20478.22850.2704.46417.28102.6947LLKK= ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − −=
Sea la matriz que contiene a las matrices de rigidez lateral con inercias gruesas, de todos los pórticos de la estructura con disipadores de energía. KLG
];;;;;;;;;[1222112221LDLLLLDLDLLLLDKKKKKKKKKKKLG=
™ Ahora se debe encontrar el vector que contiene a los pesos de la estructura debido a carga muerta y al 25% de la carga viva. Se denominan a estos vectores PesoD y PesoL, respectivamente.
]4.86;4.86;4.86[4.8612*12*6.0===PesoDTD
]2.7;2.7;2.7[2.712*12*2.0*25.0===PesoLTL
™ Se debe hallar la matriz r con la distancia del Centro de Masas C.M. al pórtico. Para cada pórtico se da una fila de datos que corresponde al valor de distancia del C.M. al pórtico en cada piso. En el ejemplo el C.M. se halla en el centro de gravedad de la planta.
]666;444;000;444;666;666;444;000;444;666[ −−−−−− −−−−−−=r
™ Se determina el vector que contiene la altura desde la base a cada piso. Para el ejemplo la altura de piso es de 3.0 m. Se denomina altura a este vector.
altura =[3; 6; 9]](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-345-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
301
ecuación ( 10.9 ) fue presentada en el capítulo 2 y sirve para encontrar formas espectrales para cualquier factor de amortiguamiento ξ a partir de un espectro cuyo 05.0=ξ.
• Una vez que se tiene el espectro para el ξ promedio se dividen las ordenadas espectrales para el factor R.
• El programa permite analizar estructuras con Centros de Masa que no sean colineales. Pero lo que se deben tener pórticos ortogonales.
• El programa sirve para el análisis sísmico de estructuras sin orificios ya que el momento de inercia de la masa , de cada planta se halló con la siguiente ecuación. iJ []2212iiiibamJ+=
( 10.10 )
Donde son las dimensiones en planta de la losa y es la masa total del piso. Si se tienen orificios en la losa es conveniente que el usuario calcule manualmente e ingrese esta cantidad como dato para lo que debe modificar el programa pero es muy sencillo. iiba,imiJ
• El usuario tiene la posibilidad de escoger entre nueve criterios de combinación modal, el que más le convenga. Los criterios fueron indicados en el capítulo 65 Se recomienda trabajar con el criterio de la normativa de Perú de 2003, que es una combinación lineal de los criterios del valor máximo probable y de la superposición directa.
• El detalle del método de superposición modal que realiza el programa se describió en los capítulos 5 y 6 de este libro.
La forma de uso del programa es la siguiente:
[seda]=viscoelasticoespectro(ejes,altura,PesoD,PesoL,KLS,KL,KLG,r)
ƒ ejes es el número de ejes de la estructura en la dirección analizada.
ƒ altura vector que contiene la altura desde el piso a cada uno de los pisos de la estructura.
ƒ PesoD vector con los pesos totales de cada uno de los pisos, debido a carga muerta.
ƒ PesoL vector con los pesos totales de cada uno de los pisos, debidos al 25% de la carga viva.
ƒ KLS matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de la estructura sin disipadores de energía, hallada con inercias agrietadas. LK
ƒ KL similar a KLS pero en la estructura con disipadores de energía y con inercias agrietadas.
ƒ KLG similar a KLS pero en la estructura con disipadores de energía y con inercias gruesas.
ƒ r matriz que contiene la distancia del centro de masas a cada uno de los pórticos. Cada fila es para un pórtico. Y en cada fila se debe indicar esta distancia para cada piso, con su signo.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-347-320.jpg)
![302 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
function [seda]=viscoelasticoespectro(iejes,alt,pesoD,pesoL,KLs,KL,KLG,r)
%
% Programa para el analisis sismico de estructuras con disipadores
% viscoelasticos, se realiza analisis modal espacial considerando tres
% grado de libertad por planta empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000
% y el factor de reduccion de las fuerzas sismicas hallados en el proyecto
% de investigacion desarrollado en CEINCI-ESPE en 2005-2007
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi y Marcos Zevallos Loor
% CEINCI-ESPE
% Febrero de 2008
%-----------------------------------------------------------------------
% [seda]=viscoelasticoespectro(iejes,alt,pesoD,pesoL,KLs,KL,KLG,r)
%-----------------------------------------------------------------------
%
%H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso.
% KLS Matriz de rigidez de estructura sin disipadores de energia con
% inercias agrietadas. Iv = 0.8 Ig; Ic = 1.0 Ig. De todos porticos.
% KL Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de los porticos
% con disipadores de energia, con inercias agrietadas.Iv = 0.8 Ig; Ic = 1.0 Ig.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de los porticos
% en un solo sentido, con inercias gruesas.
% r Matriz que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario.
% Para cada piso se indica el valor de r. La primera fila
% corresponde al portico 1, se dan los r de cada piso.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
eta = input ('n Factor de perdida de la goma (igual para todos los modos) :');
bbeta = input ('n El amortiguamiento de la estructura sin disipadores :');
ntot = input ('n Número total de pórticos de la estructura:');
%
NP=length(alt); for i=1:NP-1; j=NP-i+1; alt(j)=alt(j)-alt(j-1);end
fprintf ('n Si el analisis es en sentido X, el codigo es 1; para sentido Y es 2');
isismo= input (' Indique el codigo del sentido de analisis sismico');
if isismo==1;
nx=iejes;
ny=ntot-nx;
else
ny=iejes;
nx=ntot-ny;
end
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias agrietadas sin disipadores
Kxxs=zeros(NP,NP);Kyys=zeros(NP,NP);Ktetas=zeros(NP,NP);
ceros=zeros(NP,NP);Kxts=zeros(NP,NP);Kyts=zeros(NP,NP);
for k=1:NP;
identidad(k,k)=1;
end;
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i,k);
end
rteta=rtet*rtet;](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-348-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
303
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i=nx
Kxxs=Kxxs+KLs(ji:jf,1:NP);
Kxts=Kxts+KLs(ji:jf,1:NP)*rtet;
Ktetas=Ktetas+KLs(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad ceros rtet];
else
Kyys=Kyys+KLs(ji:jf,1:NP);
Kyts=Kyts+KLs(ji:jf,1:NP)*rtet;
Ktetas=Ktetas+KLs(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[ceros identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta sin disipadores
KEs=[Kxxs ceros Kxts;ceros Kyys Kyts;Kxts Kyts Ktetas];
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias agrietadas con disipadores
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);
cero=zeros(NP,NP);Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i,k);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i=nx
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet];
else
Kyy=Kyy+KL(ji:jf,1:NP);
Kyt=Kyt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta con disipadores
KE=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];
%-----------------------------------------------------------
% Calculo de matriz de masa. Unicamente para plantas llenas
%-----------------------------------------------------------
for i=1:NP;
disty(i)=abs(r(1,i))+abs(r(nx,i));distx(i)=abs(r(nx+1,i))+abs(r(ntot,i));
end
for i=1:NP;
masaD(i)=pesoD(i)/9.8;
masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);
end
masa=zeros(NP,NP);
for i=1:NP;
masa(i,i)=mas(i);
end
mj=zeros(NP,NP);
for i=1:NP;
mj(i,i)=mas(i)*(distx(i)^2+disty(i)^2)/12;
end](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-349-320.jpg)
![304 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
MASA=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj];
%----------------------------------------------------
PESO=0;
for i=1:NP;
PESO=PESO+pesoD(i);
end;
H=alt(NP);
% Frecuencia de vibracion de estructura sin disipadores
% Periodos de vibracion y periodo fundamental
[Vs,Ds]=eig(KEs,MASA);Wns=sqrt(diag(Ds));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wsin,II]=sort(Wns);
for i=1:3*NP;
fii(:,i)=Vs(:,II(i));
Tsin(i)=2*pi/Wsin(i);
end;
fprintf ('n Frecuencia de vibracion de estructura sin disipadores ');
Wsin
fprintf ('n Periodos de vibracion de estructura sin disipadores ');
Tsin
% Frecuencia de vibracion de estructura con disipadores
% Periodos de vibracion y periodo fundamental
[Vcon,D]=eig(KE,MASA);Wnc=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wcon,II]=sort(Wnc);
for i=1:3*NP;
fiii(:,i)=Vcon(:,II(i));
Tcon(i)=2*pi/Wcon(i);
end;
fprintf ('n Frecuencia de vibracion de estructura con disipadores ');
Wcon
fprintf ('n Periodos de vibracion de estructura con disipadores ');
Tcon
% Calculo del amortiguamiento del sistema
for i=1:NP
aux=Wsin(i)/Wcon(i);
seda(i)=bbeta*aux+(eta/2)*(1-aux*aux);
end
fprintf (' Factores de amoriguamiento ');
zeda=mean(seda)
zzeda=zeda;
BO=2*((1+zeda)/(1+(14.68*zeda^0.865)))
ic=input ('n Códigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 0.40g=4:');
if ic==1; Ao=0.15*9.8;Z=0.15;elseif ic==2;Ao=0.25*9.8;Z=0.25;
elseif ic==3;Ao=0.30*9.8;Z=0.30;else;Ao=0.40*9.8;Z=0.4;end
is= input ('n Códigos para perfiles de suelos: S1 = 1; S2 = 2; S3 = 3; S4 = 4:');
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5;
end
I=input ('n Factor de importancia:');
% Periodos de vibracion y periodo fundamental](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-350-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
305
[V,D]=eig(KE,MASA);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wn,II]=sort(W); for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i)); T(i)=2*pi/Wn(i);end
%Factores de participacion modal
for i=1:NP;bb(i)=1;cer(i)=0;end;bb=bb';cer=cer';
if isismo==1
B=[bb; cer; cer];
else
B=[cer; bb; cer];
end
NUM=fi'*MASA*B;DEN=diag(fi'*MASA*fi);
for i=1:3*NP; gama(i)=abs(NUM(i)/DEN(i));end
if gama(1)==0
Tf=T(2);
else
Tf=T(1);
end
fip=input ('n Factor de irregularidad en planta:');
fie=input ('n Factor de irregularidad en elevación:');
R=R*fip*fie;
%Coeficiente C
C=BO*(1.25*S^S)/Tf; if C =BO*beta; C=BO*beta; end;if C = BO*0.5; C=BO*0.5; end
fprintf ('n Valores de R, C');
R, C,
% Cortante Basal Minimo
Vmin=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);fprintf ('n Cortante Basal Mínimo ');
Vmin
%
%Aceleraciones modales
for i=1:3*NP
if T(i)=T1;
Ad(i)=BO*I*beta*Ao/R;
elseif T(i)T1 T(i)=T2;
Ad(i)=BO*(1.25*I*Ao*S^S)/(T(i)*R);
else
Ad(i)=BO*I*Ao/(2*R);
end
end
%Fuerzas modales en centro de masas
masafi=MASA*fi;gamaAd=(gama.*Ad)';
for i=1:3*NP;
for j=1:3*NP;
P(j,i)=gamaAd(i)*masafi(j,i);
end
end
%Cortantes modales en centro de masas
VV=zeros(3*NP,3*NP);
for i=1:3*NP;
for j=1:NP;
k=NP+1-j;
if k==NP;
VV(k,i)=VV(k,i)+P(k,i);
VV(k+NP,i)=VV(k+NP,i)+P(k+NP,i);
else
VV(k,i)=VV(k+1,i)+P(k,i);
VV(k+NP,i)=VV(k+NP+1,i)+P(k+NP,i);
end](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-351-320.jpg)
![310 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
for jjj=1:101
if isismo==1
for i=1:NP;
Fx(i)=0;
Ft(i)=F(i);
end;
Ft=Ft';
for i=1:NP
Momtor(i)=0.05*Ax(i,1)*disty(i)*Ft(i);
end
Q=[Fx'; Fx'; Momtor'];
else
for i=1:NP;
Fy(i)=0;
Ft(i)=F(i+NP);
end;
Ft=Ft';
for i=1:NP
Momtor(i)=0.05*Ax(i,1)*distx(i)*Ft(i);
end
Q=[Fy'; Fy'; Momtor'];
end
q=KEQ;
for i=1:NP;
FTx(i)=0;
FTy(i)=0;
MTxy(i)=0;
end;
FTx=FTx';
FTy=FTy';
MTxy=MTxy';
DESP=zeros(NP,ntot);
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);p=a*q;
for k=1:NP
DESP(k,i)=abs(p(k));
end
end
if isismo==1
for i=1:NP
FTy(i)=0;
end
else
for i=1:NP
FTx(i)=0;
end
end
for i=1:NP
for j=1:ntot
DESP1(j,1)=DESP(i,j);
end
if isismo==1
DESP2(i,1)=(DESP1(1,1)+DESP1(nx,1))/2;
DESP3(i,1)=max(DESP1);
elseif isismo==2
DESP2(i,1)=(DESP1((nx+1),1)+DESP1(ntot,1))/2;
DESP3(i,1)=max(DESP1);](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-356-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
311
end
Ax(i,1)=(DESP3(i,1)/(1.2*DESP2(i,1)))^2;
end
Ax=Ax;
end
%-----------------------------------------------
%Fin de las interaciones 101
%-----------------------------------------------
for i=1:NP
if Ax(i,1)=1
Ax(i,1)=1;
elseif Ax(i,1)=3
Ax(i,1)=3;
else
Ax(i,1)=Ax(i,1);
end
end
Ax=Ax';
%-----------------------------------------------
%Calculo de la torsion accidental segunda etapa
%-----------------------------------------------
if isismo==1
for i=1:NP;
Fx(i)=0;
Ft(i)=F(i);
end;
Ft=Ft';
Momtor=0.05*Ax(i)*disty(i)*Ft;Q=[Fx'; Fx'; Momtor'];
else
for i=1:NP;
Fy(i)=0;
Ft(i)=F(i+NP);
end;
Ft=Ft';
Momtor=0.05*Ax(i)*distx(i)*Ft;Q=[Fy'; Fy'; Momtor'];
end
q=KEQ;
for i=1:NP;
FTx(i)=0;
FTy(i)=0;
MTxy(i)=0;
end;
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);p=a*q;
Klateral=KL(ji:jf,1:NP);FT=abs(Klateral*p);
if i=nx
FTx=FTx+FT;
else
FTy=FTy+FT;
end
end
if isismo==1
for i=1:NP
FTy(i)=0;
end
else
for i=1:NP](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-357-320.jpg)
![312 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
FTx(i)=0;
end
end
FTOR=[FTx;FTy;MTxy];
F=F+FTOR;
disp('FUERZAS LATERALES EN CENTRO DE MASAS, CON TORSION ACCIDENTAL');
FCTL=F(1:NP);
if isismo==1
FCTL=F(1:NP);
elseif isismo==2
TV1=NP+1;
TV2=TV1+NP-1;
FCTL=F(TV1:TV2);
end
disp(FCTL)
%---------------------------------
%Control del Cortante Basal Minimo
%---------------------------------
V=0;
if isismo==1
for i=1:NP
V=V+F(i);
end
else
for i=1:NP
V=V+F(i+NP);
end
end
if Vmin V;
factor1=Vmin/V;
F=factor1*F;
end
%--------------------------------------------------------------
%Control de la derivas de la estructura en centro de masas
%Matriz de rigidez lateral de los porticos con inercias gruesas
%--------------------------------------------------------------
KxxG=zeros(NP,NP);KyyG=zeros(NP,NP);KtetaG=zeros(NP,NP);
KxtG=zeros(NP,NP);KytG=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP);
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i,k);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i=nx
KxxG=KxxG+KLG(ji:jf,1:NP);KxtG=KxtG+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
KtetaG=KtetaG+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
else
KyyG=KyyG+KLG(ji:jf,1:NP);KytG=KytG+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
KtetaG=KtetaG+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
end
end
%--------------------------------------------------------------
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
%--------------------------------------------------------------](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-358-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
313
KEG=[KxxG cero KxtG;cero KyyG KytG;KxtG KytG KtetaG];
q=KEGF;
qine=R*q;
disp('DESPLAZAMIENTOS LATERALES INELASTICOS EN CENTRO DE MASAS');
if isismo==1
qine=qine(1:NP);
elseif isismo==2
TV1=NP+1;
TV2=TV1+NP-1;
qine=qine(TV1:TV2);
end
disp(qine)
%-----------------------------------------------------
%Calculo de la derivas de los pisos en centro de masas
%-----------------------------------------------------
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
if isismo==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=qine(j)/alt(j);
%drift(j)=qine(j+np)/alt(j);
end
else
if isismo==1
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/alt(j);
%drift(j)=(qine(j+np)-qine(j+np-1))/alt(j);
end
end
end
disp('DERIVAS DE PISO EVALUADAS EN CENTRO DE MASAS');
deriva = drift';
deriva=deriva(1:NP);
disp(deriva)
driftmaximo=max(drift);
disp('DERIVA MAXIMA DE PISO');
disp(driftmaximo)
if driftmaximo=0.015
disp('NO PASA LA DERIVA DE PISO, MAYOR A 1.5% (REFORZAR ESTRUCTURA)');
end
%--------------------------
%Control de efecto P-Delta
%--------------------------
for i=1:NP
j=NP-i+1;
if j==NP
Peso(j)=masa(j,j)*9.8;
if isismo==1
Corte(j)=F(j);
else
Corte(j)=F(j+NP);
end
else
Peso(j)=masa(j,j)*9.8+Peso(j+1);](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-359-320.jpg)
![318 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
viii. Se efectúa el control de la deriva de piso inelástica γ, en la forma indicada en capítulos anteriores para verificar que γ sea menor al 1.5%. Para esto se necesita la matriz de rigidez de lateral de los pórticos con inercias gruesas.
ix. Se efectúa el control del efecto Δ−P en la forma indicada en los capítulos anteriores.
10.10.3 Programa VISCOELASTICOESTATICO
El programa VISCOELASTICOESTATICO efectúa el análisis sísmico en estructuras regulares en planta y elevación con disipadores de energía visco elásticos de goma, siguiendo los lineamientos descritos en el apartado anterior y considerando los factores de reducción de las fuerzas sísmicas indicados en el capítulo 2. La forma de uso del programa es la siguiente:
[V]=viscoelasticoestatico(ejes,altura,Peso,KL)
• ejes es el número de ejes de la estructura en la dirección del análisis sísmico.
• altura es el nombre de un vector que contiene la altura de cada piso, medida desde la base hasta el piso.
• Peso vector que contiene los pesos totales de cada piso, debidos a carga muerta.
• KL Matriz que contiene a las matrices de rigidez lateral de los pórticos con inercias gruesas. Pero solo en el sentido de análisis.
function [V]=viscoelasticoestatico(iejes,alt,peso,KL)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas de acuerdo a Proyecto de
% Investigacion desarrollado en CEINCI-ESPE 2005-2007.
% Periodo de vibracion de estructuras con disipadores de energia el
% obtenido por Aguiar y Garcia (2008)
%
% Se mayoran las fuerzas sismicas por torsion accidental en 10%.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Marzo de 2008
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL)
%-----------------------------------------------------------------------
%R Factor de reduccion de las fuerzas sismicas
%H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnas en direccion de analisis sismico
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo.
% peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
% gama Deriva maxima de piso que el programa calcula.
% KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico
% en la direccion del analisis sismico con inercias gruesas es para
% deriva de piso.
%
NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP);](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-364-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
321
Realizar el análisis sísmico de la estructura del ejemplo 3, empleando el Método Estático, con el programa VISCOELASTICOESTATICO.
• SOLUCIÓN
Las matrices de rigidez lateral, con inercias gruesas, del pórtico con disipador de energía y del pórtico sin disipador son las siguientes:
10.28687.31060.2701.62835.36319.8588LDLKK= ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − −=
21.20478.22850.2704.46417.28102.6947LLKK= ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − −=
];;;;[12221LDLLLLDKKKKKKL=
Peso = [86.4; 86.4; 86.4]
altura = [3.0; 6.0; 9.0]
[V]=viscoelasticoestatico(5,altura,Peso,KL)
El programa reporta los resultados indicados en la tabla 10.4
Tabla 10.4 Respuestas máximas en el Centro de Masas con Método Estático
Piso
Fuerzas
sin Torsión
(T.)
Fuerzas
con Torsión
(T.)
Desplazamientos
Inelásticos
(m.)
iγ
iθ
Fuerzas
Finales
(T.)
1
8.5863
9.445
0.0139
0.0046
0.0094
9.445
2
17.1727
18.890
0.0352
0.0071
0.0057
18.890
3
25.7590
28.3349
0.0480
0.0043
0.0029
28.3349
REFERENCIAS
1. Aguiar R., Torres M., Romo M., y Caiza P., (1998), El sismo de Bahía, Centro de Investigaciones Científicas. Escuela Politécnica del Ejército, 125 p., Quito.
2. Aguiar R., y Jiménez M., (2007), “Estudio experimental de un disipador visco elástico con goma de 6 milímetros”, XIX Jornadas Nacionales de Ingeniería Estructural. Universidad Nacional del Chimborazo, 10 p., Riobamba.
3. Chang K., Soong T., Oh S., Lai M., (1992), “Effect of ambient temperature on viscoelastically damped structure”, Journal of Structural Engineering, ASCE, 118 (7), 1955-1973.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-367-320.jpg)
Que puede escribirse de la siguiente manera:
β−−=)()(maxkAeAF ( 1.15 )](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-397-320.jpg)
![16 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Siendo F(A) la probabilidad de no excedencia de la aceleración máxima Amax. Los parámetros β y k se obtienen del ajuste por mínimos cuadrados.
vi) Se dibuja el mapa de isoaceleraciones, si se ha estado trabajando con aceleraciones o puede ser el mapa de isovelocidades o el parámetro seleccionado para el estudio de la peligrosidad sísmica.
• EJEMPLO 4
En la tabla 1.6, se indica las tasas de ocurrencia esperadas en Quito, halladas por Aguiar (1982), para diferentes aceleraciones del suelo. Esto se obtiene de un estudio de peligrosidad sísmica y se desea determinar la aceleración máxima del suelo en roca para una vida útil de la estructura de 50 años y con una probabilidad de excedencia del 10%
Tabla 1.6 Aceleración máxima y tasa media de ocurrencia para Quito.
LUGAR
ACELERACÍON MÁXIMA
(cm/s2)
TASA DE OCURRENCIA
(veces/año)
Quito
50
100
150
200
250
300
400
500
0.382
0.0389
0.0105
0.00392
0.00177
0.000891
0.000269
0.0000996
Con los datos de la Tabla 1.6, se obtuvo que la relación entre el ln A y el ln[-ln F(A)] es lineal de la forma planteada en la ecuación (1.14), con lo cual se determina:
β=3.543 k=0.025
La ecuación (1.15) es válida para un año. Para el caso de 50 años, tiempo de la vida útil de las estructuras, lo que cambia es el valor de k, ahora será β 1501k. En consecuencia la ecuación (1.15), queda: ββ − ⎟⎟⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜⎜⎜ ⎝ ⎛ − = max150)( AkeAF ( 1.16 )
Para el sismo raro o severo, la probabilidad de no excedencia en 50 años se consideró del 90%. Luego al reemplazar en la ecuación (1.16), se tiene:](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-398-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
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47
sistema de 1 gdl. es el factor de reducción por ductilidad. De ecuación (2.13 ) se halla: μR eiCCRΔΔ==μμμμ
De tal manera que hay dos formas de hallar, en base a fuerzas, con la ecuación (2.12) o en base a desplazamientos con la ecuación (2.13). μR
2.9.1 Aguiar y Guerrero (2006)
En base al análisis de 63 acelerogramas con aceleraciones de suelo mayor al 10% de la aceleración de la gravedad, de sismos registrados en Colombia, Perú, Chile y Argentina, Aguiar y Guerrero (2006) encontraron una relación para el factor que es función de la relación entre la rigidez post fluencia con respecto a la rigidez elástica, que se denomina μR α. Si 0=α se tiene el modelo elasto perfectamente plástico. Las ecuaciones obtenidas en el estudio son las siguientes:
()[] 05.0248.010.0381.0111247.1247.107.207.2/1=+ + = =+ + = +−= ααμμ paraTTTcparaTTTccRc
( 2.14 )
• EJEMPLO 2
Determinar las curvas del factor de reducción por ductilidad para un valorμR0=α, empleando la propuesta de Aguiar y Guerrero (2006). Para demandas de ductilidad de 1.5, 2.0, 3.0 y 4.0. Comentar los resultados.
• SOLUCIÓN
En la figura 2.17 se presentan los factores de encontrados para un modelo elasto perfectamente plástico, μR0=α. Del análisis de esta figura se realizan los siguientes comentarios:
• Para períodos entre 0.5 y 1.5 los valores que se obtienen son superiores a la ductilidad.
• Para períodos mayores a 1.5 prácticamente se cumple la regla de igual desplazamientos, aunque se aprecia que ligeramente son menores a la ductilidad para períodos altos.
• El modelo propuesto por Aguiar y Guerrero (2006) no depende del tipo de suelo.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-429-320.jpg)
![70 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
La matriz A es particionada, para el ejemplo se tiene:
⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = )( )( )2( )1( BAAAAAA
La matriz A del pórtico 1, es:
[]5.201)1(−=A
La matriz A de cada pórtico tiene una fila debido a que la estructura es de 1 piso y tiene 3 columnas. Para el caso general la matriz de compatibilidad A tendrá NP filas y 3 por NP columnas, siendo NP el número de pisos y la forma de esta matriz es:
⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = nirSenCosrSenCosA αααα ................... 1)(
( 3.2 )
Donde α es el ángulo que forma la orientación positiva del pórtico con respecto al eje X, es la distancia desde el origen de coordenadas CM hasta el pórtico ( i ) en el piso uno, es la distancia medida en el último piso desde el origen de coordenadas hasta el pórtico. Los valores de 1rnrr, tienen signo, serán positivas si la orientación positiva del pórtico rota con respecto al CM en forma antihorario.
3.3 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO
Para encontrar la matriz de rigidez en coordenadas de piso , se considera como artificio que cada uno de los pórticos, son elementos de una estructura que están unidos entre si por medio de una losa rígida. Con esta hipótesis, la matriz de rigidez se obtiene empleando la teoría de Análisis Matricial de Estructural. Aguiar (2004) que establece lo siguiente: EK
Σ= = NPiiiLtiEAKAK1)()()(
( 3.3 )
El procedimiento de cálculo para hallar la matriz de rigidez en coordenadas de piso, es el siguiente:
i. Se determina la matriz de rigidez lateral de cada uno de los pórticos planos. LK](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-452-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
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71
ii. Se encuentra la matriz de compatibilidad de deformaciones de cada pórtico, empleando la ecuación ( 3.2 ). A
iii. Se halla la matriz de rigidez en coordenadas de piso, empleando la ecuación (3.3).
Se desea ver la contribución de un pórtico cualquiera a la matriz de rigidez en coordenadas de piso . Sea la matriz de rigidez lateral del pórtico y la matriz de compatibilidad. EK)(iLK)(iA
[]rISenICosAiαα=)(
Al efectuar el triple producto matricial indicado en ( 3.3 ) se obtiene:
()⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ =Δ2)()()()()()( )()()(2)( )()()()(2iiLiiLiiLiiLiLiLiiLiLiLErKrKSenrKCosrKSenKSenKCosSenrKCosKCosSenKCosK αααααααααα
( 3.4 )
En ( 3.4 ) se ha denominado EKΔ a la contribución de un pórtico a la matriz de rigidez de la estructura. Para hallar la matriz de rigidez total se debe sumar la contribución de los demás pórticos con lo que se obtiene: EK
()⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = ΣΣΣΣΣΣΣΣΣ2)()()()()()( )()()(2)( )()()()(2iiLiiLiiLiiLiLiLiiLiLiLErKrKSenrKCosrKSenKSenKCosSenrKCosKCosSenKCosK αααααααααα
( 3.5 )
La sumatoria se extiende a todos los pórticos de la estructura. La matriz de rigidez es de orden 3NP por 3NPy es simétrica con respecto a la diagonal principal. De igual manera la matriz se puede escribir de la siguiente manera: EKEK
⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = θθθθ KKKKKKKYYYXXYXXE
( 3.6 )
Siendo las matrices de rigidez lateral por traslación; matriz de rigidez torsional; matrices de rigidez de acoplamiento lateral con torsión; es la matriz trasnacional de acoplamiento en las direcciones X,Y. YYXXKK,θθK θθYXKK,XYK](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-453-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
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75
Para encontrar la matriz de rigidez de la estructura, por ensamblaje directo, se encuentra la matriz de rigidez de cada uno de los elementos, si es columna esta es de 4x4 y si es viga de 2x2.
El Vector de Colocación VC de un elemento está conformado por los grados de libertad del nudo inicial y del nudo final del elemento. El número de elementos del vector de colocación es igual al número de coordenadas de miembro, con el que se halla la matriz de rigidez de miembro.
• Vectores de colocación VC, de las columnas.
Se considera que el nudo inicial de las columnas se encuentra en la parte inferior y el nudo final en la parte superior. Con esta indicación y al observar la figura izquierda de 3.7, se obtienen los siguientes vectores de colocación para cada una de las columnas.
[][][ [][][825172416231510041003100)6()5()4( )3()2()1( === === VCVCVCVCVCVC ]
]
Figura 3.10 Numeración de nudos y elementos.
• Vectores de colocación VC, de las vigas.
El nudo inicial se encuentra a la izquierda y el nudo final a la derecha. Con esta acotación de la figura izquierda de 4.1 se obtiene:
[][][][87765443)10()9()8()7(====VCVCVCVC ]
Para hallar la matriz de rigidez por ensamblaje directo, se obtiene la matriz de rigidez de cada uno de los elementos y con el respectivo vector de colocación se efectúa el ensamblaje. Para facilitar el cálculo se coloca el VC encima y a la derecha de la matriz de rigidez del elemento; cuando una de las componentes de VC es cero se tacha la fila o columna a la cual está asociada esa coordenada y cuando es diferente de cero se realiza el ensamblaje.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-457-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
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77
Para cuando se numera primero las coordenadas laterales y se desea resolver un conjunto de ecuaciones lineales en lugar de calcular la inversa , la ecuación ( 3.10 ) se escribe de la siguiente manera: BBK
( 3.12 )
TKKKABAAL+=
Para hallar la matriz T se debe resolver un conjunto de ecuaciones lineales de la forma:
( 3.13 )
BABBKTK−=
La matriz T tendrá nb filas y na columnas. Para encontrar la primera columna de la matriz T se resolverá el sistema de ecuaciones lineales cuyo término independiente es la primera columna de cambiado de signo, para la segunda columna de BAKTse resuelve el sistema de ecuaciones cambiando el término independiente a la segunda columna de cambiado de signo y así sucesivamente. En todos los casos la matriz de coeficientes es la misma. BAKBBK
Una forma más eficiente de encontrar la matriz de rigidez lateral sin necesidad de invertir la matriz ni de resolver un sistema de ecuaciones lineales, es aplicando la triangularización de Gauss pero en este caso es obligatorio que las coordenadas principales se numeren al final. En el libro Dinámica de Estructuras con MATLAB. Aguiar (2006) está detallado el procedimiento de cálculo.
3.5 PROGRAMA RLAXINFI
El programa reporta la matriz de rigidez lateral y la graba en consola con el nombre de KL para que se pueda utilizar en otros cálculos. La forma de uso del programa es:
[KL] = rlaxinfi (Nombre)
• Nombre. Es el nombre del archivo que contiene la base y la altura de la sección transversal y la longitud de los elementos.
function[KL]=rlaxinfi(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% considerando que todos los elementos son axialmente rigidos.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
%-------------------------------------------------------------
% [KL]=rlaxinfi(nombre)
%-------------------------------------------------------------
%CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
% E Modulo de elasticidad del material
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-459-320.jpg)
![80 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
• SOLUCIÓN
El archivo de datos que contiene las dimensiones de las secciones y la longitud de los elementos se ha denominado casa y contiene la siguiente información
% Indique la base, la altura de la sección transversal y la longitud del elemento
0.20 0.30 3.0
0.20 0.30 3.0
0.20 0.30 3.0
0.20 0.30 3.0
0.20 0.30 3.0
0.20 0.30 3.0
0.25 0.25 4.0
0.25 0.25 5.0
0.25 0.25 4.0
0.25 0.25 5.0
load c:casa
[KL]=rlaxinfi(casa)
Número de nudos: 9
Número de pisos: 2
Número de nudos restringidos: 3
Módulo de Elasticidad: 1738965.21
Cálculo con Inercias Gruesas, Código = 0. Con Inercias Agrietadas, Código = 1
Ingrese Código de Inercias=0
PROGRAMA REPORTA
⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − = 6.4808.6848.68400.1651KL
Al calcular con Inercias Agrietadas, se halla:
⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − = 9.3176.4926.4925.1243KL
El CEC-2000 contempla las siguientes inercias agrietadas: gVII5.0=; . Donde es la inercia gruesa. gCII8.0= gI
3.6 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL PARA PÓRTICOS CON MUROS
En los muros de corte es fundamental considerar el efecto de corte φ y en las vigas que llegan a los muros de corte se debe considerar la condición de nudo rígido. Para satisfacer estas dos condiciones y para mayor exactitud se presentan a continuación la matriz de rigidez del elemento viga y del elemento columna considerando nudos rígidos y considerando el efecto](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-462-320.jpg)
![84 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
vigas, columnas y muros de corte. Antes de usar el programa se deben tener en cuenta lo siguiente:
• Se deben numerar los nudos de izquierda a derecha y de abajo hacia arriba.
• Se debe numerar primero los elementos verticales (columnas y muros) y al final los elementos horizontales (vigas).
• Se debe crear un archivo de datos con la siguiente información de cada uno de los elementos:
9 Base de la sección transversal del elemento.
9 Altura de la sección transversal del elemento.
9 Longitud del elemento, medida desde eje a eje.
9 Longitud del nudo rígido en el nudo inicial.
9 Longitud del nudo rígido en el nudo final.
• Se ejecuta el programa RLAXINFIMURO de la siguiente manera:
[KL]=rlaxinfimuro(nombre)
Nombre Es el nombre del archivo de datos que contiene geometría de cada elemento.
function[KL]=rlaxinfimuro(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% con MUROS DE CORTE. Considerando que todos los elementos son axialmente rigidos.
% Con un factor de forma de 1.2
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
%-------------------------------------------------------------
% [KL]=rlaxinfimuro(nombre)
%-------------------------------------------------------------
%CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
% E Modulo de elasticidad del material
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.
% long: longitud del elemento.
% c1: longitud de nudo rigido en el nudo inicial.
% c2: longitud de nudo rigido en el nudo final.
% L= long-c1-c2
% nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura, la longitud,
% longitud del nudo rigido en nudo inicial y final, de cada uno de
% los elementos, son 5 datos por elemento.
%
nod=input('n Numero de nudos:');
np=input(' Numero de pisos:');
nr=input(' Numero de nudos restringuidos:');
E=1738965.21 % Programado para f'c=210, con E=12000 sqrt(f'c);
G=0.4*E; beta=1.2;
% Coordenadas Generalizadas
CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr;](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-466-320.jpg)
![98 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
• Vectores de colocación
[] [] [] []01003231002100)4( )3( )2( )1( = = = = VCVCVCVC
• Matriz de rigidez completa
⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 9.6834.999.2594.999.6839.2599.2599.2591.4254K
• Submatrices
[][]⎥⎦⎤ ⎢⎣ ⎡ ==== 9.6834.994.999.6839.2599.2591.4254BBtABBAABAAKKKKK
• Matriz de rigidez lateral
[]6.4081=LK 0100020003000400050006000012345678910Modelo Matemático Rigidez Lateral del Pórtico[Tn/m] 1. Holmes (1961) 2. Mainstone (1971) 3. Bazan (1980) 4. Hendry (1981) 5. Liauw y Kwan (1984) 6. Decanini y Fantin (1986) 7. Paulay y Priestley (1992) 8. FEMA (1997) 9. Crisafulli (1997) Valor Medio
Figura 3.25 Matriz de rigidez lateral encontrada con nueve modelos. Carrillo (2008)
En la figura 3.25 se presentan los valores de la matriz de rigidez lateral, hallada con cada uno de los modelos indicados en el apartado anterior, para encontrar el ancho de la diagonal equivalente.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-480-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
99
3.10 PROGRAMA RLAXINFIMAMPOSTERIA
La forma de uso del programa es muy similar al del programa RLAXINFI. Debido a que se debe crear un archivo de datos con la siguiente información:
• Base, altura y longitud de todas las columnas y de todas las vigas. En este orden.
• Se debe indicar el nudo inicial, el nudo final y la longitud de la diagonal equivalente.
Por pantalla, se suministra información complementaria como el número de nudos, número de pisos, módulos de elasticidad del hormigón y de la mampostería, etc.
El ancho de la diagonal equivalente se halla con el modelo de Paulay y Priestley (1992) que ha sido acogido por la norma de Albañilería del Perú E 070.
function[KL]=rlaxinfimamposteria(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% considerando que todos los elementos son axialmente rigidos.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Incorporacion de Mamposteria en Noviembre de 2007
%
%-------------------------------------------------------------
% [KL]=rlaxinfimamposteria(nombre)
%-------------------------------------------------------------
%CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
% E Modulo de elasticidad del material
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.
% long: longitud del elemento.
% t: espesor de la mamposteria
% nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura y la longitud
% de cada uno de los elementos. El nombre debe tener extension .txt.
% Esto para columnas y vigas. Despues para la mamposteria se debe
% indicar el nudo inicial, el final y la longitud de la diagonal.
%
% Se considera el modelo de la Norma de Peru para el ancho
% equivalente de la mamposteria.
%
nod=input('n Numero de nudos:');
np=input(' Numero de pisos:');
nr=input(' Numero de nudos restringuidos:');
nd=input(' Numero de diagonales de mamposteria:');
E=input(' Modulo de elasticidad de Hormigon (T/m2):');
Em=input(' Modulo de elasticidad de Mamposteria (T/m2):');
t=input(' Espesor de la Mamposteria (m):');
% Coordenadas Generalizadas
CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr;
for i=1:np
ngl=ngl+1;
for j=1:nr](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-481-320.jpg)
![102 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
[KL]=rlaxinfimamposteria(ica)
Numero de nudos:4
Numero de pisos:1
Numero de nudos restringuidos:2
Numero de diagonales de mamposteria:1
Modulo de elasticidad de Hormigon (T/m2):1738965.21
Modulo de elasticidad de Mamposteria (T/m2):175000
Espesor de la Mamposteria (m):0.15
Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1
Ingrese codigo de inercias :0
Para diagonal equivalente
i =
4
ingrese la distancia horizontal de mamposteria:3.25
Con el último dato se halla el θCos dividiendo este valor para la longitud de la diagonal equivalente; con esto se halla la matriz de rigidez en coordenadas globales.
Figura 3.26 Fachada del Bloque de Enfermería de la Universidad San Luis Gonzaga de Ica.
3.11 LECCIONES DEJADAS POR SISMO DE PERÚ DE 2007
En el Ecuador se acopla la mampostería a la estructura, normalmente, para este efecto en las columnas se dejan los “chicotes”. De tal manera que se deben incorporar en el análisis sísmico la mampostería. Otra forma de acoplar la mampostería consiste en construir primero las paredes dejando entrantes y salientes en el sitio de la columna, posteriormente se funden las columnas, así lo hacen en el Perú.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-484-320.jpg)
![116 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Para hallar los desplazamientos elásticos en la estructura, el vector de cargas Q está compuesto por las fuerzas indicadas en la última columna de la tabla 4.5. Luego su vector transpuesto vale: . Al resolver el sistema de ecuaciones planteado en ( 4.13 ) con la matriz de rigidez que ya fue indicada se hallan los desplazamientos elásticos . Estos son: ]7389.385349.252771.195947.134877.89564.3[=tQΣ=LKKq
⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 0799.00668.00516.00353.00193.00061.0q
Son desplazamientos elásticos, debido a que la ecuación (4.13) es la ecuación matricial de estructuras en el rango elástico. Para hallar los desplazamientos inelásticos, de acuerdo al CEC-2000 los desplazamientos q se multiplican por el factor de reducción de las fuerzas sísmicas . 6=R
Las fuerzas estáticas finales se hallan multiplicando la última columna de la tabla 4.5 por 1.1. A continuación se presentan los resultados que se obtienen con el programa ANALISISESTATICONEW.
Tabla 4.6 Resultados de ejemplo 1.
Pisos
Fuerza sin
Torsión ( T. )
Desplazamientos
Inelásticos ( m. )
Deriva de piso
Fuerzas
Finales ( T. )
1
3.9561
0.0364
0.0121
4.3517
2
8.4877
0.1160
0.0265
9.3364
3
13.5947
0.2116
0.0319
14.9541
4
19.2771
0.3096
0.0326
21.2048
5
25.5349
0.4011
0.0305
28.0884
6
38.7389
0.4794
0.0261
42.6127 .5893.109%26.360TVR===γ
La deriva de piso máxima es mayor del 1.5%. Por lo que se debe incrementar las dimensiones de vigas y columnas. Esto se lo realiza en el ejemplo 2.
4.4.1 Listado del programa ANALISISESTATICONEW
function [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de
% diseño (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los
% resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el
% CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas.
% Esta programado para nivel de diseño sismico elevado (ductilidad=4).](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-498-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
117
%
% Se mayoran las fuerzas sismicas por torsion accidental en 10%.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Version de diciembre de 2007
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL)
%-----------------------------------------------------------------------
% Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia
% Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion
%H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnas
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo.
% peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
% gama Deriva maxima de piso que el programa calcula.
% KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico
% en la direccion del analisis sismico con inercias gruesas
%
NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP);
fprintf ('n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end
fprintf ('n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('n Indique el codigo del tipo de suelo :');
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6.0;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6.0;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6.0;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5.0;
end
I=input('n Indique el factor de importancia :');
% Periodo fundamental, el mismo que se amplifica por inercia agrietada
T=0.0731*H^(0.75);T=1.3*T;
rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end
re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/T;
if C =beta;C=beta;end
if C = 0.5;C=0.5;end
% Cortante Basal
V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);
% Fuerzas horizontales en cada piso
if T = 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end
Ftmax=0.25*V;sum=0;
if Ft = Ftmax;Ft=Ftmax;end
for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end
for i=1:NP
if i==NP
F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft);
else](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-499-320.jpg)
![118 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum);
end
end
% Calculo de la deriva de piso.
Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial
for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
end
F=F';
q=KxxF;
qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1));
end
end
gama=0;
for i=1:NP;
if gama=drift(i);
continue
else
gama=drift(i);
end
end
gama=gama*100;
end
fprintf ('n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R
fprintf ('n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F
fprintf ('n Cortante Basal '); V
fprintf ('n Desplazamiento Inelastico'); qine
fprintf ('n Deriva de piso'); drift
fprintf ('n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama
if gama = 1.5
fprintf ('n Deriva de piso mayor a 1.5% repita el analisis sismico')
end
% Mayoracion de las fuerzas laterales por torsion accidental
F=1.1*F;
fprintf('n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); F
%---fin
4.4.2 Uso del programa ANALISISESTATICONEW
La forma general de las variables del programa es:
™ [V]=analisisestaticonew(ejes,altura,peso,KL)
ƒ ejes Es el número de ejes en la dirección del análisis sísmico.
ƒ altura Vector que contiene la altura desde la base a cada piso.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-500-320.jpg)
![122 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
wwrrretθε==Ω=
( 4.20 )
Donde es la excentricidad medida entre el C.R. y el C.C.; er es el valor representativo del radio de giro inercial de las plantas de la edificación; valor representativo del radio de giro torsional del conjunto de las plantas de la edificación; es la frecuencia torsional desacoplada; es la frecuencia que puede ser en sentido X o en sentido Y. En la figura 4.9 se presenta la variación de tr θww α y δ.
Tabla 4.7 Valores de α y δ de Norma de Venezuela (2001)
CASO
VALOR DE
15.0≤Ω≤
[]Ω−+=εα1641
21≤Ω≤
()[]()4221641Ω−Ω−−+=εα
2≥Ω
1=α
Acotando 11≤≤−δ
()6.016−−Ω=δ
Las ecuaciones de la tabla 4.7 fueron obtenidas ajustando los desplazamientos de los pórticos extremos: rígido y flexible y toma en cuenta la excentricidad y la rigidez torsional en el incremento de los desplazamientos dinámicos con respecto a los desplazamientos estáticos de una planta simétrica. Hernández y López (2003).
Figura 4.9 Variación de α y δ de la Norma de Venezuela (2001).
Al analizar la figura 4.9 se puede indicar que para valores de Ω mayores a 1.5 los valores de α y δ están alrededor de la unidad. Estructuras con Ω alto son torsionalmente rígidas y son aquellas en las cuales se han colocado los pórticos de mayor rigidez en el perímetro.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-504-320.jpg)
![128 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Tabla 4.8 Dimensiones de columnas, vigas y peso total reactivo de piso, de ejemplo 2.
Columnas
(cm.)
Piso
Pórtico 1 y 4
Pórtico 2 y 3
Vigas
(cm.)
Peso total reactivo (T.)
1
60/60
70/70
50/55
177.19
2
60/60
70/70
50/55
167.74
3
60/60
70/70
50/55
158.29
4
55/55
65/65
45/50
148.84
5
55/55
65/65
45/50
139.39
6
50/50
60/60
40/50
129.94
• SOLUCIÓN
La determinación de las fuerzas estáticas en el C.M. del Método Estático, fue explicado con detenimiento en el Ejemplo 1, por lo que se explica ahora como se obtienen las fuerzas debido a la torsión accidental. El vector transpuesto de fuerzas tF del método estático, es:
]3077.346892.240904.218221.168843.112769.6[=tF
Como se indicó, la torsión accidental se la puede calcular con los cortantes de piso o con las fuerzas de piso. En este ejercicio se obtiene el momento de torsión con las fuerzas de piso. Así para el primer piso se tiene: tM
TmALFMxit7077.410.1505.02769.605.011=∗∗∗=∗∗∗=
Se inicia el cálculo con . Al proceder en forma similar en los restantes pisos, se obtiene el vector indicado en (4.23). 1=xATM
]7308.255169.188178.156166.129132.87077.4[=TM
⎥⎦⎤ ⎢⎣ ⎡ = TMQ0
En este caso el vector 0está compuesto por seis ceros.
Por otra parte, la matriz de rigidez , obtenida con inercias gruesas, vale: EK
⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = θθθθ KKKKKXXXXE
0=θXK](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-510-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
129
Al aplicar la ecuación (4.24) se hallan los desplazamientos y giros en el C.M. por torsión accidental. Estas son:
[]3103931.03465.02801.02017.01248.00472.0000000−∗=q
Por medio de la matriz se hallan los desplazamientos laterales en cada uno de los pórticos, empleando la ecuación (4.25). Estos desplazamientos, son: Ap
• Pórtico 1 = Pórtico 4
⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − − − − − = ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − − − − − =− 0029.00026.00021.00015.00009.00004.010* 3931.03465.02801.02017.01248.00472.00000005.715.715.715.715.715.713)1(p
Pero los desplazamientos laterales se consideran en valor absoluto, ya que los momentos de torsión que actúan en cada piso pueden actuar en sentido horario o antihorario. Por este motivo es que los desplazamientos laterales del pórtico 1 son iguales a los del pórtico 4, ya que para ambos pórticos el valor de r es 7.5, para el pórtico 1 es negativo y para el pórtico 4 es positivo. Al multiplicar los desplazamientos laterales por la matriz de rigidez lateral del pórtico se hallan las fuerzas laterales en cada piso P. El vector transpuesto de P resulta.
[]5280.10906.19018.08049.04790.01203.0)1(=tP](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-511-320.jpg)
![130 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
• Pórtico 2 = Pórtico 3
33)2(109827.08664.07002.05043.03119.01180.010* 3931.03465.02801.02017.01248.00472.00000005.215.215.215.215.215.21−−∗ ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − − − − − = ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − − − − − =p
[]5621.04316.04583.01086.03456.05807.0)2(=tP
La suma de las fuerzas laterales de los cuatro pórticos, reporta las fuerzas laterales en el C.M. debido a torsión accidental. Estas son las siguientes:
]1802.40444.37201.28270.16493.14019.1[=tTORF
Finalmente las fuerzas finales en el C.M. se hallan sumando las fuerzas laterales debido al Método Estático más las fuerzas laterales debido a la Torsión Estática. Estas resultan.
[]4880.387337.278105.236491.185335.136788.7=TOTALESF
Se deja al lector la verificación e que el valor de es menor que la unidad para todos los pisos, razón por la que , que es el valor impuesto. xA1=xA
4.9 PROGRAMA ANALISISESTATICO2GDL
La forma de uso del programa es:
™ [V]=analisisestatico2gdl(ejes,altura,peso,KL,r)
ƒ ejes Es el número de ejes en la dirección del análisis sísmico.
ƒ altura Vector que contiene la altura desde la base a cada piso.
ƒ peso Vector que contiene los pesos de cada uno de los pisos.
ƒ KL Matriz con las matrices de rigidez lateral de cada pórtico en la dirección de análisis sísmico. Calculada con inercias gruesas.
ƒ r Vector con las distancias del centro de masa a cada pórtico. El programa considera que los C.M., son colineales.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-512-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
131
La única diferencia en la entrada de datos con el programa ANALISISESTATICONEW se da en el vector r, que se debe ingresar.
Para el ejemplo 2, el vector transpuesto de r es:
]5.75.25.25.7[−−=tr
Las matrices de rigidez lateral también cambian ya que se incrementó la sección de las columnas. Al igual que el vector que contiene a los pesos de cada piso. Se deja al lector la determinación de estos datos. Los resultados se indican en la tabla 4.9
Tabla 4.9 Resultados de ejemplo 2.
Pisos
Fuerza sin
Torsión ( T. )
Desplazamientos
Inelásticos ( m. )
Deriva de piso
Fuerzas
Finales ( T. )
1
6.2769
0.0103
0.0034
7.6788
2
11.8843
0.0281
0.0059
13.5335
3
16.8221
0.0462
0.0060
18.6491
4
21.0904
0.0645
0.0061
23.8105
5
24.6892
0.0801
0.0052
27.7337
6
34.3077
0.0912
0.0037
38.4880
R = 6 1=xA γ = 0.61%
La deriva de piso máxima es menor al 1.5%. Se puede pensar en disminuir las secciones de los elementos estructurales ya que %61.0=γ.
4.9.1 Programa ANALISISESTATICO2GDL
A continuación se lista el programa ANALISISESTATICO2GDL, cuyas características principales, son las siguientes:
• Se considera el factor de reducción de las fuerzas sísmicas 6=R para los perfiles de suelo S1, S2 y S3. Para el perfil de suelo S4 el valor de 5=R. Los resultados que se hallan del estado de cargas S no deben ser mayorados en las combinaciones de carga.
• Determina el factor de amplificación por torsión en forma interactiva. xA
• Se considera que 1==δα por lo que se omite el cálculo de la excentricidad estática.
• Determina las fuerzas debidas a torsión accidental, resolviendo un problema estático.
• Se trabaja con las formas espectrales del CEC-2000.
function [V]=analisisestatico2gdl(iejes,alt,peso,KL,r)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de
% diseño (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los
% resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el
% CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas.
% Esta programado para nivel de diseño sismico elevado (ductilidad=4).
%](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-513-320.jpg)
![132 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
% Se obtienen las fuerzas laterales debidas a torsion accidental de acuerdo
% al CEC-2000. Se incluye el factor Ax.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Version de diciembre de 2007
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=analisisestatico2gdl(iejes,alt,peso,KL)
%-----------------------------------------------------------------------
% Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia
% Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion
%H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnas
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo.
% peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
% gama Deriva maxima de piso que el programa calcula.
% KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico
% r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario.
%
%
NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP);
fprintf ('n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end
fprintf ('n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('n Indique el codigo del tipo de suelo :');
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5;
end
I=input('n Indique el factor de importancia :');
% Periodo fundamental, el mismo que se amplifica por inercia agrietada
T=0.0731*H^(0.75);T=1.3*T;
rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end
re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/T;
if C =beta;C=beta;end
if C = 0.5;C=0.5;end
% Cortante Basal
V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);
% Fuerzas horizontales en cada piso
if T = 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end
Ftmax=0.25*V;sum=0;
if Ft = Ftmax;Ft=Ftmax;end
for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end
for i=1:NP
if i==NP](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-514-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
133
F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft);
else
F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum);
end
end
% Calculo de la deriva de piso.
Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial
for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
end
F=F';
q=KxxF
qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1));
end
end
gama=0;
for i=1:NP;
if gama=drift(i);
continue
else
gama=drift(i);
end
end
gama=gama*100;
fprintf ('n Valor de R'); R
fprintf('n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F
fprintf ('n Cortante Basal '); V
fprintf ('n Desplazamiento Inelastico'); qine
fprintf ('n Deriva de piso'); drift
fprintf ('n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama
% Calculo de Torsion accidental
% Matriz de rigidez en modelo de 2 gdl por planta
Kxx=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);Kxt=zeros(NP,NP);
for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end;
for i=1:iejes
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad rtet];
end
KE=[Kxx Kxt;Kxt Kteta];
dist=abs(r(1))+abs(r(iejes));Axmax=1.0; % Se inicia con Ax=1
% Momentos de torsion accidental
for jj=1:10;
for i=1:NP; Momtor(i)=0.05*dist*Axmax*F(i);cero(i)=0;end;Momtor=Momtor';
cero=cero';QE=[cero; Momtor];qe=KEQE;](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-515-320.jpg)
![138 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
5.1 MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN MODAL
El sistema de ecuaciones diferenciales que gobiernan los problemas de dinámica de estructuras es el siguiente:
QqKqCqM=++
( 5.1 )
Donde son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez; son los vectores de desplazamiento, velocidad y aceleración. Q es el vector de cargas generalizadas. La ecuación ( 5.1 ) corresponde a un sistema de ecuaciones diferenciales acoplado, para desacoplarlo se debe realizar el siguiente cambio de variable: KCM,,qqq,,
XqΦ=
( 5.2 )
Siendo el vector de desplazamientos en el nuevo sistema de coordenadas, la matriz modal, conformada por cada uno de los modos de vibración de la estructura que se hallan del problema de vibración libre sin amortiguamiento. XΦ
[])()3()2()1(......nφφφφ=Φ
( 5.3 )
Donde es el primer modo de vibración, el segundo modo de vibración, etc. En las coordenadas )1(φ)2(φ X el sistema de ecuaciones diferenciales está desacoplado, por esta razón se suele denominar a este sistema como coordenadas principales. En este nuevo sistema de coordenadas se tiene:
∗∗∗∗=++QXKXCXM
( 5.4 )
De la Dinámica de Estructuras, se conoce que:
QQKKCCMMttttΦΦΦΦΦΦΦ== == ∗∗ ∗∗
( 5.5 )
En el capítulo 7 del libro: Dinámica de Estructuras con MATLAB, Aguiar (2007) se demuestra que las matrices solo tienen valores en la diagonal y valen: ∗∗∗KCM,,
⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = ⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ =∗ 1... 11... ηηηη M
( 5.6 )
⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ =∗ nnnnWWWC... 221 ηξ
( 5.7 )](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-519-320.jpg)
![142 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
toma en cuenta la probabilidad de que se registre un sismo y en que porcentaje estará presente la carga viva. Para una vivienda u oficina se considera que ese porcentaje es del 25%. Para una biblioteca el porcentaje será mayor, lo propio para una bodega.
iii. Con la matriz de rigidez y la matriz de masas, se determinan los valores propios iλ y los vectores propios, que son los modos de vibración . Donde i representa el modo. Se recuerda que el problema de valores y vectores propios está definido por: )(iφ
()0=−φλMK
Para el caso plano, es la matriz de rigidez lateral y como se indicó es la matriz de masas. En Matlab se obtienen los valores y vectores propios con la instrucción eig. El formato de uso es el siguiente: KM
[V,D] = eig (K, M)
En V vienen los vectores propios y en la matriz diagonal de D, los valores propios.
iv. Con los valores propios se encuentran las frecuencias naturales de vibración y los períodos de vibración niWiT niiiniWTW πλ2==
( 5.17 )
v. Se encuentran los factores de participación modal iγ )()( )( ititiiMbM φφφγ=
Para el análisis sísmico plano en que se considera un grado de libertad por piso, el vector b es unitario.
vi. Con cada período se ingresa al espectro de diseño inelástico y se obtiene la aceleración espectral . diA
vii. Se hallan las fuerzas laterales en cada modo de vibración.
)()(iiiiMAdPφγ=
( 5.18 )
viii. Se encuentran los cortantes en cada piso y en cada modo de vibración, a partir de las fuerzas iV)(iP.
ix. Se aplica un criterio de combinación modal en los cortantes y se halla la resultante de los cortantes. En el siguiente apartado se estudiará con cierto detenimiento estos criterios de combinación modal.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-523-320.jpg)
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149
Con la matriz de rigidez y con la matriz de masas, se hallan los valores propios y los modos de vibración. Estos son:
9.14418.10321==λλ
⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡− =⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − = 3950.09132.09132.03950.0)2()1(φφ
Algunos programas de cálculo de valores y vectores propios, reportan los valores propios sin ordenarlos de menor a mayor. Para el análisis sísmico es fundamental que los valores propios se encuentren ordenados de menor a mayor.
nλλλλ≤≤≤.........321
Con los valores propios se hallan las propiedades dinámicas de la estructura, que son las frecuencias naturales y los períodos de vibración nWT. sWsWWnnini19723.379.14411188.108.10321==== =λ .1655.09723.372.6168.0188.102221sTsTWTnii==== = πππ
Al período se le conoce con el nombre de período fundamental, debido a que el primer modo tiene una gran influencia en la respuesta sísmica. Son los primeros modos de vibración los que más aportan a la respuesta de ahí que las normativas sísmicas establecen un número mínimo de modos a considerar en la respuesta pero es conveniente calcularlos con todos especialmente cuando se realiza un análisis sísmico plano y no se tienen muchos grados de libertad. 1T
Los períodos de vibración obtenidos son bastante altos debido a que la matriz de rigidez se obtuvo con inercias agrietadas.
Una vez hallados los modos de vibración se procede al cálculo de los factores de participación modal γ )()( )( ititiiMbM φφφγ=
Para el ejemplo el vector tiene dos unos. b [] [] 3215.113215.19132.0395.00102.1000102.19132.0395.0110102.1000102.19132.0395.0)1()1( )1( 1−= − = ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ −− ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ −− == φφφγ MbMtt](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-530-320.jpg)
![150 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
[] [] 5235.015235.03950.09132.00102.1000102.13950.09132.0110102.1000102.13950.09132.0)2()2( )2( 2−= − = ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡− ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − == φφφγ MbMtt
Pero el factor de participación modal se considera en valor absoluto. Luego
5235.03215.121==γγ
Los factores de participación son adimensionales y lo que indican es que tanto participa el modo en la respuesta. De igual manera, los factores de participación no son únicos, dependen del valor de los modos de vibración, lo que si es único son las fuerzas laterales que se tienen en cada modo de vibración.
Con cada período de vibración se ingresa al espectro inelástico del CEC-2000 y se determina la aceleración espectral . En el ejemplo el primer período cae en la curva descendente y el segundo en la plataforma horizontal del espectro. Luego se tiene: diA 22.1016478.166168.02.18.94.0125.125.1smRTSAAepSd= ∗ ∗∗∗∗ = ∗ = φφα 20296.168.9*4.0*3*1smRAAepd=== φφβα
En el capítulo 2 se presentó los resultados del proyecto de investigación realizado en el CEINCI-ESPE sobre el factor de reducción de las fuerzas sísmicas y se estableció que para un perfil de suelo S2, el valor de y que la deriva de piso máxima inelástica es 6=R%5.1=γ.
La estructura es regular en planta y elevación luego 1==epφφ. Si no fueran regulares en planta o elevación no se podría realizar un análisis modal plano.
El valor de para la ciudad de Portoviejo es 0A8.94.04.0∗=g. Por otra parte, el coeficiente de importancia es 1=α y el valor de β para suelo tipo S2 vale 3 y el coeficiente S vale 1.2
Ahora se calculan las fuerzas laterales, en cada modo de vibración.
⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡− =⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡− ∗⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − =⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − ∗⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = = 4094.09465.03950.09132.00102.1000102.1*9600.1*5235.00088.28689.09132.03950.00102.1000102.1*6478.1*3215.1)2( )1( )()( PPMAPidiiiφγ](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-531-320.jpg)
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CEINCI-ESPE
151
En la figura 5.4 se presentan las fuerzas laterales, en cada piso y los cortantes asociados. Para cada modo de vibración, a la izquierda se tiene para el primer modo y a la derecha para el segundo modo de vibración.
Figura 5.4 Fuerzas laterales y cortantes en cada modo de vibración.
Se aplica el criterio de combinación modal de la Norma de Perú de 2003. ΣΣ== += NiNiiiVVV11275.025.0
[] [].1422.24094.00088.275.04094.00088.225.0.0493.35370.08778.275.05370.08778.225.0222221TVTV=+++= =+++=
A partir de los cortantes obtenidos, luego de aplicar el criterio de combinación modal, se determinan las fuerzas estáticas por un procedimiento inverso. En la figura 5.5 se indican los resultados encontrados.
Figura 5.5 Fuerzas estáticas equivalentes obtenidas del análisis modal plano.
El cortante basal hallado del método modal plano es:](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-532-320.jpg)
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CEINCI-ESPE
157
function [V]=modalplanonew(alt,pesoD,pesoL,KL,KLG)
%
% Analisis Modal plano empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000
% El factor de reduccion de las fuerzas sismicas corresponde al encontrado
% en la investigacion realizada en el CEINCI-ESPE en 2007.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Diciembre de 2007
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=modalplanonew(alt,pesoD,pesoL,KL,KLG)
%-----------------------------------------------------------------------
% Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia
% Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion
%H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso.
% KL Matriz de rigidez lateral del portico con inercias agrietadas.
% KLG Matriz de rigidez lateral del portico con inercias gruesas.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
%
NP=length(alt);H=alt(NP); for i=1:NP-1; j=NP-i+1; alt(j)=alt(j)-alt(j-1);end
%Matriz de masas
for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end
PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+pesoD(i);end;
fprintf ('n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Ao=0.15*9.8;Z=0.15;elseif ic==2;Ao=0.25*9.8;Z=0.25;
elseif ic==3;Ao=0.30*9.8;Z=0.30;else;Ao=0.40*9.8;Z=0.4;end
fprintf ('n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('n Indique el codigo del tipo de suelo :');
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5;
end
I=input('n Indique el factor de importancia :');
% Periodos de vibracion y periodo fundamental
[V,D]=eig(KL,masa);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wn,II]=sort(W); for i=1:NP; fi(:,i)=V(:,II(i)); T(i)=2*pi/Wn(i);end;Tf=T(1);
rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end % Se penaliza por hacer una analisis plano
re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end % Se penaliza por hacer una analisis plano
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/Tf; if C =beta; C=beta; end;if C = 0.5; C=0.5; end
%Factores de participacion modal
for i=1:NP; b(i)=1; end;b=b';NUM=fi'*masa*b;DEN=diag(fi'*masa*fi);
for i=1:NP; gama(i)=abs(NUM(i)/DEN(i));end](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-538-320.jpg)
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159
fprintf ('n Modos de vibracion');fi
fprintf ('n Periodos de vibracion');T
fprintf ('n Factores de participacion');gama
fprintf ('n Aceleraciones espectrales');Ad
fprintf ('n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R
fprintf ('n Cortante Basal Minimo ');Vmin
fprintf ('n Fuerzas laterales en los porticos sin controles');F'
fprintf ('n Desplazamientos laterales inelasticos');qine
fprintf ('n Derivas de piso'); drift'
fprintf ('n Deriva maxima de piso en porcentaje, sin control de P-Delta');gamamax
%Control de efecto P-Delta
for i=1:NP
j=NP-i+1;
if j==NP
Peso(j)=masa(j,j)*9.8;Corte(j)=F1(j);
else
Peso(j)=masa(j,j)*9.8+Peso(j+1);Corte(j)=F1(j)+F1(j+1);
end
theta(j)=(Peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R);
if theta(j)=0.30
fprintf ('n Estructura debe ser reforzada');
elseif theta(j)=0.10 theta(j)0.30
fpd(j)=1/(1-theta(j));
else
fpd(j)=1;
end
end
F2=max(fpd)*F1;V=sum(F);gamamax=max(fpd)*gamamax;
fprintf ('n Deriva maxima de piso en porcentaje, con control de P-Delta');gamamax
fprintf ('n Indice de estabilidad de piso');theta'
fprintf ('n Fuerzas laterales finales luego de controles');F2
%---fin
La forma de ingreso de datos del programa MODALPLANONEW es la siguiente:
[V] = modosplano(altura,pesoD,pesoL,KL;KLG)
• altura Vector que contiene las alturas de piso medidas desde la base.
• pesoD Vector con información de los pesos debidos a carga muerta de cada uno de los pisos, empezando desde el primer piso.
• pesoL Vector con información del peso debido a carga viva en cada piso. Pero se indica la carga considerando el % de aportación de la carga viva.
• KL Matriz de rigidez lateral del pórtico con inercias agrietadas.
• KLG Matriz de rigidez lateral del pórtico con inercias gruesas.
El programa, en cada piso, suma la información del peso que se la ha suministrado por carga muerta más carga viva y luego divide para la gravedad con lo cual se halla la masa de piso. Por lo tanto, la carga viva que se indica ya debe contemplar el porcentaje debido a la probabilidad de ocurrencia del sismo.
Por consola reporta lo más importante del análisis sísmico entre lo que se destaca lo siguiente:](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-540-320.jpg)
![162 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
A continuación se indica como se ejecuta el programa MODALPLANONEW
pesoD=[ 55.125; 52.50; 49.50; 45.75; 42.75; 39.375]
pesoL=[ 3.75; 3.75; 3.75; 3.75; 3.75; 3.75]
altura=[ 3.0; 6.0; 9.0; 12.0; 15.0; 18.0]
[V]=modalplanonew(altura,pesoD,pesoL,KLA,KLG)
Códigos para zonas sísmicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 0.4g=4
Indique el código de la zona sísmica: 4
Códigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4
Indique el código del tipo de suelo: 2
Indique el factor de importancia: 1
Estructura es regular en planta; si(s) o no (n): s %use minúsculas
Estructura es regular en elevación; si(s) o no (n): s %use minúsculas
♦ PROGRAMA REPORTA
En la tabla 5.5 se indican los modos de vibración. Nótese que el primer modo no tiene puntos de inflexión, el segundo modo tiene un punto de inflexión, el tercer modo tiene dos, el cuarto tiene tres, el quinto tiene cuatro y el sexto tiene cinco puntos de inflexión.
Tabla 5.5 Modos de vibración
Modo 1
Modo 2
Modo 3
Modo 4
Modo 5
Modo 6
0.1073 0.3141 0.5349 0.7399 0.8979 1.0000
0.3285 0.7643 0.8535 0.4344 -0.3035 -1.0000
0.6618 0.9302 0.0203 -1.0000 -0.6070 0.9455
0.8303 0.3389 -0.8915 -0.0618 1.0000 -0.5874
0.9072 -0.4683 -0.3797 1.0000 -0.9018 0.3337
0.8314 -1.0000 0.9329 -0.6918 0.3825 -0.1110
En la tabla 5.6 se indican los períodos de vibración, el primero corresponde al período fundamental, es bastante alto debido a que se obtuvo con inercias agrietadas. Se presenta también los factores de participación y las aceleraciones espectrales. La aceleración espectral del primer modo es la menor debido al período fundamental que es alto; este hecho de que la](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-543-320.jpg)
![166 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
ƒ La suma de las aberturas de la losa que sean menores al 30% del área total de la planta.
Si se incumple una de estas condiciones deberá analizarse con un modelo de piso flexible, concentrando las masas en los nudos.
6.2 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO
En el capítulo 3 se presentó el cálculo de la matriz de rigidez en coordenadas de piso, sin embargo vale la pena recordar los aspectos más importantes del cálculo. La matriz de rigidez se halla con la siguiente ecuación: EKEK
Σ= = NPiiiLtiEAKAK1)()()(
( 6.1 )
Donde es el número total de pórticos de la estructura en sentido X y en sentido Y., es la matriz de rigidez lateral del pórtico i; es la matriz de compatibilidad de deformaciones que relaciona las coordenadas laterales del pórtico, con las coordenadas de piso. Se obtiene con la siguiente expresión. NP)(iLK)(iA
[]rISenICosAiαα=)(
( 6.2 )
Siendo α el ángulo que forma la orientación positiva del pórtico con respecto al eje X; es la matriz identidad de orden N por N, donde N es el número de pisos y es la matriz que contiene las distancias desde el Centro de Masa, C.M., al pórtico. Los valores del vector tienen signo, serán positivos si la orientación positiva del pórtico rota en sentido antihorario con respecto al C.M., caso contrario será negativo. Irr
Al sistema de coordenadas de piso, se denomina qQ− y al sistema de coordenadas laterales del pórtico se denomina sistema pP−. La matriz de compatibilidad se define de la siguiente forma: A
qAp=
( 6.3 )
Al efectuar el triple producto matricial indicado en ( 6.1 ) con todos los pórticos de la estructura se halla la matriz de rigidez en coordenadas de piso, la misma que está compuesta por las siguientes submatrices.
⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = θθθθ KKKKKKKYYYXXYXXE
( 6.4 )
Siendo las matrices de rigidez lateral por traslación en sentido X, e Y, respectivamente; es la matriz de rigidez torsional; matrices de rigidez de acoplamiento lateral con torsión; es la matriz trasnacional de acoplamiento en las direcciones X,Y; en estructuras con pórticos ortogonales YYXXKK, θθKθθYXKK, XYK0=XYK](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-547-320.jpg)
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179
Figura 6.4 Fuerzas estáticas en el pórtico 1 debido a sismo en X.
6.5 PROGRAMA MODALESPACIAL3GDLNEW
El programa MODALESPACIAL3GDLNEW realiza el análisis sísmico de una estructura compuesta solamente por vigas y columnas, ante el espectro del CEC-2000, reducido por el factor de reducción de fuerzas sísmicas indicado en el capítulo 2. Este programa ha sido elaborado con las siguientes condiciones:
• El centro de masa es colineal en todos los pisos. Por este motivo se ingresa un solo valor de r por pórtico. Si la ubicación del centro de masa varía de piso a piso se tendría que ingresar el valor de ren cada piso. Se puede muy fácilmente modificar el programa para dar como dato la distancia del centro de masa al pórtico en cada piso.
• El factor de reducción de las fuerzas sísmicas R es el indicado en el capítulo 2. Para estructuras en suelo S1, S2 o S3 el factor 6=R. Para suelo S4, . 5=R
• La deriva de piso máxima permitida es 1.5%.
• La Torsión accidental se encuentra moviendo el centro de masa el 5% de la dimensión perpendicular a la del análisis sísmico. Los desplazamientos debidos a la torsión accidental se hallan con la matriz de rigidez calculada con inercias gruesas.
• El efecto Δ−P se evalúa de acuerdo al CEC-2000. Con derivas de piso elásticas.
• El criterio de combinación modal utilizado es el de la Norma Sísmica de Perú de 2003.
La forma de uso del programa es la siguiente:
[V]=modalespacial3gdl(ejes,altura,pesoD,pesoL,KLA,KLG,r)
Donde:
ƒ ejes es el número de ejes que tiene la estructura en la dirección del análisis sísmico.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-560-320.jpg)
![180 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
ƒ altura es un vector que contiene la altura medida desde la base a cada uno de los pisos.
ƒ pesoD es un vector con información del peso total debido a carga muerta en cada uno de los pisos.
ƒ pesoL es un vector que contiene la fracción del peso considerado en el análisis sísmico, de la carga viva de cada piso.
ƒ KLA es una matriz compuesta por la matriz de rigidez lateral de todos los pórticos, calculados con inercias agrietadas. Primero se indican la de los pórticos en sentido X, luego de los pórticos en sentido Y.
ƒ KLG es una matriz conformada por la matriz de rigidez lateral de todos los pórticos, calculados con inercias gruesas. De igual manera primero se indican de los pórticos en sentido X y después en sentido Y.
ƒ r es un vector que contiene la distancia del centro de masa a cada uno de los pórticos, con su respectivo signo, se da un solo valor por pórtico. Primero se indica de los pórticos en sentido X, luego los de sentido Y.
El Programa Reporta:
¾ Factor de reducción de las fuerzas sísmicas R.
¾ Fuerzas laterales en centro de masa sin torsión accidental y con torsión accidental.
¾ Desplazamiento lateral máximo inelástico en cada piso, en centro de masa, en base a las fuerzas finales del análisis.
¾ Deriva de piso, evaluada en el centro de masa de cada piso.
¾ Deriva máxima de piso sin y con control de efecto Δ−P.
¾ Índices de estabilidad iθ en cada piso de la estructura.
¾ Fuerzas estáticas equivalentes en cada uno de los pórticos, considerando la torsión accidental y luego del control de cortante basal mínimo, deriva de los pórticos y efecto Δ−P
¾ Cortante Basal V
function [V]=modalespacial3gdlnew(iejes,alt,pesoD,pesoL,KL,KLG,r)
%
% Analisis modal espacial considerando tres grado de libertad por planta
% empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas de acuerdo a lo encontrado
% en el proyecto de investigacion cientifica finalizado en 2007 en la ESPE.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Diciembre de 2007](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-561-320.jpg)
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CEINCI-ESPE
181
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=modalespacial3gdlnew(u,iejes,alt,pesoD,pesoL,KL,KLG,r)
%-----------------------------------------------------------------------
%R Factor de reduccion de las fuerzas sismicas
% Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnasen direccion de analisis sismico.
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso.
% KL Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
% porticos, con inercias agrietadas. Primero los de sentido X.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
% porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X.
% r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
%
NP=length(alt); for i=1:NP-1; j=NP-i+1; alt(j)=alt(j)-alt(j-1);end;
ntot=input ('n Numero total de porticos de la estructura :');
fprintf ('n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2');
isismo=input ('n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :');
if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx;else;ny=iejes; nx=ntot-ny;end;
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias agrietadas
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP);
Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end;
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i=nx
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet];
else
Kyy=Kyy+KL(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
KE=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];
%Matriz de masas
disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot));
for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end
mj=zeros(NP,NP);for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end
MASA=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj];
PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+pesoD(i);end;
fprintf ('n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Ao=0.15*9.8;Z=0.15;elseif ic==2;Ao=0.25*9.8;Z=0.25;
elseif ic==3;Ao=0.30*9.8;Z=0.30;else;Ao=0.40*9.8;Z=0.4;end
fprintf ('n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('n Indique el codigo del tipo de suelo :');](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-562-320.jpg)
![182 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5;
end
I=input('n Indique el factor de importancia :');
% Periodos de vibracion y periodo fundamental
[V,D]=eig(KE,MASA);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wn,II]=sort(W);for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i)); T(i)=2*pi/Wn(i);end;
%Factores de participacion modal
for i=1:NP;bb(i)=1;cer(i)=0;end;bb=bb';cer=cer';
if isismo==1
B=[bb; cer; cer];
else
B=[cer; bb; cer];
end
NUM=fi'*MASA*B;DEN=diag(fi'*MASA*fi);
for i=1:3*NP; gama(i)=abs(NUM(i)/DEN(i));end
if gama(1)==0
Tf=T(2);
else
Tf=T(1);
end
fip=input('n Indique el factor de irregularidad en planta :');
fie=input('n Indique el factor de irregularidad en elevacion :');
R=R*fip*fie;
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/Tf; if C =beta; C=beta; end;if C = 0.5; C=0.5; end
fprintf ('n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R');R
% Cortante Basal Minimo
Vmin=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);fprintf ('n Cortante Basal Minimo ');Vmin
%Aceleraciones modales
for i=1:3*NP
if T(i)=T1;Ad(i)=I*beta*Ao/R;elseif T(i)T1 T(i)=T2;
Ad(i)=(1.25*I*Ao*S^S)/(T(i)*R);else;Ad(i)=I*Ao/(2*R);end
end
%Fuerzas modales en centro de masas
masafi=MASA*fi;gamaAd=(gama.*Ad)';
for i=1:3*NP;
for j=1:3*NP;
P(j,i)=gamaAd(i)*masafi(j,i);
end
end
%Cortantes modales en centro de masas
VV=zeros(3*NP,3*NP);
for i=1:3*NP;
for j=1:NP;
k=NP+1-j;
if k==NP;
VV(k,i)=VV(k,i)+P(k,i);
VV(k+NP,i)=VV(k+NP,i)+P(k+NP,i);
else](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-563-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
183
VV(k,i)=VV(k+1,i)+P(k,i);
VV(k+NP,i)=VV(k+NP+1,i)+P(k+NP,i);
end
end
end
%Criterio de Norma Tecnica de Peru de 2003 se aplica en cortantes
for i=1:3*NP
RRR(i)=0; RR(i)=0;
for j=1:3*NP
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
Corte(i)=0.25*RRR(i)+0.75*sqrt(RR(i));
end;Corte=Corte';
%Calculo de las Fuerzas Laterales en centro de masas
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==NP
F(j)=Corte(j);F(j+NP)=Corte(j+NP);F(j+2*NP)=0;
else
F(j)=Corte(j)-Corte(j+1);F(j+NP)=Corte(j+NP)-Corte(j+NP+1);
F(j+2*NP)=0;
end
end
F=F';
fprintf ('n Fuerzas laterales en centro de masa sin torsion accidental');F
%Calculo de la torsion accidental con matriz de rigidez hallada
% con inercias gruesas
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);
Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i=nx
Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
else
Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
KEG=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];Axmax=1;
for jj=1:10;
if isismo==1
for i=1:NP; Fx(i)=0; Ft(i)=F(i); end; Ft=Ft';
Momtor=0.05*disty*Axmax*Ft;Q=[Fx'; Fx'; Momtor];
else
for i=1:NP; Fy(i)=0; Ft(i)=F(i+NP);end; Ft=Ft';
Momtor=0.05*distx*Axmax*Ft;Q=[Fy'; Fy'; Momtor];
end
q=KEGQ;
for i=1:NP; FTx(i)=0; FTy(i)=0; MTxy(i)=0; qmax(i)=0; end;
FTx=FTx';FTy=FTy';MTxy=MTxy'; qmax=qmax';
for i=1:ntot](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-564-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
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185
end
else
for i=1:NP
FTx(i)=0;
end
end
MTxy=MTxy';FTx=FTx';FTy=FTy';
FTOR=[FTx;FTy;MTxy];F=F+FTOR;
fprintf ('n Fuerzas laterales en centro de masas, con torsion accidental');F
%Control del Cortante Basal Minimo
V=0;
if isismo==1
for i=1:NP
V=V+F(i);
end
else
for i=1:NP
V=V+F(i+NP);
end
end
if Vmin V; factor1=Vmin/V; F=factor1*F; end
%Control de la deriva de la estructura en centro de masas
%Matriz de rigidez de la estructura en coordenadas de piso con inercias gruesas
q=KEGF; qine=R*q;
fprintf ('n Desplazamientos laterales inelasticos en Centro de Masas');qine
%Calculo de la deriva de los pisos en centro de masas
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
if isismo==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=qine(j+NP)/alt(j);
end
else
if isismo==1
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j+NP)-qine(j+NP-1))/alt(j);
end
end
end
fprintf ('n Derivas de piso evaluadas en centro de masas');drift=drift'
driftmaximo=max(drift);
fprintf ('n Deriva maxima de piso sin control de P-Delta');driftmaximo
%Control de efecto P-Delta
for i=1:NP
j=NP-i+1;
if j==NP
Peso(j)=masa(j,j)*9.8;
if isismo==1
Corte(j)=F(j);
else
Corte(j)=F(j+NP);
end
else
Peso(j)=masa(j,j)*9.8+Peso(j+1);](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-566-320.jpg)
![186 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
if isismo==1
Corte(j)=F(j)+F(j+1);
else
Corte(j)=F(j+NP)+F(j+NP+1);
end
end
theta(j)=(Peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R);
if theta(j)=0.30
fprintf ('n Estructura debe ser reforzada');
elseif theta(j)=0.10 theta(j)0.30
fpd(j)=1/(1-theta(j));
else
fpd(j)=1;
end
end
fprintf ('n Indice de estabilidad de piso');theta=theta'
F=max(fpd)*F;V=sum(F);driftmaximo=max(fpd)*driftmaximo;
fprintf ('n Deriva maxima de piso con control de P-Delta');driftmaximo
fprintf ('n Fuerzas laterales finales en centro de masas luego de controles');F
% fuerzas laterales en los porticos,
if isismo==1
for i=1:nx
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);
fprintf ('n Fuerza lateral en portico :');i
FT=Klateral*p
end
else
for i=nx+1:nx+ny
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);
fprintf ('n Fuerza lateral en portico :');i
FT=Klateral*p
end
end
%---fin
• EJEMPLO 2
Presentar la entrada de datos y la forma de ejecución de los programas RLAXINFI y MODALESPACIAL3GDLMAX para realizar el análisis sísmico en sentido X, de la vivienda de dos pisos ubicada en la ciudad de Quito sobre un perfil de suelo S2, descrito en el ejemplo 1.
• SOLUCIÓN
El archivo de datos de las secciones del pórtico en sentido longitudinal se denomina casa y del pórtico transversal casay, para encontrar la matriz de rigidez lateral. Los dos se hallan en la partición c.
load c:casa % Carga del archivo de datos de pórtico en sentido X
[KL] = rlaxinfi(casa) % Cálculo de matriz de rigidez de pórtico en sentido X
Número de nudos: 9
Número de pisos: 2](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-567-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
187
Número de nudos restringidos: 3
Módulo de elasticidad: 1738965.21
Calcula con: Inercias gruesas, código=0. Con inercias agrietadas, código=1
Ingrese código de inercias: 1 % Se obtiene primero con inercias agrietadas.
Matriz de rigidez lateral:
KL =
1.0e+003 *
1.2435 -0.4926
-0.4926 0.3179
KL1=KL
load c:casay % Carga de archivo de datos de pórtico en sentido Y.
[KL]=rlaxinfi(casay) % Cálculo de matriz de rigidez de pórtico en sentido Y
Número de nudos: 6
Número de pisos: 2
Número de nudos restringidos: 2
Módulo de elasticidad: 1738965.21
Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1
Ingrese codigo de inercias :1 % Se obtiene con inercias agrietadas.
Matriz de rigidez lateral :
KL =
404.8093 -171.7738
-171.7738 124.7962
KLA=[KL1; KL1; KL; KL; KL] % Matrices de rigidez lateral con inercias agrietadas
KLA =
1.0e+003 *
1.2435 -0.4926
-0.4926 0.3179
1.2435 -0.4926
-0.4926 0.3179
0.4048 -0.1718
-0.1718 0.1248
0.4048 -0.1718
-0.1718 0.1248
0.4048 -0.1718
-0.1718 0.1248
[KL]=rlaxinfi(casa) % Cálculo de matriz de rigidez con inercias gruesas
Numero de nudos:9
Numero de pisos:2
Numero de nudos restringuidos:3](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-568-320.jpg)
![188 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Modulo de elasticidad:1738965.21
Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1
Ingrese codigo de inercias :0
Matriz de rigidez lateral :
KL =
1.0e+003 *
1.6510 -0.6848
-0.6848 0.4806
KL1G=KL
[KL]=rlaxinfi(casay) % Cálculo de matriz de rigidez con inercias gruesas
Numero de nudos:6
Numero de pisos:2
Numero de nudos restringuidos:2
Modulo de elasticidad:1738965.21
Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1
Ingrese codigo de inercias :0
Matriz de rigidez lateral :
KL =
534.4669 -236.2586
-236.2586 185.2500
KLG=[KL1G; KL1G; KL; KL; KL] % Matrices de rigidez lateral con inercias gruesas
KLG =
1.0e+003 *
1.6510 -0.6848
-0.6848 0.4806
1.6510 -0.6848
-0.6848 0.4806
0.5345 -0.2363
-0.2363 0.1853
0.5345 -0.2363
-0.2363 0.1853
0.5345 -0.2363
-0.2363 0.1853
pesoD=[18; 18]; % Pesos debidos a carga muerta por pisos
pesoL=[1.8; 1.8]; % Fracción del peso de carga viva por piso
altura=[3.0; 6.0]; % Altura de los pisos
r=[-2; 2; -4.5; -0.5; 4.5]; % Distancia del centro de masa a los pórticos
[V]=modalespacial3gdl (2,altura,pesoD,pesoL,KLA,KLG,r)](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-569-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
191
La forma de cálculo de estos desplazamientos ha sido ya descrita anteriormente. Sin embargo se lo repite muy rápidamente. El vector de cargas Q (transpuesto) es . Los desplazamientos se hallan de la solución del sistema de ecuaciones . Donde es la matriz de rigidez de la estructura. [321FFFQt= ]
qKQ=K
Ahora en la estructura deformada se genera en cada piso unos cortantes V indicados en la figura 6.5 y 6.6. Estos cortantes producen un nuevo vector de cargas . Δ−PQ
Δ−PQ() () ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − = ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 32332122111321hqqPhqqPhqPVVV
( 6.19 )
Este vector produce nuevos desplazamientos en la estructura deformada y por ende nuevas fuerzas en todos sus elementos. Lo más apropiado es calcular estos desplazamientos con análisis no lineal. Δ−PQ
El efecto Δ−P es muy importante en estructuras esbeltas, de varios pisos. En estructuras de pocos pisos y con dimensiones adecuadas el índice de estabilidad de piso será bajo y se puede ignorar el efecto Δ−P.
• EJEMPLO 3
Presentar los resultados del análisis sísmico en sentido Y de la estructura del ejemplo anterior.
• SOLUCIÓN
Dos cambios se deben realizar en la entrada de datos, el primero que en sentido Y se tienen 3 pórticos, y el segundo cambio es referente al código del sentido de análisis sísmico que ahora es 2.
[V]=modalespacial3gdl (4,3,altura,pesoD,pesoL,KLI,KLG,r)
Número total de pórticos de la estructura: 5
Códigos para análisis sísmico: Sentido X=1 Sentido Y=2
Ingrese código de sentido de análisis sísmico: 2
Los restantes datos son los ya indicados.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-572-320.jpg)
![Figura 7.11 Coordenadas de piso y simbología a utilizar.
El sistema de ecuaciones diferenciales que gobierna el problema dinámico está definida por:
gurMqKqCqM−=++
( 7.3 )
Donde son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez; son los vectores de desplazamiento, velocidad y aceleración. El vector de desplazamientos, transpuesto, contiene ; qqq,, ][θqqqqyxt= es el vector que relaciona los grados de libertad con el movimiento del suelo. Así para sismo en sentido X, el vector transpuesto, para sismo en sentido Y, el 1 va en la mitad; es la aceleración del suelo. Estrictamente se debió escribir en la ecuación ( 7.3 ). Las matrices de masa y rigidez son: EK
( 7.4 )
Como se ha estudiado, la matriz de amortiguamiento se encuentra en función de las matrices de masa y rigidez. Para estructuras con pórticos ortogonales. Al reemplazar ( 7.1 ) en la matriz de rigidez, el sistema de ecuaciones diferenciales ( 7.3 ) para el caso de que el sismo actúa en la dirección Y, queda:](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-586-320.jpg)
![⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ + =2222 ˆˆ ˆ1 θρ wleeewKxsxxxy yxswwl020121Ω= + Ω= θαρ
3. Se determina la matriz de amortiguamiento C aplicando el algoritmo de Wilson y Penzien. Para ello se requiere el factor de amortiguamiento ξ.
4. Se encuentra la respuesta en el tiempo aplicando el Procedimiento de Espacio de Estado o cualquier otro método de cálculo.
7.6 PROGRAMA BALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO
El programa denominado BALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO encuentra la respuesta sísmica en una estructura rectangular, mono simétrica, que solo tiene excentricidad estática , con base empotrada. Realiza el análisis sísmico en sentido Y para el modelo indicado en la figura 7.12. El programa realiza lo siguiente: xe
• Encuentra la respuesta en desplazamientos en una estructura completamente simétrica y halla la respuesta máxima en absoluto del desplazamiento horizontal, . maxyq
• Para una excentricidad estática dada encuentra la historia en el tiempo de los desplazamientos de los pórticos extremos, que corresponden al pórtico débil y al pórtico fuerte. Estas respuestas se normalizan para y los presenta en forma gráfica. maxyq
• Encuentra la respuesta en el C.M., para una excentricidad estática determinada, y se normalizan con respecto a y se grafica en el eje de las X, y en el eje de las Y,. ryqq, maxyqmax/yyqqmax/yrqq
• Halla el coeficiente de correlación de la respuesta normalizada de y de . max/yyqqmax/yrqq
La forma de uso del programa es:
¾ [correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt)
ƒ alfa Es el valor de xyll/=α
ƒ exs Es la excentricidad normalizada xxxlee/ˆ=
ƒ Ty Es el período de vibración de la estructura en sentido Y.
ƒ omega Es el valor de yww/θθ=Ω.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-591-320.jpg)
![ƒ seda Es el factor de amortiguamiento ξ que se considera igual en todos los modos.
ƒ sismo Archivo que contiene el acelerograma de análisis.
ƒ dt Incremento de tiempo del acelerograma, con este valor se halla la respuesta en el tiempo.
function [correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt)
%
% Balance Torsional en el dominio del tiempo en estructuras retangulares de
% un piso, Mono simetrica
% Respuesta en el tiempo de porticos extremos normalizados con
% respecto a respuesta maxima de desplazamiento, de estructura simetrica.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Agosto-2007
%---------------------------------------------------------------------
% [correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt)
%---------------------------------------------------------------------
% alfa : Relacion de lado corto a largo de estructura rectangular
% exs : excentridad estatica normalizada con respecto a Lx.
% Ty : Periodo de vibracion de estructura en sentido Y.
% omega : Relacion de frecuencia wteta con respecto a wy.
% sismo : Archivo que contiene acelerograma.
% dt : Incremento de tiempo en que viene el acelerograma.
% seda : Factor de amortiguamiento (se sonsidera igual en todos los
% modos)
% uymax : Respuesta maxima en absoluto de estructura completamente
% simetrica
% urmax : Respuesta maxima en absoluto rotacional de estructura
% completamente simetrica.
% correlacion : Matriz que reporta los coeficientes de correlacion,
% interesa entre desplazamiento horizontal y rotacional.
%
% Primero se encuentra la respuesta en el tiempo para estructura simetrica
% Matriz de masas
MS(1,1)=1; MS(1,2)=0; MS(2,1)=0; MS(2,2)=(1+alfa*alfa)/12;
% Matriz de rigidez
wy=2*pi/Ty;factor=wy*wy;
KS(1,1)=factor; KS(1,2)=factor*exs; KS(2,1)=KS(1,2);
KS(2,2)=(exs*exs+((1+alfa*alfa)/12)*omega*omega)*factor;
KSI(1,1)=factor;KSI(1,2)=0.0;KSI(2,1)=0.0; KSI(2,2)=((1+alfa*alfa)/12)*omega*omega*factor;
% Matriz de amortiguamiento tipo Wilson y Penzien
[VS,DS]=eig(KSI,MS); Wn=sqrt(DS); W=diag(Wn); zeda(1)=seda; zeda(2)=seda;
CSI=zeros(2,2);
for i=1:2
fi=VS(:,i); mi=fi'*MS*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi;
CSI=CSI+aux.*MS*fi*fi'*MS;
end
% Respuesta en el tiempo por Procedimiento de Espacio de Estado
Qo(1)=-1; Qo(2)=0;var=1;Qo=Qo';
npuntos=length(sismo);
% Procedimiento de Espacio de Estado
[qt,vt,q]=pse3(MS,CSI,KSI,Qo,sismo,dt,var);
% Respuestas en porticos extremos,](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-592-320.jpg)
![for j=1:npuntos-1;
t(j)=j*dt;
uys(j)=qt(j,1);urs(j)=qt(j,2);
dfuerte(j)=uys(j)+0.5*urs(j);
ddebil(j)=uys(j)-0.5*urs(j);
end
dfuermax=max(abs(dfuerte));ddebmax=max(abs(ddebil));
uymax=max(abs(uys));
%
% Respuesta en el tiempo de estructura asimetrica
%
% Matriz de amortiguamiento tipo Wilson y Penzien
[V,D]=eig(KS,MS); Wn=sqrt(D); W=diag(Wn);
CS=zeros(2,2);
for i=1:2
fi=V(:,i); mi=fi'*MS*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi;
CS=CS+aux.*MS*fi*fi'*MS;
end
% Procedimiento de Espacio de Estado
[qt,vt,q]=pse3(MS,CS,KS,Qo,sismo,dt,var);
% Respuestas en porticos extremos,
for j=1:npuntos-2;
tt(j)=j*dt;
uy(j)=qt(j,1);uyy(j)=uy(j)/uymax;
ur(j)=qt(j,2);urr(j)=ur(j)/uymax;
dfuertenor(j)=(uy(j)+0.5*ur(j))/dfuermax;
ddebilnor(j)=(uy(j)-0.5*ur(j))/ddebmax;
end
correlacion=corrcoef(uyy,urr); clf;
subplot (2,1,1); plot (tt,dfuertenor); hold on; plot (tt,ddebilnor,':');
xlabel ('Tiempo (s)');ylabel('Desp. Normalizado');
subplot (2,1,2); plot (uyy,urr);
xlabel ('uy/uymax');ylabel('ur/uymax');
% ---fin---
• EJEMPLO 6
En la figura 7.13, a la izquierda, se presenta un acelerograma sintético cuyo espectro elástico se indica a la derecha y es aproximado al espectro del Código Ecuatoriano de la Construcción CEC-2000 para la zona de mayor peligrosidad sísmica del Ecuador, en un perfil de suelo S1. A este acelerograma artificial se denominará SISMO. Para este evento se desea encontrar la respuesta en desplazamientos de los pórticos extremos y la respuesta que relaciona con en el C.M para los siguientes datos: max/yyqqmax/yrqq
05.0;8.0;0.1;10.0ˆ;5.0==Ω===ξαθsTeyx.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-593-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
217
gsssssurMuKuCuM)()()()()(−=++
( 8.1 )
Donde son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez, respectivamente; son los vectores de desplazamiento, velocidad y aceleración, respectivamente; es el vector que relaciona los grados de libertad con el sentido del análisis sísmico; es el vector que contiene la aceleración del registro para el cual se desea realizar el análisis sísmico. )()()(,,sssKCMuuu,, )(srgu
Si se desea realizar un análisis sísmico en sentido X, el vector transpuesto, será: )(sr[001=tsr)( ]; para el análisis sísmico en Y, el vector es: )(sr[]010=tsr)(; para encontrar la respuesta ante una componente torsional de movimiento de suelo []100=tsr)(. Siendo 10, los vectores compuestos por ceros y unos de orden igual al número de pisos de la estructura. Estos tres casos de posible análisis sísmico se los puede agrupar de la siguiente manera: ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 100010001)(sr
( 8.2 )
En los capítulos anteriores se tenía sin ningún índice ya que no se pensaba incluir aisladores de base. Ahora se coloca el índice para hacer referencia que es de la estructura. KCM,, s
8.2 MATRICES DE RIGIDEZ, MASA Y AMORTIGUAMIENTO
La matriz de rigidez )(sKse había denominado en el capítulo 3 como y se lo ha venido utilizando en los capítulos anteriores, razón por la cual se la copia a continuación sin necesidad de describir las submatrices que contiene. Únicamente es a nivel de recordatorio. EK
⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ == θθθθ KKKKKKKKYYYXXYXXEs)(
( 8.3 )
La matriz de masa también se ha indicado en otros capítulos. Sin embargo se la presenta nuevamente pensando en el siguiente capítulo en que se realice el análisis sísmico de estructuras con aisladores de base. )(sM
⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = )( )( )( )( ssssJmmM
( 8.4 )](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-599-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
219
⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − −− − = 7629109400.264440.620.864.3740.860.2023.5154.12140.00.00.00.08.6350.00.00.00.01.9851.2487)(sK
⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 3316.163316.160204.20204.20204.20204.2)(sM
• SOLUCIÓN
Para desarrollar el ejemplo y para que se entienda la forma de cálculo de la matriz de amortiguamiento, se ha desarrollado el programa AMORTIGUAMIENTOGENERAL, que se indica a continuación. Se deben dar como datos las matrices de rigidez y de masas. Al igual que el vector zeda. Para este caso el vector zeda transpuesto vale:
]05.005.005.005.005.005.0[=tzeda
function [C]=amortiguamientogeneral(K,M,zeda)
%
% Calculo de la matriz de amortiguamiento para cualquier estructura
% Empleando el Algoritmo de Wilson y Penzien. El usuario debe dar
% como datos las matrices de rigidez y amortiguamiento, al igual que
% zeda que se considera igual para todos los modos de vibracion.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI ESPE
% Enero de 2008
% -----------------------------------------------------------------
% [C]=amortiguamientogeneral(K,M,zeda)
% -----------------------------------------------------------------
%K Matriz de rigidez de la estructura.
%M Matriz de masas de la estructura.
% T Periodos de vibracion.
%C Matriz de amortiguamiento.
% zeda Vector que contiene los coeficientes de amortiguamiento.
%
NP=length (K);C=zeros(NP,NP);
[V,D]=eig(K,M); Wn=sqrt(D); W=diag(Wn);](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-601-320.jpg)
![222 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Figura 8.2 Geometría en planta que considera el programa BASERIGIDANEW
En zonas de alta peligrosidad sísmica, es conveniente que las estructuras tengan una configuración en planta rectangular, lo ideal es que sean cuadradas en planta. Si se tiene geometrías en forma de “C” o de “L”, mediante el empleo de juntas de construcción se pueden tener bloques rectangulares.
Pero en caso de que se mantenga la planta en forma de “C” o de “L”, hay que encontrar el centro de masa y evaluar el momento de inercia de la masa . Este cálculo demanda cierto tiempo, para evitar esto el programa BASERIGIDANEW lo determina, las geometrías indicadas en la figura 8.2 de acuerdo al código de la tabla 8.1 J
Tabla 8.1 Códigos para distintas configuraciones en planta.
PLANTA
CÓDIGO
Rectangular
1
En forma de “L”
2
En forma de “C”
3
Usuario ingresa momentos de inercia
4
La información del tipo de planta se indica por consola, al igual que los datos que deben indicarse de acuerdo a la nomenclatura de la figura 8.2. Con esta acotación la forma de entrada de datos es la siguiente:
[T]=baserigida(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
• NP Número de pisos.
• seda Factor de amortiguamiento de la estructura.
• iejes Número de ejes en el sentido de análisis sísmico.
• pesoD Vector que contiene los pesos, de piso, debido al estado de carga D.
• pesoL Vector que contiene el porcentaje del peso de piso debido a carga L.
• KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez de cada uno de los pórticos con inercias gruesas.
• r Vector que contiene la distancia del C.M. a cada pórtico, con signo.
• sismo Nombre del archivo para el cual se realiza el análisis sísmico.
• dt Incremento de tiempo del acelerograma. Se encuentra la respuesta en el tiempo para este incremento de tiempo.
Para ejecutar el programa BASERIGIDA se debe tener también instalado el programa PSE3, que encuentra la respuesta por el Procedimiento de Espacio de Estado.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-604-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
223
function [T]=baserigidanew(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%
% Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con base empotrada
% por el Metodo de procedimiento de espacio de estado considerando 3 gdl por planta.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi y Cristina Carrillo
% CEINCI-ESPE
% Junio de 2007
%----------------------------------------------------------------------------------
% [T]=baserigidanew(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%----------------------------------------------------------------------------------
%
% seda Factor de amortiguamiento de la superestructura.
% iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico.
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene la carga viva L de cada piso.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
% porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X.
% r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario.
% rs Matriz de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl superestructura
% rb Vector de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl de la base
% sismo Archivo que contiene el acelerograma
% dt Incremento de tiempo del acelerograma
% ace aceleracion total en la superestructura
% F Fuerza estatica que actua en cada piso de la superestructura
% utot Matriz que contiene los desplazamientos de superestructura en cada
% incremento de tiempo. En las filas estan los incrementos de tiempo.
% p Matriz que contiene la respuesta en el tiempo de cada portico.
% La fila 1 es para el portico 1, la 2 para el 2, etc.
%A Matriz de paso de coordenadas de piso a coordenadas de portico. Las
% primeras filas son para el portico 1 las siguientes para el 2, etc.
% NP Numero de pisos
% KS Matriz de rigidez de superestructura en coordenadas de piso.
%MS Matriz de masa de superestructura en coordenadas de piso.
% CS Matriz de amortiguamiento de superestructura en coordenadas de piso.
% qt Matriz que contiene desplazamientos de la base para todos los gdl.
% vt Matriz que contiene velocidades de la base para todos los gdl.
% q Vector que contiene solo historia de desplazamientos de la base.
% Ax Factor de mayoracion de la torsion accidental en edificios con
% irregularidades torsionales
%
% Programa facilita el calculo del momento de inercia de la masa en:
% Plantas en forma de L, en forma de C. para ello debe indicar los códigos
% 1 para planta rectangular, 2 para planta en “L”, 3 para planta en “C”
% y 4 cuando el usuario desea dar los momentos de inercia.
%
ntot=input ('n Numero total de porticos de la estructura :');
fprintf ('n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2');
isismo=input ('n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :');
rs=zeros(3*NP,3);
if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx; var=2;for j=1:NP; rs(j,1)=1; end;
else;ny=iejes; nx=ntot-ny;var=1;for j=1:NP; rs(j+NP,2)=1; end; end;
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias gruesas](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-605-320.jpg)
![224 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP);
Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end;
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i=nx
Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet];
else
Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
KS=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];
fprintf ('n Matriz de rigidez con base empotrada')
KS
%Matriz de masas
disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot));
for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end
mj=zeros(NP,NP);
fprintf ('n Si la planta de su estructura es rectangular digite 1, si se trata de una L digite 2,');
fprintf ('n si es una C digite 3 y si no concuerda con ninguna de las anteriores digite 4');
inercia=input('n Ingrese codigo :');
if inercia==1
for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end
else
if inercia==2
aa=input ('n Ingrese a :');
a1=input ('n Ingrese a1 :');
b=input ('n Ingrese b :');
b1=input ('n Ingrese b1 :');
Area1=a1*b; Area2=(aa-a1)*b1; At=Area1+Area2;
x1=a1/2; y1=b/2; x2=a1+(aa-a1)/2; y2=b1/2;
xg=(Area1*x1+Area2*x2)/At; yg=(Area1*y1+Area2*y2)/At;
d1=sqrt((x1-xg)^2+(y1-yg)^2); d2=sqrt((x2-xg)^2+(y2-yg)^2);
for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*Area1/At*(a1^2+b^2)/12+mas(i)*Area2/At*((aa- a1)^2+b1^2)/12+mas(i)*Area1/At*(d1^2)+mas(i)*Area2/At*(d2^2);
end
else
if inercia==3
aa=input ('n Ingrese a :');
a1=input ('n Ingrese a1 :');
a2=input ('n Ingrese a2 :');
b=input ('n Ingrese b :');
b1=input ('n Ingrese b1 :');
b2=input ('n Ingrese b2 :');
Area1=aa*b; Area2=a1*b1; Area3=a2*b2; At=Area1+Area2+Area3;](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-606-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
225
x1=aa/2; y1=b/2; x2=aa+a1/2; y2=b-b1/2; x3=aa+a2/2; y3=b2/2;
xg=(Area1*x1+Area2*x2+Area3*x3)/At; yg=(Area1*y1+Area2*y2+Area3*y3)/At;
d1=sqrt((x1-xg)^2+(y1-yg)^2); d2=sqrt((x2-xg)^2+(y2-yg)^2); d3=sqrt((x3- xg)^2+(y3-yg)^2);
for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*Area1/At*(aa^2+b^2)/12+mas(i)*Area2/At*(a1^2+b1^2)/12+mas(i)*Area3/At*( a2^2+b2^2)/12+mas(i)*Area1/At*(d1^2)+mas(i)*Area2/At*(d2^2)+mas(i)*Area3/At*(d3^2);
end
else
for i=1:NP
fprintf ('nIndique el momento de inercia del piso %i',i)
mj(i,i)=input ('nMomento de inercia: ');
end
end
end
end
mj
MS=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj];
fprintf ('n Matriz de masa con base empotrada')
MS
% Matriz de amortiguamiento, tipo Wilson y Penzien (1982)
for i=1:3*NP; zeda(i)=seda; end;zeda=zeda';
CS=zeros(3*NP,3*NP);[V,D]=eig(KS,MS);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wn,II]=sort(W); for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i));end;
T=2*3.141592/Wn(1);
for i=1:3*NP
ff=fi(:,i);mi=ff'*MS*ff;aux=2*zeda(i)*Wn(i)/mi;
CS=CS+aux.*MS*ff*ff'*MS;
end
fprintf ('n Matriz de amortiguamiento con base empotrada')
CS
% Analisis con desplazamientos o fuerzas
fprintf ('n Si desea realizar el analisis con desplazamientos digite 1, si desea el analisis con fuerzas digite 2')
fprintf ('n Si desea realizar el analisis de Ax digite 3')
dof=input ('n Ingrese el codigo de desplazamientos, fuerzas o Ax:');
% Determinacion del intervalo de analisis
fprintf ('n Si desea obtener el grafico del comportamiento de la estructura en un cierto intervalo de tiempo digite 1,')
fprintf ('n caso contrario digite 2');
intervalo=input ('n Ingrese el codigo de intervalo de analisis sismico :');
if intervalo==1
inf=input ('n Ingrese el limite inferior (segundos) :');
ii=inf/dt;
sup=input ('n Ingrese el limite superior (segundos) :');
jj=sup/dt;
end
fprintf ('n Tenga paciencia el programa esta corriendo, se demora unos segundos n')
if isismo==1
rs=rs(:,1);
else
rs=rs(:,2);
end
Qo=MS*rs*(-1);
% Procedimiento de Espacio de Estado
[qt,vt,q]=pse3(MS,CS,KS,Qo,sismo,dt,var);](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-607-320.jpg)
![226 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
npuntos=length(sismo);
% Respuestas en porticos extremos, en ultimo piso
for i=1:npuntos-1;
t(i)=i*dt;
end
% Matrices de rigidez lateral de porticos extremos
KLGx1=KLG(1:NP,1:NP);
KLGxnx=KLG((NP*(nx-1)+1):NP*nx,1:NP);
KLGy1=KLG(NP*nx+1:NP*(nx+1),1:NP);
KLGynt=KLG(NP*(ntot-1)+1:NP*ntot,1:NP);
% Desplazamientos y Fuerzas de cada portico
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);
for j=1:npuntos-1;
for k=1:3*NP;
dd(k)=qt(j,k);
end
dd=dd';p=a*dd;dd=dd';
desp(j,i)=abs(p(NP));
despNP(j,i)=abs(p(NP));
if i==1 isismo==1
p1(j)=p(NP);P1=KLGx1*p;
for k=1:NP; PP1(j,k)=P1(k);end
end
if i==nx isismo==1;
pnx(j)=p(NP); PNX=KLGxnx*p;
for k=1:NP; PPNX(j,k)=PNX(k);end
end
if i==nx+1 isismo==2;
p2(j)=p(NP); P2=KLGy1*p;
for k=1:NP; PP2(j,k)=P2(k);end
end
if i==ntot isismo==2;
pnt(j)=p(NP); PNY=KLGynt*p;
for k=1:NP; PPNY(j,k)=PNY(k);end
end
end
end
if isismo==1
desp1=desp(:,1:nx);
despav(:,1)=desp(:,1);
despav(:,2)=desp(:,nx);
else
desp1=desp(:,nx+1:ntot);
despav(:,1)=desp(:,nx+1);
despav(:,2)=desp(:,ntot);
end
despavg=mean(despav,2);
despmax=max(desp1,[],2);
for j=1:npuntos-1
AAx(j,1)=(despmax(j,1)/(1.2*despavg(j,1)))^2;
end
davg=max(despavg)
dmax=max(despmax)
Ax=(dmax/(1.2*davg))^2
Axmax=max(AAx)
% Fuerzas en porticos extremos, ultimo piso](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-608-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
229
plot(t,B); ylabel ('Ax');title('Ax');
end
%---fin
™ PROGRAMA PSE3
function [qt,vt,q]=pse3(M,C,K,Qo,p,dt,var)
%
% Procedimiento de Espacio de Estado para sistemas de n grados de libertad
% Programa general en que se requiere la respuesta ante un acelerograma.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI ESPE
% Marzo de 2007
% -----------------------------------------------------------------
% [qt,vt,q]=pse3(M,C,K,Qo,p,dt,var)
% -----------------------------------------------------------------
% M Matriz de masas.
%C Matriz de amortiguamiento.
%K Matriz de rigidez.
% Qo Coeficiente del vector de cargas que multiplica a la aceleracion
% del suelo.
% p Acelerograma para el cual se calcula la respuesta en el tiempo.
% Previamente el usuario habrá calculado las matrices de masa,
% amortiguamiento, rigidez, así como el coeficiente Qo.
% F Matriz de orden 2nx2n
% qt Matriz que almacena los desplazamientos en cada grado de libertad
% en cada instante de tiempo.
% vt Similar a qt pero con las velocidades
% dt Incremento de tiempo con el cual se obtiene la respuesta.
% q Reporta el desplazamiento en la base del aislador.
%
ngl=length(K);
% Matriz F
CERO=zeros(ngl,ngl); IDENT=eye(ngl,ngl);MIK=(-1)*inv(M)*K;MIC=(-1)*inv(M)*C;
F=[CERO IDENT; MIK MIC];
% Exponencial de la matriz F multiplicado por dt
A=expm(dt*F);
% Matrices P1 y P2
IDEN=eye(2*ngl,2*ngl); P1=inv(F)*(A-IDEN); P2=inv(F)*((1/dt)*P1-A);
% Vector r de cargas sísmicas
for i=1:ngl; NULO(i)=0; end; MIQ=inv(M)*Qo;
% respuesta en el tiempo
n=length(p);
for i=1:2*ngl; Xk(i)=0;end; Xk=Xk';q=Xk(ngl);
for i=1:n-1
t(i)=i*dt;
MCARGA=MIQ*p(i); MCARGA2=MIQ*p(i+1);rk=[NULO'; MCARGA];rk2=[NULO'; MCARGA2];
Xk2=A*Xk+P1*rk2+P2*(rk2-rk);
% Almacena la respuesta en el tiempo en el sentido de analisis.
q(i)=Xk2(ngl-var); Xk=Xk2; v(i)=Xk2(2*ngl-var);
for j=1:ngl
qt(i,j)=Xk2(j); vt(i,j)=Xk2(j+ngl);
end](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-611-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
231
Pórtico
r
(m)
LK
(T/m)
1
-9.20
153.7568
2
-5.20
153.7568
3
-1.20
365.1317
4
2.80
587.8617
5
6.80
587.8617
A
-3.15
521.0324
B
1.35
521.0324
C
5.85
215.0817
Se considera una carga muerta y una carga viva . El valor de 2/400mkgD=2/100mkgL= 05.0=ξ
Figura 8.4 Componente E-W del registro de La Molina del sismo del 15 de agosto de 2007.
• SOLUCIÓN
Se indica la solución, mediante el uso del programa BASERIGIDANEW
KLG=[153.7568; 153.7568; 365.1317; 587.8617; 587.8617; 521.0324; 521.0324; 215.0817]
pesoD=[36]
pesoL=[4.5]
r=[-9.2; -5.2; -1.2; 2.8; 6.8; -3.15; 1.35; 5.85]
load c:MOLINA
[T] =baserigidanew(1,0.05,5,pesoD,pesoL,KLG,r,MOLINA,0.01)
El primer dato corresponde al número de pisos; el segundo al factor de amortiguamiento de la estructura; el tercero al número de pórticos en el sentido de análisis sísmico, en este caso se realiza el análisis con respecto al eje X; el cuarto el vector que contiene los pesos totales de cada piso debido a carga muerta; el quinto el vector que contiene los pesos totales de cada piso debido al % de carga viva; el sexto la matriz que contiene a las matrices de rigidez lateral de cada uno de los pórticos; el séptimo es un vector que contiene la distancia del centro de masa a los pórticos; el octavo el archivo del acelerograma y el noveno el incremento de tiempo de ese archivo.
Por pantalla se indica que corresponde a una planta tipo “L”, asignándole el código 2. Luego se indican las siguientes dimensiones: 0.4;16;5.4;0.911====bbaa. También se debe escoger la opción de que se requiere la respuesta en el intervalo de tiempo que va desde 0.5 s., hasta 1.5 s.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-613-320.jpg)
![ROBERTO AGUIAR FALCONI
CEINCI-ESPE
235
8.5 CENTRO DE RIGIDEZ EN RANGO ELÁSTICO
En capítulos anteriores, se estudió que una forma de cuantificar los efectos de torsión en un edificio es mediante la excentricidad estática, que es la distancia entre el Centro de Masas CM., y el Centro de Rigidez C.R. Este apartado está dedicado al estudio del C.R., en el rango elástico, para ello se hace un recuento histórico y se presentan varias formas de cálculo aproximadas.
Se define el C.R. como el punto en el cual al aplicar las fuerzas sísmicas la estructura se desplaza y no rota. Solo hay traslación pura.
8.5.1 Propuesta de Lin (1951)
Lin (1951) propuso la definición del C.R., en estructuras de un piso y se puede calcular en la forma indicada en el capítulo anterior.
Para estructuras de un piso el C.R., siempre existe pero para estructuras de varios pisos el C.R. no siempre existe, como se verá en el apartado siguiente.
8.5.2 Propuesta de Vásquez y Ridell (1984)
Vásquez y Ridell (1984) básicamente demuestran que el C.R., existe únicamente en estructuras compensables. Definen las estructuras compensables como aquellas estructuras que son simétricas o bien las rigideces de sus elementos son proporcionales entre si. Además el C.R., es colineal en todos los pisos, para las estructuras compensables.
Lo propuesto por Vásquez y Ridell (1984) se va a demostrar de acuerdo a la forma como lo hicieron Villafañe y Crisafulli (1986). Para ello se parte de la ecuación básica de estructuras en el rango elástico y ante cargas estáticas.
qKQ=
( 8.23 )
Ahora, si se considera un modelo numérico de cálculo de tres grados de libertad por planta (Piso y rígido) y se considera que cada pórtico es un miembro de la estructura (Análisis seudo espacial) La ecuación ( 8.23 ) para el caso en que se tienen pórticos ortogonales, queda:
⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ θθθθθθθθqqqKKKKKKKQQQYXYXYYYXXXYX00
( 8.24 )
La solución de este sistema de ecuaciones lineales. Villafañe y Crisafulli (1986) es la siguiente:
[]∗− =θθθθQKq1*
( 8.25 )](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-617-320.jpg)
![236 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
[][] [][]⎭⎬⎫ ⎩⎨⎧ −= ⎭⎬⎫ ⎩⎨⎧ −= ∗−− ∗−− θθθθθθθθ QKKQKqQKKQKqYYYYYXXXXX1111* *
( 8.26 )
( 8.27 )
Siendo:
YYYtYXXXtXYYYtYXXXtXQKKQKKQQKKKKKKKK1111−−∗ −−∗ −−= −−= θθθθθθθθθθθθ
De la definición del C.R. se desprenden las siguientes condiciones:
a) Las rotaciones son nulas en todos los pisos 0=θq.
b) Las fuerzas laterales son nulas en todos los pisos ecepto en aquel piso en el cual se desea obtener el centro de rigidez.
La ecuación ( 8.25 ) puede escribirse como solución de sistema de ecuaciones lineales de la siguiente manera.
θθθθqKQ∗∗=
De acuerdo a la condición a) 0=θq. Luego para que se cumpla esta condición . Que implica lo siguiente: 0=∗θ Q
YYYtYXXXtXYYYtYXXXtXQKKQKKQQKKQKKQQ11110−− −−∗ −=⇒ =−−= θθθθθθθ
( 8.28 )
¾ Cálculo de en el piso j ye
De acuerdo a la condición b) para hallar la excentricidad estática en el piso j. Solo en ese piso actúa la fuerza sísmica en el C.M., que se ha denominado en la figura 8.8; como existe la excentricidad estática que se ha llamado se tiene un momento de torsión de magnitud . yejFyjeyjjeF
Figura 8.8 Cálculo de en el piso j. ye
Luego, para el cálculo de se tiene: yje](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-618-320.jpg)
![238 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Estrictamente Vásquez y Ridell (1984) demuestran que el C.R., solo existe en estructuras compensables en las cuales el C.R. es colineal en todos los pisos, de tal manera que se cumple:
YYXYXXYXKeKKeK= = θθ
( 8.32 )
De donde:
[] []θθ YYYXXXXYKKeKKe1111− − = =
( 8.33 )
Siendo [ la matriz unitaria. Lo demostrado por Vásquez y Ridell (1984) y también por Cheung y Tso (1986) es una seria limitación para la definición del Centro de Rigidez como una medida de la excentricidad de una estructura. Es por esto que mucha gente prefiere calcular la excentricidad estática a partir de la definición del Centro de Resistencia, tema que no se aborda en el presente capítulo. ]1
8.5.3 Propuesta de Cheung y Tso (1986)
Definen el Centro de Rigidez C.R. en estructuras conformadas por pórticos ortogonales como el conjunto de puntos localizados en cada piso en los cuales la aplicación de las cargas laterales no causa rotación en ninguna planta. Por lo tanto, 0=θq, para el efecto parten de las ecuaciones de equilibrio ( 8.24 ) que nuevamente se escriben pero con . 0=θq
⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ 000YXYXYYYXXXYXqqKKKKKKKQQQ θθθθθθθ
¾ Cálculo de vector ye
En este caso la excitación sísmica o las fuerzas laterales actúan en sentido X. De tal manera que ; ; 0≠XQ0=YQ[]yXeQQ=θ. Donde []XQ es una matriz diagonal compuesta por las fuerzas laterales en cada piso; es el vector de fuerzas horizontales actuando en el Centro de Masa; es un vector que contiene las excentricidades estáticas en cada nivel. La primera ecuación matricial de ( 8.24 ) considerando XQye0=θq resulta:
XXXXXXXXQKqqKQ1−=⇒=
De la tercera ecuación de ( 8.24 ) se halla:
[][]XXXyyXXXqKQeeQqKQθθθ 1−=⇒==
Al reemplazar en esta última ecuación se halla: Xq](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-620-320.jpg)
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[]XXXXXyQKKQe11−−=θ
( 8.34 )
¾ Cálculo de vector xe
Se procede en forma similar pero la acción sísmica actúa en sentido Y, o las fuerzas que se apliquen actúan en ésta dirección. De tal manera que se tiene: ; 0=XQ0≠YQ; . Al trabajar con las ecuaciones matriciales dos y tres de ( 8.24 ) se halla: []xYeQQ=θ
[]YYYYYxQKKQe11−−=θ
( 8.35 )
Siendo el vector de fuerzas, en el C.M., en sentido Y; YQ[]YQ la matriz diagonal de las fuerzas en sentido Y.
Para aplicar las ecuaciones ( 8.34 ) y ( 8.35 ) primero se debe realizar el análisis sísmico en sentido X o en sentido Y, para hallar [][]YYXXQQQQ;;;. Si se aplican fuerzas laterales en el C.M. se obtiene en forma directa estos vectores o matrices.
Con la propuesta de Cheung y Tso (1986) el Centro de Rigidez depende de la excitación sísmica.
Existen otros modelos para el cálculo del C.R., uno de ellos es el de Humar (1984) quien define el C.R., en cualquier piso, como el punto en el piso en el cual al aplicar la carga lateral ese piso no rota pero los demás pisos pueden rotar.
8.6 CENTRO DE GIRO
Como se aprecia en el apartado anterior, el Centro de Rigidez solo existe en cierto tipo de estructuras, lo que limita su uso, razón por la cual se ha propuesto el Centro de Giro, que siempre existe para esto se define el Centro de Giro como aquel punto de una planta que no experimenta desplazamiento alguno ante una acción sísmica determinada.
En esta definición, el Centro de Giro C.G. depende de la acción sísmica, o de las fuerzas aplicadas o de los momentos de torsión aplicados. Una propuesta es que se apliquen fuerzas laterales unitarias en cada uno de los pisos y se hallen los desplazamientos y giros mediante la ecuación ( 8.24 ) y luego se halle el Centro de Giro teniendo en cuenta la definición dada. θqqqYX,,
Sean las excentricidades del C.G., con respecto al C.M. Para el cálculo de la se considera que solo existen fuerzas laterales en sentido X, aplicadas en el C.M., las mismas que han generado los desplazamientos y giros . En la figura 8.10 se indica la fuerza aplicada en el piso j. YXee, Ye θqqqYX,,](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-621-320.jpg)
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desplazamientos horizontales en sentido Y; rotaciones con respecto a un eje perpendicular a la losa, respectivamente.
El sistema de ecuaciones diferenciales, está definido por las siguientes ecuaciones, para el sistema de aislamiento y la superestructura, respectivamente.
uMrurMqKqCqMstsgbtbbt)()()()()()()(−−=++
( 9.1 )
[]gbsssssurqrMuKuCuM)()()()()()(+−=++
( 9.2 )
Donde es la matriz de masa total de la estructura completa como cuerpo rígido; es la matriz de amortiguamiento del sistema de aislamiento; )(tM)(bC)(bK es la matriz de rigidez del sistema de aislamiento; es un vector de colocación de en los grados de libertad de la base; es la aceleración del suelo, definida por su acelerograma; , y )(brgu gu)(sM)(sC)(sK, son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez de la superestructura; es la matriz de colocación de en los grados de libertad de la estructura; u es la aceleración en la superestructura. )(srgu
Al despejar de la ecuación (9.1), el vector de aceleraciones del sistema de aislamiento , se tiene: q
[]uMrqKqCMurqstsbbtgb)()()()(1)()(++−−=−
Al sustituir en ecuación (9.2) se encuentra, luego de simplificar , el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales. qgbur)(
()uMrqKqCMrMuKuCuMstsbbtsssss)()()()(1)()()()()()(++=++−
( 9.3 )
Kulkarni y Jangrid (2002) analizan e interpretan la interacción entre el sistema de aislamiento y la superestructura y concluyen que la flexibilidad de la estructura no influye mayormente en la respuesta del sistema de aislamiento especialmente cuando el período de vibración de la superestructura con base empotrada es menor a 1.0 s.; en este caso, se puede ignorar el término de la ecuación ( 9.1). Nótese que únicamente en ésta ecuación se considera . En efecto al desarrollar la ecuación (9.3) se tiene: uMrsts)()( 0=u
()uMrMrMqKqCMrMuKuCuMststssbbtsssss)()()()()()()()()()()()()(11−−++=++
()qKqCMrMuKuCuMrMrMuMbbtssssststsss)()()()()()()()()()()()()(+=++−−−11
()qKqCMrMuKuCuMrMrMMbbtssssststsss)()()()()()()()()()()()()(+=++⎟⎠⎞ ⎜⎝⎛ −−−11
Se denomina Matriz de Masa corregida , a: )(~sM
)()()()()()()(~ststssssMrMrMMM1−−=
( 9.4 )](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-634-320.jpg)
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La distancia del centro de masas C.M. a cada uno de los pórticos es de 2.5 m., pero tienen signo, para hallar las matrices de rigidez )(sK y )(bK. Para explicar los signos en la figura 9.10 se han identificado los pórticos y se ha definido la orientación positiva ya que la distancia será positiva si la orientación positiva del pórtico rota con relación al C.M. en forma antihorario.
En la tabla 9.1 se indican los valores del vector r de cada uno de los pórticos y los valores del ángulo α, que se mide a partir del eje X hasta la orientación positiva del pórtico. Con estos valores se forma la matriz de compatibilidad A, ecuación ( 9.11 ). Estas son:
Tabla 9.1 Valores r y α de los pórticos para hallar la matriz de compatibilidad A.
Pórtico
Distancia del C.M. al pórtico. r
Ángulo α
1
-2.5 m.
0
2
2.5 m.
0
A
-2.5 m.
90
B
2.5 m.
90
[] [] [] []5.2105.2105.2015.201)( )( )2( )1( = −= = −= BAAAAA
La matriz de rigidez de la superestructura )(sK que se encuentra con la ecuación (9.12) o con la ecuación (9.13) es:
⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 1386300011090001109)(sK
El programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO calcula esta matriz de rigidez )(sK al igual que todas las matrices que intervienen en el análisis sísmico. La matriz de masa para el ejemplo., es: )(sM
⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 8461.50004031.10004031.1)(sM
Las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez del sistema de aislamiento de base, para este ejemplo, son diagonales y valen.
⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 100080800.304.24.25.2280.180.1)()()(bbtKCM()[]()[]45.25.220100045.25.245.05.222222∗+∗=∗+∗=](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-640-320.jpg)
![260 ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICIOS
Al utilizar el programa CUASIESTÁTICOAISLAMIENTO se halla la respuesta en el tiempo solicitada. Esta se presenta en la figura 9.11. Es importante notar como el sistema de aislamiento experimenta grandes desplazamientos laterales, alcanzando los 8 cm., para los primeros instantes de tiempo. En cambio la estructura prácticamente no se desplaza lateralmente. Esta es la ventaja de construir estructuras con aisladores de base.
Figura 9.11 Desplazamientos del sistema de aislamiento y del primer piso, en el C.M.
9.4.2 Programa CUASIESTÁTICOAISLAMIENTO
El programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO tiene una subrutina que se denomina PSE3. Por lo tanto, antes de usar el programa se debe verificar que en la carpeta Work de MATLAB se tenga grabado esta subrutina que fue listada en el capítulo anterior.
Los datos de entrada del programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO son:
[NP]=cuasiesticoaislamiento(NP,Sedabase,Iejes,PesoD,PesoL,KLG,r,Sismo,dt)
• NP Número de pisos del edificio.
• Sedabase Factor de amortiguamiento de los aisladores de base.
• Iejes Número de pórticos de la estructura en el sentido de análisis sísmico.
• PesoD Vector en el que se indica el peso total de cada uno de los pisos, desde el primer piso al último, debido a carga muerta D.
• PesoL Vector en el que se indica el peso de cada planta debido al porcentaje de carga viva L, que se considera en el análisis de acuerdo al uso de la estructura.
• KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de cada uno de los pórticos de la estructura.](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-641-320.jpg)
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• r Vector que contiene la distancia desde el Centro de Masas a cada pórtico, con signo. Se da un solo dato por pórtico debido a que el programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO contempla que el centro de masas es colineal.
• Sismo Archivo que contiene el acelerograma del sismo que se analiza. Este archivo tiene una sola columna y el número de filas es igual al número de puntos del sismo. Se recomienda que esté en m/s2.
• dt Incremento de tiempo del acelerograma. La respuesta en el tiempo de la estructura se la obtiene para este incremento de tiempo.
En el listado del programa que se indica a continuación, el programa dibuja la respuesta en el tiempo del último piso de la estructura y del sistema de aislamiento de base, medido en el Centro de Masa.
El programa puede también hallar la respuesta en el tiempo de los pórticos externos en el sentido de análisis sísmico, halla la respuesta para el último piso y para el primer piso. Si se desea esta opción se deberá quitar los % en la parte correspondiente, que está cerca del final y colocar % en las últimas líneas.
function [NP]=cuasiestaticoaislamiento(NP,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%
% Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con aislamiento de base
% por el Metodo cuasiestatico, considerando 3 gdl por planta.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Marzo-2007
% Version corregi](https://image.slidesharecdn.com/analisissismicodeedificios-141127122723-conversion-gate02/85/Analisissismicodeedificios-642-320.jpg)
Analisissismicodeedificios
- 1. ANÁLISIS SÍSMICO DEEDIFICIOS
- 2. ANÁLISIS SÍSMICO DEEDIFICIOS 1a EDICIÓN Dr. Ing. Roberto Aguiar Falconí Director del Centro de Investigaciones Científicas Escuela Politécnica del Ejército Quito - Ecuador
- 3. ANÁLISIS SÍSMICO DEEDIFICIOS, PRIMERA EDICIÓN Copyright ® 2008 El autor Edita: Centro de Investigaciones Científicas. Escuela Politécnica del Ejército. Av. Gral Rumiñahui s/n Valle de los Chillos, Ecuador Registro de Autor: 018400 ISBN-13: ISBN-978-9978-30-104-3 Abril de 2008
- 4. A la memoriade mi querido hermano Humberto Aguiar Falconí
- 5. PRESENTACIÓN El 4de agosto de 1998 un sismo de magnitud 1.7=SM, registrado frente a las costas de Bahía de Caráquez y con una profundidad focal de 37 km., causó el colapso del edificio Calipso de 6 pisos y dejó tres edificios más muy cerca del fallo, que posterior al sismo fueron derrocados por sus propietarios, estos son: edificio Karina de 4 pisos; edificio los Corales de 5 pisos y el edificio del Cuerpo de Bomberos. Los tres primeros edificios fueron construidos, máximo 10 años antes del sismo, de tal manera que se trataba de estructuras modernas y que fueron diseñadas de acuerdo a las normativas sísmicas vigentes en los años noventa del siglo pasado. Otros edificios, como el Hospital Miguel H. Alcívar, el Hotel Italia, el edificio Mendoza, donde funcionaba una extensión de la Universidad Eloy Alfaro de Manta, tuvieron gran daño. Diez años después se aprecia que los dos primeros edificios han sido reforzados no así el tercero que está en venta. Lo cierto es que el sismo del 4 de agosto de 1998, puso en evidencia la necesidad de seguir estudiando e investigando sobre como tener estructuras más seguras en el Ecuador, ante la acción de los terremotos, ya que los edificios modernos de hormigón armado de Bahía de Caráquez, en forma general no tuvieron un desempeño satisfactorio. El sismo de diseño, prescrito en el Código Ecuatoriano de la Construcción es más fuerte que el sismo del 4 de agosto de 1998 y ante el sismo de diseño del Código no puede colapsar ninguna estructura, se admite daño estructural pero no colapso. Esta introducción es necesario realizarla ya que este libro se publica a los 10 años del sismo y quien escribe este texto todavía tiene presente las pérdidas dejadas en la hermosa ciudad de Bahía de Caráquez y desea que esto no vuelva a suceder. Para ello se ha escrito esta obra que trata sobre el análisis sísmico de estructuras y para facilitar su aprendizaje, en cada capítulo se incorporan dos o tres programas de computación en MATLAB con dos objetivos que son: el primero, que el lector pueda seguir con detalle el proceso de cálculo y el segundo, que tenga una herramienta que le facilite el trabajo profesional. En el 2005, los primeros capítulos de este libro, con sus respectivos programas fueron entregados por el autor a sus estudiantes y paralelamente se estaba realizando el proyecto de investigación denominado: “Factor de reducción de las fuerzas sísmicas en edificios de hormigón armado”, los resultados que se obtenían en el proyecto se fueron incorporando al libro y a los programas, es así como en las primeras versiones de los programas se utilizaba la propuesta realizada por Aguiar y González para el cálculo del factor de reducción de las fuerzas sísmicas por ductilidad, conforme la investigación avanzaba y se obtenían mejores resultados se fueron presentando nuevas versiones de los programas. Por este motivo es que varios programas terminan con la palabra new.
- 6. Al igual quetodos mis libros, existe un componente de investigación, el mismo que ha sido desarrollado por los estudiantes a quienes he dirigido su tesis de grado ya sea a nivel de pregrado o de post grado. Para el proyecto: “Factor de reducción de las fuerzas sísmicas en edificios de hormigón armado”, se realizaron 8 tesis de grado, las mismas que están indicadas en el respectivo libro publicado en el 2007. A más de esos trabajos, para el presente libro fue muy importante el aporte que se obtuvo con el desarrollo de las siguientes tesis. • Campos P., (2006), Análisis del Método de Superposición Modal, Tesis para obtener el título de Ingeniero Civil. Escuela Politécnica del Ejército. • Jiménez M., (2007), Análisis experimental de un disipador de energía visco elástico. Tesis para obtener el título de Ingeniero Civil. Escuela Politécnica del Ejército. • Zevallos M., (2008), Software para el análisis sísmico de estructuras con disipadores visco elásticos, utilizando espectro o acelerograma, Tesis para obtener el título de Master en Ciencias. Universidad Técnica de Manabí. • Hinostroza M., (2008), Análisis sísmico de estructuras con disipadores visco elásticos. Tesis para obtener el título de Master en Ciencias. Universidad Técnica de Manabí. • Cevallos J., (2008), Análisis sísmico de estructuras con aisladores de base elastoméricos. Tesis para obtener el título de Master en Ciencias. Universidad Técnica de Manabí. • Cevallos L., (2008), Comparación entre el análisis estático y dinámico de estructuras con disipadores de energía visco elásticos. Tesis para obtener el título de Master en Ciencias. Universidad Técnica de Manabí. • Carrillo C., (2008), Comparación de la respuesta sísmica incorporando y desacoplando la mampostería y técnicas de reforzamiento, Tesis para obtener el título de Ingeniero Civil. Escuela Politécnica del Ejército. A los diez años del sismo de Bahía de Caráquez de 1998, se está construyendo el puente sobre el estuario del río Chone que une las ciudades de Bahía de Caráquez con San Vicente, puente de 1980 m., de longitud, con aisladores de base. De tal manera que ya se inicia en el Ecuador la construcción de estructuras con sistemas de control, por este motivo es que los dos últimos capítulos del libro están dedicados al análisis sísmico de estructuras con aisladores de base elastoméricos y con disipadores de energía visco elásticos, respectivamente. En el tema de aisladores de base elastoméricos, el autor del libro, viene trabajando desde el 2006 en esta temática con el Profesor Peter Dechent de la Universidad de Concepción de Chile y con el Profesor José Luis Almazán de la Pontificia Universidad Católica de Santiago de Chile desde el 2007, de tal manera que lo que se expone en dicho capítulo tiene como referencias a contribuciones científicas realizadas en Chile. De igual forma, en disipadores de energía visco elásticos, el autor ha trabajado con la Profesora María Ofelia Moroni, de la Universidad Nacional de Chile. No podría terminar la presentación del libro, sin mencionar la valiosa información sobre la determinación de los centros de rigidez, de cortante y de torsión, suministrada por el Profesor Francisco Crisafulli, de la Universidad Nacional del Cuyo, Argentina, al igual que la que consta en su tesis doctoral sobre mampostería, que ha sido muy útil para la redacción del capítulo en que se incorpora la mampostería al análisis sísmico. La información científica que aparece día a día es tan grande, que hace difícil saber cuando se termina de escribir un libro pero uno tiene que saber decir, hasta aquí va el libro a sabiendas que se quedan importantes temas sin ser tratados. Esto lo he vivido algunas veces y
- 7. me queda elcompromiso de que en un futuro libro, tratar con detenimiento los temas de: simultaneidad de las acciones sísmicas, de la determinación del centro de resistencia, del análisis sísmico de estructuras con piso flexible, entre otros. Por último pero en primer lugar, mi agradecimiento a Dios por que constantemente siento su presencia y su misericordia, sin su ayuda se que no podría pasar de la primera línea pero con su ayuda todo se puede. De igual manera a las autoridades de la ESPE y en especial al Crnl. de E.M.C. Carlos Rodríguez Arrieta, Vicerrector Académico, por el estímulo y apoyo permanente que recibo. Finalmente, a mi querida y adorada familia por permitirme aportar al desarrollo de la Ingeniería Estructural, con este nuevo libro. Dr. Ing. Roberto Aguiar Falconí Director del Centro de Investigaciones Científicas Escuela Politécnica del Ejército 1 de Abril de 2008
- 8. i ÍNDICE GENERAL 1 PELIGROSIDAD SÍSMICA RESUMEN …………………………………………………………………………….... …...... 1 1.1 ORIGEN DE LOS SISMOS …………………………………….....………………….... 1 1.1.1 Deriva Continental………………………………………………………….. 2 1.1.2 Composición de la Tierra …………………………………………………. 3 1.1.3 Placas Tectónicas …………………………………………………………. 4 1.1.4 Cinturón Circunpacífico ……………………………………………………. 5 1.2 SISMICIDAD DEL ECUADOR ……………………………………………………….… 6 1.3 PELIGROSIDAD SÍSMICA ……………………………………………………………. 7 1.3.1 Etapas de cálculo …………………………………………………………. 9 1.3.2 Relación de recurrencia ………………………………………………….. 10 1.3.3 Magnitud Máxima …………………………………………………………. 12 1.3.4 Leyes de atenuación …………………………………………………… 14 1.3.5 Metodología de evaluación ……………………………………………... 15 1.4 ZONIFICACIÓN SÍSMICA DEL CEC-2000 …………………………………………. 17 1.5 FILOSOFÍA DE DISEÑO TRADICIONAL …………………………………...…….… 19 1.6 SISMOS DE ANÁLISIS DE ACUERDO A VISION 2000………..………………….. 20 1.7 ACTIVIDAD DEL VOLCÁN TUNGURAHUA …………..………………………….…. 22 REFERENCIAS ……………………………………………………………………………….22 2 ESPECTROS DE DISEÑO Y FACTOR DE REDUCCIÓN DE LAS FUERZAS SÍSMICAS RESUMEN …………………………………………………………………………......…..... 25
- 9. ii 2.1 INTRODUCCIÓN…………………………………...………………………………….. 26 2.1.1 Espectros de respuesta ………………………………………………… 26 2.1.2 Espectros de diseño …………………………………………………….. 28 2.2 ESPECTRO ELÁSTICO DEL CEC-2000 ……………….............………………….. 29 2.3 ESPECTROS POR DESEMPEÑO …………………………………………………... 31 2.4 ESPECTRO INELÁSTICO ……..………………………………………………….….. 33 2.5 IRREGULARIDADES EN PLANTA ………………………………..…………………. 34 2.6 IRREGULARIDADES EN ELEVACIÓN ……………………………..………………. 37 2.7 FACTOR R EN VARIOS PAÍSES LATINOAMERICANOS……………………..… 40 2.7.1 Factor del Código Ecuatoriano de la Construcción CEC-2000 …… 41 R 2.7.2 Factor de la Norma de Colombia NSR-98 ………………………….. 42 R 2.7.3 Factor de la Norma Venezolana COVENIN 1756-98 ……………… 43 R 2.7.4 Factor de la Norma de Chile Ch 433-96 ……………………………. 43 R 2.7.5 Factor de la Normad de Perú E.030 ………………………………… 43 R 2.7.6 Comparación de los factores ………………………………………… 44 R 2.7.7 Necesidad de Investigación Local ………………………………………. 44 2.8 CUANTIFICACIÓN DEL FACTOR ………………………………………………. 45 R 2.9 FACTOR DE REDUCCIÓN POR DUCTILIDAD …………………………….. 46 μR 2.9.1 Aguiar y Guerrero (2006) …………………………………………………. 47 2.9.2 Aguiar y González (2006) ………………………………………………… 48 2.9.3 Aguiar, Romo y Aragón (2007) …………………………………………… 49 2.10 FACTOR DE SOBRE RESISTENCIA …………………………………………. 52 ΩR 2.10.1 Aguiar, Guadalupe y Mora (2007) ………………………………………. 53 2.10.2 Aguiar y Guaiña (2008) ………………………………………………….. 55 2.11 FACTOR DE REDUNDANCIA …………………………………………………. 56 RR 2.11.1 Recomendación del ATC-19 (1995) ……………………………………. 57 2.11.2 Metodología de Tsopelas y Husain (2004) ……………………………. 57 2.11.3 Aguiar, Guaiña y Bernal (2008) ………………………………………… 59 2.12 PROPUESTA DEL FACTOR …………………………………………………… 60 R
- 10. iii REFERENCIAS …………………………………………………………………………….62 3 MATRIZ DE RIGIDEZ: LATERAL Y EN COORDENADAS DE PISO RESUMEN …………………………………………………………………………......…..... 65 3.1 INTRODUCCIÓN ….………………………………...……………………………….... 66 3.2 RELACIÓN ENTRE COORDENADAS DE PISO Y DE PÓRTICO ……………..… 67 3.3 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO ……………………………. 70 3.4 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL PARA PÓRTICOS SIN MUROS…………...…… 72 3.4.1 Matrices de rigidez de los elementos ………………………………..… 73 3.4.2 Ensamblaje de la matriz de rigidez …………………………………….. 74 3.4.3 Condensación Estática …………………………………………………… 76 3.5 PROGRAMA RLAXINFI …………………………………………………………..…… 77 3.6 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL PARA PÓRTICOS CON MUROS .…………… 80 3.7 PROGRAMA RLAXINFIMURO……………………………………………………...... 83 3.8 INCORPORACIÓN DE LA MAMPOSTERÍA …………………………………...…… 88 3.8.1 Modelo de Holmes (1961) ……………………………………………….... 89 3.8.2 Modelo de Mainstone (1971) …………………………………………….. 90 3.8.3 Modelo de Bazán y Meli (1980) ………………………………………….. 90 3.8.4 Modelo de Hendry (1981) …………………………………………………. 91 3.8.5 Modelo de Liauw y Kwan (1984) …………………………………………. 91 3.8.6 Modelo de Decanini y Fantin (1986) ……………………………………… 91 3.8.7 Modelo de Paulay y Priestley (1992) …………………………………….. 92 3.8.8 Modelo de FEMA (1997) …………………………………………………… 93 3.8.9 Modelo de Crisafulli (1997) ………………………………………………….94 3.9 MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTO MAMPOSTERÍA ..................................... 95 3.10 PROGRAMA RLAXINFIMAMPOSTERIA ............................................................ 99 3.11 LECCIONES DEJADAS POR SIMO DE PERÚ DE 2007 ……………………….. 102 REFERENCIAS ………………………………………………………………………..…. 104
- 11. iv 4 MÉTODOESTÁTICO Y TORSIÓN ESTÁTICA RESUMEN …………………………………………………………………………......…....105 4.1 PERÍODO DE VIBRACIÓN EN ESTRUCTURAS SIN MUROS…………..............106 4.1.1 Trabajo de Goel y Chopra (1997) ………………………………………107 4.1.2 Trabajo de Aguiar et al (2006) …………………………………………..108 4.2 CORTANTE BASAL MÍNIMO………………………………………………………….110 4.3 MÉTODO ESTÁTICO …………………………………………………………………..112 4.4 PROGRAMA ANALISISESTATICONEW ……………………………………………112 4.4.1 Listado del programa ANALISISESTATICONEW ………………………116 4.4.2 Uso del programa ANALISISESTATICONEW…………………………...118 4.5 EXCENTRICIDAD ESTÁTICA ……………………………………………………….119 4.6 EXCENTRICIDAD DE DISEÑO ……………………………………………………….120 4.7 EXCENTRICIDAD ESTÁTICA EN ALGUNAS NORMATIVAS …………………….120 4.7.1 Normativas de Venezuela …………………………………………………121 4.7.2 Normativas Americanas ……………………………………………………123 4.7.3 Código Ecuatoriano de la Construcción ………………………………….124 4.8 ANÁLISIS CON DOS GDL POR PLANTA …………………………………………..124 4.9 PROGRAMA ANALISESTATICO2GDL………………………………………………130 4.9.1 Programa ANALISISESTATICO2GDL……………………………………131 4.10 SISMO DE CARIACO ………………………………………………………………..134 REFERENCIAS …………………………………………………………………………..….136 5 ANÁLISIS MODAL PLANO RESUMEN …………………………………………………………………………......…....137 5.1 MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN MODAL …………………………………….........138 5.1.1 Desplazamientos máximos modales ……………………………………..139 5.1.2 Fuerzas máximas modales ………………………………………………..140 5.2 PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO …………………………………………………... 141
- 12. v 5.3 CRITERIOSDE COMBINACIÓN MODAL………………….……………………….. 143 5.4 CONTROL DEL CORTANTE BASAL MÍNIMO…………………………………….. 152 5.5 CONTROL DE LA DERIVA DE LOS PÓRTICOS…..……………………………….153 5.6 CONTROL DEL EFECTO Δ−P……………………………………………………..155 5.7 PROGRAMA MODALPLANONEW …………………………………………………..156 REFERENCIAS …………………………………………………………………………..….163 6 ANÁLISIS SÍSMICO ESPACIAL POR EL MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN MODAL RESUMEN …………………………………………………………………………......…....165 6.1 INTRODUCCIÓN ...………………………………...………………………………......165 6.2 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO …………………………….166 6.3 MATRIZ DE MASAS …………………….……...…………………………………….. 167 6.4 PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS……………………………………………………..168 6.5 PROGRAMA MODALESPACIAL3GDLNEW………………………………………...179 6.6 EFECTO ………………………………………………………………………….189 Δ−p 6.7 TORSIÓN ACCIDENTAL ………………………………………………………………192 REFERENCIAS …………………………………………………………………………..… 193 7 TORSIÓN EN EDIFICIOS RESUMEN …………………………………………………………………………......…... 195 7.1 EDIFICIOS ABIERTOS …….………...………………………………........................195 7.2 CENTRO DE RIGIDEZ EN UNA ESTRUCTURA DE UN PISO…………………...197 7.3 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO …………………………… 199 7.4 ANÁLISIS SÍSMICO DE UNA ESTRUCTURA DE UN PISO …………………….. 204 7.5 ANÁLISIS SÍSMICO DE UNA ESTRUCTURA MONOSIMÉTRICA……………….208
- 13. vi 7.6 PROGRAMABALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO …………………………209 7.7 COMENTARIOS ………………………………………………………………………..213 REFERENCIAS …………………………………………………………………………….. 213 8 RESPUESTA EN EL TIEMPO Y CENTROS DE: RIGIDEZ, CORTE Y DE GIRO RESUMEN ……………………………………………………………………………………215 8.1 INTRODUCCIÓN ……………………………………………………………………….215 8.2 MATRICES DE RIGIDEZ, MASA Y AMORTIGUAMIENTO ……………………….217 8.3 RESPUESTA EN EL TIEMPO ………………………………………………………..220 8.4 PROGRAMABASERIGIDANEW………………………………………………………221 8.5 CENTRO DE RIGIDEZ EN RANGO ELÁSTICO ……………………………………235 8.5.1 Propuesta de Lin (1951) …………………………………………………235 8.5.2 Propuesta de Vásquez y Ridell (1984) …………………………………235 8.5.3 Propuesta de Cheung y Tso (1986) …………………………………….238 8.6 CENTRO DE GIRO …………………………………………………………………….239 8.7 CENTRO DE CORTE ………………………………………………………………….241 8.7.1 Rigidez “t” ………………………………………………………………….241 8.7.2 Rigidez de piso ……………………………………………………………242 8.7.3 Fórmulas de Wilbur ………………………………………………………242 8.7.4 Fórmulas de Rosenblueth y Esteva …………………………………… 244 REFERENCIAS ……………………………………………………………………………………….245 9 AISLADORES DE BASE ELASTO MÉRICOS RESUMEN …………………………………………………………………………………...247 9.1 INTRODUCCIÓN ……………………………………………………………………….247 9.2 FUNDAMENTO GENERAL ……………………………………………………………251
- 14. vii 9.3 MARCOTEÓRICO ……………………………………………………………………..252 9.4 MÉTODO CUASI-ESTÁTICO …………………………………………………………254 9.4.1 Procedimiento de análisis ………………………………………………….254 9.4.2 Programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO…………………………….260 9.5 MÉTODO MASAS CORREGIDAS ……………………………………………………266 9.5.1 Programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO ………………………….267 9.6 MÉTODO DINÁMICO EXÁCTO ………………………………………………………272 REFERENCIAS ……………………………………………………………………………...278 10 DISIPADORES DE ENERGÍA VISCO ELÁSTICOS RESUMEN …………………………………………………………………………………...279 10.1 INTRODUCCIÓN .………………………………………………………………….279 10.2 DISIPADOR VISCO ELÁSTICO ………………………………………………….280 10.3 VENTAJAS DE LOS DISIPADORES ……………………………………………281 10.4 ENSAYOS PRELIMINARES ……………………………………………………...282 10.5 RIGIDEZ EQUIVALENTE DEL DISIPADOR ……………………………………283 10.6 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL …………………………………………………286 10.6.1 Programa RLVISCOELASTICONEW …………………………………..287 10.7 MÉTODO DE LA ENERGÍA MODAL DE DEFORMACIÓN …………………...293 10.8 ANÁLISIS MODAL ESPECTRAL ………………………………………………...296 10.9 PROGRAMA VISCOELASTICOESPECTRO……………………………………300 10.10 MÉTODO ESTÁTICO ……………………………………………………………..315 10.10.1 Período Fundamental …………………………………………………….315 10.10.2 Descripción del método estático propuesto ……………………………316 10.10.3 Programa VISCOELASTICOESTATICO ………………………………318 REFERENCIAS ……………………………………………………………………………...321
- 15. CAPÍTULO 1 PELIGROSIDADSÍSMICA RESUMEN El Ecuador se halla ubicado en una de las zonas de mayor peligrosidad sísmica del mundo, de tal forma que los proyectistas estructurales tienen que diseñar sus edificios considerando que lo más importante es la acción sísmica. Es importante crear conciencia de que los sismos no matan, lo que matan son las estructuras si es que no han sido diseñadas en forma adecuada. Para tener una verdadera visión del problema se inicia el capítulo estudiando el origen de los sismos, luego de ello se pasa a ver la sismicidad en el Ecuador, luego se indica como se realizan los estudios de peligrosidad sísmica y se presenta el mapa de zonificación del Código Ecuatoriano de la Construcción CEC-2000. Posteriormente se presenta en forma rápida la filosofía de diseño en la forma clásica y en la nueva forma recomendada por el Comité VISION 2000, en la cual se necesita conocer los sismos de diseño para cuatro eventos denominados: frecuente, ocasional, raro y muy raro. Actualmente la mayor parte de las normativas sísmicas establecen un solo sismo de diseño y es el correspondiente al sismo raro, de tal forma que si se desea realizar un análisis y diseño sísmico por desempeño, de acuerdo a la nueva visión se debe empezar por definir la forma que tienen estos cuatro sismos. La forma de los sismos de análisis y de diseño se lo representa mediante espectros, tema que es tratado en el próximo capítulo, donde se presenta una forma de hallar los espectros para los sismos: frecuente, ocasional, raro y muy raro, a partir de los espectros estipulados en las normativas sísmicas. 1.1 ORIGEN DE LOS SISMOS Para entender el origen de los sismos, es necesario hablar sobre: deriva continental, la composición de la tierra y placas tectónicas y las micro placas, temas que son abordados en el
- 16. 2 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS presente apartado. Por otra parte, se indica los países cuya sismicidad está asociada al Cinturón Circunpacífico o Cinturón de Fuego del Pacífico. 1.1.1 Deriva Continental Hace muchos millones de años todos los continentes estaban unidos en una sola masa, a la que se denominó Pangea, también llamada Pangaea. El único océano que le rodeaba era el Panthalassa, como se aprecia en la figura 1.1. Figura 1.1 Pangaea o Pangea y el océano de Panthalassa. Dietz y Holden (1970). Esta masa empezó a moverse en forma lenta y se fue rompiendo. La primera rotura se dio en el área de Groenlandia cuando se separa de Europa. Esta rotura originó dos continentes denominados Laurasia y Gondwana (Canet y Barbat, 1988) como se ilustra en la figura 1.2. Figura 1.2 Rotura de Pangaea y formación de Laurasia y Gondwana. Dietz y Holden (1970).
- 17. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 3 La rotura se da en los perfiles que tienen los continentes actualmente, los mismos que se han desplazado y rotado, pero este movimiento continúa. Esta teoría fue formulada por Alfred Wegener (1912), con el nombre de Teoría de la deriva de los continentes. Numerosos son los estudios que se han realizado para confirmar la teoría de Wegener, en las últimas décadas. Si se examina con detenimiento, el perfil del continente Americano con el de África y Europa, y si imaginariamente lo unimos, como un rompecabezas, se observa que existe una extraordinaria coincidencia, lo cual hace pensar que en un tiempo estuvieron unidos y luego se separaron quedando a la deriva cada uno de ellos. Por otra parte, en las costas del Océano Atlántico de América y África, se ha visto que sus minerales son de la misma naturaleza, no existen regiones montañosas en estas regiones y lo más sorprendente es que su flora y fauna es muy parecida. Por ejemplo, las lombrices, caracoles y peces de aguas superficiales, viven en las costas de los dos continentes. 1.1.2 Composición de la Tierra Es importante destacar que los continentes se han movido en forma muy lenta desde tiempos muy remotos y que actualmente continúan moviéndose. Para entender esto, es necesario analizar la composición de la tierra, la misma que tiene un radio que está alrededor de los 6400 Km. Figura 1.3 Modelo de las corrientes de convención. Rikitake (1976). En el centro se tiene un núcleo interno que es sólido pero el material que lo recubre es líquido y finalmente se tiene la corteza terrestre que es sólida, la misma que tiene un espesor variable. Es importante destacar que la corteza terrestre se encuentra sobre un manto líquido y que es más pequeña bajo el mar y más ancha bajo las montañas, todo ello con relación al grosor de la corteza en el resto del mundo.
- 18. 4 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Por otra parte, cuando se realizan excavaciones, estas no han llegado más allá de un kilómetro y lo que se ha observado es que la temperatura y la presión aumentan a medida que la profundidad crece. El centro de la tierra está compuesto por materiales y minerales a muy altas temperaturas, es una gran fuente de calor sobre la que se halla el manto líquido, cuyo material está en continuo movimiento, el material de abajo, sube y el material de arriba baja, como lo ilustra la figura 1.3 A esta hipótesis se denomina corriente de convección y es la causa para que los continentes continúen moviéndose en diferentes direcciones. Podríamos pensar como será el mundo después de cincuenta millones de años. Es muy probable que algunos continentes se subdividan, que su posición no sea la que tienen actualmente. Figura 1.4 Principales placas tectónicas, en el mundo. 1.1.3 Placas Tectónicas Debido a las corrientes de convección, los continentes continúan en movimiento. En el siglo XIX ya se pensó que Groenlandia se movía, hipótesis que ha sido confirmada en el siglo XX con estudios que demuestran que se separa de Europa. Las corrientes de convección se producen en la parte superior del manto líquido, en una capa denominada Astenósfera. En forma figurativa se puede decir que la corteza terrestre flota sobre la Astenósfera. El movimiento de la corteza no se da en forma uniforme, en el sentido de que todo se mueve en la misma dirección y con la misma magnitud, no se presenta así. Existen regiones en las cuales el movimiento es muy lento del orden de una centésima de milímetro al año y otras
- 19. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 5 en las cuales este movimiento es muy rápido con movimientos de más de 10 cm. al año. De igual forma, existen zonas en las que segmentos de la corteza chocan entre si y otras en que no existe este choque. Las principales placas tectónicas, se indican en la figura 1.4 y son las placas de: Nazca, Sudamérica, Cocos, Norteamericana, Caribe, Africana, Euroasiática, Antártica, Pacífico, Filipinas, Arábica, Australiana y de la India. Estas placas a su vez contienen micro placas. Estos movimientos llamados tectónicos son los responsables de la aparición de las montañas, de los volcanes, de los sismos, de la formación de plegamientos y fallas geológicas en la tierra. Investigaciones desarrolladas entre los años 1950 y 1960, encontraron que en el lecho de los mares, existen largas y espectaculares cadenas montañosas con una forma muy similar a la columna dorsal de los reptiles, de ahí su nombre de dorsal marino. Por lo tanto, en la tierra existen dos tipos de montañas, las que se hallan en los continentes y las que se encuentran en los mares con características diferentes. Al chocar dos placas, una de las dos cede y se va para abajo con dirección al manto; la región de la zona de choque se denomina zonas de subducción. Por otra parte, en la zona donde no existe el choque, que es en los dorsales marinos aparece, una nueva superficie terrestre. De esta forma se mantiene el equilibrio en el mundo, por las zonas de subducción desaparece la superficie creada y por los dorsales marinos aparece nuevas superficies. 1.1.4 Cinturón Circunpacífico En América del Sur, se tiene fundamentalmente el enfrentamiento de la Placa de Nazca o Placa Oceánica con la Placa de Sudamérica o Placa Continental. Este enfrentamiento produce el fenómeno de subducción, por el cual la placa de Nazca por ser más rígida y fuerte se introduce por debajo de la Placa Sudamericana y continua moviéndose hacia el manto. Como se indicó este choque genera los sismos que es lo que interesa en el presente capítulo. Sin embargo se debe manifestar que como consecuencia del movimiento continuo de las placas tectónicas se tienen las erupciones volcánicas y los sismos. El fenómeno de subducción ha generado una fosa frente a las costas, la misma que alcanza grandes profundidades. Se puede apreciar en la figura 1.4 que esta fosa continúa por Centro América, México, Estados Unidos (California), Canadá, Alaska (Aleutian Trench), Península de Kamtchatka, Japón, Filipinas y Nueva Zelanda. Esta fosa bordea el Océano Pacífico a manera de un cinturón de ahí su nombre de Cinturón Circunpacífico y es una zona de alta sismicidad. Por otra parte, en esta zona existe una intensa actividad volcánica de ahí que también es conocida como Cinturón de Fuego del Pacífico. En la figura 1.5 se indica con más detalle la fosa de subducción, en la zona de Colombia, Ecuador y parte de Perú. Nótese que en el fondo del Océano Pacífico existe una cordillera llamada Dorsal de Carnegie que sigue creciendo e introduciendose bajo el continente, esto es debido al movimiento de las placas. De igual manera se aprecia con una pequeña flecha negra la dirección en que se mueve la placa de Nazca frente a Ecuador, se estima que al año esta placa se mueve con respecto a la placa del continente de 5 a 7 cm. Se aprecia también la Cordillera de los Andes que atraviesa el Ecuador en el sentido Norte Sur y con triángulos se indican los nevados activos y pasivos que en ella existen.
- 20. 6 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 1.5 Dorsal de Carnegie y Cordillera de los Andes 1.2 SISMICIDAD DEL ECUADOR En el cinturón circunpacífico y concretamente en el Ecuador, el proceso de subducción de la placa de Nazca, genera una alta sismicidad en su recorrido, buzamiento, hacia el Este. Por este proceso en la costa ecuatoriana, tienen un hipocentro superficial y en la región oriental los eventos sísmicos asociados con la subducción pueden tener profundidades focales mayores a 200 Km. A más de la actividad sísmica asociada a la zona de subducción, existen sismos que se generan por la activación de fallas geológicas locales. El sismo que afectó a Bahía de Caráquez el 4 de agosto de 1998, tiene su origen en la zona de subducción, en cambio el sismo del 2 de octubre de 1995, que causó el colapso del puente sobre el río Upano tiene su origen en una zona de fallamiento local. Por otra parte, es importante destacar que el buzamiento de la zona de subducción del sur del Perú, es diferente del buzamiento que se tiene en el centro y sur del Ecuador y a su vez es diferente del que se tiene en Colombia. Por lo general los sismos superficiales son los que causan mayor daño. Por este motivo, se puede indicar que la Costa Ecuatoriana es la de mayor peligrosidad sísmica, seguida por la Sierra y finalmente el Oriente. Por lo tanto, desde el punto de vista sísmico no es lo mismo construir en la ciudad de Esmeraldas, donde la peligrosidad sísmica es muy grande que en el Tena que tiene una menor amenaza sísmica.
- 21. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 7 Al analizar la ubicación de los epicentros e hipocentros de los sismos registrados, se observa que existen zonas en las cuales la actividad sísmica es muy baja, como la región oriental y otras regiones donde existe una alta concentración denominada nidos sísmicos. En el Ecuador, existen dos nidos sísmicos localizados el uno en el sector del Puyo y el otro en Galápagos. El Nido del Puyo, ubicado alrededor de las coordenadas 1.7 Latitud Sur y 77.8 Longitud Oeste, se caracteriza principalmente por un predominio de sismos de magnitud entre 4.0 y 4.9 con profundidades focales mayores a 100 kilómetros. El Nido de Galápagos, ubicado por las coordenadas 0.30' de Latitud Sur y 91 Longitud Oeste tuvo una gran actividad sísmica entre en 11 y 23 de Junio de 1968. Figura 1.6 Epicentros con magnitud mayor a 4 registrados en 1995 y 1998. (I.G. EPN) En la figura 1.6 se observa a la izquierda la actividad sísmica en el Ecuador en 1995 y a la derecha en 1998. En 1995, se aprecia una gran actividad en la región sur oriental, donde se dio el sismo de Macas. Aguiar (2000). En cambio en 1998 se tiene una gran actividad frente a la costa de Bahía de Caráquez. En la figura 1.7 se aprecian los sismos superficiales con magnitud mayor a 6.0 que se han registrado en el Ecuador entre 1977 y el 2007, se aprecia que en las provincias de la sierra ecuatoriana prácticamente no se han registrado sismos fuertes, en estos 30 años. Esto es una alerta que debe llevar a la reflexión de que a lo mejor se está acumulando energía y que probablemente en un futuro cercano se tenga un sismo muy fuerte ya que históricamente la sierra se ha visto afectada por sismos severos como el de 1797 que causó gran daño en la antigua ciudad de Riobamba, el de 1868 que destruyó la ciudad de Ibarra y las ciudades vecinas. Los sismos históricos a los que se hacen referencia y otros terremotos catastróficos se indican en la figura 1.8, donde se presentan los epicentros de los sismos con Intensidades, en la escala de Mercali, mayores a VI, registrados entre 1641 y 1880. 1.3 PELIGROSIDAD SÍSMICA Se define como Peligrosidad Sísmica, la probabilidad de ocurrencia, dentro de un período específico de tiempo y dentro de una región determinada, movimientos del suelo cuyos parámetros: aceleración, velocidad, desplazamiento, magnitud o intensidad son cuantificados.
- 22. 8 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Para la evaluación se deben analizar los fenómenos que se producen desde el hipocentro hasta el sitio de interés. Figura 1.7 Sismos superficiales con magnitud mayor a 6.0 registrados entre 1977 y 2007. Figura 1.8 Principales terremotos registrados entre 1641 y 1880 con Intensidad mayor a 6.
- 23. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 9 Para el diseño sísmico de estructuras, fundamentalmente se necesita conocer cual es la aceleración máxima del suelo que se espera en la zona que se va a implantar el proyecto durante la vida útil de la estructura. Si adicionalmente, se pueden establecer los otros parámetros indicados en el párrafo anterior u otros adicionales como el tiempo y contenido de frecuencias, que de alguna forma se están incorporando en los estudios de peligrosidad sísmica, es mejor. 1.3.1 Etapas de cálculo En la figura 1.9, se presentan las etapas que se siguen para la evaluación de la Peligrosidad sísmica a nivel regional, tendientes a la obtención de parámetros para el diseño sismo resistente, expresados en términos probabilísticas. Algermissen y Perkins (1972, 1976); Grases (1975). Figura 1.9 Etapas de la evaluación de la Peligrosidad Sísmica. La información sísmica histórica, de eventos que se registraron en el período 1500 - 1900 es muy importante, por que son cuatro siglos de datos, razón por la cual es fundamental su estudio. Lamentablemente, los sismos históricos no han sido estudiados con el detenimiento del caso, primero porque es una tarea que demanda mucho tiempo y segundo por lo difícil que resulta el conseguir la información. Las crónicas de los sismos históricos en algunos casos son muy exageradas y tienden a sobredimensionar el daño ocasionado. Por otra parte, en la mayor parte de países, el catálogo sísmico instrumental tiene amplia información a partir de los años 1960 y 1970, por la implementación de un mayor número de estaciones sismográficas. En el período 1900-1960 la información es escasa, no porque no hayan ocurrido sismos sino porque no existía suficiente instrumentación sísmica. Egred et al (1981). En consecuencia, antes de empezar un trabajo de peligrosidad sísmica lo primero que se debe hacer es un estudio de completitud de la información sísmica, se puede utilizar para el efecto, el procedimiento propuesto por Steep (1972), quien describe un procedimiento basado en la varianza como parámetro estadístico en los cuales la tasa de ocurrencia de los sismos es estable para distintos niveles de magnitud. La información tectónica, geológica, geofísica y geotécnica son un complemento a la información sísmica instrumental para poder definir un mapa sismotectónico de la región en estudio.
- 24. 10 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS 1.3.2 Relación de recurrencia Para la evaluación de la peligrosidad sísmica en cada una de las áreas fuentes es necesario calcular la relación de recurrencia de la actividad sísmica, propuesta independientemente por Ishimoto-Ida en 1939 y Richter-Gutenberg en 1944. (Gutemberg y Richter, 1954, 1956). La misma que tiene la siguiente forma: bMaMN−=)(log (1.1) Siendo N(M) el número de sismos anuales de magnitud mayor o igual que M. Las constantes a y b definen la sismicidad del área. Dowrick (1977). • EJEMPLO 1 Encontrar la relación de recurrencia para los sismos registrados en el Ecuador en el período comprendido entre 1990 y 2005. Del catálogo sísmico, se han obtenido los siguientes datos: Tabla 1.1 Sismicidad en el Ecuador en el período 1990-2005. MAGNITUD Mb NÚMERO DE SISMOS 4.0 - 4.5 4.5 - 5.0 5.0 - 5.5 5.5 - 6.0 6.0 - 6.5 6.5 - 7.0 7.0 – 7.5 7.5 – 8.0 8.0 – 8.5 3566 1317 155 40 23 3 3 2 1 • SOLUCIÓN En la figura 1.10 se indica la distribución de frecuencia de los sismos en el período 1990-2005. Nótese que en 1998 y en el 2005 se tiene una gran cantidad de sismos, ventajosamente la mayor parte de ellos son de magnitudes comprendidas entre 4.0 y 4.5. Las ecuaciones que conducen al cálculo de las constantes a y b son: ΣΣΣΣΣ+= += 2loglogXbXaYXXbaNY En la tabla 1.2, se indican los valores de las sumatorias con las cuales se plantean las dos ecuaciones que se requieren para determinar a y b.
- 25. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 11 SISMICIDAD EN EL ECUADOR DESDE 1990 - AGOSTO DEL 20050100200300400500 19901992199419961998200020022004 AÑOS NUMERO DE SISMOS 4,0 - 4,54,5 - 5,05,0 - 5,55,5 - 6,06,0 - 6,56,5 - 7,07,0 - 7,57,5 - 8,08,0 - 8,5 Figura 1.10 Sismicidad anual por rango de magnitud. Tabla 1.2 Valores de cálculo de la recta de mínimos cuadrados. N Mb (X) Número de sismos (Y) Log Y X X * log Y X2 1 4.0-4.5 3566 3.5522 4.25 15.0968 18.0625 2 4.5-5.0 1317 3.1196 4.75 14.8180 22.5625 3 5.0-5.5 155 2.1903 5.25 11.4992 27.5625 4 5.5-6.0 40 1.6021 5.75 9.2118 33.0625 5 6.0-6.5 23 1.3617 6.25 8.5108 39.0625 6 6.5-7.0 3 0.4771 6.75 3.2206 45.5625 7 7.0-7.5 3 0.4771 7.25 3.4591 52.5625 8 7.5-8.0 2 0.3010 7.75 2.3330 60.0625 9 8.0-8.5 1 0.0000 8.25 0.0000 68.0625 Total 5109 13.0812 56.25 68.1494 366.5625 Al reemplazar valores se halla: baba5625.36625.561494.6825.5690812.13+= += La solución del sistema de ecuaciones reporta: bMNLogba90719.012341.790719.012341.7−= −== • EJEMPLO 2 En base a la ecuación de recurrencia encontrada en el ejemplo anterior hallar cuantos sismos de magnitud 8 se registrarán en el Ecuador en los próximos 16 años, 25 años y 50 años.
- 26. 12 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS • SOLUCIÓN Tabla 1.3 Cálculo del número de sismos en 16, 25 y 50 años. 16 años 25 años 50 años 7342.01342.0log8*90719.012341.7log= −= −= NNN 1473.1167342.0*2525167342.0==XX 2945.2167342.0*5050167342.0==XX En los próximos 16 y 25 años se espera 1 sismo de magnitud 8 y en los próximos 50 años se esperan 2 sismos de magnitud 8. A la ecuación (1.1) se le conoce como ley de Richter, la misma que puede escribirse también de la siguiente forma: Meβαγ−= ( 1.2 ) Donde γ es la tasa de ocurrencia anual de eventos de magnitud mayor o igual que M. La relación que existe entre las variables a, b y α, β son las siguientes: αlog=a ( 1.3 ) 10lnlogbeb==β ( 1.4 ) 1.3.3 Magnitud máxima En cada zona fuente, se debe determinar la máxima magnitud Mmax que se espera, para ello existen diferentes fórmulas empíricas que relacionan la longitud de rotura de la falla L, con Mmax. Una de las primeras relaciones fue suministrada por Idda en 1959 para fallas inversas LMmaxlog0.147.5+= ( 1.5 ) LMmaxlog79.004.6+= ( 1.6 ) La ecuación ( 1.5 ) es para sismos profundos y la ecuación ( 1.6 ) para sismos superficiales e intermedios. En la evaluación de la peligrosidad sísmica de Colombia, utilizaron las ecuaciones propuestas por Ambrasseys para determinar la magnitud máxima, estas son: InferiorLimiteeLmxM)35.3150.1(−= ( 1.7 ) AjusteMejoreLmxM)56.7596.1(−= ( 1.8 ) SuperiorLimiteeLmxM)58.8615.1(−= ( 1.9 )
- 27. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 13 Se aprecia que la relación entre la Magnitud Máxima Mmax y el logaritmo de la longitud de rotura es de tipo lineal, de la forma: BLAM+=logmax ( 1.10 ) Donde A y B son constantes que se obtienen por regresión lineal. Es conveniente que los valores de A y B se obtengan con sismos de una determinada zona geográfica como lo propone Acharya (1979). Por otra parte, Slemmons (1977) propone calcular la magnitud máxima en base al tipo de falla. Para América del Sur, Acharya propone la ecuación (1.11) para encontrar la magnitud máxima, la misma que fue obtenida a partir de 31 eventos con magnitud superior a 7. Por lo tanto, para magnitudes inferiores su aplicación es incierta. LMmaxlog83.230.2+= ( 1.11 ) • EJEMPLO 3 Determinar una relación entre Mmax y la longitud de rotura L, en base a los datos de la tabla 1.4. Tabla 1.4 Relación entre Magnitud M y Longitud de rotura L. SISMO LONGITUD FALLA (L) MAGNITUD (M) Alaska, 1964 San Francisco, 1906 Mongolia, 1957 Kern Co, 1952 Niigata, 1964 Turkey, 1953 Imperial Valley, 1940 Fairview Peak, 1954 Montana, 1959 San Miguel, 1956 Parkfield, 1966 600 450 280 50 100 50 60 36 30 19 38 8.5 8.3 8.3 7.8 7.5 7.2 7.1 7.1 7.1 6.8 5.5 • SOLUCIÓN La ecuación que se obtiene luego del ajuste por mínimos cuadrados, es: LMmaxlog33.186.4+= ( 1.12 ) El coeficiente de correlación de la ecuación (1.12) es 0.782, que es un valor bajo. En los estudios de peligrosidad sísmica se puede aplicar una ecuación como las indicadas para
- 28. 14 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS encontrar la máxima magnitud esperada en la fuente pero es conveniente comparar el valor obtenido con el registrado instrumentalmente. De igual forma en las ecuaciones que definen la magnitud máxima se deben indicar parámetros estadísticos como el coeficiente de correlación y la desviación Standard para incluirlos en la evaluación de la peligrosidad sísmica. Finalmente, se debe indicar que hay ecuaciones en las cuales se incluye el desplazamiento permanente D en la determinación de la magnitud máxima. Una de ellas es la presentada en la ecuación (1.13), en la cual L y D, se expresan en centímetros, Grases (1997). )log(4.01.1258.1DLMmax+= ( 1.13 ) 1.3.4 Leyes de atenuación La fuente de mayor incertidumbre en los estudios de peligrosidad sísmica es la determinación de la ecuación de atenuación que se va a utilizar. La ecuación o ley de atenuación es una expresión semiempírica que relaciona Magnitud-Distancia-Intensidad Sísmica; entendiéndose por estas últimas palabras a la aceleración, velocidad, desplazamiento e intensidad propiamente dicha de eventos sísmicos; estas relaciones se obtienen de los datos que existen sobre los parámetros mencionados. En general, los procedimientos utilizados para obtener las leyes de atenuación, consiste en ajustar curvas a los datos de movimientos sísmicos ocurridos en diferentes regiones, por lo que las expresiones así obtenidas reflejan las características geotectónicas de la región para la cual fueron obtenidas. Mal se haría con importar leyes de atenuación derivadas de otras regiones para realizar estudios de peligrosidad sísmica. La filosofía de las leyes de atenuación se puede sintetizar en dos aspectos, que son: • A una misma distancia, R se espera tener la misma intensidad sísmica (aceleración, velocidad, desplazamiento e intensidad propiamente dicha). • La intensidad sísmica disminuye conforme la distancia aumenta y viceversa. Ahora, comparemos que ha sucedido en la realidad; al respecto veamos que pasó con el sismo de San Fernando del 09-02-71, uno de los eventos mejor documentados, a una distancia promedio aproximada de 42 Km. del epicentro se registraron aceleraciones horizontales máximas del suelo que variaron entre 58 y 245 gals. Es decir no se tuvo la misma intensidad sísmica a igual distancia; existen varios casos similares al descrito. Lo expuesto tiene como finalidad mostrar la incertidumbre que conlleva el uso de una ley de atenuación a pesar de que ésta fuera obtenida de registros instrumentales. Para contrarrestar esto se acostumbra incluir en las fórmulas un término que corresponde a la desviación estándar σ, el mismo que se calcula suponiendo que los logaritmos naturales de los cocientes de las intensidades sísmicas predichas a las registradas instrumentalmente tienen una distribución log normal. En la tabla 1.5 se indican algunas de las leyes de atenuación que han sido utilizadas en estudios de peligrosidad sísmica en diferentes regiones del mundo.
- 29. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 15 Tabla 1.5 Leyes de atenuación de la aceleración máxima de suelo. REGIÓN LEY DE ATENUACÍON AUTOR Chile-Argentina Perú Perú Ecuador Venezuela-Transcurrentes USA-Transcurrentes USA-Japón-Europa ln Amax = 8.54 + 0.57M - 1.73 ln (R+60) ln Amax = 8.18 + 0.68M - 1.63 ln (R+60) ln Amax = 4.23 + 0.8M - ln (R+25) ln Amax = 6.35 + 0.99M - 1.76 ln (R+40) ± 0.6 ln Amax = 3.75 + 0.47M - 0.57 ln (R+10) ± 0.67 ln Amax = 6.98 + 0.5M - 1.25 ln (R+25) ln Amax = 0.14 IMM + 0.24M - 0.68 log R + β β=0.60 Costa Occidental USA β=0.69 Japón β=0.88 Europa Saragoni et al (1982) Saragoni et al (1982) Casaverde (1980) Aguiar (1989) Grases (1997) Donovan (1973) Goula (1993) 1.3.5 Metodología de Evaluación La evaluación de la peligrosidad sísmica se ejecuta utilizando los algoritmos propuestos por Algermissen (1972, 1976), cuya metodología de cálculo se resume a continuación. i) Dividir al País en una cuadrícula de 30 minutos por 30 minutos. ii) Determinar en cada área fuente, los coeficientes a y b de la ecuación de recurrencia, con los datos correspondientes a sismos de magnitud mayor o igual a Mmin. Siendo Mmin la magnitud mínima seleccionada en el estudio. En la evaluación de la peligrosidad sísmica de Venezuela se consideró Mmin = 4.0 y en la evaluación de la peligrosidad sísmica de Colombia Mmin = 3.0. iii) Determinar la longitud de rotura de la falla y la máxima magnitud esperada. iv) Calcular la frecuencia anual de ocurrencia de aceleraciones en cada vértice de la cuadrícula. Se puede utilizar el programa de ordenador de Mc Guire (1976) o el programa Crisis de Ordaz (2000). Previamente se habrá seleccionado una ley de atenuación de movimiento del suelo. v) Obtener la aceleración o velocidad máxima esperada en cada vértice de la retícula, utilizando el programa: "Line Source Model" de A. Der Kiureghian (1977) o utilizando una distribución de valores extremos tipo II que fue lo seleccionado para el caso de Ecuador, por Aguiar en 1982. La distribución de valores extremos tipo II, aplicada al caso de aceleraciones es de la siguiente forma: maxAKAFlnln)](lnln[ββ−−=− ( 1.14 ) Que puede escribirse de la siguiente manera: β−−=)()(maxkAeAF ( 1.15 )
- 30. 16 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Siendo F(A) la probabilidad de no excedencia de la aceleración máxima Amax. Los parámetros β y k se obtienen del ajuste por mínimos cuadrados. vi) Se dibuja el mapa de isoaceleraciones, si se ha estado trabajando con aceleraciones o puede ser el mapa de isovelocidades o el parámetro seleccionado para el estudio de la peligrosidad sísmica. • EJEMPLO 4 En la tabla 1.6, se indica las tasas de ocurrencia esperadas en Quito, halladas por Aguiar (1982), para diferentes aceleraciones del suelo. Esto se obtiene de un estudio de peligrosidad sísmica y se desea determinar la aceleración máxima del suelo en roca para una vida útil de la estructura de 50 años y con una probabilidad de excedencia del 10% Tabla 1.6 Aceleración máxima y tasa media de ocurrencia para Quito. LUGAR ACELERACÍON MÁXIMA (cm/s2) TASA DE OCURRENCIA (veces/año) Quito 50 100 150 200 250 300 400 500 0.382 0.0389 0.0105 0.00392 0.00177 0.000891 0.000269 0.0000996 Con los datos de la Tabla 1.6, se obtuvo que la relación entre el ln A y el ln[-ln F(A)] es lineal de la forma planteada en la ecuación (1.14), con lo cual se determina: β=3.543 k=0.025 La ecuación (1.15) es válida para un año. Para el caso de 50 años, tiempo de la vida útil de las estructuras, lo que cambia es el valor de k, ahora será β 1501k. En consecuencia la ecuación (1.15), queda: ββ − ⎟⎟⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜⎜⎜ ⎝ ⎛ − = max150)( AkeAF ( 1.16 ) Para el sismo raro o severo, la probabilidad de no excedencia en 50 años se consideró del 90%. Luego al reemplazar en la ecuación (1.16), se tiene:
- 31. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 17 ββ − ⎟⎟⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜⎜⎜ ⎝ ⎛ − = max1509.0Ake De donde: kAmax ββ 115010536.01⎟⎠ ⎞ ⎜⎝ ⎛= ( 1.17 ) Reemplazando los valores de k y β, encontrados para Quito, en la ecuación ( 1.17 ) se obtiene: Amax = 227.37 cm/s2 = 0.232 g 1.4 ZONIFICACIÓN SÍSMICA DEL CEC-2000 En la figura 1.11 se presenta el mapa de zonificación sísmica estipulado en el Código Ecuatoriano de la Construcción CEC-2000 y que fue obtenido de un estudio de peligrosidad sísmica para estructuras que tienen una vida útil de 50 años y con una probabilidad de excedencia del 10%. Figura 1.11 Zonificación sísmica del Ecuador del CEC-2000.
- 32. 18 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS En base a estos dos últimos valores se halla el período de retorno que es el tiempo promedio transcurrido entre dos movimientos sísmicos que tienen la misma aceleración del suelo. La ecuación que se utiliza para hallar el período de retorno T es la siguiente: tpT1)1(11−− ≈ ( 1.18 ) Donde p es la probabilidad de no excedencia y t es el tiempo de vida útil de la estructura. Al reemplazar y 10.0=p50=ten ( 1.18 ) se encuentra que el período de retorno es de 475 años. La zona de mayor peligrosidad sísmica del Ecuador está definida por una aceleración máxima del suelo en roca igual a 0.4 g., siendo g., la aceleración de la gravedad y la menor peligrosidad está caracterizada por 0.15 g. La costa y la sierra están inmersas en la zona de mayor peligrosidad sísmica. En la tabla 1.7 se indica las zonas sísmicas en la forma que presenta el CEC-2000, en la cual se indica únicamente el coeficiente de la aceleración de la gravedad, que se denomina factor Z. Tabla 1.7 Zonificación sísmica del Ecuador del CEC-2000 Zona Sísmica 1 2 3 4 Factor Z 0.15 0.25 0.30 0.40 Considerar una aceleración máxima del suelo en roca del 40% de la aceleración de la gravedad para la sierra ecuatoriana, a criterio del autor de este libro es demasiado alto. Este valor se debe a que los sismos históricos están sobredimensionados en cuanto a los daños que ocasionaron. De tal manera que si se elimina la zona 4 de la sierra y se deja todo como zona 3 sería lo más apropiado. El comentario realizado en el párrafo anterior, tiene un sustento en el estudio de peligrosidad sísmica realizado por Aguiar (1982) y que se presenta en la figura 1.12. En este estudio se determinó la aceleración máxima esperada asociada a un período de retorno de 475 años y la aceleración más probable. Existe bastante similitud entre la zonificación del CEC-2000, figura 1.11 y la zonificación de Aguiar (1982) en el primero y por razones de seguridad está ligeramente mayorado la aceleración máxima del suelo. Se concuerda que la costa ecuatoriana es la de mayor peligrosidad sísmica y que la región oriental es la de menor peligrosidad. Para que la aproximación sea adecuada se debe dejar, en la normativa del CEC-2000, a la sierra en la zona 3 con una aceleración máxima del suelo en roca del 30% de la aceleración de la gravedad. En Quito, desde la época de la colonia no se ha tenido un sismo cuyo daño haga presumir que se tuvo una aceleración máxima del suelo en roca de 0.4 g. Diseñar un edificio para 0.4 g., considerando un valor apropiado para el factor de reducción de las fuerzas sísmicas debida a comportamiento no lineal, tema que se verá en el próximo capítulo, implica tener elementos estructurales de apreciables dimensiones. Lo que están haciendo algunos proyectistas estructurales es considerar 0.4 g., y el valor más alto estipulado por el CEC-2000 para el factor de reducción de las fuerzas sísmicas sin verificar el factor de reducción asignado lo que significa que en la realidad están
- 33. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 19 considerando valores más bajos al 0.4 g., ya que el factor de reducción de las fuerzas sísmicas obtenido en dichas estructuras es menor al que se impusieron, Aguiar (2006). Figura 1.12 Zonificación sísmica del Ecuador encontrada por Aguiar (1982). 1.5 FILOSOFÍA DE DISEÑO TRADICIONAL La filosofía de diseño tradicional establece tres niveles de desempeño estructural que son: i) Servicio, ii) Daño, y iii) Colapso. Ante tres sismos de análisis definidos como: i) Menor, ii) Moderado, y iii) Severo, como se indica a continuación. • En el Estado de Servicio, se espera que ante Sismos Menores, que pueden ocurrir frecuentemente durante la vida útil de la edificación, no ocurra ningún daño tanto en los elementos estructurales como en los no estructurales. • Para el Estado de Daño, se espera que la estructura trabaje en el límite de su capacidad resistente elástica, es decir la estructura como tal no sufre daño pero sí hay daño en los elementos no estructurales. Este comportamiento es esperado ante Sismos Moderados, que pueden presentarse durante la vida útil de la edificación. • Para el Estado de Colapso, la estructura, ante un Sismo Severo que puede ocurrir rara vez en el tiempo de vida útil, incursiona en el rango no lineal, experimentando daño pero en ningún momento la edificación llega al colapso. Se espera cierto grado de daño en los elementos estructurales y un daño considerable en los elementos no estructurales.
- 34. 20 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Los códigos, normalmente presentan los estudios de peligrosidad sísmica para el Sismo Severo. Esto ha sucedido en el Código Ecuatoriano de la Construcción CEC-2000, en las Especificaciones Sismorresistentes de Venezuela COVENIN 1756-98 y en la Norma Técnica de Perú de 2003, entre otros. En que se indica las zonificaciones sísmicas para una vida útil de 50 años y con una probabilidad de excedencia del 10%. Para poder verificar el comportamiento que tendrá una estructura ante los sismos denominados menor y moderado, es necesario definir la aceleración de estos eventos, de una manera similar a la efectuada para el sismo severo. Caso contrario la filosofía clásica de diseño quedará como un simple enunciado estructural. No basta indicar que el sismo menor o sismo pequeño se va a presentar durante la vida útil de la estructura o que es probable que el sismo moderado se registre alguna vez en el tiempo de vida medio de la edificación. Tampoco se deben establecer valores generales, como indicar que la aceleración máxima del suelo en roca, para el sismo pequeño es menor a 0.06 g (6% de la aceleración de la gravedad) y que la aceleración para el sismo moderado es menor que 0.12 g. Estos valores pueden ser adecuados para un determinado lugar pero en términos generales no lo son, puesto que en el mundo existen zonas con diferente peligrosidad sísmica. 1.6 SISMOS DE ANÁLISIS DE ACUERDO A VISION 2000 Tanto el SEAOC ,Structural Engineers Association of California, 1995 como el ATC-33 (1995), en sus documentos VISION 2000 y guía NEHRP, establecen claramente la manera de cuantificar las características de los sismos que deben considerarse en el análisis sísmico de estructuras. En primer lugar, se debe indicar que no son tres los sismos de análisis, como se tenía anteriormente, ahora son cuatro los mismos que están definidos de la siguiente manera: • Sismo Frecuente, que debe obtenerse para una vida útil de la estructura de 30 años con una probabilidad de excedencia del 50%. El período de retorno de este evento es de 43 años. Por lo tanto, este sismo se va a dar por lo menos una vez durante la vida útil de la estructura. • Sismo Ocasional, que se calcula para una vida útil de la estructura de 50 años y con una probabilidad de excedencia del 50%. El período de retorno es de 72 años. Por lo tanto, durante la vida útil de la estructura (50 años) es probable que este sismo se registre alguna vez. El sismo ocasional es equivalente al sismo moderado y el sismo frecuente es equivalente al sismo menor. • Sismo Raro, también conocido como Sismo Excepcional o como Sismo de Diseño. En fin existen una serie de nombres que se le dan a este sismo, el mismo que se obtiene para una vida útil de la estructura de 50 años y con una probabilidad de excedencia del 10%. En consecuencia, es equivalente al Sismo Severo. El período de retorno de este evento es de 475 años. • Sismo Muy Raro, también denominado Sismo Extremo que se calcula para una vida útil de la estructura de 100 años con una probabilidad de excedencia del 10%. Este evento tiene un período de retorno de 970 años.
- 35. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 21 Para cada uno de estos eventos el Comité VISION 2000 define un nivel de desempeño de la estructura o un nivel de comportamiento global de la edificación, tema que será analizado posteriormente. En 1992 la Sociedad de Ingenieros Estructurales de California se reunieron para analizar las grandes pérdidas que se han producido en sismos recientes, que estuvieron diseñados para un solo sismo, con la filosofía de que no colapsen ante un sismo severo pero se han venido registrando sismos de menor magnitud que no han llevado al colapso de la estructura pero han producido grandes pérdidas en elementos no estructurales, las mismas que se agravan cuando se tiene que suspender las labores para reparar estos daños. Estas pérdidas que representaban varios miles de millones de dólares fue lo que motivo la creación del Comité VISION 2000 quienes en 1995 presentaron los primeros resultados, que fueron como una nueva luz para el diseño sísmico de las estructuras en el siglo XXI. En lo que atañe a lo estudiado en el presente capítulo se ha indicado que para el análisis y diseño de las estructuras se necesita definir cuatro eventos sísmicos denominados: frecuente, ocasional, raro y muy raro tema que será tratado en el próximo capítulo después de que se indique lo que son los espectros de diseño. Figura 1.13 Fotografías del Volcán Tungurahua. (Instituto Geofísico de la E.P.N.)
- 36. 22 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS 1.7 ACTIVIDAD DEL VOLCÁN TUNGURAHUA Desde 1998 hasta marzo de 2008, en que se termina de escribir este libro, el volcán Tungurahua se ha encontrado en permanente actividad. Lo cierto es que ya se llevan 10 años seguidos, en que hay fumarolas, caídas de ceniza y erupciones del volcán como las que se aprecian a la izquierda de la figura 1.13, la fotografía superior corresponde a la erupción del 8 de febrero de 2008 y la inferior a la del 5 de marzo de 2007. Estas dos fotografías fueron tomadas por Patricio Ramón y se encuentran en el portal del Instituto Geofísico de la Politécnica Nacional, al igual que las fotografías de la derecha en que aparece el cráter del volcán tomada desde su borde N.E por José Espín y la inferior derecha, en que se observa la actividad fumarólica del volcán tomada por Jorge Bustillos. En la primera declaratoria de emergencia del volcán, toda la población de Baños y de los lugares aledaños fueron evacuados por más de un mes; en los siguientes años nuevamente se ha declarado en emergencia y la población ha sido evacuada por días. Pero ha habido una buena parte de la población de Baños que no ha abandonado sus casas a pesar de que el volcán está erupcionando como sucedió el 6, 7 y 8 de febrero de 2008. Esto demuestra que la gente ya se acostumbró a la permanente actividad del volcán y no mide el gran peligro que tienen. La intensa actividad de este y otros volcanes, como la gran actividad sísmica del Ecuador, deben servir como alertas para los proyectistas estructurales para construir edificaciones sismo resistentes, que no colapsen durante un evento telúrico, que no colapsen con la acumulación de ceniza volcánica en sus techos. Deben ser señales de alerta para buscar nuevas formas constructivas que sean más seguras ante los embates de la naturaleza. REFERENCIAS 1. Aguiar R., (2000), Sismo de Macas de 1995 y la reconstrucción, Centro de Investigaciones Científicas. Escuela Politécnica del Ejército, 74 p., Quito. 2. Aguiar R., (1989), “Leyes de atenuación; una contribución a la zonificación sísmica del Ecuador”, IV Encuentro Nacional de Ingeniería Estructural. Escuela Politécnica del Ejército, 3, 364-397, Quito. 3. Aguiar R., (1982), Cuantificación de la amenaza sísmica del Ecuador en términos probabilísticos y mapa de zonificación. Tesis de Grado para obtener título de Master en Ciencias. Universidad Central de Venezuela, 187 p., Caracas. 4. Acharya H., (1979), “Regional variations in the rupture-length magnitude relationships and their dynamical significance”, Bulletin of the Seismological Society of America, 69 (6), 2063-3084. 5. Algermissen S.T., Perkins D., (1972), “A technique for seismic zoning: general considerations and parameters microzonation”, Conference Seattle. 6. Algermissen S.T., Perkins D., (1976), A probabilistic estimate of maximum acceleration in rock in the contiguous United Stated”, U. S. Geologycal Survey Open-File Report 760416, 45 p.
- 37. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 23 7. Canet J., Barbat A., (1988), Estructuras sometidas a acciones sísmicas. Cálculo por ordenador, Centro Internacional de Métodos Numéricos en Ingeniería. Universidad Politécnica de Cataluña, 569 p, Primera Edición, Barcelona. 8. Casaverde L., y Vargas J., (1980), “Zonificación sísmica del Perú”, II Seminario Latinoamericano de Ingeniería Sismorresistente, Lima. 9. CEC-2000, “Código Ecuatoriano de la Construcción”, XIII Jornadas Nacionales de Ingeniería Estructural. Pontificia Universidad Católica del Ecuador, 325-350, Quito. 10. Dietz R., Holden J., (1970), “Reconstruction of Pangea: breakup and dispersión of continents, permian to present”, Journal of Geophysics Research, 75, 4939-4956. 11. Donovan N., (1973), “A statistical evaluation of strong motion data, including the February 9, 1971 San Fernando earthquake”, Proceedings of the Fifth World Conference on Earthquake Engineering, 1, 1252- 1261, Roma. 12. Dowrick D., (1977), Earthquake Resistant Design, John Wiley & Sons, Inc. New York. 13. Egred J., Cáceres V., Espín L., (1981), Catálogo de sismos, Ecuador 1900-1980, Facultad de Geología. Observatorio Astronómico de Quito, Escuela Politécnica Nacional. 14. Grases J., (1975), Sismicidad de la región asociada a la cadena volcánica centroamericana del cuaternario, Caracas. 15. Grases J., (1997), “Peligrosidad sísmica”, Seminario dictado en la Dirección Nacional de Defensa Civil, Quito. 16. Goula X., (1993), “Evaluación del riesgo sísmico: III Propagación de la energía sísmica”, Curso de Master en Ingeniería Sísmica y Dinámica Estructural, Universidad Politécnica de Cataluña, Barcelona. 17. Gutenberg B., Richter C., (1954), Seismicity of the Earth, Princeton University Press, Princeton. 18. Gutenberg B., Richter C., (1956), “Earthquake magnitude, intensity, energy and acceleration”, Bulletin of the Seismological Society of America, 46, 105-145. 19. McGuire R.(1976), Fortran computer program for seismic risk analysis, United States Department of the Interior Geological Survey, Open-File Report 76-67, 90 p. 20. Norma COVENIN 1756-98 (Rev. 2001), “Edificaciones Sismorresistentes”, FUNVISIS. Ministerio de Desarrollo Urbano, 69 p., Caracas. 21. Norma E.030, (2003), Reglamento Nacional de Construcciones. Norma Técnica de Edificaciones. Diseño Sismo resistente, Servicio Nacional de Normalización, Capacitación e Investigación para la Industria de la Construcción. SENCICO, 36 p., Quito. 22. Rikitake T., (1976), Earthquake Prediction, Elsevier Scientific Publishing Company, Amsterdam. 23. Saragoni R., Crempien J., y Ayala R., (1982), “Características experimentales de los movimientos sísmicos sudamericanos”, Revista del IDIEM, 21 (2), 67-86, México.
- 38. 24 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS 24. SEAOC (1995), “Vision 2000 Report on performance based seismic engineering of buildings”, Structural Engineers Association of California, Volume I , Sacramento. 25. Slemmons D. B., (1977), “State-of-the-adt for assessing earthquake hazards in the United States”, Report 6. Faults and earthquake magnitude:U.S., Army Corps of Engineers, Waterways Experimental Station, Soil and Pavements Laboratory, Vicksburg, Mississippi, Miscellaneous Paper S-73-1, 129 p, 1977. 26. Stepp J., (1972), “Analysis of completeness of the earthquake sample in the puget sound area and its effect on statiscal estimates of earthquake hazard”, Proceedings of the International Conference on Microzonation for Safer Construction. Research and Application, 2, 897-909.
- 39. CAPÍTULO 2 ESPECTROSDE DISEÑO Y FACTOR DE REDUCCIÓN DE LAS FUERZAS SÍSMICAS RESUMEN La definición de espectros de respuesta y de diseño, es fundamental en el análisis sísmico de edificios, razón por la cual se inicia el capítulo con ésta temática. De igual manera es importante el estudio de los espectros elásticos e inelásticos, saber que con los espectros elásticos no se espera daño en las estructuras y con los espectros inelásticos si se espera daño. Es fundamental conocer como las normativas sísmicas obtienen los espectros inelásticos dividiendo los espectros elásticos para el producto epRφφ. Donde R es el factor de reducción de las fuerzas sísmicas debido a comportamiento inelástico de la estructura; epφφ, factores con los cuales se penaliza las irregularidades en planta y elevación. Estos tres factores son objeto de estudio, con mucho detenimiento en el presente capítulo, ya que una selección inapropiada de estas cantidades puede conducir a un diseño con fuerzas sísmicas muy bajas, siendo la estructura vulnerable ante la acción de los sismos o puede conducir a sobredimensionar la acción sísmica con lo que se obtiene un diseño muy costoso. Se analiza, con cierto detenimiento los factores de reducción de las fuerzas sísmicas para edificios de hormigón armado, compuestos por vigas y columnas, sin muros de corte, de las normativas sísmicas de: Venezuela, Colombia, Ecuador, Perú y Chile. Para poder comparar el factor R de estas normativas se debe diferenciar si los espectros formulados son a nivel de servicio o últimos, se debe tener en cuenta la deriva máxima de piso permitida, si esta deriva es elástica o inelástica, se debe conocer como se obtienen los desplazamientos inelásticos a partir de los desplazamientos elásticos. Todas estas variables influyen en el cálculo del factor R.
- 40. 26 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Posteriormente, se presenta los resultados de un proyecto de investigación, desarrollado en el Centro de Investigaciones Científicas de la Politécnica del Ejército, que se inició en el 2005 y finalizó en el 2007, sobre el cálculo del factor R en las estructuras mencionadas en el párrafo anterior. Se obtuvo el factor R multiplicando el factor de resistencia por ductilidad también conocido como factor de reducción por ductilidad; multiplicando por el factor de sobre resistencia y por el factor de redundancia . μRΩRRR Para el factor se realizaron cuatro trabajos: Aguiar y Guerrero (2006); Aguiar y González (2006); y dos trabajos por parte de Aguiar, Romo y Aragón (2007,1,2). Este último se considera el más completo ya que se trabajó con 80 acelerogramas de sismos reales de baja magnitud y 112 acelerogramas artificiales compatibles con los espectros del Código Ecuatoriano de la Construcción. μR Para hallar los factores y se analizaron 432 estructuras de uno a seis pisos que responden a la forma como se construye en Ecuador. De tal manera que los resultados obtenidos son validos para estructuras de menos de 6 pisos. Se entiende que estructuras de más de 7 pisos se diseñan con muros de corte. ΩRRR Para el factor se presentan los resultados encontrados por Aguiar, Mora y Guadalupe (2007) que es función de la deriva de piso máxima permitida y para el factor el trabajo desarrollado por Aguiar, Guaiña y Bernal (2008). ΩRRR Finalmente, en base a los trabajos realizados se propone el factor de reducción de las fuerzas sísmicas, para edificios conformados por vigas y columnas sin muros de corte, para los cuatro tipos de suelo que contempla el CEC-2000, los mismos que son validos para una deriva de piso máxima inelástica de 1.5 %. 2.1 INTRODUCCIÓN Se recomienda la lectura del libro “Dinámica de Estructuras con MATLAB”, Aguiar (2007) en el que se trata sobre la forma como se obtiene la respuesta en el tiempo de un sistema de un grado de libertad ante una acción sísmica definida por su acelerograma, luego se presenta como se halla los espectros de respuesta y finalmente se indica como a partir de estos espectros de respuesta se halla el espectro de diseño. Se presenta a continuación un breve repaso de lo tratado en forma extensa en el texto mencionado. 2.1.1 Espectros de respuesta Se define el espectro de respuesta como la respuesta máxima de un conjunto de osciladores de 1 gdl que tienen el mismo amortiguamiento, sometidas a una historia de aceleraciones dadas.
- 41. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 27 En la figura 2.1 se muestra el esquema de cálculo de los espectros de respuesta. A la izquierda aparecen un conjunto de osciladores de 1 gdl, todos ellos tienen un coeficiente de amortiguamiento 05.0=ξ. Cada uno de estos osciladores, que representan a estructuras de un piso, va a ser sometido al sismo cuyo acelerograma se indica en la parte inferior izquierda. Figura 2.1 Esquema de cálculo de los Espectros de Respuesta. En la parte central de la figura 2.1, se tiene la respuesta en el tiempo de desplazamiento, se ha colocado únicamente de dos osciladores, el uno tiene un período de 1 s. y el otro un período de 2 s. Se ha identificado las respuestas máximas en cada uno de ellos, como Sd1 para el sistema con T=1 s., y Sd2 para el sistema con T=2 s. Nótese que Sd1 es negativo ya que se halla en la parte inferior y Sd2 es positivo por estar en la parte superior pero para encontrar el espectro se considera en valor absoluto En la parte derecha, de la figura 2.1 se han colocado los valores de Sd1 y Sd2 asociados a períodos de 1 y 2 s., se han colocado además los desplazamientos máximos correspondientes a los restantes períodos del conjunto de osciladores de un grado de libertad, la gráfica que resulta de unir las respuestas máximas es el Espectro de Respuesta Elástica de Desplazamientos, ante el sismo del 9 de Noviembre de 1974. En la parte central de la figura 2.1 se pudo haber colocado las respuestas máximas de velocidades o de aceleraciones, con lo que se habría hallado los espectros de respuesta elásticos de velocidad y aceleración, respectivamente. Por lo tanto, se pueden obtener espectros de respuesta elásticos de desplazamientos, velocidades y aceleraciones, encontrando las máximas respuestas en valor absoluto de y . A estas respuestas máximas se las denomina con las letras y . )(),(tqtq )(tqvdSS,aS maxmaxmax)()()(tqStqStqSavd=== ( 2.1 ) De estos tres tipos de espectros los que más se utilizan, al menos en Latino América son los espectros de aceleraciones y son los que vienen definidos en las normativas sísmicas. Estos espectros han tenido una serie de críticas en el sentido de que no toman en cuenta el tiempo de duración del sismo, la frecuencia de vibración del sismo, y sobre todo que no describen el daño esperado en la estructura. Temas que son importantes y que de alguna forma se los incorpora en
- 42. 28 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS los espectros de energía, pero todavía no existen formulaciones sencillas para el análisis sísmico de estructuras con espectros de energía. De igual manera en lugar de trabajar con espectros de aceleraciones se está proponiendo, desde hace algunos años, el trabajar con espectros de desplazamiento debido a que estos están más asociados con el daño de las estructuras, existen filosofías de diseño al respecto pero nuevamente se continúa trabajando con espectros de aceleraciones. 2.1.2 Espectros de diseño En la figura 2.2 se ilustra la forma como se obtiene un espectro de diseño, para el efecto se seleccionan registros sísmicos de una determinada región, que se encuentren registrados sobre el mismo tipo de suelo ya que se ha visto que un mismo sismo puede tener diferentes registros en suelo duro y en suelo blando a pesar de que los dos sitios están muy cercano. Es preferible que los registros con los cuales se obtengan los espectros sean de eventos con magnitudes mayores a cuatro o en su defecto que tengan aceleraciones máximas superiores al 10% de la aceleración de la gravedad. Lamentablemente en América Latina no se dispone de una suficiente cantidad de registros sísmicos, clasificados de acuerdo al tipo de suelo, ni tampoco de registros de sismos fuertes por lo que toca trabajar con los archivos que se disponen o en su defecto se pueden generar registros sísmicos artificiales que sean compatibles con la sismicidad local de una región. Orosco et al (2005). ESPECTROS RESPUESTA020040060080010001200140016001800200000,511,522,533,5Periodo Aceleración 01b02a02b03a03b04a04b05a05b06a06b07a07b08a08b09a09bMedia Figura 2.2 Esquema de obtención de un espectro de diseño
- 43. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 29 Una vez definidos los registros con los cuales se va a obtener un espectro de diseño se encuentran los espectros de respuesta de cada uno de ellos, para esto previamente se normalizan a un determinado valor todos los acelerogramas, en el ejemplo indicado en la figura 2.2 se han normalizado de tal manera que la aceleración máxima del registro sea el 40% de la aceleración de la gravedad. Mediante estadísticas se encuentra el espectro medio, como se ilustra en la figura 2.2 con una línea un poco más gruesa. El espectro medio tiene una probabilidad del 50% de que sus ordenadas sean excedidas lo cual sería inseguro ya que significa que para un determinado período habrán sismos cuya aceleración espectral es mayor que la del espectro medio. Con el propósito de minimizar la aceleración de excedencia de ciertos sismos, se sube la curva media encontrando la desviación estándar y se puede presentar la curva de valores medios más una desviación estándar. Lo cierto es que se trabaja en forma probabilística y los espectros están asociados a una determinada probabilidad de excedencia. 2.2 ESPECTRO ELÁSTICO DEL CEC-2000 En la figura 2.3 se presenta la forma del espectro de diseño elástico del CEC-2000 que está definido por las siguientes ecuaciones: 225.1odSododAATTTSAATTTAATT ααβα = = = + +∗ ∗ ( 2.2 ) ( 2.3 ) ( 2.4 ) Donde α es el coeficiente de importancia de la estructura;β, ∗T, +T, parámetros que están definidos en la tabla 2.1 y que dependen del perfil de suelo.es la aceleración máxima del suelo y está definido en el mapa de peligrosidad sísmica del Ecuador, indicado en el capítulo anterior, S0ATes el período de vibración de la estructura. Se recuerda que el valor de del CEC-2000 fue obtenido para un período de retorno de 475 años con una probabilidad de excedencia del 10%. Si se considera0A1=α, se mantiene la probabilidad de excedencia, este valor se recomienda para viviendas y oficinas. Para edificaciones esenciales, como hospitales, se considera5.1=α, en este caso la probabilidad de excedencia está alrededor de 2% cantidad muy baja considerando el período de retorno. Para edificaciones con ocupación especial como Escuelas o locales que albergan a más de 5000 personas el valor de 3.1=α Es importante que se tenga muy en cuenta que si se trabaja con 5.1=α se está incrementando las fuerzas sísmicas en 50% cantidad que es demasiado alta y debido a esto es que se tiene una probabilidad de excedencia muy baja. El valor máximo de la Norma COVENIN 1756-98 es 3.1=α para edificaciones esenciales, que es un valor adecuado. Por lo tanto, se recomienda que para edificaciones esenciales como hospitales se calcule con 3.1=α y para
- 44. 30 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS edificios con ocupación especial se tome 15.1=α para que la probabilidad de excedencia no sea tan baja. Valores altos de α implican fuerzas sísmicas altas. Figura 2.3 Espectro Elástico del Código Ecuatoriano de la Construcción CEC-2000 Tabla 2.1 Parámetros que definen el espectro elástico del CEC-2000 Perfil de suelo ∗T ( s ) +T ( s ) β S S1 0.50 2.50 2.5 1.0 S2 0.52 3.11 3.0 1.2 S3 0.82 4.59 2.8 1.5 S4 2.00 10.00 2.5 2.0 Los cuatro perfiles de suelo del CEC-2000 se determinan de la siguiente manera: 1 Perfil de suelo S1 son suelos cuya velocidad de la onda de corte, es mayor a 750 m/s, con período de vibración menor a 0.2 s. Entre ellos se incluyen: sV ¾ Roca sana o parcialmente alterada, con resistencia a la compresión no confinada mayor o igual a 500 KPa = 5 Kg/cm2. ¾ Gravas arenosas, limosas o arcillas densas o secas. ¾ Suelos cohesivos duros con resistencia al corte en condiciones no drenadas mayores a 100 KPa, con espesores menores a 20 m., y que se encuentran sobre roca u otro material cuyo es mayor a 750 m/s. sV ¾ Arenas densas con número de golpes del SPT: N50 con espesores menores a 20 m., y que se encuentren sobre roca u otro material cuyo es mayor a 750 m/s. sV ¾ Suelos y depósitos de origen volcánico firmemente cementados, tobas y conglomerados con número de golpes del SPT: N50.
- 45. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 31 2 Perfil de suelo S2 son suelos con características intermedias entre los suelos S1 y S3. 3 Perfil de suelo S3 son aquellos cuyo período fundamental es mayor a 0.6 s., En la tabla 2.2 se indican las características de los suelos blandos o estratos de gran espesor que son considerados S3. Tabla 2.2 Características de los suelos tipo S3. Suelos Cohesivos sV (m/s) Resistencia al corte no drenada uS Espesor del Estrato Blandos 200 25 KPa 20 m. Semiblandos 200 – 400 25 KPa – 50 KPa 25 m. Duros 400 – 750 50 KPa – 100 KPa 40 m. Muy duros 750 100 KPa – 200 KPa 60 m. Suelos Granulares sV (m/s) Valores N del SPT Espesor del Estrato Sueltos 200 4 – 10 40 m. Semidensos 200 – 750 10 – 30 45 m. Densos 750 30 100 m. Si el sitio donde las propiedades del suelo son poco conocidas, se podrá considerar que el perfil de suelo es S3. 4 Perfil de suelo S4 son suelos con condiciones especiales. En este grupo se incluyen los siguientes: 1 Suelos con alto potencial de licuación, susceptibles de colapso y sensitivos. 2 Turbas, lodos y suelos orgánicos. 3 Rellenos colocados sin control técnico. 4 Arcillas y limos de alta plasticidad ( IP 75 ). 5 Arcillas suaves y medio duras con espesor mayor a 30 m. Los perfiles de este grupo incluyen a suelos particulares altamente compresibles, donde las condiciones geológicas y/o topográficas sean especialmente desfavorables y que requieran estudios geotécnicos no rutinarios para determinar sus características mecánicas. 2.3 ESPECTROS POR DESEMPEÑO En el capítulo anterior se habló que el Comité VISION 2000 establece cuatro sismos denominados: frecuente, ocasional, raro y muy raro para el análisis y diseño sísmico por desempeño, los mismos que están indicados en la tabla 2.3. Ahora lo que interesa ilustrar en este apartado es como se determinan las formas espectrales para los sismos: frecuente,
- 46. 32 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS ocasional y muy raro habida cuenta que el espectro del sismo raro es el del CEC-2000. En el capítulo 8 del libro Análisis Sísmico por Desempeño, Aguiar (2003) se indican todos los estudios que se han realizado para proponer la siguiente metodología para encontrar los espectros de los sismos: frecuente, ocasional y muy raro, a partir del espectro del sismo raro. Tabla 2.3 Sismos recomendados por el Comité VISION 2000. Sismo Vida Útil T Probabilidad de Excedencia ∗P Período medio de retorno, rt Tasa Anual de excedencia, 1p Frecuente 30 años 50% 43 años 0.02310 Ocasional 50 años 50% 72 años 0.01386 Raro 50 años 10% 475 años 0.00211 Muy raro 100 años 10% 970 años 0.00105 • Para el Sismo Frecuente se dividen las ordenadas espectrales del Sismo Raro para 3 y posteriormente se ajusta la forma espectral para un amortiguamiento ξ del 2%. Multiplicando la forma espectral por indicado en la ecuación ( 2.5 ) af ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ + + =865.068.14112 ξξ af ( 2.5 ) La ecuación ( 2.5 ) sirve para obtener espectros para cualquier factor amortiguamientoξ, a partir del espectro para 05.0=ξ. Esta ecuación es propuesta por la Normativa Sísmica de Chile de (1996) para estructuras con aislamiento de base y se ha verificado que reporta resultados satisfactorios con sismos registrados en el Ecuador. Aguiar y Álvarez (2007). Existe otra ecuación más sencilla, que también se puede hallar para pasar del espectro que está calculado para un 05.0=ξ a un 02.0=ξ Esta es: 4.005.0⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ = ξaf ( 2.6 ) • Para el Sismo Ocasional se multiplica el sismo frecuente por 1.4 • Para el Sismo muy raro se multiplica el sismo raro por 1.3 • EJEMPLO 1 Encontrar los espectros para los sismos: frecuente, ocasional, raro y muy raro; para la zona de mayor peligrosidad sísmica de Ecuador y en un perfil de suelo S4.
- 47. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 33 • SOLUCIÓN En la figura 2.4 se presentan los espectros requeridos, los mismos que se hallan utilizando el programa VISION descrito en el capítulo tres del libro: Dinámica de Estructuras con MATLAB. Aguiar (2007). 2.4 ESPECTRO INELÁSTICO Al realizar el análisis sísmico con el espectro elástico del CEC-2000 se espera que la estructura no sufra daño. Por lo tanto, todo el tiempo trabajará en el rango elástico pero esto no es adecuado ya que el espectro del CEC-2000 tiene un período de retorno de 475 años es decir la probabilidad de que se registre durante la vida útil de la estructura es muy baja. Sería muy costoso diseñar una estructura con el espectro elástico, además de ello los elementos estructurales que resultan serían de grandes dimensiones. Figura 2.4 Espectros: frecuente, ocasional, raro y muy raro para un perfil S4. Por consiguiente se diseña las estructuras considerando un espectro inelástico el mismo que se obtiene dividiendo las ordenadas del espectro elástico para epRφφ como lo ilustra la figura 2.5. Donde R es el factor de reducción de las fuerzas sísmicas debido a comportamiento inelástico
- 48. 34 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS de la estructura; este factor se define en forma muy general en las diferentes normativas sísmicas y más responde a criterios cualitativos emitidos por expertos, que a criterios cuantitativos, razón por la cual se dedicará todo un apartado para su estudio en este capítulo. pφy eφ son factores con los que se pretende penalizar las irregularidades tanto en planta como en elevación, que tiene una edificación y son abordados en el siguiente apartado. 2.5 IRREGULARIDADES EN PLANTA El CEC-2000 considera cinco tipos de irregularidades en planta que a continuación se las comentan: 1. Irregularidad Torsional.- Existe irregularidad por torsión cuando la máxima deriva de piso de un extremo de la estructura, calculada incluyendo la torsión accidental y medida perpendicularmente a un eje determinado, es mayor que 1.2 veces la deriva promedio de los dos extremos con respecto al mismo eje de referencia. Esto se lo ilustra en la figura 2.6 Figura 2.5 Espectros: Elástico e Inelástico del CEC-2000 La nomenclatura de la figura 2.6 es la siguiente: son los desplazamientos horizontales de los pisos 1 y 2, 21,dd21,pisopisoΔΔ, son las derivas de los pisos 1 y 2. 2122111HddHdpisopiso− =Δ=Δ Donde es el mayor valor entre 1Δ1pisoΔ y 2pisoΔ en el pórtico 1, que es el extremo. 2Δ es similar a pero en el otro pórtico extremo en este caso el pórtico 4. es el mayor 1ΔiΔ
- 49. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 35 valor entre y . Se debe verificar, si: 1Δ2Δ 9.022.121=⇒⎟⎠ ⎞ ⎜⎝ ⎛Δ+ΔΔpiφ Figura 2.6 Irregularidad torsional 9.0=pφ 2. Retrocesos excesivos en las esquinas.- La configuración de una estructura se considera irregular cuando presenta retrocesos excesivos en sus esquinas. Un retroceso en una esquina se considera excesivo cuando las proyecciones de la estructura, a ambos lados del retroceso, son mayores que el 15% de la dimensión de la planta de la estructura en la dirección del retroceso. En este caso9.0=pφ, en la figura 2.7 se muestran los retrocesos. Figura 2.7 Retrocesos en las esquinas.
- 50. 36 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS 3. Discontinuidades en el sistema de piso.- La configuración de la estructura se considera irregular cuando el sistema de piso tiene discontinuidades apreciables o variaciones significativas en su rigidez, incluyendo las causadas por aberturas, entradas, retrocesos o huecos, con áreas mayores al 50% del área total de piso o con cambios en la rigidez efectiva del piso de más del 50% entre niveles consecutivos. Estas discontinuidades se penalizan con9.0=pφ. En la figura 2.8 se ilustran algunos casos en que el área de las aberturas es mayor del 50%. Figura 2.8 Discontinuidades en el sistema de piso. 4. Desplazamiento del plano de acción de elementos verticales.- Una estructura se considera irregular cuando existen discontinuidad en los elementos verticales, tales como desplazamientos del plano de acción de elementos verticales del sistema resistente. Los desplazamientos del plano de acción se penalizan con8.0=pφ. En La figura 2.9 a la izquierda se observa que existe continuidad en la columna central, lo cual está correcto; en cambio, en la figura de la derecha se aprecia que no existe continuidad en la columna central ya que llega solo al primer piso, lo que es incorrecto y se penaliza con 8.0=pφ. Figura 2.9 Desplazamientos del plano de acción de los elementos verticales.
- 51. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 37 5. Ejes estructurales no paralelos.- La estructura se considera irregular cuando los ejes estructurales no son paralelos o simétricos con respecto a los ejes ortogonales principales de la estructura. La penalización de estas estructuras es 9.0=pφ. En la figura 2.10 a la izquierda se ve una estructura con los ejes de columnas ortogonales lo que no sucede con la configuración en planta de la estructura de la izquierda. Figura 2.10 Desplazamientos del plano de acción de elementos verticales. En todas las plantas de la estructura, se deberá verificar la existencia de irregularidades en planta. Finalmente la irregularidad en planta, se calculará con la siguiente ecuación: pbpapφφφ= ( 2.7 ) Donde paφes el mínimo valor de piφde cada piso de la estructura para cuando se encuentren las irregularidades en planta tipo 1, 2 y/o 3. ipbφ es el mínimo valor depiφ de las estructuras para cuando se encuentren las irregularidades tipo 4 y/o 5. 2.6 IRREGULARIDADES EN ELEVACIÓN Los cinco tipos de irregularidades en elevación que considera el CEC-2000, son: 1. Piso flexible (irregularidades en rigidez).- La estructura se considera irregular cuando la rigidez lateral de un piso es menor que el 70% de la rigidez lateral del piso superior o menor que el 80% del promedio de la rigidez lateral de los tres pisos superiores. En este caso9.0=eφ. En la figura 2.11 se explica lo expuesto en un edificio de 6 pisos.
- 52. 38 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 2.11 Piso flexible (irregularidad de rigidez). 2. Irregularidad de la distribución de las masas.- La estructura se considera irregular cuando la masa de cualquier piso es mayor a 1.5 veces la masa de uno de los pisos adyacentes, exceptuando el caso de cubiertas que sean más livianas que el piso inferior. La irregularidad en la distribución de las masas se penaliza con9.0=eφ. En la figura 2.12 se ha colocado como ejemplo si la masa del piso D es mayor a 1.5 veces la masa del piso E o 1.5 veces la masa del piso C, se considera9.0=eφ. Figura 2.12 Irregularidad en la distribución de las masas. 3. Irregularidad Geométrica.- La estructura se considera irregular cuando la dimensión en planta del sistema resistente en cualquier piso es mayor que 1.3 veces la misma dimensión en un piso adyacente, exceptuando el cado de los altillos de un solo piso. Cuando la estructura tiene esta irregularidad geométrica9.0=eφ. En la estructura de la figura 2.13 se aprecia que los dos últimos pisos tienen una dimensión menor a la de los pisos inferiores, menor en más de un 30%. Por lo tanto para esta estructura9.0=eφ.
- 53. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 39 Figura 2.13 Irregularidad geométrica. 4. Desalineamientos de ejes verticales.- La estructura se considera irregular cuando existen desplazamientos en el alineamiento de elementos verticales del sistema resistente, dentro del mismo plano en el que se encuentran y estos desplazamientos son mayores que la dimensión horizontal del elemento. Se exceptúa la aplicabilidad de este requisito cuando los elementos desplazados solo sostienen la cubierta de la estructura sin otras cargas adicionales de tanques o equipos. El desalineamiento de ejes verticales se penaliza con 8.0=eφ. En la figura 2.14 se ilustra el problema. Figura 2.14 Desalineamiento de ejes verticales.
- 54. 40 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS 5. Piso débil – Discontinuidad en la resistencia.- La estructura se considera irregular cuando la resistencia del piso es menor del 70% de la del piso inmediatamente superior, entendiéndose la resistencia del piso como la suma de las resistencias de todos los elementos que comparten el cortante del piso para la dirección considerada. Para esta irregularidad se tiene 9.0=eφ. En la figura 2.15 se observa que la resistencia del piso B es menor a 0.7 veces la resistencia del piso C. Al igual que la irregularidad en planta, se debe analizar las irregularidades en elevación en todos los pisos de la estructuraeiφ. La irregularidad en elevación de una estructura se calcula con la siguiente ecuación: ecebeaeφφφφ= ( 2.8 ) Donde: eaφes el mínimo valor de eiφ para cuando existan irregularidades tipo 1 y/o 5. ebφes el mínimo valor de eiφ para cuando existan irregularidades tipo 2 y/o 3. ecφes el mínimo valor de eiφ para cuando exista la irregularidad tipo 4. Figura 2.15 Piso débil – discontinuidad en la resistencia. 2.7 FACTOR R EN VARIOS PAÍSES LATINOAMERICANOS Una de las debilidades de la mayor parte de normativas sísmicas es que no indican como se debe evaluar el factor de reducción de las fuerzas sísmicasR, en parte se debe a que este es un tema que está actualmente en investigación, a pesar de que se ha venido trabajando desde hace unos 30 años, pero esto es una razón más para ser cautelosos en la selección del valor
- 55. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 41 de reducción de las fuerzas sísmicas. Algunas normativas presentan este valor para diferentes tipologías estructurales y responden más al criterio de expertos basados en un comportamiento cualitativo de las estructuras, pero no indican como se debe evaluar este factor. Dos debilidades presentan la mayor parte de normativas en cuanto al factor R y son las siguientes: • El factor R depende del período de vibración de la estructura pero muy pocas normas consideran esta variable y dan un solo valor de R al margen del período. • Por otra parte, el factor R depende del tipo de suelo. Chopra (2005), Ordaz y Pérez (1999), entre otros. De tal forma que se debería especificar el factor R y el tipo de suelo. 2.7.1 Factor R del Código Ecuatoriano de la Construcción CEC-2000 Los valores estipulados por el CEC-2000 para el factor de reducción de las fuerzas sísmicas R son demasiado altos por lo que se recomienda tomar las precauciones del caso. En la tabla 2.4 se indican estos valores y están asociados a una gran capacidad de ductilidad de las estructuras. Tabla 2.4 Valores del coeficiente de reducción de respuesta estructural propuestos por el CEC-2000 Sistema Estructural R Estructuras con pórticos espaciales sismo resistentes de hormigón armado o de estructuras de acero laminado en caliente. Sistemas de pórticos espaciales sismorresistentes de hormigón o de acero laminado en caliente, con muros estructurales de hormigón armado (sistemas duales). 10 Estructuras con pórticos espaciales sismo resistentes y diagonales rigidizadoras. Estructuras con vigas perdidas en las losas (losa plana) y con muros estructurales. 8 Estructuras con vigas perdidas en las losas (losas planas) y sin muros estructurales. Estructuras con pórticos espaciales sismo-resistentes en conjunto con mampostería confinada. Estructuras de acero laminado en frío. Estructuras de madera 7 Estructuras de mampostería reforzada 4.5 Estructuras de tierra 1.5 El uso de los factores R del CEC-2000 está condicionado a que se trabaje con las combinaciones de carga del A.C.I. de 1999, en las que se mayora la acción sísmica. Estas son: () SDUSLDULDU43.19.075.087.17.14.17.14.1±= ±+= +=
- 56. 42 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Donde son las combinaciones de carga mayoradas; UD la carga muerta, también conocida como carga permanente; es la carga viva y es la carga sísmica. Consecuentemente la acción sísmica se está mayorando por un factor que está alrededor de 1.4. Con esta consideración, por ejemplo para una estructura con vigas y columnas el factor de LSR es aproximadamente igual a 10/1.4 = 7.1 No se puede trabajar con los factores R del CEC-2000 y con las combinaciones de carga del A.C.I. 2002, que son las siguientes: SDUSLDULDU0.19.00.10.12.16.12.1±= ±+= += Si se trabaja con los valores R del CEC-2000 y las combinaciones de carga del A.C.I. 2002 se está subvalorando la acción sísmica en un 30%, aproximadamente. Se está diseñando para fuerzas sísmicas muy bajas. Por otra parte usar los valores R estipulados por el CEC-2000 significa que la estructura va a tener una capacidad de ductilidad globalμ, mayor o igual a 4. Esto implica que la ductilidad por curvatura de las vigas φμ sean mayores o iguales a 15. Si la ductilidad por curvatura es menor a la cantidad indicada el valor R es menor. De tal manera que utilizar los valores R del CEC- 2000 tiene implícito realizar un nivel de diseño muy riguroso, cumplir con todas las especificaciones del A.C.I. 2.7.2 Factor R de la Norma de Colombia NSR-98 Para estructuras con pórticos espaciales sismo resistentes de hormigón armado la Normativa de Colombia NSR-98 establece un valor máximo de 0.7=R para estructuras muy bien diseñadas (4≥μ) en las que se espera la máxima disipación de energía cuando incursionen en el rango no lineal. Por otra parte, en el apartado B.2.4.2, establecen las siguientes combinaciones de carga. SDUSLDULDU0.19.00.128.105.17.14.1±= ±+= += Consecuentemente, el espectro de la Norma Colombiana está a nivel de cargas últimas. Son comparables los dos valores R del CEC-2000 siempre y cuando se mayores la acción sísmica con los valores R de la norma NSR-98. En estructuras conformadas por vigas y columnas, sin muros de corte. En otras palabras el factor R de la norma NSR-98 es el mismo que el del CEC-2000 pero hay una gran diferencia entre estas dos normativas y radica en el hecho de que la norma NSR-98 estipula una deriva máxima de piso del 1% y el CEC-2000 una del 2%. Ambas son calculadas inelásticamente. Como se verá posteriormente el factor R depende de la deriva máxima de piso esperada.
- 57. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 43 2.7.3 Factor R de la Norma Venezolana COVENIN 1756-98 Para estas mismas estructuras, pórticos conformados por vigas y columnas sin muros de corte, la Norma Venezolana COVENIN 1756-98 (2001) establece un valor máximo de para el nivel de diseño sísmico más exigente. De tal manera que el valor de 6=RR en estructuras con un diseño sísmico muy exigente está entre 6 y 7. En este caso no se mayora la acción sísmica. En efecto las combinaciones de carga son: SDUSLDU0.19.00.10.11.1±= ±+= 2.7.4 Factor R de la Norma de Chile Ch 433-96 La Norma de Chile Ch 433-96 estipula un valor de igual a 11 para estructuras con vigas y columnas, pero el factor de reducción de las fuerzas sísmicas se halla con la siguiente ecuación. 0R 0* 01.01RTTTR+ += ∗ Donde ∗T es el período con mayor masa traslacional en la dirección de análisis; período que depende del tipo de suelo; es factor de modificación de la respuesta estructural, depende del sistema estructural y del material empleado y 0T0RR es el factor de reducción de las fuerzas sísmicas. Las combinaciones de carga de la norma Ch 433-96, son: () EDUELDU4.19.04.1±= ±+= Por otra parte, la deriva de piso máxima permitida es 0.1%. Es deriva elástica, sin embargo es un valor bastante bajo. De tal manera que mientras más bajo es la deriva de piso máxima permitida mayor es el factor R 2.7.5 Factor R de la Norma de Perú E.030 Para las estructuras con vigas y columnas, la Norma de Perú indica que el valor de 8=R pero se debe mayorar la acción sísmica en las combinaciones de carga, como se indica a continuación: () EDUELDU25.19.025.1±= ±+=
- 58. 44 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Por lo tanto, la norma de Perú tiene un espectro a nivel de cargas de servicio. Si se divide el factor R para 1.25, para no mayorar la acción sísmica en las combinaciones de carga, se halla que . 4.6=R Por otro lado la deriva de piso máxima inelástica permitida es que es bastante baja, ya que es inelástica. %7.0 2.7.6 Comparación de los factores R Como se habrá observado hay una serie de factores que influyen en el factor R. Una nueva variable es la forma como se hallan los desplazamientos inelásticos a partir de los desplazamientos elásticos . De tal manera que existen algunas variables que están relacionadas con el factor iΔeΔR y en algunas normativas hay cierta inconsistencia entre estas variables. En la tabla 2.5, se comparan los factores R, para estructuras conformadas por vigas y columnas sin muros de corte, de los países que se han presentado, se indica este factor; el tipo de espectro formulado, si es Último no se mayora la acción sísmica en las combinaciones de carga; la deriva máxima permitida; que tipo de deriva es la permitida y para el caso de que son derivas inelásticas se indica la forma como se hallan los desplazamientos inelásticos. Tabla 2.5 Comparación de variables que intervienen en el factor R País Norma FactorR Tipo de Espectro Deriva de Piso Tipo de Deriva Desplazamiento Inelástico Venezuela COVENIN 156-98 6 Último 0.018 Inelástica eiRΔ=Δ8.0 Colombia NSR-98 7 Último 0.01 Inelástica eiRΔ=Δ Ecuador CEC-2000 10 Servicio 0.02 Inelástica eiRΔ=Δ Perú E.030 8 Servicio 0.007 Inelástica eiRΔ=Δ75.0 Chile NCh 433-96 11 () 0R Servicio 0.001 Elástica 2.7.7 Necesidad de investigación local En cada País, la arquitectura de los edificios y los materiales empleados en ellos, es diferente, razón por la cual es necesario estudiar el factor de reducción de las fuerzas sísmicas R, en cada sitio. En la figura 2.16 se presentan 4 fotografías del centro norte de Quito, tomadas desde el piso 20 del Hotel Colón. La superior izquierda tiene vista hacia la Iglesia de Santa Teresita; la superior derecha hacia las calles Juan León Mera y 6 de Diciembre pero con dirección al norte; la inferior izquierda con vista a la González Suárez y la inferior derecha con vista hacia el sector de la Carolina, fotografías encontradas en (www.skyscrapercity.com)
- 59. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 45 Figura 2.16 Fotografías del Centro Norte de Quito. (www.skyscrapercity.com) En el Ecuador en edificios de 1 a 6 pisos se acostumbra utilizar vigas no muy peraltadas, vigas que sobresalen ligeramente de la losa, con columnas de sección transversal pequeña y se emplean estribos de 8 mm., de diámetro eso si espaciadas a 10 cm., en los extremos y 20 cm., en el centro de luz, además en las columnas es frecuente el uso de estribo doble o estribo más una vincha. Es este tipo de estructuras en que se ha determinado el factor R y en el siguiente apartado se presentan los resultados encontrados. Aguiar (2007). Se analizaron 216 edificios cuadrados, con tres ejes de columnas en cada dirección y 216 edificios cuadrados, con cuatro ejes de columnas. Los edificios son de 1 a 6 pisos con un hormigón de 210 Kg./cm2 y con un acero de 4200 Kg./cm2; estos son los materiales que normalmente se utilizan en las construcciones de hormigón armado. 2.8 CUANTIFICACIÓN DEL FACTOR R A mediados de 1980, se realizaron estudios experimentales, en la Universidad de Berkeley, California, tendientes a encontrar el factor de reducción de las fuerzas sísmicas R y es así como Uang y Bertero (1986) y Whittaker et al (1987) proponen la siguiente relación. ξμRRRRΩ= ( 2.9 ) Donde es el factor de ductilidad, es el factor de sobre resistencia y es el factor de amortiguamiento. En los estudios experimentales que realizaron en estructuras de acero encontraron que el factor μRΩRξRR varía entre 4.5 y 6.0 Posteriormente, Freeman (1990), Uang (1991) han hecho modificaciones a la ecuación
- 60. 46 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS (2.9 ) hasta llegar a la propuesta del ATC (1995) en que se cambia el factor de amortiguamiento por el factor de redundancia que toma en cuenta los ejes de columnas, a mayor número de ejes de columnas se tendrá un mayor valor de, de tal manera que la ecuación ( 2.9 ) queda: ξRRRRR RRRRRΩ=μ ( 2.10 ) Se puede pensar en calcular el factor R en función de los siguientes cuatro factores: RRRRRRΩ=ξμ ( 2.11 ) Hay trabajos como el de Riddell y Newmark (1979) que incorporan el amortiguamiento en el factor de reducción por ductilidad, de tal manera que están incorporados en un solo factor que puede denominarse . Este trabajo de Riddell y Newmark (1979) ha sido incorporado en el Código Sísmico de Costa Rica de 2002. ξμRR ξμ,R 2.9 FACTOR DE REDUCCIÓN POR DUCTILIDAD μR Nuevamente se recomienda la lectura del capítulo 3 del libro Dinámica de Estructuras con MATLAB de Aguiar (2007) donde se demuestra entre otras cosas la regla de igual desplazamiento y la regla de igual energía que son fundamentales para entender las propuestas que se han realizado sobre el factor de reducción por ductilidad. En dicho capítulo se presenta también las propuestas realizadas a nivel mundial por Newmark y Veletsos (1960), Newmark y Hall (1973), Riddell y Newmark (1979), Newmark y Hall (1982) que todavía tienen vigencia. μR En el artículo, “Factor de reducción de las fuerzas sísmicas por ductilidad” Aguiar (2007) se presentan 14 trabajos realizados a nivel mundial sobre este factor, siendo el último de ellos el efectuado por Lobo et al (2002) y también se presentan cuatro trabajos realizados en el Ecuador y son los realizados por Aguiar y Guerrero (2005); Aguiar y González (2006) y dos trabajos realizados por Aguiar, Romo y Aragón (2007,1,2). Se define como a la relación entre la máxima fuerza elástica con respecto a la máxima fuerza inelástica. μReFyFyeFFR=μ ( 2.12 ) Pero por otra, también se tiene que el desplazamiento máximo inelástico en un sistema de un grado de libertad es igual a: iΔ eiRΔ=Δ μμ ( 2.13 ) Donde: μes la demanda de ductilidad, eΔes el desplazamiento máximo elástico en un
- 61. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 47 sistema de 1 gdl. es el factor de reducción por ductilidad. De ecuación (2.13 ) se halla: μR eiCCRΔΔ==μμμμ De tal manera que hay dos formas de hallar, en base a fuerzas, con la ecuación (2.12) o en base a desplazamientos con la ecuación (2.13). μR 2.9.1 Aguiar y Guerrero (2006) En base al análisis de 63 acelerogramas con aceleraciones de suelo mayor al 10% de la aceleración de la gravedad, de sismos registrados en Colombia, Perú, Chile y Argentina, Aguiar y Guerrero (2006) encontraron una relación para el factor que es función de la relación entre la rigidez post fluencia con respecto a la rigidez elástica, que se denomina μR α. Si 0=α se tiene el modelo elasto perfectamente plástico. Las ecuaciones obtenidas en el estudio son las siguientes: ()[] 05.0248.010.0381.0111247.1247.107.207.2/1=+ + = =+ + = +−= ααμμ paraTTTcparaTTTccRc ( 2.14 ) • EJEMPLO 2 Determinar las curvas del factor de reducción por ductilidad para un valorμR0=α, empleando la propuesta de Aguiar y Guerrero (2006). Para demandas de ductilidad de 1.5, 2.0, 3.0 y 4.0. Comentar los resultados. • SOLUCIÓN En la figura 2.17 se presentan los factores de encontrados para un modelo elasto perfectamente plástico, μR0=α. Del análisis de esta figura se realizan los siguientes comentarios: • Para períodos entre 0.5 y 1.5 los valores que se obtienen son superiores a la ductilidad. • Para períodos mayores a 1.5 prácticamente se cumple la regla de igual desplazamientos, aunque se aprecia que ligeramente son menores a la ductilidad para períodos altos. • El modelo propuesto por Aguiar y Guerrero (2006) no depende del tipo de suelo.
- 62. 48 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 2.17 Factores empleando propuesta de Aguiar y Guerrero (2006). μR 2.9.2 Aguiar y González (2006) Lamentablemente no se dispone, en el Ecuador, de acelerogramas de eventos sísmicos fuertes, clasificados de acuerdo al tipo de suelo. Razón por la cual, se procedió a obtener registros artificiales con las siguientes características: i) La duración de los eventos sísmicos varía entre 20 y 50 s., ii) la fase intensa del sismo es de 10 s., iii) Los acelerogramas que se obtuvieron generan en forma aproximada los espectros elásticos del CEC-2000 para los cuatro perfiles de suelo y iv) Los acelerogramas encontrados generan espectros asociados a un valor = 0.4 g. Para cada perfil de suelo se obtuvo siete acelerogramas sintéticos con los cuales se halló la siguiente ecuación: 0A 11− ∗⎥⎥⎦ ⎤ ⎢⎢⎣ ⎡ ⎟⎠ ⎞ ⎜⎝ ⎛ ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ ++ = dbTTcaR μμμ ( 2.15 ) Las constantes fueron obtenidas en el estudio y se indican en la tabla 2.5. El valor de dcba,,, ∗T es el indicado en la tabla 2.6. Tabla 2.6 Valores de encontrados en el estudio. Aguiar y González (2006) dcba,,,
- 63. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 49 Perfil de Suelo a b c d S1 30.00 1.34 -1.49 0.60 S2 71.80 2.00 -1.50 0.50 S3 81.04 2.00 -2.55 0.50 S4 86.00 2.10 -2.60 0.48 • EJEMPLO 3 Determinar las curvas del factor de reducción por ductilidad para un perfil de suelo S1, empleando la propuesta de Aguiar y González (2006). Para demandas de ductilidad de 1.5, 2.0, 3.0 y 4.0. Comente los resultados. μR • SOLUCIÓN En la figura 2.18 se presentan los factores de reducción por ductilidad empleando la recomendación de Aguiar y González para un perfil de suelo S1. Los comentarios que se realizan a esta figura y en general a esta propuesta son los siguientes: • Para períodos altos el valor es menor que la ductilidadμRμ. En consecuencia no se cumple la regla de iguales desplazamientos. El tener valores bajos de implica tener fuerzas sísmicas más altas. μR • Se nota que cambia con el período aunque sea en forma muy pequeña para valores de períodos altos pero existe ese cambio. μR 2.9.3 Aguiar, Romo y Aragón (2007) En base a 112 sismos artificiales compatibles con los espectros del CEC-2000 para los cuatro perfiles de suelo y con 80 registros de sismos muy pequeños, se obtuvo siguiendo los lineamientos propuestos por Chopra (2005). Los resultados obtenidos, son: μR μμμμψμλ CRTTaCcb= ⎪⎭ ⎪⎬ ⎫ ⎪⎩ ⎪⎨ ⎧ ⎥⎥⎦ ⎤ ⎢⎢⎣ ⎡ ⎟⎠ ⎞ ⎜⎝ ⎛∗⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ += − ∗ 30103.011 ( 2.16 )
- 64. 50 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 2.18 Factores para un perfil S1, empleando propuesta de Aguiar y González (2006). μR Tabla 2.7 Valores obtenidos en el estudio para diferentes tipos de suelo y ductilidades. Ductilidad 2 Perfil de Suelo a b c λ ψ S1 0.35 -3.50 1.40 0.17 0.87 S2 0.60 -2.90 1.31 0.17 0.82 S3 3.40 -1.00 1.50 0.21 1.00 S4 2.10 -1.40 1.00 0.12 1.70 Ductilidad 3 S1 1.00 -2.70 1.40 0.04 0.15 S2 1.00 -1.20 1.40 0.05 0.49 S3 3.00 -1.00 1.80 0.07 0.73 S4 15.00 -0.08 1.40 0.07 0.30 Ductilidad 4 S1 1.30 -1.50 1.76 0.03 0.25 S2 7.80 1.00 1.40 0.02 0.50 S3 1.30 -0.20 1.41 0.01 0.93 S4 0.23 -0.60 1.80 0.04 2.91 En la tabla 2.7 se indican el valor de las variables ψλ,,,,cba encontrados en el estudio para ductilidades de 2, 3 y 4 y para los cuatro perfiles de suelo del CEC-2000. Una forma más compacta del ajuste de los datos, es la ecuación ( 2.17 ) . En este caso se
- 65. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 51 tiene una sola variable que es . Los valores de esta variable se indican en la tabla 2.8. a ()() ()⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ +− − −+= 4900165.01165.0111 μμμμTaTaR ( 2.17 ) Tabla 2.8 Valores de la variable a Variable Suelo S1 Suelo S2 Suelo S3 Suelo S4 a 100500 91000 73600 38900 Por lo tanto, se tienen dos fórmulas que se pueden usar, la ( 2.16 ) y la ( 2.17 ) . La ventaja de usar ésta última ecuación radica en que se obtiene directamente valores de para ductilidades con decimales, ejemplo μR3.2=μ. Si se utiliza la ecuación ( 2.16 ) para encontrar para μR3.2=μ se debe calcular primero el valor de para μR2=μ, luego calcular para μR3=μ, finalmente hay que interpolar para hallar para μR3.2=μ. En cambio con la ecuación ( 2.17 ) el cálculo es directo. En la figura 2.19 se comparan los valores de que se hallan con las ecuaciones ( 2.14 ) para μR0=α, ( 2.15 ), ( 2.16 ) y ( 2.17 ). Están identificadas en la figura 2.19 como ecuaciones que van de la ( 1 ) a la ( 4 ). Para los cuatro perfiles de suelo que contempla el CEC-2000. Como la ecuación ( 2.14 ) no depende del tipo de suelo, su valor no difiere en los cuatro gráficos. La ecuación ( 2.15 ) proporciona valores bajos de . Por lo tanto, es una fórmula bastante conservadora. Las curvas que se hallan con las ecuaciones ( 2.16 ) y ( 2.17 ) prácticamente son las mismas, por lo que se recomienda trabajar con la ( 2.17 ). μR Los valores que se hallan con ( 2.16 ) y ( 2.17 ) están entre las que reportan ( 2.14 ) y (2.15). Dos aspectos positivos de las ecuaciones ( 2.16 ) y ( 2.17 ) son que para un período igual a cero inician en la unidad y para el rango de períodos largos el valor de μμ≈R, es decir se cumple con la regla de igual desplazamiento y esto se observó en la mayoría de resultados que el desplazamiento máximo inelástico es aproximadamente igual al desplazamiento máximo elástico que es el fundamento de la regla de igual desplazamiento.
- 66. 52 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 2.19 Factores encontrados para el Ecuador, para ductilidad 4. μR 2.10 FACTOR DE SOBRE RESISTENCIA ΩR Se define el factor de sobre resistencia como la relación entre el cortante basal último que es capaz de soportar la estructura con relación al cortante basal de diseño . ΩRUVDV DUVVR=Ω ( 2.18 ) En estructuras bien diseñadas este factor debe ser mayor que la unidad ya que normalmente en el diseño se coloca una mayor cantidad de armadura, existen factores de seguridad en los modelos constitutivos de los materiales y para facilitar la construcción se uniformizan las secciones con lo que se coloca una mayor sección. No siempre colocar más armadura en los elementos estructurales es beneficioso para la estructura y por ende implica un mayor . Por ejemplo, si se coloca una mayor cantidad de armadura longitudinal en vigas, ocasiona que estas secciones tienen una mayor capacidad a flexión y esto induce a un mayor cortante y si no se tiene una adecuada cantidad de refuerzo ΩR
- 67. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 53 transversal se va a producir la falla por corte y por ende tendrá menos . ΩR En el análisis sísmico los elementos no estructurales, normalmente no se consideran pero la presencia de los mismos incrementa su capacidad y por ende . Pero nuevamente no se puede generalizar, ya que por ejemplo, en algunas ocasiones la mampostería genera elementos cortos en las columnas las mismas que son muy vulnerables con lo que , disminuye. ΩRΩR Existen varias formas de encontrar , una de ellas mediante un análisis dinámico no lineal y otra mediante un análisis no lineal estático. En este capítulo se determina a partir de la curva de capacidad sísmica resistente, que relaciona el cortante basal V con el desplazamiento lateral máximo en el tope de un edificio , la misma que se halla aplicando la técnica del pushover. Aguiar (2002, 2003). ΩRΩRtD 2.10.1 Aguiar, Guadalupe y Mora (2007) Aguiar, Guadalupe y Mora (2007) en base al análisis de 432 edificios de hormigón armado de 1 a 6 pisos, conformados por vigas y columnas, sin muros de corte, determinan en base a la deriva máxima de piso ΩR γ, de acuerdo a la siguiente metodología. i. Se halla la curva de capacidad sísmica resistente tDV− como se indica a la izquierda de la figura 2.19. ii. A partir de la curva se halla la curva cortante basal V con deriva global de la estructura tDV− gγ. Para el efecto el desplazamiento lateral se divide para la altura total del edificio tDH. Esta curva gVγ− se indica a la derecha de la figura 2.19. HDtg=γ ( 2.19 ) Figura 2.19 Relaciones tDV− y gVγ−.
- 68. 54 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS iii. Se halla la relación cortante basal V con deriva máxima de piso γ. Para el efecto se debe encontrar una relación entre la deriva de piso γ y la deriva global gγ. Se define el parámetro 2β a la relación entre gγγ/. Este parámetro fue obtenido para estructuras conformadas por vigas y columnas de hormigón armado, del análisis no lineal de 120 edificios de 1 a 10 pisos, ante la acción de 32 acelerogramas. Aguiar et al (2006). Llegando a obtener: 6759.03018.00231.022++−=NNβ ( 2.20 ) gγβγ2= ( 2.21 ) Siendo el número de pisos. El valor de N2β siempre será mayor a la unidad. De tal manera que a partir de la curva gVγ− se obtiene la curva γ−V, la misma que se indica a la izquierda de la figura 2.20. iv. Para una determinada deriva máxima de piso γ, se halla un cortante basal V. Si se divide el cortante basal , que es el cortante máximo de la curva de capacidad sísmica resistente para V se halla . De tal forma que de la curva UVΩRγ−V se halla γ−ΩR. Figura 2.20 Relaciones γ−Vy γ−ΩR. A mayor deriva de piso γ que se espera en una estructura menor será . En la figura 2.21 se presentan los valores medios encontrados en los edificios de 1 a 6 pisos de 2 y 3 vanos. De esta gráfica se desprende que no se puede indicar que a mayor número de vanos mayor será el valor de o al revés. ΩRΩR
- 69. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 55 Figura 2.21 Valores promedios de para diferentes valores de ΩRγ 2.10.2 Aguiar y Guaiña (2008) En la figura 2.22 se presentan los valores del factor de sobre resistencia encontrados en el estudio en función del período de vibración ΩRTde las estructuras, también se ha encontrado la curva que mejor se ajusta a los resultados obtenidos y estas son las indicadas en la tabla 2.9, la validez de estas ecuaciones es para estructuras con períodos mayores a 0.35 s., y menores a 1.05 s. Aguiar y Guaiña (2008). Tabla 2.9 Ecuaciones de ajuste de la sobre resistencia γ Ecuación Error 0.5 % 25.150.082.069.1TTR−+=Ω 10 % 1.0 % 22log029.00229.043.1TTTR++=Ω 10.4 % 1.5 % 07.227.427.683.223+−+−=ΩTTTR 8.0 % 2.0 % 70.114.393.434.223+−+−=ΩTTTR 8.0 %
- 70. 56 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 2.22 Variación de la sobre resistencia en función del período de vibración. 2.11 FACTOR DE REDUNDANCIA RR El factor de redundancia mide la capacidad de incursionar la estructura en el rango no lineal. La capacidad de una estructura en redistribuir las cargas de los elementos con mayor solicitación a los elementos con menor solicitación. Se evalúa como la relación entre el cortante basal máximo con respecto al cortante basal cuando se forma la primera articulación plástica . RRUV1V 1VVRUR= ( 2.22 ) Con esta definición el factor de redundancia será siempre mayor que la unidad, ya que una estructura que no tenga redundancia y en la cual se forme la primera rótula plástica, y colapse se tendrá que . 1VVU= Si en una estructura se pueden formar una gran cantidad de rótulas plásticas antes de que colapse tendrá un factor de redundancia alto, para esto en forma intuitiva se ve que es función del número de ejes de columnas, ya que mientras mayor sea el número de ejes de columnas se tendrá un mayor número de secciones que pueden rotularse. En lugar de hablar de rótulas plásticas, parece que es más apropiado hablar de secciones
- 71. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 57 que ingresan al rango no lineal; cuyo momento es mayor que el momento de fluencia. La definición de rótula plástica indica que la sección es incapaz de absorber más momento por lo que empieza únicamente a rotar, esto responde a un modelo elasto plasto. 2.11.1 Recomendación del ATC-19 (1995) El ATC-19 (1995) recomienda los valores de indicados en la tabla 2.10 los mismos que están en función del número de ejes de columnas. Para estructuras que tengan 5 o más ejes de columnas el factor de es mayor a la unidad pero no indica que tan mayor. RRRR Tabla 2.10 Valores de propuestos por el ATC-19 (1995). RR Número de ejes de columnas RR 2 0.71 3 0.86 4 1.00 El valor de se evaluará en cada dirección ya que habrá estructuras que tengan por ejemplo 4 ejes de columnas en una dirección y 3 ejes de columnas en la dirección perpendicular. RR Si una estructura tiene 3 ejes de columnas en cada dirección, en total 9 columnas, el valor de a utilizar, de acuerdo a la tabla 2.10, es 0.86 con lo que se disminuye el factor de reducción de las fuerzas sísmicas RRR. 2.11.2 Metodología de Tsopelas y Husain (2004) Tsopelas y Husain (2004) proponen el cálculo del factor de redundancia en base a dos índices, el uno de naturaleza determinística conocido como índice de resistencia y el otro de carácter probabilística que es el índice de variación de redundancia. El índice de resistencia se evalúa con la ecuación ( 2.22 ). Para el cálculo del índice de variación de redundancia , en dos dimensiones Husain y Tsopelas (2004) deducen la siguiente ecuación: RRSrVrVr nnrV ρ)1(1−+ = ( 2.23 ) Donde es el número de rótulas plásticas para el mecanismo de colapso considerado; n ρ es el coeficiente de correlación promedio de las deformaciones.
- 72. 58 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS ()Σ≠ =− = njijiijnn1,11ρρ ( 2.24 ) Donde ijρ es el coeficiente de correlación entre los momentos . Siendo el momento de fluencia del elemento estructural donde se formó la rótula plástica i. jiMM,iM El valor de varía desde0 que corresponde a un sistema que tiene mucha redundancia estructural hasta 1 que es un sistema que no tiene redundancia. En efecto si , la ecuación (2.23) vale la unidad, luego no tiene redundancia. Vr1=n En la figura 2.23 se indican valores de para valores del coeficiente de correlación promedio de Se aprecia que a medida que Vr40.0;20.0;0ρ aumenta el valor de aumenta es decir el sistema es menos redundante. Valores altos de Vr ρ implican que hay una gran correlación entre los momentos y valores bajos de jiMM,ρ significa que hay poca correlación entre los momentos y se incrementa su redundancia debido a su efecto probabilístico. Figura 2.23 Valores de en función del número de rótulas plásticas. Vr En base a estos dos índices, Tsopelas y Husain (2004) determinan el factor de redundancia con la siguiente ecuación: RR
- 73. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 59 ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ − − = eVeSRkrkrR νν 11 ( 2.25 ) Donde eν es el coeficiente de variación de las fuerzas y varía entre 0.08 y 0.14; es un factor de forma de la resistencia que varía entre 1.5 y 2.5. De tal manera que kekν varía entre 0.12 y 0.35. Tsopelas y Husain (2004). 2.11.3 Aguiar, Guaiña y Bernal (2008) Aguiar, Guaiña y Bernal (2008) determinan el factor de redundancia aplicando la ecuación (2.22) pero considerando que RRYVV=1. Donde es el cortante basal de fluencia de la estructura. Para hallar y se aplica la técnica del pushover y se encuentra la curva de capacidad sísmica resistente que relaciona el cortante basal V con el desplazamiento lateral máximo . Para encontrar el punto de fluencia se aplica el criterio de iguales áreas. Aguiar (2002). Por lo tanto, el factor de redundancia se encuentra con la siguiente ecuación. YVUVYVtD YURVVR= ( 2.26 ) Donde es la capacidad máxima al cortante basal que tiene la estructura y es el cortante a nivel de fluencia. UVYV Por otra parte, se considera que una estructura tiene un muy buen comportamiento si se forma el mecanismo de fallo mostrado en la figura 2.24, en donde se han rotulado todas las vigas en sus extremos y los pies de las columnas. Figura 2.24 Mecanismo de colapso, adoptado en el estudio.
- 74. 60 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Si al aplicar la técnica el pushover en una estructura se forman menos rótulas plásticas para llegar al fallo, que las del mecanismo de colapso adoptado, el valor de obtenido con la ecuación (2.26) se disminuye en forma proporcional al número de rótulas con las que se llegó al fallo. RR Con la metodología descrita se halló el factor en las 432 estructuras que sirvieron también para hallar . Los resultados encontrados en función del período de vibración se indican en la figura 2.25. La ecuación que mejor se ajusta a estos resultados es la siguiente. RRΩR 30.126.354.699.223+−+−=TTTRR ( 2.27 ) Figura 2.25 Variación del factor de reducción por redundancia con el período. 2.12 PROPUESTA DEL FACTOR R Al reemplazar el factor de reducción por ductilidad de la ecuación (2.17); el factor de sobre resistencia de la tabla 2.9 y el factor de redundancia de la ecuación (2.27) en la expresión ( 2.10 ) se halla el factor de reducción de las fuerzas sísmicas μRΩRRRR para estructuras conformadas por vigas y columnas, sin muros de corte. Los resultados expresados en forma gráfica para una capacidad de ductilidad global de la estructura de 4 se indican en la figura 2.26. En esta figura con una línea horizontal se ha dibujado la recta 7=R. En la figura 2.26, se aprecia que el factor R puede ser mayor a 7 si las derivas máximas permitidas son %5.0=γ o %0.1=γ pero dependen del período y del tipo de suelo. En efecto en
- 75. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 61 un perfil de suelo S3 se tienen valores mayores de 7 sólo para derivas de piso igual a 0.5%.. Lo importante es notar que si puede ser mayor a 7 el factor R cuando se trabaja con un espectro de cargas últimas siempre y cuando la deriva máxima permitida sea menor o igual al 1%, en suelos S1 a S3. Figura 2.26 Valores del factor de reducción de las fuerzas sísmicas para ductilidad igual a 4. Para derivas de piso máximas de 1.5 % o 2 % el factor R es menor a 7, para el rango de períodos considerado. En base al estudio realizado se propone que para estructuras conformadas por vigas y columnas sin muros de corte, el factor de reducción de las fuerzas sísmicas R sea igual a 6 para los perfiles de suelo S1, S2 y S3. Para el perfil de suelo S4 el factor R debe ser igual a 5. Esta propuesta está condicionada a que la deriva máxima calculada en forma inelástica sea menor a 1.5%. En el libro: “Factor de reducción de las fuerzas sísmicas en edificios de hormigón armado”, Aguiar (2007) se presenta un estudio detallado de la investigación realizada en el Centro de Investigaciones Científicas de la ESPE, sobre el factor de reducción de las fuerzas sísmicas, trabajo desarrollado entre 2005 y 2007.
- 76. 62 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS REFERENCIAS 1. ACI 318S-05, (2005), Requisitos de Reglamento para Concreto Estructural y Comentario (ACI 318 S-05) Versión en Español del ACI. American Concrete Institute. Fundación Capítulo Ecuador del ACI, Quito. 2. Aguiar R., y Guerrero P., (2006), “Relación entre desplazamiento máximo: inelástico a elástico en la evaluación del drift”, XXXII Jornadas Sudamericanas de Ingeniería Estructural. Universidad Estatal de Campiñas, 3056-3066, Campiñas, Brasil. 3. Aguiar R., y González A., (2006), “Influencia del suelo en el cálculo de la relación entre el desplazamiento máximo inelástico a elástico”, II Congreso de Ingeniería Estructural y Puentes. Instituto de la Construcción y Gerencia, 10 p., Lima, Perú. 4. Aguiar R., Romo M., Aragón E., (2007,1), “Estimación de demandas inelásticas de desplazamiento en osciladores bilineales sujetos a movimientos sísmicos en Ecuador”, IX Encuentro de Investigadores y Profesionales Argentinos de la Construcción, EIPAC, Salta, 2007. 5. Aguiar R., Romo M., Aragón E., (2007,2), “Nueva propuesta del parámetro para el Ecuador”, XIX Jornadas Nacionales de Ingeniería Estructural. Universidad Nacional del Chimborazo, 93-106. μR 6. Aguiar R., Guadalupe M., y Mora P., (2007), “Comparación de la sobre resistencia global en función de la deriva máxima de piso en edificios de dos y tres vanos”, II Congreso de Ciencia, Tecnología e Innovación. Escuela Politécnica del Ejército, 14 p., Quito. 7. Aguiar R., Bernal O., y Guaiña J., (2008), “Factor de redundancia en edificios de dos y tres vanos de Hormigón Armado”, XX Jornadas Nacionales de Ingeniería Estructural. Escuela Politécnica Nacional. En etapa arbitral, 14 p. Quito. 8. Aguiar R., (2007), Dinámica de estructuras con MATLAB, Centro de Investigaciones Científicas y Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha., 292 p. Quito. 9. Aguiar R., (2003), Análisis Sísmico por Desempeño, Centro de Investigaciones Científicas, Escuela Politécnica del Ejército, 340 p., Quito, Ecuador. 9. Aguiar R., Álvarez M., (2007), “Obtención de espectros para diferentes factores de amortiguamiento”, XIX Jornadas Nacionales de Ingeniería Estructural. Universidad Nacional del Chimborazo, 1-11, Riobamba. Se publicará también en la Revista Técnica de la ESPE. 10. Aguiar R., Huidobro G., Bobadilla C., (2006), “Relación entre deriva máxima de piso a deriva global para evaluar la vulnerabilidad sísmica, Jornadas Sudamericanas de Ingeniería Estructural. Universidad Estatal de Campiñas, 3045-3055, Campiñas, Brasil. 11. Aguiar R., Guaiña J., (2008), “Factor de reducción de las fuerzas sísmicas en edificios compuestos por vigas y columnas”, XX Jornadas Nacionales de Ingeniería Estructural. Escuela Politécnica Nacional, 10 p.
- 77. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 63 12. Aguiar R., (2002), Sistema de Computación CEINCI3 para evaluar daño sísmico en los Países Bolivarianos, Centro de Investigaciones Científicas. Escuela Politécnica del Ejército, 302 p., Quito. 13. Aguiar R., (2007), Factor de reducción de las fuerzas sísmicas en edificios de hormigón armado, Centro de Investigaciones Científicas, Escuela Politécnica del Ejército, 117 p., Quito. 14. ATC (1995), Structural response modification factors, Applied Technology Council, Rep. N. ATC-19, Redwood City, California. 15. CEC-2000, “Código Ecuatoriano de la Construcción”, XIII Jornadas Nacionales de Ingeniería Estructural. Pontificia Universidad Católica del Ecuador, 325-350, Quito. 16. Chopra A., (2005) “Estimating seismic demands for performance-based engineering of buildings”, Congreso Chileno de Sismología e Ingeniería Antisísmica. IX Jornadas, 34 p Concepción, Chile. 17. Colegio Federado de Ingenieros y Arquitectos, (2002). Gutiérrez J., editor. Código Sísmico de Costa Rica. Versión 2002 Cartago: Editorial Tecnológica de Costa Rica. 18. Husain M., and Tsopelas P., (2004), “Measures of Structural Redundancy in Reinforced Concrete Buildings. I: Redundancy Indices”, Journal of Structural Engineering, 130 (11), 1651- 1658. 19. Lobo W., Vielma J.C., and Rivero P., (2004), “Hysteretic determination of the response factors according to structural types”, Proceeding of the 13μRth World Conference on Earthquake Engineering, Paper 3469, Vancouver. 20. Newmark N., and Hall W., (1973), “Seismic design criteria for nuclear reactor facilities”, Building Practices for Disaster Mitigation, National Bureau of Standards, 46, 209-236. U.S. Department of Commerce. 21. Newmark N., and Hall W., (1982), Earthquake Spectra and Design, California United States of America. Earthquake Engineering Research Institute. 22. Norma COVENIN 1756-98 (Rev. 2001), “Edificaciones Sismorresistentes”, FUNVISIS. Ministerio de Desarrollo Urbano, 69 p., Caracas. 23. Norma NCh 433.Of 96, (1996). “Diseño sísmico de edificios”, Instituto de Normalización. INN-Chile, 42 p, Santiago. 24. Norma E.030, (2003), Reglamento Nacional de Construcciones. Norma Técnica de Edificaciones. Diseño Sismo resistente, Servicio Nacional de Normalización, Capacitación e Investigación para la Industria de la Construcción. SENCICO, 36 p., Quito. 25. NSR-98, (1998). “Normas colombianas de diseño y construcciones sismo resistente”, Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica, Tomo 1, Bogotá.
- 78. 64 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS 26. Ordaz M., y Pérez L., (1999), Estimación de espectros de respuesta elastoplástica, Centro Nacional de Prevención de Desastres. Cuaderno de Investigación 48, 29 p, México. 27. Orosco L., Haarala M., y Barbat A., (2006), “Generación de acelerogramas artificiales compatibles con la sismicidad local”, Revista Internacional de Ingeniería de Estructuras, 10 (1), 21-48. 28. Riddell R., and Newmark N., (1979), Statistical Analysis of the response of nonlinear systems subjected to earthquakes, Civil Engineering Studies, Structural Research Series, Department of Civil Engineering, University of Illinois, 468, Urbana, Illinois. 29. SEAOC (1995), “Visión 2000 Report on performance based seismic engineering of buildings”, Structural Engineers Association of California, Volume I , Sacramento. 30. Tsopelas P., and Husain M., (2004), “Measures of Structural Redundancy in Reinforced Concrete Buildings II: Redundancy Response Modification Factor , Journal of Structural Engineering, 130 (11), 1659-1666. RR
- 79. CAPÍTULO 3 MATRIZDE RIGIDEZ: LATERAL Y EN COORDENADAS DE PISO RESUMEN Uno de los modelos más utilizados para el análisis sísmico espacial de edificios es el considerar tres grados de libertad por planta, que implica suponer que la losa es completamente rígida en su plano. Realmente se trata de un pseudo análisis espacial ya que se trabaja con pórticos planos unidos por una losa rígida pero es muy utilizado en el mundo. Para este modelo de análisis se determina la matriz de rigidez en coordenadas de piso, en el presente capítulo. Para hallar la matriz de rigidez en coordenadas de piso, se necesita conocer la matriz de rigidez lateral de cada uno de los pórticos, razón por la cual se presenta en forma práctica el cálculo de la matriz de rigidez lateral para los siguientes casos: sin considerar nudos rígidos, considerando nudos rígidos y sin nudos rígidos pero considerando el aporte de la mampostería. Para facilitar el cálculo se presentan los programas: RLAXINFI, que sirve para pórticos formados por vigas y columnas sin muros de corte; RLAXINFIMURO que halla la matriz de rigidez lateral en pórticos con muros de corte y RLAXINFIMAMPOSTERIA que encuentra la matriz de rigidez lateral en pórticos planos, sin muros de corte pero con el aporte de la mampostería, la misma que es modelada de acuerdo a la normativa de Perú. Se presentan nueve modelos para obtener el ancho equivalente de la mampostería para la diagonal equivalente y de estos se seleccionó el de Paulay y Priestley (1992) que fue acogido por la Norma de Perú. Por considerarlo de interés se presentan las lecciones dejadas en el sismo del Perú de 2007 en el Bloque de Enfermería de la Universidad San Luis Gonzaga de la ciudad de Ica, donde se desacopló la mampostería mediante la construcción de subpórticos conformados por columnetas y viguetas los mismos que confinan a la mampostería. Pero la falta de anclaje del hierro longitudinal de las columnetas en la viga principal llevó a que falle las bases del subpórtico.
- 80. 66 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS 3.1 INTRODUCCIÓN Para ilustrar el modelo de análisis, en la figura izquierda de 3.1 se tiene una estructura de un piso sin deformarse. A la derecha de la figura 3.1 se presenta una deformada de la losa por efecto de la componente horizontal de un sismo, con líneas entrecortadas se ha representado la posición inicial de la losa y con líneas continuas la posición final. Nótese que las dimensiones de la losa deformada son las mismas de la losa sin deformación. Un punto cualquiera de la losa se ha desplazado horizontalmente en la dirección X, horizontalmente en la dirección Y, además ha rotado con respecto a un eje perpendicular al plano de la losa. De tal manera que se tienen tres grados de libertad. En teoría estos grados de libertad pueden ubicarse en cualquier punto de la losa pero para facilitar el cálculo de la matriz de masas se acostumbra ubicarlo en el Centro de Masa, C.M. En la figura 3.2 se presenta una estructura de un piso que tiene cuatro pórticos, dos en sentido X, y dos en sentido Y. Se indican los grados de libertad, ubicados en el C.M., los mismos que se han identificado con la letra y el vector que contiene a todos estos grados de libertad se denomina vector de coordenadas generalizadas q. q Figura 3.1 Hipótesis planteada para los movimientos horizontales del suelo. Figura 3.2 Sistema de coordenadas de piso Q-q
- 81. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 67 Todos los puntos de la losa tendrán el mismo desplazamiento horizontal ; lo propio con el desplazamiento y con la rotación de piso . 1q2q3q 3.2 RELACIÓN ENTRE COORDENADAS DE PISO Y DE PÓRTICO Para ilustrar la relación que existe entre las coordenadas de piso y las coordenadas de pórtico, se observa la estructura de un piso de la figura 3.2, se ha identificado por 1 y 2, los pórticos que se encuentran en sentido X, y por A, B, los que se hallan en sentido Y. Un pórtico cualquiera tendrá, como coordenada principal, un solo grado de libertad que es el desplazamiento lateral del pórtico, a manera de ejemplo en la figura 3.3 se indican la coordenada del pórtico 1, algo similar se tienen para los otros pórticos. En este caso la coordenada lateral se ha colocado al lado derecho pero se pudo haber colocado al lado izquierdo y con sentido contrario. Se define la orientación positiva del pórtico 1 a la dirección en que se colocó la coordenada 1. Figura 3.3 Coordenada lateral del pórtico 1. Sistema P-p. Ahora tiene importancia la orientación positiva de los pórticos que se ha indicado en la figura 3.4. Esta orientación es paralela a los ejes de coordenadas X, Y. La orientación de los pórticos es positiva si están en la dirección de los ejes. El C.M. de ésta estructura se considera que está ubicada en el centro de gravedad de la misma y tiene coordenadas m., m. 0.3=CMX5.2=CMY A las coordenadas laterales de los pórticos se las agrupa en el vector p y a los elementos se los identifica con p. La una es negreada y la otra no. Para el pórtico 1, que es de un piso, se tiene una coordenada que corresponde al desplazamiento horizontal del piso uno, medida positiva si el desplazamiento es hacia la derecha. Con la letra se identifica la fuerza horizontal en el piso 1. Si son varios pisos las fuerzas horizontales se agrupan en el vector 1p1PP. La relación entre las coordenadas de piso y las coordenadas de pórtico qp viene dada por la matriz de compatibilidad de deformaciones , definida de la siguiente manera: A qAp= ( 3.1 )
- 82. 68 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 3.4 Geometría de la estructura de un piso. Para encontrar la columnas de la matriz se dibujaran elementales y se miden las deformaciones Aiqp. Estas son positivas si el pórtico se desplaza en sentido de la orientación positiva. • EJEMPLO 1 Determinar la matriz de compatibilidad de la estructura de un piso indicada en la figura 3.2. A • SOLUCIÓN ¾ Primera columna de la matriz A 1011≠==iqyqi Figura 3.5 Deformada elemental 1q
- 83. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 69 Es el centro de masa el que se desplaza horizontalmente, en sentido X, la unidad pero como la losa es totalmente rígida en el plano, toda la losa se mueve la unidad como se aprecia en la figura 3.5. Ahora se debe medir las deformaciones en cada uno de los pórticos. 0011)( 1)( 1)2( 1)1( 1====BApppp Entre paréntesis se ha identificado al pórtico. Para los pórticos en sentido X, los desplazamientos son positivos y valen la unidad; en cambio, para los pórticos en sentido Y, son nulos ya que la estructura se mueve como cuerpo rígido en sentido X. ¾ Segunda columna de la matriz A La deformada elemental se presenta en la figura 3.6; en este caso la losa se mueve como cuerpo rígido, en sentido Y, la unidad. 2012≠==iqyqi Figura 3.6 Deformada elemental . 2q Luego los desplazamientos laterales de cada uno de los pórticos son: 1100)( 1)( 1)2( 1)1( 1====BApppp Se deja al lector la obtención de los elementos de la tercera columna de A, los valores que se obtienen, son: 335.25.2)( 1)( 1)2( 1)1( 1=−==−=BApppp Luego la matriz A, resulta: ⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − = 0.3100.3105.2015.201A
- 84. 70 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS La matriz A es particionada, para el ejemplo se tiene: ⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = )( )( )2( )1( BAAAAAA La matriz A del pórtico 1, es: []5.201)1(−=A La matriz A de cada pórtico tiene una fila debido a que la estructura es de 1 piso y tiene 3 columnas. Para el caso general la matriz de compatibilidad A tendrá NP filas y 3 por NP columnas, siendo NP el número de pisos y la forma de esta matriz es: ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = nirSenCosrSenCosA αααα ................... 1)( ( 3.2 ) Donde α es el ángulo que forma la orientación positiva del pórtico con respecto al eje X, es la distancia desde el origen de coordenadas CM hasta el pórtico ( i ) en el piso uno, es la distancia medida en el último piso desde el origen de coordenadas hasta el pórtico. Los valores de 1rnrr, tienen signo, serán positivas si la orientación positiva del pórtico rota con respecto al CM en forma antihorario. 3.3 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO Para encontrar la matriz de rigidez en coordenadas de piso , se considera como artificio que cada uno de los pórticos, son elementos de una estructura que están unidos entre si por medio de una losa rígida. Con esta hipótesis, la matriz de rigidez se obtiene empleando la teoría de Análisis Matricial de Estructural. Aguiar (2004) que establece lo siguiente: EK Σ= = NPiiiLtiEAKAK1)()()( ( 3.3 ) El procedimiento de cálculo para hallar la matriz de rigidez en coordenadas de piso, es el siguiente: i. Se determina la matriz de rigidez lateral de cada uno de los pórticos planos. LK
- 85. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 71 ii. Se encuentra la matriz de compatibilidad de deformaciones de cada pórtico, empleando la ecuación ( 3.2 ). A iii. Se halla la matriz de rigidez en coordenadas de piso, empleando la ecuación (3.3). Se desea ver la contribución de un pórtico cualquiera a la matriz de rigidez en coordenadas de piso . Sea la matriz de rigidez lateral del pórtico y la matriz de compatibilidad. EK)(iLK)(iA []rISenICosAiαα=)( Al efectuar el triple producto matricial indicado en ( 3.3 ) se obtiene: ()⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ =Δ2)()()()()()( )()()(2)( )()()()(2iiLiiLiiLiiLiLiLiiLiLiLErKrKSenrKCosrKSenKSenKCosSenrKCosKCosSenKCosK αααααααααα ( 3.4 ) En ( 3.4 ) se ha denominado EKΔ a la contribución de un pórtico a la matriz de rigidez de la estructura. Para hallar la matriz de rigidez total se debe sumar la contribución de los demás pórticos con lo que se obtiene: EK ()⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = ΣΣΣΣΣΣΣΣΣ2)()()()()()( )()()(2)( )()()()(2iiLiiLiiLiiLiLiLiiLiLiLErKrKSenrKCosrKSenKSenKCosSenrKCosKCosSenKCosK αααααααααα ( 3.5 ) La sumatoria se extiende a todos los pórticos de la estructura. La matriz de rigidez es de orden 3NP por 3NPy es simétrica con respecto a la diagonal principal. De igual manera la matriz se puede escribir de la siguiente manera: EKEK ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = θθθθ KKKKKKKYYYXXYXXE ( 3.6 ) Siendo las matrices de rigidez lateral por traslación; matriz de rigidez torsional; matrices de rigidez de acoplamiento lateral con torsión; es la matriz trasnacional de acoplamiento en las direcciones X,Y. YYXXKK,θθK θθYXKK,XYK
- 86. 72 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS ()ΣΣΣ===2)()()(2)(2iiLiLYYiLXXrKKKSenKKCosKθθαα ΣΣ==)()()()(iiLYiiLXrKSenKrKCosKααθθ ( 3.7 ) Σ=)(iLXYKSenCosKαα Con respecto a las submatrices de la matriz de rigidez es necesario realizar los siguientes comentarios: EK • Si se desea que la estructura tenga un muy buen comportamiento sísmico. Las submatrices deben ser nulas. En la medida que no lo sean se deberá tomar precauciones en el diseño para no tener problemas de torsión. θθYXXYKKK,, • Lo más crítico en las estructuras es la torsión y para evitar este problema es conveniente que la submatriz sea lo más grande posible. Si se examina la ecuación con la cual se evalúa se aprecia que es función del vector elevado al cuadrado. De tal manera, para tener lo más alto es necesario de que los pórticos exteriores tengan mayor rigidez lateral. θθK θθKr θθK Si se piensa, desde el punto de vista de cargas verticales, los pórticos centrales serán los de mayores dimensiones y los exteriores de menores dimensiones pero ahora desde el punto de vista sísmico y para tener mayor rigidez torsional se recomienda que los pórticos exteriores tengan mayor rigidez. 3.4 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL PARA PÓRTICOS SIN MUROS En el capítulo 4 del libro Dinámica de Estructuras con MATLAB, Aguiar (2007) se detalla el cálculo de la matriz de rigidez lateral en pórticos planos, considerando varios modelos de análisis, por lo que se recomienda su lectura. En éste apartado se presenta el cálculo de la matriz de rigidez lateral de un pórtico plano sin muros de corte, para un modelo numérico de cálculo en que todos los elementos del pórtico son axialmente rígidos, de tal manera que los grados de libertad son los desplazamientos horizontales, uno por cada piso y las rotaciones en cada una de las juntas. En la figura 3.7 se presenta un pórtico de dos pisos y dos vanos en el que se ha considerado que tanto las vigas como las columnas son axialmente rígidas. Las coordenadas principales, son los desplazamientos horizontales de piso y se han numerado en primer lugar, posteriormente se han numerado los giros de cada uno de los nudos, que son las coordenadas secundarias, todo esto se aprecia en la figura izquierda, a la derecha se presenta el pórtico únicamente con las coordenadas laterales. Se define la matriz de rigidez lateral a la matriz de rigidez asociada a las coordenadas laterales de piso. LK
- 87. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 73 Figura 3.7 Grados de libertad, considerando que todos los elementos son axialmente rígidos y coordenadas laterales. 3.4.1 Matrices de rigidez de los elementos Para el modelo de análisis indicado, las matrices de rigidez de los elementos se indican a continuación. En las figuras 3.8 y 3.9 se indican los sistemas de coordenadas para los elementos viga y columna. • Elemento viga Figura 3.8 Coordenadas globales para un elemento viga, axialmente rígido. =k⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ LEILEILEI424 ( 3.8 ) Donde E es el módulo de elasticidad del material, I es el momento de inercia, es la longitud del elemento. Nótese que en la ecuación ( 3.8 ) no se considera el efecto de corte L φ que se hablará en el próximo apartado.
- 88. 74 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS • Elemento columna =k⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡−−− LEILEILEILEILEILEILEILEILEILEI46122646126122322323 ( 3.9 ) Figura 3.9 Coordenadas globales para un elemento columna, axialmente rígido. En las dos ecuaciones no se ha considerado el efecto de corte φ y nudos rígidos, de tal forma que el modelo sirve para pórticos sin muros de corte, conformados por vigas y columnas. 3.4.2 Ensamblaje de la matriz de rigidez La matriz de rigidez de la estructura asociada a todos los grados de libertad, se obtiene por ensamblaje directo, descrito con detalle en el libro Análisis Matricial de Estructuras, tercera edición. Aguiar (2004) y se indica en forma resumida en el presente apartado, en base a la estructura de la figura 3.7. En la figura 3.10 se indica la numeración de los elementos dentro de un círculo y de los nudos. De esta manera se deben numerar los nudos y elementos para utilizar el programa RLAXINFI que se presenta en un apartado posterior y que sirve para hallar la matriz de rigidez lateral de un pórtico plano, sin muros de corte.
- 89. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 75 Para encontrar la matriz de rigidez de la estructura, por ensamblaje directo, se encuentra la matriz de rigidez de cada uno de los elementos, si es columna esta es de 4x4 y si es viga de 2x2. El Vector de Colocación VC de un elemento está conformado por los grados de libertad del nudo inicial y del nudo final del elemento. El número de elementos del vector de colocación es igual al número de coordenadas de miembro, con el que se halla la matriz de rigidez de miembro. • Vectores de colocación VC, de las columnas. Se considera que el nudo inicial de las columnas se encuentra en la parte inferior y el nudo final en la parte superior. Con esta indicación y al observar la figura izquierda de 3.7, se obtienen los siguientes vectores de colocación para cada una de las columnas. [][][ [][][825172416231510041003100)6()5()4( )3()2()1( === === VCVCVCVCVCVC ] ] Figura 3.10 Numeración de nudos y elementos. • Vectores de colocación VC, de las vigas. El nudo inicial se encuentra a la izquierda y el nudo final a la derecha. Con esta acotación de la figura izquierda de 4.1 se obtiene: [][][][87765443)10()9()8()7(====VCVCVCVC ] Para hallar la matriz de rigidez por ensamblaje directo, se obtiene la matriz de rigidez de cada uno de los elementos y con el respectivo vector de colocación se efectúa el ensamblaje. Para facilitar el cálculo se coloca el VC encima y a la derecha de la matriz de rigidez del elemento; cuando una de las componentes de VC es cero se tacha la fila o columna a la cual está asociada esa coordenada y cuando es diferente de cero se realiza el ensamblaje.
- 90. 76 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS 3.4.3 Condensación Estática En la figura 3.7 se ha numerado en primer lugar las coordenadas laterales, que son las coordenadas principales, debido a que ante la componente horizontal de un sismo los desplazamientos laterales son de mayor magnitud que las rotaciones y cuando la estructura ingresa al rango no lineal por medio de los desplazamientos laterales se disipa una mayor cantidad de energía. Cuando se numera en primer lugar las coordenadas laterales la matriz de rigidez condensada, que es la matriz de rigidez lateral , se halla con la siguiente ecuación. LK ( 3.10 ) BABBABAALKKKKK1−−= Donde son submatrices de la matriz de rigidezBBBAABAAKKKK,,,K como se aprecia en la figura 3.11. Siendo na el número de coordenadas principales y nb el número de coordenadas secundarias. La suma de na y nb es el número de grados de libertad de la estructura. Para el ejemplo de la figura 3.7 se tiene que na es igual a 2 y nb = 6. Figura 3.11 Partición de la matriz de rigidez de la estructura. No es obligatorio numerar primero las coordenadas principales, se pueden numerar primero las coordinas secundarias y al final las principales. En este caso la matriz de rigidez lateral vale: ABAABABBLKKKKK1−−= ( 3.11 ) De tal forma que existen dos opciones para numerar los grados de libertad de la estructura que son numerar primero todos las coordenadas principales o numerar al final estas coordenadas. Lo que no se puede hacer es mezclar la numeración de las coordenadas principales y secundarias. Tanto en la ecuación ( 3.10 ) como en la ecuación ( 3.11 ) se debe obtener la matriz inversa de una matriz. En los problemas de ingeniería se trata de evitar el cálculo de una matriz inversa ya que demanda mucho tiempo y en lugar de ello se resuelven sistemas de ecuaciones.
- 91. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 77 Para cuando se numera primero las coordenadas laterales y se desea resolver un conjunto de ecuaciones lineales en lugar de calcular la inversa , la ecuación ( 3.10 ) se escribe de la siguiente manera: BBK ( 3.12 ) TKKKABAAL+= Para hallar la matriz T se debe resolver un conjunto de ecuaciones lineales de la forma: ( 3.13 ) BABBKTK−= La matriz T tendrá nb filas y na columnas. Para encontrar la primera columna de la matriz T se resolverá el sistema de ecuaciones lineales cuyo término independiente es la primera columna de cambiado de signo, para la segunda columna de BAKTse resuelve el sistema de ecuaciones cambiando el término independiente a la segunda columna de cambiado de signo y así sucesivamente. En todos los casos la matriz de coeficientes es la misma. BAKBBK Una forma más eficiente de encontrar la matriz de rigidez lateral sin necesidad de invertir la matriz ni de resolver un sistema de ecuaciones lineales, es aplicando la triangularización de Gauss pero en este caso es obligatorio que las coordenadas principales se numeren al final. En el libro Dinámica de Estructuras con MATLAB. Aguiar (2006) está detallado el procedimiento de cálculo. 3.5 PROGRAMA RLAXINFI El programa reporta la matriz de rigidez lateral y la graba en consola con el nombre de KL para que se pueda utilizar en otros cálculos. La forma de uso del programa es: [KL] = rlaxinfi (Nombre) • Nombre. Es el nombre del archivo que contiene la base y la altura de la sección transversal y la longitud de los elementos. function[KL]=rlaxinfi(nombre) % % Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano % considerando que todos los elementos son axialmente rigidos. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE %------------------------------------------------------------- % [KL]=rlaxinfi(nombre) %------------------------------------------------------------- %CG Matriz de coordenadas generalizadas % VC Vector de colocacion % E Modulo de elasticidad del material % SS Matriz de rigidez de la estructura % b: base de la seccion transversal. % h: altura de la seccion transversal.
- 92. 78 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS % long: longitud del elemento. % nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura y la longitud % de cada uno de los elementos. % nod=input('n Numero de nudos:'); np=input(' Numero de pisos:'); nr=input(' Numero de nudos restringuidos:'); E=input(' Modulo de elasticidad:'); % Coordenadas Generalizadas CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr; for i=1:np ngl=ngl+1; for j=1:nr k=k+1; CG(k,1)=ngl; end end for i=1:nod-nr ngl=ngl+1; k=nr+i; CG(k,2)=ngl; end ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol; ici=0;icf=nr; for i=1:ncol ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf; end ii=ncol; for j=1:np ici=j*nr; for i=1:nr-1 ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1; end end % Arreglo VC. Vectores de colocacion for i=1:mbr for k=1:2 VC(i,k)= CG(ini(i),k); VC(i,k+2) = CG(fin(i),k); end end % Matriz de rigidez de miembro y de la estructura for i=1:mbr B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3); end % Calculo de la matriz de rigidez de la estructura fprintf ('n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1'); icod=input('n Ingrese codigo de inercias :'); SS=zeros(ngl,ngl); for i=1:mbr b=B(i);h=H(i);long=L(i);iner=b*h^3/12;ei=E*iner; if i=ncol if icod==1 iner=0.8*iner;ei=E*iner; end k(1,1)=12*ei/long^3;k(1,2)=-6*ei/long^2;k(1,3)=-k(1,1);k(1,4)=k(1,2); k(2,1)=k(1,2);k(2,2)=4*ei/long;k(2,3)=-k(1,2);k(2,4)=2*ei/long; k(3,1)=k(1,3);k(3,2)=k(2,3);k(3,3)=k(1,1);k(3,4)=6*ei/long^2; k(4,1)=k(1,4);k(4,2)=k(2,4);k(4,3)=k(3,4);k(4,4)=k(2,2);
- 93. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 79 else if icod==1 iner=0.5*iner;ei=E*iner; end k=zeros(4,4);k(2,2)=4*ei/long;k(2,4)=2*ei/long;k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=k(2,2); end for j=1:4 jj=VC(i,j); if jj==0 continue end for m=1:4 mm=VC(i,m); if mm==0 continue end SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m); end end end % Matriz de rigidez lateral na=np;nb=ngl-np; Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl); KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba; fprintf ('n Matriz de rigidez lateral :'); save c:KL %---fin--- • EJEMPLO 2 Encontrar la matriz de rigidez lateral del pórtico plano de la figura 3.12, de dos maneras, a saber: i) con inercias gruesas; ii) con inercias agrietadas de acuerdo a lo estipulado por el CEC-2000. Para los dos casos E = 1738965.21. Presentar el archivo de datos y la forma de uso del programa RLAXINFI Figura 3.12 Geometría de pórtico de ejemplo.
- 94. 80 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS • SOLUCIÓN El archivo de datos que contiene las dimensiones de las secciones y la longitud de los elementos se ha denominado casa y contiene la siguiente información % Indique la base, la altura de la sección transversal y la longitud del elemento 0.20 0.30 3.0 0.20 0.30 3.0 0.20 0.30 3.0 0.20 0.30 3.0 0.20 0.30 3.0 0.20 0.30 3.0 0.25 0.25 4.0 0.25 0.25 5.0 0.25 0.25 4.0 0.25 0.25 5.0 load c:casa [KL]=rlaxinfi(casa) Número de nudos: 9 Número de pisos: 2 Número de nudos restringidos: 3 Módulo de Elasticidad: 1738965.21 Cálculo con Inercias Gruesas, Código = 0. Con Inercias Agrietadas, Código = 1 Ingrese Código de Inercias=0 PROGRAMA REPORTA ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − = 6.4808.6848.68400.1651KL Al calcular con Inercias Agrietadas, se halla: ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − = 9.3176.4926.4925.1243KL El CEC-2000 contempla las siguientes inercias agrietadas: gVII5.0=; . Donde es la inercia gruesa. gCII8.0= gI 3.6 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL PARA PÓRTICOS CON MUROS En los muros de corte es fundamental considerar el efecto de corte φ y en las vigas que llegan a los muros de corte se debe considerar la condición de nudo rígido. Para satisfacer estas dos condiciones y para mayor exactitud se presentan a continuación la matriz de rigidez del elemento viga y del elemento columna considerando nudos rígidos y considerando el efecto
- 95. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 81 de corte. Se presentan estas matrices para el modelo numérico en el cual todos los elementos del pórtico son axialmente rígidos. ¾ Elemento Viga k= ⎥⎥⎦ ⎤ ⎢⎢⎣ ⎡ ++ +++++ tcbcktccbcbcatcbck2222121211'2' '2 ( 3.14 ) ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ + + = φφ 411)(4LEIko ( 3.15 ) kk=' ( 3.16 ) ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ + − = φφ 4121)(2LEIao ( 3.17 ) ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ + = φ411)(62LEIbo ( 3.18 ) bb=' ( 3.19 ) ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ + = φ411)(123LEIto ( 3.20 ) 2)( )(3LGAEIooβφ= ( 3.21 ) Figura 3.13 Coordenadas locales para un elemento ∞=A, con dos sectores de rigidez infinita. ¾ Elemento Columna k= ( 3.22 ) ⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ++ + ++++++ +−−+− tcbcktcbttccbcbcatcbtcbcktcbttcbt22222121121121'2' ' '2)'()(
- 96. 82 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 3.14 Coordenadas globales para un elemento vertical, con dos sectores de rigidez infinita. Tanto en la ecuación ( 3.14 ) como en la ( 3.22 ), es la longitud del nudo rígido en el nudo inicial, es la longitud del nudo rígido en el nudo final. Es la distancia desde el borde del elemento al eje del elemento en sentido perpendicular. 1c2c • EJEMPLO 3 En la figura 3.15 se presenta un pórtico plano con un muro de corte de 30 cm., de ancho por 4.0 m., de longitud. Las restantes columnas son de 60/60 y las vigas de 40/60. La primera cantidad es la base y la segunda la altura. Considerar Se pide: 2/21.1738965mTE= 1) Encontrar la matriz de rigidez de los elementos: columna, muro de corte y viga. 2) Hallar la matriz de rigidez lateral del pórtico indicado con inercias gruesas. Figura 3.15 Estructura con muro de corte de ejemplo 3
- 97. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 83 • SOLUCIÓN Las matrices de rigidez de los elementos son: ¾ Elemento Columna ⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − − = 38715205932306420593137292059313729387152059313729k ¾ Elemento Muro de Corte ⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ −− − − = 17416003882005771003882002588003882002588001741600388200258800k ¾ Elemento Viga izquierda ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = 441351937316093k ¾ Elemento Viga derecha ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = 160931937344135k ¾ Matriz de rigidez lateral ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − = 115120178150178150474600LK El Código Ecuatoriano de la Construcción CEC-2000 indica que para estructuras con muros de corte se considere que la inercia del muro agrietado es igual a 0.6 veces la inercia del muro obtenido con inercias gruesas. Esto solo en los dos primeros pisos. . La inercia del muro, para los pisos superiores es igual a . Por lo tanto solo se admite daño en los dos primeros pisos. gMII6.0=gI 3.7 PROGRAMA RLAXINFIMURO El programa RLAXINFIMURO obtiene la matriz de rigidez lateral de pórticos considerando el efecto de corte en los elementos y considerando nudos rígidos. Se puede utilizar para calcular pórticos formados por vigas y columnas, o también pórticos formados por
- 98. 84 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS vigas, columnas y muros de corte. Antes de usar el programa se deben tener en cuenta lo siguiente: • Se deben numerar los nudos de izquierda a derecha y de abajo hacia arriba. • Se debe numerar primero los elementos verticales (columnas y muros) y al final los elementos horizontales (vigas). • Se debe crear un archivo de datos con la siguiente información de cada uno de los elementos: 9 Base de la sección transversal del elemento. 9 Altura de la sección transversal del elemento. 9 Longitud del elemento, medida desde eje a eje. 9 Longitud del nudo rígido en el nudo inicial. 9 Longitud del nudo rígido en el nudo final. • Se ejecuta el programa RLAXINFIMURO de la siguiente manera: [KL]=rlaxinfimuro(nombre) Nombre Es el nombre del archivo de datos que contiene geometría de cada elemento. function[KL]=rlaxinfimuro(nombre) % % Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano % con MUROS DE CORTE. Considerando que todos los elementos son axialmente rigidos. % Con un factor de forma de 1.2 % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE %------------------------------------------------------------- % [KL]=rlaxinfimuro(nombre) %------------------------------------------------------------- %CG Matriz de coordenadas generalizadas % VC Vector de colocacion % E Modulo de elasticidad del material % SS Matriz de rigidez de la estructura % b: base de la seccion transversal. % h: altura de la seccion transversal. % long: longitud del elemento. % c1: longitud de nudo rigido en el nudo inicial. % c2: longitud de nudo rigido en el nudo final. % L= long-c1-c2 % nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura, la longitud, % longitud del nudo rigido en nudo inicial y final, de cada uno de % los elementos, son 5 datos por elemento. % nod=input('n Numero de nudos:'); np=input(' Numero de pisos:'); nr=input(' Numero de nudos restringuidos:'); E=1738965.21 % Programado para f'c=210, con E=12000 sqrt(f'c); G=0.4*E; beta=1.2; % Coordenadas Generalizadas CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr;
- 99. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 85 for i=1:np ngl=ngl+1; for j=1:nr k=k+1; CG(k,1)=ngl; end end for i=1:nod-nr ngl=ngl+1; k=nr+i; CG(k,2)=ngl; end ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol; ici=0;icf=nr; for i=1:ncol ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf; end ii=ncol; for j=1:np ici=j*nr; for i=1:nr-1 ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1; end end % Arreglo VC. Vectores de colocacion for i=1:mbr for k=1:2 VC(i,k)= CG(ini(i),k); VC(i,k+2) = CG(fin(i),k); end end % Matriz de rigidez de miembro y de la estructura for i=1:mbr B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);LL(i)=nombre(i,3);CNI(i)=nombre(i,4);CNF(i)=nombre(i,5); end % Calculo de la matriz de rigidez de la estructura fprintf ('n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1'); icod=input('n Ingrese codigo de inercias :'); SS=zeros(ngl,ngl); for i=1:mbr b=B(i);h=H(i);long=LL(i);iner=b*h^3/12;c1=CNI(i);c2=CNF(i);L=long-c1-c2; if i=ncol iner=b*h^3/12;area=b*h;fi=(3*E*iner*beta)/(G*area*L*L);%Elemento columna o muro de corte if icod==1 iner=0.8*iner; %inercias agrietadas end kf=((4*E*iner)*(1+fi))/(L*(1+4*fi));a=((2*E*iner)*(1-2*fi))/(L*(1+4*fi)); kpf=kf; b=(kf+a)/L; bp=b; t=(b+bp)/L; k(1,1)=t;k(2,1)=-(b+c1*t);k(3,1)=-t;k(4,1)=-(bp+c2*t); k(2,2)=kf+2*c1*b+c1*c1*t;k(3,2)=b+c1*t;k(4,2)=a+c1*bp+c2*b+c1*c2*t; k(3,3)=t;k(4,3)=bp+c2*t;k(4,4)=kpf+2*c2*bp+c2*c2*t;k(1,2)=k(2,1); k(1,3)=k(3,1);k(1,4)=k(4,1);k(2,3)=k(3,2);k(2,4)=k(4,2);k(3,4)=k(4,3); else iner=b*h^3/12;area=b*h;fi=(3*E*iner*beta)/(G*area*L*L);%Elemento viga if icod==1 iner=0.5*iner;ei=E*iner; %inercias agrietadas
- 100. 86 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS end kf=((4*E*iner)*(1+fi))/(L*(1+4*fi));a=((2*E*iner)*(1-2*fi))/(L*(1+4*fi)); kpf=kf;b=(kf+a)/L;bp=b;t=(b+bp)/L; k=zeros(4,4);k(2,2)=kf+2*c1*b+c1*c1*t;k(2,4)=a+c1*bp+c2*b+c1*c2*t; k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=kpf+2*c2*bp+c2*c2*t; end for j=1:4 jj=VC(i,j); if jj==0 continue end for m=1:4 mm=VC(i,m); if mm==0 continue end SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m); end end end % Matriz de rigidez lateral na=np;nb=ngl-np; Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl); KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba; fprintf ('n Matriz de rigidez lateral :'); save a:KL %---fin--- Figura 3.16 Numeración de nudos y elementos de ejemplo 3 para usar programa RLAXINFIMURO. • EJEMPLO 4 Presentar el archivo de datos, para encontrar la matriz de rigidez lateral de la estructura del ejemplo 3.
- 101. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 87 • SOLUCIÓN En la figura 3.16 se indica la forma como debe numerarse los nudos y los elementos para utilizar el programa RLAXINFIMURO • ARCHIVO DE DATOS 0.6000 0.6000 3.0000 0.3000 0.3000 0.3000 4.0000 3.0000 0.3000 0.3000 0.6000 0.6000 3.0000 0.3000 0.3000 0.6000 0.6000 3.0000 0.3000 0.3000 0.3000 4.0000 3.0000 0.3000 0.3000 0.6000 0.6000 3.0000 0.3000 0.3000 0.4000 0.6000 6.0000 0.3000 2.0000 0.4000 0.6000 6.0000 2.0000 0.3000 0.4000 0.6000 6.0000 0.3000 2.0000 0.4000 0.6000 6.0000 2.0000 0.3000 Figura 3.17 Vista en planta de estructura de 2 pisos con muros de corte. • EJEMPLO 5 Encontrar la matriz de rigidez, en coordenadas de piso, de la estructura de dos pisos, cuya configuración en planta se indica en la figura 3.17. Los muros de corte son de 0.30/4.0 m.,
- 102. 88 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS las columnas de 0.60/0.60 y las vigas de 0.40/0.60 m., en las dos direcciones. Las matrices de rigidez lateral de los pórticos 1, 3, A y C, que contienen al muro de corte, son: ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − ==== 115120178150178150474600)()()3()1(CLALLLKKKK Las matrices de rigidez lateral de los pórticos 2 y B, son: ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − == 13662219122191255629)()2(BLLKK El origen de las coordenadas se considera en la intersección de los ejes B y 2. • SOLUCIÓN ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ ==⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ ==⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − == 0.00.00.00.00.60.00.00.60.60.00.00.6)()2()()3()()1(BCArrrrrr Al emplear las ecuaciones indicadas en ( 3.7 ) se halla: ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − =⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − == 165772802565360025653600683424002439003782003782001004800 θθKKKYYXX Las submatrices no indicadas son nulas. Se deja al lector que arme la matriz utilizando la ecuación ( 3.6 ). Esta matriz resulta de 6 por 6. EK 3.8 INCORPORACIÓN DE LA MAMPOSTERÍA Cuando se acopla la mampostería a la estructura, es importante considerarle en el análisis sísmico debido a la gran rigidez que ésta tiene. Existen dos caminos para estudiar el tema, el primero con micro modelos basados en elementos finitos, que no se aborda en este apartado y el segundo con macro modelos que son aproximados pero que dan una buena aproximación. De igual manera, existen modelos para el análisis elástico y para el análisis inelástico. Para incorporar la mampostería al análisis sísmico de estructuras. Como todo este libro está orientado al análisis elástico de estructuras se presenta un macro modelo para el rango elástico, mediante una diagonal equivalente. Es importante realizar esta aclaración ya que dentro de los macro modelos para el rango elástico, existen modelos numéricos de cálculo en base a dos diagonales equivalentes, a
- 103. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 89 tres diagonales o a cinco diagonales. König (1991); Chrysostomou (1991), Syrmakezis y Vratsanou (1986). La selección de estos modelos depende del grado de seguridad que se desee tener el estudio y de los intereses que persigue el investigador. En Crisafulli (1997) se tiene un acopio de estos y otros modelos para la incorporación de la mampostería al análisis estructural mediante micro y macro modelos, para el rango elástico e inelástico. En la figura 3.18 se presenta un marco con la mampostería, en una posición deformada. En ella se aprecia que al deformarse la estructura por efecto de una acción sísmica, una parte de la mampostería trabaja a compresión, que en la figura está achurada, a esta parte que trabaja a compresión se la modela como una diagonal que tiene un ancho equivalente . La otra diagonal de la mampostería trabaja a tracción y como este material tiene una baja capacidad a tracción, muy probablemente se produzcan fisuras si el movimiento es intenso. a Lo importante de la figura 3.18, es identificar la nomenclatura utilizada, ya que a continuación se indican varios modelos para hallar las dimensiones de la diagonal equivalente, en forma cronológica de publicación. Figura 3.18 Diagonal equivalente de la mampostería. 3.8.1 Modelo de Holmes (1961) Holmes (1961) fue el primero en proponer el ancho equivalente de la diagonal equivalente, de la siguiente forma. a 3La= ( 3.23 ) Donde es la longitud de la diagonal equivalente. Al estar definido el ancho se puede calcular el área de la sección transversal multiplicando por el espesor de la mampostería. La
- 104. 90 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Posteriormente, Stafford (1962, 1966) define el parámetro adimensional hλ que será muy utilizado por otros investigadores como una relación entre la rigidez de la mampostería con respecto a la rigidez del pórtico. 4142. ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = hIEsentEHcolcmh θλ ( 3.24 ) Donde es el módulo de elasticidad de la mampostería; mEt es el espesor de la mampostería; θ es el ángulo de inclinación de la diagonal; es el módulo de elasticidad del hormigón; es el momento de inercia promedio de las columnas adyacentes; es la altura de la mampostería; cEcolIhHes la altura del pórtico como se aprecia en la figura 3.18. Si se considera que y que hH≈12=θsen la ecuación (3.24) queda: 4134. ⎥⎥⎦ ⎤ ⎢⎢⎣ ⎡ ≈ colcmhIEHtEλ ( 3.25 ) La ecuación (3.25) es adecuada para mamposterías en las cuales θ este alrededor de los 45 grados. 3.8.2 Modelo de Mainstone (1971) En este modelo se requiere calcular primero un parámetro hλ con la ecuación ( 3.24). La propuesta de Mainstone (1971), que tiene un respaldo experimental, es la siguiente: Lah30.016.0−=λ ( 3.26 ) Mainstone (1971) propuso también dos ecuaciones más, una para cuando se ingresa al rango no lineal y otra para el colapso. Otro parámetro propuesto por Stafford (1962, 1966) y que ha sido muy utilizado por otros investigadores es la longitud de contacto z, definido con la siguiente ecuación. Hzhλπ 2= ( 3.27 ) 3.8.3 Modelo de Bazán y Meli (1980) En este caso, el parámetro λ relaciona la rigidez del pórtico confinante con la rigidez de la mampostería ()haAGAEmmcc λλ 022.035.0. . += = ( 3.28 )
- 105. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 91 Las variables todavía no definidas, son: el módulo de corte de la mampostería que es ; es el área en planta de la sección transversal de la mampostería. En la figura 3.18 se aprecia que es la longitud horizontal de la mampostería. Luego . En el modelo de Bazán y Meli se debe cumplir que mGmmEG4.0=mAvltlAvm= 119.0≤≤λ. Además se debe verificar que la relación de aspecto hlv/=ζ debe estar entre 0.75 y 2.5. 3.8.4 Modelo de Hendry (1981) Hendry (1981) obtiene dos valores de hλ uno que toma en cuenta la rigidez de la columna cλ y otro que considera la rigidez de la viga vλ. Las ecuaciones de cálculo para encontrar el ancho equivalente , son las siguientes: avvvigacmvzhIEsentE λπθλ 242.41= ⎥⎥⎦ ⎤ ⎢⎢⎣ ⎡ = cccolcmczhIEsentE λπθλ 242.41= ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = ( 3.29 ) 2221cvzza+= 3.8.5 Modelo de Liauw y Kwan (1984) Este modelo mantiene el parámetro hλ de Stafford (1962, 1966) y la propuesta de Liauw y Kwan (1984) para determinar es la siguiente. a hcolcmhhahIEsentEH λθθλ cos95,042.41= ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = ( 3.30 ) Por otra parte, en los ensayos experimentales la relación varío entre 1 y 1.5. Vlh/ 3.8.6 Modelo de Decanini y Fantin (1986) Una vez que se calcula el parámetro hλ, se ingresa a la figura 3.19 y se obtiene en ordenadas la relación con la cual se halla el ancho equivalente . La/a
- 106. 92 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS 4142. ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = hIEsentEHcolcmh θλ Figura 3.19 Valores de en función de La/hλ. Las ecuaciones que definen las dos curvas de la figura 3.19, son las siguientes: • Mampostería no agrietada 85.7130.0393.085.7085.0748.0⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ += ≤⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ += hhhhsiLasiLa λλλλ ( 3.31 ) • Mampostería agrietada 85.7040.0470.085.7010.0707.0⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ += ≤⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ += hhhhsiLasiLa λλλλ ( 3.32 ) 3.8.7 Modelo de Paulay y Priestley (1992) El ancho equivalente propuesto por Paulay y Priestley (1992) ha sido acogido por la Normativa de Perú de Albañilería E070 y es la siguiente: a 4La= ( 3.33 ) Esta ecuación es recomendada para un nivel de fuerzas laterales menor o igual al 50%
- 107. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 93 de la capacidad última. En otras palabras para el rango elástico. 3.8.8 Modelo de FEMA (1997) La Agencia Federal para el Manejo de Emergencias de los Estados Unidos de Norte América, propone las siguientes ecuaciones: 4142. ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = hIEsentEHcolcmh θλ ( 3.34 ) ()Lah4.0175.0−=λ Figura 3.20 Variación de empleando algunos modelos de cálculo. La/ • EJEMPLO 6 Presentar en un gráfico la relación entre λ y . Empleando los modelos de Holmes (1961), Mainstone (1971), Liauw y Kwan (1984) para y , Decanini y Fantin (1986) con mampostería no agrietada, Paulay y Priestley (1992) y FEMA (1997). La/ o9.30=θo8.36=θ • SOLUCIÓN En la figura 3.20 se aprecia que los resultados obtenidos con las propuestas de: Mainstone (1971) y FEMA (1997) son muy conservadores, ya que el ancho equivalente es muy
- 108. 94 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS bajo. Por el otro lado, el modelo de Holmes (1961) reporta los mayores valores para valores de 3λ . Los valores encontrados con los restantes modelos reportan valores intermedios. • EJEMPLO 7 Utilizando el modelo de Decanini y Fantin (1986) presentar en un gráfico la relación entre el ancho equivalente ade la mampostería agrietada con relación a la no agrietada. • SOLUCIÓN En la figura 3.21 se muestra la relación entre el ancho equivalente agrietado con relación al no agrietado. Se observa que esta relación disminuye conforme el valor de a λ aumenta. Es importante notar que para 1=λ el ancho equivalente agrietado es 0.85 del ancho no agrietado y que para 10=λ el ancho equivalente agrietado es 0.52 del ancho no agrietado, la pérdida es notable. El valor de λ se incrementa si la rigidez de la mampostería es mayor que el hormigón confinante. Figura 3.21 Relación entre el ancho equivalente agrietado con relación al no agrietado 3.8.9 Modelo de Crisafulli (1997) La propuesta de Crisafulli (1997) para encontrar el ancho equivalente, es la siguiente:
- 109. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 95 θλπθλ sin22242.41zzcolcmhazhzhIEsentE= == ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = ( 3.35 ) 3.9 MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTO MAMPOSTERÍA En la primera figura de 3.22, se presenta un pórtico con mampostería acoplada; en la segunda se aprecia el ancho equivalente que se obtiene con cualquiera de los modelos descritos en el apartado anterior; en la tercera se aprecia el modelo del puntal equivalente que tiene una rigidez axial aEA. Finalmente se presenta el sistema de coordenadas globales para la diagonal equivalente. Figura 3.22 Modelo de la diagonal equivalente. En lugar de considerar la diagonal equivalente de la figura 3.22 se pudo considerar la otra diagonal como en el caso de la figura 3.18. Cualquiera de los dos casos es valido por que el sismo actúa en los dos sentidos. La matriz de rigidez de la diagonal equivalente en coordenadas globales, es la siguiente. ⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ −− −− −− −− = θθθθθθθθθθθθθθθθθθθθθθθθ 22222222sinsincossinsincossincoscossincoscossinsincossinsincossincoscossincoscos. LAEKm taA.= ( 3.33 ) Una vez definido la matriz de rigidez de la mampostería, por medio del modelo de la diagonal equivalente se encuentra la matriz de rigidez de la estructura por ensamblaje directo y luego se aplica la condensación estática para hallar la matriz de rigidez lateral del pórtico, considerando la mampostería.
- 110. 96 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Para hallar la contribución de la diagonal equivalente, en la matriz de rigidez de la estructura, se debe tener en cuenta que el vector de colocación tiene cuatro elementos y corresponden a los grados de libertad horizontal y vertical del nudo inicial y final, como se aprecia en la última gráfica de la figura 3.22 • EJEMPLO 8 Determinar la matriz de rigidez lateral, del pórtico indicado en la figura 3.23, incorporando la mampostería en el cálculo. La resistencia a la compresión del hormigón utilizado es y de la mampostería . Calcular el módulo de elasticidad del hormigón con la siguiente expresión: 2'/210cmkgfc=2'/35cmkgfm= '12000cfE= y el módulo de elasticidad de la mampostería . El espesor de la pared es '500mmfE=.15.0mt= Considerar en el modelo numérico que las columnas y las vigas son axialmente rígidas. Se pide: 1.- Detallar el cálculo para el Modelo de la Norma del Perú E 070. 2.- Comparar los resultados obtenidos con los diferentes modelos. Figura 3.23 Descripción de la estructura de ejemplo 6. • SOLUCIÓN En la figura 3.24, a la izquierda se han numerado los elementos, en la forma como hay que hacerlo para utilizar el programa RLAXINFIMAMPOSTERIA, primero se han numerado las columnas, luego la viga y finalmente la diagonal equivalente de la mampostería. En el centro de la figura 3.24 se tienen los grados de libertad considerados cuando las vigas y columnas son axialmente rígidas y a la derecha se aprecia el pórtico con la coordenada lateral, cuya matriz se va a calcular.
- 111. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 97 Figura 3.24 Modelo numérico de cálculo. Las matrices de rigidez de los elementos, columna, viga y mampostería, son: • Elemento Columna (igual para elementos 1 y 2) Obtenido con inercias gruesas y con L=2.80 m. ⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − − = 2023.4859298.2596012.2429298.2596642.1859298.2596642.1852023.4859298.2596642.185K • Elemento Viga Obtenido con L=3.50 m. ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = 7389.1983694.997389.198K • Elemento Diagonal Equivalente ()() 6390.02252.470.27692.02252.425.350.65622252.41584.01750001584.015.00563.1.0563.142252.442252.470.225.3222==== = ∗ = =∗== === =+= θθSenCosLAEmtaAmLaLm ⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ −− −− = 6.26795.32256.26795.32258.38825.32258.38826.26795.32258.3882K
- 112. 98 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS • Vectores de colocación [] [] [] []01003231002100)4( )3( )2( )1( = = = = VCVCVCVC • Matriz de rigidez completa ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 9.6834.999.2594.999.6839.2599.2599.2591.4254K • Submatrices [][]⎥⎦⎤ ⎢⎣ ⎡ ==== 9.6834.994.999.6839.2599.2591.4254BBtABBAABAAKKKKK • Matriz de rigidez lateral []6.4081=LK 0100020003000400050006000012345678910Modelo Matemático Rigidez Lateral del Pórtico[Tn/m] 1. Holmes (1961) 2. Mainstone (1971) 3. Bazan (1980) 4. Hendry (1981) 5. Liauw y Kwan (1984) 6. Decanini y Fantin (1986) 7. Paulay y Priestley (1992) 8. FEMA (1997) 9. Crisafulli (1997) Valor Medio Figura 3.25 Matriz de rigidez lateral encontrada con nueve modelos. Carrillo (2008) En la figura 3.25 se presentan los valores de la matriz de rigidez lateral, hallada con cada uno de los modelos indicados en el apartado anterior, para encontrar el ancho de la diagonal equivalente.
- 113. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 99 3.10 PROGRAMA RLAXINFIMAMPOSTERIA La forma de uso del programa es muy similar al del programa RLAXINFI. Debido a que se debe crear un archivo de datos con la siguiente información: • Base, altura y longitud de todas las columnas y de todas las vigas. En este orden. • Se debe indicar el nudo inicial, el nudo final y la longitud de la diagonal equivalente. Por pantalla, se suministra información complementaria como el número de nudos, número de pisos, módulos de elasticidad del hormigón y de la mampostería, etc. El ancho de la diagonal equivalente se halla con el modelo de Paulay y Priestley (1992) que ha sido acogido por la norma de Albañilería del Perú E 070. function[KL]=rlaxinfimamposteria(nombre) % % Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano % considerando que todos los elementos son axialmente rigidos. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE % Incorporacion de Mamposteria en Noviembre de 2007 % %------------------------------------------------------------- % [KL]=rlaxinfimamposteria(nombre) %------------------------------------------------------------- %CG Matriz de coordenadas generalizadas % VC Vector de colocacion % E Modulo de elasticidad del material % SS Matriz de rigidez de la estructura % b: base de la seccion transversal. % h: altura de la seccion transversal. % long: longitud del elemento. % t: espesor de la mamposteria % nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura y la longitud % de cada uno de los elementos. El nombre debe tener extension .txt. % Esto para columnas y vigas. Despues para la mamposteria se debe % indicar el nudo inicial, el final y la longitud de la diagonal. % % Se considera el modelo de la Norma de Peru para el ancho % equivalente de la mamposteria. % nod=input('n Numero de nudos:'); np=input(' Numero de pisos:'); nr=input(' Numero de nudos restringuidos:'); nd=input(' Numero de diagonales de mamposteria:'); E=input(' Modulo de elasticidad de Hormigon (T/m2):'); Em=input(' Modulo de elasticidad de Mamposteria (T/m2):'); t=input(' Espesor de la Mamposteria (m):'); % Coordenadas Generalizadas CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr; for i=1:np ngl=ngl+1; for j=1:nr
- 114. 100 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS k=k+1; CG(k,1)=ngl; end end for i=1:nod-nr ngl=ngl+1; k=nr+i; CG(k,2)=ngl; end ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol; ici=0;icf=nr; for i=1:ncol ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf; end ii=ncol; for j=1:np ici=j*nr; for i=1:nr-1 ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1; end end % Lectura de datos % for i=1:mbr B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3); end for i=mbr+1:mbr+nd; ini(i)=nombre(i,1);fin(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3); end % % Arreglo VC. Vectores de colocacion for i=1:mbr for k=1:2 VC(i,k)= CG(ini(i),k); VC(i,k+2) = CG(fin(i),k); end end for i=mbr+1:mbr+nd; VC(i,1)=CG(ini(i),1); VC(i,2)=0; VC(i,4)=0; VC(i,3)=CG(fin(i),1); end % Matriz de rigidez de miembro y de la estructura fprintf ('n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1'); icod=input('n Ingrese codigo de inercias :'); SS=zeros(ngl,ngl); for i=1:mbr+nd if i=mbr b=B(i);h=H(i);long=L(i);iner=b*h^3/12;ei=E*iner; end long=L(i); if i=ncol if icod==1 iner=0.8*iner;ei=E*iner; end k(1,1)=12*ei/long^3;k(1,2)=-6*ei/long^2;k(1,3)=-k(1,1);k(1,4)=k(1,2); k(2,1)=k(1,2);k(2,2)=4*ei/long;k(2,3)=-k(1,2);k(2,4)=2*ei/long; k(3,1)=k(1,3);k(3,2)=k(2,3);k(3,3)=k(1,1);k(3,4)=6*ei/long^2; k(4,1)=k(1,4);k(4,2)=k(2,4);k(4,3)=k(3,4);k(4,4)=k(2,2);
- 115. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 101 elseif incol i =mbr if icod==1 iner=0.5*iner;ei=E*iner; end k=zeros(4,4);k(2,2)=4*ei/long;k(2,4)=2*ei/long;k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=k(2,2); else fprintf ('n Para diagonal equivalente'); i dx=input('n ingrese la distancia horizontal de mamposteria:'); area=(long/4)*t; rig=Em*area/long; C=dx/long; k=zeros(4,4);k(1,1)=rig*C*C; k(3,3)=k(1,1); k(1,3)=-k(1,1); k(3,1)=k(1,3); end for j=1:4 jj=VC(i,j); if jj==0 continue end for m=1:4 mm=VC(i,m); if mm==0 continue end SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m); end end end % Matriz de rigidez lateral na=np;nb=ngl-np; Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl); KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba; fprintf ('n Matriz de rigidez lateral :'); save c:KL %---fin--- • EJEMPLO 9 Presente el archivo de datos, para hallar la matriz de rigidez lateral del pórtico del ejemplo anterior y la forma de ejecución del programa RLAXINFIMAMPOSTERIA • SOLUCIÓN El archivo de datos contiene la siguiente información: 0.15 0.25 2.80 0.15 0.25 2.80 0.15 0.20 3.50 1 4 4.482 Los datos de las dos primeras filas, corresponden a información de las columnas, los datos de la tercera fila a la viga y la última fila a la diagonal equivalente. Este archivo ha sido grabado con el nombre de “ica”
- 116. 102 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS [KL]=rlaxinfimamposteria(ica) Numero de nudos:4 Numero de pisos:1 Numero de nudos restringuidos:2 Numero de diagonales de mamposteria:1 Modulo de elasticidad de Hormigon (T/m2):1738965.21 Modulo de elasticidad de Mamposteria (T/m2):175000 Espesor de la Mamposteria (m):0.15 Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1 Ingrese codigo de inercias :0 Para diagonal equivalente i = 4 ingrese la distancia horizontal de mamposteria:3.25 Con el último dato se halla el θCos dividiendo este valor para la longitud de la diagonal equivalente; con esto se halla la matriz de rigidez en coordenadas globales. Figura 3.26 Fachada del Bloque de Enfermería de la Universidad San Luis Gonzaga de Ica. 3.11 LECCIONES DEJADAS POR SISMO DE PERÚ DE 2007 En el Ecuador se acopla la mampostería a la estructura, normalmente, para este efecto en las columnas se dejan los “chicotes”. De tal manera que se deben incorporar en el análisis sísmico la mampostería. Otra forma de acoplar la mampostería consiste en construir primero las paredes dejando entrantes y salientes en el sitio de la columna, posteriormente se funden las columnas, así lo hacen en el Perú.
- 117. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 103 En el bloque de Enfermería de la Universidad San Luis Gonzaga, ubicada en la ciudad de Ica, se desacopló la estructura de la mampostería. Para ello se construyó un subpórtico de confinamiento de las paredes pero este subpórtico está separado de la estructura principal por medio de una junta de construcción, como se aprecia en la figura 3.26, en que se presenta un pórtico de la fachada. En el pórtico que contiene una ventana grande, se observa que bajo ésta, existe un subpórtico formado por columnetas y viguetas. Al construir de esta manera se desacopla la estructura de la mampostería pero la mampostería está confinada por las columnetas y viguetas de tal manera que no está suelta la mampostería. Figura 3.27 Detalle del anclaje de armadura longitudinal de columnetas en viga principal. En el Ecuador, algunos edificios importantes han sido construidos de esta manera y a lo mejor cometieron el mismo error de construcción que en el bloque de Enfermería de la Universidad San Luis Gonzaga, en que no anclaron en forma adecuada los hierros de las columnetas a la viga principal y durante el sismo se produjo daño en las bases de las columnetas como se aprecia dentro de un círculo, al dañarse en la base los subpórticos quedaron simplemente apoyados con gran peligro de voltearse. Los dos ejemplos anteriores corresponden a la geometría de éste subpórtico, por este motivo es que se denominó Ica al archivo de datos. En la figura 3.27 se ilustra la falta de anclaje del hierro de las columnetas en la viga principal lo que originó la falla. Es importante destacar que en Ica, soldaron las varillas longitudinales de la columneta a las varillas superiores de la viga. Esta solución de desacoplar la mampostería de la estructura principal, mediante la construcción de un subpórtico, es muy buena siempre y cuando el hierro de las columnetas tenga un mayor anclaje, que lleguen hasta la armadura inferior de la viga principal.
- 118. 104 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS REFERENCIAS 1. Aguiar R., (2004), Análisis Matricial de Estructuras, Centro de Investigaciones Científicas. Escuela Politécnica del Ejército, Tercera Edición, 550 p. 2. Aguiar R., (2007), Dinámica de estructuras con MATLAB, Centro de Investigaciones Científicas y Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha., 292 p. Quito. 3. Bazán E., and Meli R., (1980), “Seismic analysis of structures with masonry walls”, Proceedings of the Seventh World Conference on Earthquake Engineering, Vol. 5, 633- 640, Istanbul, Turkey. 4. Carrillo C., (2008) Comprobación de la respuesta sísmica incorporando y desacoplando la mampostería y técnicas de reforzamiento, Tesis de Grado para obtener el título de Ing. Civil. Escuela Politécnica del Ejército, 200 p. Quito. 5. Chrysostomou C., (1991), Effects of degrading infill walls on the nonlinear seismic response of two dimensional steel frames. Ph.D., Thesis, Cornell University. 6. Crisafulli F., (1997), Seismic behaviour of reinforced concrete structures with masonry infills, A thesis submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Philosophy in Civil Engineering, University of Canterbury, 404 p., Christchurch, New Zealand. 7. Decanini L., y Fantin G., (1986), “Modelos simplificados de la mampostería incluida en pórticos. Carácteristicas de rigidez y resistencia lateral en estado limite” Jornadas Argentinas de Ingeniería Estructural, Vol 2, 817-836, Buenos Aires, Argentina. 8. Holmes M., (1961), “Steel frames with brickwork and concrete infilling”, Proceedings of the Institution of Civil Engineers, Vol. 19, 473-478. 9. Köning G., (1991), “The state of the art in earthquake engineering research”, Experimental and Numerical Methods in Earthquake Engineering, Edited by, J. Donea and P. Jones, 1-22. 10. Liauw T., and Kwan K., (1984), “Nonlinear behaviour of non-integral infilled frames”, Computers Structures, 18 (3), 551-560. 11. Mainstone R., (1971), “On the stiffnesses and strengths of infilled frames”, Proceedings of the Institution of Civil Engineers, Supplement IV, 57-90. 12. Paulay T., and Priestley M., (1992), Seismic design of reinforced concrete and masonry buildings, John Wiley Sons Inc, 744 p. 13. Stafford S., (1962), “Lateral stiffness of infilled frames”, Proceedings of the American Society of Civil Engineering, Journal of Structural Division, 88 (ST6), 183-199. 14. Stafford S., (1966), “Behaviour of square infilled frames, Proceedings of the American Society of Civil Engineering, Journal of Structural Division, 92 (ST1), 381-403. 15. Syrmakezis C. and Vratsanou V., (1986), “Influence of infill walls to R.C. Frames Response”, Proceedings of the Eighth European Conference on Earthquake Enginering, Vol 3, 47-53, Lisboa, Portugal.
- 119. CAPÍTULO 4 MÉTODOESTÁTICO Y TORSIÓN ESTÁTICA RESUMEN Se presenta la teoría y dos programas de computación para realizar el análisis sísmico de estructuras que tienen menos de 10 pisos y que son regulares en planta y elevación. En el primer programa denominado ANALISISESTATICONEW se considera un modelo con un grado de libertad por planta y en el segundo programa ANALISISESTATICO2GDL se considera un modelo de dos grados de libertad por planta. En los dos programas el usuario debe ingresar como dato la matriz de rigidez lateral obtenido con inercias gruesas, de los pórticos en el sentido de análisis sísmico. En el programa ANALISISESTATICONEW las fuerzas debido a torsión accidental se obtienen mayorando un 10% las fuerzas estáticas. Mientras que en el programa ANALISISESTÁTICO2GDL se calcula las fuerzas en cada uno de los pórticos por efecto de los momentos de torsión accidental. En los dos programas la acción sísmica está definida por un espectro de diseño inelástico, el mismo que se obtiene dividiendo las ordenadas del espectro elástico para el factor de reducción de las fuerzas sísmicas R indicado en el capítulo 2. Los programas están realizados para el nivel de diseño de disipación de energía elevada. Posteriormente, cuando se realicen las combinaciones de carga, el estado de fuerzas que se obtiene del análisis sísmico, no se debe ser mayorar y se deberá cumplir que la deriva máxima de piso, inelástica sea menor al 1.5%. S Se presenta, en primer lugar, un estudio desarrollado en la Universidad Técnica de Manabí, Aguiar et al (2006) en el que se obtuvo el período de vibración de 36 estructuras de 1 a 6 pisos, empleando una de las fórmulas que recomienda el CEC-2000 para calcular el período en función de la altura total del edificio, el mismo que es comparado con los que se encuentran de la solución del problema de vibraciones libres en sistemas de múltiples grados de libertad sin considerar amortiguamiento, para dos condiciones a saber: con inercias gruesas y considerando inercias agrietadas y con la recomendada por Goel y Chopra (1997).
- 120. 106 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Del estudio realizado se recomienda que el período que se halla con la ecuación sea multiplicado por 1.3 que es el factor con el cual se corrige la forma de cálculo. Con el período resultante se procede al cálculo del cortante basal mínimo. También se ha hallado una ecuación que permite calcular el período considerando inercias agrietadas. 4/30731.0HT= En este capítulo se estudia con detenimiento la excentricidad estática, en el capítulo 6, se hace lo propio con la excentricidad accidental y en el capítulo 8, con la forma de obtener los centros de: rigidez, de corte y de giro. De tal manera que estos tres capítulos y el capítulo 7 en que resuelve la torsión en un edificio de un piso, son complementarios entre sí para entender el Método de la Torsión Estática que es fácil en su formulación, como se verá más adelante pero es bastante complejo, motivo por el cual varias normativas sísmicas lo abordan de diferente manera. 4.1 PERÍODO DE VIBRACIÓN EN ESTRUCTURAS SIN MUROS Para pórticos espaciales de hormigón armado, que son las estructuras formadas por vigas y columnas, sin muros de corte el CEC-2000 recomienda las siguientes ecuaciones para el cálculo del período fundamental. 4/30731.0HT= ( 4.1 ) Siendo H la altura total del edificio. También puede calcularse el período en función de los desplazamientos laterales iδ y de las fuerzas aplicadas , para el efecto se debe imponer una distribución aproximada de las fuerzas laterales. La ecuación de cálculo es: if ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ ÷⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ =ΣΣ== niiiiniifgwT1212δδπ ( 4.2 ) Donde iiifwδ,, son el peso reactivo del piso i, la fuerza horizontal aplicada en el piso i, el desplazamiento lateral del piso i. g es la aceleración de la gravedad. El período calculado con la ecuación ( 4.2 ) no debe ser mayor en un 30% al período calculado con la ecuación ( 4.1 ). La ecuación ( 4.1 ) tiene un respaldo experimental en cambio la ecuación ( 4.2 ) tiene un respaldo analítico pero en los dos casos se trabaja con inercias gruesas, en las secciones. Es importante destacar esto ya que ante el sismo estipulado por el CEC-2000 se espera daño en la estructura razón por la cual el código especifica las siguientes inercias agrietadas con las cuales se debe realizar el análisis sísmico. gCgVIIII8.05.0= = ( 4.3 ) Donde es el momento de inercia grueso, calculado con la sección total; son los momentos de inercia agrietados de las vigas y columnas respectivamente. Por lo tanto, para el análisis sísmico por el método estático, empleando el espectro del CEC-2000 se debe trabajar con un período, obtenido en una estructura con inercias agrietadas. Se gICVII,
- 121. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 107 sabe que cuando la estructura ingresa al rango no lineal el período de vibración se incrementa, de tal manera que el período es mayor al que se obtiene con la ecuación ( 4.1 ) o con ( 4.2 ). 4.1.1 Trabajo de Goel y Chopra (1997) Goel y Chopra (1997) obtienen ecuaciones para encontrar en forma aproximada el período de vibración, en estructuras sin y con muros de corte. En este apartado se presenta el primer caso en que la estructura está compuesta únicamente por vigas y columnas, sin muros de corte. Ellos obtienen períodos que han sido registrados en algunos edificios luego de eventos sísmicos. En la tabla 4.1 se presentan parte de los edificios, en los cuales se tienen valores de períodos registrados, después de los sismos que están indicados en la mencionada tabla. Se aprecia el número de pisos, la altura total de los edificios y los períodos registrados en las dos direcciones perpendiculares. Tabla 4.1 Períodos obtenidos en edificios de H.A. conformados por vigas y columnas Período T (s) Localización Número de pisos Altura (ft) Terremoto Longitudinal Transversal Los Angeles 14 148.0 Northridge -- 2.28 Los Angeles 5 119.0 Northridge 1.46 1.61 Los Angeles 5 119.0 Whittier 1.40 1.30 Los Angeles 15 274.0 Northridge 3.11 3.19 Los Angeles 9 141.0 Northridge 1.39 1.28 Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.27 2.09 Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.27 2.13 Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.24 1.98 Los Angeles 22 204.3 San Fernando 1.94 2.14 Los Angeles 22 204.3 San Fernando 1.84 2.17 North Hollywood 20 169.0 Northridge 2.60 2.62 Sherman Oaks 13 124.0 San Fernando 1.20 1.40 Sherman Oaks 13 184.5 Whittier 1.90 2.30 Sherman Oaks 13 184.5 Whittier -- 2.44 Van Nuys 7 65.7 Whittier 1.40 1.20 Los datos de la tabla 4.1 corresponden a edificios en los cuales se registraron aceleraciones máximas del suelo mayores a 0.15 g., es decir que provocaron cierto daño en la estructura. Goel y Chopra (1997) en total trabajaron con 68 valores de períodos que incluye a registros con aceleraciones menores a 0.15 g. Del análisis de regresión realizado encontraron la siguiente ecuación para hallar el período. 90.0016.0HT= ( 4.4 ) Donde la altura Hse expresa en pies. La relación encontrada por Goel y Chopra reporta valores superiores de período en relación a la recomendada por el UBC-97 y que ha sido acogida por varios códigos, entre ellos el CEC-2000. La ecuación del UBC-97 para edificios de H.A. conformada por vigas y columnas es: 4/3030.0HT= ( 4.5 )
- 122. 108 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS En la figura 4.1 se ha ploteado los períodos encontrados en edificios cuya aceleración máxima del suelo, debido al sismo, fue superior a 0.15 g., y que constan en la tabla 4.1, con una línea continua se han unido los períodos longitudinal y transversal registrados en un edificio. Se ha dibujado además la curva que se obtiene con la ecuación ( 4.4 ) y la que se halla con la ecuación ( 4.5 ). Esta última se identifica con el título de “códigos”. Se aprecia que mejor se ajusta la ecuación propuesta por Goel y Chopra; la misma tendencia se tiene con los 68 valores de períodos con los cuales obtuvieron la relación entre la altura del edificio H, y el período fundamental T. 00,511,522,533,50100200300400Altura H (ft) Periodo T (s) CódigosGoel y Chopra Figura 4.1 Períodos encontrados en edificios cuya aceleración del suelo es mayor a 0.15 g. En las ecuaciones ( 4.4 ) y ( 4.5 ) la altura H debe expresarse en pies, si se desea colocar en metros estas ecuaciones cambian a: 4/390.00731.00466.0HTHT= = ( 4.6 ) Se destaca que para edificios con alturas mayores a 100 ft. La ecuación propuesta por Goel y Chopra (1997) reporta mayores valores que la que se obtiene con la ecuación que estipula en CEC-2000. Para edificios cuya altura es menor a 100 ft. Las dos ecuaciones reportan valores similares. En la ecuación ( 4.6 ) el período se obtuvo en base a los elementos estructurales y no estructurales que son los que conforman los edificios. La incorporación de los elementos no estructurales hace que la estructura sea más rígida y por ende se disminuye el período de vibración. 4.1.2 Trabajo de Aguiar et al (2006) Aguiar et al (2006) obtuvieron el período de vibración de 36 edificios de hormigón armado, conformados por vigas y columnas, sin muros de corte, de 1 a 6 pisos. Se hallaron los períodos de 246 pórticos, calculado de la siguiente manera:
- 123. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 109 • Con inercias gruesas se obtuvo la matriz de rigidez lateral y luego se obtuvo la matriz de masas. El período se halla de la solución del problema de valores y vectores propios. A esta forma de cálculo se denomina Igruesa. En la figura 4.2 se indica los resultados obtenidos, con línea continua se muestra la curva de valores medios y la ecuación de ajuste es la siguiente: 7751.00845.0HT= ( 4.7 ) Figura 4.2 Períodos encontrados en el estudio con inercias gruesas y curva de ajuste. • En forma similar a la anterior pero considerando inercias agrietadas de acuerdo a lo recomendado por el CEC-2000. Los resultados obtenidos se presentan en la figura 4.3. A este caso se denomina Iagrietada, la ecuación hallada del ajuste es: 8212.00901.0HT= ( 4.8 ) Figura 4.3 Períodos encontrados en el estudio con inercias agrietadas y curva de ajuste.
- 124. 110 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS En la figura 4.4 se presentan las curvas que determinan el período en función de la altura total del edificio, que se hallan con las ecuaciones de Goel y Chopra ( 4.6) que se ha denominado Chopra, la halladas por Aguiar et al (2006) mediante las ecuaciones ( 4.7 ) para la Igruesa y la ( 4.8 ) para la Iagrietada. También se presenta la que se halla con la ecuación del CEC- 2000 que es la ecuación ( 4.1 ) pero multiplicado por 1.3, a esta se denomina UBC-97. Se aprecia en la figura 4.4 una gran aproximación entre las curvas Igruesa con UBC-97. Por lo tanto se recomienda calcular el período de vibración con la ecuación ( 4.1 ) y multiplicar éste valor por 1.3; para el caso en que se trabaje con inercias gruesas. Esta recomendación ha sido acogida en los programas que se presentan en este capítulo para hallar el período fundamental de vibración. Figura 4.4 Períodos medios hallados en el estudio El incremento del período de vibración conduce a tener valores de C, más bajos, como se ilustra en la figura 4.5 y por ende a valores de más bajos. 0V La fórmula propuesta por Goel y Chopra (1997) reporta períodos bajos para edificios con alturas menores a 20 m. Si se desea trabajar con inercias agrietadas se debe utilizar la ecuación ( 4.8 ). Por cierto en todos los edificios analizados se consideró que la altura del primer piso es de 4 m., y la altura de los restantes pisos es de 3.0 m. Por ejemplo los edificios de 4 pisos tienen una altura total de 13.0 m. 4.2 CORTANTE BASAL MÍNIMO El cortante basal mínimo de acuerdo al CEC-2000 se determina con la siguiente ecuación. 0VWRCIZVepφφ =0 ( 4.9 )
- 125. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 111 Donde Z es el factor de zonificación sísmica, definido en la tabla 4.2; es el coeficiciente de la aceleración de la gravedad, indicado en el mapa de zonificación sísmica presentado en el capítulo 1. I es el coeficiente de importancia, C es un coeficiente mostrado en la figura 4.5, R es el factor de reducción de las fuerzas sísmicas debido a comportamiento inelástico de la estructura, analizado con detenimiento en el capítulo 2, epφφ, factores que toman en cuenta las irregularidades en planta y elevación. Wes el peso total reactivo que se calcula únicamente con la carga muerta. Tabla 4.2 Factor Z en función de la zona sísmica. Zona Sísmica 1 2 3 4 Factor Z 0.15 0.25 0.30 0.40 Figura 4. Coeficiente C En la figura 4.5 se aprecia que el coeficiente C se calcula con la siguiente ecuación: β≤= TSCS25.1 ( 4.10 ) El valor de no es el coeficiente sísmico que relaciona el cortante basal con el peso total de la estructura. En la tabla 4.3 se señalan los valores de y CSβ de acuerdo al perfil de suelo. Tabla 4.3 Perfiles de suelo y valores de y Sβ. Perfil de Suelo S1 S2 S3 S4 S 1.0 1.2 1.5 2.0 β 2.5 3.0 2.8 2.5 Se destaca que definido en la ecuación ( 4.9 ) representa el cortante basal mínimo con el cual se deberá controlar el cortante basal que se halla con otros métodos, como se verá en capítulos posteriores. 0V 4.3 MÉTODO ESTÁTICO
- 126. 112 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Una vez que se determina el cortante basal con la ecuación ( 4.9 ) se procede a encontrar las fuerzas laterales en cada uno de los pisos mediante las siguientes ecuaciones: iF () Σ= − =niiiiitihwhwFVF10 ( 4.11 ) TVFt007.0= ( 4.12 ) Donde es la fuerza en el último piso de la estructura con la cual se pretende corregir la influencia de los modos superiores, ya que la ecuación ( 4.11 ) considera solo el primer modo de vibración y de forma lineal., es el peso reactivo del piso i, es la altura desde la base hasta el piso i. Finalmente tFiwihT es el período fundamental de la estructura. El CEC-2000 estipula que cuando el período de vibración es menor o igual a 0.7 s., puede considerarse nulo el valor de . De igual manera se deberá controlar que el valor de la fuerza en el tope no exceda 0.25 . tFtF0V 4.4 PROGRAMA ANALISISESTATICONEW En este programa se considera que el factor de reducción de las fuerzas sísmicas es igual a 6 para los perfiles de suelo S1, S2 y S3. Para el perfil de suelo S4 este factor vale 5. Por lo tanto el factor R programado corresponde al caso de disipación de energía elevada, descrito en el capítulo 2. Se recuerda que asociado a estos valores la deriva máxima de piso, inelástica, %5.1=γ. Una vez que se hallan las fuerzas laterales se obtienen los desplazamientos laterales elásticos en cada piso empleando la ecuación básica de estructuras: q qKQ= ( 4.13 ) Al considerar un modelo de un grado de libertad por planta, el vector de cargas Q está compuesto por las fuerzas laterales de cada uno de los pisos y la matriz de rigidez es igual a la suma de las matrices de rigidez lateral de cada uno de los pórticos, en la dirección del análisis sísmico, obtenido con inercias gruesas ya que con estos valores se halla la deriva de piso. K Los desplazamientos inelásticos , de acuerdo al CEC-2000 se obtienen multiplicando los desplazamientos elásticos por el factor de reducción de las fuerzas sísmicas INEqqR. qRqINE= ( 4.14 )
- 127. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 113 Las derivas de piso γ se hallan dividiendo el desplazamiento relativo de piso para la altura de entrepiso . h iINEINEihqqii1− − =γ ( 4.15 ) El subíndice representa el piso . La deriva máxima de piso iiγ de todo el edificio, es el mayor de las derivas de piso. Finalmente, se destaca que el programa ANALISISESTATICONEW no calcula los momentos debidos a torsión accidental y por ende las fuerzas laterales debidas a torsión accidental por lo que las fuerzas estáticas obtenidas debido a traslación se incrementan en un 10% por la torsión accidental, que se analizará posteriormente. • EJEMPLO 1 Realizar un análisis sísmico estático para la estructura de 6 pisos, cuya configuración en planta es la indicada en la figura 4.6. Si esta se halla sobre un perfil de suelo S2, en la zona de mayor peligrosidad sísmica del Ecuador. Las dimensiones de las vigas y columnas se indican en la tabla 4.4 al igual que el peso total reactivo de cada uno de los pisos. La altura de cada entrepiso es de 3.0 m., El módulo de elasticidad . 2/21.1738965mTE= Figura 4.6 Distribución en planta de edificio de 6 pisos. Se desea realizar el análisis utilizando el programa ANALISISESTATICONEW. Indicar las fuerzas laterales en centro de masa, sin torsión accidental, los desplazamientos inelásticos, las derivas de piso y las fuerzas laterales finales considerando en forma aproximada la torsión accidental.
- 128. 114 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS • SOLUCIÓN Se determina la matriz de rigidez lateral de cada uno de los pórticos, para el presente ejercicio se ha trabajado con el programa RLAXINFI. Se obtiene con inercias gruesas ya que sirve para encontrar la deriva de piso, siguiendo el procedimiento del CEC-2000. Tabla 4.4 Dimensiones de columnas, vigas y peso total reactivo de piso. Columnas (cm.) Piso Pórtico 1 y 4 Pórtico 2 y 3 Vigas (cm.) Peso total reactivo (T.) 1 55/55 60/60 30/35 168.75 2 55/55 60/60 25/35 159.75 3 55/55 60/60 25/35 150.75 4 50/50 55/55 25/35 141.75 5 50/50 55/55 25/30 132.75 6 45/45 50/50 25/30 123.75 Con los datos de la tabla 4.4, se obtienen dos matrices de rigidez lateral, una para los pórticos exteriores y otra para los pórticos interiores. Estas son: ¾ Pórtico 1 y 4 ¾ Pórtico 2 y 3 La matriz de rigidez en coordenadas de piso, para el modelo de un grado de libertad por planta, resulta: K Σ= = niiLKK1)( ( 4.16 ) Donde es el número de pórticos en la dirección del análisis sísmico. La ecuación (4.16) se habría podido escribir . Para el ejemplo se tiene: nXXKK=
- 129. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 115 )4()3()2()1( LLLLKKKKK+++= A continuación se presenta en forma resumida los cálculos realizados. • Período ()().8305.03.1180731.03.10731.075.04/3sHT=∗∗=∗= • Coeficiente C 8733.18305.02.125.125.12.1= ∗ = ≤= CTSCS β • Cortante Basal mínimo 5893.1095.8771168733.114.00=∗ ∗∗ ∗∗ ==WRCIZVepφφ Se está colocando los valores que reporta el programa, redondeado a cuatro decimales y estrictamente no coincide en el tercer o cuarto decimal, debido a que el valor de C está redondeado. • Fuerza en el tope 3709.68305.05893.10907.007.00=∗∗==TVFt 2184.1030=−tFV El cálculo de las fuerzas en cada piso, que se halla con la ecuación (4.11) se resume en la tabla 4.5 Tabla 4.5 Cálculo de las fuerzas en C.M. sin torsión accidental Piso iw (T.) ih (m.) iihw (Tm.) iF (T.) 1 123.75 3.0 371.25 3.9564 2 132.75 6.0 796.50 8.4877 3 141.75 9.0 1275.75 13.5947 4 150.75 12.0 1809.00 19.2771 5 159.75 15.0 2396.25 25.5349 6 168.75 18.0 3037.50 32.3680+6.3709 =38.7389 Σ= 9686.25 109.5894
- 130. 116 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Para hallar los desplazamientos elásticos en la estructura, el vector de cargas Q está compuesto por las fuerzas indicadas en la última columna de la tabla 4.5. Luego su vector transpuesto vale: . Al resolver el sistema de ecuaciones planteado en ( 4.13 ) con la matriz de rigidez que ya fue indicada se hallan los desplazamientos elásticos . Estos son: ]7389.385349.252771.195947.134877.89564.3[=tQΣ=LKKq ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 0799.00668.00516.00353.00193.00061.0q Son desplazamientos elásticos, debido a que la ecuación (4.13) es la ecuación matricial de estructuras en el rango elástico. Para hallar los desplazamientos inelásticos, de acuerdo al CEC-2000 los desplazamientos q se multiplican por el factor de reducción de las fuerzas sísmicas . 6=R Las fuerzas estáticas finales se hallan multiplicando la última columna de la tabla 4.5 por 1.1. A continuación se presentan los resultados que se obtienen con el programa ANALISISESTATICONEW. Tabla 4.6 Resultados de ejemplo 1. Pisos Fuerza sin Torsión ( T. ) Desplazamientos Inelásticos ( m. ) Deriva de piso Fuerzas Finales ( T. ) 1 3.9561 0.0364 0.0121 4.3517 2 8.4877 0.1160 0.0265 9.3364 3 13.5947 0.2116 0.0319 14.9541 4 19.2771 0.3096 0.0326 21.2048 5 25.5349 0.4011 0.0305 28.0884 6 38.7389 0.4794 0.0261 42.6127 .5893.109%26.360TVR===γ La deriva de piso máxima es mayor del 1.5%. Por lo que se debe incrementar las dimensiones de vigas y columnas. Esto se lo realiza en el ejemplo 2. 4.4.1 Listado del programa ANALISISESTATICONEW function [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL) % % Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares % % Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de % diseño (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los % resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el % CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas. % Esta programado para nivel de diseño sismico elevado (ductilidad=4).
- 131. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 117 % % Se mayoran las fuerzas sismicas por torsion accidental en 10%. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE % Version de diciembre de 2007 %----------------------------------------------------------------------- % [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL) %----------------------------------------------------------------------- % Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia % Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion %H Altura total de edificio Z Factor de Zona % iejes # de ejes de columnas % alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo. % peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso. % PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal % gama Deriva maxima de piso que el programa calcula. % KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico % en la direccion del analisis sismico con inercias gruesas % NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP); fprintf ('n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4'); ic=input ('n Ingrese el codigo de la zona sismica :'); if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end fprintf ('n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4'); is=input('n Indique el codigo del tipo de suelo :'); if is==1 T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6.0; elseif is==2 T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6.0; elseif is==3 T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6.0; else T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5.0; end I=input('n Indique el factor de importancia :'); % Periodo fundamental, el mismo que se amplifica por inercia agrietada T=0.0731*H^(0.75);T=1.3*T; rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s'); if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s'); if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end %Coeficiente C C=(1.25*S^S)/T; if C =beta;C=beta;end if C = 0.5;C=0.5;end % Cortante Basal V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie); % Fuerzas horizontales en cada piso if T = 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end Ftmax=0.25*V;sum=0; if Ft = Ftmax;Ft=Ftmax;end for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end for i=1:NP if i==NP F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft); else
- 132. 118 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum); end end % Calculo de la deriva de piso. Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial for i=1:iejes ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP); end F=F'; q=KxxF; qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico for i=1:NP j=NP+1-i; if j==1 drift(j)=qine(j)/alt(j); else drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1)); end end gama=0; for i=1:NP; if gama=drift(i); continue else gama=drift(i); end end gama=gama*100; end fprintf ('n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R fprintf ('n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F fprintf ('n Cortante Basal '); V fprintf ('n Desplazamiento Inelastico'); qine fprintf ('n Deriva de piso'); drift fprintf ('n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama if gama = 1.5 fprintf ('n Deriva de piso mayor a 1.5% repita el analisis sismico') end % Mayoracion de las fuerzas laterales por torsion accidental F=1.1*F; fprintf('n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); F %---fin 4.4.2 Uso del programa ANALISISESTATICONEW La forma general de las variables del programa es: ™ [V]=analisisestaticonew(ejes,altura,peso,KL) ƒ ejes Es el número de ejes en la dirección del análisis sísmico. ƒ altura Vector que contiene la altura desde la base a cada piso.
- 133. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 119 ƒ peso Vector que contiene los pesos, reactivos, de cada uno de los pisos. ƒ KL Matriz con las matrices de rigidez lateral de cada pórtico en la dirección de análisis sísmico. 4.5 EXCENTRICIDAD ESTÁTICA La excentricidad estática es la distancia que existe entre el Centro de Rigidez C.R., y el Centro de Masa C.M., esta es la forma como trabajan una buena cantidad de proyectistas estructurales. Pero también hay gente que en lugar de trabajar con el C.M., en edificios de varios pisos, trabajan con el Centro de Cortante C.C., de tal manera que para ellos la excentricidad estática es la distancia entre el C.R. y el C.C. Existen otras propuestas para encontrar . En el presente capítulo se trabaja con la primera forma, dejando constancia de que en el capítulo 8 se presenta la forma de cálculo del C.R., del C.C. y del Centro de Giro C.G. SeSe Se define el Centro de Masas C.M., como el lugar geométrico en el cual se supone que está concentrada la masa en cada uno de los pisos. Por otra parte de define el Centro de Rigidez C.R., de un nivel como el punto donde al aplicar una fuerza cortante horizontal, el nivel se traslada sin rotar con respecto al piso inferior. COVENIN 1756-98 (2001). Para ilustrar lo expuesto en la figura 4.7, se indica el C.M. y el C.R., en un determinado piso de una estructura. La excentricidad estática se ha definido por . En la figura 4.7 se ha indicado además las fuerzas estáticas que actúa en la dirección X, y la fuerza que actúa en la dirección Y, debido a la acción sísmica. Son estas fuerzas que actúan en el C.M. las que provocan la torsión, ya que si actuarían en el C.R. solamente provocarían traslación en el edificio. yxee, xFyF Figura 4.7 Ubicación del Centro de Masa y Centro de Rigidez en un piso de una estructura. En el análisis sísmico en sentido X, se tienen dos tipos de pórticos en los extremos, que se los ha denominado: Pórtico Débil, que es el pórtico 1 ya que solo tiene dos ejes de
- 134. 120 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS columnas y Pórtico Fuerte, que es el pórtico 4 que tiene 4 ejes de columnas. En el sentido Y, se tendría que el pórtico A es el fuerte y el pórtico D es el débil. Los pórticos débiles son los que más se van a mover durante un sismo y los pórticos fuertes se moverán menos pero al estar todos unidos los pórticos débiles son los que tendrán un mal comportamiento sísmico. En el Método de la Torsión Estática, como se verá posteriormente es que los pórticos débiles se diseñen para fuerzas un poco más altas y que los pórticos fuertes para fuerzas un poco más bajas, para tener un cierto balance torsional. Lo ideal es que una estructura no tenga pórticos débiles ni pórticos fuertes si no que todos tengan pórticos con rigidez y resistencia parecidas. Para una estructura de un piso es bastante sencillo, calcular el C.R. en base a la rigidez lateral de sus elementos, pero para edificios de varios pisos es más complicado y no siempre existe el C.R. En efecto, el C.R. solo existe en estructuras compensadas. Vásquez y Riddell (1984). 4.6 EXCENTRICIDAD DE DISEÑO La excentricidad de diseño es igual a la excentricidad estática , mayorada por un factor de amplificación dinámica más la excentricidad accidental que es función de un porcentaje de la distancia de la planta en la dirección perpendicular a la del análisis sísmico. dese LeeLeesdsd βδβα −= += ( 4.17 ) Donde α es el factor de amplificación dinámica torsional para la zona débil de la planta del edificio; δ factor de control de diseño de la zona más rígida de la planta para la dirección considerada. Los valores de δα, serán analizados en el siguiente apartado; βes el porcentaje que varía entre el 5% y 15%, para la excentricidad accidental, es la distancia perpendicular a la dirección del análisis sísmico. L Al multiplicar la excentricidad de diseño por el cortante de cada piso, se tiene los momentos de torsión que son aquellos que van a generar fuerzas de torsión adicionales en cada pórtico. En el programa ANALISISESTATICONEW estas fuerzas se consideraron en forma aproximada igual al 10% de las fuerzas estáticas. Los momentos de torsión se evalúan con las siguientes ecuaciones: tiMtiM () ()isiitiiisitiLeVMLeVM βδβα −= += ( 4.18 ) Donde es el cortante del piso i; es la excentricidad estática del piso i; es la distancia perpendicular a la dirección del análisis sísmico en el piso i. iVsieiL 4.7 EXCENTRICIDAD ESTÁTICA EN ALGUNAS NORMATIVAS Uno de los primeros trabajos para cuantificar el factor de amplificación dinámica α es el propuesto por Rosenblueth y Elorduy (1969), quienes estudiaron la respuesta elástica en estructuras de un piso, con una sola excentricidad, ante la acción de un sismo que actúa en
- 135. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 121 forma perpendicular a la planta. Pero ellos obtuvieron este factor como la relación entre el momento de torsión calculado en forma dinámica con relación al momento de torsión hallado en forma estática . El resultado por ellos obtenido se indica en la figura 4.8. TdinMTestM .TestTdinMM=α ( 4.19 ) La crítica que se realiza a la ecuación (4.19) radica en el hecho de que los cortantes máximos y los momentos torsores máximos en una planta no coinciden en el mismo instante de tiempo. Luego trabajar solo con momentos de torsión puede llevar a subestimar el problema. Figura 4.8 Factor de amplificación dinámica. Rosenblueth y Elorduy (1969). (Figura cortesía de Crisafulli en 2002). Desde la última década del siglo pasado y la primera década de este siglo se continúa trabajando en ésta temática pero con otro enfoque. El actual es cuantificar los efectos de torsión mediante la respuesta normalizada en desplazamientos de los pórticos extremos, que corresponden al pórtico débil en el un extremo y al pórtico fuerte en el otro extremo del edificio. Existen algunas formas de normalizar, una de ellas es dividir la respuesta en desplazamientos de un pórtico extremo, de la estructura con problemas de torsión, para el desplazamiento máximo de ese pórtico, ante la misma acción sísmica pero considerando que la estructura no tiene excentricidad estática, es decir se trata de una estructura completamente simétrica cuyos modos de vibración son desacoplados. Hernández y López (2007). 4.7.1 Normativas de Venezuela Con relación a la ecuación (4.17) vale la pena indicar los valores de α y δ que recomendaba la normativa sísmica de Venezuela de 1982. Para el valor α se tenían tres valores a saber:
- 136. 122 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS ƒ 5.1=α Si los pórticos con mayor rigidez lateral están ubicados en el perímetro de la planta. ƒ 5=α Si los pórticos con mayor rigidez lateral se encuentran en el centro del edificio. ƒ 3=α Para los restantes casos. El primer caso 5.1=α corresponde a aquel en que la rigidez torsional es bien alto el segundo es el caso contrario y el tercero para casos intermedios. Luego θθK α variaba entre 1.5 y 5. El valor de 1=δ para los tres casos. Grases et al (1987). En la versión 2001 de la Norma Venezolana se estipulan los valores de α indicados en la tabla 4.7, con el siguiente significado de las variables: wwrrretθε==Ω= ( 4.20 ) Donde es la excentricidad medida entre el C.R. y el C.C.; er es el valor representativo del radio de giro inercial de las plantas de la edificación; valor representativo del radio de giro torsional del conjunto de las plantas de la edificación; es la frecuencia torsional desacoplada; es la frecuencia que puede ser en sentido X o en sentido Y. En la figura 4.9 se presenta la variación de tr θww α y δ. Tabla 4.7 Valores de α y δ de Norma de Venezuela (2001) CASO VALOR DE 15.0≤Ω≤ []Ω−+=εα1641 21≤Ω≤ ()[]()4221641Ω−Ω−−+=εα 2≥Ω 1=α Acotando 11≤≤−δ ()6.016−−Ω=δ Figura 4.9 Variación de α y δ de la Norma de Venezuela (2001).
- 137. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 123 Las ecuaciones de la tabla 4.7 fueron obtenidas ajustando los desplazamientos de los pórticos extremos: rígido y flexible y toma en cuenta la excentricidad y la rigidez torsional en el incremento de los desplazamientos dinámicos con respecto a los desplazamientos estáticos de una planta simétrica. Hernández y López (2003). Al analizar la figura 4.9 se puede indicar que para valores de Ω mayores a 1.5 los valores de α y δ están alrededor de la unidad. Estructuras con Ω alto son torsionalmente rígidas y son aquellas en las cuales se han colocado los pórticos de mayor rigidez en el perímetro. Por el contrario, las estructuras torsionalmente flexibles con valores de bajos corresponden a aquellas en las cuales los pórticos con mayor rigidez se han colocado en la parte central del edificio. En este caso los valores de Ω α y δ son diferentes a la unidad, dependiendo del valor de ε . Con relación a las ecuaciones indicadas en la tabla 4.7, correspondiente a la Norma de Venezuela (2001) se deben hacer las siguientes acotaciones: ƒ El mayor valor de re/=ε es 0.2, de tal manera que se evita tener excentricidades altas. ƒ Por otro lado el valor de con lo cual se evita tener edificios con valores de muy pequeños. 5.0≥Ω θθK ƒ Se limita la relación 3.0/≤tre para no tener estructuras con una excentricidad considerable y una rigidez torsional baja. Si se excede una de estas acotaciones, la Norma de Venezuela (2001) no permite la aplicación del Método de la Torsión Estática y penaliza el factor de reducción de las fuerzas sísmicas R ya que se trata de estructuras con un elevado riesgo torsional. Hernández y López (2003). 4.7.2 Normativas Americanas Las normativas UBC como el SEAOC de los años ochenta, consideraban que 1=α, 0=δ y que 05.0=β. De tal manera que no se amplifica la excentricidad estática para la zona de los pórticos débiles pero tampoco realizan ninguna reducción de la excentricidad en la zona de los pórticos fuertes, en la zona rígida. El UBC (1997), el IBC (2000) y el ICC (2003) determinan el factor de amplificación mediante la siguiente expresión. xA 0.32.10.12max≤⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ =≤ avgxA δδ ( 4.21 ) Donde maxδ es el desplazamiento lateral máximo del piso considerado y avgδ es el desplazamiento promedio en los puntos extremos (pórticos extremos) de la estructura, para el piso considerado. El valor de tiene que ser mayor a la unidad y menor que 3. xA
- 138. 124 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Para calcular , de acuerdo a las normativas americanas se debe encontrar los desplazamientos en cada piso y en cada pórtico, con los cortantes de piso debido al método estático más los momentos de torsión que se encuentran con la ecuación que se indica a continuación con xA1=α y 05.0=β. Con este estado de carga se halla maxδ y avgδ, para luego hallar xA ()iisitiLeVMβα+= Luego se realiza el análisis sísmico aplicando el Método Estático y los momentos torsores que se hallan con la ecuación (4.18) considerando xA=α, 1=δ y xA∗=05.0β. 4.7.3 Código Ecuatoriano de la Construcción El análisis estático se simplifica notablemente cuando el factor de amplificación dinámica α y el factor de control δ son iguales a la unidad 1==δα. En este caso no es necesario calcular el centro de rigidez y la excentricidad estática, basta con considerar que las fuerzas halladas con la ecuación (4.11) actúan en el centro de masa, más un momento torsor adicional debido a la torsión accidental. El CEC-2000 considera que 1==δα y xA∗=05.0β La excentricidad accidental se debe a una serie de hipótesis que se consideran en el cálculo para simplificar el análisis sísmico y que puede llevar a que el C.M., por ejemplo, no esté en el lugar que se ha calculado si no que esté desfasado. Que la longitud de la onda sísmica varíe a lo largo del edificio, que la componente rotacional del sismo sea importante y no se tomó en cuenta. Todas estas omisiones y otras variables aleatorias de masa, rigidez y resistencia, conducen a que se mayoran las fuerzas sísmicas halladas con la ecuación ( 4.11 ) por lo que se ha denominado torsión accidental. Lo importante es tener presente, que las fuerzas laterales que se generan en los pórticos debido a la torsión accidental se deben incrementar a las fuerzas estáticas equivalentes por traslación. Para encontrar los desplazamientos laterales y poder calcular maxδ y avgδ se necesita conocer las fuerzas laterales pero estas se conocen únicamente del efecto de traslación, método estático. Por lo tanto se debe calcular en forma sucesiva empezando con un valor , para este valor se hallan las fuerzas laterales debidas a torsión accidental y las fuerzas laterales que estás generan. Con las fuerzas laterales de traslación y de torsión se halla un nuevo y se repite el cálculo hasta lograr una convergencia entre dos valores consecutivos de . Esto es una propuesta del autor del libro. xA1=xAxAxA 4.8 ANÁLISIS CON DOS GDL POR PLANTA Para poder incluir la torsión accidental es necesario considerar un modelo con dos grados de libertad por planta, la componente de desplazamiento horizontal y la rotación, con respecto a un eje perpendicular a la losa. En la figura 4.10 se muestra el modelo numérico de cálculo, para una estructura de tres pisos. Nótese que en primer lugar se ha numerado todos los desplazamientos en sentido X, empezando desde el primer piso hasta el último, posteriormente se ha numerado las rotaciones de piso desde el primer piso.
- 139. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 125 Figura 4.10 Modelo de dos grados de libertad por planta Como se vio en el capítulo anterior, los grados de libertad se agrupan en el vector de coordenadas generalizadas . Para el ejemplo de la figura 4.10, es: q =q= ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ 654321qqqqqq⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ θqqX Los desplazamientos horizontales de piso se han agrupado en el vector , por que en la figura 4.10 se está realizando el análisis sísmico con respecto a la dirección X. Para esta dirección la matriz de rigidez, triangular superior, en coordenadas de piso, resulta: Xq ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣⎡ = θθθ KKKKXXXE ( 4.22 ) ()(Σ ) ΣΣ===)()(2)()()(2iiLXiiLiLXXrKKrKKKCosKθθθα La sumatoria de las sub matrices se extiende a todos los pórticos en sentido X. Cuando la estructura es simétrica en planta, la sub matriz es nula. θXK Para encontrar las fuerzas que se generan en los pórticos debido a la torsión accidental se aplica en cada uno de los pisos un momento de torsión como se ilustra en la figura 4.11.
- 140. 126 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Este momento de torsión en cada piso se halla considerando xA∗=05.0β de acuerdo al CEC-2000. Figura 4.11 Problema estático de torsión accidental Los momentos de torsión accidental de la figura 4.11 se han considerado positivos, en realidad actúan con cualquier signo. Se toma positivo pero los desplazamientos laterales que se generan en los pórticos por efecto de estos momentos se obtienen en valor absoluto. Lo importante es que se mayoran las fuerzas estáticas debidas al desplazamiento lateral. El vector de cargas generalizadas, para el problema de la torsión accidental, considerando el modelo numérico indicado en la figura 4.10, es: Q ⎥⎥⎥⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = TMQ 0 ( 4.23 ) Donde es el vector que contiene los momentos de torsión en cada piso. El procedimiento de cálculo de las fuerzas generadas por la excentricidad accidental, es el siguiente: TM i. Se halla la matriz de rigidez en coordenadas de piso, para el modelo de dos grados de libertad por planta. ii. Se inicia el cálculo, considerando 1=xA iii. Se hallan los momentos de torsión accidental, considerando xA∗=05.0β iv. Se encuentra el vector de coordenadas generalizadas resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones lineales. q ( 4.24 )
- 141. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 127 QqKE= v. Se determinan los desplazamientos laterales en cada pórtico, con la siguiente ecuación. qApii)()(= ( 4.25 ) ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = nirCosrCosA αα ............ 1)( Donde es la matriz de compatibilidad que relaciona las coordenadas de piso con las coordenadas laterales de los pórticos. El índice escrito entre paréntesis corresponde al pórtico i, en la dirección del análisis sísmico. En el capítulo anterior se estudió con detenimiento la matriz por lo que se omite las explicaciones. Únicamente se destaca que como el modelo es de dos grados de libertad por planta la forma de la matriz , para el análisis sísmico en sentido X, es la indicada. AiAA vi. Con los desplazamientos laterales en cada pórtico, se determina en cada piso el valor máximo en absoluto maxδ con los desplazamientos laterales de todos los pórticos, se obtiene también en cada piso avgδ con los desplazamientos laterales, en valor absoluto, de los pórticos extremos y se halla el valor de en cada piso. Luego el valor de de la estructura es el máximo valor de los encontrados en cada piso. xAxA vii. Se compara el valor de impuesto en el paso ii., con el valor encontrado, si no son parecidos se repite el cálculo. xA viii. Una vez encontrado el valor de , se hallan las fuerzas laterales xAP en cada pórtico, multiplicando la matriz de rigidez lateral por el vector de desplazamientos LKp. )()()(iiLipKP= ( 4.26 ) Al sumar las fuerzas laterales de cada piso, se hallan las fuerzas laterales en el centro de masa, las mismas que se deben sumar a las fuerzas que se encuentran con la ecuación (4.11) Para hallar el momento de torsión accidental se puede trabajar con los cortantes de piso o con las fuerzas laterales de piso. En la forma descrita se ha trabajado con esta última opción. • EJEMPLO 2 Realizar el análisis sísmico de la estructura del ejemplo 1, si las dimensiones de vigas y columnas son ahora las indicadas en la tabla 4.8. El peso total reactivo se ha incrementado en 5% debido al aumento de las secciones de los elementos estructurales. Efectuar el análisis
- 142. 128 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS sísmico con el modelo de dos grados de libertad por planta y empleando el programa ANALISISESTATICO2GDL. Explicar la forma de uso del programa. Tabla 4.8 Dimensiones de columnas, vigas y peso total reactivo de piso, de ejemplo 2. Columnas (cm.) Piso Pórtico 1 y 4 Pórtico 2 y 3 Vigas (cm.) Peso total reactivo (T.) 1 60/60 70/70 50/55 177.19 2 60/60 70/70 50/55 167.74 3 60/60 70/70 50/55 158.29 4 55/55 65/65 45/50 148.84 5 55/55 65/65 45/50 139.39 6 50/50 60/60 40/50 129.94 • SOLUCIÓN La determinación de las fuerzas estáticas en el C.M. del Método Estático, fue explicada con detenimiento en el Ejemplo 1, por lo que se explica ahora como se obtienen las fuerzas debido a la torsión accidental. El vector transpuesto de fuerzas tF del método estático, es: ]3077.346892.240904.218221.168843.112769.6[=tF Como se indicó, la torsión accidental se la puede calcular con los cortantes de piso o con las fuerzas de piso. En este ejercicio se obtiene el momento de torsión con las fuerzas de piso. Así para el primer piso se tiene: tM TmALFMxit7077.410.1505.02769.605.011=∗∗∗=∗∗∗= Se inicia el cálculo con . Al proceder en forma similar en los restantes pisos, se obtiene el vector indicado en (4.23). 1=xATM ]7308.255169.188178.156166.129132.87077.4[=TM ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = TMQ0 En este caso el vector 0está compuesto por seis ceros. Por otra parte, la matriz de rigidez , obtenida con inercias gruesas, vale: EK ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = θθθθ KKKKKXXXXE
- 143. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 129 0=θXK Al aplicar la ecuación (4.24) se hallan los desplazamientos y giros en el C.M. por torsión accidental. Estas son: []3103931.03465.02801.02017.01248.00472.0000000−∗=q Por medio de la matriz se hallan los desplazamientos laterales Ap en cada uno de los pórticos, empleando la ecuación (4.25). Estos desplazamientos, son: • Pórtico 1 = Pórtico 4 ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − − − − − = ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − − − − − =− 0029.00026.00021.00015.00009.00004.010* 3931.03465.02801.02017.01248.00472.00000005.715.715.715.715.715.713)1(p Pero los desplazamientos laterales se consideran en valor absoluto, ya que los momentos de torsión que actúan en cada piso pueden actuar en sentido horario o antihorario. Por este motivo es que los desplazamientos laterales del pórtico 1 son iguales a los del pórtico 4, ya que para ambos pórticos el valor de r es 7.5, para el pórtico 1 es negativo y para el pórtico 4 es positivo. Al multiplicar los desplazamientos laterales por la matriz de rigidez lateral del pórtico se hallan las fuerzas laterales en cada piso P. El vector transpuesto de P resulta. []5280.10906.19018.08049.04790.01203.0)1(=tP
- 144. 130 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS • Pórtico 2 = Pórtico 3 33)2(109827.08664.07002.05043.03119.01180.010* 3931.03465.02801.02017.01248.00472.00000005.215.215.215.215.215.21−−∗ ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − − − − − = ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − − − − − =p []5621.04316.04583.01086.03456.05807.0)2(=tP La suma de las fuerzas laterales de los cuatro pórticos, reporta las fuerzas laterales en el C.M. debido a torsión accidental. Estas son las siguientes: ]1802.40444.37201.28270.16493.14019.1[=tTORF Finalmente las fuerzas finales en el C.M. se hallan sumando las fuerzas laterales debido al Método Estático más las fuerzas laterales debido a la Torsión Estática. Estas resultan. []4880.387337.278105.236491.185335.136788.7=TOTALESF Se deja al lector la verificación e que el valor de es menor que la unidad para todos los pisos, razón por la que , que es el valor impuesto. xA1=xA 4.9 PROGRAMA ANALISISESTATICO2GDL La forma de uso del programa es: ™ [V]=analisisestatico2gdl(ejes,altura,peso,KL,r) ƒ ejes Es el número de ejes en la dirección del análisis sísmico. ƒ altura Vector que contiene la altura desde la base a cada piso. ƒ peso Vector que contiene los pesos de cada uno de los pisos.
- 145. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 131 ƒ KL Matriz con las matrices de rigidez lateral de cada pórtico en la dirección de análisis sísmico. Calculada con inercias gruesas. ƒ r Vector con las distancias del centro de masa a cada pórtico. El programa considera que los C.M., son colineales. La única diferencia en la entrada de datos con el programa ANALISISESTATICONEW se da en el vector r, que se debe ingresar. Para el ejemplo 2, el vector transpuesto de r es: ]5.75.25.25.7[−−=tr Las matrices de rigidez lateral también cambian ya que se incrementó la sección de las columnas. Al igual que el vector que contiene a los pesos de cada piso. Se deja al lector la determinación de estos datos. Los resultados se indican en la tabla 4.9 Tabla 4.9 Resultados de ejemplo 2. Pisos Fuerza sin Torsión ( T. ) Desplazamientos Inelásticos ( m. ) Deriva de piso Fuerzas Finales ( T. ) 1 6.2769 0.0103 0.0034 7.6788 2 11.8843 0.0281 0.0059 13.5335 3 16.8221 0.0462 0.0060 18.6491 4 21.0904 0.0645 0.0061 23.8105 5 24.6892 0.0801 0.0052 27.7337 6 34.3077 0.0912 0.0037 38.4880 R = 6 1=xA γ = 0.61% La deriva de piso máxima es menor al 1.5%. Se puede pensar en disminuir las secciones de los elementos estructurales ya que %61.0=γ. 4.9.1 Programa ANALISISESTATICO2GDL A continuación se lista el programa ANALISISESTATICO2GDL, cuyas características principales, son las siguientes: • Se considera el factor de reducción de las fuerzas sísmicas 6=R para los perfiles de suelo S1, S2 y S3. Para el perfil de suelo S4 el valor de 5=R. Los resultados que se hallan del estado de cargas S no deben ser mayorados en las combinaciones de carga. • Determina el factor de amplificación por torsión en forma interactiva. xA • Se considera que 1==δα por lo que se omite el cálculo de la excentricidad estática. • Determina las fuerzas debidas a torsión accidental, resolviendo un problema estático. • Se trabaja con las formas espectrales del CEC-2000. function [V]=analisisestatico2gdl(iejes,alt,peso,KL,r) % % Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares % % Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de % diseño (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los
- 146. 132 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS % resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el % CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas. % Esta programado para nivel de diseño sismico elevado (ductilidad=4). % % Se obtienen las fuerzas laterales debidas a torsion accidental de acuerdo % al CEC-2000. Se incluye el factor Ax. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE % Version de diciembre de 2007 %----------------------------------------------------------------------- % [V]=analisisestatico2gdl(iejes,alt,peso,KL) %----------------------------------------------------------------------- % Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia % Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion %H Altura total de edificio Z Factor de Zona % iejes # de ejes de columnas % alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo. % peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso. % PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal % gama Deriva maxima de piso que el programa calcula. % KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico % r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de % cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario. % % NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP); fprintf ('n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4'); ic=input ('n Ingrese el codigo de la zona sismica :'); if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end fprintf ('n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4'); is=input('n Indique el codigo del tipo de suelo :'); if is==1 T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6; elseif is==2 T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6; elseif is==3 T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6; else T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5; end I=input('n Indique el factor de importancia :'); % Periodo fundamental, el mismo que se amplifica por inercia agrietada T=0.0731*H^(0.75);T=1.3*T; rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s'); if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s'); if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end %Coeficiente C C=(1.25*S^S)/T; if C =beta;C=beta;end if C = 0.5;C=0.5;end % Cortante Basal V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie); % Fuerzas horizontales en cada piso if T = 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end Ftmax=0.25*V;sum=0;
- 147. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 133 if Ft = Ftmax;Ft=Ftmax;end for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end for i=1:NP if i==NP F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft); else F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum); end end % Calculo de la deriva de piso. Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial for i=1:iejes ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP); end F=F'; q=KxxF qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico for i=1:NP j=NP+1-i; if j==1 drift(j)=qine(j)/alt(j); else drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1)); end end gama=0; for i=1:NP; if gama=drift(i); continue else gama=drift(i); end end gama=gama*100; fprintf ('n Valor de R'); R fprintf('n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F fprintf ('n Cortante Basal '); V fprintf ('n Desplazamiento Inelastico'); qine fprintf ('n Deriva de piso'); drift fprintf ('n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama % Calculo de Torsion accidental % Matriz de rigidez en modelo de 2 gdl por planta Kxx=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);Kxt=zeros(NP,NP); for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end; for i=1:iejes for k=1:NP rtet(k,k)=r(i); end rteta=rtet*rtet; ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad rtet]; end KE=[Kxx Kxt;Kxt Kteta]; dist=abs(r(1))+abs(r(iejes));Axmax=1.0; % Se inicia con Ax=1
- 148. 134 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS % Momentos de torsion accidental for jj=1:10; for i=1:NP; Momtor(i)=0.05*dist*Axmax*F(i);cero(i)=0;end;Momtor=Momtor'; cero=cero';QE=[cero; Momtor];qe=KEQE; for i=1:NP; FTx(i)=0; qmax(i)=0;end; FTx=FTx'; for i=1:iejes ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:2*NP);p=a*qe; Klateral=KL(ji:jf,1:NP);FT=abs(Klateral*p);FTx=FTx+FT; if i==1 for j=1:NP q1(j)=abs(p(j)); end elseif i==iejes for j=1:NP q2(j)=abs(p(j)); end end for j=1:NP if qmax(j)=abs(p(j)); continue else qmax(j)=abs(p(j)); end end end for j=1:NP qavg(j)=(q1(j)+q2(j))/2; Ax(j)=qmax(j)/(1.2*qavg(j)); if Ax(j)=1; Ax(j)=1; end; if Ax(j)3; Ax(j)=3; end; end Axmax=max(Ax); Momtor=Momtor';cero=cero';FTx=FTx'; end FTx=FTx';FTOTAL=F+FTx; fprintf('n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); FTOTAL fprintf('n Valor de Ax'); Axmax %---fin 4.10 SISMO DE CARIACO El 9 de julio de 1997, un sismo de magnitud 8.6=sM se registró en Venezuela y afectó a las poblaciones de Cariaco y Casanay, en el Estado Sucre. Bonilla et al (2000). Hubo bastante daño en la zona pero únicamente se va a comentar el colapso del edificio Miramar, ubicado en la ciudad de Cumaná. En la figura 4.12 se aprecia en la parte superior como era el edificio antes del sismo, estaba compuesto por un sótano destinado a parqueadero, nivel de planta baja con mezzanine y seis plantas tipo, con 4 apartamentos por nivel. A la derecha se aprecia que el edificio tenía cinco ejes de columnas en una dirección y tres ejes de columnas en la otra dirección con luces considerables. El edificio Miramar tenía como núcleo de escaleras tres muros de 15 cm., de espesor ubicados en una de las esquinas del edificio como se aprecia en la fotografía tomada antes del sismo y en la distribución en planta. Además de ello muy cerca se hallaba el núcleo de ascensores compuesto por muros de 15 cm., de espesor. De tal manera que el Centro de
- 149. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 135 Rigidez se hallaba por esta zona, muy distante del Centro de Masa y por lo tanto con excentricidades muy grandes que fueron la causa principal del colapso del edificio. Figura 4.12 Edificio Miramar antes, del sismo; distribución en planta y edificio después del sismo. Evidentemente, los pórticos débiles eran el 5 en un sentido y el A en el otro sentido. Los pórticos fuertes son el 1 y el C. En la parte inferior de la figura 4.12 se observa que parte de estos pórticos fuertes fueron los que quedaron en “pie”, ya que la estructura en planta tuvo grandes rotaciones con respecto a esta zona rígida. Si se habría desacoplado el núcleo de escaleras de la estructura principal, mediante una junta de construcción y si en lugar de muros alrededor del núcleo de ascensor se habría colocado paredes con bloques, no se habría tenido el colapso. Lo importante es que el lector conozca el problema y procure que el Centro de Masa se encuentre muy cercano al Centro de Rigidez, esto es factible lograrlo dándole mayor rigidez a los pórticos débiles, es factible lograrlo con disipadores de energía o con aisladores de base, que se estudian en los dos últimos capítulos de este libro.
- 150. 136 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS REFERENCIAS 1. Aguiar R., Briones M., González A., Zambrano J., Marcillo L., Sabando G., Zambrano E., Sumba M., (2006), “Propuesta para encontrar los períodos de vibración con inercias agrietadas”, Segundo Congreso Nacional de Investigación Tecnológica e Innovación. Escuela Politécnica del Litoral, 18 p., Guayaquil. 2. Bonilla R., López O., Castilla E., Torres R., Marinilli A., Annicchiarico W., Garcés F., y Maldonado Z., (2000), “El terremoto de Cariaco del 9 de julio de 1997”, Instituto de Materiales y Modelos Estructurales. Universidad Central de Venezuela, 38 (2), 1-50, Caracas Venezuela. 3. CEC-2000, “Código Ecuatoriano de la Construcción”, XIII Jornadas Nacionales de Ingeniería Estructural. Pontificia Universidad Católica del Ecuador, 325-350, Quito. 4. Crisafulli F., (2002), Efectos torsionales en estructuras dúctiles sometidas a terremotos, XVI Curso Internacional de Estructuras. Escuela Politécnica del Ejército, Quito. 5. Goel R., and Chopra A., (1997), “Period formulas for moment-resisting frame buildings”, Journal of Structural Engineering, 123 (11), 1454-1461. 6. Grases J., López O., Hernández J., (1987), Edificaciones Sismorresistentes. Manual de aplicación de las Normas. Colegio de Ingenieros de Venezuela. Fundación Juan José Aguerrevere., Segunda Edición, 269 p. Caracas. 7. Hernández J., y López O., (2003), “Confiabilidad del método de la torsión estática de la Norma Sismorresistente Venezolana”, Instituto de Materiales y Modelos Estructurales. Universidad Central de Venezuela, 41 (2-3), 1-27, Caracas Venezuela. 8. Hernández J., y López O., (2007), “Investigación de respuestas sísmicas críticas incorporando la torsión accidental”, Instituto de Materiales y Modelos Estructurales. Universidad Central de Venezuela, 45 (3), 22-51, Caracas Venezuela. 9. ICC, (2003), International Building Code, International Code Council Inc., Birmingham Al USA. 10. IBC (2000), International Building Code, International Code Council Inc., Birmingham Al USA. 11. Norma COVENIN 1756-98 (Rev. 2001), “Edificaciones Sismorresistentes”, FUNVISIS. Ministerio de Desarrollo Urbano, 69 p., Caracas. 12. Rosenblueth E., and Elorduy J., (1969), “Response of linear systems to certain transient disturbances”, Proceedings of the Fourth World Conference on Earthquake Engineering, Vol 1, A1-185 to A1-196, Santiago de Chile. 13. Uniform Building Code UBC, (1997), International Conference of Building Officials ICBO, Volume 2, 492p., Whittier, California. 14. Vásquez J., and Riddell R., (1984), “Existence of centers of resistance and torsional uncoupling of earthquake response of buildings”, Proc., of the 8th World. Conf. in Earthquake Engrg., Prentice Hall, Inc, IV, 187-194, Englewood Cliffs.
- 151. CAPÍTULO 4 MÉTODOESTÁTICO Y TORSIÓN ESTÁTICA RESUMEN Se presenta la teoría y dos programas de computación para realizar el análisis sísmico de estructuras que tienen menos de 10 pisos y que son regulares en planta y elevación. En el primer programa denominado ANALISISESTATICONEW se considera un modelo con un grado de libertad por planta y en el segundo programa ANALISISESTATICO2GDL se considera un modelo de dos grados de libertad por planta. En los dos programas el usuario debe ingresar como dato la matriz de rigidez lateral obtenido con inercias gruesas, de los pórticos en el sentido de análisis sísmico. En el programa ANALISISESTATICONEW las fuerzas debido a torsión accidental se obtienen mayorando un 10% las fuerzas estáticas. Mientras que en el programa ANALISISESTÁTICO2GDL se calcula las fuerzas en cada uno de los pórticos por efecto de los momentos de torsión accidental. En los dos programas la acción sísmica está definida por un espectro de diseño inelástico, el mismo que se obtiene dividiendo las ordenadas del espectro elástico para el factor de reducción de las fuerzas sísmicas R indicado en el capítulo 2. Los programas están realizados para el nivel de diseño de disipación de energía elevada. Posteriormente, cuando se realicen las combinaciones de carga, el estado de fuerzas que se obtiene del análisis sísmico, no se debe ser mayorar y se deberá cumplir que la deriva máxima de piso, inelástica sea menor al 1.5%. S Se presenta, en primer lugar, un estudio desarrollado en la Universidad Técnica de Manabí, Aguiar et al (2006) en el que se obtuvo el período de vibración de 36 estructuras de 1 a 6 pisos, empleando una de las fórmulas que recomienda el CEC-2000 para calcular el período en función de la altura total del edificio, el mismo que es comparado con los que se encuentran de la solución del problema de vibraciones libres en sistemas de múltiples grados de libertad sin considerar amortiguamiento, para dos condiciones a saber: con inercias gruesas y considerando inercias agrietadas y con la recomendada por Goel y Chopra (1997).
- 152. 106 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Del estudio realizado se recomienda que el período que se halla con la ecuación sea multiplicado por 1.3 que es el factor con el cual se corrige la forma de cálculo. Con el período resultante se procede al cálculo del cortante basal mínimo. También se ha hallado una ecuación que permite calcular el período considerando inercias agrietadas. 4/30731.0HT= En este capítulo se estudia con detenimiento la excentricidad estática, en el capítulo seis, se hace lo propio con la excentricidad accidental y en el capítulo 8, con la forma de obtener los centros de: rigidez, de corte y de giro. De tal manera que estos tres capítulos son complementarios entre sí para entender el problema de la Torsión Estática que es fácil en su formulación, como se verá más adelante pero es bastante complejo, motivo por el cual varias normativas sísmicas lo abordan de diferente manera. 4.1 PERÍODO DE VIBRACIÓN EN ESTRUCTURAS SIN MUROS Para pórticos espaciales de hormigón armado, que son las estructuras formadas por vigas y columnas, sin muros de corte el CEC-2000 recomienda las siguientes ecuaciones para el cálculo del período fundamental. 4/30731.0HT= ( 4.1 ) Siendo H la altura total del edificio. También puede calcularse el período en función de los desplazamientos laterales iδ y de las fuerzas aplicadas , para el efecto se debe imponer una distribución aproximada de las fuerzas laterales. La ecuación de cálculo es: if ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ ÷⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ =ΣΣ== niiiiniifgwT1212δδπ ( 4.2 ) Donde iiifwδ,, son el peso reactivo del piso i, la fuerza horizontal aplicada en el piso i, el desplazamiento lateral del piso i. g es la aceleración de la gravedad. El período calculado con la ecuación ( 4.2 ) no debe ser mayor en un 30% al período calculado con la ecuación ( 4.1 ). La ecuación ( 4.1 ) tiene un respaldo experimental en cambio la ecuación ( 4.2 ) tiene un respaldo analítico pero en los dos casos se trabaja con inercias gruesas, en las secciones. Es importante destacar esto ya que ante el sismo estipulado por el CEC-2000 se espera daño en la estructura razón por la cual el código especifica las siguientes inercias agrietadas con las cuales se debe realizar el análisis sísmico. gCgVIIII8.05.0= = ( 4.3 ) Donde es el momento de inercia grueso, calculado con la sección total; son los momentos de inercia agrietados de las vigas y columnas respectivamente. Por lo tanto, para el análisis sísmico por el método estático, empleando el espectro del CEC-2000 se debe trabajar con un período, obtenido en una estructura con inercias agrietadas. Se gICVII,
- 153. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 107 sabe que cuando la estructura ingresa al rango no lineal el período de vibración se incrementa, de tal manera que el período es mayor al que se obtiene con la ecuación ( 4.1 ) o con ( 4.2 ). 4.1.1 Trabajo de Goel y Chopra (1997) Goel y Chopra (1997) obtienen ecuaciones para encontrar en forma aproximada el período de vibración, en estructuras sin y con muros de corte. En este apartado se presenta el primer caso en que la estructura está compuesta únicamente por vigas y columnas, sin muros de corte. Ellos obtienen períodos que han sido registrados en algunos edificios luego de eventos sísmicos. En la tabla 4.1 se presentan parte de los edificios, en los cuales se tienen valores de períodos registrados, después de los sismos que están indicados en la mencionada tabla. Se aprecia el número de pisos, la altura total de los edificios y los períodos registrados en las dos direcciones perpendiculares. Tabla 4.1 Períodos obtenidos en edificios de H.A. conformados por vigas y columnas Período T (s) Localización Número de pisos Altura (ft) Terremoto Longitudinal Transversal Los Angeles 14 148.0 Northridge -- 2.28 Los Angeles 5 119.0 Northridge 1.46 1.61 Los Angeles 5 119.0 Whittier 1.40 1.30 Los Angeles 15 274.0 Northridge 3.11 3.19 Los Angeles 9 141.0 Northridge 1.39 1.28 Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.27 2.09 Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.27 2.13 Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.24 1.98 Los Angeles 22 204.3 San Fernando 1.94 2.14 Los Angeles 22 204.3 San Fernando 1.84 2.17 North Hollywood 20 169.0 Northridge 2.60 2.62 Sherman Oaks 13 124.0 San Fernando 1.20 1.40 Sherman Oaks 13 184.5 Whittier 1.90 2.30 Sherman Oaks 13 184.5 Whittier -- 2.44 Van Nuys 7 65.7 Whittier 1.40 1.20 Los datos de la tabla 4.1 corresponden a edificios en los cuales se registraron aceleraciones máximas del suelo mayores a 0.15 g., es decir que provocaron cierto daño en la estructura. Goel y Chopra (1997) en total trabajaron con 68 valores de períodos que incluye a registros con aceleraciones menores a 0.15 g. Del análisis de regresión realizado encontraron la siguiente ecuación para hallar el período. 90.0016.0HT= ( 4.4 ) Donde la altura Hse expresa en pies. La relación encontrada por Goel y Chopra reporta valores superiores de período en relación a la recomendada por el UBC-97 y que ha sido acogida por varios códigos, entre ellos el CEC-2000. La ecuación del UBC-97 para edificios de H.A. conformada por vigas y columnas es: 4/3030.0HT= ( 4.5 )
- 154. 108 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS En la figura 4.1 se ha ploteado los períodos encontrados en edificios cuya aceleración máxima del suelo, debido al sismo, fue superior a 0.15 g., y que constan en la tabla 4.1, con una línea continua se han unido los períodos longitudinal y transversal registrados en un edificio. Se ha dibujado además la curva que se obtiene con la ecuación ( 4.4 ) y la que se halla con la ecuación ( 4.5 ). Esta última se identifica con el título de “códigos”. Se aprecia que mejor se ajusta la ecuación propuesta por Goel y Chopra; la misma tendencia se tiene con los 68 valores de períodos con los cuales obtuvieron la relación entre la altura del edificio H, y el período fundamental T. 00,511,522,533,50100200300400Altura H (ft) Periodo T (s) CódigosGoel y Chopra Figura 4.1 Períodos encontrados en edificios cuya aceleración del suelo es mayor a 0.15 g. En las ecuaciones ( 4.4 ) y ( 4.5 ) la altura H debe expresarse en pies, si se desea colocar en metros estas ecuaciones cambian a: 4/390.00731.00466.0HTHT= = ( 4.6 ) Se destaca que para edificios con alturas mayores a 100 ft. La ecuación propuesta por Goel y Chopra (1997) reporta mayores valores que la que se obtiene con la ecuación que estipula en CEC-2000. Para edificios cuya altura es menor a 100 ft. Las dos ecuaciones reportan valores similares. En la ecuación ( 4.6 ) el período se obtuvo en base a los elementos estructurales y no estructurales que son los que conforman los edificios. La incorporación de los elementos no estructurales hace que la estructura sea más rígida y por ende se disminuye el período de vibración. 4.1.2 Trabajo de Aguiar et al (2006) Aguiar et al (2006) obtuvieron el período de vibración de 36 edificios de hormigón armado, conformados por vigas y columnas, sin muros de corte, de 1 a 6 pisos. Se hallaron los períodos de 246 pórticos, calculado de la siguiente manera:
- 155. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 109 • Con inercias gruesas se obtuvo la matriz de rigidez lateral y luego se obtuvo la matriz de masas. El período se halla de la solución del problema de valores y vectores propios. A esta forma de cálculo se denomina Igruesa. En la figura 4.2 se indica los resultados obtenidos, con línea continua se muestra la curva de valores medios y la ecuación de ajuste es la siguiente: 7751.00845.0HT= ( 4.7 ) Figura 4.2 Períodos encontrados en el estudio con inercias gruesas y curva de ajuste. • En forma similar a la anterior pero considerando inercias agrietadas de acuerdo a lo recomendado por el CEC-2000. Los resultados obtenidos se presentan en la figura 4.3. A este caso se denomina Iagrietada, la ecuación hallada del ajuste es: 8212.00901.0HT= ( 4.8 ) Figura 4.3 Períodos encontrados en el estudio con inercias agrietadas y curva de ajuste.
- 156. 110 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS En la figura 4.4 se presentan las curvas que determinan el período en función de la altura total del edificio, que se hallan con las ecuaciones de Goel y Chopra ( 4.6) que se ha denominado Chopra, la halladas por Aguiar et al (2006) mediante las ecuaciones ( 4.7 ) para la Igruesa y la ( 4.8 ) para la Iagrietada. También se presenta la que se halla con la ecuación del CEC- 2000 que es la ecuación ( 4.1 ) pero multiplicado por 1.3, a esta se denomina UBC-97. Se aprecia en la figura 4.4 una gran aproximación entre las curvas Igruesa con UBC-97. Por lo tanto se recomienda calcular el período de vibración con la ecuación ( 4.1 ) y multiplicar éste valor por 1.3; para el caso en que se trabaje con inercias gruesas. Esta recomendación ha sido acogida en los programas que se presentan en este capítulo para hallar el período fundamental de vibración. Figura 4.4 Períodos medios hallados en el estudio El incremento del período de vibración conduce a tener valores de C, más bajos, como se ilustra en la figura 4.5 y por ende a valores de más bajos. 0V La fórmula propuesta por Goel y Chopra (1997) reporta períodos bajos para edificios con alturas menores a 20 m. Si se desea trabajar con inercias agrietadas se debe utilizar la ecuación ( 4.8 ). Por cierto en todos los edificios analizados se consideró que la altura del primer piso es de 4 m., y la altura de los restantes pisos es de 3.0 m. Por ejemplo los edificios de 4 pisos tienen una altura total de 13.0 m. 4.2 CORTANTE BASAL MÍNIMO El cortante basal mínimo de acuerdo al CEC-2000 se determina con la siguiente ecuación. 0V WRCIZVepφφ =0 ( 4.9 )
- 157. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 111 Donde Z es el factor de zonificación sísmica, definido en la tabla 4.2; es el coeficiciente de la aceleración de la gravedad, indicado en el mapa de zonificación sísmica presentado en el capítulo 1. I es el coeficiente de importancia, C es un coeficiente mostrado en la figura 4.5, R es el factor de reducción de las fuerzas sísmicas debido a comportamiento inelástico de la estructura, analizado con detenimiento en el capítulo 2, epφφ, factores que toman en cuenta las irregularidades en planta y elevación. Wes el peso total reactivo que se calcula únicamente con la carga muerta. Tabla 4.2 Factor Z en función de la zona sísmica. Zona Sísmica 1 2 3 4 Factor Z 0.15 0.25 0.30 0.40 Figura 4. Coeficiente C En la figura 4.5 se aprecia que el coeficiente C se calcula con la siguiente ecuación: β≤= TSCS25.1 ( 4.10 ) El valor de no es el coeficiente sísmico que relaciona el cortante basal con el peso total de la estructura. En la tabla 4.3 se señalan los valores de y CSβ de acuerdo al perfil de suelo. Tabla 4.3 Perfiles de suelo y valores de y Sβ. Perfil de Suelo S1 S2 S3 S4 S 1.0 1.2 1.5 2.0 β 2.5 3.0 2.8 2.5 Se destaca que definido en la ecuación ( 4.9 ) representa el cortante basal mínimo con el cual se deberá controlar el cortante basal que se halla con otros métodos, como se verá en capítulos posteriores. 0V 4.3 MÉTODO ESTÁTICO
- 158. 112 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Una vez que se determina el cortante basal con la ecuación ( 4.9 ) se procede a encontrar las fuerzas laterales en cada uno de los pisos mediante las siguientes ecuaciones: iF () Σ= − =niiiiitihwhwFVF10 ( 4.11 ) TVFt007.0= ( 4.12 ) Donde es la fuerza en el último piso de la estructura con la cual se pretende corregir la influencia de los modos superiores, ya que la ecuación ( 4.11 ) considera solo el primer modo de vibración y de forma lineal., es el peso reactivo del piso i, es la altura desde la base hasta el piso i. Finalmente tFiwihT es el período fundamental de la estructura. El CEC-2000 estipula que cuando el período de vibración es menor o igual a 0.7 s., puede considerarse nulo el valor de . De igual manera se deberá controlar que el valor de la fuerza en el tope no exceda 0.25 . tFtF0V 4.4 PROGRAMA ANALISISESTATICONEW En este programa se considera que el factor de reducción de las fuerzas sísmicas es igual a 6 para los perfiles de suelo S1, S2 y S3. Para el perfil de suelo S4 este factor vale 5. Por lo tanto el factor R programado corresponde al caso de disipación de energía elevada, descrito en el capítulo 2. Se recuerda que asociado a estos valores la deriva máxima de piso, inelástica, %5.1=γ. Una vez que se hallan las fuerzas laterales se obtienen los desplazamientos laterales elásticos en cada piso empleando la ecuación básica de estructuras: q qKQ= ( 4.13 ) Al considerar un modelo de un grado de libertad por planta, el vector de cargas Q está compuesto por las fuerzas laterales de cada uno de los pisos y la matriz de rigidez es igual a la suma de las matrices de rigidez lateral de cada uno de los pórticos, en la dirección del análisis sísmico, obtenido con inercias gruesas ya que con estos valores se halla la deriva de piso. K Los desplazamientos inelásticos , de acuerdo al CEC-2000 se obtienen multiplicando los desplazamientos elásticos por el factor de reducción de las fuerzas sísmicas INEqqR. qRqINE= ( 4.14 ) Las derivas de piso γ se hallan dividiendo el desplazamiento relativo de piso para la altura de entrepiso . h
- 159. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 113 iINEINEihqqii1− − =γ ( 4.15 ) El subíndice representa el piso . La deriva máxima de piso iiγ de todo el edificio, es el mayor de las derivas de piso. Finalmente, se destaca que el programa ANALISISESTATICONEW no calcula los momentos debidos a torsión accidental y por ende las fuerzas laterales debidas a torsión accidental por lo que las fuerzas estáticas obtenidas debido a traslación se incrementan en un 10% por la torsión accidental, que se analizará posteriormente. • EJEMPLO 1 Realizar un análisis sísmico estático para la estructura de 6 pisos, cuya configuración en planta es la indicada en la figura 4.6. Si esta se halla sobre un perfil de suelo S2, en la zona de mayor peligrosidad sísmica del Ecuador. Las dimensiones de las vigas y columnas se indican en la tabla 4.4 al igual que el peso total reactivo de cada uno de los pisos. La altura de cada entrepiso es de 3.0 m., El módulo de elasticidad . 2/21.1738965mTE= Figura 4.6 Distribución en planta de edificio de 6 pisos. Se desea realizar el análisis utilizando el programa ANALISISESTATICONEW. Indicar las fuerzas laterales en centro de masa, sin torsión accidental, los desplazamientos inelásticos, las derivas de piso y las fuerzas laterales finales considerando en forma aproximada la torsión accidental. • SOLUCIÓN
- 160. 114 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Se determina la matriz de rigidez lateral de cada uno de los pórticos, para el presente ejercicio se ha trabajado con el programa RLAXINFI. Se obtiene con inercias gruesas ya que sirve para encontrar la deriva de piso, siguiendo el procedimiento del CEC-2000. Tabla 4.4 Dimensiones de columnas, vigas y peso total reactivo de piso. Columnas (cm.) Piso Pórtico 1 y 4 Pórtico 2 y 3 Vigas (cm.) Peso total reactivo (T.) 1 55/55 60/60 30/35 168.75 2 55/55 60/60 25/35 159.75 3 55/55 60/60 25/35 150.75 4 50/50 55/55 25/35 141.75 5 50/50 55/55 25/30 132.75 6 45/45 50/50 25/30 123.75 Con los datos de la tabla 4.4, se obtienen dos matrices de rigidez lateral, una para los pórticos exteriores y otra para los pórticos interiores. Estas son: ¾ Pórtico 1 y 4 ¾ Pórtico 2 y 3 La matriz de rigidez en coordenadas de piso, para el modelo de un grado de libertad por planta, resulta: K Σ= = niiLKK1)( ( 4.16 ) Donde es el número de pórticos en la dirección del análisis sísmico. La ecuación (4.16) se habría podido escribir . Para el ejemplo se tiene: nXXKK= )4()3()2()1( LLLLKKKKK+++=
- 161. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 115 A continuación se presenta en forma resumida los cálculos realizados. • Período ()().8305.03.1180731.03.10731.075.04/3sHT=∗∗=∗= • Coeficiente C 8733.18305.02.125.125.12.1= ∗ = ≤= CTSCS β • Cortante Basal mínimo 5893.1095.8771168733.114.00=∗ ∗∗ ∗∗ ==WRCIZVepφφ Se está colocando los valores que reporta el programa, redondeado a cuatro decimales y estrictamente no coincide en el tercer o cuarto decimal, debido a que el valor de C está redondeado. • Fuerza en el tope 3709.68305.05893.10907.007.00=∗∗==TVFt 2184.1030=−tFV El cálculo de las fuerzas en cada piso, que se halla con la ecuación (4.11) se resume en la tabla 4.5 Tabla 4.5 Cálculo de las fuerzas en C.M. sin torsión accidental Piso iw (T.) ih (m.) iihw (Tm.) iF (T.) 1 123.75 3.0 371.25 3.9564 2 132.75 6.0 796.50 8.4877 3 141.75 9.0 1275.75 13.5947 4 150.75 12.0 1809.00 19.2771 5 159.75 15.0 2396.25 25.5349 6 168.75 18.0 3037.50 32.3680+6.3709 =38.7389 Σ= 9686.25 109.5894
- 162. 116 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Para hallar los desplazamientos elásticos en la estructura, el vector de cargas Q está compuesto por las fuerzas indicadas en la última columna de la tabla 4.5. Luego su vector transpuesto vale: . Al resolver el sistema de ecuaciones planteado en ( 4.13 ) con la matriz de rigidez que ya fue indicada se hallan los desplazamientos elásticos . Estos son: ]7389.385349.252771.195947.134877.89564.3[=tQΣ=LKKq ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 0799.00668.00516.00353.00193.00061.0q Son desplazamientos elásticos, debido a que la ecuación (4.13) es la ecuación matricial de estructuras en el rango elástico. Para hallar los desplazamientos inelásticos, de acuerdo al CEC-2000 los desplazamientos q se multiplican por el factor de reducción de las fuerzas sísmicas . 6=R Las fuerzas estáticas finales se hallan multiplicando la última columna de la tabla 4.5 por 1.1. A continuación se presentan los resultados que se obtienen con el programa ANALISISESTATICONEW. Tabla 4.6 Resultados de ejemplo 1. Pisos Fuerza sin Torsión ( T. ) Desplazamientos Inelásticos ( m. ) Deriva de piso Fuerzas Finales ( T. ) 1 3.9561 0.0364 0.0121 4.3517 2 8.4877 0.1160 0.0265 9.3364 3 13.5947 0.2116 0.0319 14.9541 4 19.2771 0.3096 0.0326 21.2048 5 25.5349 0.4011 0.0305 28.0884 6 38.7389 0.4794 0.0261 42.6127 .5893.109%26.360TVR===γ La deriva de piso máxima es mayor del 1.5%. Por lo que se debe incrementar las dimensiones de vigas y columnas. Esto se lo realiza en el ejemplo 2. 4.4.1 Listado del programa ANALISISESTATICONEW function [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL) % % Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares % % Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de % diseño (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los % resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el % CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas. % Esta programado para nivel de diseño sismico elevado (ductilidad=4).
- 163. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 117 % % Se mayoran las fuerzas sismicas por torsion accidental en 10%. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE % Version de diciembre de 2007 %----------------------------------------------------------------------- % [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL) %----------------------------------------------------------------------- % Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia % Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion %H Altura total de edificio Z Factor de Zona % iejes # de ejes de columnas % alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo. % peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso. % PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal % gama Deriva maxima de piso que el programa calcula. % KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico % en la direccion del analisis sismico con inercias gruesas % NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP); fprintf ('n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4'); ic=input ('n Ingrese el codigo de la zona sismica :'); if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end fprintf ('n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4'); is=input('n Indique el codigo del tipo de suelo :'); if is==1 T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6.0; elseif is==2 T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6.0; elseif is==3 T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6.0; else T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5.0; end I=input('n Indique el factor de importancia :'); % Periodo fundamental, el mismo que se amplifica por inercia agrietada T=0.0731*H^(0.75);T=1.3*T; rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s'); if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s'); if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end %Coeficiente C C=(1.25*S^S)/T; if C =beta;C=beta;end if C = 0.5;C=0.5;end % Cortante Basal V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie); % Fuerzas horizontales en cada piso if T = 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end Ftmax=0.25*V;sum=0; if Ft = Ftmax;Ft=Ftmax;end for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end for i=1:NP if i==NP F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft); else
- 164. 118 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum); end end % Calculo de la deriva de piso. Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial for i=1:iejes ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP); end F=F'; q=KxxF; qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico for i=1:NP j=NP+1-i; if j==1 drift(j)=qine(j)/alt(j); else drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1)); end end gama=0; for i=1:NP; if gama=drift(i); continue else gama=drift(i); end end gama=gama*100; end fprintf ('n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R fprintf ('n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F fprintf ('n Cortante Basal '); V fprintf ('n Desplazamiento Inelastico'); qine fprintf ('n Deriva de piso'); drift fprintf ('n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama if gama = 1.5 fprintf ('n Deriva de piso mayor a 1.5% repita el analisis sismico') end % Mayoracion de las fuerzas laterales por torsion accidental F=1.1*F; fprintf('n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); F %---fin 4.4.2 Uso del programa ANALISISESTATICONEW La forma general de las variables del programa es: ™ [V]=analisisestaticonew(ejes,altura,peso,KL) ƒ ejes Es el número de ejes en la dirección del análisis sísmico. ƒ altura Vector que contiene la altura desde la base a cada piso.
- 165. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 119 ƒ peso Vector que contiene los pesos, reactivos, de cada uno de los pisos. ƒ KL Matriz con las matrices de rigidez lateral de cada pórtico en la dirección de análisis sísmico. 4.5 EXCENTRICIDAD ESTÁTICA La excentricidad estática es la distancia que existe entre el Centro de Rigidez C.R., y el Centro de Masa C.M., esta es la forma como trabajan una buena cantidad de proyectistas estructurales. Pero también hay gente que en lugar de trabajar con el C.M., en edificios de varios pisos, trabajan con el Centro de Cortante C.C., de tal manera que para ellos la excentricidad estática es la distancia entre el C.R. y el C.C. Existen otras propuestas para encontrar . En el presente capítulo se trabaja con la primera forma, dejando constancia de que en el capítulo 8 se presenta la forma de cálculo del C.R., del C.C. y del Centro de Giro C.G. SeSe Se define el Centro de Masas C.M., como el lugar geométrico en el cual se supone que está concentrada la masa en cada uno de los pisos. Por otra parte de define el Centro de Rigidez C.R., de un nivel como el punto donde al aplicar una fuerza cortante horizontal, el nivel se traslada sin rotar con respecto al piso inferior. COVENIN 1756-98 (2001). Para ilustrar lo expuesto en la figura 4.7, se indica el C.M. y el C.R., en un determinado piso de una estructura. La excentricidad estática se ha definido por . En la figura 4.7 se ha indicado además las fuerzas estáticas que actúa en la dirección X, y la fuerza que actúa en la dirección Y, debido a la acción sísmica. Son estas fuerzas que actúan en el C.M. las que provocan la torsión, ya que si actuarían en el C.R. solamente provocarían traslación en el edificio. yxee, xFyF Figura 4.7 Ubicación del Centro de Masa y Centro de Rigidez en un piso de una estructura. Para una estructura de un piso es bastante sencillo, calcular el C.R. en base a la rigidez lateral de sus elementos, pero para edificios de varios pisos es más complicado y no
- 166. 120 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS siempre existe el C.R. En efecto, el C.R. solo existe en estructuras compensadas. Vásquez y Riddell (1984). 4.6 EXCENTRICIDAD DE DISEÑO La excentricidad de diseño es igual a la excentricidad estática , mayorada por un factor de amplificación dinámica más la excentricidad accidental que es función de un porcentaje de la distancia de la planta en la dirección perpendicular a la del análisis sísmico. dese LeeLeesdsd βδβα −= += ( 4.17 ) Donde α es el factor de amplificación dinámica torsional para la zona débil de la planta del edificio; δ factor de control de diseño de la zona más rígida de la planta para la dirección considerada. Los valores de δα, serán analizados en el siguiente apartado; βes el porcentaje que varía entre el 5% y 15%, para la excentricidad accidental, es la distancia perpendicular a la dirección del análisis sísmico. L Al multiplicar la excentricidad de diseño por el cortante de cada piso, se tiene los momentos de torsión que son aquellos que van a generar fuerzas de torsión adicionales en cada pórtico. En el programa ANALISISESTATICONEW estas fuerzas se consideraron en forma aproximada igual al 10% de las fuerzas estáticas. Los momentos de torsión se evalúan con las siguientes ecuaciones: tiMtiM () ()isiitiiisitiLeVMLeVM βδβα −= += ( 4.18 ) Donde es el cortante del piso i; es la excentricidad estática del piso i; es la distancia perpendicular a la dirección del análisis sísmico en el piso i. iVsieiL 4.7 EXCENTRICIDAD ESTÁTICA Uno de los primeros trabajos para cuantificar el factor de amplificación dinámica α es el propuesto por Rosenbluethh y Elorduy (1969), quienes estudiaron la respuesta elástica en estructuras de un piso, con una sola excentricidad, ante la acción de un sismo que actúa en forma perpendicular a la planta. Pero ellos obtuvieron este factor como la relación entre el momento de torsión calculado en forma dinámica con relación al momento de torsión hallado en forma estática . El resultado por ellos obtenido se indica en la figura 4.8. TdinMTestM .TestTdinMM=α ( 4.19 ) La crítica que se realiza a la ecuación (4.19) radica en el hecho de que los cortantes máximos y los momentos torsores máximos en una planta no coinciden en el mismo instante de tiempo. Luego trabajar solo con momentos torsores puede llevar a subestimar el problema de la torsión.
- 167. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 121 Figura 4.8 Factor de amplificación dinámica. Rosenbluethh y Elorduy (1969). (Figura cortesía de Crisafulli en 2002). Desde la última década del siglo pasado y la primera década de este siglo se continúa trabajando en ésta temática pero con otro enfoque. El actual es cuantificar los efectos de torsión mediante la respuesta normalizada en desplazamientos de los pórticos extremos, que corresponden al pórtico débil en el un extremo y al pórtico fuerte en el otro extremo del edificio. Existen algunas formas de normalizar, una de ellas es dividir la respuesta en desplazamientos de un pórtico extremo, de la estructura con problemas de torsión, para el desplazamiento máximo de ese pórtico, ante la misma acción sísmica pero considerando que la estructura no tiene excentricidad estática, es decir se trata de una estructura completamente simétrica cuyos modos de vibración son desacoplados. Hernández y López (2007). 4.7.1 Normativas de Venezuela Con relación a la ecuación (4.17) vale la pena indicar los valores de α y δ que recomendaba la normativa sísmica de Venezuela de 1982. Para el valor α se tenían tres valores a saber: ƒ 5.1=α Si los pórticos con mayor rigidez lateral están ubicados en el perímetro de la planta. ƒ 5=α Si los pórticos con mayor rigidez lateral se encuentran en el centro del edificio. ƒ 3=α Para los restantes casos. El primer caso 5.1=α corresponde a aquel en que la rigidez torsional es bien alto el segundo es el caso contrario y el tercero para casos intermedios. Luego θθK α variaba entre 1.5 y 5. El valor de 1=δ para los tres casos. Grases et al (1987). En la versión 2001 de la Norma Venezolana se estipulan los valores de α indicados en la tabla 4.7, con el siguiente significado de las variables:
- 168. 122 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS wwrrretθε==Ω= ( 4.20 ) Donde es la excentricidad medida entre el C.R. y el C.C.; er es el valor representativo del radio de giro inercial de las plantas de la edificación; valor representativo del radio de giro torsional del conjunto de las plantas de la edificación; es la frecuencia torsional desacoplada; es la frecuencia que puede ser en sentido X o en sentido Y. En la figura 4.9 se presenta la variación de tr θww α y δ. Tabla 4.7 Valores de α y δ de Norma de Venezuela (2001) CASO VALOR DE 15.0≤Ω≤ []Ω−+=εα1641 21≤Ω≤ ()[]()4221641Ω−Ω−−+=εα 2≥Ω 1=α Acotando 11≤≤−δ ()6.016−−Ω=δ Las ecuaciones de la tabla 4.7 fueron obtenidas ajustando los desplazamientos de los pórticos extremos: rígido y flexible y toma en cuenta la excentricidad y la rigidez torsional en el incremento de los desplazamientos dinámicos con respecto a los desplazamientos estáticos de una planta simétrica. Hernández y López (2003). Figura 4.9 Variación de α y δ de la Norma de Venezuela (2001). Al analizar la figura 4.9 se puede indicar que para valores de Ω mayores a 1.5 los valores de α y δ están alrededor de la unidad. Estructuras con Ω alto son torsionalmente rígidas y son aquellas en las cuales se han colocado los pórticos de mayor rigidez en el perímetro.
- 169. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 123 Por el contrario, las estructuras torsionalmente flexibles con valores de bajos corresponden a aquellas en las cuales los pórticos con mayor rigidez se han colocado en la parte central del edificio. En este caso los valores de Ω α y δ son diferentes a la unidad, dependiendo del valor de ε . Con relación a las ecuaciones indicadas en la tabla 4.7, correspondiente a la Norma de Venezuela (2001) se deben hacer las siguientes acotaciones: ƒ El mayor valor de re/=ε es 0.2, de tal manera que se evita tener excentricidades altas. ƒ Por otro lado el valor de con lo cual se evita tener edificios con valores de muy pequeños. 5.0≥Ω θθK ƒ Se limita la relación 3.0/≤tre para no tener estructuras con una excentricidad considerable y una rigidez torsional baja. Si se excede una de estas acotaciones, la Norma de Venezuela (2001) no permite la aplicación del Método de la Torsión Estática y penaliza el factor de reducción de las fuerzas sísmicas R ya que se trata de estructuras con un elevado riesgo torsional. Hernández y López (2003). 4.7.2 Normativas Américanas Las normativas UBC como el SEAOC de los años ochenta, consideraban que 1=α, 0=δ y que 05.0=β. De tal manera que no se amplifica la excentricidad estática para la zona de los pórticos débiles pero tampoco realizan ninguna reducción de la excentricidad en la zona de los pórticos fuertes, en la zona rígida. El UBC (1997), el IBC (2000) y el ICC (2003) determinan el factor de amplificación mediante la siguiente expresión. xA 0.32.10.12max≤⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ =≤ avgxA δδ ( 4.21 ) Donde maxδ es el desplazamiento lateral máximo del piso considerado y avgδ es el desplazamiento promedio en los puntos extremos (pórticos extremos) de la estructura, para el piso considerado. El valor de tiene que ser mayor a la unidad y menor que 3. xA Para calcular , de acuerdo a las normativas americanas se debe encontrar los desplazamientos en cada piso y en cada pórtico, con los cortantes de piso debido al método estático más los momentos de torsión que se encuentran con la ecuación que se indica a continuación con xA1=α y 05.0=β. Con este estado de carga se halla maxδ y avgδ, para luego hallar xA ()iisitiLeVMβα+=
- 170. 124 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Luego se realiza el análisis sísmico aplicando el Método Estático y los momentos torsores que se hallan con la ecuación (4.18) considerando xA=α, 1=δ y xA∗=05.0β. 4.7.3 Código Ecuatoriano de la Construcción El análisis estático se simplifica notablemente cuando el factor de amplificación dinámica α y el factor de control δ son iguales a la unidad 1==δα. En este caso no es necesario calcular el centro de rigidez y la excentricidad estática, basta con considerar que las fuerzas halladas con la ecuación (4.11) actúan en el centro de masa, más un momento torsor adicional debido a la torsión accidental. El CEC-2000 considera que 1==δα y xA∗=05.0β La excentricidad accidental se debe a una serie de hipótesis que se consideran en el cálculo para simplificar el análisis sísmico y que puede llevar a que el C.M., por ejemplo, no esté en el lugar que se ha calculado si no que esté desfasado. Que la longitud de la onda sísmica varíe a lo largo del edificio, que la componente rotacional del sismo sea importante y no se tomó en cuenta. Todas estas omisiones y otras variables aleatorias de masa, rigidez y resistencia, conducen a que se mayoran las fuerzas sísmicas halladas con la ecuación ( 4.11 ) por lo que se ha denominado torsión accidental. Lo importante es tener presente, que las fuerzas laterales que se generan en los pórticos debido a la torsión accidental se deben incrementar a las fuerzas estáticas equivalentes por traslación. Para encontrar los desplazamientos laterales y poder calcular maxδ y avgδ se necesita conocer las fuerzas laterales pero estas se conocen únicamente del efecto de traslación, método estático. Por lo tanto se debe calcular en forma sucesiva empezando con un valor , para este valor se hallan las fuerzas laterales debidas a torsión accidental y las fuerzas laterales que estás generan. Con las fuerzas laterales de traslación y de torsión se halla un nuevo y se repite el cálculo hasta lograr una convergencia entre dos valores consecutivos de . Esto es una propuesta del autor del libro. xA1=xAxAxA 4.8 ANÁLISIS CON DOS GDL POR PLANTA Para poder incluir la torsión accidental es necesario considerar un modelo con dos grados de libertad por planta, la componente de desplazamiento horizontal y la rotación, con respecto a un eje perpendicular a la losa. En la figura 4.10 se muestra el modelo numérico de cálculo, para una estructura de tres pisos. Nótese que en primer lugar se ha numerado todos los desplazamientos en sentido X, empezando desde el primer piso hasta el último, posteriormente se ha numerado las rotaciones de piso desde el primer piso. Como se vio en el capítulo anterior, los grados de libertad se agrupan en el vector de coordenadas generalizadas . Para el ejemplo de la figura 4.10, es: q
- 171. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 125 =q= ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ 654321qqqqqq⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ θqqX Figura 4.10 Modelo de dos grados de libertad por planta Los desplazamientos horizontales de piso se han agrupado en el vector , por que en la figura 4.10 se está realizando el análisis sísmico con respecto a la dirección X. Para esta dirección la matriz de rigidez, triangular superior, en coordenadas de piso, resulta: Xq ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = θθθ KKKKXXXE ( 4.22 ) ()(Σ ) ΣΣ===)()(2)()()(2iiLXiiLiLXXrKKrKKKCosKθθθα La sumatoria de las sub matrices se extiende a todos los pórticos en sentido X. Cuando la estructura es simétrica en planta, la sub matriz es nula. θXK Para encontrar las fuerzas que se generan en los pórticos debido a la torsión accidental se aplica en cada uno de los pisos un momento de torsión como se ilustra en la figura 4.11. Este momento de torsión en cada piso se halla considerando xA∗=05.0β de acuerdo al CEC-2000.
- 172. 126 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 4.11 Problema estático de torsión accidental Los momentos de torsión accidental de la figura 4.11 se han considerado positivos, en realidad actúan con cualquier signo. Se toma positivo pero los desplazamientos laterales que se generan en los pórticos por efecto de estos momentos se obtienen en valor absoluto. Lo importante es que se mayoran las fuerzas estáticas debidas al desplazamiento lateral. El vector de cargas generalizadas, para el problema de la torsión accidental, considerando el modelo numérico indicado en la figura 4.10, es: Q ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = TMQ 0 ( 4.23 ) Donde es el vector que contiene los momentos de torsión en cada piso. El procedimiento de cálculo de las fuerzas generadas por la excentricidad accidental, es el siguiente: TM i. Se halla la matriz de rigidez en coordenadas de piso, para el modelo de dos grados de libertad por planta. ii. Se inicia el cálculo, considerando 1=xA iii. Se hallan los momentos de torsión accidental, considerando xA∗=05.0β iv. Se encuentra el vector de coordenadas generalizadas resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones lineales. q QqKE= ( 4.24 ) v. Se determinan los desplazamientos laterales en cada pórtico, con la siguiente ecuación.
- 173. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 127 qApii)()(= ( 4.25 ) ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = nirCosrCosA αα ............ 1)( Donde es la matriz de compatibilidad que relaciona las coordenadas de piso con las coordenadas laterales de los pórticos. El índice escrito entre paréntesis corresponde al pórtico i, en la dirección del análisis sísmico. En el capítulo anterior se estudió con detenimiento la matriz por lo que se omite las explicaciones. Únicamente se destaca que como el modelo es de dos grados de libertad por planta la forma de la matriz , para el análisis sísmico en sentido X, es la indicada. AiAA vi. Con los desplazamientos laterales en cada pórtico, se determina en cada piso el valor máximo en absoluto maxδ con los desplazamientos laterales de todos los pórticos, se obtiene también en cada piso avgδ con los desplazamientos laterales, en valor absoluto, de los pórticos extremos y se halla el valor de en cada piso. Luego el valor de de la estructura es el máximo valor de los encontrados en cada piso. xAxA vii. Se compara el valor de impuesto en el paso ii., con el valor encontrado, si no son parecidos se repite el cálculo. xA viii. Una vez encontrado el valor de , se hallan las fuerzas laterales xAP en cada pórtico, multiplicando la matriz de rigidez lateral por el vector de desplazamientos . LKp )()()(iiLipKP= ( 4.26 ) Al sumar las fuerzas laterales de cada piso, se hallan las fuerzas laterales en el centro de masa, las mismas que se deben sumar a las fuerzas que se encuentran con la ecuación (4.11) Para hallar el momento de torsión accidental se puede trabajar con los cortantes de piso o con las fuerzas laterales de piso. En la forma descrita se ha trabajado con esta última opción. • EJEMPLO 2 Realizar el análisis sísmico de la estructura del ejemplo 1, si las dimensiones de vigas y columnas son ahora las indicadas en la tabla 4.8. El peso total reactivo se ha incrementado en 5% debido al aumento de las secciones de los elementos estructurales. Efectuar el análisis sísmico con el modelo de dos grados de libertad por planta y empleando el programa ANALISISESTATICO2GDL. Explicar la forma de uso del programa.
- 174. 128 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Tabla 4.8 Dimensiones de columnas, vigas y peso total reactivo de piso, de ejemplo 2. Columnas (cm.) Piso Pórtico 1 y 4 Pórtico 2 y 3 Vigas (cm.) Peso total reactivo (T.) 1 60/60 70/70 50/55 177.19 2 60/60 70/70 50/55 167.74 3 60/60 70/70 50/55 158.29 4 55/55 65/65 45/50 148.84 5 55/55 65/65 45/50 139.39 6 50/50 60/60 40/50 129.94 • SOLUCIÓN La determinación de las fuerzas estáticas en el C.M. del Método Estático, fue explicado con detenimiento en el Ejemplo 1, por lo que se explica ahora como se obtienen las fuerzas debido a la torsión accidental. El vector transpuesto de fuerzas tF del método estático, es: ]3077.346892.240904.218221.168843.112769.6[=tF Como se indicó, la torsión accidental se la puede calcular con los cortantes de piso o con las fuerzas de piso. En este ejercicio se obtiene el momento de torsión con las fuerzas de piso. Así para el primer piso se tiene: tM TmALFMxit7077.410.1505.02769.605.011=∗∗∗=∗∗∗= Se inicia el cálculo con . Al proceder en forma similar en los restantes pisos, se obtiene el vector indicado en (4.23). 1=xATM ]7308.255169.188178.156166.129132.87077.4[=TM ⎥⎦⎤ ⎢⎣ ⎡ = TMQ0 En este caso el vector 0está compuesto por seis ceros. Por otra parte, la matriz de rigidez , obtenida con inercias gruesas, vale: EK ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = θθθθ KKKKKXXXXE 0=θXK
- 175. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 129 Al aplicar la ecuación (4.24) se hallan los desplazamientos y giros en el C.M. por torsión accidental. Estas son: []3103931.03465.02801.02017.01248.00472.0000000−∗=q Por medio de la matriz se hallan los desplazamientos laterales en cada uno de los pórticos, empleando la ecuación (4.25). Estos desplazamientos, son: Ap • Pórtico 1 = Pórtico 4 ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − − − − − = ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − − − − − =− 0029.00026.00021.00015.00009.00004.010* 3931.03465.02801.02017.01248.00472.00000005.715.715.715.715.715.713)1(p Pero los desplazamientos laterales se consideran en valor absoluto, ya que los momentos de torsión que actúan en cada piso pueden actuar en sentido horario o antihorario. Por este motivo es que los desplazamientos laterales del pórtico 1 son iguales a los del pórtico 4, ya que para ambos pórticos el valor de r es 7.5, para el pórtico 1 es negativo y para el pórtico 4 es positivo. Al multiplicar los desplazamientos laterales por la matriz de rigidez lateral del pórtico se hallan las fuerzas laterales en cada piso P. El vector transpuesto de P resulta. []5280.10906.19018.08049.04790.01203.0)1(=tP
- 176. 130 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS • Pórtico 2 = Pórtico 3 33)2(109827.08664.07002.05043.03119.01180.010* 3931.03465.02801.02017.01248.00472.00000005.215.215.215.215.215.21−−∗ ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − − − − − = ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − − − − − =p []5621.04316.04583.01086.03456.05807.0)2(=tP La suma de las fuerzas laterales de los cuatro pórticos, reporta las fuerzas laterales en el C.M. debido a torsión accidental. Estas son las siguientes: ]1802.40444.37201.28270.16493.14019.1[=tTORF Finalmente las fuerzas finales en el C.M. se hallan sumando las fuerzas laterales debido al Método Estático más las fuerzas laterales debido a la Torsión Estática. Estas resultan. []4880.387337.278105.236491.185335.136788.7=TOTALESF Se deja al lector la verificación e que el valor de es menor que la unidad para todos los pisos, razón por la que , que es el valor impuesto. xA1=xA 4.9 PROGRAMA ANALISISESTATICO2GDL La forma de uso del programa es: ™ [V]=analisisestatico2gdl(ejes,altura,peso,KL,r) ƒ ejes Es el número de ejes en la dirección del análisis sísmico. ƒ altura Vector que contiene la altura desde la base a cada piso. ƒ peso Vector que contiene los pesos de cada uno de los pisos. ƒ KL Matriz con las matrices de rigidez lateral de cada pórtico en la dirección de análisis sísmico. Calculada con inercias gruesas. ƒ r Vector con las distancias del centro de masa a cada pórtico. El programa considera que los C.M., son colineales.
- 177. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 131 La única diferencia en la entrada de datos con el programa ANALISISESTATICONEW se da en el vector r, que se debe ingresar. Para el ejemplo 2, el vector transpuesto de r es: ]5.75.25.25.7[−−=tr Las matrices de rigidez lateral también cambian ya que se incrementó la sección de las columnas. Al igual que el vector que contiene a los pesos de cada piso. Se deja al lector la determinación de estos datos. Los resultados se indican en la tabla 4.9 Tabla 4.9 Resultados de ejemplo 2. Pisos Fuerza sin Torsión ( T. ) Desplazamientos Inelásticos ( m. ) Deriva de piso Fuerzas Finales ( T. ) 1 6.2769 0.0103 0.0034 7.6788 2 11.8843 0.0281 0.0059 13.5335 3 16.8221 0.0462 0.0060 18.6491 4 21.0904 0.0645 0.0061 23.8105 5 24.6892 0.0801 0.0052 27.7337 6 34.3077 0.0912 0.0037 38.4880 R = 6 1=xA γ = 0.61% La deriva de piso máxima es menor al 1.5%. Se puede pensar en disminuir las secciones de los elementos estructurales ya que %61.0=γ. 4.9.1 Programa ANALISISESTATICO2GDL A continuación se lista el programa ANALISISESTATICO2GDL, cuyas características principales, son las siguientes: • Se considera el factor de reducción de las fuerzas sísmicas 6=R para los perfiles de suelo S1, S2 y S3. Para el perfil de suelo S4 el valor de 5=R. Los resultados que se hallan del estado de cargas S no deben ser mayorados en las combinaciones de carga. • Determina el factor de amplificación por torsión en forma interactiva. xA • Se considera que 1==δα por lo que se omite el cálculo de la excentricidad estática. • Determina las fuerzas debidas a torsión accidental, resolviendo un problema estático. • Se trabaja con las formas espectrales del CEC-2000. function [V]=analisisestatico2gdl(iejes,alt,peso,KL,r) % % Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares % % Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de % diseño (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los % resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el % CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas. % Esta programado para nivel de diseño sismico elevado (ductilidad=4). %
- 178. 132 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS % Se obtienen las fuerzas laterales debidas a torsion accidental de acuerdo % al CEC-2000. Se incluye el factor Ax. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE % Version de diciembre de 2007 %----------------------------------------------------------------------- % [V]=analisisestatico2gdl(iejes,alt,peso,KL) %----------------------------------------------------------------------- % Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia % Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion %H Altura total de edificio Z Factor de Zona % iejes # de ejes de columnas % alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo. % peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso. % PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal % gama Deriva maxima de piso que el programa calcula. % KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico % r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de % cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario. % % NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP); fprintf ('n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4'); ic=input ('n Ingrese el codigo de la zona sismica :'); if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end fprintf ('n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4'); is=input('n Indique el codigo del tipo de suelo :'); if is==1 T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6; elseif is==2 T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6; elseif is==3 T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6; else T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5; end I=input('n Indique el factor de importancia :'); % Periodo fundamental, el mismo que se amplifica por inercia agrietada T=0.0731*H^(0.75);T=1.3*T; rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s'); if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s'); if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end %Coeficiente C C=(1.25*S^S)/T; if C =beta;C=beta;end if C = 0.5;C=0.5;end % Cortante Basal V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie); % Fuerzas horizontales en cada piso if T = 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end Ftmax=0.25*V;sum=0; if Ft = Ftmax;Ft=Ftmax;end for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end for i=1:NP if i==NP
- 179. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 133 F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft); else F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum); end end % Calculo de la deriva de piso. Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial for i=1:iejes ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP); end F=F'; q=KxxF qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico for i=1:NP j=NP+1-i; if j==1 drift(j)=qine(j)/alt(j); else drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1)); end end gama=0; for i=1:NP; if gama=drift(i); continue else gama=drift(i); end end gama=gama*100; fprintf ('n Valor de R'); R fprintf('n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F fprintf ('n Cortante Basal '); V fprintf ('n Desplazamiento Inelastico'); qine fprintf ('n Deriva de piso'); drift fprintf ('n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama % Calculo de Torsion accidental % Matriz de rigidez en modelo de 2 gdl por planta Kxx=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);Kxt=zeros(NP,NP); for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end; for i=1:iejes for k=1:NP rtet(k,k)=r(i); end rteta=rtet*rtet; ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad rtet]; end KE=[Kxx Kxt;Kxt Kteta]; dist=abs(r(1))+abs(r(iejes));Axmax=1.0; % Se inicia con Ax=1 % Momentos de torsion accidental for jj=1:10; for i=1:NP; Momtor(i)=0.05*dist*Axmax*F(i);cero(i)=0;end;Momtor=Momtor'; cero=cero';QE=[cero; Momtor];qe=KEQE;
- 180. 134 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS for i=1:NP; FTx(i)=0; qmax(i)=0;end; FTx=FTx'; for i=1:iejes ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:2*NP);p=a*qe; Klateral=KL(ji:jf,1:NP);FT=abs(Klateral*p);FTx=FTx+FT; if i==1 for j=1:NP q1(j)=abs(p(j)); end elseif i==iejes for j=1:NP q2(j)=abs(p(j)); end end for j=1:NP if qmax(j)=abs(p(j)); continue else qmax(j)=abs(p(j)); end end end for j=1:NP qavg(j)=(q1(j)+q2(j))/2; Ax(j)=qmax(j)/(1.2*qavg(j)); if Ax(j)=1; Ax(j)=1; end; if Ax(j)3; Ax(j)=3; end; end Axmax=max(Ax); Momtor=Momtor';cero=cero';FTx=FTx'; end FTx=FTx';FTOTAL=F+FTx; fprintf('n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); FTOTAL fprintf('n Valor de Ax'); Axmax %---fin REFERENCIAS 1. Goel R., and Chopra A., (1997), “Period formulas for moment-resisting frame buildings”, Journal of Structural Engineering, 123 (11), 1454-1461. 2. Grases J., López O., Henández J., (1987), Edificaciones Sismorresistentes. Manual de aplicación de las Normas. Colegio de Ingenieros de Venezuela. Fundación Juan José Aguerrevere., Segunda Edición, 269 p. Caracas. 3. Hernández J., y López O., (2003), “Confiabilidad del método de la torsión estática de la Norma Sismorresistente Venezolana”, Instituto de Materiales y Modelos Estructurales. Universidad Central de Venezuela, 41 (2-3), 1-27, Caracas Venezuela. 4. Hernández J., y López O., (2007), “Investigación de respuestas sísmicas críticas incorporando la torsión accidental”, Instituto de Materiales y Modelos Estructurales. Universidad Central de Venezuela, 45 (3), 22-51, Caracas Venezuela. 5. ICC, (2003), International Building Code, International Code Council Inc., Birmingham Al USA.
- 181. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 135 6. IBC (2000), International Building Code, International Code Council Inc., Birmingham Al USA. 7. Rosenblueth E., and Elorduy J., (1969), “Response of linear systems to certain transient disturbances”, Proceedings of the Fourth World Conference on Earthquake Engineering, Vol 1, A1-185 to A1-196, Santiago de Chile. 8. Uniform Building Code UBC, (1997), International Conference of Building Officials ICBO, Volume 2, 492p., Whittier, California. 9. Vásquez J., and Riddell R., (1984), “Existence of centers of resistance and torsional uncoupling of earthquake response of buildings”, Proc., of the 8th World. Conf. in Earthquake Engrg., Prentice Hall, Inc, IV, 187-194, Englewood Cliffs.
- 182. CAPÍTULO 5 ANÁLISISMODAL PLANO RESUMEN Se presenta el Método de Superposición Modal utilizando el espectro de diseño inelástico, del Código Ecuatoriana de la Construcción CEC-2000, para el análisis sísmico de pórticos planos. El análisis modal plano sirve más para ilustrar el Método de Superposición Modal ya que con el gran avance informático que se tiene, es conveniente realizar un análisis sísmico espacial. Se inicia el capítulo presentando el marco teórico del Método de Superposición Modal, el mismo que es aplicable a un análisis sísmico plano o espacial. Luego se detallan algunos criterios de combinación modal y se muestran los resultados de un estudio realizado en estructuras de uno a seis pisos, en el Centro de Investigaciones Científicas de la ESPE, en base a este estudio se recomienda un criterio de combinación modal, que combina el criterio de superposición directa y el del valor máximo probable. Una vez terminado el Método de Superposición Modal, se realizan tres controles, que son: el primero, verificar que el cortante basal obtenido sea mayor o igual al cortante basal mínimo; el segundo, tiene que ver con el control de la deriva de piso y el tercero, con el control del efecto Δ−P. Como es un análisis sísmico plano no se resuelve el problema de la torsión accidental. El marco teórico se lo ilustra con el análisis sísmico de una estructura de dos pisos en el cual se detallan los cálculos. Se complementa el estudio con la entrega del programa denominado MODALPLANONEW . El uso del programa se lo ilustra con el análisis sísmico de un pórtico de una estructura de seis pisos. El análisis modal se realiza utilizando inercias agrietadas, de acuerdo a lo estipulado por el CEC-2000 y el control de la deriva máxima de piso se lo hace con inercias gruesas.
- 183. 138 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS 5.1 MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN MODAL El sistema de ecuaciones diferenciales que gobiernan los problemas de dinámica de estructuras es el siguiente: QqKqCqM=++ ( 5.1 ) Donde son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez; son los vectores de desplazamiento, velocidad y aceleración. Q es el vector de cargas generalizadas. La ecuación ( 5.1 ) corresponde a un sistema de ecuaciones diferenciales acoplado, para desacoplarlo se debe realizar el siguiente cambio de variable: KCM,,qqq,, XqΦ= ( 5.2 ) Siendo el vector de desplazamientos en el nuevo sistema de coordenadas, la matriz modal, conformada por cada uno de los modos de vibración de la estructura que se hallan del problema de vibración libre sin amortiguamiento. XΦ [])()3()2()1(......nφφφφ=Φ ( 5.3 ) Donde es el primer modo de vibración, el segundo modo de vibración, etc. En las coordenadas )1(φ)2(φ X el sistema de ecuaciones diferenciales está desacoplado, por esta razón se suele denominar a este sistema como coordenadas principales. En este nuevo sistema de coordenadas se tiene: ∗∗∗∗=++QXKXCXM ( 5.4 ) De la Dinámica de Estructuras, se conoce que: QQKKCCMMttttΦΦΦΦΦΦΦ== == ∗∗ ∗∗ ( 5.5 ) En el capítulo 7 del libro: Dinámica de Estructuras con MATLAB, Aguiar (2007) se demuestra que las matrices solo tienen valores en la diagonal y valen: ∗∗∗KCM,, ⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = ⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ =∗ 1... 11... ηηηη M ( 5.6 ) ⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ =∗ nnnnWWWC... 221 ηξ ( 5.7 )
- 184. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 139 ∗K⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 22221... nnnnWWW η ( 5.8 ) ηφφ=)()(itiM ( 5.9 ) Donde etc., son las frecuencias naturales de vibración de los modos 1, 2, etc. ,,21nnWW ξ es el factor de amortiguamiento de la estructura, que se considera igual en todos los modos. Para estructuras de hormigón armado se considera 05.0=ξ. El valor de η está definido en la ecuación ( 5.9 ) depende de la forma como se normalizan los modos. El vector de cargas generalizadas para el análisis sísmico, vale: Q gUbMQ.. −= Donde para el análisis sísmico plano, es un vector unitario. En general asocia los grados de libertad de la estructura con el movimiento del suelo; es la aceleración del suelo, definida en el acelerograma. El vector es: bb.. gU∗Q gtnttUbMQ ⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ −=∗ )( )2( )1( ... φφφ ( 5.10 ) De tal manera que el sistema de ecuaciones diferenciales, en coordenadas principales resulta: −= ⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ + ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ + ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ nnnnnnnnnnnxxxWWWxxxWWWxxx............ 2...... 2122221. . .2121.. .. .. 21 ηηξηηη ∗Q 5.1.1 Desplazamientos máximos modales La ecuación diferencial de la fila i, del sistema de ecuaciones diferenciales desacoplado es:
- 185. 140 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS gtiiniiniiUbMxWxWx)(22φηηξη−=++ Al dividir todo para η se tiene: gtiiniiniiUbMxWxWx ηφξ )( 22−=++ Al reemplazar ( 5.9 ) en ésta última ecuación, se tiene: giiniiniiUxWxWxγξ−=++ .22 ( 5.11 ) Donde iγ es el factor de participación del modo i. )()( )( iitiiMbM φφφγ= ( 5.12 ) La expresión ( 5.11 ) corresponde a la ecuación diferencial de un sistema de un grado de libertad. Ahora bien si viene expresado por un espectro de diseño para un valor de amortiguamiento gU ξ. La máxima respuesta es: diiiiATx22⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ = πγ ( 5.13 ) Donde es el período de vibración del modo i; es la aceleración espectral asociada al período . De la ecuación ( 5.13 ) es importante destacar lo siguiente: iTdiAiT ƒ La definición de espectro está relacionada a un sistema de un grado de libertad. Por lo tanto el factor iγ permite pasar la respuesta en desplazamientos, de un sistema de un grado de libertad a un sistema de múltiples grados de libertad. ƒ Se ha utilizado la definición de seudo espectro para encontrar el desplazamiento espectral . diSdiinididiATWAS222⎟⎠ ⎞ ⎜⎝ ⎛ =≈ π Para tener la respuesta en las coordenadas q se utiliza la ecuación ( 5.2 ) con lo que se halla: )( 2)( 2idiiiiATqφπγ⎟⎠ ⎞ ⎜⎝ ⎛ = ( 5.14 ) 5.1.2 Fuerzas máximas modales Para encontrar las fuerzas en cada modo de vibración se tiene que: )(iQ
- 186. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 141 )()(iiqKQ= KQi=)( diiiAT22⎟⎠ ⎞ ⎜⎝ ⎛ πγ)(iφ 22⎟⎠ ⎞ ⎜⎝ ⎛ = πγidiiTA)(iKφ Del problema de vibración libre sin amortiguamiento, se tiene: ()φλφφλMKMK=⇒=−0 Pero 222⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ == inTW πλ. Luego: diiiAQγ=)()(iMφ ( 5.15 ) Si se realiza un análisis sísmico en coordenadas de piso, el vector Q es el vector que contiene las fuerzas y momentos en coordenadas de piso. En cambio si se realiza un análisis sísmico plano, el vector contiene las fuerzas laterales en cada uno de los pisos, que se nota también con la letra QP. Es solo nomenclatura. Aguiar (2004) 5.2 PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO La secuencia de cálculo para realizar un Análisis Sísmico Plano orientado al uso del espectro de diseño inelástico del CEC-2000, es como sigue: i. Se determina la matriz de rigidez lateral del pórtico, trabajando con inercias agrietadas. El CEC-2000 considera que la inercia de la viga y que la inercia de la columna . Consecuentemente se espera daño en la estructura ante la acción del sismo estipulado en el CEC-2000 que viene expresado mediante un espectro de diseño inelástico. Se espera daño ya que este sismo tiene un período de retorno de 475 años y consecuentemente la probabilidad de ocurrencia es baja. gVII5.0= gCII8.0= ii. Se encuentra la matriz de masas. Para el caso plano la matriz es diagonal y vale: =M⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ nimmmm... .... 21 ( 5.16 ) Donde es la masa del piso i. Para encontrar la matriz de masas se trabaja con toda la carga muerta y un porcentaje de la carga viva. El porcentaje de la carga viva im
- 187. 142 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS toma en cuenta la probabilidad de que se registre un sismo y en que porcentaje estará presente la carga viva. Para una vivienda u oficina se considera que ese porcentaje es del 25%. Para una biblioteca el porcentaje será mayor, lo propio para una bodega. iii. Con la matriz de rigidez y la matriz de masas, se determinan los valores propios iλ y los vectores propios, que son los modos de vibración . Donde i representa el modo. Se recuerda que el problema de valores y vectores propios está definido por: )(iφ ()0=−φλMK Para el caso plano, es la matriz de rigidez lateral y como se indicó es la matriz de masas. En Matlab se obtienen los valores y vectores propios con la instrucción eig. El formato de uso es el siguiente: KM [V,D] = eig (K, M) En V vienen los vectores propios y en la matriz diagonal de D, los valores propios. iv. Con los valores propios se encuentran las frecuencias naturales de vibración y los períodos de vibración niWiT niiiniWTW πλ2== ( 5.17 ) v. Se encuentran los factores de participación modal iγ )()( )( ititiiMbM φφφγ= Para el análisis sísmico plano en que se considera un grado de libertad por piso, el vector b es unitario. vi. Con cada período se ingresa al espectro de diseño inelástico y se obtiene la aceleración espectral . diA vii. Se hallan las fuerzas laterales en cada modo de vibración. )()(iiiiMAdPφγ= ( 5.18 ) viii. Se encuentran los cortantes en cada piso y en cada modo de vibración, a partir de las fuerzas iV)(iP. ix. Se aplica un criterio de combinación modal en los cortantes y se halla la resultante de los cortantes. En el siguiente apartado se estudiará con cierto detenimiento estos criterios de combinación modal.
- 188. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 143 x. Una vez que se tienen los cortantes resultantes en cada piso se hallan las fuerzas estáticas máximas equivalentes debido al sismo, definido por el espectro de diseño inelástico. Estas fuerzas se denominan P xi. Se realizan los controles, que se indicarán posteriormente con detalle pero aquí se los indica cuales son: ƒ Cortante Basal Mínimo. ƒ Efecto Δ−P. ƒ Control de la deriva máxima. 5.3 CRITERIOS DE COMBINACIÓN MODAL En el Método de Superposición Modal, se hallan las respuestas en cada modo de vibración y para encontrar la respuesta resultante, se debe aplicar un criterio de combinación modal. En la literatura existen una gran cantidad de criterios entre los que se destacan los siguientes: • Criterio del Máximo Valor Probable (SRSS) Sea r un cierto valor de respuesta que se desea obtener, puede ser un desplazamiento, un momento, un corte, etc. El criterio del valor máximo probable, es: ()Σ= = Niirr12 ( 5.19 ) Donde es el número de modos que se consideran en la respuesta, i es el modo de vibración. Por su sencillez es uno de los más utilizados. Es apropiado su uso cuando las frecuencias naturales de vibración se encuentran bastante separadas, más del 10%. Utilizar este criterio cuando no cumple esta condición puede llevar a subestimar la respuesta. N Este criterio también es conocido por las siglas SRRS (Square Root Sum of Squares) • Criterio de la doble suma Este criterio se usa cuando las frecuencias naturales están bastante cercanas entre si. ()ΣΣΣ=== ++= NiNiNjijjiirrrr1112221ε ( 5.20 ) njninjniijWWWW+ −− = ξξε 1 Donde son las frecuencias de vibración de los modos i, j. njniWW,ξ es el porcentaje de amortiguamiento para cada modo de vibración. Tal vez la parte más complicada del método
- 189. 144 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS es determinar los valores de ξ para cada modo. Una forma más refinada del criterio de la doble suma se tiene en función del tiempo de duración del sismo que se ha denominado s. En este caso, se tiene: niiiiniaiajjaiiajaiijWsWWWWWW21' 2'' += −= + − = ξξξξξε ( 5.21 ) Este criterio considera la proximidad entre los valores de las frecuencias de los modos que contribuyen a la respuesta, la fracción del amortiguamiento y la duración del sismo. • Criterio de la combinación cuadrática completa (CQC) El criterio CQC (Complete Quadratic Combination), Chopra (2001), considera la posibilidad de acoplamiento entre los modos de vibración. ΣΣ== = NiNjjiijrrr112ρ () ()() () ()()()2222225.122225.124141814118aaaaaaWWaaaaaajijijijiijninjij ξξξξξξξξρξξρ ++++− + = = ++− + = ( 5.22 ) Cuando las frecuencias están bastante separadas, el criterio de la combinación cuadrática completa, proporciona valores similares al criterio del máximo valor probable. • Superposición directa La superposición directa de los máximos modales proporciona un límite superior al valor máximo de la respuesta total. Por lo tanto aplicar este criterio es muy conservador. Σ= = Niirr1 ( 5.23 ) • Propuesta de Alejandro Gómez El criterio propuesto por Alejandro Gómez (2002) integra de alguna manera el criterio directo con el criterio del valor máximo probable, al margen de la cercanía o no de las frecuencias naturales. El criterio es el siguiente:
- 190. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 145 2221⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ +=Σ= Niirrr ( 5.24 ) • Norma Técnica de Perú 2003 En la Norma Técnica de Perú de 2003 se combinan los resultados obtenidos, en cada uno de los modos de vibración, con la siguiente ecuación: ΣΣ== += NiNiiirrr11275.025.0 ( 5.25 ) En la Normativa de Perú se reconoce que el criterio del valor máximo probable reporta valores bajos y que el criterio de superposición directa da valores muy altos por lo que lo más conveniente es combinar estos dos criterios en forma lineal con los coeficientes indicados en la ecuación ( 5.25 ). • Norma Técnica de Guatemala (1996) Es similar al de la Norma Técnica del Perú (2003) pero ahora la combinación es 50% del criterio de la suma directa y 50% del criterio del valor máximo probable. Santana (2008). ΣΣ== += NiNiiirrr11250.050.0 ( 5.26 ) • Laboratorio de Investigación Naval (NRL) El criterio NRL (Naval Research Laboratory) considera el valor absoluto del modo que más aporta a la repuesta y lo añade al criterio SRSS. (Iberisa, 2008) Normalmente el modo que más aporta es el primero de tal manera que puede escribirse de la siguiente manera: ()Σ= −+= Niirrrr12121 ( 5.27 ) Se han presentado ocho criterios, seis de ellos son relativamente fáciles de evaluar y dos un poco más complejos, por que se debe indicar el valor de ξ. Ahora se debe recomendar que criterio utilizar, para el efecto se encontró la respuesta sísmica de estructuras de 1 a 6 pisos de hormigón armado, conformadas únicamente por vigas y columnas. Respuesta sísmica en términos del cortante basal, en las siguientes condiciones:
- 191. 146 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS ¾ Cortante Basal mínimo en base a lo estipulado por el CEC-2000 para la zona sísmica de mayor peligrosidad ( 0.4 g ) y sobre un perfil de suelo S1. Se halló la respuesta para los cuatro perfiles de suelo del código pero en este capítulo solo se indican los resultados obtenidos para el perfil de suelo S1. En Campos (2006) están los restantes resultados. ¾ Análisis Lineal en el tiempo, para el efecto se generaron siete acelerogramas con diferentes duraciones que van desde los 20 segundos hasta los 50 segundos. Para cada caso se hallo la respuesta en el tiempo se encontró el cortante basal máximo y se dividió para el factor de reducción de las fuerzas sísmicas R que se utilizó en los otros métodos. Esta forma de cálculo del cortante basal es la exacta. ¾ Análisis modal espectral utilizando el espectro de diseño inelástico del CEC-2000, con inercias agrietadas y aplicando los siguientes criterios de combinación modal: o Valor máximo probable. o Superposición Directa. o Criterio de Gómez o Norma Técnica de Perú 2003 Figura 5.1 Valores medios de las respuestas obtenidas del cortante basal en suelo S1.
- 192. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 147 En la figura 5.1 se indican los valores medios de las respuestas obtenidas, de los cortantes básales, aplicando las diferentes maneras de cálculo. Del análisis de esta figura se concluye lo siguiente: ™ El criterio empleado por la Norma Técnica de Perú es la que más se aproxima a la respuesta elástica paso a paso dividida para el factor de reducción de las fuerzas sísmicas. Por lo tanto se recomienda el Criterio de la Norma Técnica de Perú de 2003 a ser utilizado para la combinación modal. ™ Los valores de cortante basal que se hallan aplicando la fórmula del CEC-2000 son los mayores valores obtenidos, en relación a los otros métodos. ™ El criterio del máximo valor probable reporta valores muy bajos al igual que el Criterio de Gómez (2002). ™ El criterio de superposición directa da valores altos pero menores a los que se hallan con el cortante basal mínimo. En todos los casos se realizó un análisis sísmico plano. Por otro lado, Aguiar et al (2006) realizaron algo similar pero con un modelo de tres grados de libertad por planta y se llegó a resultados parecidos. • EJEMPLO 1 Realizar un análisis modal plano, para el pórtico en sentido X, que tiene dos vanos, de la estructura de dos pisos, cuya distribución en planta es la indicada en la figura 5.2. La altura de cada entrepiso es de 3.0 m. Las cargas verticales que gravitan son de 500 kg/m2 para la carga muerta y 200 kg/m2 para la carga viva, es una construcción destinada a vivienda. Figura 5.2 Distribución en planta de estructura de dos pisos. La estructura se halla ubicada en la ciudad de Portoviejo sobre un perfil de suelo S2, de acuerdo al CEC-2000. El factor de reducción de las fuerzas sísmicas es igual a 6. La matriz de rigidez lateral considerando inercias agrietadas, que se obtiene con el programa RLAXINFI, es la siguiente.
- 193. 148 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − = 9.3176.4926.4925.1243KL Para encontrar la matriz de rigidez lateral se trabajó con un módulo de elasticidad igual a que se halla reemplazando en 2/21.1738965mTE=2'/210cmKgfc='12000cfE= (kg/cm2). • SOLUCIÓN De la figura 5.3 se obtiene que el área cooperante para la carga vertical, vale: 21829mA=∗= Como es vivienda el aporte de la carga viva a la matriz de masas es del 25%. Con esta acotación en la tabla 5.1 se indican el valor de las cargas totales en el pórtico debido a la carga muerta y a la carga viva, orientadas al uso del programa MODALPLANONEW, que se indicará posteriormente. Figura 5.3 Repartición de cargas verticales al pórtico en sentido X. Tabla 5.1 Valores de la carga muerta, viva y altura desde la base al piso Piso Carga Muerta Total Carga Viva Total Altura 1 .918*5.0TWD== .9.018*2.0*25.0TWL== 3.00 2 .918*5.0TWD== .9.018*2.0*25.0TWL== 6.00 La masa del piso 1 es igual a la masa del piso 2 y tiene un valor de: msTmm2210102.18.99.09= + == ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ =⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = 0102.10.00.00102.10021mmM
- 194. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 149 Con la matriz de rigidez y con la matriz de masas, se hallan los valores propios y los modos de vibración. Estos son: 9.14418.10321==λλ ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡− =⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − = 3950.09132.09132.03950.0)2()1(φφ Algunos programas de cálculo de valores y vectores propios, reportan los valores propios sin ordenarlos de menor a mayor. Para el análisis sísmico es fundamental que los valores propios se encuentren ordenados de menor a mayor. nλλλλ≤≤≤.........321 Con los valores propios se hallan las propiedades dinámicas de la estructura, que son las frecuencias naturales y los períodos de vibración nWT. sWsWWnnini19723.379.14411188.108.10321==== =λ .1655.09723.372.6168.0188.102221sTsTWTnii==== = πππ Al período se le conoce con el nombre de período fundamental, debido a que el primer modo tiene una gran influencia en la respuesta sísmica. Son los primeros modos de vibración los que más aportan a la respuesta de ahí que las normativas sísmicas establecen un número mínimo de modos a considerar en la respuesta pero es conveniente calcularlos con todos especialmente cuando se realiza un análisis sísmico plano y no se tienen muchos grados de libertad. 1T Los períodos de vibración obtenidos son bastante altos debido a que la matriz de rigidez se obtuvo con inercias agrietadas. Una vez hallados los modos de vibración se procede al cálculo de los factores de participación modal γ )()( )( ititiiMbM φφφγ= Para el ejemplo el vector tiene dos unos. b [] [] 3215.113215.19132.0395.00102.1000102.19132.0395.0110102.1000102.19132.0395.0)1()1( )1( 1−= − = ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ −− ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ −− == φφφγ MbMtt
- 195. 150 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS [] [] 5235.015235.03950.09132.00102.1000102.13950.09132.0110102.1000102.13950.09132.0)2()2( )2( 2−= − = ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡− ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − == φφφγ MbMtt Pero el factor de participación modal se considera en valor absoluto. Luego 5235.03215.121==γγ Los factores de participación son adimensionales y lo que indican es que tanto participa el modo en la respuesta. De igual manera, los factores de participación no son únicos, dependen del valor de los modos de vibración, lo que si es único son las fuerzas laterales que se tienen en cada modo de vibración. Con cada período de vibración se ingresa al espectro inelástico del CEC-2000 y se determina la aceleración espectral . En el ejemplo el primer período cae en la curva descendente y el segundo en la plataforma horizontal del espectro. Luego se tiene: diA 22.1016478.166168.02.18.94.0125.125.1smRTSAAepSd= ∗ ∗∗∗∗ = ∗ = φφα 20296.168.9*4.0*3*1smRAAepd=== φφβα En el capítulo 2 se presentó los resultados del proyecto de investigación realizado en el CEINCI-ESPE sobre el factor de reducción de las fuerzas sísmicas y se estableció que para un perfil de suelo S2, el valor de y que la deriva de piso máxima inelástica es 6=R%5.1=γ. La estructura es regular en planta y elevación luego 1==epφφ. Si no fueran regulares en planta o elevación no se podría realizar un análisis modal plano. El valor de para la ciudad de Portoviejo es 0A8.94.04.0∗=g. Por otra parte, el coeficiente de importancia es 1=α y el valor de β para suelo tipo S2 vale 3 y el coeficiente S vale 1.2 Ahora se calculan las fuerzas laterales, en cada modo de vibración. ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡− =⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡− ∗⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − =⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − ∗⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = = 4094.09465.03950.09132.00102.1000102.1*9600.1*5235.00088.28689.09132.03950.00102.1000102.1*6478.1*3215.1)2( )1( )()( PPMAPidiiiφγ
- 196. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 151 En la figura 5.4 se presentan las fuerzas laterales, en cada piso y los cortantes asociados. Para cada modo de vibración, a la izquierda se tiene para el primer modo y a la derecha para el segundo modo de vibración. Figura 5.4 Fuerzas laterales y cortantes en cada modo de vibración. Se aplica el criterio de combinación modal de la Norma de Perú de 2003. ΣΣ== += NiNiiiVVV11275.025.0 [] [].1422.24094.00088.275.04094.00088.225.0.0493.35370.08778.275.05370.08778.225.0222221TVTV=+++= =+++= A partir de los cortantes obtenidos, luego de aplicar el criterio de combinación modal, se determinan las fuerzas estáticas por un procedimiento inverso. En la figura 5.5 se indican los resultados encontrados. Figura 5.5 Fuerzas estáticas equivalentes obtenidas del análisis modal plano. El cortante basal hallado del método modal plano es:
- 197. 152 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS .0493.30TV= Ahora se debe realizar los siguientes controles, los mismos que se explican en el siguiente apartado. • Cortante Basal Mínimo. • Control de la Deriva de los Pórticos. • Control del efecto Δ−P. 5.4 CONTROL DEL CORTANTE BASAL MÍNIMO El primer control que se realiza es el del cortante basal mínimo pero calculando con el período fundamental que se ha encontrado de la solución del problema de valores y vectores propios. .0266.3181165222.214.0minTWRCIZVep=∗ ∗∗ ∗∗ == φφ 5222.26168.02.125.125.12.1= ∗ == TSCS El cortante basal mínimo es menor que el cortante basal obtenido del análisis modal. Luego no se debe encontrar ningún factor para mayorar las fuerzas laterales y se prosigue con el análisis En la figura 5.6 se muestran las fuerzas estáticas, que son las indicadas en la figura 5.5 pero ahora se coloca también la geometría de la estructura. Figura 5.6 Fuerzas estáticas corregidas por cortante basal mínimo.
- 198. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 153 5.5 CONTROL DE LA DERIVA DE LOS PÓRTICOS El método de superposición modal proporciona resultados satisfactorios en el rango elástico pero para el rango inelástico en el que va a trabajar la estructura, ante el sismo raro que tiene un período de retorno de 475 años, los resultados son aproximados. Los desplazamientos inelásticos de acuerdo al CEC-2000 se hallan con la siguiente ecuación: ()qRqepineφφ= ( 5.26 ) Las variables no indicadas, son: vector que contiene los desplazamientos inelásticos de la estructura y q es el vector que contiene los desplazamientos elásticos, los mismos que se obtienen de la solución del siguiente sistema de ecuaciones lineales. ineq QqK= ( 5.27 ) Donde es la matriz de rigidez lateral calculada con inercias gruesas y Q es el vector de cargas generalizado, constituido por las fuerzas laterales que actúan en el pórtico. K En la tabla 5.2 se indica la forma como se obtienen los desplazamientos inelásticos a partir de los desplazamientos elásticos en las normativas sísmicas de: Venezuela, Colombia, Ecuador y Perú. Todas estas fórmulas son aproximadas y esto es una debilidad del Método de Superposición Modal, para el rango inelástico se debe encontrar la respuesta mediante un Análisis no Lineal pero esto es complicado, razón por la cual se está trabajando en métodos que no sean tan sencillos como el Método de Superposición Modal ni tan complicados como el Análisis no Lineal uno de éstos Métodos es el del Espectro de Capacidad. Tabla 5.2 Cálculo de los desplazamientos inelásticos en otras normativas sísmicas. PAIS NORMA DESPLAZAMIENTO INELÁSTICO Venezuela COVENIN 1756-98 ()qRqepineφφ8.0= Colombia NSR-98 ()qRqepineφφ= Ecuador CEC-2000 ()qRqepineφφ= Perú E.030 ()qRqepineφφ75.0= Una vez que se tienen los desplazamientos elásticos, se hallan los inelásticos empleando la ecuación ( 5.26 ) y finalmente las distorsiones de piso iγ. Antes de proseguir se debe destacar que en páginas anteriores con la letra γ se definió al factor de participación modal y ahora la misma letra se utiliza para identificar a la distorsión de piso. La distorsión de piso se halla dividiendo el desplazamiento relativo de piso, inelástico para la altura de piso . ih
- 199. 154 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS iiineiineihqq)1()(−− =γ ( 5.28 ) En cada piso se debe verificar que la deriva de piso sea menor o igual a 1.5%. Por el valor de que se consideró en el análisis sísmico. 6=R Para la estructura de dos pisos que se ha venido resolviendo la matriz de rigidez, obtenida con inercias gruesas es la siguiente: ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − = 6.4808.6848.6840.1651K De la figura 5.6 se aprecia que el vector de cargas generalizadas, vale: ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = 1422.29071.0Q Luego el sistema de ecuaciones lineales a resolver, es: ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ =⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − 1422.29071.06.4808.6848.6840.165121qq La solución del sistema de ecuaciones, reporta los desplazamientos elásticos. ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = .0128.0.0059.0mmq Los desplazamientos inelásticos se hallan multiplicando los desplazamientos elásticos por el factor 6=epRφφ, de acuerdo al CEC-2000. ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = 0769.00352.0ineq Finalmente las derivas de piso, resultan: 0117.000.30352.00139.000.30352.00769.012== = − = γγ La deriva de piso máxima es %39.1=γ. Se aprecia que los valores son menores a 1.5%.
- 200. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 155 5.6 CONTROL DEL EFECTO Δ−P Cuando se tienen desplazamientos laterales significativos, el peso propio tiende a voltearla, de tal manera que en la estructura deformada, por la acción sísmica, actúan cargas adicionales los mismos que son tomados en cuenta cuando se analiza con teoría de segundo orden, en el próximo capítulo se estudiará con detenimiento este efecto Δ−P. Por ahora nos limitamos a ver como se efectúa este control por medio del índice de estabilidad de piso iθ . iieiiihVPδθ= ( 5.29 ) Donde es la carga vertical que gravita desde el piso i hasta el tope, se calcula en función de la carga muerta D más el porcentaje de la carga viva L; es el cortante de piso; iPiVeiδ es la deriva de piso calculada con los desplazamientos elásticos , y es la altura de entrepiso. Se destaca que qihieih/δ es la deriva de piso elástica. El CEC-2000 al igual que la norma NSR-98 de Colombia, establecen que si 10.0≤iθ la estructura no tiene problemas de efecto Δ−P y se prosigue con el cálculo pero si 30.0≥iθ la estructura debe ser reforzada a menos que se demuestre mediante un análisis de segundo orden que la estructura sigue siendo estable. Finalmente si 30.010.0iθ tanto las derivas de piso como las fuerzas estáticas se multiplicarán por. iPf θ− =Δ−11 ( 5.30 ) El control del CEC-2000 fue considerado en el programa MODALPLANONEW. La normativa sísmica de Venezuela, COVENIN 1756-98 (Rev. 2001) es más exigente en el control del efecto Δ−P. Establece que si 08.0iθ la estructura no tiene problemas de efecto Δ−P pero si maxθθi la estructura debe ser reforzada ya que tendrá problemas por el efecto de segundo orden. 25.05.0max≤= R θ ( 5.31 ) Con relación a la estructura de dos pisos que se está analizando en la tabla 5.3 se presenta el control del efecto Δ−P. La deriva de piso elástica se encuentra dividiendo la deriva de piso inelástica para el factor R de acuerdo al CEC-2000. Tabla 5.3 Cálculo del índice de estabilidad de piso. Piso Fuerza Horizontal ( T. ) Cortante ( T. ) Peso desde piso al tope ( T. ) Deriva de piso elástica iθ 1 0.9071 3.0493 19.80 0.00195 0.01265 2 2.1422 2.1422 9.9 0.00231 0.0107
- 201. 156 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS 5.7 PROGRAMA MODALPLANONEW El programa MODALPLANONEW realiza el análisis sísmico de un pórtico plano por el Método de Superposición Modal considerando el espectro inelástico del CEC-2000 pero con los factores de reducción de las fuerzas sísmicas indicados en el capítulo 2, para los cuatro tipos de suelo. Antes de utilizar el programa MODALPLANONEW se debe encontrar la matriz de rigidez lateral del pórtico de dos formas: la primera considerando inercias agrietadas y la segunda con inercias gruesas. Cuando se ejecuta el programa RLAXINFI se crea en consola una matriz que tiene por nombre KL, el usuario debe cambiar este nombre para especificar si es con inercia agrietada o con inercia gruesa. Algunos detalles del programa se indican a continuación: 9 El factor de reducción de las fuerzas sísmicas es igual a 6 para perfiles de suelo S1, S2 y S3. Para un perfil de suelo S4 el factor 5=R. 9 Asociados con los factores R indicados la deriva máxima de piso debe ser igual a 1.5%. 9 El estado de cargas S., que se obtiene no se debe mayorar en las combinaciones de carga. 9 Si la estructura es irregular en planta o elevación no se debe realizar un análisis sísmico plano, si no un análisis sísmico espacial aunque sea con un modelo de dos grado de libertad por planta, en el que se incluya la torsión accidental pero si se utiliza el programa MODALPLANONEW se penaliza las irregularidades en planta o elevación con factores 8.0=pφ o 8.0=eφ. 9 El análisis sísmico se realiza con inercias agrietadas de acuerdo al CEC-2000 que considera para las vigas gVII∗=5.0; para las columnas gCII∗=8.0. 9 El período con el cual se halla el cortante basal mínimo es el período asociado al primer modo de vibración que se encuentra de la solución del problema de valores y vectores propios. 9 Se utiliza el criterio de combinación modal de la Norma Técnica de Perú de 2003 que se indica nuevamente a continuación: ΣΣ== += NiNiiiVVV11275.025.0 9 Con inercias agrietadas se hallan las fuerzas estáticas máximas en cada uno de los pisos. Posteriormente para el control de la deriva de los pórticos se calcula en base a inercias gruesas. 9 El control del efecto Δ−P se realiza de acuerdo al CEC-2000. Se destaca que se obtiene con desplazamientos laterales elásticos.
- 202. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 157 function [V]=modalplanonew(alt,pesoD,pesoL,KL,KLG) % % Analisis Modal plano empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000 % El factor de reduccion de las fuerzas sismicas corresponde al encontrado % en la investigacion realizada en el CEINCI-ESPE en 2007. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE % Diciembre de 2007 %----------------------------------------------------------------------- % [V]=modalplanonew(alt,pesoD,pesoL,KL,KLG) %----------------------------------------------------------------------- % Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia % Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion %H Altura total de edificio Z Factor de Zona % alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base. % pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso. % pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso. % KL Matriz de rigidez lateral del portico con inercias agrietadas. % KLG Matriz de rigidez lateral del portico con inercias gruesas. % PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal % NP=length(alt);H=alt(NP); for i=1:NP-1; j=NP-i+1; alt(j)=alt(j)-alt(j-1);end %Matriz de masas for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8; mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+pesoD(i);end; fprintf ('n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4'); ic=input ('n Ingrese el codigo de la zona sismica :'); if ic==1; Ao=0.15*9.8;Z=0.15;elseif ic==2;Ao=0.25*9.8;Z=0.25; elseif ic==3;Ao=0.30*9.8;Z=0.30;else;Ao=0.40*9.8;Z=0.4;end fprintf ('n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4'); is=input('n Indique el codigo del tipo de suelo :'); if is==1 T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6; elseif is==2 T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6; elseif is==3 T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6; else T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5; end I=input('n Indique el factor de importancia :'); % Periodos de vibracion y periodo fundamental [V,D]=eig(KL,masa);W=sqrt(diag(D)); % Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor [Wn,II]=sort(W); for i=1:NP; fi(:,i)=V(:,II(i)); T(i)=2*pi/Wn(i);end;Tf=T(1); rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s'); if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end % Se penaliza por hacer una analisis plano re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s'); if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end % Se penaliza por hacer una analisis plano %Coeficiente C C=(1.25*S^S)/Tf; if C =beta; C=beta; end;if C = 0.5; C=0.5; end %Factores de participacion modal for i=1:NP; b(i)=1; end;b=b';NUM=fi'*masa*b;DEN=diag(fi'*masa*fi); for i=1:NP; gama(i)=abs(NUM(i)/DEN(i));end
- 203. 158 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS R=R*fip*fie; % Cortante Basal Minimo Vmin=(Z*I*C*PESO)/R; %Aceleraciones modales for i=1:NP if T(i)=T1;Ad(i)=I*beta*Ao/R;elseif T(i)T1 T(i)=T2; Ad(i)=(1.25*I*Ao*S^S)/(T(i)*R);else;Ad(i)=I*Ao/(2*R);end end %Fuerzas modales masafi=masa*fi;gamaAd=(gama.*Ad)'; for i=1:NP; for j=1:NP; P(j,i)=gamaAd(i)*masafi(j,i); end end %Cortantes VV=zeros(NP,NP); for i=1:NP; for j=1:NP;k=NP+1-j; if k==NP; VV(k,i)=VV(k,i)+P(k,i); else VV(k,i)=VV(k+1,i)+P(k,i); end end end %Criterio de Norma Tecnica de Peru de 2003 se aplica en cortantes for i=1:NP RRR(i)=0; RR(i)=0; for j=1:NP RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j); end Corte(i)=0.25*RRR(i)+0.75*sqrt(RR(i)); end;Corte=Corte'; %Calculo de las Fuerzas Laterales for i=1:NP j=NP+1-i; if j==NP F(j)=Corte(j); else F(j)=Corte(j)-Corte(j+1); end end %Control del Cortante Basal Minimo V=sum(F);F=F'; if Vmin V; factor1=Vmin/V; F1=factor1*F; else F1=F; end; %Control de la deriva de los porticos q=KLGF1; qine=R*q; F=F'; for i=1:NP j=NP+1-i; if j==1 drift(j)=qine(j)/alt(j); else drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/alt(j); end end gamamax=max(drift)*100;
- 204. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 159 fprintf ('n Modos de vibracion');fi fprintf ('n Periodos de vibracion');T fprintf ('n Factores de participacion');gama fprintf ('n Aceleraciones espectrales');Ad fprintf ('n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R fprintf ('n Cortante Basal Minimo ');Vmin fprintf ('n Fuerzas laterales en los porticos sin controles');F' fprintf ('n Desplazamientos laterales inelasticos');qine fprintf ('n Derivas de piso'); drift' fprintf ('n Deriva maxima de piso en porcentaje, sin control de P-Delta');gamamax %Control de efecto P-Delta for i=1:NP j=NP-i+1; if j==NP Peso(j)=masa(j,j)*9.8;Corte(j)=F1(j); else Peso(j)=masa(j,j)*9.8+Peso(j+1);Corte(j)=F1(j)+F1(j+1); end theta(j)=(Peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R); if theta(j)=0.30 fprintf ('n Estructura debe ser reforzada'); elseif theta(j)=0.10 theta(j)0.30 fpd(j)=1/(1-theta(j)); else fpd(j)=1; end end F2=max(fpd)*F1;V=sum(F);gamamax=max(fpd)*gamamax; fprintf ('n Deriva maxima de piso en porcentaje, con control de P-Delta');gamamax fprintf ('n Indice de estabilidad de piso');theta' fprintf ('n Fuerzas laterales finales luego de controles');F2 %---fin La forma de ingreso de datos del programa MODALPLANONEW es la siguiente: [V] = modosplano(altura,pesoD,pesoL,KL;KLG) • altura Vector que contiene las alturas de piso medidas desde la base. • pesoD Vector con información de los pesos debidos a carga muerta de cada uno de los pisos, empezando desde el primer piso. • pesoL Vector con información del peso debido a carga viva en cada piso. Pero se indica la carga considerando el % de aportación de la carga viva. • KL Matriz de rigidez lateral del pórtico con inercias agrietadas. • KLG Matriz de rigidez lateral del pórtico con inercias gruesas. El programa, en cada piso, suma la información del peso que se la ha suministrado por carga muerta más carga viva y luego divide para la gravedad con lo cual se halla la masa de piso. Por lo tanto, la carga viva que se indica ya debe contemplar el porcentaje debido a la probabilidad de ocurrencia del sismo. Por consola reporta lo más importante del análisis sísmico entre lo que se destaca lo siguiente:
- 205. 160 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS ¾ Modos y períodos de vibración. ¾ Factores de participación modal. ¾ Aceleraciones espectrales. ¾ Factor de reducción de las fuerzas sísmicas R. ¾ Fuerzas laterales en cada piso sin controles de cortante basal mínimo, deriva de los pórticos y efecto Δ−P. ¾ Desplazamientos inelásticos en cada uno de los pisos. ¾ Deriva de piso sin control de efecto Δ−P y con control de efecto Δ−P. ¾ Índice de estabilidad de piso. ¾ Fuerzas laterales en cada piso luego de efectuar los controles de cortante basal mínimo, deriva de los pórticos y efecto Δ−P. ¾ Cortante Basal V Si el índice de estabilidad de piso 30.0iθ el programa le da un mensaje indicando la necesidad de reforzar la estructura. Si la deriva máxima de piso es mayor al 1.5% se debe reforzar la estructura. • EJEMPLO 2 Realizar un análisis sísmico plano, para el pórtico 2 de la estructura de 6 pisos indicada en la figura 5.7. Esta estructura fue analizada en el capítulo anterior pero con dimensiones de vigas y columnas diferentes. Las nuevas dimensiones se indican en la tabla 5.4, donde también se indica la carga muerta y carga viva de cada piso. El módulo de elasticidad con el cual se realizará el análisis sísmico es . 2/21.1738965mTE= Tabla 5.4 Dimensiones y cargas de estructura de 6 pisos Columnas (cm.) Piso Exteriores Interiores Vigas (cm.) Carga Muerta (kg/m2) Carga Viva (kg/m2) Peso D (T.) 0.25 Peso L (T.) 1 60/60 65/65 45/50 735 200 55.125 3.75 2 60/60 65/65 45/50 700 200 52.500 3.75 3 60/60 65/65 45/50 660 200 49.500 3.75 4 55/55 60/60 40/50 610 200 45.750 3.75 5 55/55 60/60 40/50 570 200 42.750 3.75 6 50/50 55/55 40/50 525 200 39.375 3.75 La estructura se halla ubicada en un perfil de suelo S2, en la zona de mayor peligrosidad sísmica de Ecuador (gAo4.0=). Las dos últimas columnas de la tabla 5.4 se han hallado multiplicando la carga D y de las columnas 5 y 6 por el área cooperante de 75 mL2. (15 x 5 ). Además para la carga viva está multiplicada por 0.25 ya que se trata de una vivienda. Realizar el análisis sísmico utilizando el programa MODALPLANONEW. L
- 206. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 161 Figura 5.7 Distribución en planta de estructura de seis pisos. • SOLUCIÓN En la figura 5.8 se muestra la geometría del pórtico 2. Se debe hallar la matriz de rigidez lateral con inercias gruesas y con inercias agrietadas, de tal manera que se debe ejecutar el programa RLAXINFI dos veces. Los resultados que reporta el programa, son: Figura 5.8 Geometría del pórtico 2.
- 207. 162 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS A continuación se indica como se ejecuta el programa MODALPLANONEW pesoD=[ 55.125; 52.50; 49.50; 45.75; 42.75; 39.375] pesoL=[ 3.75; 3.75; 3.75; 3.75; 3.75; 3.75] altura=[ 3.0; 6.0; 9.0; 12.0; 15.0; 18.0] [V]=modalplanonew(altura,pesoD,pesoL,KLA,KLG) Códigos para zonas sísmicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 0.4g=4 Indique el código de la zona sísmica: 4 Códigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4 Indique el código del tipo de suelo: 2 Indique el factor de importancia: 1 Estructura es regular en planta; si(s) o no (n): s %use minúsculas Estructura es regular en elevación; si(s) o no (n): s %use minúsculas ♦ PROGRAMA REPORTA En la tabla 5.5 se indican los modos de vibración. Nótese que el primer modo no tiene puntos de inflexión, el segundo modo tiene un punto de inflexión, el tercer modo tiene dos, el cuarto tiene tres, el quinto tiene cuatro y el sexto tiene cinco puntos de inflexión. Tabla 5.5 Modos de vibración Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4 Modo 5 Modo 6 0.1073 0.3141 0.5349 0.7399 0.8979 1.0000 0.3285 0.7643 0.8535 0.4344 -0.3035 -1.0000 0.6618 0.9302 0.0203 -1.0000 -0.6070 0.9455 0.8303 0.3389 -0.8915 -0.0618 1.0000 -0.5874 0.9072 -0.4683 -0.3797 1.0000 -0.9018 0.3337 0.8314 -1.0000 0.9329 -0.6918 0.3825 -0.1110 En la tabla 5.6 se indican los períodos de vibración, el primero corresponde al período fundamental, es bastante alto debido a que se obtuvo con inercias agrietadas. Se presenta también los factores de participación y las aceleraciones espectrales. La aceleración espectral del primer modo es la menor debido al período fundamental que es alto; este hecho de que la
- 208. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 163 aceleración espectral del primer modo es menor incide en la forma que se tiene de la distribución de fuerzas laterales. Tabla 5.6 Valores modales de período, factores de participación y aceleraciones espectrales Modo Período ( s ) Factores de Participación Aceleraciones espectrales (m/s2) 1 0.9052 1.3467 1.1228 2 0.2887 0.5346 1.9600 3 0.1475 0.3084 1.9600 4 0.0905 0.2556 1.9600 5 0.0622 0.1794 1.9600 6 0.0480 0.1212 1.9600 En la tabla 5.7 se presenta en la primera columna las fuerzas laterales en cada piso, sin ningún control. En la columna 2, los desplazamientos laterales inelásticos; en la columna 3 las derivas de piso obtenidos con los datos de la columna 2, se aprecia que la deriva máxima es %88.0=γ . Tabla 5.7 Respuestas máximas probables Piso Fuerzas Laterales sin controles (T.) Desplazamientos Inelásticos ( m. ) Derivas de Piso Índices de Estabilidad de piso Fuerzas Finales ( T. ) 1 2.9985 0.0150 0.0050 0.0359 3.1043 2 3.8845 0.0411 0.0087 0.0477 4.0216 3 3.4045 0.0674 0.0088 0.0333 3.5246 4 4.7444 0.0926 0.0084 0.0172 4.9118 5 6.1390 0.1132 0.0068 0.0059 6.3557 6 10.3712 0.1275 0.0048 0.0031 10.7373 R = 6 γ = 0.88% (sin control de Δ−P) (con control de Δ−P) γ = 0.88% En la columna 4 de la tabla 5.7 se muestran los índices de estabilidad de piso. Nótese que el mayor valor es 0.0477 menor a 0.1. REFERENCIAS 1. Aguiar R., (2007), Dinámica de estructuras con MATLAB, Centro de Investigaciones Científicas y Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha., 292 p. Quito. 2. Aguiar R., (2004), Análisis Matricial de Estructuras, Centro de Investigaciones Científicas, Escuela Politécnica del Ejército, Tercera edición, 550 p. 3. Aguiar R., García J., García L., Hinostroza G., Macías R., Rivera A., y Zevallos M., (2006), “Análisis de cuatro criterios de combinación modal”, Segundo Congreso Nacional de Investigación Tecnológica e Innovación. Escuela Politécnica del Litoral, 10 p., Guayaquil.
- 209. 164 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS 4. Campos P., (2006), Análisis del Método de Superposición Modal, Tesis de Pregrado para obtener título de Ing. Civil, Escuela Politécnica del Ejército, 223 p., Quito. 5. Chopra A., (2001), Dynamic of Structures: Theory and aplications to earthquake engineering, 2nd edn., Prentice Hall: Saddle River New York. 6. CEC-2000, “Código Ecuatoriano de la Construcción”, XIII Jornadas Nacionales de Ingeniería Estructural. Pontificia Universidad Católica del Ecuador, 325-350, Quito. 7. Gómez J., (2002), “Presentación de un nuevo modelo matemático para cálculo de la respuesta modal total de estructuras de edificios”, XIII Congreso Nacional de Ingeniería Estructural, Colegio de Ingenieros Civiles de Puebla, 10 p., Puebla, México. 8. Iberisa (2008), “Puente solicitado por un espectro sísmico”, www.iberisa.com. 9. Norma COVENIN 1756-98 (Rev. 2001), “Edificaciones Sismorresistentes”, FUNVISIS. Ministerio de Desarrollo Urbano, 69 p., Caracas. 10. Norma NCh 433.Of 96, (1996). “Diseño sísmico de edificios”, Instituto de Normalización. INN-Chile, 42 p, Santiago. 11. Norma E.030, (2003), Reglamento Nacional de Construcciones. Norma Técnica de Edificaciones. Diseño Sismo resistente, Servicio Nacional de Normalización, Capacitación e Investigación para la Industria de la Construcción. SENCICO, 36 p., Quito. 12. NSR-98, (1998). “Normas colombianas de diseño y construcciones sismo resistente”, Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica, Tomo 1, Bogotá. 13. Santana G., (2008), “Evaluación del Código Sísmico de Guatemala”,www.disaster- info.net, 13 p.
- 210. CAPÍTULO 6 ANÁLISISSÍSMICO ESPACIAL POR EL MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN MODAL RESUMEN Se presenta el análisis sísmico espacial de edificios considerando tres grados de libertad por planta, ante la acción de un espectro de diseño inelástico. Con este modelo numérico es factible realizar el análisis sísmico de estructuras de menos de diez pisos que sean irregulares en planta y elevación, situados en cualquier zona sísmica, siempre y cuando la estructura pueda ser modelada como piso rígido. Para edificios de más de diez pisos también es aplicable el método siempre que la estructura sea regular en planta y elevación. Se indica el procedimiento de análisis sísmico espacial, aplicando el Método de Superposición Modal y se presenta el programa denominado MODALESPACIAL3GDLNEW que sirve para encontrar las fuerzas estáticas equivalentes en cada uno de los pórticos de acuerdo a lo establecido en el CEC-2000 pero utilizando el factor de reducción de las fuerzas sísmicas indicado en el capítulo 2, para estructuras conformadas por vigas y columnas sin muros de corte. 6.1 INTRODUCCIÓN El modelo numérico de tres grados de libertad por planta, considera que la losa es totalmente rígida en su plano y para esto debe cumplir las siguientes condiciones: ƒ El espesor de la losa tiene que ser mayor o igual a 10 cm., de una losa macisa; si la losa es alivianada se debe encontrar el peralte equivalente de una losa macisa y comprobar que este sea mayor a la dimensión anotada. ƒ Las relación entre la dimensión larga del edificio con relación a la dimensión corta no debe ser mayor que 2.5.
- 211. 166 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS ƒ La suma de las aberturas de la losa que sean menores al 30% del área total de la planta. Si se incumple una de estas condiciones deberá analizarse con un modelo de piso flexible, concentrando las masas en los nudos. 6.2 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO En el capítulo 3 se presentó el cálculo de la matriz de rigidez en coordenadas de piso, sin embargo vale la pena recordar los aspectos más importantes del cálculo. La matriz de rigidez se halla con la siguiente ecuación: EKEK Σ= = NPiiiLtiEAKAK1)()()( ( 6.1 ) Donde es el número total de pórticos de la estructura en sentido X y en sentido Y., es la matriz de rigidez lateral del pórtico i; es la matriz de compatibilidad de deformaciones que relaciona las coordenadas laterales del pórtico, con las coordenadas de piso. Se obtiene con la siguiente expresión. NP)(iLK)(iA []rISenICosAiαα=)( ( 6.2 ) Siendo α el ángulo que forma la orientación positiva del pórtico con respecto al eje X; es la matriz identidad de orden N por N, donde N es el número de pisos y es la matriz que contiene las distancias desde el Centro de Masa, C.M., al pórtico. Los valores del vector tienen signo, serán positivos si la orientación positiva del pórtico rota en sentido antihorario con respecto al C.M., caso contrario será negativo. Irr Al sistema de coordenadas de piso, se denomina qQ− y al sistema de coordenadas laterales del pórtico se denomina sistema pP−. La matriz de compatibilidad se define de la siguiente forma: A qAp= ( 6.3 ) Al efectuar el triple producto matricial indicado en ( 6.1 ) con todos los pórticos de la estructura se halla la matriz de rigidez en coordenadas de piso, la misma que está compuesta por las siguientes submatrices. ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = θθθθ KKKKKKKYYYXXYXXE ( 6.4 ) Siendo las matrices de rigidez lateral por traslación en sentido X, e Y, respectivamente; es la matriz de rigidez torsional; matrices de rigidez de acoplamiento lateral con torsión; es la matriz trasnacional de acoplamiento en las direcciones X,Y; en estructuras con pórticos ortogonales YYXXKK, θθKθθYXKK, XYK0=XYK
- 212. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 167 ()ΣΣΣ===2)()()(2)(2iiLiLYYiLXXrKKKSenKKCosKθθαα ΣΣ==)()()()(iiLYiiLXrKSenKrKCosKααθθ ( 6.5 ) Σ=)(iLXYKSenCosKαα De tal manera que existen dos formas de hallar la primera empleando la ecuación (6.1) y la segunda por medio de la ecuación (6.4). La matriz de rigidez es de orden 3N por 3N. Como se indicó N es el número de pisos. EKEK 6.3 MATRIZ DE MASAS La matriz de masas se obtiene de la evaluación de la energía cinética de la estructura. Aguiar (2007). Si las coordenadas de piso se toman en el C.M., y si los grados de libertad se numeran en primer lugar todos los desplazamientos en sentido X, luego todos los desplazamientos en sentido Y, finalmente las rotaciones de piso. Esta matriz resulta. M ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = JmmM ( 6.6 ) Donde es la sub matriz de masas y es la sub matriz de momentos de inercia de las masas. mJ =m⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ nimmmm 21 ( 6.7 ) Siendo la masa total del piso i, la misma que se obtiene en base a la carga muerta D más un porcentaje de la carga viva L. El porcentaje depende del uso de la estructura, así por ejemplo si se tiene una bodega se puede considerar que este porcentaje es del 50%, depende de que porcentaje de la carga viva va a estar almacenada frecuentemente en la bodega. im
- 213. 168 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS =J⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ niJJJJ 21 ( 6.8 ) Donde es el momento de inercia de la masa . Para una planta rectangular de dimensiones , el momento de inercia con respecto al C.M., vale: iJimiiba, ()2212iiiibamJ+= ( 6.9 ) Si la losa no es regular o tiene aberturas, el momento de inercia se encuentra empleando el teorema de los ejes paralelos. Para ello se tiene que dividir la planta de la estructura en figuras rectangulares y hallar el momento de inercia de cada figura rectangular con respecto al centro de masa y aplicar el teorema de los ejes paralelos, expresado mediante la siguiente ecuación. Σ+= jjjjCMidmJJ2 ( 6.10 ) Donde es la distancia desde el centro de masas de la planta rectangular j al centro de masas total de la planta. jd 6.4 PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS El procedimiento de análisis sísmico con tres grados de libertad por planta y utilizando el espectro de diseño inelástico del CEC-2000, con el factor R propuesto en el capítulo 2, para estructuras sin muros de corte es el siguiente: i. Se determina la matriz de rigidez lateral de cada uno de los pórticos de la estructura con inercias agrietadas. Puede utilizarse el programa RLAXINFI, si el pórtico no tiene muros de corte o el programa RLAXINFIMURO si el pórtico tiene muros de corte. Estos programas fueron presentados en el capítulo 3. LK ii. Se halla el vector de cada uno de los pórticos. Este vector contiene las distancias del centro de masa, al pórtico en cada uno de los pisos. r iii. Se encuentra la matriz de cada pórtico, con la ecuación ( 6.2 ). A iv. Se determinan las submatrices de utilizando el formulario (6.5) o la ecuación (6.1). EK v. Se encuentra la matriz de masas en coordenadas de piso, con ecuación ( 6.6 ). M vi. Se hallan los valores y vectores propios con y con la matriz de masa . EKM
- 214. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 169 vii. Con los valores propios se determinan las frecuencias y períodos de vibración , en cada modo. iT viii. Con cada período se ingresa al espectro inelástico y se halla la aceleración espectral . iTdiA Hasta este punto no se ha especificado la dirección del análisis sísmico. Ahora es necesario definir esta dirección. Para el análisis sísmico en sentido X, se tiene: ix. Se encuentran los factores de participación modal ixγ )()( )( itixtiixMbM φφφγ= ( 6.11 ) ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 001xb ( 6.12 ) Donde es el vector unitario de orden N; es el vector que contiene solo ceros, de orden N. Siendo N el número de pisos. 10 x. Se encuentran las cargas máximas modales en centro de masa )(iQ ixiQγ=)( diA)(iMφ ( 6.13 ) El vector está compuesto por las fuerzas horizontales en sentido X, que se denomina a continuación , las fuerzas van desde el primer piso al último piso; luego las fuerzas horizontales en sentido Y empezando por el primer piso y finalmente los Momentos de Torsión , desde el primer piso. El índice que está entre paréntesis identifica el modo de vibración. )(iQXFYFTM ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = TYXiMFFQ)( xi. Para el análisis sísmico en sentido X, se trabaja con el subvector y se determinan los cortantes en cada modo de vibración. XF xii. Se aplica un criterio de combinación modal en los cortantes y se halla el cortante resultante. Se recomienda utilizar el criterio estipulado en la Norma Técnica de Perú de 2003. xiii. A partir del cortante resultante se encuentran las fuerzas resultantes en el centro de masa. XF
- 215. 170 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS xiv. Se obtienen las fuerzas debidas a la torsión accidental en centro de masas como se especificó en el capítulo 4. Se trabaja con matriz de rigidez en coordenadas de piso encontrada con inercias gruesas. xv. Se hallan las fuerzas finales sumando las fuerzas obtenidas del método de superposición modal con las de torsión accidental. Este instante se tienen las fuerzas en el C.M. con las cuales se realizan los controles que se indican a continuación. xvi. Se efectúa el control del Cortante Basal Mínimo. xvii. Se realiza el control de la deriva de la estructura con la matriz de rigidez hallada con inercias gruesas. EK iiINEiINEihqq1−− =γ ( 6.14 ) Donde es el desplazamiento lateral inelástico el mismo que se halla, de acuerdo al CEC-2000 multiplicando el desplazamiento elástico por el factor de reducción de las fuerzas sísmicasINEqqR. es el desplazamiento inelástico en el piso i, es el desplazamiento inelástico en el piso i-1; es la altura de piso. Si se trabaja con los factores iINEq1−iINEqihR indicados en el capítulo 2, el valor máximo de γ será menor a 1.5%, caso contrario se debe reforzar la estructura. xviii. Se realiza el control del efecto Δ−P. Para ello se determina el índice de estabilidad de piso iθ 1− = −== = ΣiieiNPijjiiieiiiqqWPhVP δδθ ( 6.15 ) Siendo la carga vertical que gravita desde el piso i hasta el último piso ; iPNPeiδ es la deriva de piso calculada con los desplazamientos elásticos q; es el cortante del piso i; es la altura del piso i; es el peso del piso j. iVihjW Si 10.0iθ no hay problema de efecto Δ−P, si 30.0iθ probablemente la estructura tenga problemas de inestabilidad por lo que se requiere reforzar la estructura y si 30.010.0≤iθ . Las fuerzas laterales deben multiplicarse por el factor ; lo propio las derivas de piso. Δ−Pf iPf θ− =Δ−11 ( 6.16 ) La mayor parte del procedimiento indicado ha sido ya aplicado en los dos capítulos anteriores. Una vez que se termina con el análisis sísmico en sentido X, se procede a realizar el análisis sísmico en sentido Y, repitiendo el procedimiento a partir del paso ix.
- 216. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 171 Para el análisis sísmico en sentido Y, se debe calcular los factores de participación modal iyγ. )()( )( itiytiiyMbM φφφγ= ( 6.17 ) ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 010yb ( 6.18 ) Con el factor de participación modal iyγ se hallan las cargas en centro de masa en cada modo de vibración y posteriormente con las fuerzas en sentido Y que se ha denominado se hallan los cortantes y se procede con el análisis en forma similar a la indicada para el sentido X. YF Realizar el análisis sísmico en sentido X, o en sentido Y, significa considerar que en esas direcciones viene el sismo pero en la realidad el sismo puede registrarse en cualquier dirección, esta posibilidad se lo cubre con lo que se denomina Simultaneidad de las acciones sísmicas. Hernández y López (2003). • EJEMPLO 1 Realizar un análisis sísmico en dirección X, considerando tres grados de libertad por planta, ante el sismo de diseño estipulado en el Código Ecuatoriano de la Construcción, CEC- 2000, para un perfil de suelo S2 de la ciudad de Quito, de la vivienda de dos pisos cuya distribución en planta se indica en la figura 6.1 y sobre la cual gravita una carga muerta de 500 Kg/m2 y una carga viva de 200 Kg/m2. Analizar para un valor de reducción de las fuerzas sísmicas . 6=R Figura 6.1 Distribución en planta de estructura de dos pisos. • SOLUCIÓN
- 217. 172 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS En la figura 6.2 se indican los grados de libertad considerados en el análisis sísmico. Los vectores de coordenadas generalizadas q y de cargas Q son: Figura 6.2 Grados de libertad considerados en el análisis sísmico. =q⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ 654321qqqqqq =Q= ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ 654321QQQQQQ ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ TYXMFF Donde son los desplazamientos horizontales en sentido X, de los pisos 1 y 2; son los desplazamientos horizontales en sentido Y, de los pisos 1 y 2; son las rotaciones de piso de los pisos 1 y 2. Por otra parte, son las fuerzas horizontales en sentido X, en los pisos 1 y 2; son las fuerzas horizontales en sentido Y, en los pisos 1 y 2; son los momentos de torsión de los pisos 1 y 2. Al tener 6 grados de libertad se tendrán 6 modos de vibración. 21,qq43,qq65,qq21,QQ43,QQ65,QQ
- 218. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 173 Las matrices de rigidez lateral con inercias agrietadas de los pórticos, con un módulo de elasticidad , son: 2/21.1738965mTE= ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − == 9.3176.4926.4925.1243)2()1( LLKK ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − === 7962.1247738.1717738.1718093.404)()()(CLBLALKKK Las distancias desde el C.M. hasta cada uno de los pórticos se indican en la tabla 6.1, en la última columna se indica la sub matriz . r Tabla 6.1 Distancia del centro de masa al pórtico y Matriz r Pórtico Primer Piso Segundo Piso Matriz r 1 -2.0 m. -2.0 m. ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − = 2002)1(r 2 2.0 m. 2.0 m. ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = 2002)2(r A -4.5 m. -4.5 m. ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − = 5.4005.4)(Ar B -0.5 m. -0.5 m. ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − = 5.0005.0)(Br C 4.5 m. 4.5 m. ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = 5.4005.4)(Cr El ángulo α para los pórticos 1 y 2 es 0 grados y para los pórticos A, B y C es 90 grados. Con esta acotación las matrices de compatibilidad de cada uno de los pórticos, son: ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − = 200010020001)1(A ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = 200010020001)2(A ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − = 5.40100005.40100)(AA ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − = 5.00100005.00100)(BA ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = 5.40100005.40100)(CA
- 219. 174 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS La matriz triangular superior, de la matriz de rigidez, que es simétrica, calculada con inercias agrietadas es: EK ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − −− − = 7629109400.264440.620.864.3740.860.2023.5154.12140.00.00.00.08.6350.00.00.00.01.9851.2487EK La matriz de masas resulta: ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 3316.163316.160204.20204.20204.20204.2M () msTmm2210204.28.9492.025.05.0= ∗∗∗+ == ()222213316.1694120204.2smTJJ=+== En la tabla 6.2 se indican los valores propios, las frecuencias de vibración y los períodos de cada un de los modos, que se hallan a partir de la solución del problema de valores y vectores propios. Tabla 6.2 Propiedades dinámicas de estructura de 2 pisos Modo Valor Propio Frecuencia Natural (1/s) Período ( s.) 1 64.0 8.00 0.7854 2 103.8 10.1866 0.6168 3 159.8 12.6411 0.4970 4 720.7 26.8469 0.2340 5 1441.9 37.9721 0.1655 6 1928.1 43.9106 0.1431 En la tabla 6.3 se muestran los modos de vibración. Se aprecia que el primer modo se desplaza en sentido Y con un ligero acoplamiento torsional; el segundo modo se desplaza en X; el tercer modo es rotacional con acoplamiento del desplazamiento en la dirección Y; los tres modos restantes tienen similar comportamiento a los tres primeros. Tabla 6.3 Modos de vibración
- 220. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 175 Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4 Modo 5 Modo 6 0.0000 -0.2793 0.0000 0.0000 -0.6457 0.0000 0.0000 -0.6457 0.0000 0.0000 0.2793 0.0000 -0.3016 0.0000 0.0125 -0.6351 0.0000 0.0223 -0.6350 0.0000 0.0247 0.3017 0.0000 -0.0106 -0.0041 0.0000 -0.1031 -0.0080 0.0000 -0.2248 -0.0088 0.0000 -0.2247 0.0034 0.0000 0.1032 En la tabla 6.4 se indican los factores de participación modal, las aceleraciones espectrales y en la parte inferior los factores que conducen al cálculo del factor de reducción de las fuerzas sísmicas. Se observa que únicamente los modos 2 y 5 contribuyen a la respuesta sísmica en sentido X, ya que los restantes factores de participación modal son nulos. Tabla 6.4 Factores de participación y aceleraciones espectrales en m/s2 Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4 Modo 5 Modo 6 01=γ 8689.12=γ 03=γ 04=γ 7403.05=γ 06=γ 2941.11=dA 6478.12=dA 96.13=dA 96.14=dA 96.15=dA 96.16=dA 6=R Las cargas modales que se hallan con la ecuación ( 6.13 ) se indican en la tabla 6.5, se aprecia que solo existen fuerzas en los dos pisos en sentido X. Tabla 6.5 Cargas en centro de masa para modos dos y cinco Segundo Modo Quinto Modo -1.7379 T. -1.8929 T. -4.0177 T. 0.8188 T. 0 0 0 0 0 0 0 0 En la figura 6.3 se presentan las fuerzas en centro de masa, para el segundo y quinto modo de vibración, a la izquierda; con los datos de la tabla 6.5; a la derecha de la figura 6.3 se indica en primer lugar el cortante que se halla luego de aplicar el criterio de combinación modal de la Norma Técnica de Perú que se indica a continuación y las fuerzas resultantes en centro de masa. ΣΣ== += NiNiiiVVV11275.025.0 () ().0986.60741.17556.575.00741.17556.525.0.2843.48188.00177.475.08188.00177.425.0221222TVTV=+++∗= =+++∗=
- 221. 176 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 6.3 Fuerzas y Cortantes modales y resultante Con estos datos, los momentos de torsión accidental valen: .85686.01*405.02843.4.36286.01*405.08143.121TmMTmMTT=∗∗= =∗∗= Luego el vector de cargas para la torsión accidental, es: ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 85686.036286.00000.00000.00000.00000.0Q El vector de coordenadas generalizadas q que se halla de la solución del sistema de ecuaciones lineales, definido por: qKQE= Donde es la matriz de rigidez en coordenadas de piso, hallada con inercias gruesas debido a que con la torsión accidental se trata de corregir las incertidumbres que se tiene en la determinación de la excentricidad total. La matriz con inercias gruesas, resulta. EKEK ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ −− −− −− −− − − = 11394151069311800151063498711826700931185567090011826770916030000009611370000013703302EK
- 222. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 177 De la solución del sistema de ecuaciones se obtiene: ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ∗ ∗ ∗ ∗ = − − − − 3333102083.0101003.0100347.0100167.00000.00000.0q Ahora al multiplicar el vector q por la matriz de compatibilidad de cada uno de los pórticos se hallan los desplazamientos laterales en cada pórtico p. Finalmente al multiplicar la matriz de rigidez lateral del pórtico por estos desplazamientos laterales se encuentran las fuerzas laterales en los pórticos. En el capítulo 4 se detalló este cálculo razón por la cual únicamente se presentan las fuerzas laterales que se hallan en los pórticos debidos a la torsión accidental. • Fuerzas Laterales por torsión accidental en pórticos ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ =⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = .0628.0.0460.0.0628.0.0460.0)2()1( TTPTTP Cuando se realiza el análisis sísmico en sentido Y, se incrementarán las fuerzas laterales de los pórticos en sentido Y. Sin embargo se indican las fuerzas laterales que se hallan en los pórticos en sentido Y, debido a la torsión accidental. ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ =⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ =⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = 0695.00205.0.0050.0.0015.0.0645.0.0191.0)()()(CBAPTTPTTP Al sumar estas fuerzas laterales de los pórticos en sentido X, al vector de cargas se encuentra, el vector de cargas Q considerando la torsión accidental, este resulta: Q ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 0000.00000.00000.00000.04100.49062.1Q
- 223. 178 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Con el vector de cargas indicado se realiza el control de la deriva de los pórticos, el control del efecto Δ−P y se determinan las fuerzas finales en Centro de Masa. Todo esto se halla con la matriz de rigidez en coordenadas de piso hallado con inercias gruesas. • Control de la Deriva Máxima de Piso El vector de coordenadas generalizadas inelástico que se encuentra multiplicando el vector por el factor qq6=epRφφ . El vector en metros para los desplazamientos y radianes para los giros es el siguiente. INEq ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 0000.00000.00000.00000.00794.00364.0INEq Con estas cantidades se halla la deriva de piso. 0143.030364.00794.00121.030364.021= − ===γγ La deriva máxima de piso es 1.43%. Cantidad alta pero es menor al 1.5%. • Control del efecto Δ−P Se determina el índice de estabilidad de piso con las derivas de piso elásticas. Para esto las derivas de piso inelásticas indicadas en el apartado anterior se deben dividir para el factor iθ R En la tabla 6.6 se resume el cálculo del índice de estabilidadiθ cuyos valores son menores a 0.10, por lo que no se incrementan las fuerzas laterales en sentido X, ni las derivas de piso. En la tabla 6.6 se indica en primer lugar iθ del piso 2, luego del 1. Tabla 6.6 Cálculo del índice de estabilidad de piso. Piso Peso Acumulado Cortante de Piso Deriva de piso Índice de estabilidad de piso 2 19.8 T. 4.4100 0.00238 0.0107 1 39.6 T. 6.3162 0.00201 0.0127 Finalmente las fuerzas finales en centro de masa se reparten a los pórticos, las mismas que se indican en la figura 6.4 para el pórtico 1, que es igual a la del pórtico 2.
- 224. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 179 Figura 6.4 Fuerzas estáticas en el pórtico 1 debido a sismo en X. 6.5 PROGRAMA MODALESPACIAL3GDLNEW El programa MODALESPACIAL3GDLNEW realiza el análisis sísmico de una estructura compuesta solamente por vigas y columnas, ante el espectro del CEC-2000, reducido por el factor de reducción de fuerzas sísmicas indicado en el capítulo 2. Este programa ha sido elaborado con las siguientes condiciones: • El centro de masa es colineal en todos los pisos. Por este motivo se ingresa un solo valor de r por pórtico. Si la ubicación del centro de masa varía de piso a piso se tendría que ingresar el valor de ren cada piso. Se puede muy fácilmente modificar el programa para dar como dato la distancia del centro de masa al pórtico en cada piso. • El factor de reducción de las fuerzas sísmicas R es el indicado en el capítulo 2. Para estructuras en suelo S1, S2 o S3 el factor 6=R. Para suelo S4, . 5=R • La deriva de piso máxima permitida es 1.5%. • La Torsión accidental se encuentra moviendo el centro de masa el 5% de la dimensión perpendicular a la del análisis sísmico. Los desplazamientos debidos a la torsión accidental se hallan con la matriz de rigidez calculada con inercias gruesas. • El efecto Δ−P se evalúa de acuerdo al CEC-2000. Con derivas de piso elásticas. • El criterio de combinación modal utilizado es el de la Norma Sísmica de Perú de 2003. La forma de uso del programa es la siguiente: [V]=modalespacial3gdl(ejes,altura,pesoD,pesoL,KLA,KLG,r) Donde: ƒ ejes es el número de ejes que tiene la estructura en la dirección del análisis sísmico.
- 225. 180 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS ƒ altura es un vector que contiene la altura medida desde la base a cada uno de los pisos. ƒ pesoD es un vector con información del peso total debido a carga muerta en cada uno de los pisos. ƒ pesoL es un vector que contiene la fracción del peso considerado en el análisis sísmico, de la carga viva de cada piso. ƒ KLA es una matriz compuesta por la matriz de rigidez lateral de todos los pórticos, calculados con inercias agrietadas. Primero se indican la de los pórticos en sentido X, luego de los pórticos en sentido Y. ƒ KLG es una matriz conformada por la matriz de rigidez lateral de todos los pórticos, calculados con inercias gruesas. De igual manera primero se indican de los pórticos en sentido X y después en sentido Y. ƒ r es un vector que contiene la distancia del centro de masa a cada uno de los pórticos, con su respectivo signo, se da un solo valor por pórtico. Primero se indica de los pórticos en sentido X, luego los de sentido Y. El Programa Reporta: ¾ Factor de reducción de las fuerzas sísmicas R. ¾ Fuerzas laterales en centro de masa sin torsión accidental y con torsión accidental. ¾ Desplazamiento lateral máximo inelástico en cada piso, en centro de masa, en base a las fuerzas finales del análisis. ¾ Deriva de piso, evaluada en el centro de masa de cada piso. ¾ Deriva máxima de piso sin y con control de efecto Δ−P. ¾ Índices de estabilidad iθ en cada piso de la estructura. ¾ Fuerzas estáticas equivalentes en cada uno de los pórticos, considerando la torsión accidental y luego del control de cortante basal mínimo, deriva de los pórticos y efecto Δ−P ¾ Cortante Basal V function [V]=modalespacial3gdlnew(iejes,alt,pesoD,pesoL,KL,KLG,r) % % Analisis modal espacial considerando tres grado de libertad por planta % empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000 % Factor de reduccion de las fuerzas sismicas de acuerdo a lo encontrado % en el proyecto de investigacion cientifica finalizado en 2007 en la ESPE. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE % Diciembre de 2007
- 226. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 181 %----------------------------------------------------------------------- % [V]=modalespacial3gdlnew(u,iejes,alt,pesoD,pesoL,KL,KLG,r) %----------------------------------------------------------------------- %R Factor de reduccion de las fuerzas sismicas % Z Factor de Zona % iejes # de ejes de columnasen direccion de analisis sismico. % alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base. % pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso. % pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso. % KL Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los % porticos, con inercias agrietadas. Primero los de sentido X. % KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los % porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X. % r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de % cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario. % PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal % NP=length(alt); for i=1:NP-1; j=NP-i+1; alt(j)=alt(j)-alt(j-1);end; ntot=input ('n Numero total de porticos de la estructura :'); fprintf ('n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2'); isismo=input ('n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :'); if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx;else;ny=iejes; nx=ntot-ny;end; %Submatrices de rigidez: KEE, con inercias agrietadas Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP); Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end; for i=1:ntot for k=1:NP rtet(k,k)=r(i); end rteta=rtet*rtet; ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; if i=nx Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet]; else Kyy=Kyy+KL(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet]; end end %Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta KE=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta]; %Matriz de masas disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot)); for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8; mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end mj=zeros(NP,NP);for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end MASA=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj]; PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+pesoD(i);end; fprintf ('n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4'); ic=input ('n Ingrese el codigo de la zona sismica :'); if ic==1; Ao=0.15*9.8;Z=0.15;elseif ic==2;Ao=0.25*9.8;Z=0.25; elseif ic==3;Ao=0.30*9.8;Z=0.30;else;Ao=0.40*9.8;Z=0.4;end fprintf ('n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4'); is=input('n Indique el codigo del tipo de suelo :');
- 227. 182 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS if is==1 T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6; elseif is==2 T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6; elseif is==3 T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6; else T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5; end I=input('n Indique el factor de importancia :'); % Periodos de vibracion y periodo fundamental [V,D]=eig(KE,MASA);W=sqrt(diag(D)); % Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor [Wn,II]=sort(W);for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i)); T(i)=2*pi/Wn(i);end; %Factores de participacion modal for i=1:NP;bb(i)=1;cer(i)=0;end;bb=bb';cer=cer'; if isismo==1 B=[bb; cer; cer]; else B=[cer; bb; cer]; end NUM=fi'*MASA*B;DEN=diag(fi'*MASA*fi); for i=1:3*NP; gama(i)=abs(NUM(i)/DEN(i));end if gama(1)==0 Tf=T(2); else Tf=T(1); end fip=input('n Indique el factor de irregularidad en planta :'); fie=input('n Indique el factor de irregularidad en elevacion :'); R=R*fip*fie; %Coeficiente C C=(1.25*S^S)/Tf; if C =beta; C=beta; end;if C = 0.5; C=0.5; end fprintf ('n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R');R % Cortante Basal Minimo Vmin=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);fprintf ('n Cortante Basal Minimo ');Vmin %Aceleraciones modales for i=1:3*NP if T(i)=T1;Ad(i)=I*beta*Ao/R;elseif T(i)T1 T(i)=T2; Ad(i)=(1.25*I*Ao*S^S)/(T(i)*R);else;Ad(i)=I*Ao/(2*R);end end %Fuerzas modales en centro de masas masafi=MASA*fi;gamaAd=(gama.*Ad)'; for i=1:3*NP; for j=1:3*NP; P(j,i)=gamaAd(i)*masafi(j,i); end end %Cortantes modales en centro de masas VV=zeros(3*NP,3*NP); for i=1:3*NP; for j=1:NP; k=NP+1-j; if k==NP; VV(k,i)=VV(k,i)+P(k,i); VV(k+NP,i)=VV(k+NP,i)+P(k+NP,i); else
- 228. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 183 VV(k,i)=VV(k+1,i)+P(k,i); VV(k+NP,i)=VV(k+NP+1,i)+P(k+NP,i); end end end %Criterio de Norma Tecnica de Peru de 2003 se aplica en cortantes for i=1:3*NP RRR(i)=0; RR(i)=0; for j=1:3*NP RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j); end Corte(i)=0.25*RRR(i)+0.75*sqrt(RR(i)); end;Corte=Corte'; %Calculo de las Fuerzas Laterales en centro de masas for i=1:NP j=NP+1-i; if j==NP F(j)=Corte(j);F(j+NP)=Corte(j+NP);F(j+2*NP)=0; else F(j)=Corte(j)-Corte(j+1);F(j+NP)=Corte(j+NP)-Corte(j+NP+1); F(j+2*NP)=0; end end F=F'; fprintf ('n Fuerzas laterales en centro de masa sin torsion accidental');F %Calculo de la torsion accidental con matriz de rigidez hallada % con inercias gruesas Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP); Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP); for i=1:ntot for k=1:NP rtet(k,k)=r(i); end rteta=rtet*rtet; ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; if i=nx Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta; else Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta; end end %Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta KEG=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];Axmax=1; for jj=1:10; if isismo==1 for i=1:NP; Fx(i)=0; Ft(i)=F(i); end; Ft=Ft'; Momtor=0.05*disty*Axmax*Ft;Q=[Fx'; Fx'; Momtor]; else for i=1:NP; Fy(i)=0; Ft(i)=F(i+NP);end; Ft=Ft'; Momtor=0.05*distx*Axmax*Ft;Q=[Fy'; Fy'; Momtor]; end q=KEGQ; for i=1:NP; FTx(i)=0; FTy(i)=0; MTxy(i)=0; qmax(i)=0; end; FTx=FTx';FTy=FTy';MTxy=MTxy'; qmax=qmax'; for i=1:ntot
- 229. 184 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);p=a*q; Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);FT=abs(Klateral*p); if isismo==1 if i=nx if i==1 for j=1:NP q1(j)=abs(p(j)); end elseif i==iejes for j=1:NP q2(j)=abs(p(j)); end end FTx=FTx+FT; for j=1:NP if qmax(j)=abs(p(j)); continue else qmax(j)=abs(p(j)); end end else FTy=FTy+FT; end else if i=nx FTx=FTx+FT; else if i==ny for j=1:NP q1(j)=abs(p(j)); end elseif i==nx+ny for j=1:NP q2(j)=abs(p(j)); end end for j=1:NP if qmax(j)=abs(p(j)); continue else qmax(j)=abs(p(j)); end end FTy=FTy+FT; end end end for j=1:NP qavg(j)=(q1(j)+q2(j))/2;Ax(j)=qmax(j)/(1.2*qavg(j)); if Ax(j)=1; Ax(j)=1; end; if Ax(j)3; Ax(j)=3; end; end Axmax=max(Ax);Ft=Ft';FTx=FTx';FTy=FTy'; qmax=qmax'; end if isismo==1 for i=1:NP FTy(i)=0;
- 230. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 185 end else for i=1:NP FTx(i)=0; end end MTxy=MTxy';FTx=FTx';FTy=FTy'; FTOR=[FTx;FTy;MTxy];F=F+FTOR; fprintf ('n Fuerzas laterales en centro de masas, con torsion accidental');F %Control del Cortante Basal Minimo V=0; if isismo==1 for i=1:NP V=V+F(i); end else for i=1:NP V=V+F(i+NP); end end if Vmin V; factor1=Vmin/V; F=factor1*F; end %Control de la deriva de la estructura en centro de masas %Matriz de rigidez de la estructura en coordenadas de piso con inercias gruesas q=KEGF; qine=R*q; fprintf ('n Desplazamientos laterales inelasticos en Centro de Masas');qine %Calculo de la deriva de los pisos en centro de masas for i=1:NP j=NP+1-i; if j==1 if isismo==1 drift(j)=qine(j)/alt(j); else drift(j)=qine(j+NP)/alt(j); end else if isismo==1 drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/alt(j); else drift(j)=(qine(j+NP)-qine(j+NP-1))/alt(j); end end end fprintf ('n Derivas de piso evaluadas en centro de masas');drift=drift' driftmaximo=max(drift); fprintf ('n Deriva maxima de piso sin control de P-Delta');driftmaximo %Control de efecto P-Delta for i=1:NP j=NP-i+1; if j==NP Peso(j)=masa(j,j)*9.8; if isismo==1 Corte(j)=F(j); else Corte(j)=F(j+NP); end else Peso(j)=masa(j,j)*9.8+Peso(j+1);
- 231. 186 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS if isismo==1 Corte(j)=F(j)+F(j+1); else Corte(j)=F(j+NP)+F(j+NP+1); end end theta(j)=(Peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R); if theta(j)=0.30 fprintf ('n Estructura debe ser reforzada'); elseif theta(j)=0.10 theta(j)0.30 fpd(j)=1/(1-theta(j)); else fpd(j)=1; end end fprintf ('n Indice de estabilidad de piso');theta=theta' F=max(fpd)*F;V=sum(F);driftmaximo=max(fpd)*driftmaximo; fprintf ('n Deriva maxima de piso con control de P-Delta');driftmaximo fprintf ('n Fuerzas laterales finales en centro de masas luego de controles');F % fuerzas laterales en los porticos, if isismo==1 for i=1:nx ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP); fprintf ('n Fuerza lateral en portico :');i FT=Klateral*p end else for i=nx+1:nx+ny ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP); fprintf ('n Fuerza lateral en portico :');i FT=Klateral*p end end %---fin • EJEMPLO 2 Presentar la entrada de datos y la forma de ejecución de los programas RLAXINFI y MODALESPACIAL3GDLMAX para realizar el análisis sísmico en sentido X, de la vivienda de dos pisos ubicada en la ciudad de Quito sobre un perfil de suelo S2, descrito en el ejemplo 1. • SOLUCIÓN El archivo de datos de las secciones del pórtico en sentido longitudinal se denomina casa y del pórtico transversal casay, para encontrar la matriz de rigidez lateral. Los dos se hallan en la partición c. load c:casa % Carga del archivo de datos de pórtico en sentido X [KL] = rlaxinfi(casa) % Cálculo de matriz de rigidez de pórtico en sentido X Número de nudos: 9 Número de pisos: 2
- 232. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 187 Número de nudos restringidos: 3 Módulo de elasticidad: 1738965.21 Calcula con: Inercias gruesas, código=0. Con inercias agrietadas, código=1 Ingrese código de inercias: 1 % Se obtiene primero con inercias agrietadas. Matriz de rigidez lateral: KL = 1.0e+003 * 1.2435 -0.4926 -0.4926 0.3179 KL1=KL load c:casay % Carga de archivo de datos de pórtico en sentido Y. [KL]=rlaxinfi(casay) % Cálculo de matriz de rigidez de pórtico en sentido Y Número de nudos: 6 Número de pisos: 2 Número de nudos restringidos: 2 Módulo de elasticidad: 1738965.21 Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1 Ingrese codigo de inercias :1 % Se obtiene con inercias agrietadas. Matriz de rigidez lateral : KL = 404.8093 -171.7738 -171.7738 124.7962 KLA=[KL1; KL1; KL; KL; KL] % Matrices de rigidez lateral con inercias agrietadas KLA = 1.0e+003 * 1.2435 -0.4926 -0.4926 0.3179 1.2435 -0.4926 -0.4926 0.3179 0.4048 -0.1718 -0.1718 0.1248 0.4048 -0.1718 -0.1718 0.1248 0.4048 -0.1718 -0.1718 0.1248 [KL]=rlaxinfi(casa) % Cálculo de matriz de rigidez con inercias gruesas Numero de nudos:9 Numero de pisos:2 Numero de nudos restringuidos:3
- 233. 188 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Modulo de elasticidad:1738965.21 Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1 Ingrese codigo de inercias :0 Matriz de rigidez lateral : KL = 1.0e+003 * 1.6510 -0.6848 -0.6848 0.4806 KL1G=KL [KL]=rlaxinfi(casay) % Cálculo de matriz de rigidez con inercias gruesas Numero de nudos:6 Numero de pisos:2 Numero de nudos restringuidos:2 Modulo de elasticidad:1738965.21 Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1 Ingrese codigo de inercias :0 Matriz de rigidez lateral : KL = 534.4669 -236.2586 -236.2586 185.2500 KLG=[KL1G; KL1G; KL; KL; KL] % Matrices de rigidez lateral con inercias gruesas KLG = 1.0e+003 * 1.6510 -0.6848 -0.6848 0.4806 1.6510 -0.6848 -0.6848 0.4806 0.5345 -0.2363 -0.2363 0.1853 0.5345 -0.2363 -0.2363 0.1853 0.5345 -0.2363 -0.2363 0.1853 pesoD=[18; 18]; % Pesos debidos a carga muerta por pisos pesoL=[1.8; 1.8]; % Fracción del peso de carga viva por piso altura=[3.0; 6.0]; % Altura de los pisos r=[-2; 2; -4.5; -0.5; 4.5]; % Distancia del centro de masa a los pórticos [V]=modalespacial3gdl (2,altura,pesoD,pesoL,KLA,KLG,r)
- 234. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 189 Número total de pórticos de la estructura: 5 Códigos para análisis sísmico: Sentido X=1 Sentido Y=2 Ingrese código de sentido de análisis sísmico: 1 Códigos para zonas sísmicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4 Ingrese el código de la zona sísmica: 4 Códigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4 Indique el código del tipo de suelo: 2 Indique el factor de importancia: 1 Indique el factor de irregularidad en planta: 1 Indique el factor de irregularidad en elevación: 1 Los resultados que reporta el programa son los indicados en el ejemplo 2 y se resumen de la tabla 6.7 a 6.9. Tabla 6.7 Vector de cargas y de coordenadas inelásticas en el Centro de Masa. Grado de Libertad Fuerzas laterales y momentos, sin torsión accidental Fuerzas laterales y momentos, con torsión accidental Desplazamientos y giros inelásticos 1 1.8143 T. 1.9062 T. 0.0364 m. 2 4.2843 T. 4.4100 T. 0.0794 m. 3 0 0 0 4 0 0 0 5 0 0 0 6 0 0 0 6.0533.60==RTVMIN Tabla 6.8 Derivas de piso e índice de estabilidad de piso. Piso Deriva de piso iγ Índice de estabilidad de piso iθ 1 0.0121 0.0760 2 0.0143 0.0643 0143.0=γ (Deriva de piso máxima considerando el control de efecto Δ−P. Tabla 6.9 Fuerzas laterales máximas probables en los pórticos en sentido X. Piso Pórtico 1 Pórtico 2 1 0.9531 T. 0.9531 T. 2 2.2050 T. 2.2050 T. 6.6 EFECTO Δ−P Con el propósito de entender un poco más sobre el efecto Δ−P, en la figura 6.5 a la izquierda, se presenta un sistema de un grado de libertad sobre el que actúa una fuerza sísmica F. Por efecto de esta fuerza el sistema se desplaza horizontalmente . El sistema tiene un peso total ΔP, el mismo que genera un momento de volteo en la estructura deformada, que vale: . ΔP
- 235. 190 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 6.5 Descripción del efecto Δ−P en un sistema de un grado de libertad. Este momento de volteo genera un par de cortantes, que se indican a la derecha de la figura 6.5, los mismos que al multiplicarse por la altura se oponen al momento de volteo. De tal manera que existe un momento de volteo de magnitud hΔP y un momento resistente . La relación de estos momentos define el índice de estabilidad de piso. hV hVPΔ=θ En la figura 6.5 se aprecia que Δ es el desplazamiento relativo del piso con respecto al suelo. Esto debido a que se trata de una estructura de 1 piso, si fuera de más pisos es el desplazamiento relativo de piso, también conocido como deriva, a secas. El desplazamiento Δ es calculado en forma elástica. En la figura 6.6 se presenta el modelo numérico de cálculo de una estructura de tres pisos, donde las fuerzas F mostradas a la izquierda, son las fuerzas equivalentes debidas a la acción sísmica. Estas fuerzas F generan los desplazamientos horizontales de piso . q Figura 6.6 Cálculo del efecto Δ−P en una estructura de varios pisos.
- 236. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 191 La forma de cálculo de estos desplazamientos ha sido ya descrita anteriormente. Sin embargo se lo repite muy rápidamente. El vector de cargas Q (transpuesto) es . Los desplazamientos se hallan de la solución del sistema de ecuaciones . Donde es la matriz de rigidez de la estructura. [321FFFQt= ] qKQ=K Ahora en la estructura deformada se genera en cada piso unos cortantes V indicados en la figura 6.5 y 6.6. Estos cortantes producen un nuevo vector de cargas . Δ−PQ Δ−PQ() () ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − = ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 32332122111321hqqPhqqPhqPVVV ( 6.19 ) Este vector produce nuevos desplazamientos en la estructura deformada y por ende nuevas fuerzas en todos sus elementos. Lo más apropiado es calcular estos desplazamientos con análisis no lineal. Δ−PQ El efecto Δ−P es muy importante en estructuras esbeltas, de varios pisos. En estructuras de pocos pisos y con dimensiones adecuadas el índice de estabilidad de piso será bajo y se puede ignorar el efecto Δ−P. • EJEMPLO 3 Presentar los resultados del análisis sísmico en sentido Y de la estructura del ejemplo anterior. • SOLUCIÓN Dos cambios se deben realizar en la entrada de datos, el primero que en sentido Y se tienen 3 pórticos, y el segundo cambio es referente al código del sentido de análisis sísmico que ahora es 2. [V]=modalespacial3gdl (4,3,altura,pesoD,pesoL,KLI,KLG,r) Número total de pórticos de la estructura: 5 Códigos para análisis sísmico: Sentido X=1 Sentido Y=2 Ingrese código de sentido de análisis sísmico: 2 Los restantes datos son los ya indicados.
- 237. 192 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS 6.7 TORSIÓN ACCIDENTAL En apartados anteriores de este capítulo, se ha visto como se aborda la torsión accidental a la luz de lo estipulado por el CEC-2000 pero ahora se presentan causas que dan origen a la torsión accidental. Estas son: a) Variación del Centro de Rigidez; y, b) Variación del Centro de Masa. Se obtiene el Centro de Rigidez C.R., para unas determinadas dimensiones de los elementos estructurales, para un determinado módulo de elasticidad, para una geometría determinada de los pórticos. Ahora, cuando se construye la estructura las secciones de los elementos estructurales pueden sufrir ligeras modificaciones, lo propio con la calidad de los materiales utilizados y la geometría de los pórticos. Este tema de la incertidumbre de la rigidez en la torsión accidental ha sido estudiado por varios autores entre ellos De La Llera y Chopra (1994). En efecto, la figura izquierda de 6.7, se indica en que porcentaje varía el C.R., , con respecto a la dimensión perpendicular a la del análisis sísmico ()CReΔB por la incertidumbre de la rigidez, para estructuras de hormigón armado; se aprecia que el C.R. puede llegar a variar hasta en un 6% con un valor medio de 1.4%. Figura 6.7 Variación del Centro de Rigidez y del Centro de Masas.
- 238. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 193 Por otra parte, existe también incertidumbre en la variación del Centro de Masa C.M., debido a que no se cumplen las hipótesis con las cuales se obtuvieron ciertas fórmulas, como el momento de inercia de la masa, debido también a que en la vida de la estructura las masas no están distribuidas como se realizó el análisis sísmico. Todo esto conlleva a que el C.M. experimente una variación y no se halle donde el proyectista estructural ha calculado. En la figura de la derecha de 6.7. Hernández y López (2003) se observa que la variación del C.M., puede llegar a ser hasta del 7% y el valor medio es del 2%. Si, el C.M., y el C.R., se utilizan para medir la excentricidad estática y si tanto el C.M., como el C.R., varían es lógico pensar que se tiene una incertidumbre, la misma que es cubierta por la torsión accidental. Otras fuentes de incertidumbre, que dan origen a la torsión accidental, son: a) La incorporación de la rotación del suelo en el análisis sísmico; b) la respuesta inelástica de una estructura; c) la determinación del Centro de Resistencia de una estructura en base a la capacidad sísmica resistente de los pórticos; entre otros. Lo cierto que es un tema que todavía se sigue investigando. De la Colina y Almeida (2004). Como se ha indicado en el capítulo 4, la torsión accidental se la cubre por medio del parámetro β. En la tabla 6.10 se indica este valor de algunas normativas sísmicas. Se destaca que no se puede comparar a secas los valores de β sino también con los valores de α y δ que son los factores de amplificación dinámica y el factor de control, es decir la comparación debe hacerse en la forma total como se obtiene el momento de torsión y por que no decirlo en la forma como se realiza el análisis sísmico. Tabla 6.10 Parámetros que definen la excentricidad de diseño. Normativa Sísmica α δ β México (1995) 1.5 1.0 0.10 Nueva Zelanda (1992) 1.0 1.0 0.10 Canadá (1985) 1.5 0.5 0.10 Venezuela (2001) Ec. Indicadas en Cap 4 Ec. Indicadas en Cap 4 0.06 CEC-2000 1.0 1.0 xA∗05.0 REFERENCIAS 1. Aguiar R., (2007), Dinámica de estructuras con MATLAB, Centro de Investigaciones Científicas y Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha., 292 p. Quito. 2. CEC-2000, “Código Ecuatoriano de la Construcción”, XIII Jornadas Nacionales de Ingeniería Estructural. Pontificia Universidad Católica del Ecuador, 325-350, Quito. 3. De la Colina J., and Almeida C., (2004), “Probabilistic study on accidental torsión of low-rise buildings”, Earthquake Spectra, 20 (1), 25-41. 4. De La Llera J., and Chopra A., (1994), Accidental and natural torsión in earthquake response and designo f buildings, Earthquake Engineering Research Center. University of California at Berkeley, UCB/EERC-94-07, 291 p. 5. Gaceta Oficial del Distrito Federal, (1995), Normas Técnicas Complementarias para diseño por sismo, México.
- 239. 194 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS 6. Hernández J., y López O., (2003), “Evaluación de reglas de combinación de respuestas estructurales ante dos componentes sísmicas cuasi-horizontales y una cuasi-vertical”, Instituto de Materiales y Modelos Estructurales. Universidad Central de Venezuela, 41 (1), 1-16, Caracas, Venezuela. 7. Norma COVENIN 1756-98 (Rev. 2001), “Edificaciones Sismorresistentes”, FUNVISIS. Ministerio de Desarrollo Urbano, 69 p., Caracas. 8. Norma E.030, (2003), Reglamento Nacional de Construcciones. Norma Técnica de Edificaciones. Diseño Sismo resistente, Servicio Nacional de Normalización, Capacitación e Investigación para la Industria de la Construcción. SENCICO, 36 p., Quito. 9. NRCC., (1990, National Building Code of Canada, Associate Committee on the National Building Code. National Research Council of Canada, Ottawa. 10. SANZ (1992), Code of practice for general structural design and design loadings for buildings. NZS 4203: 1992, Standards Association of New Zealand, Wellington.
- 240. CAPÍTULO 8 RESPUESTAEN EL TIEMPO Y CENTROS DE: RIGIDEZ, CORTE Y DE GIRO RESUMEN Se presenta el programa denominado BASERIGIDANEW, elaborado en MATLAB que sirve para encontrar la respuesta en el tiempo de estructuras espaciales de varios pisos, con base empotrada, en el rango elástico, considerando tres grados de libertad por planta. El usuario tiene la opción de seleccionar si desea la respuesta en desplazamientos o en fuerzas, en los pórticos extremos de los pórticos. De igual forma puede pedir la respuesta para todo el tiempo de duración del sismo o para cierto intervalo. En ésta último opción se visualiza mejor la respuesta para el intervalo seleccionado. Existen tres definiciones que se han venido utilizando para determinar la excentricidad estática de una estructura, ellas son: el Centro de Rigidez, el Centro de Giro y el Centro de Corte; cada una de estas definiciones son presentadas en éste capítulo. Se destaca que el Centro de Rigidez siempre existe en estructuras de un piso, en estructuras de varios pisos solo existe en estructuras compensadas. El Centro de Giro, es otra definición utilizada para cuantificar la excentricidad estática y por ende la torsión en planta de una estructura, se presenta la forma de evaluar y se destaca que el Centro de Giro depende de las fuerzas aplicadas o de los momentos de torsión aplicados. Finalmente se presentan algunas propuestas para hallar el Centro de Corte, todo esto para determinar la excentricidad estática en el rango elástico. 8.1 INTRODUCCIÓN En los capítulos anteriores se ha estudiado, el análisis sísmico de estructuras ante un espectro inelástico; para el efecto, se ha encontrado las respuestas máximas probables
- 241. 216 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS empleando el Método de Superposición Modal. Ahora interesa ilustrar el cálculo de la respuesta en el tiempo, en el rango elástico, de una estructura ante un acelerograma. El objetivo que se persigue, en los próximos capítulos, es ver como influyen los aisladores de base y/o disipadores de energía en el comportamiento estructural de edificios. Para ello se necesita conocer en primer lugar su comportamiento con base empotrada, para comparar este comportamiento con el de estructuras con aisladores de base y/o disipadores de energía. Por este motivo se cambia la nomenclatura que se ha venido utilizando para incorporar en el próximo capítulo los aisladores de base. En la figura 8.1 se presenta la nueva nomenclatura utilizada para definir los grados de libertad. Figura 8.1 Grados de libertad considerados en el estudio Se denomina al vector que contiene a los grados de libertad del modelo numérico de análisis, adoptado. El mismo que está compuesto por los sub vectores u)(xu que contiene todos los desplazamientos horizontales en sentido X, medidos desde el primer piso hasta el último piso; )(yu que contiene los desplazamientos horizontales en sentido Y, y por último )(θu que contiene las rotaciones de piso ( torsión). ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = )( )( )( θuuuuyx =)(xu⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ )( )(2 )( 1xnxxuuu =)(yu ⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ )( )(2 )( 1ynyyuuu =)(θu ⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ )( )(2 )( 1 θθθ nuuu El sistema de ecuaciones diferenciales que gobierna el problema dinámico es el siguiente:
- 242. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 217 gsssssurMuKuCuM)()()()()(−=++ ( 8.1 ) Donde son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez, respectivamente; son los vectores de desplazamiento, velocidad y aceleración, respectivamente; es el vector que relaciona los grados de libertad con el sentido del análisis sísmico; es el vector que contiene la aceleración del registro para el cual se desea realizar el análisis sísmico. )()()(,,sssKCMuuu,, )(srgu Si se desea realizar un análisis sísmico en sentido X, el vector transpuesto, será: )(sr[001=tsr)( ]; para el análisis sísmico en Y, el vector es: )(sr[]010=tsr)(; para encontrar la respuesta ante una componente torsional de movimiento de suelo []100=tsr)(. Siendo 10, los vectores compuestos por ceros y unos de orden igual al número de pisos de la estructura. Estos tres casos de posible análisis sísmico se los puede agrupar de la siguiente manera: ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 100010001)(sr ( 8.2 ) En los capítulos anteriores se tenía sin ningún índice ya que no se pensaba incluir aisladores de base. Ahora se coloca el índice para hacer referencia que es de la estructura. KCM,, s 8.2 MATRICES DE RIGIDEZ, MASA Y AMORTIGUAMIENTO La matriz de rigidez )(sKse había denominado en el capítulo 3 como y se lo ha venido utilizando en los capítulos anteriores, razón por la cual se la copia a continuación sin necesidad de describir las submatrices que contiene. Únicamente es a nivel de recordatorio. EK ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ == θθθθ KKKKKKKKYYYXXYXXEs)( ( 8.3 ) La matriz de masa también se ha indicado en otros capítulos. Sin embargo se la presenta nuevamente pensando en el siguiente capítulo en que se realice el análisis sísmico de estructuras con aisladores de base. )(sM ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = )( )( )( )( ssssJmmM ( 8.4 )
- 243. 218 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS =)(sm⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ nimmmm 21 ( 8.5 ) =)(sJ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ niJJJJ 21 ( 8.6 ) ()2212iiiibamJ+= ( 8.7 ) Donde es la masa del piso i; es el momento de inercia de la masa con respecto al Centro de Masa C.M..; , son las dimensiones en planta de la losa del piso i. imiJiaib La matriz de amortiguamiento se halla empleando el algoritmo de Wilson y Penzien (1972) la misma que se obtiene de la siguiente manera. )(sC Σ= = niisCC1)( ( 8.8 ) ()())()(2stiisiniiiMMMWCφφξ ∗= ( 8.9 ) istiiMMφφ)(*= ( 8.10 ) Siendo iφ , el modo de vibración i; es la frecuencia natural del modo i; niWiξ es el factor de amortiguamiento del modo i. • EJEMPLO 1 Encontrar la matriz de amortiguamiento tipo Wilson y Penzien (1972) para la estructura de dos pisos del capítulo 6, cuyas matrices de rigidez y de masas, se indican a continuación. Considerar que C ξ es igual en todos los modos de vibración y vale 0.05.
- 244. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 219 ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − −− − = 7629109400.264440.620.864.3740.860.2023.5154.12140.00.00.00.08.6350.00.00.00.01.9851.2487)(sK ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 3316.163316.160204.20204.20204.20204.2)(sM • SOLUCIÓN Para desarrollar el ejemplo y para que se entienda la forma de cálculo de la matriz de amortiguamiento, se ha desarrollado el programa AMORTIGUAMIENTOGENERAL, que se indica a continuación. Se deben dar como datos las matrices de rigidez y de masas. Al igual que el vector zeda. Para este caso el vector zeda transpuesto vale: ]05.005.005.005.005.005.0[=tzeda function [C]=amortiguamientogeneral(K,M,zeda) % % Calculo de la matriz de amortiguamiento para cualquier estructura % Empleando el Algoritmo de Wilson y Penzien. El usuario debe dar % como datos las matrices de rigidez y amortiguamiento, al igual que % zeda que se considera igual para todos los modos de vibracion. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI ESPE % Enero de 2008 % ----------------------------------------------------------------- % [C]=amortiguamientogeneral(K,M,zeda) % ----------------------------------------------------------------- %K Matriz de rigidez de la estructura. %M Matriz de masas de la estructura. % T Periodos de vibracion. %C Matriz de amortiguamiento. % zeda Vector que contiene los coeficientes de amortiguamiento. % NP=length (K);C=zeros(NP,NP); [V,D]=eig(K,M); Wn=sqrt(D); W=diag(Wn);
- 245. 220 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS for i=1:NP fi=V(:,i); mi=fi'*M*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi; C=C+aux.*M*fi*fi'*M; end fprintf ('n Matriz de amortiguamiento') C % ---fin ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ −− − − − = 5167.293506.191485.00963.00.00.07973.620935.02971.00.00.03194.24768.10.00.07268.40.00.09431.20455.27871.6C 8.3 RESPUESTA EN EL TIEMPO Para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales, definido en ( 8.1 ) por el Método denominado Procedimiento de Espacio de Estado. Se denomina al término de la derecha. )(sQ gsssurMQ)()()(−= Luego la ecuación ( 8.1 ) queda: )()()()(ssssQuKuCuM=++ ( 8.11 ) Al multiplicar la ecuación ( 8.11 ) por 1)(−sM, por la izquierda, se halla: )(1)()(1)()(1)(ssssssQMuKMuCMu−−− =++ ( 8.12 ) Como artificio numérico de cálculo se introduce la siguiente ecuación: 0=−uu ( 8.13 ) Se introduce la siguiente notación: ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ =⇒⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = uuXuuX ( 8.14 ) Con esta notación, las ecuaciones ( 8.13 ) y ( 8.12 ), se convierten en: rXFX+= ( 8.15 )
- 246. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 221 Donde: ⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢ ⎣ ⎡ −− =−−)()()()(ssssCMKMIF110 ( 8.16 ) ⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢ ⎣ ⎡ =−)()(ssQMr10 ( 8.17 ) La solución del sistema es la siguiente: ()kkkkkrrPrPXAX−++=+++12111 ( 8.18 ) Siendo: () ⎟⎠ ⎞ ⎜⎝ ⎛− Δ= −= = − − ΔAPtFPIAFPeAFt112111 ( 8.19 ) ( 8.20 ) ( 8.21 ) ⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢ ⎣ ⎡−−= −− − 0111IMKCKFssss)()()()( En la ecuación ( 8.18 ) el subíndice k corresponde al instante de tiempo k y el subíndice k+1 al instante de tiempo k+1. En la ecuación ( 8.19 ), tΔ es el incremento de tiempo con el cual se desea hallar la respuesta en el tiempo. López et al (1988). 8.4 PROGRAMA BASERIGIDANEW El programa que halla la respuesta en el tiempo de una estructura, ante un sismo definido por su acelerograma, se denomina BASERIGIDANEW. En este programa se han obtenido las matrices de rigidez, masa, amortiguamiento y vector de cargas generalizadas en la forma indicada en los apartados anteriores. La solución dinámica del sistema de ecuaciones diferenciales se lo ha realizado con el método denominado: Procedimiento de Espacio de Estado.
- 247. 222 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 8.2 Geometría en planta que considera el programa BASERIGIDANEW En zonas de alta peligrosidad sísmica, es conveniente que las estructuras tengan una configuración en planta rectangular, lo ideal es que sean cuadradas en planta. Si se tiene geometrías en forma de “C” o de “L”, mediante el empleo de juntas de construcción se pueden tener bloques rectangulares. Pero en caso de que se mantenga la planta en forma de “C” o de “L”, hay que encontrar el centro de masa y evaluar el momento de inercia de la masa . Este cálculo demanda cierto tiempo, para evitar esto el programa BASERIGIDANEW lo determina, las geometrías indicadas en la figura 8.2 de acuerdo al código de la tabla 8.1 J Tabla 8.1 Códigos para distintas configuraciones en planta. PLANTA CÓDIGO Rectangular 1 En forma de “L” 2 En forma de “C” 3 Usuario ingresa momentos de inercia 4 La información del tipo de planta se indica por consola, al igual que los datos que deben indicarse de acuerdo a la nomenclatura de la figura 8.2. Con esta acotación la forma de entrada de datos es la siguiente: [T]=baserigida(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt) • NP Número de pisos. • seda Factor de amortiguamiento de la estructura. • iejes Número de ejes en el sentido de análisis sísmico. • pesoD Vector que contiene los pesos, de piso, debido al estado de carga D. • pesoL Vector que contiene el porcentaje del peso de piso debido a carga L. • KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez de cada uno de los pórticos con inercias gruesas. • r Vector que contiene la distancia del C.M. a cada pórtico, con signo. • sismo Nombre del archivo para el cual se realiza el análisis sísmico. • dt Incremento de tiempo del acelerograma. Se encuentra la respuesta en el tiempo para este incremento de tiempo. Para ejecutar el programa BASERIGIDA se debe tener también instalado el programa PSE3, que encuentra la respuesta por el Procedimiento de Espacio de Estado.
- 248. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 223 function [T]=baserigidanew(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt) % % Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con base empotrada % por el Metodo de procedimiento de espacio de estado considerando 3 gdl por planta. % % Por: Roberto Aguiar Falconi y Cristina Carrillo % CEINCI-ESPE % Junio de 2007 %---------------------------------------------------------------------------------- % [T]=baserigidanew(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt) %---------------------------------------------------------------------------------- % % seda Factor de amortiguamiento de la superestructura. % iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico. % alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base. % pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso. % pesoL Vector que contiene la carga viva L de cada piso. % KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los % porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X. % r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de % cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario. % rs Matriz de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl superestructura % rb Vector de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl de la base % sismo Archivo que contiene el acelerograma % dt Incremento de tiempo del acelerograma % ace aceleracion total en la superestructura % F Fuerza estatica que actua en cada piso de la superestructura % utot Matriz que contiene los desplazamientos de superestructura en cada % incremento de tiempo. En las filas estan los incrementos de tiempo. % p Matriz que contiene la respuesta en el tiempo de cada portico. % La fila 1 es para el portico 1, la 2 para el 2, etc. %A Matriz de paso de coordenadas de piso a coordenadas de portico. Las % primeras filas son para el portico 1 las siguientes para el 2, etc. % NP Numero de pisos % KS Matriz de rigidez de superestructura en coordenadas de piso. %MS Matriz de masa de superestructura en coordenadas de piso. % CS Matriz de amortiguamiento de superestructura en coordenadas de piso. % qt Matriz que contiene desplazamientos de la base para todos los gdl. % vt Matriz que contiene velocidades de la base para todos los gdl. % q Vector que contiene solo historia de desplazamientos de la base. % Ax Factor de mayoracion de la torsion accidental en edificios con % irregularidades torsionales % % Programa facilita el calculo del momento de inercia de la masa en: % Plantas en forma de L, en forma de C. para ello debe indicar los códigos % 1 para planta rectangular, 2 para planta en “L”, 3 para planta en “C” % y 4 cuando el usuario desea dar los momentos de inercia. % ntot=input ('n Numero total de porticos de la estructura :'); fprintf ('n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2'); isismo=input ('n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :'); rs=zeros(3*NP,3); if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx; var=2;for j=1:NP; rs(j,1)=1; end; else;ny=iejes; nx=ntot-ny;var=1;for j=1:NP; rs(j+NP,2)=1; end; end; %Submatrices de rigidez: KEE, con inercias gruesas
- 249. 224 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP); Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end; for i=1:ntot for k=1:NP rtet(k,k)=r(i); end rteta=rtet*rtet; ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; if i=nx Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet]; else Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet]; end end %Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta KS=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta]; fprintf ('n Matriz de rigidez con base empotrada') KS %Matriz de masas disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot)); for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8; mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end mj=zeros(NP,NP); fprintf ('n Si la planta de su estructura es rectangular digite 1, si se trata de una L digite 2,'); fprintf ('n si es una C digite 3 y si no concuerda con ninguna de las anteriores digite 4'); inercia=input('n Ingrese codigo :'); if inercia==1 for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end else if inercia==2 aa=input ('n Ingrese a :'); a1=input ('n Ingrese a1 :'); b=input ('n Ingrese b :'); b1=input ('n Ingrese b1 :'); Area1=a1*b; Area2=(aa-a1)*b1; At=Area1+Area2; x1=a1/2; y1=b/2; x2=a1+(aa-a1)/2; y2=b1/2; xg=(Area1*x1+Area2*x2)/At; yg=(Area1*y1+Area2*y2)/At; d1=sqrt((x1-xg)^2+(y1-yg)^2); d2=sqrt((x2-xg)^2+(y2-yg)^2); for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*Area1/At*(a1^2+b^2)/12+mas(i)*Area2/At*((aa- a1)^2+b1^2)/12+mas(i)*Area1/At*(d1^2)+mas(i)*Area2/At*(d2^2); end else if inercia==3 aa=input ('n Ingrese a :'); a1=input ('n Ingrese a1 :'); a2=input ('n Ingrese a2 :'); b=input ('n Ingrese b :'); b1=input ('n Ingrese b1 :'); b2=input ('n Ingrese b2 :'); Area1=aa*b; Area2=a1*b1; Area3=a2*b2; At=Area1+Area2+Area3;
- 250. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 225 x1=aa/2; y1=b/2; x2=aa+a1/2; y2=b-b1/2; x3=aa+a2/2; y3=b2/2; xg=(Area1*x1+Area2*x2+Area3*x3)/At; yg=(Area1*y1+Area2*y2+Area3*y3)/At; d1=sqrt((x1-xg)^2+(y1-yg)^2); d2=sqrt((x2-xg)^2+(y2-yg)^2); d3=sqrt((x3- xg)^2+(y3-yg)^2); for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*Area1/At*(aa^2+b^2)/12+mas(i)*Area2/At*(a1^2+b1^2)/12+mas(i)*Area3/At*( a2^2+b2^2)/12+mas(i)*Area1/At*(d1^2)+mas(i)*Area2/At*(d2^2)+mas(i)*Area3/At*(d3^2); end else for i=1:NP fprintf ('nIndique el momento de inercia del piso %i',i) mj(i,i)=input ('nMomento de inercia: '); end end end end mj MS=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj]; fprintf ('n Matriz de masa con base empotrada') MS % Matriz de amortiguamiento, tipo Wilson y Penzien (1982) for i=1:3*NP; zeda(i)=seda; end;zeda=zeda'; CS=zeros(3*NP,3*NP);[V,D]=eig(KS,MS);W=sqrt(diag(D)); % Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor [Wn,II]=sort(W); for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i));end; T=2*3.141592/Wn(1); for i=1:3*NP ff=fi(:,i);mi=ff'*MS*ff;aux=2*zeda(i)*Wn(i)/mi; CS=CS+aux.*MS*ff*ff'*MS; end fprintf ('n Matriz de amortiguamiento con base empotrada') CS % Analisis con desplazamientos o fuerzas fprintf ('n Si desea realizar el analisis con desplazamientos digite 1, si desea el analisis con fuerzas digite 2') fprintf ('n Si desea realizar el analisis de Ax digite 3') dof=input ('n Ingrese el codigo de desplazamientos, fuerzas o Ax:'); % Determinacion del intervalo de analisis fprintf ('n Si desea obtener el grafico del comportamiento de la estructura en un cierto intervalo de tiempo digite 1,') fprintf ('n caso contrario digite 2'); intervalo=input ('n Ingrese el codigo de intervalo de analisis sismico :'); if intervalo==1 inf=input ('n Ingrese el limite inferior (segundos) :'); ii=inf/dt; sup=input ('n Ingrese el limite superior (segundos) :'); jj=sup/dt; end fprintf ('n Tenga paciencia el programa esta corriendo, se demora unos segundos n') if isismo==1 rs=rs(:,1); else rs=rs(:,2); end Qo=MS*rs*(-1); % Procedimiento de Espacio de Estado [qt,vt,q]=pse3(MS,CS,KS,Qo,sismo,dt,var);
- 251. 226 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS npuntos=length(sismo); % Respuestas en porticos extremos, en ultimo piso for i=1:npuntos-1; t(i)=i*dt; end % Matrices de rigidez lateral de porticos extremos KLGx1=KLG(1:NP,1:NP); KLGxnx=KLG((NP*(nx-1)+1):NP*nx,1:NP); KLGy1=KLG(NP*nx+1:NP*(nx+1),1:NP); KLGynt=KLG(NP*(ntot-1)+1:NP*ntot,1:NP); % Desplazamientos y Fuerzas de cada portico for i=1:ntot ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP); for j=1:npuntos-1; for k=1:3*NP; dd(k)=qt(j,k); end dd=dd';p=a*dd;dd=dd'; desp(j,i)=abs(p(NP)); despNP(j,i)=abs(p(NP)); if i==1 isismo==1 p1(j)=p(NP);P1=KLGx1*p; for k=1:NP; PP1(j,k)=P1(k);end end if i==nx isismo==1; pnx(j)=p(NP); PNX=KLGxnx*p; for k=1:NP; PPNX(j,k)=PNX(k);end end if i==nx+1 isismo==2; p2(j)=p(NP); P2=KLGy1*p; for k=1:NP; PP2(j,k)=P2(k);end end if i==ntot isismo==2; pnt(j)=p(NP); PNY=KLGynt*p; for k=1:NP; PPNY(j,k)=PNY(k);end end end end if isismo==1 desp1=desp(:,1:nx); despav(:,1)=desp(:,1); despav(:,2)=desp(:,nx); else desp1=desp(:,nx+1:ntot); despav(:,1)=desp(:,nx+1); despav(:,2)=desp(:,ntot); end despavg=mean(despav,2); despmax=max(desp1,[],2); for j=1:npuntos-1 AAx(j,1)=(despmax(j,1)/(1.2*despavg(j,1)))^2; end davg=max(despavg) dmax=max(despmax) Ax=(dmax/(1.2*davg))^2 Axmax=max(AAx) % Fuerzas en porticos extremos, ultimo piso
- 252. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 227 if isismo==1 for j=1:npuntos-1 F1(j)=PP1(j,NP); Fnx(j)=PPNX(j,NP); end else for j=1:npuntos-1 F2(j)=PP2(j,NP); Fny(j)=PPNY(j,NP); end end % Determinacion de intervalos y dibujo de respuestas maximas de % desplazamiento (m) en el ultimo piso if intervalo==1 dof==1 if isismo==1 for n=1:jj-ii tint(n)=t(ii); p1int(n)=p1(ii); pnxint(n)=pnx(ii); ii=ii+1; end p1int=p1int';pnxint=pnxint'; subplot (2,1,1);plot(tint,p1int); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo piso. Portico 1'); subplot (2,1,2); plot(tint,pnxint); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)'); title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido X'); else for n=1:jj-ii tint(n)=t(ii); p2int(n)=p2(ii); pntint(n)=pnt(ii); ii=ii+1; end p2int=p2int';pntint=pntint'; subplot (2,1,1);plot(tint,p2int); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo piso. Portico 1'); subplot (2,1,2); plot(tint,pntint); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)'); title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido Y'); end end % Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo piso if intervalo==2 dof==1 if isismo==1 p1=p1';pnx=pnx'; subplot (2,1,1);plot(t,p1); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo piso. Portico 1'); subplot (2,1,2); plot(t,pnx); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)'); title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido X'); else p2=p2';pnt=pnt'; subplot (2,1,1);plot(t,p2); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo piso. Portico 1'); subplot (2,1,2); plot(t,pnt); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)'); title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido Y'); end end % Determinacion de intervalos y dibujo de respuestas maximas de
- 253. 228 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS % fuerzas (Ton) en el ultimo piso if intervalo==1 dof==2 if isismo==1 for n=1:jj-ii tint(n)=t(ii); F1int(n)=F1(ii); Fnxint(n)=Fnx(ii); ii=ii+1; end F1int=F1int';Fnxint=Fnxint'; subplot (2,1,1);plot(tint,F1int); ylabel ('Fuerza (Tn)');title('Fuerza ultimo piso. Portico 1'); subplot (2,1,2); plot(tint,Fnxint); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Fuerza (Tn)'); title ('Fuerza ultimo piso. Portico Extremo en sentido X'); else for n=1:jj-ii tint(n)=t(ii); F2int(n)=F2(ii); Fnyint(n)=Fny(ii); ii=ii+1; end F2int=F2int';Fnyint=Fnyint'; subplot (2,1,1);plot(tint,F2int); ylabel ('Fuerza (Tn)');title('Fuerza ultimo piso. Portico 1'); subplot (2,1,2); plot(tint,Fnyint); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Fuerza (Tn)'); title ('Fuerza ultimo piso. Portico Extremo en sentido Y'); end end % Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo piso if intervalo==2 dof==2 if isismo==1 F1=F1';Fnx=Fnx'; subplot (2,1,1);plot(t,F1); ylabel ('Fuerza (Tn)');title('Fuerza ultimo piso. Portico 1'); subplot (2,1,2); plot(t,Fnx); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Fuerza (Tn)'); title ('Fuerza ultimo piso. Portico Extremo en sentido X'); else F2=F2';Fny=Fny'; subplot (2,1,1);plot (t,F2);ylabel ('Fuerza (Tn)');title('Fuerza ultimo piso. Portico 1'); subplot (2,1,2);plot (t,Fny);xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Fuerza (Tn)'); title ('Fuerza ultimo piso. Portico Extremo en sentido Y'); end end % Determinacion de intervalos y dibujo de respuestas maximas de % Ax en el ultimo piso if intervalo==1 dof==3 for n=1:jj-ii tint(n)=t(ii); AAxint(n)=AAx(ii); ii=ii+1; end AAxint=AAxint'; plot(tint,AAxint); ylabel ('Ax');title('Ax'); title ('Ax'); end % Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo piso if intervalo==2 dof==3 B=AAx';
- 254. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 229 plot(t,B); ylabel ('Ax');title('Ax'); end %---fin ™ PROGRAMA PSE3 function [qt,vt,q]=pse3(M,C,K,Qo,p,dt,var) % % Procedimiento de Espacio de Estado para sistemas de n grados de libertad % Programa general en que se requiere la respuesta ante un acelerograma. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI ESPE % Marzo de 2007 % ----------------------------------------------------------------- % [qt,vt,q]=pse3(M,C,K,Qo,p,dt,var) % ----------------------------------------------------------------- % M Matriz de masas. %C Matriz de amortiguamiento. %K Matriz de rigidez. % Qo Coeficiente del vector de cargas que multiplica a la aceleracion % del suelo. % p Acelerograma para el cual se calcula la respuesta en el tiempo. % Previamente el usuario habrá calculado las matrices de masa, % amortiguamiento, rigidez, así como el coeficiente Qo. % F Matriz de orden 2nx2n % qt Matriz que almacena los desplazamientos en cada grado de libertad % en cada instante de tiempo. % vt Similar a qt pero con las velocidades % dt Incremento de tiempo con el cual se obtiene la respuesta. % q Reporta el desplazamiento en la base del aislador. % ngl=length(K); % Matriz F CERO=zeros(ngl,ngl); IDENT=eye(ngl,ngl);MIK=(-1)*inv(M)*K;MIC=(-1)*inv(M)*C; F=[CERO IDENT; MIK MIC]; % Exponencial de la matriz F multiplicado por dt A=expm(dt*F); % Matrices P1 y P2 IDEN=eye(2*ngl,2*ngl); P1=inv(F)*(A-IDEN); P2=inv(F)*((1/dt)*P1-A); % Vector r de cargas sísmicas for i=1:ngl; NULO(i)=0; end; MIQ=inv(M)*Qo; % respuesta en el tiempo n=length(p); for i=1:2*ngl; Xk(i)=0;end; Xk=Xk';q=Xk(ngl); for i=1:n-1 t(i)=i*dt; MCARGA=MIQ*p(i); MCARGA2=MIQ*p(i+1);rk=[NULO'; MCARGA];rk2=[NULO'; MCARGA2]; Xk2=A*Xk+P1*rk2+P2*(rk2-rk); % Almacena la respuesta en el tiempo en el sentido de analisis. q(i)=Xk2(ngl-var); Xk=Xk2; v(i)=Xk2(2*ngl-var); for j=1:ngl qt(i,j)=Xk2(j); vt(i,j)=Xk2(j+ngl); end
- 255. 230 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS end % ---fin El programa BASERIGIDANEW considera que los valores de iξ son iguales en todos los modos de vibración, por esta razón se da como dato un solo valor. • EJEMPLO 2 Encontrar la respuesta en el tiempo, de desplazamientos, para el pórtico 1 y para el pórtico 5, de la estructura cuya configuración en planta se indica en la figura 8.3, que fue analizada en el capítulo anterior, es una edificación de un piso. Encontrar la respuesta en el tiempo desde los 0.5 segundos hasta 1.5 segundos, ante la componente E-W del registro de La Molina, ubicado en Lima, del sismo del 15 de agosto de 2007, que tuvo una magnitud MW = 7.9 la aceleración máxima del registro fue 78.7 gals. El archivo del acelerograma se llama MOLINA y viene con un .01.0sdt= En la figura 8.4 se indica el acelerograma, que tuvo una duración de tres minutos aproximadamente. Este sismo tuvo una rotura tectónica muy compleja y es así como se aprecian dos eventos en uno solo, que se han denominado E1 y E2. En los registros de Lima la rotura E2 fue mayor que E1, contrario a lo observado en los registros de la ciudad de Ica que estaban más próximos al epicentro. A4.00 m4.00 m4.00 m4.00 m4.50 m4.50 mBC12345 Figura 8.3 Distribución en planta de edificio de un piso. Si el origen de coordenadas se coloca en la intersección de los ejes A y 5, el centro de masas tiene las siguientes coordenadas ..15.3CMCMYmX= Las distancias r y la rigidez lateral, hallada con inercias gruesas de cada uno de los pórticos se indica en la tabla 8.2. Tabla 8.2 Distancia del C.M. a los pórticos y rigidez lateral.
- 256. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 231 Pórtico r (m) LK (T/m) 1 -9.20 153.7568 2 -5.20 153.7568 3 -1.20 365.1317 4 2.80 587.8617 5 6.80 587.8617 A -3.15 521.0324 B 1.35 521.0324 C 5.85 215.0817 Se considera una carga muerta y una carga viva . El valor de 2/400mkgD=2/100mkgL= 05.0=ξ Figura 8.4 Componente E-W del registro de La Molina del sismo del 15 de agosto de 2007. • SOLUCIÓN Se indica la solución, mediante el uso del programa BASERIGIDANEW KLG=[153.7568; 153.7568; 365.1317; 587.8617; 587.8617; 521.0324; 521.0324; 215.0817] pesoD=[36] pesoL=[4.5] r=[-9.2; -5.2; -1.2; 2.8; 6.8; -3.15; 1.35; 5.85] load c:MOLINA [T] =baserigidanew(1,0.05,5,pesoD,pesoL,KLG,r,MOLINA,0.01) El primer dato corresponde al número de pisos; el segundo al factor de amortiguamiento de la estructura; el tercero al número de pórticos en el sentido de análisis sísmico, en este caso se realiza el análisis con respecto al eje X; el cuarto el vector que contiene los pesos totales de cada piso debido a carga muerta; el quinto el vector que contiene los pesos totales de cada piso debido al % de carga viva; el sexto la matriz que contiene a las matrices de rigidez lateral de cada uno de los pórticos; el séptimo es un vector que contiene la distancia del centro de masa a los pórticos; el octavo el archivo del acelerograma y el noveno el incremento de tiempo de ese archivo. Por pantalla se indica que corresponde a una planta tipo “L”, asignándole el código 2. Luego se indican las siguientes dimensiones: 0.4;16;5.4;0.911====bbaa. También se debe escoger la opción de que se requiere la respuesta en el intervalo de tiempo que va desde 0.5 s., hasta 1.5 s.
- 257. 232 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS En la figura 8.5 se indica la respuesta en el tiempo para los pórticos exteriores, en sentido X, que son el pórtico 1, que es un pórtico débil y el pórtico 5 que es un pórtico fuerte. Nótese que el pórtico 1 se mueve hacia la derecha y en ese mismo instante de tiempo el pórtico 5 se mueve a la izquierda lo que genera problemas de torsión. Los desplazamientos son muy pequeños debido a que la aceleración máxima del registro fue menor al 10 de la aceleración de la gravedad. st5.0= El programa calcula el momento de inercia de la masa con respecto al C.M., para este caso J8004.115=J Figura 8.5 Respuesta en el tiempo del pórtico 1 y del pórtico 5. • EJEMPLO 3 Encontrar, paso a paso el momento de inercia J, de la estructura del ejemplo anterior. • SOLUCIÓN Para encontrar el momento de inercia de la masa con respecto al C.M. se aplica el teorema de los ejes paralelos. J
- 258. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 233 ()Σ+= jjCMjjCMiCMdmJJ ( 8.22 ) Donde es el momento de inercia de la masa en el C.M. en el piso i; es el momento de inercia de la masa de la figura en su C.M.; es la masa de la figura ; es la distancia desde el C.M. de la figura al C.M. de todo el piso i. En la figura 8.6 se presentan los C.M. de cada figura y las distancias que se han denominado , respectivamente. En la tabla 8.3 se presenta el cálculo de iCMJjCMJjjmjjCMdjjCMd21,dd.J Tabla 8.3 Cálculo del momento de inercia de la masa jm jCMJ jCMd ()2jCMjdm Fig. (T s2/m) (T s2 m) (m) (T s2 m) 1 306.38.945.05.416= ∗∗ (16 4.5 ) 76.107 12 3.306 2 + 2 = ()()5.125.215.388.622=−+− 439.7 2 827.08.945.045.4= ∗∗ (4.5 4.0 ) 2.498 12 0.827 2 + 2 = ()()0.68.6215.375.622=−+− 772.29 78.605 37.211 msTJCM/81.11521.3760.782=+= Figura 8.6 Determinación del momento de inercia J.
- 259. 234 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS • EJEMPLO 4 Con relación al ejemplo 2, encontrar la variación del factor de amplificación dinámica por torsión,, para el intervalo comprendido entre 0.5 y 1.5 s. es el factor adimensional que viene definido por: xAxA0.32.10.12max≤⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ =≤ avgxA δδ Donde maxδ es el desplazamiento lateral máximo del piso considerado y avgδ es el desplazamiento promedio de los pórticos extremos de la estructura. • SOLUCIÓN En la figura 8.7 se aprecia la variación del factor en el intervalo de 0.5 s., a 1.5 s. Se aprecia que para 0.5 s., el valor de es mayor que 2, que pone en evidencia una vez más que la estructura tiene problemas de torsión. xAxA Figura 8.7 Variación de para xAst5.0= y st5.1=.
- 260. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 235 8.5 CENTRO DE RIGIDEZ EN RANGO ELÁSTICO En capítulos anteriores, se estudió que una forma de cuantificar los efectos de torsión en un edificio es mediante la excentricidad estática, que es la distancia entre el Centro de Masas CM., y el Centro de Rigidez C.R. Este apartado está dedicado al estudio del C.R., en el rango elástico, para ello se hace un recuento histórico y se presentan varias formas de cálculo aproximadas. Se define el C.R. como el punto en el cual al aplicar las fuerzas sísmicas la estructura se desplaza y no rota. Solo hay traslación pura. 8.5.1 Propuesta de Lin (1951) Lin (1951) propuso la definición del C.R., en estructuras de un piso y se puede calcular en la forma indicada en el capítulo anterior. Para estructuras de un piso el C.R., siempre existe pero para estructuras de varios pisos el C.R. no siempre existe, como se verá en el apartado siguiente. 8.5.2 Propuesta de Vásquez y Ridell (1984) Vásquez y Ridell (1984) básicamente demuestran que el C.R., existe únicamente en estructuras compensables. Definen las estructuras compensables como aquellas estructuras que son simétricas o bien las rigideces de sus elementos son proporcionales entre si. Además el C.R., es colineal en todos los pisos, para las estructuras compensables. Lo propuesto por Vásquez y Ridell (1984) se va a demostrar de acuerdo a la forma como lo hicieron Villafañe y Crisafulli (1986). Para ello se parte de la ecuación básica de estructuras en el rango elástico y ante cargas estáticas. qKQ= ( 8.23 ) Ahora, si se considera un modelo numérico de cálculo de tres grados de libertad por planta (Piso y rígido) y se considera que cada pórtico es un miembro de la estructura (Análisis seudo espacial) La ecuación ( 8.23 ) para el caso en que se tienen pórticos ortogonales, queda: ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ θθθθθθθθqqqKKKKKKKQQQYXYXYYYXXXYX00 ( 8.24 ) La solución de este sistema de ecuaciones lineales. Villafañe y Crisafulli (1986) es la siguiente: []∗− =θθθθQKq1* ( 8.25 )
- 261. 236 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS [][] [][]⎭⎬⎫ ⎩⎨⎧ −= ⎭⎬⎫ ⎩⎨⎧ −= ∗−− ∗−− θθθθθθθθ QKKQKqQKKQKqYYYYYXXXXX1111* * ( 8.26 ) ( 8.27 ) Siendo: YYYtYXXXtXYYYtYXXXtXQKKQKKQQKKKKKKKK1111−−∗ −−∗ −−= −−= θθθθθθθθθθθθ De la definición del C.R. se desprenden las siguientes condiciones: a) Las rotaciones son nulas en todos los pisos 0=θq. b) Las fuerzas laterales son nulas en todos los pisos ecepto en aquel piso en el cual se desea obtener el centro de rigidez. La ecuación ( 8.25 ) puede escribirse como solución de sistema de ecuaciones lineales de la siguiente manera. θθθθqKQ∗∗= De acuerdo a la condición a) 0=θq. Luego para que se cumpla esta condición . Que implica lo siguiente: 0=∗θ Q YYYtYXXXtXYYYtYXXXtXQKKQKKQQKKQKKQQ11110−− −−∗ −=⇒ =−−= θθθθθθθ ( 8.28 ) ¾ Cálculo de en el piso j ye De acuerdo a la condición b) para hallar la excentricidad estática en el piso j. Solo en ese piso actúa la fuerza sísmica en el C.M., que se ha denominado en la figura 8.8; como existe la excentricidad estática que se ha llamado se tiene un momento de torsión de magnitud . yejFyjeyjjeF Figura 8.8 Cálculo de en el piso j. ye Luego, para el cálculo de se tiene: yje
- 262. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 237 0=YQ =XQ⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ 0... 0 jF =θQ⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ 00 yjjeF Al reemplazar en la ecuación (8.28) se encuentra: ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ = ⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ΣΣΣ= − = − = − 00001111111niijXXniXjniijXXjiXniijXXiXyjjKKFKKKKeF θθθ ( 8.29 ) Donde representan el elemento i-ésimo de la fila j de las matrices y . Si bien se puede hallar la excentricidad del piso con la siguiente ecuación: ijXXjiXKK,θθXKXXKyej ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ =Σ= − niijXXjiXyjKKe11 θ ( 8.30 ) Las restantes (n-1) ecuaciones de (8.29) no se cumplen, en forma general. Vásquez y Ridell (1984) demostraron lo indicado en forma analítica a partir de las ecuaciones de equilibrio dinámico y concluyeron que solo se cumple en estructuras compensadas (Proportional Structures). ¾ Cálculo de en el piso j xe Para el cálculo de la excentricidad se procede en forma similar, aplicando una fuerza en sentido Y, en el piso j, como lo ilustra la figura 8.9. Se llega a lo mismo que el C.R. solo existe en estructuras compensables y que: Xe ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ =Σ= − niijYYjiYXjKKe11 θ ( 8.31 ) Figura 8.9 Cálculo de en el piso j. xe
- 263. 238 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Estrictamente Vásquez y Ridell (1984) demuestran que el C.R., solo existe en estructuras compensables en las cuales el C.R. es colineal en todos los pisos, de tal manera que se cumple: YYXYXXYXKeKKeK= = θθ ( 8.32 ) De donde: [] []θθ YYYXXXXYKKeKKe1111− − = = ( 8.33 ) Siendo [ la matriz unitaria. Lo demostrado por Vásquez y Ridell (1984) y también por Cheung y Tso (1986) es una seria limitación para la definición del Centro de Rigidez como una medida de la excentricidad de una estructura. Es por esto que mucha gente prefiere calcular la excentricidad estática a partir de la definición del Centro de Resistencia, tema que no se aborda en el presente capítulo. ]1 8.5.3 Propuesta de Cheung y Tso (1986) Definen el Centro de Rigidez C.R. en estructuras conformadas por pórticos ortogonales como el conjunto de puntos localizados en cada piso en los cuales la aplicación de las cargas laterales no causa rotación en ninguna planta. Por lo tanto, 0=θq, para el efecto parten de las ecuaciones de equilibrio ( 8.24 ) que nuevamente se escriben pero con . 0=θq ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ 000YXYXYYYXXXYXqqKKKKKKKQQQ θθθθθθθ ¾ Cálculo de vector ye En este caso la excitación sísmica o las fuerzas laterales actúan en sentido X. De tal manera que ; ; 0≠XQ0=YQ[]yXeQQ=θ. Donde []XQ es una matriz diagonal compuesta por las fuerzas laterales en cada piso; es el vector de fuerzas horizontales actuando en el Centro de Masa; es un vector que contiene las excentricidades estáticas en cada nivel. La primera ecuación matricial de ( 8.24 ) considerando XQye0=θq resulta: XXXXXXXXQKqqKQ1−=⇒= De la tercera ecuación de ( 8.24 ) se halla: [][]XXXyyXXXqKQeeQqKQθθθ 1−=⇒== Al reemplazar en esta última ecuación se halla: Xq
- 264. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 239 []XXXXXyQKKQe11−−=θ ( 8.34 ) ¾ Cálculo de vector xe Se procede en forma similar pero la acción sísmica actúa en sentido Y, o las fuerzas que se apliquen actúan en ésta dirección. De tal manera que se tiene: ; 0=XQ0≠YQ; . Al trabajar con las ecuaciones matriciales dos y tres de ( 8.24 ) se halla: []xYeQQ=θ []YYYYYxQKKQe11−−=θ ( 8.35 ) Siendo el vector de fuerzas, en el C.M., en sentido Y; YQ[]YQ la matriz diagonal de las fuerzas en sentido Y. Para aplicar las ecuaciones ( 8.34 ) y ( 8.35 ) primero se debe realizar el análisis sísmico en sentido X o en sentido Y, para hallar [][]YYXXQQQQ;;;. Si se aplican fuerzas laterales en el C.M. se obtiene en forma directa estos vectores o matrices. Con la propuesta de Cheung y Tso (1986) el Centro de Rigidez depende de la excitación sísmica. Existen otros modelos para el cálculo del C.R., uno de ellos es el de Humar (1984) quien define el C.R., en cualquier piso, como el punto en el piso en el cual al aplicar la carga lateral ese piso no rota pero los demás pisos pueden rotar. 8.6 CENTRO DE GIRO Como se aprecia en el apartado anterior, el Centro de Rigidez solo existe en cierto tipo de estructuras, lo que limita su uso, razón por la cual se ha propuesto el Centro de Giro, que siempre existe para esto se define el Centro de Giro como aquel punto de una planta que no experimenta desplazamiento alguno ante una acción sísmica determinada. En esta definición, el Centro de Giro C.G. depende de la acción sísmica, o de las fuerzas aplicadas o de los momentos de torsión aplicados. Una propuesta es que se apliquen fuerzas laterales unitarias en cada uno de los pisos y se hallen los desplazamientos y giros mediante la ecuación ( 8.24 ) y luego se halle el Centro de Giro teniendo en cuenta la definición dada. θqqqYX,, Sean las excentricidades del C.G., con respecto al C.M. Para el cálculo de la se considera que solo existen fuerzas laterales en sentido X, aplicadas en el C.M., las mismas que han generado los desplazamientos y giros . En la figura 8.10 se indica la fuerza aplicada en el piso j. YXee, Ye θqqqYX,,
- 265. 240 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 8.10 Cálculo del Centro de Giro Se debe formular una ecuación para hallar el desplazamiento horizontal en el punto C.G., e igualar a cero ya que esta es la definición de C.G. En capítulos anteriores se había definido con la los desplazamientos laterales de un pórtico cualquiera. Ahora se usará para determinar los desplazamientos de C.G. p qAp= ⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = ⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ njnjrsenrsenrsenppp αααααα coscoscos11 ⎥⎥⎥⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ θqqqYX ( 8.36 ) Donde es el desplazamiento lateral del C.G.; jpα es el ángulo que forma el punto C.G. con el eje de las X. Como se está analizando en sentido X, el valor de 0=α; es la distancia del C.G. al C.M., tiene signo, para la figura es negativo. Luego . Desarrollando ( 8.36 ) para el piso j y considerando jryjjer−= 0=α se tiene jyjxjjqeqpθ−= ( 8.37 ) Pero por la definición de C.G. 0=jp. Luego de ( 8.37 ) se halla: jxjyjqqe θ = ( 8.38 ) Donde es el desplazamiento horizontal en sentido X, del C.M., en el piso j. es el giro medido en el C.M. en el piso j. xjqjqθ Para hallar la excentricidad de C.G. se procede en forma similar pero con las fuerzas aplicadas en sentido Y. Llegando a tener la siguiente expresión: xje jyjxjqqe θ −= ( 8.39 )
- 266. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 241 De tal manera que el Centro de Giro, siempre existe ya que se divide el desplazamiento horizontal de cada piso para el giro de piso, empleando ( 8.38 ) y ( 8.39 ). Se destaca una vez más que depende de la excitación aplicada. 8.7 CENTRO DE CORTE Se define el Centro de Corte C.C. como el punto de aplicación de la resultante de las fuerzas laterales resistidas por cada elemento, o por cada pórtico. En este apartado se presenta el cálculo del C.C. de las siguientes formas: ¾ Rigidez “t” ¾ Rigidez de piso. ¾ Fórmulas de Wilbur. ¾ Fórmulas de Rosenblueth y Esteva El Centro de Corte en cada planta se halla por equilibrio de fuerzas y de momentos. 8.7.1 Rigidez “t” Se define la rigidez “t” en un elemento como la fuerza necesaria que se debe aplicar para tener un desplazamiento horizontal unitario. 312hEIt= ( 8.40 ) Donde EI es la rigidez a flexión y es la longitud o altura del elemento. h El cálculo del C.C. se realiza en dos etapas, en una primera se obtienen las rigideces en sentido X, y se halla por equilibrio de fuerzas y momentos el valor de , de acuerdo a la nomenclatura indicada en la figura 8.11. De la sumatoria de fuerzas en sentido X, se halla aplicado en el C.C. y de la sumatoria de momentos con respecto a la intersección de los ejes A y 3, se halla que es la distancia desde este origen de coordenadas al Centro de Corte. tcYΣtcY En una segunda etapa, se hallan las rigideces t en sentido Y, y se procede en forma similar encontrando que es la coordenada en X del C.C. medido a partir de A-3. cX En lugar de trabajar con la rigidez t se puede trabajar con las fuerzas horizontales que actúan en cada elemento. Fuerzas debido a una acción sísmica dada o a unas fuerzas dadas que actúan en el C.M. Al trabajar con rigideces se encuentra el C.C. independiente de las fuerzas aplicadas.
- 267. 242 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 8.11 Esquema de cálculo del C.C. mediante la rigidez t. 8.7.2 Rigidez de piso Se define la rigidez de piso como la relación entre el cortante de piso con respecto al desplazamiento relativo de piso. Con esta definición depende de la excitación sísmica o de las fuerzas actuantes. pKpK Se procede en forma similar, al cálculo mediante la rigidez t. Con la diferencia de que ahora se tiene la rigidez de piso en cada pórtico en lugar de la rigidez en cada elemento. t Por lo tanto, para hallar las coordenadas del C.C. se debe hacer equilibrio de fuerzas y equilibrio de momentos, en cada una de las direcciones de análisis. 8.7.3 Fórmulas de Wilbur El formulario que a continuación se presenta es valido para pórticos planos con elementos de sección constante y se basa en las siguientes hipótesis: i. Los giros en todos los nudos de un piso y de los dos pisos adyacentes son iguales, a excepción de la planta baja en donde puede suponerse empotramiento o articulación en los apoyos. ii. Las fuerzas de corte en los dos entrepisos adyacentes al que interesa son iguales a la de éste. Bazan y Meli (1983).
- 268. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 243 Figura 8.12 Esquema de cálculo del C.C. mediante la rigidez de piso Con estas acotaciones las fórmulas de Wilbur (1948), son las siguientes: • Para el primer piso con columnas empotradas en la base ⎥⎥⎥⎥⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ Σ+Σ+ + Σ= 1244811211111KckthhKchhEK ( 8.41 ) • Para el primer piso con columnas articuladas en la base ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ Σ+ + Σ= 12111112824KthhKchhEK ( 8.42 ) • Para el segundo piso con columnas empotradas en la base ⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ Σ+ + Σ+Σ+ + Σ= 2321121222212448KthhKckthhKchhEK ( 8.43 )
- 269. 244 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS • Para el segundo piso con columnas articuladas en la base ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ Σ+ + Σ+ + Σ= 23212122222448kthhKthhKchhEK ( 8.44 ) • Para entrepisos intermedios ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ Σ+ + Σ+ + Σ= nnmnmnnnnKthhKthhKchhEK0448 ( 8.45 ) Donde es la rigidez del entrepiso ; es la rigidez nKnnKt()LI/ de las vigas del nivel ; es la rigidez ( de las columnas del nivel n¸ es la altura del nivel n; , índices que identifican tres pisos consecutivos desde abajo hacia arriba. nnKc ) LI/nh0,,nm • Para el último piso Se emplea la ecuación (8.45) con mmhh2= y 00=h. Esto implica suponer que el cortante del penúltimo piso es el doble del cortante del último piso. 8.7.4 Fórmulas de Rosenblueth y Esteva Las fórmulas que se indican a continuación son adecuadas para edificios conformados por vigas y columnas, sin muros de corte. Rosenblueth y Esteva (1962). • Para el primer piso con columnas empotradas en la base ⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ Σ+Σ+ Σ= 12122411121KcktKchEK ( 8.46 ) • Para entrepisos intermedios ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ Σ+ Σ+ Σ= nmnnKtKtKchEK112242 ( 8.47 ) El significado de las variables es el indicado en el apartado anterior. Ya que estas ecuaciones son un caso particular de las de Wilbur, únicamente consideran que la altura de todos los entrepisos es igual y vale . h
- 270. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 245 REFERENCIAS 1. Bazan E., y Meli R., (1983) Manual de diseño sísmico de edificios, de acuerdo con el reglamento de construcciones para el Distrito Federal, Instituto de Ingeniería. Universidad Autónoma de México, 238 p., más figuras. 2. Cheung W., and Tso W., (1986), “Eccentricity in irregular multistory buildings”, Canadian Journal of Civil Engineering, 13, 46-52. 3. Humar J., (1984), “Design for seismic torsional forces”, Canadian Journal of Civil Engineering, 11 (2), 150-163. 4. López F., Rodellar J., y Barbat A., (1988), Procedimientos de espacio de estado en dinámica de estructuras. Universidad Politécnica de Cataluña, Monografía ES 017 1987, Barcelona. 5. Rosenblueth E., y Esteva L., (1962), Diseño sísmico de edificios, Folleto complementario al Reglamento de Construcciones del Distrito Federal, México. 6. Vásquez J., and Riddell R., (1984), “Existence of centers of resistance and torsional uncoupling of earthquake response of buildings”, Proc., of the 8th World. Conf. in Earthquake Engrg., Prentice Hall, Inc, IV, 187-194, Englewood Cliffs. 7. Villafañe E., y Crisafulli F., (1986), “Sobre la introducción de las normas antisísmicas para el análisis de la torsión en modelos tridimensionales de edificios”, VI Jornadas Argentinas de Ingeniería Estructural, 14 p., Buenos Aires. 8. Wilbur J., y Norris C., (1948), Elementary Structural Analysis, Mc Graw-Hill Book Co, Inc. New York. 9. Wilson E., and Penzien J., (1972), “Evaluation of orthogonal damping matrices”, International Journal for Numerical Methods in Engineering, 4, 5-10.
- 271. CAPÍTULO 7 TORSIÓNEN EDIFICIOS RESUMEN Una de las fallas frecuentes que se presentan durante la acción de un sismo es la denominada, edificios abiertos, razón por la cual se inicia este capítulo con la identificación de estos edificios, se define el problema y se presentan casos de edificios que tuvieron un mal comportamiento durante el terremoto del 15 de agosto de 2007, ocurrido en el Perú. Posteriormente se presenta el marco teórico del problema de torsión en edificios de un solo piso, se muestra como se obtiene el centro de rigidez, la excentricidad estática, se plantea el sistema de ecuaciones diferenciales que gobiernan el problema dinámico y se resuelve este problema en forma paramétrica. Se ha elaborado el programa denominado BALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO que encuentra la respuesta de desplazamientos, en el tiempo, de los pórticos extremos de una estructura de un piso. De igual manera muestra la respuesta en el Centro de Masas del desplazamiento horizontal con la rotación de piso y encuentra el Coeficiente de Variación. Este programa tiene como objetivo fundamental enseñar como afecta la torsión a los edificios. 7.1 EDIFICIOS ABIERTOS Un edificio abierto, es un edificio esquinero, con paredes medianeras a los dos lados, como el indicado en la figura 7.1, las paredes están construidas monolíticamente con las columnas. Las fachadas tienen grandes ventanales y la puerta de ingreso. Lo cierto es que los pórticos posteriores, que contienen las paredes medianeras tienen mayor rigidez que los pórticos de las fachadas; esto ocasiona que el Centro de Rigidez C.R. se encuentre a una distancia considerable del Centro de Masa C.M., como se ilustra en la figura 7.2. La excentricidad estática, distancia del C.M., al C.R., es la que produce momentos de torsión que conducen a un mal comportamiento sísmico de la estructura, cuando el proyectista estructural ignora la mampostería en el análisis sísmico pero en el proceso constructivo le acoplan a la estructura.
- 272. Figura 7.1 Vistafrontal de un edificio abierto. Figura 7.2 Vista en planta de edificio abierto. En la figura 7.3 se presenta un edificio de hormigón armado, ubicado en la ciudad de Pisco, Perú, que colapsó durante el sismo del 15 de agosto de 2007. Este edificio colapsó por dos problemas que son: edificio abierto y piso blando. En la figura 7.3, a la izquierda se aprecia la una pared medianera, acoplada a la estructura, en el sentido largo del edificio y a la derecha se observa la otra pared medianera en el sentido corto del edificio. A más de ser edificio abierto, la planta baja estaba destinada a parqueaderos, con lo que se generó otro problema adicional que se denomina piso blando, ya que esta planta tiene menor rigidez que las plantas superiores. Lo cierto es que estos dos problemas, de edificio abierto y de piso blando, llevaron al colapso de este edificio ubicado en Pisco. En un edificio abierto, se tiene en cualquier sentido, dos tipos de pórticos en sus extremos. Un pórtico débil que no tiene mampostería y un pórtico fuerte que tiene la mampostería. El pórtico débil se mueve mucho más que el pórtico fuerte y esto ocasiona que se muevan en desface, es decir mientras el un pórtico se mueve en determinado sentido el otro lo hace más lentamente o se está moviendo en sentido contrario, generándose la torsión en planta.
- 273. Figura 7.3 Edificioque colapsó durante el sismo del 15 de agosto de 2007 en Pisco. Lo ideal es que el C.M., coincida con el C.R. En este caso todos los pórticos que están en un determinado sentido se mueven lo mismo, no hay problema de torsión. Lo indicado en estos dos últimos párrafos de lo va a ver en forma analítica con el desarrollo de un ejemplo. 7.2 CENTRO DE RIGIDEZ EN ESTRUCTURAS DE UN PISO Para estructuras de un piso, el C.R. se evalúa a partir de la matriz de rigidez lateral, como es un piso, esta matriz tiene un solo elemento. Se recuerda que el C.R. es el lugar geométrico donde al aplicar las fuerzas sísmicas la estructura se traslada y no rota. • EJEMPLO 1 Encontrar el C.R., de la estructura en forma de “L” indicada en la figura 7.4. La altura del entrepiso es de 3.0 m. Las columnas A1, B1, A2 y B2 son de 20/20 cm., y todas las restantes columnas son de 20/30. La dimensión de 30 cm., es paralela a las luces de 4.5 m. Las vigas son todas de 20/25, en los dos sentidos. Considerar un módulo de elasticidad . 2/21.1738965mTE= • SOLUCIÓN La matriz de rigidez lateral de cada uno de los pórticos, encontrados con el programa RLAXINFI se indica en la figura 7.5, en forma de vector. Así la matriz de rigidez lateral del pórtico 1 vale 153.7568 T/mLK2. Conceptualmente es la fuerza necesaria para obtener un desplazamiento unitario. Sean las coordenadas del C.R. medidas a partir de un eje de coordenadas cuyo origen coincide con la intersección de los ejes A y 5. CRCRYX, El C.R. se obtiene del equilibrio de fuerzas y momentos, en sentido X, y en sentido Y. En primer lugar se colocan las fuerzas en sentido X y se halla la ordenada . Luego las fuerzas en sentido Y y se halla . CRYCRX
- 274. A4.00 m4.00 m4.00m4.00 m4.50 m4.50 mBC12345 Figura 7.4 Distribución en planta de edificio analizado de un piso. ƒ Sentido X 153.7568153.7568365.1317587.8617587.86172271.1185XXFF=++++ = ΣΣ La sumatoria de momentos se obtiene con respecto al eje A5. 153.756816153.756812365.13178587.861742271.11855.18. CRCRMYYm=∗+∗+∗+∗=∗ = Σ ƒ Sentido Y 521.0324521.0324215.98171387.7551521.03244.5215.981791387.75513.41. YYCRCRFFMXXm=++ = =∗+∗=∗ = ΣΣΣ
- 275. Figura 7.5 Coordenadasdel Centro de Rigidez. • EJEMPLO 2 Determinar la excentricidad estática de la estructura en forma de “L” que se ha venido resolviendo. Si las coordenadas del C.M., son: .15.3mXCM= .80.6mYCM= • SOLUCIÓN Se define a la excentricidad estática a la distancia que existe entre el C.M., y el C.R. Se define la distancia en sentido X, como y la excentricidad en sentido Y, como . XeYe .62.118.580.6.26.015.341.3memeYX=−= =−= 7.3 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO En el capítulo anterior se estudio la matriz de rigidez de la estructura en coordenadas de piso la misma que se va a volver a escribir en función de la excentricidad estática. EK
- 276. ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = θθθθ KKKKKKKYYYXXYXXE Para pórticos ortogonales XYYX==0KK. Por otra parte, si se recuerda la forma como se obtuvo las diferentes submatrices de en el capítulo anterior y se tiene presente la forma en que se encontró el C.R. Se demuestra fácilmente, para el caso de una estructura de un piso, que: EK YXXYYYXXKKeeKK θθ== ( 7.1 ) 22CRXYYYXXKeKeKK. . θθ=++θθ KC R ( 7.2 ) El único término nuevo es .. que es la rigidez Kθθ pero evaluada con respecto al C.R. θθ • EJEMPLO 3 La matriz de rigidez en coordenadas de piso, de la estructura en forma de “L” es: ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 0.629694.3202.29914.3201.12570.02.29910.04.1848K Se pide encontrar la excentricidad estática y el valor de Kθθ utilizando las ecuaciones (7.1) y (7.2). • SOLUCIÓN 320.42991.20.254.1.618.1257.11848.4XYeme==== m )2 2 ()()()( ()()()() 222.. 222153.756810.82153.75686.82365.13172.82587.86171.18587.86175.18521.03243.41521.03241.09215.98175.59CRKθθ=−+−+−+ ++−++ .58074.91CRKθθ= ()()220.254*1257.11.618*1848.458074.9162994.9862969.0KK θθθθ =++ =≈
- 277. • EJEMPLO 4 En la figura 7.6 se presenta la configuración en planta de una estructura esquinera de un piso, a la izquierda se la observa sin mampostería y a la derecha con mampostería en los lados que son colindantes con otras construcciones. Todas las columnas son de 30/30 cm., todas las vigas de 20/25 cm., el módulo de elasticidad del hormigón es . La mampostería es de 15 cm., de ancho y tiene un módulo de elasticidad . La altura del entrepiso es de 3 m. Se pide calcular el C.M. y el C.R. para los dos casos. 2/2.1738965mTE= 2/175000mTEm= Figura 7.6 Estructura sin mampostería a la izquierda y con mampostería a la derecha. • SOLUCIÓN Para el caso de que no se considera la mampostería en los pórticos, la rigidez lateral se halla con el programa RLAXINFI. Para el ejemplo la mTKL/93.805=. A la izquierda de la figura 7.7 se indica esta rigidez en cada pórtico y en base a estos valores se ha determinado que el C.M., coincide con el C.R. La matriz de rigidez lateral, de un pórtico con mampostería es mTKL/90.9205= Esta matriz se ha obtenido con el programa RLAXINFIMAMPOSTERIA donde se obtiene la diagonal equivalente con un ancho igual a la longitud de la diagonal dividido para cuatro. Hay una diferencia muy notable de valores entre la rigidez lateral de un pórtico sin mampostería y la misma rigidez pero con mampostería. AL considerar la mampostería el C.M., esta ligeramente desplazado hacia el lugar donde se halla la mampostería. Para encontrar el C.M. se debe aplicar las siguientes ecuaciones:
- 278. JJJCMWxWxΣ= JJJCMWyWyΣ= Dondeel subíndice Jcorresponde al elemento en que se ha dividido la planta, puede ser una viga, una losa, la mampostería, etc. es el peso del elemento J. son las coordenadas del centro de masas de una de las figuras en que se ha dividido la planta con respecto al origen de coordenadas que se considera como referencia. En la figura 7.8 se indican las coordenadas del C.M. En esta gráfica también se indica la resultante de las fuerzas en sentido X, y en sentido Y. Estas son 10817.76=805.93+805.93+9205.90. Con estas fuerzas se halla las coordenadas el C.R., por equilibrio de momentos. JWJJyx, Figura 7.7 C.M. y C.R. en estructura sin mampostería y con mampostería. En la figura 7.8, se indican las coordenadas del C.M., y C.R., para el edificio abierto, medidas con respecto al punto o (se encuentra en la parte inferior izquierda). En base a estos resultados, a la derecha de la figura 7.7 se indica la excentricidad estática.
- 279. Figura 7.8 Coordenadasdel C.M. y C.R., para el caso del edificio abierto. • EJEMPLO 5 Presentar la respuesta en el tiempo del edificio abierto de un piso, indicado a la derecha de la figura 7.6, ante el acelerograma que se muestra en la figura 7.9 y que corresponde al registro de la componente N-S del sismo del 15 de Agosto de 2007, de Perú. Este registro fue obtenido en la Universidad San Luis Gonzaga de la ciudad de Ica, que se halla a 138 km., del epicentro. Figura 7.9 Componente N-S del registro obtenido en la Universidad San Luis Gonzaga. Se denomina pórtico con mampostería a los pórticos medianeros, que están colindando con edificaciones vecinas y que tienen paredes y pórticos sin mampostería a los que no tienen paredes.
- 280. Figura 7.10 Respuestaen el tiempo En la figura 7.10 se ve la respuesta para el tiempo comprendido entre 19.5 s., y 21.5 s.; como era de esperarse el pórtico sin mampostería se mueve más que el pórtico con mampostería. Pero lo importante, es notar en el círculo que mientras uno de los pórticos se mueve en un sentido, el otro lo hace en sentido contrario originando los problemas de torsión. Carrillo (2008). 7.4 ANÁLISIS SÍSMICO DE UNA ESTRUCTURA DE UN PISO En la figura 7.11 se presenta una estructura de un piso, que tiene tres pórticos en el sentido X, y 4 pórticos en el sentido Y. La rigidez lateral de cada pórtico está representada por un resorte. La planta es rectangular de dimensiones. Se indica además el sistema de coordenadas con el cual se ha venido trabajando y que será modificado en el siguiente apartado.
- 281. Figura 7.11 Coordenadasde piso y simbología a utilizar. El sistema de ecuaciones diferenciales que gobierna el problema dinámico está definida por: gurMqKqCqM−=++ ( 7.3 ) Donde son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez; son los vectores de desplazamiento, velocidad y aceleración. El vector de desplazamientos, transpuesto, contiene ; qqq,, ][θqqqqyxt= es el vector que relaciona los grados de libertad con el movimiento del suelo. Así para sismo en sentido X, el vector transpuesto, para sismo en sentido Y, el 1 va en la mitad; es la aceleración del suelo. Estrictamente se debió escribir en la ecuación ( 7.3 ). Las matrices de masa y rigidez son: EK ( 7.4 ) Como se ha estudiado, la matriz de amortiguamiento se encuentra en función de las matrices de masa y rigidez. Para estructuras con pórticos ortogonales. Al reemplazar ( 7.1 ) en la matriz de rigidez, el sistema de ecuaciones diferenciales ( 7.3 ) para el caso de que el sismo actúa en la dirección Y, queda:
- 282. gyxyyxxxyyyxyyxxyxxyxyxummmqqqkkekekekkekqqqCqqqmmm ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ −= ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ + ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ + ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢ ⎢ ⎣ ⎡ 0100000000000000022ρρθθθθθ Al desarrollar los productos matriciales indicados se tiene: 00)3(2)2( )1( =++++ −=+++ =+++ θθθθθθρqkqkeqkeCqmumqkeqkCqmqkeqkCqmyyyxxxxygyyxyyyyxxyxxxx Donde son las filas uno, dos y tres que resultan del producto de . Ahora si las dos primeras ecuaciones se dividen para qC y la tercera ecuación para. Se tiene: 00)3(2)2( )1( =++++ −=+++ =+++ θθθθθθρ qlmkqlmkeqlmkelmCqluqmkeqmkmCqqmkeqmkmCqxyxyyxxxxxyxxgyyxyyyyxxyxxxx Se definen las frecuencias de vibración desacopladas, de la siguiente manera: ( 7.5 ) En función de ( 7.5 ) y de la ecuación ( 7.2 ) el sistema de ecuaciones diferenciales, queda: () 00222222)3(222)2( 22)1( = ++ ++++ −=+++ =+++ θθθθθρρ qlmmwkekeqwleqwlelmCqluqweqwmCqqweqwmCqxxxyyyxyyxxxxxyxxgyxyyyxyxxx ( 7.6 ) Se normalizan las excentricidades estáticas, como sigue:
- 283. ( 7.7 ) A los términos de la tercera ecuación diferencial que contienen la aceleración rotacional y la rotación y se multiplica y divide por y al reemplazar ( 7.7 ) en esta ecuación diferencial se halla: θqθqxl 0ˆˆˆˆ22222222)3( 22= ⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ ++++++θθθρρ qlwlweweqweqwelmCqllxxxyyxyyxxxyxxx Se realiza el siguiente cambio de variable: θqlqxr= ( 7.8 ) Con el cambio de variable indicado el sistema de ecuaciones diferenciales definido en ( 7.6 ) queda: 0ˆˆˆˆ ˆ 0ˆ 222222222)3(222)2( 22)1( = ⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢ ⎣ ⎡ Ω⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ ++++++⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ −=+++ =+++ ryxxyyxyyxxxyxrxgryxyyyrxyxxxqwlweweqweqwelmCqluqweqwmCqqweqwmCq θρρ ( 7.9 ) Se denomina: ( 7.10 ) Con lo que: 0ˆˆˆˆ 121 ˆ 0ˆ 22222222)3(222)2( 22)1( = ⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ ++++++ + −=+++ =+++ rxxyyxyyxxxyxrgryxyyyrxyxxxqwlweweqweqwelmCquqweqwmCqqweqwmCq θρα
- 284. En forma matricialse puede escribir: ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ ++ + ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ + ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ +ryxxxyyxyxxyyxyxyxryxryxqqqwlwewewewewewwewqqqmCqqq2222222222222 ˆˆˆˆ ˆ0 ˆ0 ˆ 12100010001 θρα Donde es la matriz de amortiguamiento en la cual los elementos de la tercera fila y tercera columna están divididos para . La primera y segunda fila y sus respectivas columnas de están divididas para . ˆC xlmˆC m Se definen las siguientes relaciones de frecuencias, desacopladas: ( 7.11 ) xxywwΩ= ( 7.12 ) En función de la relación de frecuencias, el sistema de ecuaciones diferenciales, queda: ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ −= ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ +Ω+ΩΩΩ+ ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ + ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ +00 ˆˆˆˆ ˆ10 ˆ0 ˆ 121000100012222222222gryxxsxyxxxyxxyxyryxryxuqqqwleeeeeewqqqmCqqq θρα 7.5 ANÁLISIS SÍSMICO DE UNA ESTRUCTURA MONO SIMÉTRICA
- 285. Se define unaestructura mono simétrica, a aquella que solo tiene una excentricidad estática. Por lo tanto, en un sentido es completamente simétrica. En la figura 7.12 se indica una estructura mono simétrica que tiene solo excentricidad . xe Figura 7.12 Estructura mono simétrica Para el análisis sísmico en sentido Y, es posible trabajar con los dos grados de libertad que se indican en la figura 7.12. En este caso el sistema de ecuaciones diferenciales, queda: ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡− =⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ + +⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ +⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ +0ˆˆ ˆ1 ˆ 12100122222gryxsxxxyryryuqqwleeewqqmCqq θρα ( 7.13 ) Para poder encontrar las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez, indicadas en la ecuación ( 7.13 ) se necesitan los siguientes datos: ξα,,,ˆ,0Ωyxwe. El procedimiento de cálculo de estas matrices es el siguiente: 1. Se determina la matriz de masas M ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ += 1210012αM Siendo xyll/=α, relación de luces de la losa. 2. Se halla la matriz de rigidez K.
- 286. ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ + =2222 ˆˆ ˆ1 θρ wleeewKxsxxxy yxswwl020121Ω= + Ω= θαρ 3. Se determina la matriz de amortiguamiento C aplicando el algoritmo de Wilson y Penzien. Para ello se requiere el factor de amortiguamiento ξ. 4. Se encuentra la respuesta en el tiempo aplicando el Procedimiento de Espacio de Estado o cualquier otro método de cálculo. 7.6 PROGRAMA BALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO El programa denominado BALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO encuentra la respuesta sísmica en una estructura rectangular, mono simétrica, que solo tiene excentricidad estática , con base empotrada. Realiza el análisis sísmico en sentido Y para el modelo indicado en la figura 7.12. El programa realiza lo siguiente: xe • Encuentra la respuesta en desplazamientos en una estructura completamente simétrica y halla la respuesta máxima en absoluto del desplazamiento horizontal, . maxyq • Para una excentricidad estática dada encuentra la historia en el tiempo de los desplazamientos de los pórticos extremos, que corresponden al pórtico débil y al pórtico fuerte. Estas respuestas se normalizan para y los presenta en forma gráfica. maxyq • Encuentra la respuesta en el C.M., para una excentricidad estática determinada, y se normalizan con respecto a y se grafica en el eje de las X, y en el eje de las Y,. ryqq, maxyqmax/yyqqmax/yrqq • Halla el coeficiente de correlación de la respuesta normalizada de y de . max/yyqqmax/yrqq La forma de uso del programa es: ¾ [correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt) ƒ alfa Es el valor de xyll/=α ƒ exs Es la excentricidad normalizada xxxlee/ˆ= ƒ Ty Es el período de vibración de la estructura en sentido Y. ƒ omega Es el valor de yww/θθ=Ω.
- 287. ƒ seda Esel factor de amortiguamiento ξ que se considera igual en todos los modos. ƒ sismo Archivo que contiene el acelerograma de análisis. ƒ dt Incremento de tiempo del acelerograma, con este valor se halla la respuesta en el tiempo. function [correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt) % % Balance Torsional en el dominio del tiempo en estructuras retangulares de % un piso, Mono simetrica % Respuesta en el tiempo de porticos extremos normalizados con % respecto a respuesta maxima de desplazamiento, de estructura simetrica. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE % Agosto-2007 %--------------------------------------------------------------------- % [correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt) %--------------------------------------------------------------------- % alfa : Relacion de lado corto a largo de estructura rectangular % exs : excentridad estatica normalizada con respecto a Lx. % Ty : Periodo de vibracion de estructura en sentido Y. % omega : Relacion de frecuencia wteta con respecto a wy. % sismo : Archivo que contiene acelerograma. % dt : Incremento de tiempo en que viene el acelerograma. % seda : Factor de amortiguamiento (se sonsidera igual en todos los % modos) % uymax : Respuesta maxima en absoluto de estructura completamente % simetrica % urmax : Respuesta maxima en absoluto rotacional de estructura % completamente simetrica. % correlacion : Matriz que reporta los coeficientes de correlacion, % interesa entre desplazamiento horizontal y rotacional. % % Primero se encuentra la respuesta en el tiempo para estructura simetrica % Matriz de masas MS(1,1)=1; MS(1,2)=0; MS(2,1)=0; MS(2,2)=(1+alfa*alfa)/12; % Matriz de rigidez wy=2*pi/Ty;factor=wy*wy; KS(1,1)=factor; KS(1,2)=factor*exs; KS(2,1)=KS(1,2); KS(2,2)=(exs*exs+((1+alfa*alfa)/12)*omega*omega)*factor; KSI(1,1)=factor;KSI(1,2)=0.0;KSI(2,1)=0.0; KSI(2,2)=((1+alfa*alfa)/12)*omega*omega*factor; % Matriz de amortiguamiento tipo Wilson y Penzien [VS,DS]=eig(KSI,MS); Wn=sqrt(DS); W=diag(Wn); zeda(1)=seda; zeda(2)=seda; CSI=zeros(2,2); for i=1:2 fi=VS(:,i); mi=fi'*MS*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi; CSI=CSI+aux.*MS*fi*fi'*MS; end % Respuesta en el tiempo por Procedimiento de Espacio de Estado Qo(1)=-1; Qo(2)=0;var=1;Qo=Qo'; npuntos=length(sismo); % Procedimiento de Espacio de Estado [qt,vt,q]=pse3(MS,CSI,KSI,Qo,sismo,dt,var); % Respuestas en porticos extremos,
- 288. for j=1:npuntos-1; t(j)=j*dt; uys(j)=qt(j,1);urs(j)=qt(j,2); dfuerte(j)=uys(j)+0.5*urs(j); ddebil(j)=uys(j)-0.5*urs(j); end dfuermax=max(abs(dfuerte));ddebmax=max(abs(ddebil)); uymax=max(abs(uys)); % % Respuesta en el tiempo de estructura asimetrica % % Matriz de amortiguamiento tipo Wilson y Penzien [V,D]=eig(KS,MS); Wn=sqrt(D); W=diag(Wn); CS=zeros(2,2); for i=1:2 fi=V(:,i); mi=fi'*MS*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi; CS=CS+aux.*MS*fi*fi'*MS; end % Procedimiento de Espacio de Estado [qt,vt,q]=pse3(MS,CS,KS,Qo,sismo,dt,var); % Respuestas en porticos extremos, for j=1:npuntos-2; tt(j)=j*dt; uy(j)=qt(j,1);uyy(j)=uy(j)/uymax; ur(j)=qt(j,2);urr(j)=ur(j)/uymax; dfuertenor(j)=(uy(j)+0.5*ur(j))/dfuermax; ddebilnor(j)=(uy(j)-0.5*ur(j))/ddebmax; end correlacion=corrcoef(uyy,urr); clf; subplot (2,1,1); plot (tt,dfuertenor); hold on; plot (tt,ddebilnor,':'); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel('Desp. Normalizado'); subplot (2,1,2); plot (uyy,urr); xlabel ('uy/uymax');ylabel('ur/uymax'); % ---fin--- • EJEMPLO 6 En la figura 7.13, a la izquierda, se presenta un acelerograma sintético cuyo espectro elástico se indica a la derecha y es aproximado al espectro del Código Ecuatoriano de la Construcción CEC-2000 para la zona de mayor peligrosidad sísmica del Ecuador, en un perfil de suelo S1. A este acelerograma artificial se denominará SISMO. Para este evento se desea encontrar la respuesta en desplazamientos de los pórticos extremos y la respuesta que relaciona con en el C.M para los siguientes datos: max/yyqqmax/yrqq 05.0;8.0;0.1;10.0ˆ;5.0==Ω===ξαθsTeyx.
- 289. Figura 7.13 Acelerogramasintético denominado SISMO y espectro de respuesta elástico. • SOLUCIÓN En la figura 7.14 se indica las respuestas que reporta el programa. En la parte superior se observa los desplazamientos de los pórticos exteriores, normalizados con respecto al desplazamiento máximo de la estructura simétrica, se aprecia que están desfasados debido a la excentricidad estática. Figura 7.14 Historia en el tiempo que reporta programa BALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO. En la parte inferior se aprecia que existe acoplamiento entre la respuesta horizontal y rotacional por la excentricidad estática. En el eje de las X, se tiene el desplazamiento horizontal normalizado, y en el eje de las Y la rotación normalizado . Se observa claramente que hay acoplamiento en la respuesta de traslación con la respuesta de rotación. max/yyqqmax/yrqq 7.7 COMENTARIOS
- 290. El desarrollo matemáticopresentado en este capítulo tiene muchas aplicaciones entre las que se destacan las dos siguientes: • Sirve para el cálculo de los parámetros βδα,, que se ha estudiado en capítulos anteriores para encontrar la excentricidad de diseño. Para el efecto se halla la respuesta en el tiempo en los pórticos débil y fuerte, normalizados con respecto a los desplazamientos hallados en la estructura completamente simétrica. • Sirve para estudiar un tema muy actual que se conoce con el nombre de Balance Torsional cuyo objetivo es minimizar los problemas de torsión mediante la colocación de disipadores de energía. Vial (2003) o mediante aisladores de base. De La Llera et al (2005). Lógicamente, es un inicio para esta temática mediante el análisis sísmico de la estructura con base empotrada. REFERENCIAS 1. Carrillo C., (2008) Comprobación de la respuesta sísmica incorporando y desacoplando la mampostería y técnicas de reforzamiento, Tesis de Grado para obtener el título de Ing. Civil. Escuela Politécnica del Ejército, 200 p. Quito. 2. Vial I., (2003), Torsional balance of planasymmetric structures with frictional dampers: Analytical and experimental results”, Tesis de Maestría en Ciencias. Escuela de Ingeniería. Pontificia Universidad Católica de Chile, 100 p. Santiago de Chile. 3. De la Llera J., Almazán J., Seguín C., (2005), “Control de estructuras asimétricas mediante aislamiento sísmico”, IX Congreso Chileno de Sismología e Ingeniería Antisísmica. Universidad Nacional de Concepción, 12 p., Concepción, Chile.
- 292. CAPÍTULO 9 AISLADORESDE BASE ELASTO MÉRICOS RESUMEN Este capítulo se considera un inicio para aquel lector que desea incursionar en el análisis sísmico de estructuras con aisladores de base. Por este motivo se presenta como funcionan las estructuras con aislación sísmica y se indican algunos detalles constructivos. Posteriormente se presentan tres modelos para el análisis sísmico espacial de estructuras con aisladores de base sin núcleo de plomo. Estos son el Modelo Cuasi-Estático, el Modelo con Corrección de Masa y el Modelo Dinámico Exacto. Para este último modelo se propone una metodología de solución del sistema de ecuaciones diferenciales acopladas. Para facilitar el análisis se presentan los programas: CUASIESTATICOAISLAMIENTO y MASACORREGIDAAISLAMIENTO, que hallan la respuesta en el tiempo con los dos primeros métodos. Se destaca que para utilizar estos programas debe estar en la partición work de MATLAB el programa PSE3, que fue indicado en el capítulo anterior. Se indica la forma de uso de éstos programas mediante el desarrollo de ejemplos. Posteriormente se compara la respuesta en el tiempo de los desplazamientos en un edificio de tres pisos, con estos tres modelos; tanto a nivel del sistema de base de los aisladores como a nivel del desplazamiento lateral en el último piso. 9.1 INTRODUCCIÓN Los aisladores de base, son una excelente opción para el diseño sísmico de estructuras. Lastimosamente en el Ecuador, al 2007 todavía no existe una sola estructura con aisladores de base. Recién en el 2008, el Cuerpo de Ingenieros del Ejército está construyendo el puente que une las ciudades de Bahía de Caráquez con San Vicente con aisladores de base los mismos que están ubicados bajo el tablero del puente, que dicho sea de paso tiene aproximadamente dos kilómetros de longitud.
- 293. 248 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Este capítulo, es un punto de partida para quien se inicia en esta temática de los aisladores de base y que mejor empezar con los más sencillos de analizarlos como son los aisladores elastoméricos. Los aisladores elastoméricos, que se están estudiando, están compuestos por una serie de láminas de goma intercaladas con láminas de acero a manera de un sandwich, como se aprecia en la figura 9.1. En la parte superior e inferior del aislador se colocan placas de anclaje las mismas que van conectadas a la superestructura (la superior) y a la cimentación (la inferior) por medio de pernos de anclaje. Figura 9.1 Detalle de un aislador elastomérico. Durante su construcción, las láminas de goma se intercalan con las láminas de acero, dentro de un molde de acero que tiene la forma final del aislador y luego se le aplica presión a una temperatura muy alta, alrededor a los 140 oC, por un tiempo que varía entre 4 y 8 horas, para que la goma se vulcanice y adquiera el conjunto su propiedad elástica, que le permita ser muy flexible horizontalmente debido a la goma y muy rígido verticalmente por la presencia de las láminas de acero, que impiden la deformación lateral de la goma. Figura 9.2 Edificio San Agustín de la Escuela de Ingeniería de la U. Católica de Chile.
- 294. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 249 En la figura 9.1 se ha presentado un aislador con un orificio cilíndrico en la parte central. Ahora bien, no es necesario dejar este orificio se lo puede fabricar todo lleno. Si se deja el orificio se tiene la posibilidad de colocar un núcleo de plomo para darle mayor eficiencia al aislador. De igual manera no es necesario que el aislador sea circular puede ser rectangular sin ningún orificio. En la figura 9.2 se observa la fachada principal del Edificio San Agustín, de la Escuela de Ingeniería de la Pontificia Universidad Católica de Santiago de Chile, que está construido sobre aisladores de base elastoméricos. En la figura 9.3 se muestra uno de los aisladores utilizados en la estructura se nota la cimentación sobre la cual se asienta el aislador y en la parte superior se aprecia una losa sobre vigas. Es fundamental la presencia de esta losa sobre el aislador para que toda la estructura se mueva en forma uniforme. Figura 9.3 Detalles de la unión entre la cimentación y la estructura mediante un aislador. En el Edificio San Agustín los aisladores se hallan en un entrepiso de 2 m., de alto, aproximadamente, esto garantiza un buen mantenimiento de los aisladores ya que están protegidos. En la figura 9.4 se aprecia el comportamiento de un aislador, en el laboratorio ante fuerzas laterales. Nótese el gran desplazamiento lateral del aislador y es así como se va a comportar una estructura con aisladores de base, durante un sismo. El aislador es el que experimenta grandes desplazamientos y la estructura se va a mover muy poco. El aislador es el que experimenta grandes deformaciones y la estructura muy poco. Es muy probable que después de un sismo el aislador sufrió tanto daño que se requiere cambiarlo, para el efecto en la construcción se debe tener en cuenta los lugares donde se van a colocar los gatos hidráulicos para levantar el edificio y proceder a cambiar el aislador. En la figura 9.4 se nota que el aislador trabaja al corte y que se ha deformado lateralmente más del 100% de la altura del aislador. Esto es lo bueno de los edificios con aislación sísmica son los aisladores los que disipan la mayor cantidad de energía y la superestructura permanece en el rango elástico.
- 295. 250 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 9.4 Ensayo en laboratorio de un aislador elastomérico. La construcción del edificio debe ser realizada de acuerdo a la forma como va a trabajar la estructura con los aisladores de base. Si se espera que la losa de la planta baja va a tener grandes desplazamientos laterales, se debe en primer lugar permitir que la losa se desplace lateralmente como se aprecia en la figura 9.5, que corresponde al Edificios San Agustín, donde la losa sobresale del nivel del terreno y se ha dejado una junta de construcción adecuada, para la circulación peatonal. En fin hay una serie de detalles que se deben tener en cuenta durante la construcción de un edificio sobre aisladores de base. Figura 9.5 Detalles constructivos en un edificio con aisladores de base.
- 296. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 251 9.2 FUNDAMENTO GENERAL Se tiene mejor respuesta sísmica en las estructuras con aisladores de base, por las siguientes razones: 1) Se flexibiliza notablemente a la estructura con los aisladores de base. Si una estructura sin aisladores de base tiene un período de vibración T al colocarle los aisladores tendrá un período . El proyectista estructural determina las dimensiones de los aisladores para que la estructura tenga el período , llamado también período objetivo. TTa aT En la figura 9.6 se presentan los espectros de respuesta elásticos de los sismos de: México 1985, Chile 1985 y El Centro 1940. También se ha colocado los períodos fundamentales de tres estructuras de tres, seis y nueve pisos, sin aisladores de base, construidos con base empotrada. Ahora bien, si se considera como período objetivo , y para este período se diseñan los aisladores, las tres estructuras ante los sismos de El Centro y de Chile tendrán menores respuestas sísmicas ya que las ordenadas espectrales son más bajas. .2sTa= En cambio para el sismo de México es preferible no colocar aisladores en la base ya que se van a incrementar la respuesta sísmica. Esto debe llamar la atención ya que no siempre son beneficiosas las estructuras con aislación sísmica. Es fundamental conocer las formas de los espectros para tomar decisiones. Figura 9.6 Espectros de respuesta elásticos de los sismos de México 1985, Chile 1985 y Centro 1940. 2) Con los aisladores de base se proporciona mayor amortiguamiento a la estructura. Consecuentemente las ordenadas espectrales van a ser menores y por ende la respuesta de la estructura es menor.
- 297. 252 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS 9.3 MARCO TEÓRICO En la figura 9.7, se indica el modelo numérico de cálculo, que considera tres grados de libertad por planta, medidos en el Centro de Masa C.M., de cada planta, estos son dos desplazamientos horizontales y una rotación de piso con respecto a un eje perpendicular a la losa. Es importante notar que los grados de libertad se agrupan en dos vectores que son: , para los grados de libertad del sistema de aislamiento y para los grados de libertad de la superestructura. qu Figura 9.7 Modelo de tres grados de libertad por planta =q⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ )( )( )( θqqqyx ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = )( )( )( θuuuuyx =)(xu⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ )( )(2 )( 1xnxxuuu =)(yu ⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ )( )(2 )( 1ynyyuuu =)(θu ⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ )( )(2 )( 1 θθθ nuuu Donde es la componente de desplazamiento horizontal del sistema de aislamiento en sentido X; es similar a pero en sentido Y; es la rotación de piso con respecto a un plano perpendicular a la losa. )(xq)(yq)(xq)(θq)()()(,,θuuuyx, son vectores que contienen a los desplazamientos horizontales en sentido X de cada uno de los pisos de la superestructura;
- 298. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 253 desplazamientos horizontales en sentido Y; rotaciones con respecto a un eje perpendicular a la losa, respectivamente. El sistema de ecuaciones diferenciales, está definido por las siguientes ecuaciones, para el sistema de aislamiento y la superestructura, respectivamente. uMrurMqKqCqMstsgbtbbt)()()()()()()(−−=++ ( 9.1 ) []gbsssssurqrMuKuCuM)()()()()()(+−=++ ( 9.2 ) Donde es la matriz de masa total de la estructura completa como cuerpo rígido; es la matriz de amortiguamiento del sistema de aislamiento; )(tM)(bC)(bK es la matriz de rigidez del sistema de aislamiento; es un vector de colocación de en los grados de libertad de la base; es la aceleración del suelo, definida por su acelerograma; , y )(brgu gu)(sM)(sC)(sK, son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez de la superestructura; es la matriz de colocación de en los grados de libertad de la estructura; u es la aceleración en la superestructura. )(srgu Al despejar de la ecuación (9.1), el vector de aceleraciones del sistema de aislamiento , se tiene: q []uMrqKqCMurqstsbbtgb)()()()(1)()(++−−=− Al sustituir en ecuación (9.2) se encuentra, luego de simplificar , el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales. qgbur)( ()uMrqKqCMrMuKuCuMstsbbtsssss)()()()(1)()()()()()(++=++− ( 9.3 ) Kulkarni y Jangrid (2002) analizan e interpretan la interacción entre el sistema de aislamiento y la superestructura y concluyen que la flexibilidad de la estructura no influye mayormente en la respuesta del sistema de aislamiento especialmente cuando el período de vibración de la superestructura con base empotrada es menor a 1.0 s.; en este caso, se puede ignorar el término de la ecuación ( 9.1). Nótese que únicamente en ésta ecuación se considera . En efecto al desarrollar la ecuación (9.3) se tiene: uMrsts)()( 0=u ()uMrMrMqKqCMrMuKuCuMststssbbtsssss)()()()()()()()()()()()()(11−−++=++ ()qKqCMrMuKuCuMrMrMuMbbtssssststsss)()()()()()()()()()()()()(+=++−−−11 ()qKqCMrMuKuCuMrMrMMbbtssssststsss)()()()()()()()()()()()()(+=++⎟⎠⎞ ⎜⎝⎛ −−−11 Se denomina Matriz de Masa corregida , a: )(~sM )()()()()()()(~ststssssMrMrMMM1−−= ( 9.4 )
- 299. 254 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Luego, el sistema de ecuaciones diferenciales para la superestructura, queda: ()qKqCMqqaqqarMuKuCuMbbtsssss)()(1)( )()()()()( ),(~ ),(~~ += =++ − ( 9.5 ) ( 9.6 ) Donde es el vector de aceleración de la superestructura. ),(~qqa 9.4 MÉTODO CUASI-ESTÁTICO En el Método Cuasi-Estático, De la Llera et al (2005), la respuesta de sistema de aislamiento se obtiene en forma dinámica con la ecuación (9.7) en que no se toma en cuenta la aceleración de la superestructura . Se recomienda utilizar el Procedimiento de Espacio de Estado, PEE, para encontrar la respuesta q y . u q gbtbbturMqKqCqM)()()()()(−=++ ( 9.7 ) Por otra parte, la respuesta de la superestructura se halla en forma estática mediante las ecuaciones (9.8) y (9.9) ),(~),( ),( )()()( )()( qqarMqqFqqFuKsssss = = ( 9.8 ) ( 9.9 ) La ecuación (9.8) es la ecuación básica de equilibrio de estructuras estáticas pero aquí se debe calcular en cada incremento de tiempo, que son las fuerzas que actúan en la superestructura en cada piso y en cada instante de tiempo de duración del sismo. ),()(qqFs En estos métodos se considera que la masa de la superestructura está rígidamente vinculada al aislamiento, por este motivo se calcula como la suma de la masa de la superestructura más la masa del aislamiento. )(bM 9.4.1 Procedimiento de análisis El procedimiento de análisis sísmico empleando el Método Cuasi-Estático, se resume en los siguientes pasos: 1. Se encuentra la respuesta en el tiempo del sistema de aisladores q, resolviendo el sistema de ecuaciones diferenciales descrito en ( 9.1 ), que se repite a continuación. gbtbbturMqKqCqM)()()()()(−=++ 2. Se halla el vector de aceleración total de la estructura completa como cuerpo rígido ()qqa,~ ()()qKqCMqqabbt)()(1)(,~+=−
- 300. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 255 3. Se encuentran las fuerzas laterales en cada piso )(sF ()qqarMFsss,~)()()(= Donde es la matriz de masa de la superestructura; es la matriz de colocación de en los grados de libertad de la estructura. )(sM)(srgu 4. Se obtienen los desplazamientos laterales y giros en el centro de masas de cada piso, resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones lineales. )()(ssFuK= Siendo )(sK la matriz de rigidez de la superestructura. 5. Se hallan los desplazamientos laterales en cada pórtico . )(jp uApjj)()(= ( 9.10 ) Donde )(jA es la matriz de compatibilidad de deformaciones entre las coordenadas laterales y las coordenadas del centro de masa . La j representa el pórtico j. )(jpu Las matrices )(jA, )(sK, , para la superestructura son las siguientes. )(sM )(jA⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = nrSenCosrSenCos αααα ................... 1 ( 9.11 ) Donde α es el ángulo que forma la dirección positiva del pórticoj con el eje de las X. es la distancia del centro de masas al pórtico 1rj en el primer piso, es similar a pero en el último piso. La matriz nr1r)(jA tiene filas y 3 por columnas. Siendo el número de pórticos de la estructura. Para el ejemplo se tiene: NPNPNP Σ= = NPjjjLtjsAKAK1)()()()( ( 9.12 ) Siendo la matriz de rigidez lateral del pórtico )(jLKj. También se puede obtener )(sK de la siguiente manera.
- 301. 256 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS () ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = ΣΣΣΣΣΣΣΣΣ=== === === NPijjLNPijjLNPijjLNPjjjLNPjjLNPjjLNPjjjLNPjjLNPjjLsrKrKSenrKCosrKSenKSenKCosSenrKCosKCosSenKCosK12)()( 1)()( 1)()( 1)()( 1)(21)( 1)()( 1)( 1)(2)( αααααααααα ( 9.13) =)(jr⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ nirrr 1 Siendo una matriz diagonal de orden por conformada por las distancias desde el centro de masa al pórtico, con su respectivo signo. La matriz de masa es: )(jrNPNP)(sM ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = )( )( )( )( ssssJmmM ( 9.14 ) =)(sm⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ nimmmm 21 ( 9.15 ) =)(sJ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ niJJJJ 21 ( 9.16 ) ()2212iiiibamJ+= ( 9.17 ) Donde es la masa del piso i; es el momento de inercia de la masa con respecto al C.M.; , son las dimensiones en planta de la losa del piso i. imiJiaib
- 302. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 257 • EJEMPLO 1 Realizar el análisis sísmico de la estructura de un piso indicada en la figura 9.8, ante el sismo de El Centro de 1940, cuyo acelerograma se muestra en la figura 9.9. Todas las columnas son iguales y son de 30/30 cm., las vigas también son iguales y son de 20/30 cm. Las luces de la estructura son de 5.0 m., y la altura del entrepiso es de 3.0 m. La carga muerta es . La carga viva . El centro de masas C.M. es colineal entre la losa superior al aislamiento de base y la losa del primer piso. 2/500mKgD=2/200mKgL= Figura 9.8 Estructura de análisis de ejemplo 1. La rigidez de cada aislador es de ./20mTkb= La masa del aislador más la cimentación más la masa de la losa bajo la cual están los aisladores, es . El amortiguamiento del aislador msTmb/10.02= 10.0=bξ. Presentar en un gráfico la respuesta en el tiempo para el movimiento horizontal de la base y para el desplazamiento horizontal del primer piso . )(xq)(1xu • SOLUCIÓN Al utilizar el programa RLAXINFI, con un módulo de elasticidad del hormigón considerado es . Se halla que la matriz de rigidez lateral de los pórticos con inercias gruesas. Esta vale: 2/21.1738965mTE= mTKL/5.554=. Al ser todos los pórticos iguales, esta es la matriz de rigidez lateral de cada uno de ellos.
- 303. 258 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 9.9 Acelerograma del sismo de El Centro de 1940. El peso D del primer piso vale .5.1225*5.0TD== La estructura en estudio es una vivienda, se tomará el 25% de la carga viva para el análisis sísmico. Luego .25.125*2.0*25.0TL== La masa que llega a cada aislador proveniente de la superestructura es el peso total debido a carga muerta más porcentaje de carga viva dividida para la aceleración de la gravedad y dividida para 4 aisladores. ()msTmi/35.04/8.9/25.15.122=+=. A esta masa se debe añadir la masa de los aisladores más la cimentación que se considera igual a . msT/10.02 Figura 9.10 Identificación de los pórticos.
- 304. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 259 La distancia del centro de masas C.M. a cada uno de los pórticos es de 2.5 m., pero tienen signo, para hallar las matrices de rigidez )(sK y )(bK. Para explicar los signos en la figura 9.10 se han identificado los pórticos y se ha definido la orientación positiva ya que la distancia será positiva si la orientación positiva del pórtico rota con relación al C.M. en forma antihorario. En la tabla 9.1 se indican los valores del vector r de cada uno de los pórticos y los valores del ángulo α, que se mide a partir del eje X hasta la orientación positiva del pórtico. Con estos valores se forma la matriz de compatibilidad A, ecuación ( 9.11 ). Estas son: Tabla 9.1 Valores r y α de los pórticos para hallar la matriz de compatibilidad A. Pórtico Distancia del C.M. al pórtico. r Ángulo α 1 -2.5 m. 0 2 2.5 m. 0 A -2.5 m. 90 B 2.5 m. 90 [] [] [] []5.2105.2105.2015.201)( )( )2( )1( = −= = −= BAAAAA La matriz de rigidez de la superestructura )(sK que se encuentra con la ecuación (9.12) o con la ecuación (9.13) es: ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 1386300011090001109)(sK El programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO calcula esta matriz de rigidez )(sK al igual que todas las matrices que intervienen en el análisis sísmico. La matriz de masa para el ejemplo., es: )(sM ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 8461.50004031.10004031.1)(sM Las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez del sistema de aislamiento de base, para este ejemplo, son diagonales y valen. ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 100080800.304.24.25.2280.180.1)()()(bbtKCM()[]()[]45.25.220100045.25.245.05.222222∗+∗=∗+∗=
- 305. 260 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Al utilizar el programa CUASIESTÁTICOAISLAMIENTO se halla la respuesta en el tiempo solicitada. Esta se presenta en la figura 9.11. Es importante notar como el sistema de aislamiento experimenta grandes desplazamientos laterales, alcanzando los 8 cm., para los primeros instantes de tiempo. En cambio la estructura prácticamente no se desplaza lateralmente. Esta es la ventaja de construir estructuras con aisladores de base. Figura 9.11 Desplazamientos del sistema de aislamiento y del primer piso, en el C.M. 9.4.2 Programa CUASIESTÁTICOAISLAMIENTO El programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO tiene una subrutina que se denomina PSE3. Por lo tanto, antes de usar el programa se debe verificar que en la carpeta Work de MATLAB se tenga grabado esta subrutina que fue listada en el capítulo anterior. Los datos de entrada del programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO son: [NP]=cuasiesticoaislamiento(NP,Sedabase,Iejes,PesoD,PesoL,KLG,r,Sismo,dt) • NP Número de pisos del edificio. • Sedabase Factor de amortiguamiento de los aisladores de base. • Iejes Número de pórticos de la estructura en el sentido de análisis sísmico. • PesoD Vector en el que se indica el peso total de cada uno de los pisos, desde el primer piso al último, debido a carga muerta D. • PesoL Vector en el que se indica el peso de cada planta debido al porcentaje de carga viva L, que se considera en el análisis de acuerdo al uso de la estructura. • KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de cada uno de los pórticos de la estructura.
- 306. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 261 • r Vector que contiene la distancia desde el Centro de Masas a cada pórtico, con signo. Se da un solo dato por pórtico debido a que el programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO contempla que el centro de masas es colineal. • Sismo Archivo que contiene el acelerograma del sismo que se analiza. Este archivo tiene una sola columna y el número de filas es igual al número de puntos del sismo. Se recomienda que esté en m/s2. • dt Incremento de tiempo del acelerograma. La respuesta en el tiempo de la estructura se la obtiene para este incremento de tiempo. En el listado del programa que se indica a continuación, el programa dibuja la respuesta en el tiempo del último piso de la estructura y del sistema de aislamiento de base, medido en el Centro de Masa. El programa puede también hallar la respuesta en el tiempo de los pórticos externos en el sentido de análisis sísmico, halla la respuesta para el último piso y para el primer piso. Si se desea esta opción se deberá quitar los % en la parte correspondiente, que está cerca del final y colocar % en las últimas líneas. function [NP]=cuasiestaticoaislamiento(NP,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt) % % Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con aislamiento de base % por el Metodo cuasiestatico, considerando 3 gdl por planta. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE % Marzo-2007 % Version corregida Julio-2007 %---------------------------------------------------------------------------------- % [NP]=cuasiestaticoaislamiento(NP,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt) %---------------------------------------------------------------------------------- % % sedabase Factor de amortiguamiento de los aisladores. % iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico. % alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base. % pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso. % pesoL Vector que contiene la carga viva L de cada piso. % KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los % porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X. % r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de % cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario. Primero % se ingresan las distancias a los porticos en sentido X. luego a los % porticos en sentido Y. % % rs Matriz de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl superestructura % rb Vector de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl de la base % sismo Archivo que contiene el acelerograma % dt Incremento de tiempo del acelerograma % ace aceleracion total en la superestructura % F Fuerza estatica que actua en cada piso de la superestructura % u Vector de desplazamientos laterales de cada piso de la superestructura % umax Vector que contiene los maximos desplazamientos del ultimo piso % utot Matriz que contiene los desplazamientos de superestructura en cada % incremento de tiempo. En las filas estan los incrementos de tiempo. % p Matriz que contiene la respuesta en el tiempo de cada portico. % La fila 1 es para el portico 1, la 2 para el 2, etc.
- 307. 262 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS %A Matriz de paso de coordenadas de piso a coordenadas de portico. Las % primeras filas son para el portico 1 las siguientes para el 2, etc. % NP Numero de pisos % % KS Matriz de rigidez de superestructura en coordenadas de piso. %MS Matriz de masa de superestructura en coordenadas de piso. % KB Matriz de rigidez del sistema de aislamiento. % MB Matriz de masas del sistema de aislamiento. % CB Matriz de amortiguamiento del sistema de aislamiento. % qt Matriz que contiene desplazamientos de la base para todos los gdl. % vt Matriz que contiene velocidades de la base para todos los gdl. % q Vector que contiene solo historia de desplazamientos de la base. % ntot=input ('n Numero total de porticos de la estructura :'); fprintf ('n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2'); isismo=input ('n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :'); rs=zeros(3*NP,3);rb=[0;0;0]; if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx;rb(1)=1; var=2;for j=1:NP; rs(j,1)=1; end; else;ny=iejes; nx=ntot-ny;rb(2)=1;var=1;for j=1:NP; rs(j+NP,2)=1; end; end; %Submatrices de rigidez: KEE, con inercias gruesas Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP); Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end; for i=1:ntot for k=1:NP rtet(k,k)=r(i); end rteta=rtet*rtet; ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; if i=nx Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet]; else Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet]; end end %Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta KS=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta]; fprintf ('n Matriz de rigidez con base empotrada') KS %Matriz de masas de superestructura disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot)); for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8; mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end mj=zeros(NP,NP);for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end MS=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj]; fprintf ('n Matriz de masa con base empotrada') MS contx=0;conty=0;cont=0; for i=1:nx for j=1:ny contx=contx+1;rx(contx)=r(i); end end
- 308. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 263 for i=1:ny for j=1:nx conty=conty+1;ry(conty)=r(i+nx); end end % Matriz de rigidez del sistema de aislamiento en coordenadas de piso nd=nx*ny; fprintf ('nSi los aisladores son circulares e iguales digite 1, caso contrario 2') cod= input ('nIndique el codigo, sobre si los aisladores son iguales o diferentes: '); Kx=0; Ky=0; Kt=0; Kxte=0; Kyte=0; if cod==1 kais=input ('Rigidez del aislador: '); for i=1:nd kx(i)=kais; Kx=Kx+kx(i); end else for i=1:nd fprintf ('nIndique la rigidez para el aislador %i',i) kx(i)=input ('nRigidez del aislador: '); Kx=Kx+kx(i); end end for i=1:nx for j=1:ny cont=cont+1; kxy(i,j)=kx(cont) end end kyx=kxy';cont=0; for i=1:ny for j=1:nx cont=cont+1; ky(cont)=kyx(i,j); Ky=Ky+ky(cont); end end for i=1:nd Kt=Kt+kx(i)*rx(i)*rx(i);Kxte=Kxte+kx(i)*rx(i); end for i=1:nd Kt=Kt+ky(i)*ry(i)*ry(i);Kyte=Kyte+ky(i)*ry(i); end KB=zeros(3); KB(1,1)=Kx; KB(2,2)=Ky; KB(1,3)=Kxte; KB(2,3)=Kyte;KB(3,3)=Kt; KB(3,1)=KB(1,3); KB(3,2)=KB(2,3); fprintf ('n Matriz de rigidez del sistema de aislacion') KB % Matriz de masas del sistema de aislamiento en coordenadas de piso ij=0;M=0;Jm=0; for i=1:nx for j=1:ny ij=ij+1;d(ij)=sqrt(r(i)*r(i)+r(j+nx)*r(j+nx)); end end fprintf ('nSi todas las masas son iguales, digite 1, caso contrario 2') icod= input ('nIndique el codigo, sobre las masas: '); if icod==1 masa=input ('nIndique la masa sobre el aislador: '); for i=1:nd m(i)=masa;M=M+m(i);Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i); end
- 309. 264 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS else for i=1:nd fprintf ('nIndique la masa sobre el aislador %i',i) m(i)=input('nMasa sobre el aislador: '); M=M+m(i); Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i); end end MB=zeros(3); MB(1,1)=M;MB(2,2)=M;MB(3,3)=Jm; fprintf ('n Matriz de masas en coordenadas de piso') MB % Matriz de amortiguamiento del aislamiento en coordenadas de piso % Tipo Wilson y Penzien (1982) for i=1:3; zed(i)=sedabase; end; CB=zeros(3,3);[VV,DD]=eig(KB,MB);WW=sqrt(diag(DD)); % Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor [Wwn,JJ]=sort(WW); for i=1:3; fj(:,i)=VV(:,JJ(i));end for i=1:3 fff=fj(:,i);mi=fff'*MB*fff; aux=2*zed(i)*Wwn(i)/mi; CB=CB+aux.*MB*fff*fff'*MB; end fprintf ('n Matriz de amortiguamiento del sistema de aislacion') CB fprintf ('n Tenga paciencia el programa esta corriendo, se demora unos segundos') % Respuesta en el tiempo de aisladores de base Qo=MB*rb*(-1); [qt,vt,q]=pse3(MB,CB,KB,Qo,sismo,dt,var); npuntos=length(sismo);MBI=inv(MB); for i=1:npuntos-1; t(i)=i*dt; for j=1:3 qpb(j)=vt(i,j);qb(j)=qt(i,j); end if i==1 qpb=qpb';qb=qb'; end ace=MBI*(CB*qpb+KB*qb);F=MS*rs*ace;u=KSF;umax(i)=u(NP); for j=1:3*NP utot(i,j)=u(j); end end % Respuestas en porticos extremos, en ultimo piso y en primer piso for i=1:ntot ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP); for j=1:npuntos-1; for k=1:3*NP; dd(k)=utot(j,k); end dd=dd';p=a*dd;dd=dd'; if i==1 isismo==1; p1(j)=p(NP); end if i==nx isismo==1; pnx(j)=p(1); end if i==nx+1 isismo==2; p2(j)=p(NP); end if i==ntot isismo==2; pnt(j)=p(1); end end end hold on % Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo y 1 piso
- 310. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 265 %if isismo==1 % p1=p1',pnx=pnx'; % subplot (2,1,1);plot(t,p1); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo %piso. Portico 1'); % subplot (2,1,2); plot(t,pnx); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)'); % title ('Desplazamiento primer piso. Portico Extremo en sentido X'); %else % p2=p2';pnt=pnt'; % subplot (2,1,1);plot (t,p2);ylabel ('Desplazamiento (m)'); % subplot (2,1,2);plot (t,pnt);xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)'); %end %Dibujo de respuestas maximas de la base y de ultimo piso plot (t,q); plot (t,umax,'r'); xlabel ('Tiempo (s)'); ylabel ('Desplazamiento (m)'); %---fin • EJEMPLO 2 Con los datos del ejemplo 1, indicar la forma de ejecutar el programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO. • SOLUCIÓN load c:centro KLG=[554.50; 554.50; 554.50; 554.50] r = [-2.5; 2.5; -2.5; 2.5] [NP]=cuasiestaticoaislamiento(1,0.10,2,12.5,1.25,KLG,r,centro,0.02) Numero total de porticos de la estructura :4 Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2 Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :1 Matriz de rigidez con base empotrada KS = 1.0e+004 * 0.1109 0 0 0 0.1109 0 0 0 1.3863 Matriz de masa con base empotrada MS = 1.4031 0 0 0 1.4031 0 0 0 5.8461 Si los aisladores son circulares e iguales digite 1, caso contrario 2 Indique el codigo, sobre si los aisladores son iguales o diferentes: 1 Rigidez del aislador: 20 Matriz de rigidez del sistema de aislacion
- 311. 266 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS KB = 80 0 0 0 80 0 0 0 1000 Si todas las masas son iguales, digite 1, caso contrario 2 Indique el codigo, sobre las masas: 1 Indique la masa sobre el aislador: 0.45 Matriz de masas en coordenadas de piso MB = 1.8000 0 0 0 1.8000 0 0 0 22.5000 Matriz de amortiguamiento del sistema de aislacion CB = 2.4000 0 0 0 2.4000 0 0 0 30.00 El programa presenta la figura 9.11. 9.5 MÉTODO MASAS CORREGIDAS Únicamente para tener presente las ecuaciones se indica el procedimiento de cálculo a seguir con el Método de Masas Corregidas. i. Se halla la matriz de masas corregidas )(~sM )()()()()()()(~ststssssMrMrMMM1−−= ii. Se encuentra la respuesta en el sistema de aislamiento qy , resolviendo la siguiente ecuación. q gbtbbturMqKqCqM)()()()()(−=++ Para cada instante de tiempo se hallan los vectores y , empleando el PEE o cualquier otro método de análisis dinámico. qq iii. Se halla el vector de aceleraciones de la superestructura ),(~qqa ()qKqCMqqabbt)()()(),(~+=−1
- 312. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 267 iv. Se encuentra la respuesta dinámica en la superestructura, empleando el PEE. ),(~~)()()()()(qqarMuKuCuMsssss=++ 9.5.1 Programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO Los datos de entrada del programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO son: [rel]=masacorregidaaislamiento(NP,seda,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt) • NP Número de pisos del edificio. • seda Factor de amortiguamiento de la superestructura. • sedabase Factor de amortiguamiento de los aisladores de base. • iejes Número de pórticos de la estructura en el sentido de análisis sísmico. • PesoD Vector con los pesos de cada piso debido a carga muerta. • PesoL Vector con los pesos de cada pido debido al porcentaje de carga viva. • KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de cada uno de los pórticos de la estructura. • r Vector que contiene la distancia desde el Centro de Masas a cada pórtico, con signo. Se da un solo dato por pórtico debido a que el programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO contempla que el centro de masas es colineal. • Sismo Archivo que contiene el acelerograma del sismo que se analiza. Este archivo tiene una sola columna y el número de filas es igual al número de puntos del sismo. Se recomienda que esté en m/s2. • dt Incremento de tiempo del acelerograma. La respuesta en el tiempo de la estructura se la obtiene para este incremento de tiempo. Como se aprecia la entrada de datos del programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO es similar al CUASIESTATICOAISLAMIENTO y el reporte de resultados también es similar. De tal manera que hay dos opciones para la respuesta en el tiempo, la primera que presente los desplazamientos de los pórticos externos del último y del primer piso. La segunda que presente los desplazamientos del último piso y del sistema de aislamiento, medidos en el C.M. function [rel]=masacorregidaaislamiento(NP,seda,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt) % % Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con aislamiento de base % por el Metodo de la masa corregida, considerando 3 gdl por planta. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE % Marzo de 2007 %---------------------------------------------------------------------------------- % [rel]=masacorregidaaislamiento(NP,seda,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt) %---------------------------------------------------------------------------------- % % rel Relacion entre periodo superestructura con relacion a periodo aislamiento % seda Factor de amortiguamiento de la superestructura. % sedabase Factor de amortiguamiento de los aisladores.
- 313. 268 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS % iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico. % alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base. % pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso. % pesoL Vector que contiene la carga viva L de cada piso. % KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los % porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X. % r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de % cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario. % rs Matriz de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl superestructura % rb Vector de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl de la base % sismo Archivo que contiene el acelerograma % dt Incremento de tiempo del acelerograma % ace aceleracion total en la superestructura % F Fuerza estatica que actua en cada piso de la superestructura % u Vector de desplazamientos laterales de cada piso de la superestructura % umax Vector que contiene los maximos desplazamientos del ultimo piso % utot Matriz que contiene los desplazamientos de superestructura en cada % incremento de tiempo. En las filas estan los incrementos de tiempo. % p Matriz que contiene la respuesta en el tiempo de cada portico. % La fila 1 es para el portico 1, la 2 para el 2, etc. %A Matriz de paso de coordenadas de piso a coordenadas de portico. Las % primeras filas son para el portico 1 las siguientes para el 2, etc. % NP Numero de pisos % % KS Matriz de rigidez de superestructura en coordenadas de piso. %MS Matriz de masa de superestructura en coordenadas de piso. % MSC Matriz de masa corregida. % KB Matriz de rigidez del sistema de aislamiento. % MB Matriz de masas del sistema de aislamiento. % CB Matriz de amortiguamiento del sistema de aislamiento. % qt Matriz que contiene desplazamientos de la base para todos los gdl. % vt Matriz que contiene velocidades de la base para todos los gdl. % q Vector que contiene solo historia de desplazamientos de la base. % qs Matriz que contiene desplazamientos de la estructura para los gdl. % vs Matriz que contiene velocidades de la estructura para todos los gdl % Son matrices porque cada fila corresponde a un instante de tiempo. % ntot=input ('n Numero total de porticos de la estructura :'); fprintf ('n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2'); isismo=input ('n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :'); rs=zeros(3*NP,3);rb=[0;0;0]; if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx;rb(1)=1; var=2;for j=1:NP; rs(j,1)=1; end; else;ny=iejes; nx=ntot-ny;rb(2)=1;var=1;for j=1:NP; rs(j+NP,2)=1; end; end; %Submatrices de rigidez: KEE, con inercias gruesas Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP); Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end; for i=1:ntot for k=1:NP rtet(k,k)=r(i); end rteta=rtet*rtet; ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; if i=nx Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet]; else
- 314. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 269 Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet]; end end %Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta KS=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta]; fprintf ('n Matriz de rigidez con base empotrada') KS %Matriz de masas de superestructura disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot)); for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8; mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end mj=zeros(NP,NP);for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end MS=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj]; fprintf ('n Matriz de masa con base empotrada') MS % Matriz de amortiguamiento, tipo Wilson y Penzien (1982) for i=1:3*NP; zeda(i)=seda; end;zeda=zeda'; CS=zeros(3*NP,3*NP);[V,D]=eig(KS,MS);W=sqrt(diag(D)); % Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor [Wn,II]=sort(W); for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i));end;T1s=2*pi/Wn(1); for i=1:3*NP ff=fi(:,i);mi=ff'*MS*ff;aux=2*zeda(i)*Wn(i)/mi; CS=CS+aux.*MS*ff*ff'*MS; end fprintf ('n Matriz de amortiguamiento con base empotrada') CS % Matriz de rigidez del sistema de aislamiento en coordenadas de piso nd=nx*ny; fprintf ('nSi los aisladores son circulares e iguales digite 1, caso contrario 2') cod= input ('nIndique el codigo, sobre si los aisladores son iguales o diferentes: '); Kx=0; Ky=0; Kt=0; Kxte=0; Kyte=0; if cod==1 kais=input ('Rigidez del aislador: '); for i=1:nd kx(i)=kais; ky(i)=kais; Kx=Kx+kx(i); Ky=Ky+ky(i); end else for i=1:nd fprintf ('nIndique la rigidez para el aislador %i',i) kx(i)=input ('nRigidez del aislador: '); Kx=Kx+kx(i); ky(i)=kx(i); Ky=Ky+ky(i); end end for i=1:nx Kt=Kt+kx(i)*r(i)*r(i);Kxte=Kxte+kx(i)*r(i); end for i=1:ny Kt=Kt+ky(i)*r(i+nx)*r(i+nx);Kyte=Kyte+ky(i)*r(i+nx); end KB=zeros(3); KB(1,1)=Kx; KB(2,2)=Ky; KB(1,3)=Kxte; KB(2,3)=Kyte;KB(3,3)=Kt; KB(3,1)=KB(1,3); KB(3,2)=KB(2,3); fprintf ('n Matriz de rigidez del sistema de aislacion') KB % Matriz de masas del sistema de aislamiento en coordenadas de piso
- 315. 270 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS ij=0;M=0;Jm=0; for i=1:nx for j=1:ny ij=ij+1; d(ij)=sqrt(r(i)*r(i)+r(j+nx)*r(j+nx)); end end fprintf ('nSi todas las masas son iguales, digite 1, caso contrario 2') icod= input ('nIndique el codigo, sobre las masas: '); if icod==1 masa=input ('nIndique la masa sobre el aislador: '); for i=1:nd m(i)=masa;M=M+m(i);Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i); end else for i=1:nd fprintf ('nIndique la masa sobre el aislador %i',i) m(i)=input('nMasa sobre el aislador: '); M=M+m(i); Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i); end end MB=zeros(3); MB(1,1)=M;MB(2,2)=M;MB(3,3)=Jm; fprintf ('n Matriz de masas en coordenadas de piso') MB % Matriz de amortiguamiento del aislamiento en coordenadas de piso % Tipo Wilson y Penzien (1982) for i=1:3; zed(i)=sedabase; end; CB=zeros(3,3);[VV,DD]=eig(KB,MB);WW=sqrt(diag(DD)); % Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor [Wwn,JJ]=sort(WW); for i=1:3; fj(:,i)=VV(:,JJ(i));end; T1b=2*pi/Wwn(1);rel=T1s/T1b; for i=1:3 fff=fj(:,i);mi=fff'*MB*fff; aux=2*zed(i)*Wwn(i)/mi; CB=CB+aux.*MB*fff*fff'*MB; end fprintf ('n Matriz de amortiguamiento del sistema de aislacion') CB fprintf ('n Tenga paciencia el programa esta en aislamiento de base, se demora unos segundos') % Respuesta en el tiempo de aisladores de base Qo=MB*rb*(-1); [qt,vt,q]=pse3(MB,CB,KB,Qo,sismo,dt,var); % Correccion de masa npuntos=length(sismo);MBI=inv(MB);MBBI=inv(MB'); MSC=MS-MS*rs*MBBI*rs'*MS; MSSC=zeros(3*NP,3*NP); for i=1:3*NP; MSSC(i,i)=MSC(i,i); end for i=1:npuntos-1; tt(i)=i*dt; for j=1:3 qpb(j)=vt(i,j);qb(j)=qt(i,j); end if i==1 qpb=qpb';qb=qb'; end ac=MBBI*(CB*qpb+KB*qb); if isismo==1; acelera(i)=ac(1); else; acelera(i)=ac(2); end end fprintf ('n Tenga paciencia el programa esta en la estructura, se demora unos segundos')
- 316. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 271 % Respuesta en el tiempo de superestructura. Qo=MS*rs; if isismo==1; Qs=Qo(:,1); else; Qs=Qo(:,2); end [qs,vs,qq]=pse3(MSSC,CS,KS,Qs,acelera,dt,var); % Respuestas en porticos extremos, en ultimo piso y en primer piso for i=1:ntot ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP); for j=1:npuntos-2; t(j)=j*dt; for k=1:3*NP; dd(k)=qs(j,k); end dd=dd';p=a*dd;dd=dd'; if i==1 isismo==1; p1(j)=p(NP); end if i==nx isismo==1; pnx(j)=p(1); end if i==nx+1 isismo==2; p2(j)=p(NP); end if i==ntot isismo==2; pnt(j)=p(1); end end end hold on % Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo y 1 piso if isismo==1 p1=p1';pnx=pnx'; subplot (2,1,1);plot(t,p1); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo piso. Portico 1'); subplot (2,1,2); plot(t,pnx); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)'); title ('Desplazamiento primer piso. Portico Extremo en sentido X'); else p2=p2';pnt=pnt'; subplot (2,1,1);plot (t,p2);ylabel ('Desplazamiento (m)'); title('Desplazamiento ultimo piso. Portico A'); subplot (2,1,2);plot (t,pnt);xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)'); title ('Desplazamiento primer piso. Portico Extremo en sentido Y'); end % Dibujo de respuestas maximas de la base y de ultimo piso %plot (tt,q); %plot (t,p1,'r'); %---fin • EJEMPLO 3 Resolver el ejemplo 1, utilizando el programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO y presentar la respuesta en los pórticos 1 y 2. • SOLUCIÓN En general, el programa presenta la respuesta en el tiempo de los pórticos exteriores del último piso y del primer piso. En este caso, se tiene una estructura de un piso con dos pórticos en cada dirección de análisis. Luego el programa reporta la respuesta en el tiempo de los pórticos 1 y 2, las mismas que se presentan en la figura 9.12. Como la estructura es simétrica las dos respuestas son iguales y es igual a la respuesta en el Centro de Masa.
- 317. 272 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 9.12 Respuesta del pórtico 1, gráfica superior y del pórtico 2, gráfica inferior. 9.6 MÉTODO DINÁMICO EXACTO Al comportarse en el rango elástico el sistema de aislamiento, el sistema de ecuaciones diferenciales ( 9.1 ) puede descomponerse en dos problemas, a saber: gbtbbbbbturMqKqCqM)()()()()(−=++ ( 9.18 ) uMrqKqCqMstssbsbst)()()()()(−=++ ( 9.19 ) Siendo y la solución de los sistemas de ecuaciones ( 9.18 ) y ( 9.19 ) respectivamente. De tal manera que el vector es igual a la suma de estos dos vectores. bqsqq sbqqq+= ( 9.20) El procedimiento propuesto para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales acoplado (9.1) y (9.2). Es el siguiente: i. Se resuelve (9.18) y se hallan los vector y empleando el PEE. bqbq ii. En base a y se encuentra el vector bqbq),(~ bbqqa ()bbbbtbbqKqCMqqa)()()(),(~+=−1 iii. Se halla la respuesta en la superestructura u y empleando el PEE, en: u
- 318. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 273 ),(~~)()()()()( bbsssssqqarMuKuCuM=++ iv. Se encuentra el vector de aceleraciones de la superestructura u, a partir de la ecuación diferencial de paso iii. ()()uKuCMqqarMMusssbbsss)()()()()()(~,~~+−=−−11 v. Se resuelve el sistema de ecuaciones diferenciales ( 9.19 ) y se halla empleando el PEE. sq vi. Una vez conocidos y se obtiene el vector mediante la ecuación ( 9.20 ). bqsqq Este momento se tiene el vector en el sistema de aislamiento y el vector en la superestructura con lo que se termina la primera iteración. A partir de este instante el procedimiento de cálculo se repite en forma cíclica hasta lograr que las respuestas tanto del sistema de aislamiento como de la superestructura en un ciclo n sean parecidas a las del ciclo anterior. qu vii. Se determina la aceleración de la superestructura . u ()()uKuCMqKqCMrMMusssbbtsss)()()()()()()()()(~~+−+=−−−111 viii. Se halla la respuesta en la superestructura u y empleando el PEE. u ()uMrqKqCMrMuKuCuMstsbbtsssss)()()()()()()()()()(++=++−1 ix. Se obtiene la aceleración en la superestructura pero únicamente con los vectores y , ya que se va a determinar en el sistema de aislamiento. su uusq ()uKuCMusss)()()(~+−=−1 x. Se encuentra aplicando el PEE en: sq uMrqKqCqMstssbsbst)()()()()(−=++ xi. Se halla el vector en el sistema de aislamiento empleando ( 9.20 ) q El vector se determina una sola vez, en el primer paso. Lo que se obtiene en los ciclos posteriores es el vector . Si la respuesta tanto del sistema de aislamiento como de la superestructura no son parecidas a las del ciclo anterior se repite el procedimiento desde el paso vii. bqsqqu
- 319. 274 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 9.13 Distribución en planta de estructura analizada, de tres pisos. • EJEMPLO 4 Se analiza la estructura de tres pisos, cuya configuración en planta es la mostrada en la figura 9.13 y las dimensiones de los elementos estructurales se indican en la tabla 9.2; la altura de los entrepisos es de 3.0 m. El sistema de aisladores está conformado por una goma que tiene un módulo de corte y un peso específico de 1.23 T/m2/0.7cmkgGa=3. La geometría de los aisladores circulares, han sido obtenidos para que el período objetivo sea de 2 segundos y se indica en la tabla 9.3. El factor de amortiguamiento de la superestructura es y de los aisladores . Se desea encontrar la respuesta en el tiempo ante el sismo de El Centro de 1940 si este actúa en sentido X, empleando la solución exacta. 05.0)(=sξ10.0)(=bξ Tabla 9.2 Dimensiones de elementos estructurales y pesos en edificio de tres pisos PESO EjeTOTALPiso Tn130/3035/3535/3530/3025/30141.75230/3035/3535/3530/3025/30132.75330/3035/3535/3530/3025/30123.75COLUMNASVIGAS1234 La tabla 9.3 contiene, el número de aislador, su área cooperante [m2], la masa que aporta la estructura a cada aislador, los diámetros exterior e interior [cm], la altura del aislador [cm], el área de corte [cm2], la rigidez del aislador [T/m] y la masa que aporta cada aislador y finalmente la masa total. En la figura 9.14 se presenta la numeración de los aisladores. • SOLUCIÓN Sea KL1 la matriz de rigidez lateral del pórtico 1, que es igual a la matriz de rigidez lateral del pórtico 4; KL2 la matriz de rigidez lateral del pórtico 2, que es igual a la matriz de rigidez lateral del pórtico 3. KLA la matriz de rigidez lateral del pórtico A, que es igual a la matriz de rigidez lateral de los pórticos B, C y D. Las matrices de rigidez lateral inferior, son las siguientes.
- 320. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 275 ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − −= 1.10129.13533.4092.28912.20380.36241KL Tabla 9.3 Dimensiones de aisladores de base y aporte de masas en edificio de tres pisos. miAmeDeDiHrAcKbmbmT16,251,12884010401178,1020,620,00591,1347212,502,25774010401178,1020,620,00592,2636312,502,25774010401178,1020,620,00592,263646,251,12884010401178,1020,620,00591,1347512,502,25774010401178,1020,620,00592,2636625,004,51535510402297,2940,200,01154,5268725,004,51535510402297,2940,200,01154,5268812,502,25774010401178,1020,620,00592,2636912,502,25774010401178,1020,620,00592,26361025,004,51535510402297,2940,200,01154,52681125,004,51535510402297,2940,200,01154,52681212,502,25774010401178,1020,620,00592,2636136,251,12884010401178,1020,620,00591,13471412,502,25774010401178,1020,620,00592,26361512,502,25774010401178,1020,620,00592,2636166,251,12884010401178,1020,620,00591,1347 Figura 9.14 Numeración de los aisladores y ubicación del C.M. del sistema de aislación. ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − −= 5.14516.21327.8446.47518.37069.64842KL
- 321. 276 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − −= 3.12750.17914.6280.38958.28883.5080KLA Se considera que el archivo del sismo de análisis ha sido cargado y se denomina centro. La forma de correr el programa para la estructura de la figura 2, es como sigue. En la figura 9.15 se presenta la respuesta en el tiempo del sistema de aislamiento en sentido X. Se aprecia que únicamente en la segunda iteración la respuesta es diferente a la que se obtiene en las iteraciones (1), (3) y (4). Las respuestas para las iteraciones (3) y (4) son prácticamente las mismas. Figura 9.15 Respuesta del sistema de aislamiento en cuatro iteraciones. Se puede indicar que con la metodología propuesta en la tercera iteración se tiene resultados satisfactorios tanto en el sistema de aislamiento como en la superestructura. En la figura 9.16, se presenta la respuesta de desplazamientos en el tercer piso del pórtico 1 y se aprecia que las respuestas de las iteraciones (2) y (3), son prácticamente las mismas. Nótese que la respuesta de la primera iteración reporta resultados muy altos. • EJEMPLO 5 Encontrar y comparar las respuestas en el tiempo, del sistema de aislamiento de la estructura del ejemplo 4, empleando los tres métodos de análisis. En realidad para el sistema de aislamiento son solo dos ya que para el Método Cuasi estático y de Masa Corregida, el procedimiento de solución para el sistema de base, es el mismo.
- 322. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 277 Figura 9.16 Desplazamiento horizontal de tercer piso en las tres primeras iteraciones. • SOLUCIÓN En la figura 9.17 se muestra la respuesta en el tiempo en el sistema de aislamiento, con los tres métodos. Se aprecia que el Método Dinámico Exacto reporta valores ligeramente superiores para cuando se tienen las respuestas máximas, que están entre los 3 y 8 segundos. Después los tres métodos presentan resultados muy similares.
- 323. 278 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 9.17 Respuestas en sistema de aislamiento con los tres métodos. • EJEMPLO 6 Comparar las respuestas en el tiempo, que se hallan en el último piso de la estructura del ejemplo 4, con los tres métodos de análisis sísmico. • SOLUCIÓN En la figura 9.18 en que se indica la respuesta de desplazamientos, del tercer piso del pórtico 1. Se aprecia que con el Método de Masa Corregida se tienen las mayores respuestas y lo contrario sucede con el Método Dinámico Exacto. El Método Cuasi-estático presenta valores intermedios. Figura 9.18 Respuesta en tercer piso de pórtico 1 con los tres métodos. Lo importante es notar que en la superestructura las respuestas que se hallan con los diferentes métodos son diferentes. La relación entre el período de vibración de la superestructura con relación al período de vibración del sistema de aislamiento de base, de la estructura analizada es 0.222. Es importante tener en cuenta esta relación ya que para relaciones menores a 0.4; la aproximación entre los métodos es bastante buena. REFERENCIAS 1. De La Llera J. Almazán J., y Seguín C., (2005), “Control de Estructuras asimétricas mediante aislamiento sísmico”, IX Congreso Chileno de Sismología e Ingeniería Antisísmica, 12 p., Concepción.
- 324. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 279 2. Kulkarni J., y Jangrid R., (2002), “Rigid body response of base-isolated structures”, Journal of Structural Control, 9, 171-188.
- 325. CAPÍTULO 10 DISIPADORESDE ENERGÍA VISCO ELÁSTICOS RESUMEN Este capítulo se considera un inicio para aquel lector que desea incursionar en el análisis sísmico de estructuras con aisladores de base. Por este motivo se presenta como funcionan las estructuras con aislación sísmica y se indican algunos detalles constructivos. Posteriormente se presentan tres modelos para el análisis sísmico espacial de estructuras con aisladores de base sin núcleo de plomo. Estos son el Modelo Cuasi-Estático, el Modelo con Corrección de Masa y el Modelo Dinámico Exacto. Para este último modelo se propone una metodología de solución del sistema de ecuaciones diferenciales acopladas. Para facilitar el análisis se presentan los programas: CUASIESTATICOAISLAMIENTO y MASACORREGIDAAISLAMIENTO, que hallan la respuesta en el tiempo con los dos primeros métodos. Se destaca que para utilizar estos programas debe estar en la partición work de MATLAB el programa PSE3, que fue indicado en el capítulo anterior. Se indica la forma de uso de éstos programas mediante el desarrollo de ejemplos. Posteriormente se compara la respuesta en el tiempo de los desplazamientos en un edificio de tres pisos, con estos tres modelos; tanto a nivel del sistema de base de los aisladores como a nivel del desplazamiento lateral en el último piso. 10.1 INTRODUCCIÓN El 4 de agosto de 1988 un sismo superficial de magnitud 1.7=SM se registró frente a la costa de Bahía de Caráquez causando gran daño en siete estructuras, dos de ellas de seis pisos, tres de cinco pisos, una de dos y otra de un piso. De estas siete una colapsó durante el sismo y tres más fueron derrocadas posteriormente al sismo ya que en la planta baja se habían rotulado todas las columnas en cabeza y pie. Aguiar et al ( 1998 ). Por otra parte, doce edificios de cuatro a once pisos sufrieron un daño apreciable en la mampostería y ligero agrietamiento en los elementos de hormigón armado. Todo esto en la ciudad de Bahía de Caráquez.
- 326. 280 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS El reforzamiento estructural de los edificios que fueron afectados por el sismo, básicamente se lo realizó de dos formas, la primera incorporando elementos estructurales como muros de corte o columnas y la segunda encamisando las columnas y vigas como lo muestra la figura 10.1. De esta forma se incrementó la capacidad sísmica resistente de los edificios. Figura 10.1 Encamisado de columna y vigas de un edificio de Bahía de Caráquez. El encamisado de los elementos estructurales tiene gran complejidad ya que se deben tomar especiales precauciones para garantizar una muy buena adherencia entre el hormigón viejo y nuevo. La colocación del hormigón en el encamisado, es bastante difícil por las limitaciones de espacio que se tiene y el poco tiempo con que se cuenta para que se adhiera al hormigón antiguo. Una alternativa para reforzar contra sismos los edificios es colocar disipadores de energía, con esta opción el reforzamiento se lo realiza en menor tiempo, además no se daña el piso ni los acabados como sucede cuando se encamisa o se coloca un nuevo elemento estructural. 10.2 DISIPADOR VISCO ELÁSTICO En este capítulo no se va a mostrar los Disipadores de Energía que se han producido a nivel mundial, la lista es muy extensa, lo que se presenta es el disipador de energía visco elástico que ha sido desarrollado en el Centro de Investigaciones Científicas de la Escuela Politécnica del Ejército en el 2007, el mismo está compuesto por un perfil tubular de lámina delgada doblado en frío, en su parte central, rodeando al perfil cajón se tiene la goma y tapando la goma se tiene un perfil canal “U” en cada cara. En la figura 10.2 se tiene una vista longitudinal del disipador visco elástico, para una mayor fijeza en los extremos se coloca una placa de acero debidamente empernada y entre la placa y la goma existe una distancia para permitir las deformaciones por corte de la goma. La goma está vulcanizada a los perfiles de lámina delgada, de tal manera que ante movimientos sísmicos no se desprenda.
- 327. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 281 Figura 10.2 Sección transversal de disipador de energía visco elástico. PERFIL CANALPERFIL CANALPERFIL CAJÓNPERNOSPLACAS DE ACEROGOMAPERNOS Figura 10.3 Vista longitudinal de disipador de energía visco elástico. 10.3 VENTAJAS DE LOS DISIPADORES La forma del espectro elástico depende del factor de amortiguamiento ξ, si este valor es pequeño las ordenadas espectrales serán altas y viceversa. En la figura 10.4, se presentan tres espectros para un acelerograma artificial, para factores de amortiguamiento de 3, 5 y 9%. Se aprecia que las mayores ordenadas espectrales se obtienen para el espectro correspondiente a 03.0=ξ; en consecuencia si se diseña para ese espectro se tendrán fuerzas sísmicas muy altas. El caso contrario se tiene con el espectro para 09.0=ξ en este caso las fuerzas sísmicas son bajas.
- 328. 282 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 10.4 Espectros de respuesta elásticos para diferentes niveles de amortiguamiento. La mayor parte de las normativas sísmicas, para estructuras de hormigón armado, establecen espectros de diseño para 05.0=ξ. Con este valor de ξ se espera un considerable agrietamiento en la estructura. Si no se desea ningún daño en la estructura habrá que considerar un 02.0=ξ o menor pero esto implica que se debe diseñar para fuerzas sísmicas muy altas y esto conduce a tener elementos estructurales de dimensiones considerables, debido a que las ordenadas espectrales son altas. Finalmente si se utiliza un espectro para un 09.0=ξ se obtendrán elementos estructurales de pequeñas dimensiones pero se espera un gran daño en la estructura. Todo esto en la forma tradicional de diseñar y construir las estructuras. Con la incorporación de los disipadores de energía lo que se pretende es tener amortiguamientos altos, debido a la presencia de estos dispositivos de disipación de energía sísmica. El factor de amortiguamiento de una estructura con disipadores es igual al factor de amortiguamiento de la estructura más el factor de amortiguamiento de los disipadores. Se desea que el factor de amortiguamiento de la estructura con disipadores sea muy alto para tener ordenadas espectrales y fuerzas sísmicas bajas pero en la estructura el factor de amortiguamiento debe ser bajo para no tener daño y es en los disipadores donde se tienen factores de amortiguamiento altos. 10.4 ENSAYOS PRELIMINARES En la figura 10.5 se presentan las curvas de histéresis obtenidas en laboratorio, con el prototipo indicado en la figura 10.2, para frecuencias de excitación que varían desde 0.05 Hz., hasta 0.20 Hz., que demuestran el comportamiento no lineal del material; el área encerrada en estas curvas es la energía disipada. En base a estas curvas se obtuvo la rigidez equivalente del disipador y el factor de amortiguamiento equivalente. Aguiar y Jiménez (2007). A pesar de que el espesor de la goma del prototipo fue de 6 mm., el amortiguamiento equivalente obtenido es del orden del 0.5%. Al aumentar el espesor de la goma se incrementa el amortiguamiento. Los ensayos se realizaron para deformaciones de la goma que varían del 10 al 150%. En la medida que se incrementa la deformación al corte de la goma, la rigidez
- 329. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 283 equivalente del disipador disminuye y en la medida que se aumenta la frecuencia de la excitación la rigidez equivalente se incrementa. Chang et al (1992, 1993). Figura 10.5 Curvas de histéresis para diferentes frecuencias de excitación. 10.5 RIGIDEZ EQUIVALENTE DEL DISIPADOR En la figura 10.6 se presenta la sección transversal de un disipador de energía visco elástico, el objetivo que se persigue en éste apartado es presentar los formularios con los cuales se obtienen la rigidez equivalente de este disipador. i. Se determina el Área de corte CA ()4.LbAC= ( 10.1 ) Donde b es el ancho de la goma y es la longitud de la goma. L ii. Se halla la rigidez del disipador 'K eAGKCa=' ( 10.2 )
- 330. 284 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Siendo el módulo de corte o también conocido como módulo de almacenamiento de la goma; e es el espesor de la goma. aG PERFIL CAJONGOMAPERFIL CANALbbbbe Figura 10.6 Disipador: Perfil cajón – canal iii. Se encuentra la rigidez de la diagonal de acero como un material compuesto. dK 2211ALALEKd+ = ( 10.3 ) Donde E es el módulo de elasticidad del perfil cajón o del perfil canal; son las longitudes del perfil cajón y de los perfiles canal; son las áreas transversales de los perfiles cajón y perfiles canal. 21,LL21,AA iv. Se halla la rigidez equivalente para el conjunto compuesto por la diagonal de acero que tiene rigidez y la goma que tiene rigidez 'e KdK'K. Para el efecto se trabaja con las flexibilidades pero en el campo de las frecuencias, llegándose a obtener: () () ()' 22' 2' 1111KKKKeeede ηηηηηηη + + = ++ = ( 10.4 ) ( 10.5 ) Siendo η el factor de pérdida de la goma definido por apGG/=η, donde es el módulo de pérdida de la goma; pGeη es el factor de pérdida equivalente.
- 331. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 285 • EJEMPLO 1 En el pórtico plano, de un piso y un vano, indicado en la figura 10.7 se ha colocado un disipador viscoelástico en la diagonal, cuya geometría se indica a la derecha de la figura 10.8 . Se desea encontrar la rigidez equivalente del disipador si la longitud de la goma es el ancho de la goma , el espesor de la goma .100cmL= .14cmb=.1cme=; la longitud del perfil cajón ; ; la longitud del perfil canal cmL3001=.3502cmL= Figura 10.7 Geometría del disipador de energía viscoelástico. El perfil cajón es de 17.5 x 42.3 y tiene un área transversal de 53.9 cm2 y el perfil canal es de 17.5 x 14.4 con un área transversal total de 18.3 cm2. El módulo de elasticidad del material acero es 2100000 kgf/cm2. Por otra parte, para una deformación del 50% los módulos , y de la goma, son 6.36 kgf/cmaGpG2 y 1.25 kgf/cm2. • SOLUCIÓN 19.025.136.622==== appaGGcmkgfGcmkgfGη Al considerar el 90% de eficiencia, los valores de y aGη son: 17.019.09.072.536.69.02=∗= =∗= η cmkgfGa Se considera 90% de eficiencia ya que los valores de , y datos son obtenidos en laboratorio y adicionalmente se toma en cuenta los efectos de temperatura que pueden afectar al disipador. aGpG
- 332. 286 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS cmkgfeAGKcmbLAcmecmbcmLa320320.1560072.556001410044114100' 2= ∗ == =∗∗=∗∗= === cmkgfALALEKd56.850493.183509.5330021000002211= + = + = ()()1225.017.0156.8504932032117.01122'= ++ = ++ = ηηη deKK () () () ()cmkgfKKeee56.8504932032* 1225.0117.017.011225.011222'2'= + + = + + = ηηηη 10.6 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL En varios capítulos de este libro se ha obtenido la matriz de rigidez lateral, de una estructura conformada por vigas y columnas. Ahora cuando se tiene un disipador de energía este se modela como un elemento de una armadura plana. Luego el sistema de coordenadas globales del elemento es el indicado en la figura 10.8 y la matriz de rigidez del elemento es: =k⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ −− −− αααααααααααααα 222222' coscoscoscoscoscoscossensensensensensensenKe ( 10.6 ) Donde α es el ángulo que forma la diagonal del disipador con el eje de las X. Figura 10.8 Elemento Diagonal para el disipador de energía.
- 333. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 287 10.6.1 Programa RLVISCOELASTICONEW El programa RLVISCOELASTICONEW determina la matriz de rigidez lateral de un pórtico plano con disipadores de energía viscoelásticos de las siguientes formas: ƒ Con disipadores y con inercias gruesas. ƒ Con disipadores y con inercias agrietadas. Cuando se determina la matriz de rigidez lateral, de la estructura sin disipadores de energía, se considera, de acuerdo al CEC-2000: gVII5.0= y que gCII8.0=. Donde , son las inercias de la viga y columna, respectivamente; es la inercia de la sección gruesa. VICIgI Ahora cuando se obtiene la matriz de rigidez lateral de la estructura con disipadores de energía y con inercias agrietadas se considera que gVII8.0= y que . Consecuentemente se admite ligero daño únicamente en las vigas, las columnas no se van a dañar. Esto es debido a que los disipadores de energía mejoran sustancialmente el desempeño de la estructura. gCII= Antes de emplear el programa RLVISCOELASTICONEW, se debe crear un archivo de datos con la siguiente información: o Datos de la base, altura de la sección transversal y longitud de los elementos. Se empieza a dar los datos de todas las columnas y después de todas las vigas. o Rigidez de la diagonal incluido el disipador de energía, ángulo que forma la diagonal con respecto al eje de las X. Finalmente se colocará un cero. Por pantalla se debe indicar el nudo inicial y el nudo final de los elementos que tienen disipadores. • EJERCICIO 2 Determinar la matriz de rigidez lateral, obtenida con inercias gruesas y con inercias agrietadas, que reporta el programa RLVISCOELASTICONEW para la estructura de hormigón armado, indicada en la figura 10.9. En la figura 10.10 se indican las secciones transversales de los perfiles de acero de las diagonales y en la tabla 10.1 se indica las dimensiones de la goma y las longitudes del tubo cajón y de los perfiles canal. Se ha utilizado para el Perfil Cajón 2 perfiles U 15 cm., x 5 cm., de 4mm de espesor, que tiene un área (9.48cm2x2=18.96 cm2) y perfiles canal 10 cm., x 5 cm., de 3mm de espesor que tiene un área de 5.71 cm2 cada uno, luego el área de los 4 perfiles es 22.84 cm2 como se muestra en la figura 10.10. Son perfiles producidos por DIPAC en Ecuador. El módulo de elasticidad del material acero es 2100000 kgf/cm2 y el módulo de elasticidad del hormigón es . 2/21.1738965mTE= Considera y 2/72.5cmkgfGa=17.0=η cantidades en las que se ha considerado el 90% de eficiencia.
- 334. 288 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 10.9 Estructura con disipadores de energía visco elástico. Figura 10.10 Geometría de perfil cajón y perfil canal de las diagonales. Para utilizar el programa RLVISCOELASTICONEW es obligatorio numerar primero todas las columnas, luego todas las vigas y finalmente las diagonales, como se muestra en la figura 10.11. De ahí que en la tabla 10.1 se ha identificado con los números 11 y 12 a las dos diagonales que contienen a los disipadores de energía. Tabla 10.1 Dimensiones goma y longitudes de los perfiles Elemento Longitud Goma (m) Ancho Goma (m) Espesor Goma (m) Longitud Cajón (m) Longitud de Canal (m) 11 2.00 0.08 0.01 4.50 3.00 12 2.00 0.08 0.01 4.50 3.83
- 335. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 289 • SOLUCIÓN Primero se debe encontrar la rigidez equivalente y el factor de perdidas equivalentes del conjunto diagonal goma. Estos valores se indican en la tabla 10.2 Tabla 10.2 Rigidez equivalente del conjunto perfiles disipador espesor goma 1cm Elemento Longitud Goma (m) Ancho Goma (m) Espesor Goma (m) Longitud Cajón (m) Longitud de Canal (m) 'Ke (kg/cm) 'Ke (T/m) eη 11 2.00 0.08 0.01 4.50 3.00 22438 2243.8 0.1023 12 2.00 0.08 0.01 4.50 3.83 21607 2160.7 0.0985 El archivo de datos para el programa RLVISCOELASTICONEW se indica a continuación y está en concordancia con la numeración de nudos y elementos del pórtico indicado en la figura 10.11. Figura 10.11 Numeración de nudos y elementos. % Indique la base, la altura y la longitud de columnas y vigas 0.20 0.30 3.00 0.20 0.30 3.00 0.20 0.30 3.00 0.20 0.30 3.00 0.20 0.30 3.00 0.20 0.30 3.00 0.25 0.25 4.00 0.25 0.25 5.00 0.25 0.25 4.00 0.25 0.25 5.00 % Rigidez de la diagonal, ángulo de inclinación en grados, coloque 0 2243.8 36.87 0 2160.7 149.04 0
- 336. 290 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Se ha denominado casad al archivo de datos el mismo que se halla en la partición C. Para ejecutar el programa se procede de la siguiente manera: load c:casad [KL]=rlviscoelasticonew (casad) Numero de nudos: 9 Numero de pisos: 2 Numero de nudos restringuidos: 3 Numero de diagonales: 2 Modulo de elasticidad del hormigón (T/m2): 1738965.21 Diagonal numero, 11 Nudo inicial de diagonal con disipador: 4 Nudo final de diagonal con disipador: 8 Diagonal numero, 12 Nudo inicial de diagonal con disipador: 6 Nudo final de diagonal con disipador: 8 Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1 Ingrese codigo de inercias :1 El programa reporta: • MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL CON INERCIAS GRUESAS, CON DISIPADORES ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − = 5.35057.37097.37099.4675LK • MATRIZ DE RIGIDEZ LATERL CON DISIPADORES E INERCIAS AGRIETADAS ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − = 6.34644.36764.36768.4629LK Para encontrar las dos matrices de rigidez lateral, se debe ejecutar dos veces el programa. A continuación se presenta el programa RLVISCOELASTICO function[KL]=rlviscoelasticonew(nombre) % % Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano % considerando que todos los elementos son axialmente rigidos. % Con disipadores de energia viscoelasticos % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE %------------------------------------------------------------- % [KL]=rlviscoelasticonew(nombre)
- 337. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 291 %------------------------------------------------------------- %CG Matriz de coordenadas generalizadas % VC Vector de colocacion % E Modulo de elasticidad del material del portico. % SS Matriz de rigidez de la estructura % b: base de la seccion transversal. % h: altura de la seccion transversal. % long: longitud del elemento. % ke Rigidez equivalente de la diagonal con disipador de energia. % nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura y la longitud % de cada uno de los elementos. El nombre debe tener extension .txt % Para los disipadores de energia se indica la rigidez equivalente % del conjunto acero-goma; el angulo de la diagonal en grados y un % cero. % nod=input('n Numero de nudos:'); np=input(' Numero de pisos:'); nr=input(' Numero de nudos restringuidos:'); ndiag=input(' Numero de diagonales:'); E=input(' Modulo de elasticidad:'); % Coordenadas Generalizadas CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr; for i=1:np ngl=ngl+1; for j=1:nr k=k+1; CG(k,1)=ngl; end end for i=1:nod-nr ngl=ngl+1; k=nr+i; CG(k,2)=ngl; end ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol;mbr1=mbr+ndiag; ici=0;icf=nr; for i=1:ncol ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf; end ii=ncol; for j=1:np ici=j*nr; for i=1:nr-1 ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1; end end % Arreglo VC. Vectores de colocacion for i=1:mbr for k=1:2 VC(i,k)= CG(ini(i),k); VC(i,k+2) = CG(fin(i),k); end end % Arreglo VC de diagonales for i=1:ndiag fprintf ('n Diagonal numero, %d ',mbr+i); nidiag=input ('n Nudo inicial de diagonal con disipador:'); nfdiag=input ('Nudo final de diagonal con disipador:'); for k=1:2
- 338. 292 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS VC(mbr+i,k)=CG(nidiag,k); VC(mbr+i,k+2)=CG(nfdiag,k); end end % Matriz de rigidez de miembro y de la estructura for i=1:mbr B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3); end for i=1:ndiag kd(i)=nombre(i+mbr,1); alfa(i)=nombre(i+mbr,2); end % Calculo de la matriz de rigidez de la estructura fprintf ('n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1'); icod=input('n Ingrese codigo de inercias :'); SS=zeros(ngl,ngl); for i=1:mbr b=B(i);h=H(i);long=L(i);iner=b*h^3/12;ei=E*iner; if i=ncol if icod==1 iner=1.0*iner;ei=E*iner; end k(1,1)=12*ei/long^3;k(1,2)=-6*ei/long^2;k(1,3)=-k(1,1);k(1,4)=k(1,2); k(2,1)=k(1,2);k(2,2)=4*ei/long;k(2,3)=-k(1,2);k(2,4)=2*ei/long; k(3,1)=k(1,3);k(3,2)=k(2,3);k(3,3)=k(1,1);k(3,4)=6*ei/long^2; k(4,1)=k(1,4);k(4,2)=k(2,4);k(4,3)=k(3,4);k(4,4)=k(2,2); else if icod==1 iner=0.8*iner;ei=E*iner; end k=zeros(4,4);k(2,2)=4*ei/long;k(2,4)=2*ei/long;k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=k(2,2); end for j=1:4 jj=VC(i,j); if jj==0 continue end for m=1:4 mm=VC(i,m); if mm==0 continue end SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m); end end end % Contribucion de las diagonales a la matriz de rigidez for i=1:ndiag k=zeros(4,4);k(1,1)=cos(alfa(i)*pi/180)^2*kd(i);k(3,3)=k(1,1); k(1,3)=-k(1,1); k(3,1)=-k(1,1); for j=1:4 jj=VC(mbr+i,j); if jj==0 continue end for m=1:4 mm=VC(mbr+i,m); if mm==0
- 339. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 293 continue end SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m); end end end % Matriz de rigidez lateral na=np;nb=ngl-np; Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl); KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba; fprintf ('n Matriz de rigidez lateral :'); save a:KL %---fin--- Una vez que se halla la matriz de rigidez lateral del pórtico con disipadores de energía, se halla la matriz de rigidez de la estructura en coordenadas de piso, en la forma vista en capítulos anteriores. 10.7 MÉTODO DE LA ENERGÍA MODAL DE DEFORMACIÓN Una vez que se tiene la matriz de rigidez de la estructura, se encuentra la matriz de masas y la matriz de amortiguamiento, en coordenadas de piso. Todo esto en la forma como se ha estudiado en capítulos anteriores. Ahora, se debe encontrar el amortiguamiento equivalente de la estructura con disipadores de energía jς en cada modo de vibración, para ello se trabaja con el método de la energía modal de deformación. Inaudi et al (1993). ⎟⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜⎜ ⎝ ⎛ −+= ∩∩22____ 12jjjjjjwwwwηβζ ( 10.7 ) Donde η es el factor de pérdida de la goma, no es el factor de pérdida equivalente eη . jw es la frecuencia natural de vibración de la estructura, sin disipadores de energía, en el modo j; es la frecuencia natural de la estructura con disipadores en el modo j. jw∩ jβ es el amortiguamiento de la estructura sin disipadores en el modo j. function[seda]=amortiguamientoviscoelastico(nombre,pesoD,pesoL) % % Programa para encontrar el amortiguamiento en cada modo de vibracion % de una estructura con disipadores de energia viscoelasticos. % Se aplica el Metodo de Energia Modal de Deformacion % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE %------------------------------------------------------------- % [seda]=amortiguamientoviscoelastico(nombre,pesoD,pesoL) %-------------------------------------------------------------
- 340. 294 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS % seda Vector que contiene los amortiguamientos del sistema. %CG Matriz de coordenadas generalizadas % VC Vector de colocacion % E Modulo de elasticidad del material del portico. % SS Matriz de rigidez de la estructura % b: base de la seccion transversal. % h: altura de la seccion transversal. % long: longitud del elemento. % ke Rigidez equivalente de la diagonal con disipador de energia. % nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura y la longitud % de cada uno de los elementos. El nombre debe tener extension .txt % Para los disipadores de energia se indica la rigidez, el angulo de % la diagonal del disipador y se coloca un cero. % pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso. % pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso. nod=input('n Numero de nudos:'); np=input(' Numero de pisos:'); nr=input(' Numero de nudos restringuidos:'); ndiag=input(' Numero de diagonales:'); E=input(' Modulo de elasticidad:'); %Matriz de masas for i=1:np; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8; mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end masa=zeros(np,np);for i=1:np; masa(i,i)=mas(i);end % Coordenadas Generalizadas CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr; for i=1:np ngl=ngl+1; for j=1:nr k=k+1; CG(k,1)=ngl; end end for i=1:nod-nr ngl=ngl+1; k=nr+i; CG(k,2)=ngl; end ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol;mbr1=mbr+ndiag; ici=0;icf=nr; for i=1:ncol ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf; end ii=ncol; for j=1:np ici=j*nr; for i=1:nr-1 ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1; end end % Arreglo VC. Vectores de colocacion for i=1:mbr for k=1:2 VC(i,k)= CG(ini(i),k); VC(i,k+2) = CG(fin(i),k); end end % Arreglo VC de diagonales for i=1:ndiag
- 341. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 295 fprintf ('n Diagonal numero, %d ',mbr+i); nidiag=input ('n Nudo inicial de diagonal con disipador:'); nfdiag=input ('Nudo final de diagonal con disipador:'); for k=1:2 VC(mbr+i,k)=CG(nidiag,k); VC(mbr+i,k+2)=CG(nfdiag,k); end end % Matriz de rigidez de miembro y de la estructura for i=1:mbr B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3); end for i=1:ndiag kd(i)=nombre(i+mbr,1); alfa(i)=nombre(i+mbr,2); end % Calculo de la matriz de rigidez de la estructura SS=zeros(ngl,ngl); for i=1:mbr b=B(i);h=H(i);long=L(i);iner=b*h^3/12;ei=E*iner; if i=ncol k(1,1)=12*ei/long^3;k(1,2)=-6*ei/long^2;k(1,3)=-k(1,1);k(1,4)=k(1,2); k(2,1)=k(1,2);k(2,2)=4*ei/long;k(2,3)=-k(1,2);k(2,4)=2*ei/long; k(3,1)=k(1,3);k(3,2)=k(2,3);k(3,3)=k(1,1);k(3,4)=6*ei/long^2; k(4,1)=k(1,4);k(4,2)=k(2,4);k(4,3)=k(3,4);k(4,4)=k(2,2); else k=zeros(4,4);k(2,2)=4*ei/long;k(2,4)=2*ei/long;k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=k(2,2); end for j=1:4 jj=VC(i,j); if jj==0 continue end for m=1:4 mm=VC(i,m); if mm==0 continue end SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m); end end end % Matriz de rigidez lateral na=np;nb=ngl-np; Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl); KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba; % Frecuencia de vibracion de estructura sin disipadores [V,D]=eig(KL,masa);W=sqrt(diag(D)); % Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor [Wsin]=sort(W); % Contribucion de las diagonales a la matriz de rigidez for i=1:ndiag k=zeros(4,4);k(1,1)=cos(alfa(i)*pi/180)^2*kd(i);k(3,3)=k(1,1); k(1,3)=-k(1,1); k(3,1)=-k(1,1); for j=1:4 jj=VC(mbr+i,j); if jj==0 continue
- 342. 296 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS end for m=1:4 mm=VC(mbr+i,m); if mm==0 continue end SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m); end end end % Matriz de rigidez lateral de estructura con disipadores na=np;nb=ngl-np; Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl); KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba; % Frecuencia de vibracion de estructura con disipadores [V,D]=eig(KL,masa);W=sqrt(diag(D)); % Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor [Wcon]=sort(W); % Calculo del amortiguamiento del sistema eta=input('n Indique el factor de perdida (igual para todos los modos) : '); beta=input('n Indique el amortiguamiento de la estructura sin disipadores : '); fprintf (' Factores de amoriguamiento '); for i=1:np aux=Wsin(i)/Wcon(i); sedaes(i)=beta*aux; sedadis(i)=(eta/2)*(1-aux*aux); seda(i)=beta*aux+(eta/2)*(1-aux*aux); end fprintf (' Factores de amortiguamiento de estructura '); sedaes fprintf (' Factores de amortiguamiento de disipadores '); sedadis fprintf (' Factores de amortiguamiento total '); %---fin--- 10.8 ANÁLISIS MODAL ESPECTRAL Las estructuras con disipadores de energía visco elásticos de goma, tienen comportamiento no lineal pero se puede analizar con teoría elástica lineal por dos motivos: el primero que las columnas y vigas van a trabajar en el rango elástico o tendrán una pequeña incursión en el rango no lineal y segundo que el comportamiento del disipador, indicado en la figura 10.5 a pesar de que es no lineal se puede modelar como un oscilador Kelvin Voight de la forma: )()()(tftqKtqC=+ ( 10.8 ) Donde es la fuerza aplicada al oscilador; )(tfK es la rigidez del oscilador; C es el amortiguamiento del oscilador; son el desplazamiento y velocidad del oscilador. La ecuación ( 10.8 ) es lineal sin embargo de ello al encontrar las curvas de histéresis que relacionan el desplazamiento con la fuerza se halla un comportamiento no lineal similar al de la figura 10.5. )(),(tqtq )(tq)(tf Por todo esto, se puede aplicar el Método de Superposición Modal, descrito en capítulos anteriores, para el análisis sísmico utilizando un espectro de diseño. Como este
- 343. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 297 método ha sido ya explicado con mucho detenimiento se realiza un ejemplo orientado al uso del programa VISCOELASTICOESPECTRO. • EJEMPLO 3 Realizar un análisis sísmico seudo espacial, considerando tres grados de libertad por planta de la estructura de tres pisos, cuya configuración en planta se indica en la figura 10.12. Si tiene disipadores viscoelásticos, en todos los vanos de 2.0 m., de los pórticos exteriores. La rigidez equivalente de estos disipadores es T/m. y el factor de pérdida de la goma 84739.1333'=eK15642.0=η. Figura 10.12 Distribución en planta de estructura de 3 pisos. En la figura 10.13 se indica a la izquierda, la geometría de un pórtico exterior que contiene los disipadores viscoelásticos (1, 5, A, E) y a la derecha, la de un pórtico interior que no contiene disipadores (2, 3, 4, B, C, D). Las dimensiones de todas las columnas del primer piso son de 35/35; las del segundo y tercer piso de 30/30. Por otra parte, todas las vigas son de 25/40. El módulo de elasticidad del hormigón es . 2/21.1738965mTE= El amortiguamiento de la estructura sin disipadores de energía es 03.0=jβ se considera igual en todos los modos de vibración. Realizar el análisis sísmico si la estructura se halla en la zona de mayor peligrosidad sísmica del Ecuador sobre un perfil de suelo
- 344. 298 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS S4. Considerar que se trata de una vivienda, cuya carga viva es y cuya carga muerta es , en cada piso. 2/2.0mT2/6.0mT Figura 10.13 Pórtico exterior y pórtico interior. • SOLUCIÓN Antes de utilizar el programa VISCOELASTICOESPECTRO se debe encontrar las matrices de rigidez lateral de los pórticos, para las siguientes casos: ¾ Estructura sin disipadores con inercias agrietadas (Para el pórtico de la derecha de la figura 10.13). Se considera gCgVIIII==8.0. Se ha denominado a esta matriz. 2LAK 21.19541.22256.3112.45426.28369.6863LALKK= ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − −= Para el programa VISCOELASTICOESPECTRO se debe dar como dato una matriz que contiene a todas las matrices de rigidez lateral con inercias agrietadas y sin disipadores de energía, empezando por los pórticos en sentido X. Se denomina a esta matriz, la misma que se obtiene en MATLAB de la siguiente forma: KLS ];;;;;;;;;[2222222222LALALALALALALALALALAKKKKKKKKKKKLS= ¾ Estructura con disipadores con inercias agrietadas (Para el pórtico de la izquierda de la figura 10.3. A esta matriz se denomina y para el pórtico derecha de la figura 10.3, que ya fue calculada) 1LDAK 19.27740.30466.3118.61835.36576.8505LDALKK= ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − −=
- 345. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 299 Se denomina a la matriz de rigidez que contiene a todas las matrices de rigidez lateral, con inercias agrietadas, de todos los pórticos en la estructura con disipadores de energía. KL ];;;;;;;;[12221;12221LDALALALALDALDALALALALDAKKKKKKKKKKKL= ¾ Estructura con disipadores con inercias gruesas (Para los dos pórticos de la figura 10.3. Sea la matriz de rigidez lateral del pórtico con disipadores y la matriz de rigidez lateral del pórtico sin disipadores). 1LDK2LK 10.28687.31060.2701.62835.36319.8588LDLKK= ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − −= 21.20478.22850.2704.46417.28102.6947LLKK= ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − −= Sea la matriz que contiene a las matrices de rigidez lateral con inercias gruesas, de todos los pórticos de la estructura con disipadores de energía. KLG ];;;;;;;;;[1222112221LDLLLLDLDLLLLDKKKKKKKKKKKLG= ™ Ahora se debe encontrar el vector que contiene a los pesos de la estructura debido a carga muerta y al 25% de la carga viva. Se denominan a estos vectores PesoD y PesoL, respectivamente. ]4.86;4.86;4.86[4.8612*12*6.0===PesoDTD ]2.7;2.7;2.7[2.712*12*2.0*25.0===PesoLTL ™ Se debe hallar la matriz r con la distancia del Centro de Masas C.M. al pórtico. Para cada pórtico se da una fila de datos que corresponde al valor de distancia del C.M. al pórtico en cada piso. En el ejemplo el C.M. se halla en el centro de gravedad de la planta. ]666;444;000;444;666;666;444;000;444;666[ −−−−−− −−−−−−=r ™ Se determina el vector que contiene la altura desde la base a cada piso. Para el ejemplo la altura de piso es de 3.0 m. Se denomina altura a este vector. altura =[3; 6; 9]
- 346. 300 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS 9 Resultados En la tabla 10.3 se presenta las respuestas máximas probables que reporta el programa en el Centro de Masas. Se indican las fuerzas laterales sin el efecto de la torsión accidental; las fuerzas laterales con la torsión accidental, los desplazamientos inelásticos hallados de acuerdo al CEC-2000, la deriva máxima de piso iγ, el índice de estabilidad de piso iθ y las fuerzas finales. Tabla 10.3 Respuestas máximas en el Centro de Masas Piso Fuerzas sin Torsión (T.) Fuerzas con Torsión (T.) Desplazamientos Inelásticos (m.) iγ iθ Fuerzas Finales (T.) 1 9.1788 9.7379 0.0154 0.0051 0.0106 9.7379 2 16.6329 17.5579 0.0388 0.0078 0.0062 17.5579 3 28.0822 29.6448 0.0534 0.0049 0.0031 29.6448 El programa VISCOELASTICOESPECTRO también reporta los desplazamientos laterales en cada uno de los pórticos. 10.9 PROGRAMA VISCOELASTICOESPECTRO Como se ha indicado el programa VISCOELASTICOESPECTRO sirve para el análisis sísmico de estructuras espaciales con disipadores de energía visco elásticos de goma, ante el espectro de diseño inelástico del CEC-2000. En el programa se ha considerado lo siguiente: • El factor de reducción de las fuerzas sísmicas R es 6 para los perfiles de suelo S1, S2 y S3. Para el perfil de suelo S4 es 5. • En estructuras con disipadores de energía, la inercia agrietada de vigas y columnas es igual a ; . Donde es la inercia gruesa. De tal manera que se admite un ligero daño en las vigas. Los disipadores de energía deben trabajar en rango elástico. gVII8.0=gCII=gI • Para encontrar el amortiguamiento equivalente de la estructura con disipadores de energía se ha utilizado el Método de la Energía Modal de Deformación. Para el efecto se debe calcular la matriz de rigidez de la estructura en coordenadas de piso de dos formas, sin disipadores de energía y con disipadores de energía. Para los dos casos se ha trabajado con inercias agrietadas en las vigas. • Con los amortiguamientos equivalentes de la estructura en cada modo de vibración se encontró el amortiguamiento promedio ξ y para este amortiguamiento se halló el espectro con el que se realiza el análisis sísmico. La ecuación utilizada para el efecto es: ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ + + =865.068.14112 ξξ af ( 10.9 ) Donde es el factor por el cual se debe multiplicar las ordenadas del espectro elástico del CEC-2000. El espectro del CEC-2000 está obtenido para un af05.0=ξ. La
- 347. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 301 ecuación ( 10.9 ) fue presentada en el capítulo 2 y sirve para encontrar formas espectrales para cualquier factor de amortiguamiento ξ a partir de un espectro cuyo 05.0=ξ. • Una vez que se tiene el espectro para el ξ promedio se dividen las ordenadas espectrales para el factor R. • El programa permite analizar estructuras con Centros de Masa que no sean colineales. Pero lo que se deben tener pórticos ortogonales. • El programa sirve para el análisis sísmico de estructuras sin orificios ya que el momento de inercia de la masa , de cada planta se halló con la siguiente ecuación. iJ []2212iiiibamJ+= ( 10.10 ) Donde son las dimensiones en planta de la losa y es la masa total del piso. Si se tienen orificios en la losa es conveniente que el usuario calcule manualmente e ingrese esta cantidad como dato para lo que debe modificar el programa pero es muy sencillo. iiba,imiJ • El usuario tiene la posibilidad de escoger entre nueve criterios de combinación modal, el que más le convenga. Los criterios fueron indicados en el capítulo 65 Se recomienda trabajar con el criterio de la normativa de Perú de 2003, que es una combinación lineal de los criterios del valor máximo probable y de la superposición directa. • El detalle del método de superposición modal que realiza el programa se describió en los capítulos 5 y 6 de este libro. La forma de uso del programa es la siguiente: [seda]=viscoelasticoespectro(ejes,altura,PesoD,PesoL,KLS,KL,KLG,r) ƒ ejes es el número de ejes de la estructura en la dirección analizada. ƒ altura vector que contiene la altura desde el piso a cada uno de los pisos de la estructura. ƒ PesoD vector con los pesos totales de cada uno de los pisos, debido a carga muerta. ƒ PesoL vector con los pesos totales de cada uno de los pisos, debidos al 25% de la carga viva. ƒ KLS matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de la estructura sin disipadores de energía, hallada con inercias agrietadas. LK ƒ KL similar a KLS pero en la estructura con disipadores de energía y con inercias agrietadas. ƒ KLG similar a KLS pero en la estructura con disipadores de energía y con inercias gruesas. ƒ r matriz que contiene la distancia del centro de masas a cada uno de los pórticos. Cada fila es para un pórtico. Y en cada fila se debe indicar esta distancia para cada piso, con su signo.
- 348. 302 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS function [seda]=viscoelasticoespectro(iejes,alt,pesoD,pesoL,KLs,KL,KLG,r) % % Programa para el analisis sismico de estructuras con disipadores % viscoelasticos, se realiza analisis modal espacial considerando tres % grado de libertad por planta empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000 % y el factor de reduccion de las fuerzas sismicas hallados en el proyecto % de investigacion desarrollado en CEINCI-ESPE en 2005-2007 % % Por: Roberto Aguiar Falconi y Marcos Zevallos Loor % CEINCI-ESPE % Febrero de 2008 %----------------------------------------------------------------------- % [seda]=viscoelasticoespectro(iejes,alt,pesoD,pesoL,KLs,KL,KLG,r) %----------------------------------------------------------------------- % %H Altura total de edificio Z Factor de Zona % iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico % alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base. % pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso. % pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso. % KLS Matriz de rigidez de estructura sin disipadores de energia con % inercias agrietadas. Iv = 0.8 Ig; Ic = 1.0 Ig. De todos porticos. % KL Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de los porticos % con disipadores de energia, con inercias agrietadas.Iv = 0.8 Ig; Ic = 1.0 Ig. % KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de los porticos % en un solo sentido, con inercias gruesas. % r Matriz que contiene la distancia del portico al centro de masa, de % cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario. % Para cada piso se indica el valor de r. La primera fila % corresponde al portico 1, se dan los r de cada piso. % PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal eta = input ('n Factor de perdida de la goma (igual para todos los modos) :'); bbeta = input ('n El amortiguamiento de la estructura sin disipadores :'); ntot = input ('n Número total de pórticos de la estructura:'); % NP=length(alt); for i=1:NP-1; j=NP-i+1; alt(j)=alt(j)-alt(j-1);end fprintf ('n Si el analisis es en sentido X, el codigo es 1; para sentido Y es 2'); isismo= input (' Indique el codigo del sentido de analisis sismico'); if isismo==1; nx=iejes; ny=ntot-nx; else ny=iejes; nx=ntot-ny; end %Submatrices de rigidez: KEE, con inercias agrietadas sin disipadores Kxxs=zeros(NP,NP);Kyys=zeros(NP,NP);Ktetas=zeros(NP,NP); ceros=zeros(NP,NP);Kxts=zeros(NP,NP);Kyts=zeros(NP,NP); for k=1:NP; identidad(k,k)=1; end; for i=1:ntot for k=1:NP rtet(k,k)=r(i,k); end rteta=rtet*rtet;
- 349. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 303 ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; if i=nx Kxxs=Kxxs+KLs(ji:jf,1:NP); Kxts=Kxts+KLs(ji:jf,1:NP)*rtet; Ktetas=Ktetas+KLs(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad ceros rtet]; else Kyys=Kyys+KLs(ji:jf,1:NP); Kyts=Kyts+KLs(ji:jf,1:NP)*rtet; Ktetas=Ktetas+KLs(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[ceros identidad rtet]; end end %Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta sin disipadores KEs=[Kxxs ceros Kxts;ceros Kyys Kyts;Kxts Kyts Ktetas]; %Submatrices de rigidez: KEE, con inercias agrietadas con disipadores Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP); cero=zeros(NP,NP);Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP); for i=1:ntot for k=1:NP rtet(k,k)=r(i,k); end rteta=rtet*rtet; ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; if i=nx Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP); Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet]; else Kyy=Kyy+KL(ji:jf,1:NP); Kyt=Kyt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet]; end end %Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta con disipadores KE=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta]; %----------------------------------------------------------- % Calculo de matriz de masa. Unicamente para plantas llenas %----------------------------------------------------------- for i=1:NP; disty(i)=abs(r(1,i))+abs(r(nx,i));distx(i)=abs(r(nx+1,i))+abs(r(ntot,i)); end for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8; mas(i)=masaD(i)+masaL(i); end masa=zeros(NP,NP); for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i); end mj=zeros(NP,NP); for i=1:NP; mj(i,i)=mas(i)*(distx(i)^2+disty(i)^2)/12; end
- 350. 304 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS MASA=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj]; %---------------------------------------------------- PESO=0; for i=1:NP; PESO=PESO+pesoD(i); end; H=alt(NP); % Frecuencia de vibracion de estructura sin disipadores % Periodos de vibracion y periodo fundamental [Vs,Ds]=eig(KEs,MASA);Wns=sqrt(diag(Ds)); % Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor [Wsin,II]=sort(Wns); for i=1:3*NP; fii(:,i)=Vs(:,II(i)); Tsin(i)=2*pi/Wsin(i); end; fprintf ('n Frecuencia de vibracion de estructura sin disipadores '); Wsin fprintf ('n Periodos de vibracion de estructura sin disipadores '); Tsin % Frecuencia de vibracion de estructura con disipadores % Periodos de vibracion y periodo fundamental [Vcon,D]=eig(KE,MASA);Wnc=sqrt(diag(D)); % Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor [Wcon,II]=sort(Wnc); for i=1:3*NP; fiii(:,i)=Vcon(:,II(i)); Tcon(i)=2*pi/Wcon(i); end; fprintf ('n Frecuencia de vibracion de estructura con disipadores '); Wcon fprintf ('n Periodos de vibracion de estructura con disipadores '); Tcon % Calculo del amortiguamiento del sistema for i=1:NP aux=Wsin(i)/Wcon(i); seda(i)=bbeta*aux+(eta/2)*(1-aux*aux); end fprintf (' Factores de amoriguamiento '); zeda=mean(seda) zzeda=zeda; BO=2*((1+zeda)/(1+(14.68*zeda^0.865))) ic=input ('n Códigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 0.40g=4:'); if ic==1; Ao=0.15*9.8;Z=0.15;elseif ic==2;Ao=0.25*9.8;Z=0.25; elseif ic==3;Ao=0.30*9.8;Z=0.30;else;Ao=0.40*9.8;Z=0.4;end is= input ('n Códigos para perfiles de suelos: S1 = 1; S2 = 2; S3 = 3; S4 = 4:'); if is==1 T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6; elseif is==2 T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6; elseif is==3 T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6; else T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5; end I=input ('n Factor de importancia:'); % Periodos de vibracion y periodo fundamental
- 351. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 305 [V,D]=eig(KE,MASA);W=sqrt(diag(D)); % Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor [Wn,II]=sort(W); for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i)); T(i)=2*pi/Wn(i);end %Factores de participacion modal for i=1:NP;bb(i)=1;cer(i)=0;end;bb=bb';cer=cer'; if isismo==1 B=[bb; cer; cer]; else B=[cer; bb; cer]; end NUM=fi'*MASA*B;DEN=diag(fi'*MASA*fi); for i=1:3*NP; gama(i)=abs(NUM(i)/DEN(i));end if gama(1)==0 Tf=T(2); else Tf=T(1); end fip=input ('n Factor de irregularidad en planta:'); fie=input ('n Factor de irregularidad en elevación:'); R=R*fip*fie; %Coeficiente C C=BO*(1.25*S^S)/Tf; if C =BO*beta; C=BO*beta; end;if C = BO*0.5; C=BO*0.5; end fprintf ('n Valores de R, C'); R, C, % Cortante Basal Minimo Vmin=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);fprintf ('n Cortante Basal Mínimo '); Vmin % %Aceleraciones modales for i=1:3*NP if T(i)=T1; Ad(i)=BO*I*beta*Ao/R; elseif T(i)T1 T(i)=T2; Ad(i)=BO*(1.25*I*Ao*S^S)/(T(i)*R); else Ad(i)=BO*I*Ao/(2*R); end end %Fuerzas modales en centro de masas masafi=MASA*fi;gamaAd=(gama.*Ad)'; for i=1:3*NP; for j=1:3*NP; P(j,i)=gamaAd(i)*masafi(j,i); end end %Cortantes modales en centro de masas VV=zeros(3*NP,3*NP); for i=1:3*NP; for j=1:NP; k=NP+1-j; if k==NP; VV(k,i)=VV(k,i)+P(k,i); VV(k+NP,i)=VV(k+NP,i)+P(k+NP,i); else VV(k,i)=VV(k+1,i)+P(k,i); VV(k+NP,i)=VV(k+NP+1,i)+P(k+NP,i); end
- 352. 306 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS end end %Criterio de de criterio que se aplica en cortantes fprintf ('n Codigos Para Criterios de Combinacion Modal'); fprintf ('n Máximo Valor Probable = 1'); fprintf ('n Superposición Directa = 2'); fprintf ('n Propuesta de Alejandro Gómez = 3'); fprintf ('n Norma Tecnica de Peru de 2003 = 4'); fprintf ('n Método NRL-SUM (Naval Research Laboratory) = 5'); fprintf ('n Combinacion Cuadratica Completa = 6'); fprintf ('n Grouping Method = 7'); fprintf ('n Doble Suma = 8'); fprintf ('n Norma de Guatemala 1996 = 9'); fprintf ('n '); cm=input ('n Criterio de Combinación Modal Escogido:'); %Criterio del Maximo Valor Probable if cm==1 for i=1:3*NP RR(i)=0; for j=1:3*NP RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j); end Corte(i)=sqrt(RR(i)); end; Corte=Corte' %Criterio de Superposición directa elseif cm==2 for i=1:3*NP RRR(i)=0; for j=1:3*NP RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); end Corte(i)=RRR(i); end; Corte=Corte' %Propuesta de Alejandro Gómez elseif cm==3 for i=1:3*NP RRR(i)=0; for j=1:1 RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); end end for i=1:3*NP RR(i)=0; for j=2:3*NP RR(i)=RR(i)+abs(VV(i,j)); end end for i=1:3*NP Corte(i)=sqrt(RRR(i)*RRR(i)+RR(i)*RR(i)); end Corte=Corte' %Criterio de Norma Tecnica de Peru de 2003 elseif cm==4 for i=1:3*NP RRR(i)=0; RR(i)=0;
- 353. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 307 for j=1:3*NP RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j); end Corte(i)=0.25*RRR(i)+0.75*sqrt(RR(i)); end; Corte=Corte' %Propuesta de NRL-SUM elseif cm==5 for i=1:3*NP RRR(i)=0; for j=1:1 RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); end end for i=1:3*NP RR(i)=0; for j=2:3*NP RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j); end end for i=1:3*NP Corte(i)=RRR(i)+ sqrt(RR(i)); end Corte=Corte' %Criterio Combinacion Cuadratica Completa elseif cm==6 for i = 1:3*NP for j = 1:3*NP b(i,j)=Wn(i)/Wn(j); zeda(i,j)=zzeda; end end for i = 1:3*NP for j = 1:3*NP uno(i,j)=8*((zeda(i)*zeda(j))^0.5); dos(i,j)=zeda(i)+(b(i,j)*zeda(j)); tres(i,j)= (b(i,j))^1.5; num(i,j) = uno(i,j)*dos(i,j)*tres(i,j); cuatro(i,j)=(1-(b(i,j)^2))^2; cinco(i,j)=(4*zeda(i)*zeda(j))*b(i,j)*(1+(b(i,j)^2)); seis(i,j)=4*(((zeda(i)^2)+(zeda(j)^2))*(b(i,j)^2)); den(i,j)= cuatro(i,j)+ cinco(i,j)+ seis(i,j); p(i,j)=num(i,j)/den(i,j); end end for m=1:3*NP suma(m)=0; end for m=1:3*NP for i=1:3*NP for j=1:3*NP suma(m)=suma(m)+(p(i,j)*VV(m,i)*VV(m,j)); end end
- 354. 308 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS suma(m)=sqrt(suma(m)); end Corte = suma'; %Criterio Grouping Method elseif cm==7 for i = 1:3*NP for j = 1:3*NP b(i,j)= (Wn(j)-Wn(i))/Wn(i); zeda(i,j)=zzeda; if b(i,j) 0.1 p(i,j)=0.0; else p(i,j)=1.0; end end end for m=1:3*NP suma(m)=0; end for m=1:3*NP for i=1:3*NP for j=1:3*NP suma(m)=suma(m)+(p(i,j)*abs(VV(m,i))*abs(VV(m,j))); end end suma(m)=sqrt(suma(m)); end Corte = suma'; %Criterio Doble Suma elseif cm==8 for i = 1:3*NP for j = 1:3*NP zeda(i,j)=zzeda; end end for i = 1:3*NP for j = 1:3*NP uno(i,j)=((1-zeda(i))^0.5); dos(i,j)=Wn(i)-Wn(j); tres(i,j)= zeda(i); cuatro(i,j)=Wn(i)+Wn(j); num(i,j) = uno(i,j)*dos(i,j); den(i,j)= tres(i,j)*cuatro(i,j); p(i,j)=num(i,j)/den(i,j); end end for m=1:3*NP suma(m)=0; end for m=1:3*NP for i=1:3*NP
- 355. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 309 for j=1:3*NP suma(m)=suma(m)+((VV(m,i)*VV(m,j))/(1+((p(i,j))^2))); end end suma(m)=sqrt(suma(m)); end Corte = suma'; %Normas Estructurales de Diseño y Construcción de Guatemala 1996 elseif cm==9 for i=1:3*NP RRR(i)=0; RR(i)=0; for j=1:3*NP RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j); end Corte(i)=0.5*(RRR(i)+sqrt(RR(i))); end; Corte=Corte' end %-------------------------------------------------------------------------- %Calculo de las Fuerzas Laterales en centro de masas sin torsion accidental %-------------------------------------------------------------------------- for i=1:NP j=NP+1-i; if j==NP F(j)=Corte(j);F(j+NP)=Corte(j+NP);F(j+2*NP)=0; else F(j)=Corte(j)-Corte(j+1); F(j+NP)=Corte(j+NP)-Corte(j+NP+1); F(j+2*NP)=0; end end F=F'; disp ('FUERZAS LATERALES EN CENTRO DE MASAS, SIN TORSION ACCIDENTAL'); if isismo==1 FSTL=F(1:NP); elseif isismo==2 TV1=NP+1; TV2=TV1+NP-1; FSTL=F(TV1:TV2); end disp(FSTL) %----------------------------------------------- % Calculo de factor Ax %----------------------------------------------- %----------------------------------------------- %Calculo de la torsion accidental primera etapa %----------------------------------------------- for k=1:NP Ax(k)=1; end Ax=Ax'; %----------------------------------------------- %Calculo de las interaciones 101 %-----------------------------------------------
- 356. 310 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS for jjj=1:101 if isismo==1 for i=1:NP; Fx(i)=0; Ft(i)=F(i); end; Ft=Ft'; for i=1:NP Momtor(i)=0.05*Ax(i,1)*disty(i)*Ft(i); end Q=[Fx'; Fx'; Momtor']; else for i=1:NP; Fy(i)=0; Ft(i)=F(i+NP); end; Ft=Ft'; for i=1:NP Momtor(i)=0.05*Ax(i,1)*distx(i)*Ft(i); end Q=[Fy'; Fy'; Momtor']; end q=KEQ; for i=1:NP; FTx(i)=0; FTy(i)=0; MTxy(i)=0; end; FTx=FTx'; FTy=FTy'; MTxy=MTxy'; DESP=zeros(NP,ntot); for i=1:ntot ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);p=a*q; for k=1:NP DESP(k,i)=abs(p(k)); end end if isismo==1 for i=1:NP FTy(i)=0; end else for i=1:NP FTx(i)=0; end end for i=1:NP for j=1:ntot DESP1(j,1)=DESP(i,j); end if isismo==1 DESP2(i,1)=(DESP1(1,1)+DESP1(nx,1))/2; DESP3(i,1)=max(DESP1); elseif isismo==2 DESP2(i,1)=(DESP1((nx+1),1)+DESP1(ntot,1))/2; DESP3(i,1)=max(DESP1);
- 357. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 311 end Ax(i,1)=(DESP3(i,1)/(1.2*DESP2(i,1)))^2; end Ax=Ax; end %----------------------------------------------- %Fin de las interaciones 101 %----------------------------------------------- for i=1:NP if Ax(i,1)=1 Ax(i,1)=1; elseif Ax(i,1)=3 Ax(i,1)=3; else Ax(i,1)=Ax(i,1); end end Ax=Ax'; %----------------------------------------------- %Calculo de la torsion accidental segunda etapa %----------------------------------------------- if isismo==1 for i=1:NP; Fx(i)=0; Ft(i)=F(i); end; Ft=Ft'; Momtor=0.05*Ax(i)*disty(i)*Ft;Q=[Fx'; Fx'; Momtor']; else for i=1:NP; Fy(i)=0; Ft(i)=F(i+NP); end; Ft=Ft'; Momtor=0.05*Ax(i)*distx(i)*Ft;Q=[Fy'; Fy'; Momtor']; end q=KEQ; for i=1:NP; FTx(i)=0; FTy(i)=0; MTxy(i)=0; end; for i=1:ntot ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);p=a*q; Klateral=KL(ji:jf,1:NP);FT=abs(Klateral*p); if i=nx FTx=FTx+FT; else FTy=FTy+FT; end end if isismo==1 for i=1:NP FTy(i)=0; end else for i=1:NP
- 358. 312 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS FTx(i)=0; end end FTOR=[FTx;FTy;MTxy]; F=F+FTOR; disp('FUERZAS LATERALES EN CENTRO DE MASAS, CON TORSION ACCIDENTAL'); FCTL=F(1:NP); if isismo==1 FCTL=F(1:NP); elseif isismo==2 TV1=NP+1; TV2=TV1+NP-1; FCTL=F(TV1:TV2); end disp(FCTL) %--------------------------------- %Control del Cortante Basal Minimo %--------------------------------- V=0; if isismo==1 for i=1:NP V=V+F(i); end else for i=1:NP V=V+F(i+NP); end end if Vmin V; factor1=Vmin/V; F=factor1*F; end %-------------------------------------------------------------- %Control de la derivas de la estructura en centro de masas %Matriz de rigidez lateral de los porticos con inercias gruesas %-------------------------------------------------------------- KxxG=zeros(NP,NP);KyyG=zeros(NP,NP);KtetaG=zeros(NP,NP); KxtG=zeros(NP,NP);KytG=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP); for i=1:ntot for k=1:NP rtet(k,k)=r(i,k); end rteta=rtet*rtet; ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; if i=nx KxxG=KxxG+KLG(ji:jf,1:NP);KxtG=KxtG+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet; KtetaG=KtetaG+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta; else KyyG=KyyG+KLG(ji:jf,1:NP);KytG=KytG+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet; KtetaG=KtetaG+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta; end end %-------------------------------------------------------------- %Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta %--------------------------------------------------------------
- 359. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 313 KEG=[KxxG cero KxtG;cero KyyG KytG;KxtG KytG KtetaG]; q=KEGF; qine=R*q; disp('DESPLAZAMIENTOS LATERALES INELASTICOS EN CENTRO DE MASAS'); if isismo==1 qine=qine(1:NP); elseif isismo==2 TV1=NP+1; TV2=TV1+NP-1; qine=qine(TV1:TV2); end disp(qine) %----------------------------------------------------- %Calculo de la derivas de los pisos en centro de masas %----------------------------------------------------- for i=1:NP j=NP+1-i; if j==1 if isismo==1 drift(j)=qine(j)/alt(j); else drift(j)=qine(j)/alt(j); %drift(j)=qine(j+np)/alt(j); end else if isismo==1 drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/alt(j); else drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/alt(j); %drift(j)=(qine(j+np)-qine(j+np-1))/alt(j); end end end disp('DERIVAS DE PISO EVALUADAS EN CENTRO DE MASAS'); deriva = drift'; deriva=deriva(1:NP); disp(deriva) driftmaximo=max(drift); disp('DERIVA MAXIMA DE PISO'); disp(driftmaximo) if driftmaximo=0.015 disp('NO PASA LA DERIVA DE PISO, MAYOR A 1.5% (REFORZAR ESTRUCTURA)'); end %-------------------------- %Control de efecto P-Delta %-------------------------- for i=1:NP j=NP-i+1; if j==NP Peso(j)=masa(j,j)*9.8; if isismo==1 Corte(j)=F(j); else Corte(j)=F(j+NP); end else Peso(j)=masa(j,j)*9.8+Peso(j+1);
- 360. 314 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS if isismo==1 Corte(j)=F(j)+F(j+1); else Corte(j)=F(j+NP)+F(j+NP+1); end end theta(j)=(Peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R); if theta(j)=0.30 fprintf ('n Estructura debe ser reforzada'); elseif theta(j)=0.10 theta(j)0.30 fpd(j)=1/(1-theta(j)); else fpd(j)=1; end end theta; theta = theta'; fprintf ('n '); disp(' INDICE DE ESTABILIDAD DE PISO') theta=theta(1:NP); disp(theta) %----------------------------------------------------------------- %Fuerzas laterales finales en centro de masas luego de controles %----------------------------------------------------------------- F=max(fpd)*F; disp('FUERZAS LATERALES FINALES EN CENTRO DE MASAS, LUEGO DE CONTROLES'); FF=F; if isismo==1 FF=FF(1:NP); elseif isismo==2 TV1=NP+1; TV2=TV1+NP-1; FF=FF(TV1:TV2); end disp(FF) V=sum(FF); disp('CORTANTE BASAL'); disp(V) %------------------------------------------------------------------------ % fuerzas laterales en los Porticos %------------------------------------------------------------------------ for i=1:ntot ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP); FT=Klateral*p; fprintf ('n FUERZA LATERAL EN PORTICO :') disp(i) disp(FT) end % fin Después en el transcurso del programa, por pantalla el programa solicita información adicional como la zona sísmica en la cual está la estructura, el tipo de suelo, el factor de
- 361. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 315 importancia, el factor de amortiguamiento de la goma, el factor de irregularidad en planta y en elevación y el criterio de combinación modal. El programa reporta los desplazamientos, fuerzas, derivas, índice de estabilidad de piso en el centro de masas. También las fuerzas laterales en cada pórtico pero el usuario con la omisión del punto y coma puede solicitar la información que desee. La variable seda que se encuentra en la instrucción. 10.10 MÉTODO ESTÁTICO El Método de Superposición Modal, descrito en el apartado anterior para el análisis sísmico de estructuras con disipadores de energía demanda cierto tiempo en encontrar las matrices de rigidez lateral de la estructura sin disipadores, de la estructura con disipadores, de la estructura con inercias agrietadas y con inercias gruesas. Para evitar esto se tiene método estático que es aproximado pero puede utilizarse a nivel de prediseño. 10.10.1 Período Fundamental Se encontró el período de vibración en 108 edificios de 1 a 6 pisos, con disipadores de energía visco elásticos del tipo que se ha venido estudiando en este capítulo. Para el efecto se halló la matriz de rigidez con inercias agrietadas y la matriz de masas, en coordenadas de piso; luego se hallo el período fundamental mediante la solución del problema de valores y vectores propios. García (2008) Figura 10.14 Períodos de vibración encontrados en el estudio. Los resultados obtenidos en el estudio se indican en la figura 10.14. Con estos valores se encontró la ecuación de mejor ajuste que es la siguiente. 6993.00865.0HT= ( 10.11 ) Donde Hes la altura total del edificio en metros y T el período fundamental de la estructura con disipadores de energía visco elásticos.
- 362. 316 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS En la figura 10.15 se presenta la ecuación que el CEC-2000 recomienda para hallar el período fundamental en estructuras conformadas por vigas y columnas sin disipadores de energía, esta es ha sido identificada como (1). Con el número (2) se identifica a la ecuación ( 10.10 ) que es la propuesta del estudio y con ( 3) a la ecuación del CEC-2000 multiplicada por 1.3, la razón está indicada en el capítulo 4. El factor 1.3 también es recomendado por el CEC-2000 para tener una ecuación más exacta. Lo importante es notar que la ecuación propuesta para hallar el período fundamental en estructuras con disipadores visco elásticos se aproxima bastante bien a la ecuación del CEC-2000 sin el factor 1.3. 75.00731.0HT= Figura 10.15 Comparación de períodos con propuesta. 10.10.2 Descripción del Método Estático Propuesto Para estructuras con disipadores de energía visco elásticos de goma, como el estudiado en el presente capítulo se propone el siguiente procedimiento de análisis para hallar las fuerzas estáticas en el Centro de Masa debido a una acción sísmica definida por un espectro de diseño. i. Se halla el período fundamental de la estructura con disipadores de energía, mediante la ecuación (10.11). ii. Se determina el amortiguamiento equivalente de la estructura con disipadores de energía visco elásticos. Para el efecto se repite la ecuación (10.7) ⎟⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜⎜ ⎝ ⎛ −+= ∩∩22____ 12jjjjjjwwwwηβζ Se trabaja solo con el primer modo de vibración, razón por la cual se omitirá el índice . Se denomina a la relación de la frecuencia natural de vibración de la estructura sin disipadores con respecto a la frecuencia natural de vibración de la estructura con disipadores visco elástico. De tal manera que: jwr ()212wwrr−+= ηβζ ( 10.12 )
- 363. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 317 Siendo β el factor de amortiguamiento de la estructura (de las vigas y columnas); η es el factor de pérdida de la goma. En base a lo expuesto en el capítulo 2 y a la ecuación (10.11) se tiene: ()0507.06993.075.091024.00865.020731.03.12 ˆ −= ∗ ==HHHwwrjjwππ ( 10.13 ) iii. Se halla af con la ecuación (10.9). es el factor por el cual se deben multiplicar las ordenadas del espectro para un 5% de amortiguamiento. af iv. Se determina el coeficiente C con la siguiente expresión que fue indicada en el capítulo 4. β≤⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ =aSfTSC25.1 ( 10.14 ) Donde es el factor de amplificación por efecto del tipo de suelo; ST es el período fundamental; β es un factor que depende del tipo de suelo al igual que . S v. Se encuentra el cortante basal 0V WRCIZVepφφ =0 ( 10.15 ) Donde Z es el factor de zonificación sísmica, I es el coeficiente de importancia, es el coeficiente definido en (10.14), CR es el factor de reducción de las fuerzas sísmicas que están indicados en el capítulo 2, epφφ, factores que toman en cuenta las irregularidades en planta y elevación. Wes el peso total reactivo. Los valores de β,,SZ fueron indicados en el capítulo 2. vi. Se hallan las fuerzas estáticas en cada piso. () Σ= − =niiiiitihwhwFVF10 ( 10.16 ) TVFt007.0= ( 10.17 ) Donde es la fuerza en el último piso; es el peso reactivo del piso i, es la altura desde la base hasta el piso i. tFiwih vii. Las fuerzas laterales obtenidas se incrementan en un 10% por efecto de la torsión accidental.
- 364. 318 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS viii. Se efectúa el control de la deriva de piso inelástica γ, en la forma indicada en capítulos anteriores para verificar que γ sea menor al 1.5%. Para esto se necesita la matriz de rigidez de lateral de los pórticos con inercias gruesas. ix. Se efectúa el control del efecto Δ−P en la forma indicada en los capítulos anteriores. 10.10.3 Programa VISCOELASTICOESTATICO El programa VISCOELASTICOESTATICO efectúa el análisis sísmico en estructuras regulares en planta y elevación con disipadores de energía visco elásticos de goma, siguiendo los lineamientos descritos en el apartado anterior y considerando los factores de reducción de las fuerzas sísmicas indicados en el capítulo 2. La forma de uso del programa es la siguiente: [V]=viscoelasticoestatico(ejes,altura,Peso,KL) • ejes es el número de ejes de la estructura en la dirección del análisis sísmico. • altura es el nombre de un vector que contiene la altura de cada piso, medida desde la base hasta el piso. • Peso vector que contiene los pesos totales de cada piso, debidos a carga muerta. • KL Matriz que contiene a las matrices de rigidez lateral de los pórticos con inercias gruesas. Pero solo en el sentido de análisis. function [V]=viscoelasticoestatico(iejes,alt,peso,KL) % % Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares % % Factor de reduccion de las fuerzas sismicas de acuerdo a Proyecto de % Investigacion desarrollado en CEINCI-ESPE 2005-2007. % Periodo de vibracion de estructuras con disipadores de energia el % obtenido por Aguiar y Garcia (2008) % % Se mayoran las fuerzas sismicas por torsion accidental en 10%. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE % Marzo de 2008 %----------------------------------------------------------------------- % [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL) %----------------------------------------------------------------------- %R Factor de reduccion de las fuerzas sismicas %H Altura total de edificio Z Factor de Zona % iejes # de ejes de columnas en direccion de analisis sismico % alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo. % peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso. % PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal % gama Deriva maxima de piso que el programa calcula. % KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico % en la direccion del analisis sismico con inercias gruesas es para % deriva de piso. % NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP);
- 365. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 319 fprintf ('n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4'); ic=input ('n Ingrese el codigo de la zona sismica :'); if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end fprintf ('n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4'); is=input('n Indique el codigo del tipo de suelo :'); if is==1 T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6.0; elseif is==2 T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6.0; elseif is==3 T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6.0; else T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5.0; end I=input('n Indique el factor de importancia :'); % Periodo fundamental, T=0.0865*H^(0.6993); rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s'); if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s'); if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end rw=0.91024*H^(-0.0507) eta=input ('Factor de perdida de la goma :'); bbeta=input ('Amortiguamiento de la estructura sin disipadores :'); % amortiguamiento equivalente de la estructura con disipadores seda=bbeta*rw+(eta/2)*(1-rw*rw); % factor fa para reducir el espectro por el amortiguamiento BO=2*((1+seda)/(1+(14.68*seda^0.865))); %Coeficiente C C=(1.25*S^S)/T; if C =beta;C=beta;end if C = 0.5;C=0.5;end C=C*BO; % Cortante Basal V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie); % Fuerzas horizontales en cada piso if T = 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end Ftmax=0.25*V;sum=0; if Ft = Ftmax;Ft=Ftmax;end for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end for i=1:NP if i==NP F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft); else F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum); end end % Calculo de la deriva de piso. Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial for i=1:iejes ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP); end F=F'; q=KxxF; qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico for i=1:NP
- 366. 320 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS j=NP+1-i; if j==1 drift(j)=qine(j)/alt(j); else drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1)); end end gama=0; for i=1:NP; if gama=drift(i); continue else gama=drift(i); end end gama=gama*100; end %-------------------------- %Control de efecto P-Delta %-------------------------- for i=1:NP j=NP-i+1; if j==NP Corte(j)=F(j); else peso(j)=peso(j)+peso(j+1); Corte(j)=F(j)+F(j+1); end theta(j)=(peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R); if theta(j)=0.30 fprintf ('n Estructura debe ser reforzada'); elseif theta(j)=0.10 theta(j)0.30 fpd(j)=1/(1-theta(j)); else fpd(j)=1; end end FPD=max(fpd); fprintf ('n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R fprintf('n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F fprintf ('n Cortante Basal '); V fprintf ('n Desplazamiento Inelastico'); qine fprintf ('n Deriva de piso'); drift fprintf ('n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama if gama = 1.5 fprintf ('n Deriva de piso mayor a 1.5% repita el analisis sismico') end fprintf ('n Indice de estabilidad de piso'); theta % Mayoracion de las fuerzas laterales por torsion accidental F=1.1*F; fprintf('n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); F F=FPD*F; fprintf ('n Fuerzas finales en centro de masa');F %---fin • EJEMPLO 4
- 367. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 321 Realizar el análisis sísmico de la estructura del ejemplo 3, empleando el Método Estático, con el programa VISCOELASTICOESTATICO. • SOLUCIÓN Las matrices de rigidez lateral, con inercias gruesas, del pórtico con disipador de energía y del pórtico sin disipador son las siguientes: 10.28687.31060.2701.62835.36319.8588LDLKK= ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − −= 21.20478.22850.2704.46417.28102.6947LLKK= ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − −= ];;;;[12221LDLLLLDKKKKKKL= Peso = [86.4; 86.4; 86.4] altura = [3.0; 6.0; 9.0] [V]=viscoelasticoestatico(5,altura,Peso,KL) El programa reporta los resultados indicados en la tabla 10.4 Tabla 10.4 Respuestas máximas en el Centro de Masas con Método Estático Piso Fuerzas sin Torsión (T.) Fuerzas con Torsión (T.) Desplazamientos Inelásticos (m.) iγ iθ Fuerzas Finales (T.) 1 8.5863 9.445 0.0139 0.0046 0.0094 9.445 2 17.1727 18.890 0.0352 0.0071 0.0057 18.890 3 25.7590 28.3349 0.0480 0.0043 0.0029 28.3349 REFERENCIAS 1. Aguiar R., Torres M., Romo M., y Caiza P., (1998), El sismo de Bahía, Centro de Investigaciones Científicas. Escuela Politécnica del Ejército, 125 p., Quito. 2. Aguiar R., y Jiménez M., (2007), “Estudio experimental de un disipador visco elástico con goma de 6 milímetros”, XIX Jornadas Nacionales de Ingeniería Estructural. Universidad Nacional del Chimborazo, 10 p., Riobamba. 3. Chang K., Soong T., Oh S., Lai M., (1992), “Effect of ambient temperature on viscoelastically damped structure”, Journal of Structural Engineering, ASCE, 118 (7), 1955-1973.
- 368. 322 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS 4. Chang K., Soong T., Lai M., Nielsen E., (1993) “Development of a design procedure for structures with added viscoelastic dampers”, Proc. ATC-17-1 Seminar on Seismic Isolation, Passive Energy Dissipation and Active Control, A.T.C., Vol 2, 473-484, Redwood City, California. 5. CEC-2000, “Código Ecuatoriano de la Construcción”, XIII Jornadas Nacionales de Ingeniería Estructural. Pontificia Universidad Católica del Ecuador, 325-350, Quito. 6. García L., (2008), Comparación entre el Método Estático y el Método Dinámico de estructuras con disipadores de energía visco elásticos, Tesis de Maestría en Ciencias. Universidad Técnica de Manabí, Portoviejo. 7. Inaudi J., Zambrano A., and Kelly J., (1993), On the analysis of structures with viscoelastic dampers, Earthquake Engineering Research Center. UBC/EERC-93/06, 119 p. 8. Norma E.030, (2003), Reglamento Nacional de Construcciones. Norma Técnica de Edificaciones. Diseño Sismo resistente, Servicio Nacional de Normalización, Capacitación e Investigación para la Industria de la Construcción. SENCICO, 36 p., Quito.
- 369. ANÁLISIS SÍSMICO DEEDIFICIOS
- 370. ANÁLISIS SÍSMICO DEEDIFICIOS 1a EDICIÓN Dr. Ing. Roberto Aguiar Falconí Director del Centro de Investigaciones Científicas Escuela Politécnica del Ejército Quito - Ecuador
- 371. ANÁLISIS SÍSMICO DEEDIFICIOS, PRIMERA EDICIÓN Copyright ® 2008 El autor Edita: Centro de Investigaciones Científicas. Escuela Politécnica del Ejército. Av. Gral Rumiñahui s/n Valle de los Chillos, Ecuador Registro de Autor: 018400 ISBN-13: ISBN-978-9978-30-104-3 Abril de 2008
- 372. A la memoriade mi querido hermano Humberto Aguiar Falconí
- 373. PRESENTACIÓN El 4de agosto de 1998 un sismo de magnitud 1.7=SM, registrado frente a las costas de Bahía de Caráquez y con una profundidad focal de 37 km., causó el colapso del edificio Calipso de 6 pisos y dejó tres edificios más muy cerca del fallo, que posterior al sismo fueron derrocados por sus propietarios, estos son: edificio Karina de 4 pisos; edificio los Corales de 5 pisos y el edificio del Cuerpo de Bomberos. Los tres primeros edificios fueron construidos, máximo 10 años antes del sismo, de tal manera que se trataba de estructuras modernas y que fueron diseñadas de acuerdo a las normativas sísmicas vigentes en los años noventa del siglo pasado. Otros edificios, como el Hospital Miguel H. Alcívar, el Hotel Italia, el edificio Mendoza, donde funcionaba una extensión de la Universidad Eloy Alfaro de Manta, tuvieron gran daño. Diez años después se aprecia que los dos primeros edificios han sido reforzados no así el tercero que está en venta. Lo cierto es que el sismo del 4 de agosto de 1998, puso en evidencia la necesidad de seguir estudiando e investigando sobre como tener estructuras más seguras en el Ecuador, ante la acción de los terremotos, ya que los edificios modernos de hormigón armado de Bahía de Caráquez, en forma general no tuvieron un desempeño satisfactorio. El sismo de diseño, prescrito en el Código Ecuatoriano de la Construcción es más fuerte que el sismo del 4 de agosto de 1998 y ante el sismo de diseño del Código no puede colapsar ninguna estructura, se admite daño estructural pero no colapso. Esta introducción es necesario realizarla ya que este libro se publica a los 10 años del sismo y quien escribe este texto todavía tiene presente las pérdidas dejadas en la hermosa ciudad de Bahía de Caráquez y desea que esto no vuelva a suceder. Para ello se ha escrito esta obra que trata sobre el análisis sísmico de estructuras y para facilitar su aprendizaje, en cada capítulo se incorporan dos o tres programas de computación en MATLAB con dos objetivos que son: el primero, que el lector pueda seguir con detalle el proceso de cálculo y el segundo, que tenga una herramienta que le facilite el trabajo profesional. En el 2005, los primeros capítulos de este libro, con sus respectivos programas fueron entregados por el autor a sus estudiantes y paralelamente se estaba realizando el proyecto de investigación denominado: “Factor de reducción de las fuerzas sísmicas en edificios de hormigón armado”, los resultados que se obtenían en el proyecto se fueron incorporando al libro y a los programas, es así como en las primeras versiones de los programas se utilizaba la propuesta realizada por Aguiar y González para el cálculo del factor de reducción de las fuerzas sísmicas por ductilidad, conforme la investigación avanzaba y se obtenían mejores resultados se fueron presentando nuevas versiones de los programas. Por este motivo es que varios programas terminan con la palabra new.
- 374. Al igual quetodos mis libros, existe un componente de investigación, el mismo que ha sido desarrollado por los estudiantes a quienes he dirigido su tesis de grado ya sea a nivel de pregrado o de post grado. Para el proyecto: “Factor de reducción de las fuerzas sísmicas en edificios de hormigón armado”, se realizaron 8 tesis de grado, las mismas que están indicadas en el respectivo libro publicado en el 2007. A más de esos trabajos, para el presente libro fue muy importante el aporte que se obtuvo con el desarrollo de las siguientes tesis. • Campos P., (2006), Análisis del Método de Superposición Modal, Tesis para obtener el título de Ingeniero Civil. Escuela Politécnica del Ejército. • Jiménez M., (2007), Análisis experimental de un disipador de energía visco elástico. Tesis para obtener el título de Ingeniero Civil. Escuela Politécnica del Ejército. • Zevallos M., (2008), Software para el análisis sísmico de estructuras con disipadores visco elásticos, utilizando espectro o acelerograma, Tesis para obtener el título de Master en Ciencias. Universidad Técnica de Manabí. • Hinostroza M., (2008), Análisis sísmico de estructuras con disipadores visco elásticos. Tesis para obtener el título de Master en Ciencias. Universidad Técnica de Manabí. • Cevallos J., (2008), Análisis sísmico de estructuras con aisladores de base elastoméricos. Tesis para obtener el título de Master en Ciencias. Universidad Técnica de Manabí. • Cevallos L., (2008), Comparación entre el análisis estático y dinámico de estructuras con disipadores de energía visco elásticos. Tesis para obtener el título de Master en Ciencias. Universidad Técnica de Manabí. • Carrillo C., (2008), Comparación de la respuesta sísmica incorporando y desacoplando la mampostería y técnicas de reforzamiento, Tesis para obtener el título de Ingeniero Civil. Escuela Politécnica del Ejército. A los diez años del sismo de Bahía de Caráquez de 1998, se está construyendo el puente sobre el estuario del río Chone que une las ciudades de Bahía de Caráquez con San Vicente, puente de 1980 m., de longitud, con aisladores de base. De tal manera que ya se inicia en el Ecuador la construcción de estructuras con sistemas de control, por este motivo es que los dos últimos capítulos del libro están dedicados al análisis sísmico de estructuras con aisladores de base elastoméricos y con disipadores de energía visco elásticos, respectivamente. En el tema de aisladores de base elastoméricos, el autor del libro, viene trabajando desde el 2006 en esta temática con el Profesor Peter Dechent de la Universidad de Concepción de Chile y con el Profesor José Luis Almazán de la Pontificia Universidad Católica de Santiago de Chile desde el 2007, de tal manera que lo que se expone en dicho capítulo tiene como referencias a contribuciones científicas realizadas en Chile. De igual forma, en disipadores de energía visco elásticos, el autor ha trabajado con la Profesora María Ofelia Moroni, de la Universidad Nacional de Chile. No podría terminar la presentación del libro, sin mencionar la valiosa información sobre la determinación de los centros de rigidez, de cortante y de torsión, suministrada por el Profesor Francisco Crisafulli, de la Universidad Nacional del Cuyo, Argentina, al igual que la que consta en su tesis doctoral sobre mampostería, que ha sido muy útil para la redacción del capítulo en que se incorpora la mampostería al análisis sísmico. La información científica que aparece día a día es tan grande, que hace difícil saber cuando se termina de escribir un libro pero uno tiene que saber decir, hasta aquí va el libro a sabiendas que se quedan importantes temas sin ser tratados. Esto lo he vivido algunas veces y
- 375. me queda elcompromiso de que en un futuro libro, tratar con detenimiento los temas de: simultaneidad de las acciones sísmicas, de la determinación del centro de resistencia, del análisis sísmico de estructuras con piso flexible, entre otros. Por último pero en primer lugar, mi agradecimiento a Dios por que constantemente siento su presencia y su misericordia, sin su ayuda se que no podría pasar de la primera línea pero con su ayuda todo se puede. De igual manera a las autoridades de la ESPE y en especial al Crnl. de E.M.C. Carlos Rodríguez Arrieta, Vicerrector Académico, por el estímulo y apoyo permanente que recibo. Finalmente, a mi querida y adorada familia por permitirme aportar al desarrollo de la Ingeniería Estructural, con este nuevo libro. Dr. Ing. Roberto Aguiar Falconí Director del Centro de Investigaciones Científicas Escuela Politécnica del Ejército 1 de Abril de 2008
- 376. i ÍNDICE GENERAL 1 PELIGROSIDAD SÍSMICA RESUMEN …………………………………………………………………………….... …...... 1 1.1 ORIGEN DE LOS SISMOS …………………………………….....………………….... 1 1.1.1 Deriva Continental………………………………………………………….. 2 1.1.2 Composición de la Tierra …………………………………………………. 3 1.1.3 Placas Tectónicas …………………………………………………………. 4 1.1.4 Cinturón Circunpacífico ……………………………………………………. 5 1.2 SISMICIDAD DEL ECUADOR ……………………………………………………….… 6 1.3 PELIGROSIDAD SÍSMICA ……………………………………………………………. 7 1.3.1 Etapas de cálculo …………………………………………………………. 9 1.3.2 Relación de recurrencia ………………………………………………….. 10 1.3.3 Magnitud Máxima …………………………………………………………. 12 1.3.4 Leyes de atenuación …………………………………………………… 14 1.3.5 Metodología de evaluación ……………………………………………... 15 1.4 ZONIFICACIÓN SÍSMICA DEL CEC-2000 …………………………………………. 17 1.5 FILOSOFÍA DE DISEÑO TRADICIONAL …………………………………...…….… 19 1.6 SISMOS DE ANÁLISIS DE ACUERDO A VISION 2000………..………………….. 20 1.7 ACTIVIDAD DEL VOLCÁN TUNGURAHUA …………..………………………….…. 22 REFERENCIAS ……………………………………………………………………………….22 2 ESPECTROS DE DISEÑO Y FACTOR DE REDUCCIÓN DE LAS FUERZAS SÍSMICAS RESUMEN …………………………………………………………………………......…..... 25
- 377. ii 2.1 INTRODUCCIÓN…………………………………...………………………………….. 26 2.1.1 Espectros de respuesta ………………………………………………… 26 2.1.2 Espectros de diseño …………………………………………………….. 28 2.2 ESPECTRO ELÁSTICO DEL CEC-2000 ……………….............………………….. 29 2.3 ESPECTROS POR DESEMPEÑO …………………………………………………... 31 2.4 ESPECTRO INELÁSTICO ……..………………………………………………….….. 33 2.5 IRREGULARIDADES EN PLANTA ………………………………..…………………. 34 2.6 IRREGULARIDADES EN ELEVACIÓN ……………………………..………………. 37 2.7 FACTOR R EN VARIOS PAÍSES LATINOAMERICANOS……………………..… 40 2.7.1 Factor del Código Ecuatoriano de la Construcción CEC-2000 …… 41 R 2.7.2 Factor de la Norma de Colombia NSR-98 ………………………….. 42 R 2.7.3 Factor de la Norma Venezolana COVENIN 1756-98 ……………… 43 R 2.7.4 Factor de la Norma de Chile Ch 433-96 ……………………………. 43 R 2.7.5 Factor de la Normad de Perú E.030 ………………………………… 43 R 2.7.6 Comparación de los factores ………………………………………… 44 R 2.7.7 Necesidad de Investigación Local ………………………………………. 44 2.8 CUANTIFICACIÓN DEL FACTOR ………………………………………………. 45 R 2.9 FACTOR DE REDUCCIÓN POR DUCTILIDAD …………………………….. 46 μR 2.9.1 Aguiar y Guerrero (2006) …………………………………………………. 47 2.9.2 Aguiar y González (2006) ………………………………………………… 48 2.9.3 Aguiar, Romo y Aragón (2007) …………………………………………… 49 2.10 FACTOR DE SOBRE RESISTENCIA …………………………………………. 52 ΩR 2.10.1 Aguiar, Guadalupe y Mora (2007) ………………………………………. 53 2.10.2 Aguiar y Guaiña (2008) ………………………………………………….. 55 2.11 FACTOR DE REDUNDANCIA …………………………………………………. 56 RR 2.11.1 Recomendación del ATC-19 (1995) ……………………………………. 57 2.11.2 Metodología de Tsopelas y Husain (2004) ……………………………. 57 2.11.3 Aguiar, Guaiña y Bernal (2008) ………………………………………… 59 2.12 PROPUESTA DEL FACTOR …………………………………………………… 60 R
- 378. iii REFERENCIAS …………………………………………………………………………….62 3 MATRIZ DE RIGIDEZ: LATERAL Y EN COORDENADAS DE PISO RESUMEN …………………………………………………………………………......…..... 65 3.1 INTRODUCCIÓN ….………………………………...……………………………….... 66 3.2 RELACIÓN ENTRE COORDENADAS DE PISO Y DE PÓRTICO ……………..… 67 3.3 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO ……………………………. 70 3.4 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL PARA PÓRTICOS SIN MUROS…………...…… 72 3.4.1 Matrices de rigidez de los elementos ………………………………..… 73 3.4.2 Ensamblaje de la matriz de rigidez …………………………………….. 74 3.4.3 Condensación Estática …………………………………………………… 76 3.5 PROGRAMA RLAXINFI …………………………………………………………..…… 77 3.6 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL PARA PÓRTICOS CON MUROS .…………… 80 3.7 PROGRAMA RLAXINFIMURO……………………………………………………...... 83 3.8 INCORPORACIÓN DE LA MAMPOSTERÍA …………………………………...…… 88 3.8.1 Modelo de Holmes (1961) ……………………………………………….... 89 3.8.2 Modelo de Mainstone (1971) …………………………………………….. 90 3.8.3 Modelo de Bazán y Meli (1980) ………………………………………….. 90 3.8.4 Modelo de Hendry (1981) …………………………………………………. 91 3.8.5 Modelo de Liauw y Kwan (1984) …………………………………………. 91 3.8.6 Modelo de Decanini y Fantin (1986) ……………………………………… 91 3.8.7 Modelo de Paulay y Priestley (1992) …………………………………….. 92 3.8.8 Modelo de FEMA (1997) …………………………………………………… 93 3.8.9 Modelo de Crisafulli (1997) ………………………………………………….94 3.9 MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTO MAMPOSTERÍA ..................................... 95 3.10 PROGRAMA RLAXINFIMAMPOSTERIA ............................................................ 99 3.11 LECCIONES DEJADAS POR SIMO DE PERÚ DE 2007 ……………………….. 102 REFERENCIAS ………………………………………………………………………..…. 104
- 379. iv 4 MÉTODOESTÁTICO Y TORSIÓN ESTÁTICA RESUMEN …………………………………………………………………………......…....105 4.1 PERÍODO DE VIBRACIÓN EN ESTRUCTURAS SIN MUROS…………..............106 4.1.1 Trabajo de Goel y Chopra (1997) ………………………………………107 4.1.2 Trabajo de Aguiar et al (2006) …………………………………………..108 4.2 CORTANTE BASAL MÍNIMO………………………………………………………….110 4.3 MÉTODO ESTÁTICO …………………………………………………………………..112 4.4 PROGRAMA ANALISISESTATICONEW ……………………………………………112 4.4.1 Listado del programa ANALISISESTATICONEW ………………………116 4.4.2 Uso del programa ANALISISESTATICONEW…………………………...118 4.5 EXCENTRICIDAD ESTÁTICA ……………………………………………………….119 4.6 EXCENTRICIDAD DE DISEÑO ……………………………………………………….120 4.7 EXCENTRICIDAD ESTÁTICA EN ALGUNAS NORMATIVAS …………………….120 4.7.1 Normativas de Venezuela …………………………………………………121 4.7.2 Normativas Americanas ……………………………………………………123 4.7.3 Código Ecuatoriano de la Construcción ………………………………….124 4.8 ANÁLISIS CON DOS GDL POR PLANTA …………………………………………..124 4.9 PROGRAMA ANALISESTATICO2GDL………………………………………………130 4.9.1 Programa ANALISISESTATICO2GDL……………………………………131 4.10 SISMO DE CARIACO ………………………………………………………………..134 REFERENCIAS …………………………………………………………………………..….136 5 ANÁLISIS MODAL PLANO RESUMEN …………………………………………………………………………......…....137 5.1 MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN MODAL …………………………………….........138 5.1.1 Desplazamientos máximos modales ……………………………………..139 5.1.2 Fuerzas máximas modales ………………………………………………..140 5.2 PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO …………………………………………………... 141
- 380. v 5.3 CRITERIOSDE COMBINACIÓN MODAL………………….……………………….. 143 5.4 CONTROL DEL CORTANTE BASAL MÍNIMO…………………………………….. 152 5.5 CONTROL DE LA DERIVA DE LOS PÓRTICOS…..……………………………….153 5.6 CONTROL DEL EFECTO Δ−P……………………………………………………..155 5.7 PROGRAMA MODALPLANONEW …………………………………………………..156 REFERENCIAS …………………………………………………………………………..….163 6 ANÁLISIS SÍSMICO ESPACIAL POR EL MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN MODAL RESUMEN …………………………………………………………………………......…....165 6.1 INTRODUCCIÓN ...………………………………...………………………………......165 6.2 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO …………………………….166 6.3 MATRIZ DE MASAS …………………….……...…………………………………….. 167 6.4 PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS……………………………………………………..168 6.5 PROGRAMA MODALESPACIAL3GDLNEW………………………………………...179 6.6 EFECTO ………………………………………………………………………….189 Δ−p 6.7 TORSIÓN ACCIDENTAL ………………………………………………………………192 REFERENCIAS …………………………………………………………………………..… 193 7 TORSIÓN EN EDIFICIOS RESUMEN …………………………………………………………………………......…... 195 7.1 EDIFICIOS ABIERTOS …….………...………………………………........................195 7.2 CENTRO DE RIGIDEZ EN UNA ESTRUCTURA DE UN PISO…………………...197 7.3 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO …………………………… 199 7.4 ANÁLISIS SÍSMICO DE UNA ESTRUCTURA DE UN PISO …………………….. 204 7.5 ANÁLISIS SÍSMICO DE UNA ESTRUCTURA MONOSIMÉTRICA……………….208
- 381. vi 7.6 PROGRAMABALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO …………………………209 7.7 COMENTARIOS ………………………………………………………………………..213 REFERENCIAS …………………………………………………………………………….. 213 8 RESPUESTA EN EL TIEMPO Y CENTROS DE: RIGIDEZ, CORTE Y DE GIRO RESUMEN ……………………………………………………………………………………215 8.1 INTRODUCCIÓN ……………………………………………………………………….215 8.2 MATRICES DE RIGIDEZ, MASA Y AMORTIGUAMIENTO ……………………….217 8.3 RESPUESTA EN EL TIEMPO ………………………………………………………..220 8.4 PROGRAMABASERIGIDANEW………………………………………………………221 8.5 CENTRO DE RIGIDEZ EN RANGO ELÁSTICO ……………………………………235 8.5.1 Propuesta de Lin (1951) …………………………………………………235 8.5.2 Propuesta de Vásquez y Ridell (1984) …………………………………235 8.5.3 Propuesta de Cheung y Tso (1986) …………………………………….238 8.6 CENTRO DE GIRO …………………………………………………………………….239 8.7 CENTRO DE CORTE ………………………………………………………………….241 8.7.1 Rigidez “t” ………………………………………………………………….241 8.7.2 Rigidez de piso ……………………………………………………………242 8.7.3 Fórmulas de Wilbur ………………………………………………………242 8.7.4 Fórmulas de Rosenblueth y Esteva …………………………………… 244 REFERENCIAS ……………………………………………………………………………………….245 9 AISLADORES DE BASE ELASTO MÉRICOS RESUMEN …………………………………………………………………………………...247 9.1 INTRODUCCIÓN ……………………………………………………………………….247 9.2 FUNDAMENTO GENERAL ……………………………………………………………251
- 382. vii 9.3 MARCOTEÓRICO ……………………………………………………………………..252 9.4 MÉTODO CUASI-ESTÁTICO …………………………………………………………254 9.4.1 Procedimiento de análisis ………………………………………………….254 9.4.2 Programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO…………………………….260 9.5 MÉTODO MASAS CORREGIDAS ……………………………………………………266 9.5.1 Programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO ………………………….267 9.6 MÉTODO DINÁMICO EXÁCTO ………………………………………………………272 REFERENCIAS ……………………………………………………………………………...278 10 DISIPADORES DE ENERGÍA VISCO ELÁSTICOS RESUMEN …………………………………………………………………………………...279 10.1 INTRODUCCIÓN .………………………………………………………………….279 10.2 DISIPADOR VISCO ELÁSTICO ………………………………………………….280 10.3 VENTAJAS DE LOS DISIPADORES ……………………………………………281 10.4 ENSAYOS PRELIMINARES ……………………………………………………...282 10.5 RIGIDEZ EQUIVALENTE DEL DISIPADOR ……………………………………283 10.6 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL …………………………………………………286 10.6.1 Programa RLVISCOELASTICONEW …………………………………..287 10.7 MÉTODO DE LA ENERGÍA MODAL DE DEFORMACIÓN …………………...293 10.8 ANÁLISIS MODAL ESPECTRAL ………………………………………………...296 10.9 PROGRAMA VISCOELASTICOESPECTRO……………………………………300 10.10 MÉTODO ESTÁTICO ……………………………………………………………..315 10.10.1 Período Fundamental …………………………………………………….315 10.10.2 Descripción del método estático propuesto ……………………………316 10.10.3 Programa VISCOELASTICOESTATICO ………………………………318 REFERENCIAS ……………………………………………………………………………...321
- 383. CAPÍTULO 1 PELIGROSIDADSÍSMICA RESUMEN El Ecuador se halla ubicado en una de las zonas de mayor peligrosidad sísmica del mundo, de tal forma que los proyectistas estructurales tienen que diseñar sus edificios considerando que lo más importante es la acción sísmica. Es importante crear conciencia de que los sismos no matan, lo que matan son las estructuras si es que no han sido diseñadas en forma adecuada. Para tener una verdadera visión del problema se inicia el capítulo estudiando el origen de los sismos, luego de ello se pasa a ver la sismicidad en el Ecuador, luego se indica como se realizan los estudios de peligrosidad sísmica y se presenta el mapa de zonificación del Código Ecuatoriano de la Construcción CEC-2000. Posteriormente se presenta en forma rápida la filosofía de diseño en la forma clásica y en la nueva forma recomendada por el Comité VISION 2000, en la cual se necesita conocer los sismos de diseño para cuatro eventos denominados: frecuente, ocasional, raro y muy raro. Actualmente la mayor parte de las normativas sísmicas establecen un solo sismo de diseño y es el correspondiente al sismo raro, de tal forma que si se desea realizar un análisis y diseño sísmico por desempeño, de acuerdo a la nueva visión se debe empezar por definir la forma que tienen estos cuatro sismos. La forma de los sismos de análisis y de diseño se lo representa mediante espectros, tema que es tratado en el próximo capítulo, donde se presenta una forma de hallar los espectros para los sismos: frecuente, ocasional, raro y muy raro, a partir de los espectros estipulados en las normativas sísmicas. 1.1 ORIGEN DE LOS SISMOS Para entender el origen de los sismos, es necesario hablar sobre: deriva continental, la composición de la tierra y placas tectónicas y las micro placas, temas que son abordados en el
- 384. 2 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS presente apartado. Por otra parte, se indica los países cuya sismicidad está asociada al Cinturón Circunpacífico o Cinturón de Fuego del Pacífico. 1.1.1 Deriva Continental Hace muchos millones de años todos los continentes estaban unidos en una sola masa, a la que se denominó Pangea, también llamada Pangaea. El único océano que le rodeaba era el Panthalassa, como se aprecia en la figura 1.1. Figura 1.1 Pangaea o Pangea y el océano de Panthalassa. Dietz y Holden (1970). Esta masa empezó a moverse en forma lenta y se fue rompiendo. La primera rotura se dio en el área de Groenlandia cuando se separa de Europa. Esta rotura originó dos continentes denominados Laurasia y Gondwana (Canet y Barbat, 1988) como se ilustra en la figura 1.2. Figura 1.2 Rotura de Pangaea y formación de Laurasia y Gondwana. Dietz y Holden (1970).
- 385. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 3 La rotura se da en los perfiles que tienen los continentes actualmente, los mismos que se han desplazado y rotado, pero este movimiento continúa. Esta teoría fue formulada por Alfred Wegener (1912), con el nombre de Teoría de la deriva de los continentes. Numerosos son los estudios que se han realizado para confirmar la teoría de Wegener, en las últimas décadas. Si se examina con detenimiento, el perfil del continente Americano con el de África y Europa, y si imaginariamente lo unimos, como un rompecabezas, se observa que existe una extraordinaria coincidencia, lo cual hace pensar que en un tiempo estuvieron unidos y luego se separaron quedando a la deriva cada uno de ellos. Por otra parte, en las costas del Océano Atlántico de América y África, se ha visto que sus minerales son de la misma naturaleza, no existen regiones montañosas en estas regiones y lo más sorprendente es que su flora y fauna es muy parecida. Por ejemplo, las lombrices, caracoles y peces de aguas superficiales, viven en las costas de los dos continentes. 1.1.2 Composición de la Tierra Es importante destacar que los continentes se han movido en forma muy lenta desde tiempos muy remotos y que actualmente continúan moviéndose. Para entender esto, es necesario analizar la composición de la tierra, la misma que tiene un radio que está alrededor de los 6400 Km. Figura 1.3 Modelo de las corrientes de convención. Rikitake (1976). En el centro se tiene un núcleo interno que es sólido pero el material que lo recubre es líquido y finalmente se tiene la corteza terrestre que es sólida, la misma que tiene un espesor variable. Es importante destacar que la corteza terrestre se encuentra sobre un manto líquido y que es más pequeña bajo el mar y más ancha bajo las montañas, todo ello con relación al grosor de la corteza en el resto del mundo.
- 386. 4 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Por otra parte, cuando se realizan excavaciones, estas no han llegado más allá de un kilómetro y lo que se ha observado es que la temperatura y la presión aumentan a medida que la profundidad crece. El centro de la tierra está compuesto por materiales y minerales a muy altas temperaturas, es una gran fuente de calor sobre la que se halla el manto líquido, cuyo material está en continuo movimiento, el material de abajo, sube y el material de arriba baja, como lo ilustra la figura 1.3 A esta hipótesis se denomina corriente de convección y es la causa para que los continentes continúen moviéndose en diferentes direcciones. Podríamos pensar como será el mundo después de cincuenta millones de años. Es muy probable que algunos continentes se subdividan, que su posición no sea la que tienen actualmente. Figura 1.4 Principales placas tectónicas, en el mundo. 1.1.3 Placas Tectónicas Debido a las corrientes de convección, los continentes continúan en movimiento. En el siglo XIX ya se pensó que Groenlandia se movía, hipótesis que ha sido confirmada en el siglo XX con estudios que demuestran que se separa de Europa. Las corrientes de convección se producen en la parte superior del manto líquido, en una capa denominada Astenósfera. En forma figurativa se puede decir que la corteza terrestre flota sobre la Astenósfera. El movimiento de la corteza no se da en forma uniforme, en el sentido de que todo se mueve en la misma dirección y con la misma magnitud, no se presenta así. Existen regiones en las cuales el movimiento es muy lento del orden de una centésima de milímetro al año y otras
- 387. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 5 en las cuales este movimiento es muy rápido con movimientos de más de 10 cm. al año. De igual forma, existen zonas en las que segmentos de la corteza chocan entre si y otras en que no existe este choque. Las principales placas tectónicas, se indican en la figura 1.4 y son las placas de: Nazca, Sudamérica, Cocos, Norteamericana, Caribe, Africana, Euroasiática, Antártica, Pacífico, Filipinas, Arábica, Australiana y de la India. Estas placas a su vez contienen micro placas. Estos movimientos llamados tectónicos son los responsables de la aparición de las montañas, de los volcanes, de los sismos, de la formación de plegamientos y fallas geológicas en la tierra. Investigaciones desarrolladas entre los años 1950 y 1960, encontraron que en el lecho de los mares, existen largas y espectaculares cadenas montañosas con una forma muy similar a la columna dorsal de los reptiles, de ahí su nombre de dorsal marino. Por lo tanto, en la tierra existen dos tipos de montañas, las que se hallan en los continentes y las que se encuentran en los mares con características diferentes. Al chocar dos placas, una de las dos cede y se va para abajo con dirección al manto; la región de la zona de choque se denomina zonas de subducción. Por otra parte, en la zona donde no existe el choque, que es en los dorsales marinos aparece, una nueva superficie terrestre. De esta forma se mantiene el equilibrio en el mundo, por las zonas de subducción desaparece la superficie creada y por los dorsales marinos aparece nuevas superficies. 1.1.4 Cinturón Circunpacífico En América del Sur, se tiene fundamentalmente el enfrentamiento de la Placa de Nazca o Placa Oceánica con la Placa de Sudamérica o Placa Continental. Este enfrentamiento produce el fenómeno de subducción, por el cual la placa de Nazca por ser más rígida y fuerte se introduce por debajo de la Placa Sudamericana y continua moviéndose hacia el manto. Como se indicó este choque genera los sismos que es lo que interesa en el presente capítulo. Sin embargo se debe manifestar que como consecuencia del movimiento continuo de las placas tectónicas se tienen las erupciones volcánicas y los sismos. El fenómeno de subducción ha generado una fosa frente a las costas, la misma que alcanza grandes profundidades. Se puede apreciar en la figura 1.4 que esta fosa continúa por Centro América, México, Estados Unidos (California), Canadá, Alaska (Aleutian Trench), Península de Kamtchatka, Japón, Filipinas y Nueva Zelanda. Esta fosa bordea el Océano Pacífico a manera de un cinturón de ahí su nombre de Cinturón Circunpacífico y es una zona de alta sismicidad. Por otra parte, en esta zona existe una intensa actividad volcánica de ahí que también es conocida como Cinturón de Fuego del Pacífico. En la figura 1.5 se indica con más detalle la fosa de subducción, en la zona de Colombia, Ecuador y parte de Perú. Nótese que en el fondo del Océano Pacífico existe una cordillera llamada Dorsal de Carnegie que sigue creciendo e introduciendose bajo el continente, esto es debido al movimiento de las placas. De igual manera se aprecia con una pequeña flecha negra la dirección en que se mueve la placa de Nazca frente a Ecuador, se estima que al año esta placa se mueve con respecto a la placa del continente de 5 a 7 cm. Se aprecia también la Cordillera de los Andes que atraviesa el Ecuador en el sentido Norte Sur y con triángulos se indican los nevados activos y pasivos que en ella existen.
- 388. 6 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 1.5 Dorsal de Carnegie y Cordillera de los Andes 1.2 SISMICIDAD DEL ECUADOR En el cinturón circunpacífico y concretamente en el Ecuador, el proceso de subducción de la placa de Nazca, genera una alta sismicidad en su recorrido, buzamiento, hacia el Este. Por este proceso en la costa ecuatoriana, tienen un hipocentro superficial y en la región oriental los eventos sísmicos asociados con la subducción pueden tener profundidades focales mayores a 200 Km. A más de la actividad sísmica asociada a la zona de subducción, existen sismos que se generan por la activación de fallas geológicas locales. El sismo que afectó a Bahía de Caráquez el 4 de agosto de 1998, tiene su origen en la zona de subducción, en cambio el sismo del 2 de octubre de 1995, que causó el colapso del puente sobre el río Upano tiene su origen en una zona de fallamiento local. Por otra parte, es importante destacar que el buzamiento de la zona de subducción del sur del Perú, es diferente del buzamiento que se tiene en el centro y sur del Ecuador y a su vez es diferente del que se tiene en Colombia. Por lo general los sismos superficiales son los que causan mayor daño. Por este motivo, se puede indicar que la Costa Ecuatoriana es la de mayor peligrosidad sísmica, seguida por la Sierra y finalmente el Oriente. Por lo tanto, desde el punto de vista sísmico no es lo mismo construir en la ciudad de Esmeraldas, donde la peligrosidad sísmica es muy grande que en el Tena que tiene una menor amenaza sísmica.
- 389. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 7 Al analizar la ubicación de los epicentros e hipocentros de los sismos registrados, se observa que existen zonas en las cuales la actividad sísmica es muy baja, como la región oriental y otras regiones donde existe una alta concentración denominada nidos sísmicos. En el Ecuador, existen dos nidos sísmicos localizados el uno en el sector del Puyo y el otro en Galápagos. El Nido del Puyo, ubicado alrededor de las coordenadas 1.7 Latitud Sur y 77.8 Longitud Oeste, se caracteriza principalmente por un predominio de sismos de magnitud entre 4.0 y 4.9 con profundidades focales mayores a 100 kilómetros. El Nido de Galápagos, ubicado por las coordenadas 0.30' de Latitud Sur y 91 Longitud Oeste tuvo una gran actividad sísmica entre en 11 y 23 de Junio de 1968. Figura 1.6 Epicentros con magnitud mayor a 4 registrados en 1995 y 1998. (I.G. EPN) En la figura 1.6 se observa a la izquierda la actividad sísmica en el Ecuador en 1995 y a la derecha en 1998. En 1995, se aprecia una gran actividad en la región sur oriental, donde se dio el sismo de Macas. Aguiar (2000). En cambio en 1998 se tiene una gran actividad frente a la costa de Bahía de Caráquez. En la figura 1.7 se aprecian los sismos superficiales con magnitud mayor a 6.0 que se han registrado en el Ecuador entre 1977 y el 2007, se aprecia que en las provincias de la sierra ecuatoriana prácticamente no se han registrado sismos fuertes, en estos 30 años. Esto es una alerta que debe llevar a la reflexión de que a lo mejor se está acumulando energía y que probablemente en un futuro cercano se tenga un sismo muy fuerte ya que históricamente la sierra se ha visto afectada por sismos severos como el de 1797 que causó gran daño en la antigua ciudad de Riobamba, el de 1868 que destruyó la ciudad de Ibarra y las ciudades vecinas. Los sismos históricos a los que se hacen referencia y otros terremotos catastróficos se indican en la figura 1.8, donde se presentan los epicentros de los sismos con Intensidades, en la escala de Mercali, mayores a VI, registrados entre 1641 y 1880. 1.3 PELIGROSIDAD SÍSMICA Se define como Peligrosidad Sísmica, la probabilidad de ocurrencia, dentro de un período específico de tiempo y dentro de una región determinada, movimientos del suelo cuyos parámetros: aceleración, velocidad, desplazamiento, magnitud o intensidad son cuantificados.
- 390. 8 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Para la evaluación se deben analizar los fenómenos que se producen desde el hipocentro hasta el sitio de interés. Figura 1.7 Sismos superficiales con magnitud mayor a 6.0 registrados entre 1977 y 2007. Figura 1.8 Principales terremotos registrados entre 1641 y 1880 con Intensidad mayor a 6.
- 391. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 9 Para el diseño sísmico de estructuras, fundamentalmente se necesita conocer cual es la aceleración máxima del suelo que se espera en la zona que se va a implantar el proyecto durante la vida útil de la estructura. Si adicionalmente, se pueden establecer los otros parámetros indicados en el párrafo anterior u otros adicionales como el tiempo y contenido de frecuencias, que de alguna forma se están incorporando en los estudios de peligrosidad sísmica, es mejor. 1.3.1 Etapas de cálculo En la figura 1.9, se presentan las etapas que se siguen para la evaluación de la Peligrosidad sísmica a nivel regional, tendientes a la obtención de parámetros para el diseño sismo resistente, expresados en términos probabilísticas. Algermissen y Perkins (1972, 1976); Grases (1975). Figura 1.9 Etapas de la evaluación de la Peligrosidad Sísmica. La información sísmica histórica, de eventos que se registraron en el período 1500 - 1900 es muy importante, por que son cuatro siglos de datos, razón por la cual es fundamental su estudio. Lamentablemente, los sismos históricos no han sido estudiados con el detenimiento del caso, primero porque es una tarea que demanda mucho tiempo y segundo por lo difícil que resulta el conseguir la información. Las crónicas de los sismos históricos en algunos casos son muy exageradas y tienden a sobredimensionar el daño ocasionado. Por otra parte, en la mayor parte de países, el catálogo sísmico instrumental tiene amplia información a partir de los años 1960 y 1970, por la implementación de un mayor número de estaciones sismográficas. En el período 1900-1960 la información es escasa, no porque no hayan ocurrido sismos sino porque no existía suficiente instrumentación sísmica. Egred et al (1981). En consecuencia, antes de empezar un trabajo de peligrosidad sísmica lo primero que se debe hacer es un estudio de completitud de la información sísmica, se puede utilizar para el efecto, el procedimiento propuesto por Steep (1972), quien describe un procedimiento basado en la varianza como parámetro estadístico en los cuales la tasa de ocurrencia de los sismos es estable para distintos niveles de magnitud. La información tectónica, geológica, geofísica y geotécnica son un complemento a la información sísmica instrumental para poder definir un mapa sismotectónico de la región en estudio.
- 392. 10 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS 1.3.2 Relación de recurrencia Para la evaluación de la peligrosidad sísmica en cada una de las áreas fuentes es necesario calcular la relación de recurrencia de la actividad sísmica, propuesta independientemente por Ishimoto-Ida en 1939 y Richter-Gutenberg en 1944. (Gutemberg y Richter, 1954, 1956). La misma que tiene la siguiente forma: bMaMN−=)(log (1.1) Siendo N(M) el número de sismos anuales de magnitud mayor o igual que M. Las constantes a y b definen la sismicidad del área. Dowrick (1977). • EJEMPLO 1 Encontrar la relación de recurrencia para los sismos registrados en el Ecuador en el período comprendido entre 1990 y 2005. Del catálogo sísmico, se han obtenido los siguientes datos: Tabla 1.1 Sismicidad en el Ecuador en el período 1990-2005. MAGNITUD Mb NÚMERO DE SISMOS 4.0 - 4.5 4.5 - 5.0 5.0 - 5.5 5.5 - 6.0 6.0 - 6.5 6.5 - 7.0 7.0 – 7.5 7.5 – 8.0 8.0 – 8.5 3566 1317 155 40 23 3 3 2 1 • SOLUCIÓN En la figura 1.10 se indica la distribución de frecuencia de los sismos en el período 1990-2005. Nótese que en 1998 y en el 2005 se tiene una gran cantidad de sismos, ventajosamente la mayor parte de ellos son de magnitudes comprendidas entre 4.0 y 4.5. Las ecuaciones que conducen al cálculo de las constantes a y b son: ΣΣΣΣΣ+= += 2loglogXbXaYXXbaNY En la tabla 1.2, se indican los valores de las sumatorias con las cuales se plantean las dos ecuaciones que se requieren para determinar a y b.
- 393. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 11 SISMICIDAD EN EL ECUADOR DESDE 1990 - AGOSTO DEL 20050100200300400500 19901992199419961998200020022004 AÑOS NUMERO DE SISMOS 4,0 - 4,54,5 - 5,05,0 - 5,55,5 - 6,06,0 - 6,56,5 - 7,07,0 - 7,57,5 - 8,08,0 - 8,5 Figura 1.10 Sismicidad anual por rango de magnitud. Tabla 1.2 Valores de cálculo de la recta de mínimos cuadrados. N Mb (X) Número de sismos (Y) Log Y X X * log Y X2 1 4.0-4.5 3566 3.5522 4.25 15.0968 18.0625 2 4.5-5.0 1317 3.1196 4.75 14.8180 22.5625 3 5.0-5.5 155 2.1903 5.25 11.4992 27.5625 4 5.5-6.0 40 1.6021 5.75 9.2118 33.0625 5 6.0-6.5 23 1.3617 6.25 8.5108 39.0625 6 6.5-7.0 3 0.4771 6.75 3.2206 45.5625 7 7.0-7.5 3 0.4771 7.25 3.4591 52.5625 8 7.5-8.0 2 0.3010 7.75 2.3330 60.0625 9 8.0-8.5 1 0.0000 8.25 0.0000 68.0625 Total 5109 13.0812 56.25 68.1494 366.5625 Al reemplazar valores se halla: baba5625.36625.561494.6825.5690812.13+= += La solución del sistema de ecuaciones reporta: bMNLogba90719.012341.790719.012341.7−= −== • EJEMPLO 2 En base a la ecuación de recurrencia encontrada en el ejemplo anterior hallar cuantos sismos de magnitud 8 se registrarán en el Ecuador en los próximos 16 años, 25 años y 50 años.
- 394. 12 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS • SOLUCIÓN Tabla 1.3 Cálculo del número de sismos en 16, 25 y 50 años. 16 años 25 años 50 años 7342.01342.0log8*90719.012341.7log= −= −= NNN 1473.1167342.0*2525167342.0==XX 2945.2167342.0*5050167342.0==XX En los próximos 16 y 25 años se espera 1 sismo de magnitud 8 y en los próximos 50 años se esperan 2 sismos de magnitud 8. A la ecuación (1.1) se le conoce como ley de Richter, la misma que puede escribirse también de la siguiente forma: Meβαγ−= ( 1.2 ) Donde γ es la tasa de ocurrencia anual de eventos de magnitud mayor o igual que M. La relación que existe entre las variables a, b y α, β son las siguientes: αlog=a ( 1.3 ) 10lnlogbeb==β ( 1.4 ) 1.3.3 Magnitud máxima En cada zona fuente, se debe determinar la máxima magnitud Mmax que se espera, para ello existen diferentes fórmulas empíricas que relacionan la longitud de rotura de la falla L, con Mmax. Una de las primeras relaciones fue suministrada por Idda en 1959 para fallas inversas LMmaxlog0.147.5+= ( 1.5 ) LMmaxlog79.004.6+= ( 1.6 ) La ecuación ( 1.5 ) es para sismos profundos y la ecuación ( 1.6 ) para sismos superficiales e intermedios. En la evaluación de la peligrosidad sísmica de Colombia, utilizaron las ecuaciones propuestas por Ambrasseys para determinar la magnitud máxima, estas son: InferiorLimiteeLmxM)35.3150.1(−= ( 1.7 ) AjusteMejoreLmxM)56.7596.1(−= ( 1.8 ) SuperiorLimiteeLmxM)58.8615.1(−= ( 1.9 )
- 395. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 13 Se aprecia que la relación entre la Magnitud Máxima Mmax y el logaritmo de la longitud de rotura es de tipo lineal, de la forma: BLAM+=logmax ( 1.10 ) Donde A y B son constantes que se obtienen por regresión lineal. Es conveniente que los valores de A y B se obtengan con sismos de una determinada zona geográfica como lo propone Acharya (1979). Por otra parte, Slemmons (1977) propone calcular la magnitud máxima en base al tipo de falla. Para América del Sur, Acharya propone la ecuación (1.11) para encontrar la magnitud máxima, la misma que fue obtenida a partir de 31 eventos con magnitud superior a 7. Por lo tanto, para magnitudes inferiores su aplicación es incierta. LMmaxlog83.230.2+= ( 1.11 ) • EJEMPLO 3 Determinar una relación entre Mmax y la longitud de rotura L, en base a los datos de la tabla 1.4. Tabla 1.4 Relación entre Magnitud M y Longitud de rotura L. SISMO LONGITUD FALLA (L) MAGNITUD (M) Alaska, 1964 San Francisco, 1906 Mongolia, 1957 Kern Co, 1952 Niigata, 1964 Turkey, 1953 Imperial Valley, 1940 Fairview Peak, 1954 Montana, 1959 San Miguel, 1956 Parkfield, 1966 600 450 280 50 100 50 60 36 30 19 38 8.5 8.3 8.3 7.8 7.5 7.2 7.1 7.1 7.1 6.8 5.5 • SOLUCIÓN La ecuación que se obtiene luego del ajuste por mínimos cuadrados, es: LMmaxlog33.186.4+= ( 1.12 ) El coeficiente de correlación de la ecuación (1.12) es 0.782, que es un valor bajo. En los estudios de peligrosidad sísmica se puede aplicar una ecuación como las indicadas para
- 396. 14 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS encontrar la máxima magnitud esperada en la fuente pero es conveniente comparar el valor obtenido con el registrado instrumentalmente. De igual forma en las ecuaciones que definen la magnitud máxima se deben indicar parámetros estadísticos como el coeficiente de correlación y la desviación Standard para incluirlos en la evaluación de la peligrosidad sísmica. Finalmente, se debe indicar que hay ecuaciones en las cuales se incluye el desplazamiento permanente D en la determinación de la magnitud máxima. Una de ellas es la presentada en la ecuación (1.13), en la cual L y D, se expresan en centímetros, Grases (1997). )log(4.01.1258.1DLMmax+= ( 1.13 ) 1.3.4 Leyes de atenuación La fuente de mayor incertidumbre en los estudios de peligrosidad sísmica es la determinación de la ecuación de atenuación que se va a utilizar. La ecuación o ley de atenuación es una expresión semiempírica que relaciona Magnitud-Distancia-Intensidad Sísmica; entendiéndose por estas últimas palabras a la aceleración, velocidad, desplazamiento e intensidad propiamente dicha de eventos sísmicos; estas relaciones se obtienen de los datos que existen sobre los parámetros mencionados. En general, los procedimientos utilizados para obtener las leyes de atenuación, consiste en ajustar curvas a los datos de movimientos sísmicos ocurridos en diferentes regiones, por lo que las expresiones así obtenidas reflejan las características geotectónicas de la región para la cual fueron obtenidas. Mal se haría con importar leyes de atenuación derivadas de otras regiones para realizar estudios de peligrosidad sísmica. La filosofía de las leyes de atenuación se puede sintetizar en dos aspectos, que son: • A una misma distancia, R se espera tener la misma intensidad sísmica (aceleración, velocidad, desplazamiento e intensidad propiamente dicha). • La intensidad sísmica disminuye conforme la distancia aumenta y viceversa. Ahora, comparemos que ha sucedido en la realidad; al respecto veamos que pasó con el sismo de San Fernando del 09-02-71, uno de los eventos mejor documentados, a una distancia promedio aproximada de 42 Km. del epicentro se registraron aceleraciones horizontales máximas del suelo que variaron entre 58 y 245 gals. Es decir no se tuvo la misma intensidad sísmica a igual distancia; existen varios casos similares al descrito. Lo expuesto tiene como finalidad mostrar la incertidumbre que conlleva el uso de una ley de atenuación a pesar de que ésta fuera obtenida de registros instrumentales. Para contrarrestar esto se acostumbra incluir en las fórmulas un término que corresponde a la desviación estándar σ, el mismo que se calcula suponiendo que los logaritmos naturales de los cocientes de las intensidades sísmicas predichas a las registradas instrumentalmente tienen una distribución log normal. En la tabla 1.5 se indican algunas de las leyes de atenuación que han sido utilizadas en estudios de peligrosidad sísmica en diferentes regiones del mundo.
- 397. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 15 Tabla 1.5 Leyes de atenuación de la aceleración máxima de suelo. REGIÓN LEY DE ATENUACÍON AUTOR Chile-Argentina Perú Perú Ecuador Venezuela-Transcurrentes USA-Transcurrentes USA-Japón-Europa ln Amax = 8.54 + 0.57M - 1.73 ln (R+60) ln Amax = 8.18 + 0.68M - 1.63 ln (R+60) ln Amax = 4.23 + 0.8M - ln (R+25) ln Amax = 6.35 + 0.99M - 1.76 ln (R+40) ± 0.6 ln Amax = 3.75 + 0.47M - 0.57 ln (R+10) ± 0.67 ln Amax = 6.98 + 0.5M - 1.25 ln (R+25) ln Amax = 0.14 IMM + 0.24M - 0.68 log R + β β=0.60 Costa Occidental USA β=0.69 Japón β=0.88 Europa Saragoni et al (1982) Saragoni et al (1982) Casaverde (1980) Aguiar (1989) Grases (1997) Donovan (1973) Goula (1993) 1.3.5 Metodología de Evaluación La evaluación de la peligrosidad sísmica se ejecuta utilizando los algoritmos propuestos por Algermissen (1972, 1976), cuya metodología de cálculo se resume a continuación. i) Dividir al País en una cuadrícula de 30 minutos por 30 minutos. ii) Determinar en cada área fuente, los coeficientes a y b de la ecuación de recurrencia, con los datos correspondientes a sismos de magnitud mayor o igual a Mmin. Siendo Mmin la magnitud mínima seleccionada en el estudio. En la evaluación de la peligrosidad sísmica de Venezuela se consideró Mmin = 4.0 y en la evaluación de la peligrosidad sísmica de Colombia Mmin = 3.0. iii) Determinar la longitud de rotura de la falla y la máxima magnitud esperada. iv) Calcular la frecuencia anual de ocurrencia de aceleraciones en cada vértice de la cuadrícula. Se puede utilizar el programa de ordenador de Mc Guire (1976) o el programa Crisis de Ordaz (2000). Previamente se habrá seleccionado una ley de atenuación de movimiento del suelo. v) Obtener la aceleración o velocidad máxima esperada en cada vértice de la retícula, utilizando el programa: Line Source Model de A. Der Kiureghian (1977) o utilizando una distribución de valores extremos tipo II que fue lo seleccionado para el caso de Ecuador, por Aguiar en 1982. La distribución de valores extremos tipo II, aplicada al caso de aceleraciones es de la siguiente forma: maxAKAFlnln)](lnln[ββ−−=− ( 1.14 ) Que puede escribirse de la siguiente manera: β−−=)()(maxkAeAF ( 1.15 )
- 398. 16 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Siendo F(A) la probabilidad de no excedencia de la aceleración máxima Amax. Los parámetros β y k se obtienen del ajuste por mínimos cuadrados. vi) Se dibuja el mapa de isoaceleraciones, si se ha estado trabajando con aceleraciones o puede ser el mapa de isovelocidades o el parámetro seleccionado para el estudio de la peligrosidad sísmica. • EJEMPLO 4 En la tabla 1.6, se indica las tasas de ocurrencia esperadas en Quito, halladas por Aguiar (1982), para diferentes aceleraciones del suelo. Esto se obtiene de un estudio de peligrosidad sísmica y se desea determinar la aceleración máxima del suelo en roca para una vida útil de la estructura de 50 años y con una probabilidad de excedencia del 10% Tabla 1.6 Aceleración máxima y tasa media de ocurrencia para Quito. LUGAR ACELERACÍON MÁXIMA (cm/s2) TASA DE OCURRENCIA (veces/año) Quito 50 100 150 200 250 300 400 500 0.382 0.0389 0.0105 0.00392 0.00177 0.000891 0.000269 0.0000996 Con los datos de la Tabla 1.6, se obtuvo que la relación entre el ln A y el ln[-ln F(A)] es lineal de la forma planteada en la ecuación (1.14), con lo cual se determina: β=3.543 k=0.025 La ecuación (1.15) es válida para un año. Para el caso de 50 años, tiempo de la vida útil de las estructuras, lo que cambia es el valor de k, ahora será β 1501k. En consecuencia la ecuación (1.15), queda: ββ − ⎟⎟⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜⎜⎜ ⎝ ⎛ − = max150)( AkeAF ( 1.16 ) Para el sismo raro o severo, la probabilidad de no excedencia en 50 años se consideró del 90%. Luego al reemplazar en la ecuación (1.16), se tiene:
- 399. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 17 ββ − ⎟⎟⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜⎜⎜ ⎝ ⎛ − = max1509.0Ake De donde: kAmax ββ 115010536.01⎟⎠ ⎞ ⎜⎝ ⎛= ( 1.17 ) Reemplazando los valores de k y β, encontrados para Quito, en la ecuación ( 1.17 ) se obtiene: Amax = 227.37 cm/s2 = 0.232 g 1.4 ZONIFICACIÓN SÍSMICA DEL CEC-2000 En la figura 1.11 se presenta el mapa de zonificación sísmica estipulado en el Código Ecuatoriano de la Construcción CEC-2000 y que fue obtenido de un estudio de peligrosidad sísmica para estructuras que tienen una vida útil de 50 años y con una probabilidad de excedencia del 10%. Figura 1.11 Zonificación sísmica del Ecuador del CEC-2000.
- 400. 18 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS En base a estos dos últimos valores se halla el período de retorno que es el tiempo promedio transcurrido entre dos movimientos sísmicos que tienen la misma aceleración del suelo. La ecuación que se utiliza para hallar el período de retorno T es la siguiente: tpT1)1(11−− ≈ ( 1.18 ) Donde p es la probabilidad de no excedencia y t es el tiempo de vida útil de la estructura. Al reemplazar y 10.0=p50=ten ( 1.18 ) se encuentra que el período de retorno es de 475 años. La zona de mayor peligrosidad sísmica del Ecuador está definida por una aceleración máxima del suelo en roca igual a 0.4 g., siendo g., la aceleración de la gravedad y la menor peligrosidad está caracterizada por 0.15 g. La costa y la sierra están inmersas en la zona de mayor peligrosidad sísmica. En la tabla 1.7 se indica las zonas sísmicas en la forma que presenta el CEC-2000, en la cual se indica únicamente el coeficiente de la aceleración de la gravedad, que se denomina factor Z. Tabla 1.7 Zonificación sísmica del Ecuador del CEC-2000 Zona Sísmica 1 2 3 4 Factor Z 0.15 0.25 0.30 0.40 Considerar una aceleración máxima del suelo en roca del 40% de la aceleración de la gravedad para la sierra ecuatoriana, a criterio del autor de este libro es demasiado alto. Este valor se debe a que los sismos históricos están sobredimensionados en cuanto a los daños que ocasionaron. De tal manera que si se elimina la zona 4 de la sierra y se deja todo como zona 3 sería lo más apropiado. El comentario realizado en el párrafo anterior, tiene un sustento en el estudio de peligrosidad sísmica realizado por Aguiar (1982) y que se presenta en la figura 1.12. En este estudio se determinó la aceleración máxima esperada asociada a un período de retorno de 475 años y la aceleración más probable. Existe bastante similitud entre la zonificación del CEC-2000, figura 1.11 y la zonificación de Aguiar (1982) en el primero y por razones de seguridad está ligeramente mayorado la aceleración máxima del suelo. Se concuerda que la costa ecuatoriana es la de mayor peligrosidad sísmica y que la región oriental es la de menor peligrosidad. Para que la aproximación sea adecuada se debe dejar, en la normativa del CEC-2000, a la sierra en la zona 3 con una aceleración máxima del suelo en roca del 30% de la aceleración de la gravedad. En Quito, desde la época de la colonia no se ha tenido un sismo cuyo daño haga presumir que se tuvo una aceleración máxima del suelo en roca de 0.4 g. Diseñar un edificio para 0.4 g., considerando un valor apropiado para el factor de reducción de las fuerzas sísmicas debida a comportamiento no lineal, tema que se verá en el próximo capítulo, implica tener elementos estructurales de apreciables dimensiones. Lo que están haciendo algunos proyectistas estructurales es considerar 0.4 g., y el valor más alto estipulado por el CEC-2000 para el factor de reducción de las fuerzas sísmicas sin verificar el factor de reducción asignado lo que significa que en la realidad están
- 401. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 19 considerando valores más bajos al 0.4 g., ya que el factor de reducción de las fuerzas sísmicas obtenido en dichas estructuras es menor al que se impusieron, Aguiar (2006). Figura 1.12 Zonificación sísmica del Ecuador encontrada por Aguiar (1982). 1.5 FILOSOFÍA DE DISEÑO TRADICIONAL La filosofía de diseño tradicional establece tres niveles de desempeño estructural que son: i) Servicio, ii) Daño, y iii) Colapso. Ante tres sismos de análisis definidos como: i) Menor, ii) Moderado, y iii) Severo, como se indica a continuación. • En el Estado de Servicio, se espera que ante Sismos Menores, que pueden ocurrir frecuentemente durante la vida útil de la edificación, no ocurra ningún daño tanto en los elementos estructurales como en los no estructurales. • Para el Estado de Daño, se espera que la estructura trabaje en el límite de su capacidad resistente elástica, es decir la estructura como tal no sufre daño pero sí hay daño en los elementos no estructurales. Este comportamiento es esperado ante Sismos Moderados, que pueden presentarse durante la vida útil de la edificación. • Para el Estado de Colapso, la estructura, ante un Sismo Severo que puede ocurrir rara vez en el tiempo de vida útil, incursiona en el rango no lineal, experimentando daño pero en ningún momento la edificación llega al colapso. Se espera cierto grado de daño en los elementos estructurales y un daño considerable en los elementos no estructurales.
- 402. 20 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Los códigos, normalmente presentan los estudios de peligrosidad sísmica para el Sismo Severo. Esto ha sucedido en el Código Ecuatoriano de la Construcción CEC-2000, en las Especificaciones Sismorresistentes de Venezuela COVENIN 1756-98 y en la Norma Técnica de Perú de 2003, entre otros. En que se indica las zonificaciones sísmicas para una vida útil de 50 años y con una probabilidad de excedencia del 10%. Para poder verificar el comportamiento que tendrá una estructura ante los sismos denominados menor y moderado, es necesario definir la aceleración de estos eventos, de una manera similar a la efectuada para el sismo severo. Caso contrario la filosofía clásica de diseño quedará como un simple enunciado estructural. No basta indicar que el sismo menor o sismo pequeño se va a presentar durante la vida útil de la estructura o que es probable que el sismo moderado se registre alguna vez en el tiempo de vida medio de la edificación. Tampoco se deben establecer valores generales, como indicar que la aceleración máxima del suelo en roca, para el sismo pequeño es menor a 0.06 g (6% de la aceleración de la gravedad) y que la aceleración para el sismo moderado es menor que 0.12 g. Estos valores pueden ser adecuados para un determinado lugar pero en términos generales no lo son, puesto que en el mundo existen zonas con diferente peligrosidad sísmica. 1.6 SISMOS DE ANÁLISIS DE ACUERDO A VISION 2000 Tanto el SEAOC ,Structural Engineers Association of California, 1995 como el ATC-33 (1995), en sus documentos VISION 2000 y guía NEHRP, establecen claramente la manera de cuantificar las características de los sismos que deben considerarse en el análisis sísmico de estructuras. En primer lugar, se debe indicar que no son tres los sismos de análisis, como se tenía anteriormente, ahora son cuatro los mismos que están definidos de la siguiente manera: • Sismo Frecuente, que debe obtenerse para una vida útil de la estructura de 30 años con una probabilidad de excedencia del 50%. El período de retorno de este evento es de 43 años. Por lo tanto, este sismo se va a dar por lo menos una vez durante la vida útil de la estructura. • Sismo Ocasional, que se calcula para una vida útil de la estructura de 50 años y con una probabilidad de excedencia del 50%. El período de retorno es de 72 años. Por lo tanto, durante la vida útil de la estructura (50 años) es probable que este sismo se registre alguna vez. El sismo ocasional es equivalente al sismo moderado y el sismo frecuente es equivalente al sismo menor. • Sismo Raro, también conocido como Sismo Excepcional o como Sismo de Diseño. En fin existen una serie de nombres que se le dan a este sismo, el mismo que se obtiene para una vida útil de la estructura de 50 años y con una probabilidad de excedencia del 10%. En consecuencia, es equivalente al Sismo Severo. El período de retorno de este evento es de 475 años. • Sismo Muy Raro, también denominado Sismo Extremo que se calcula para una vida útil de la estructura de 100 años con una probabilidad de excedencia del 10%. Este evento tiene un período de retorno de 970 años.
- 403. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 21 Para cada uno de estos eventos el Comité VISION 2000 define un nivel de desempeño de la estructura o un nivel de comportamiento global de la edificación, tema que será analizado posteriormente. En 1992 la Sociedad de Ingenieros Estructurales de California se reunieron para analizar las grandes pérdidas que se han producido en sismos recientes, que estuvieron diseñados para un solo sismo, con la filosofía de que no colapsen ante un sismo severo pero se han venido registrando sismos de menor magnitud que no han llevado al colapso de la estructura pero han producido grandes pérdidas en elementos no estructurales, las mismas que se agravan cuando se tiene que suspender las labores para reparar estos daños. Estas pérdidas que representaban varios miles de millones de dólares fue lo que motivo la creación del Comité VISION 2000 quienes en 1995 presentaron los primeros resultados, que fueron como una nueva luz para el diseño sísmico de las estructuras en el siglo XXI. En lo que atañe a lo estudiado en el presente capítulo se ha indicado que para el análisis y diseño de las estructuras se necesita definir cuatro eventos sísmicos denominados: frecuente, ocasional, raro y muy raro tema que será tratado en el próximo capítulo después de que se indique lo que son los espectros de diseño. Figura 1.13 Fotografías del Volcán Tungurahua. (Instituto Geofísico de la E.P.N.)
- 404. 22 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS 1.7 ACTIVIDAD DEL VOLCÁN TUNGURAHUA Desde 1998 hasta marzo de 2008, en que se termina de escribir este libro, el volcán Tungurahua se ha encontrado en permanente actividad. Lo cierto es que ya se llevan 10 años seguidos, en que hay fumarolas, caídas de ceniza y erupciones del volcán como las que se aprecian a la izquierda de la figura 1.13, la fotografía superior corresponde a la erupción del 8 de febrero de 2008 y la inferior a la del 5 de marzo de 2007. Estas dos fotografías fueron tomadas por Patricio Ramón y se encuentran en el portal del Instituto Geofísico de la Politécnica Nacional, al igual que las fotografías de la derecha en que aparece el cráter del volcán tomada desde su borde N.E por José Espín y la inferior derecha, en que se observa la actividad fumarólica del volcán tomada por Jorge Bustillos. En la primera declaratoria de emergencia del volcán, toda la población de Baños y de los lugares aledaños fueron evacuados por más de un mes; en los siguientes años nuevamente se ha declarado en emergencia y la población ha sido evacuada por días. Pero ha habido una buena parte de la población de Baños que no ha abandonado sus casas a pesar de que el volcán está erupcionando como sucedió el 6, 7 y 8 de febrero de 2008. Esto demuestra que la gente ya se acostumbró a la permanente actividad del volcán y no mide el gran peligro que tienen. La intensa actividad de este y otros volcanes, como la gran actividad sísmica del Ecuador, deben servir como alertas para los proyectistas estructurales para construir edificaciones sismo resistentes, que no colapsen durante un evento telúrico, que no colapsen con la acumulación de ceniza volcánica en sus techos. Deben ser señales de alerta para buscar nuevas formas constructivas que sean más seguras ante los embates de la naturaleza. REFERENCIAS 1. Aguiar R., (2000), Sismo de Macas de 1995 y la reconstrucción, Centro de Investigaciones Científicas. Escuela Politécnica del Ejército, 74 p., Quito. 2. Aguiar R., (1989), “Leyes de atenuación; una contribución a la zonificación sísmica del Ecuador”, IV Encuentro Nacional de Ingeniería Estructural. Escuela Politécnica del Ejército, 3, 364-397, Quito. 3. Aguiar R., (1982), Cuantificación de la amenaza sísmica del Ecuador en términos probabilísticos y mapa de zonificación. Tesis de Grado para obtener título de Master en Ciencias. Universidad Central de Venezuela, 187 p., Caracas. 4. Acharya H., (1979), “Regional variations in the rupture-length magnitude relationships and their dynamical significance”, Bulletin of the Seismological Society of America, 69 (6), 2063-3084. 5. Algermissen S.T., Perkins D., (1972), “A technique for seismic zoning: general considerations and parameters microzonation”, Conference Seattle. 6. Algermissen S.T., Perkins D., (1976), A probabilistic estimate of maximum acceleration in rock in the contiguous United Stated”, U. S. Geologycal Survey Open-File Report 760416, 45 p.
- 405. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 23 7. Canet J., Barbat A., (1988), Estructuras sometidas a acciones sísmicas. Cálculo por ordenador, Centro Internacional de Métodos Numéricos en Ingeniería. Universidad Politécnica de Cataluña, 569 p, Primera Edición, Barcelona. 8. Casaverde L., y Vargas J., (1980), “Zonificación sísmica del Perú”, II Seminario Latinoamericano de Ingeniería Sismorresistente, Lima. 9. CEC-2000, “Código Ecuatoriano de la Construcción”, XIII Jornadas Nacionales de Ingeniería Estructural. Pontificia Universidad Católica del Ecuador, 325-350, Quito. 10. Dietz R., Holden J., (1970), “Reconstruction of Pangea: breakup and dispersión of continents, permian to present”, Journal of Geophysics Research, 75, 4939-4956. 11. Donovan N., (1973), “A statistical evaluation of strong motion data, including the February 9, 1971 San Fernando earthquake”, Proceedings of the Fifth World Conference on Earthquake Engineering, 1, 1252- 1261, Roma. 12. Dowrick D., (1977), Earthquake Resistant Design, John Wiley Sons, Inc. New York. 13. Egred J., Cáceres V., Espín L., (1981), Catálogo de sismos, Ecuador 1900-1980, Facultad de Geología. Observatorio Astronómico de Quito, Escuela Politécnica Nacional. 14. Grases J., (1975), Sismicidad de la región asociada a la cadena volcánica centroamericana del cuaternario, Caracas. 15. Grases J., (1997), “Peligrosidad sísmica”, Seminario dictado en la Dirección Nacional de Defensa Civil, Quito. 16. Goula X., (1993), “Evaluación del riesgo sísmico: III Propagación de la energía sísmica”, Curso de Master en Ingeniería Sísmica y Dinámica Estructural, Universidad Politécnica de Cataluña, Barcelona. 17. Gutenberg B., Richter C., (1954), Seismicity of the Earth, Princeton University Press, Princeton. 18. Gutenberg B., Richter C., (1956), “Earthquake magnitude, intensity, energy and acceleration”, Bulletin of the Seismological Society of America, 46, 105-145. 19. McGuire R.(1976), Fortran computer program for seismic risk analysis, United States Department of the Interior Geological Survey, Open-File Report 76-67, 90 p. 20. Norma COVENIN 1756-98 (Rev. 2001), “Edificaciones Sismorresistentes”, FUNVISIS. Ministerio de Desarrollo Urbano, 69 p., Caracas. 21. Norma E.030, (2003), Reglamento Nacional de Construcciones. Norma Técnica de Edificaciones. Diseño Sismo resistente, Servicio Nacional de Normalización, Capacitación e Investigación para la Industria de la Construcción. SENCICO, 36 p., Quito. 22. Rikitake T., (1976), Earthquake Prediction, Elsevier Scientific Publishing Company, Amsterdam. 23. Saragoni R., Crempien J., y Ayala R., (1982), “Características experimentales de los movimientos sísmicos sudamericanos”, Revista del IDIEM, 21 (2), 67-86, México.
- 406. 24 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS 24. SEAOC (1995), “Vision 2000 Report on performance based seismic engineering of buildings”, Structural Engineers Association of California, Volume I , Sacramento. 25. Slemmons D. B., (1977), “State-of-the-adt for assessing earthquake hazards in the United States”, Report 6. Faults and earthquake magnitude:U.S., Army Corps of Engineers, Waterways Experimental Station, Soil and Pavements Laboratory, Vicksburg, Mississippi, Miscellaneous Paper S-73-1, 129 p, 1977. 26. Stepp J., (1972), “Analysis of completeness of the earthquake sample in the puget sound area and its effect on statiscal estimates of earthquake hazard”, Proceedings of the International Conference on Microzonation for Safer Construction. Research and Application, 2, 897-909.
- 407. CAPÍTULO 2 ESPECTROSDE DISEÑO Y FACTOR DE REDUCCIÓN DE LAS FUERZAS SÍSMICAS RESUMEN La definición de espectros de respuesta y de diseño, es fundamental en el análisis sísmico de edificios, razón por la cual se inicia el capítulo con ésta temática. De igual manera es importante el estudio de los espectros elásticos e inelásticos, saber que con los espectros elásticos no se espera daño en las estructuras y con los espectros inelásticos si se espera daño. Es fundamental conocer como las normativas sísmicas obtienen los espectros inelásticos dividiendo los espectros elásticos para el producto epRφφ. Donde R es el factor de reducción de las fuerzas sísmicas debido a comportamiento inelástico de la estructura; epφφ, factores con los cuales se penaliza las irregularidades en planta y elevación. Estos tres factores son objeto de estudio, con mucho detenimiento en el presente capítulo, ya que una selección inapropiada de estas cantidades puede conducir a un diseño con fuerzas sísmicas muy bajas, siendo la estructura vulnerable ante la acción de los sismos o puede conducir a sobredimensionar la acción sísmica con lo que se obtiene un diseño muy costoso. Se analiza, con cierto detenimiento los factores de reducción de las fuerzas sísmicas para edificios de hormigón armado, compuestos por vigas y columnas, sin muros de corte, de las normativas sísmicas de: Venezuela, Colombia, Ecuador, Perú y Chile. Para poder comparar el factor R de estas normativas se debe diferenciar si los espectros formulados son a nivel de servicio o últimos, se debe tener en cuenta la deriva máxima de piso permitida, si esta deriva es elástica o inelástica, se debe conocer como se obtienen los desplazamientos inelásticos a partir de los desplazamientos elásticos. Todas estas variables influyen en el cálculo del factor R.
- 408. 26 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Posteriormente, se presenta los resultados de un proyecto de investigación, desarrollado en el Centro de Investigaciones Científicas de la Politécnica del Ejército, que se inició en el 2005 y finalizó en el 2007, sobre el cálculo del factor R en las estructuras mencionadas en el párrafo anterior. Se obtuvo el factor R multiplicando el factor de resistencia por ductilidad también conocido como factor de reducción por ductilidad; multiplicando por el factor de sobre resistencia y por el factor de redundancia . μRΩRRR Para el factor se realizaron cuatro trabajos: Aguiar y Guerrero (2006); Aguiar y González (2006); y dos trabajos por parte de Aguiar, Romo y Aragón (2007,1,2). Este último se considera el más completo ya que se trabajó con 80 acelerogramas de sismos reales de baja magnitud y 112 acelerogramas artificiales compatibles con los espectros del Código Ecuatoriano de la Construcción. μR Para hallar los factores y se analizaron 432 estructuras de uno a seis pisos que responden a la forma como se construye en Ecuador. De tal manera que los resultados obtenidos son validos para estructuras de menos de 6 pisos. Se entiende que estructuras de más de 7 pisos se diseñan con muros de corte. ΩRRR Para el factor se presentan los resultados encontrados por Aguiar, Mora y Guadalupe (2007) que es función de la deriva de piso máxima permitida y para el factor el trabajo desarrollado por Aguiar, Guaiña y Bernal (2008). ΩRRR Finalmente, en base a los trabajos realizados se propone el factor de reducción de las fuerzas sísmicas, para edificios conformados por vigas y columnas sin muros de corte, para los cuatro tipos de suelo que contempla el CEC-2000, los mismos que son validos para una deriva de piso máxima inelástica de 1.5 %. 2.1 INTRODUCCIÓN Se recomienda la lectura del libro “Dinámica de Estructuras con MATLAB”, Aguiar (2007) en el que se trata sobre la forma como se obtiene la respuesta en el tiempo de un sistema de un grado de libertad ante una acción sísmica definida por su acelerograma, luego se presenta como se halla los espectros de respuesta y finalmente se indica como a partir de estos espectros de respuesta se halla el espectro de diseño. Se presenta a continuación un breve repaso de lo tratado en forma extensa en el texto mencionado. 2.1.1 Espectros de respuesta Se define el espectro de respuesta como la respuesta máxima de un conjunto de osciladores de 1 gdl que tienen el mismo amortiguamiento, sometidas a una historia de aceleraciones dadas.
- 409. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 27 En la figura 2.1 se muestra el esquema de cálculo de los espectros de respuesta. A la izquierda aparecen un conjunto de osciladores de 1 gdl, todos ellos tienen un coeficiente de amortiguamiento 05.0=ξ. Cada uno de estos osciladores, que representan a estructuras de un piso, va a ser sometido al sismo cuyo acelerograma se indica en la parte inferior izquierda. Figura 2.1 Esquema de cálculo de los Espectros de Respuesta. En la parte central de la figura 2.1, se tiene la respuesta en el tiempo de desplazamiento, se ha colocado únicamente de dos osciladores, el uno tiene un período de 1 s. y el otro un período de 2 s. Se ha identificado las respuestas máximas en cada uno de ellos, como Sd1 para el sistema con T=1 s., y Sd2 para el sistema con T=2 s. Nótese que Sd1 es negativo ya que se halla en la parte inferior y Sd2 es positivo por estar en la parte superior pero para encontrar el espectro se considera en valor absoluto En la parte derecha, de la figura 2.1 se han colocado los valores de Sd1 y Sd2 asociados a períodos de 1 y 2 s., se han colocado además los desplazamientos máximos correspondientes a los restantes períodos del conjunto de osciladores de un grado de libertad, la gráfica que resulta de unir las respuestas máximas es el Espectro de Respuesta Elástica de Desplazamientos, ante el sismo del 9 de Noviembre de 1974. En la parte central de la figura 2.1 se pudo haber colocado las respuestas máximas de velocidades o de aceleraciones, con lo que se habría hallado los espectros de respuesta elásticos de velocidad y aceleración, respectivamente. Por lo tanto, se pueden obtener espectros de respuesta elásticos de desplazamientos, velocidades y aceleraciones, encontrando las máximas respuestas en valor absoluto de y . A estas respuestas máximas se las denomina con las letras y . )(),(tqtq )(tqvdSS,aS maxmaxmax)()()(tqStqStqSavd=== ( 2.1 ) De estos tres tipos de espectros los que más se utilizan, al menos en Latino América son los espectros de aceleraciones y son los que vienen definidos en las normativas sísmicas. Estos espectros han tenido una serie de críticas en el sentido de que no toman en cuenta el tiempo de duración del sismo, la frecuencia de vibración del sismo, y sobre todo que no describen el daño esperado en la estructura. Temas que son importantes y que de alguna forma se los incorpora en
- 410. 28 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS los espectros de energía, pero todavía no existen formulaciones sencillas para el análisis sísmico de estructuras con espectros de energía. De igual manera en lugar de trabajar con espectros de aceleraciones se está proponiendo, desde hace algunos años, el trabajar con espectros de desplazamiento debido a que estos están más asociados con el daño de las estructuras, existen filosofías de diseño al respecto pero nuevamente se continúa trabajando con espectros de aceleraciones. 2.1.2 Espectros de diseño En la figura 2.2 se ilustra la forma como se obtiene un espectro de diseño, para el efecto se seleccionan registros sísmicos de una determinada región, que se encuentren registrados sobre el mismo tipo de suelo ya que se ha visto que un mismo sismo puede tener diferentes registros en suelo duro y en suelo blando a pesar de que los dos sitios están muy cercano. Es preferible que los registros con los cuales se obtengan los espectros sean de eventos con magnitudes mayores a cuatro o en su defecto que tengan aceleraciones máximas superiores al 10% de la aceleración de la gravedad. Lamentablemente en América Latina no se dispone de una suficiente cantidad de registros sísmicos, clasificados de acuerdo al tipo de suelo, ni tampoco de registros de sismos fuertes por lo que toca trabajar con los archivos que se disponen o en su defecto se pueden generar registros sísmicos artificiales que sean compatibles con la sismicidad local de una región. Orosco et al (2005). ESPECTROS RESPUESTA020040060080010001200140016001800200000,511,522,533,5Periodo Aceleración 01b02a02b03a03b04a04b05a05b06a06b07a07b08a08b09a09bMedia Figura 2.2 Esquema de obtención de un espectro de diseño
- 411. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 29 Una vez definidos los registros con los cuales se va a obtener un espectro de diseño se encuentran los espectros de respuesta de cada uno de ellos, para esto previamente se normalizan a un determinado valor todos los acelerogramas, en el ejemplo indicado en la figura 2.2 se han normalizado de tal manera que la aceleración máxima del registro sea el 40% de la aceleración de la gravedad. Mediante estadísticas se encuentra el espectro medio, como se ilustra en la figura 2.2 con una línea un poco más gruesa. El espectro medio tiene una probabilidad del 50% de que sus ordenadas sean excedidas lo cual sería inseguro ya que significa que para un determinado período habrán sismos cuya aceleración espectral es mayor que la del espectro medio. Con el propósito de minimizar la aceleración de excedencia de ciertos sismos, se sube la curva media encontrando la desviación estándar y se puede presentar la curva de valores medios más una desviación estándar. Lo cierto es que se trabaja en forma probabilística y los espectros están asociados a una determinada probabilidad de excedencia. 2.2 ESPECTRO ELÁSTICO DEL CEC-2000 En la figura 2.3 se presenta la forma del espectro de diseño elástico del CEC-2000 que está definido por las siguientes ecuaciones: 225.1odSododAATTTSAATTTAATT ααβα = = = + +∗ ∗ ( 2.2 ) ( 2.3 ) ( 2.4 ) Donde α es el coeficiente de importancia de la estructura;β, ∗T, +T, parámetros que están definidos en la tabla 2.1 y que dependen del perfil de suelo.es la aceleración máxima del suelo y está definido en el mapa de peligrosidad sísmica del Ecuador, indicado en el capítulo anterior, S0ATes el período de vibración de la estructura. Se recuerda que el valor de del CEC-2000 fue obtenido para un período de retorno de 475 años con una probabilidad de excedencia del 10%. Si se considera0A1=α, se mantiene la probabilidad de excedencia, este valor se recomienda para viviendas y oficinas. Para edificaciones esenciales, como hospitales, se considera5.1=α, en este caso la probabilidad de excedencia está alrededor de 2% cantidad muy baja considerando el período de retorno. Para edificaciones con ocupación especial como Escuelas o locales que albergan a más de 5000 personas el valor de 3.1=α Es importante que se tenga muy en cuenta que si se trabaja con 5.1=α se está incrementando las fuerzas sísmicas en 50% cantidad que es demasiado alta y debido a esto es que se tiene una probabilidad de excedencia muy baja. El valor máximo de la Norma COVENIN 1756-98 es 3.1=α para edificaciones esenciales, que es un valor adecuado. Por lo tanto, se recomienda que para edificaciones esenciales como hospitales se calcule con 3.1=α y para
- 412. 30 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS edificios con ocupación especial se tome 15.1=α para que la probabilidad de excedencia no sea tan baja. Valores altos de α implican fuerzas sísmicas altas. Figura 2.3 Espectro Elástico del Código Ecuatoriano de la Construcción CEC-2000 Tabla 2.1 Parámetros que definen el espectro elástico del CEC-2000 Perfil de suelo ∗T ( s ) +T ( s ) β S S1 0.50 2.50 2.5 1.0 S2 0.52 3.11 3.0 1.2 S3 0.82 4.59 2.8 1.5 S4 2.00 10.00 2.5 2.0 Los cuatro perfiles de suelo del CEC-2000 se determinan de la siguiente manera: 1 Perfil de suelo S1 son suelos cuya velocidad de la onda de corte, es mayor a 750 m/s, con período de vibración menor a 0.2 s. Entre ellos se incluyen: sV ¾ Roca sana o parcialmente alterada, con resistencia a la compresión no confinada mayor o igual a 500 KPa = 5 Kg/cm2. ¾ Gravas arenosas, limosas o arcillas densas o secas. ¾ Suelos cohesivos duros con resistencia al corte en condiciones no drenadas mayores a 100 KPa, con espesores menores a 20 m., y que se encuentran sobre roca u otro material cuyo es mayor a 750 m/s. sV ¾ Arenas densas con número de golpes del SPT: N50 con espesores menores a 20 m., y que se encuentren sobre roca u otro material cuyo es mayor a 750 m/s. sV ¾ Suelos y depósitos de origen volcánico firmemente cementados, tobas y conglomerados con número de golpes del SPT: N50.
- 413. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 31 2 Perfil de suelo S2 son suelos con características intermedias entre los suelos S1 y S3. 3 Perfil de suelo S3 son aquellos cuyo período fundamental es mayor a 0.6 s., En la tabla 2.2 se indican las características de los suelos blandos o estratos de gran espesor que son considerados S3. Tabla 2.2 Características de los suelos tipo S3. Suelos Cohesivos sV (m/s) Resistencia al corte no drenada uS Espesor del Estrato Blandos 200 25 KPa 20 m. Semiblandos 200 – 400 25 KPa – 50 KPa 25 m. Duros 400 – 750 50 KPa – 100 KPa 40 m. Muy duros 750 100 KPa – 200 KPa 60 m. Suelos Granulares sV (m/s) Valores N del SPT Espesor del Estrato Sueltos 200 4 – 10 40 m. Semidensos 200 – 750 10 – 30 45 m. Densos 750 30 100 m. Si el sitio donde las propiedades del suelo son poco conocidas, se podrá considerar que el perfil de suelo es S3. 4 Perfil de suelo S4 son suelos con condiciones especiales. En este grupo se incluyen los siguientes: 1 Suelos con alto potencial de licuación, susceptibles de colapso y sensitivos. 2 Turbas, lodos y suelos orgánicos. 3 Rellenos colocados sin control técnico. 4 Arcillas y limos de alta plasticidad ( IP 75 ). 5 Arcillas suaves y medio duras con espesor mayor a 30 m. Los perfiles de este grupo incluyen a suelos particulares altamente compresibles, donde las condiciones geológicas y/o topográficas sean especialmente desfavorables y que requieran estudios geotécnicos no rutinarios para determinar sus características mecánicas. 2.3 ESPECTROS POR DESEMPEÑO En el capítulo anterior se habló que el Comité VISION 2000 establece cuatro sismos denominados: frecuente, ocasional, raro y muy raro para el análisis y diseño sísmico por desempeño, los mismos que están indicados en la tabla 2.3. Ahora lo que interesa ilustrar en este apartado es como se determinan las formas espectrales para los sismos: frecuente,
- 414. 32 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS ocasional y muy raro habida cuenta que el espectro del sismo raro es el del CEC-2000. En el capítulo 8 del libro Análisis Sísmico por Desempeño, Aguiar (2003) se indican todos los estudios que se han realizado para proponer la siguiente metodología para encontrar los espectros de los sismos: frecuente, ocasional y muy raro, a partir del espectro del sismo raro. Tabla 2.3 Sismos recomendados por el Comité VISION 2000. Sismo Vida Útil T Probabilidad de Excedencia ∗P Período medio de retorno, rt Tasa Anual de excedencia, 1p Frecuente 30 años 50% 43 años 0.02310 Ocasional 50 años 50% 72 años 0.01386 Raro 50 años 10% 475 años 0.00211 Muy raro 100 años 10% 970 años 0.00105 • Para el Sismo Frecuente se dividen las ordenadas espectrales del Sismo Raro para 3 y posteriormente se ajusta la forma espectral para un amortiguamiento ξ del 2%. Multiplicando la forma espectral por indicado en la ecuación ( 2.5 ) af ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ + + =865.068.14112 ξξ af ( 2.5 ) La ecuación ( 2.5 ) sirve para obtener espectros para cualquier factor amortiguamientoξ, a partir del espectro para 05.0=ξ. Esta ecuación es propuesta por la Normativa Sísmica de Chile de (1996) para estructuras con aislamiento de base y se ha verificado que reporta resultados satisfactorios con sismos registrados en el Ecuador. Aguiar y Álvarez (2007). Existe otra ecuación más sencilla, que también se puede hallar para pasar del espectro que está calculado para un 05.0=ξ a un 02.0=ξ Esta es: 4.005.0⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ = ξaf ( 2.6 ) • Para el Sismo Ocasional se multiplica el sismo frecuente por 1.4 • Para el Sismo muy raro se multiplica el sismo raro por 1.3 • EJEMPLO 1 Encontrar los espectros para los sismos: frecuente, ocasional, raro y muy raro; para la zona de mayor peligrosidad sísmica de Ecuador y en un perfil de suelo S4.
- 415. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 33 • SOLUCIÓN En la figura 2.4 se presentan los espectros requeridos, los mismos que se hallan utilizando el programa VISION descrito en el capítulo tres del libro: Dinámica de Estructuras con MATLAB. Aguiar (2007). 2.4 ESPECTRO INELÁSTICO Al realizar el análisis sísmico con el espectro elástico del CEC-2000 se espera que la estructura no sufra daño. Por lo tanto, todo el tiempo trabajará en el rango elástico pero esto no es adecuado ya que el espectro del CEC-2000 tiene un período de retorno de 475 años es decir la probabilidad de que se registre durante la vida útil de la estructura es muy baja. Sería muy costoso diseñar una estructura con el espectro elástico, además de ello los elementos estructurales que resultan serían de grandes dimensiones. Figura 2.4 Espectros: frecuente, ocasional, raro y muy raro para un perfil S4. Por consiguiente se diseña las estructuras considerando un espectro inelástico el mismo que se obtiene dividiendo las ordenadas del espectro elástico para epRφφ como lo ilustra la figura 2.5. Donde R es el factor de reducción de las fuerzas sísmicas debido a comportamiento inelástico
- 416. 34 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS de la estructura; este factor se define en forma muy general en las diferentes normativas sísmicas y más responde a criterios cualitativos emitidos por expertos, que a criterios cuantitativos, razón por la cual se dedicará todo un apartado para su estudio en este capítulo. pφy eφ son factores con los que se pretende penalizar las irregularidades tanto en planta como en elevación, que tiene una edificación y son abordados en el siguiente apartado. 2.5 IRREGULARIDADES EN PLANTA El CEC-2000 considera cinco tipos de irregularidades en planta que a continuación se las comentan: 1. Irregularidad Torsional.- Existe irregularidad por torsión cuando la máxima deriva de piso de un extremo de la estructura, calculada incluyendo la torsión accidental y medida perpendicularmente a un eje determinado, es mayor que 1.2 veces la deriva promedio de los dos extremos con respecto al mismo eje de referencia. Esto se lo ilustra en la figura 2.6 Figura 2.5 Espectros: Elástico e Inelástico del CEC-2000 La nomenclatura de la figura 2.6 es la siguiente: son los desplazamientos horizontales de los pisos 1 y 2, 21,dd21,pisopisoΔΔ, son las derivas de los pisos 1 y 2. 2122111HddHdpisopiso− =Δ=Δ Donde es el mayor valor entre 1Δ1pisoΔ y 2pisoΔ en el pórtico 1, que es el extremo. 2Δ es similar a pero en el otro pórtico extremo en este caso el pórtico 4. es el mayor 1ΔiΔ
- 417. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 35 valor entre y . Se debe verificar, si: 1Δ2Δ 9.022.121=⇒⎟⎠ ⎞ ⎜⎝ ⎛Δ+ΔΔpiφ Figura 2.6 Irregularidad torsional 9.0=pφ 2. Retrocesos excesivos en las esquinas.- La configuración de una estructura se considera irregular cuando presenta retrocesos excesivos en sus esquinas. Un retroceso en una esquina se considera excesivo cuando las proyecciones de la estructura, a ambos lados del retroceso, son mayores que el 15% de la dimensión de la planta de la estructura en la dirección del retroceso. En este caso9.0=pφ, en la figura 2.7 se muestran los retrocesos. Figura 2.7 Retrocesos en las esquinas.
- 418. 36 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS 3. Discontinuidades en el sistema de piso.- La configuración de la estructura se considera irregular cuando el sistema de piso tiene discontinuidades apreciables o variaciones significativas en su rigidez, incluyendo las causadas por aberturas, entradas, retrocesos o huecos, con áreas mayores al 50% del área total de piso o con cambios en la rigidez efectiva del piso de más del 50% entre niveles consecutivos. Estas discontinuidades se penalizan con9.0=pφ. En la figura 2.8 se ilustran algunos casos en que el área de las aberturas es mayor del 50%. Figura 2.8 Discontinuidades en el sistema de piso. 4. Desplazamiento del plano de acción de elementos verticales.- Una estructura se considera irregular cuando existen discontinuidad en los elementos verticales, tales como desplazamientos del plano de acción de elementos verticales del sistema resistente. Los desplazamientos del plano de acción se penalizan con8.0=pφ. En La figura 2.9 a la izquierda se observa que existe continuidad en la columna central, lo cual está correcto; en cambio, en la figura de la derecha se aprecia que no existe continuidad en la columna central ya que llega solo al primer piso, lo que es incorrecto y se penaliza con 8.0=pφ. Figura 2.9 Desplazamientos del plano de acción de los elementos verticales.
- 419. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 37 5. Ejes estructurales no paralelos.- La estructura se considera irregular cuando los ejes estructurales no son paralelos o simétricos con respecto a los ejes ortogonales principales de la estructura. La penalización de estas estructuras es 9.0=pφ. En la figura 2.10 a la izquierda se ve una estructura con los ejes de columnas ortogonales lo que no sucede con la configuración en planta de la estructura de la izquierda. Figura 2.10 Desplazamientos del plano de acción de elementos verticales. En todas las plantas de la estructura, se deberá verificar la existencia de irregularidades en planta. Finalmente la irregularidad en planta, se calculará con la siguiente ecuación: pbpapφφφ= ( 2.7 ) Donde paφes el mínimo valor de piφde cada piso de la estructura para cuando se encuentren las irregularidades en planta tipo 1, 2 y/o 3. ipbφ es el mínimo valor depiφ de las estructuras para cuando se encuentren las irregularidades tipo 4 y/o 5. 2.6 IRREGULARIDADES EN ELEVACIÓN Los cinco tipos de irregularidades en elevación que considera el CEC-2000, son: 1. Piso flexible (irregularidades en rigidez).- La estructura se considera irregular cuando la rigidez lateral de un piso es menor que el 70% de la rigidez lateral del piso superior o menor que el 80% del promedio de la rigidez lateral de los tres pisos superiores. En este caso9.0=eφ. En la figura 2.11 se explica lo expuesto en un edificio de 6 pisos.
- 420. 38 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 2.11 Piso flexible (irregularidad de rigidez). 2. Irregularidad de la distribución de las masas.- La estructura se considera irregular cuando la masa de cualquier piso es mayor a 1.5 veces la masa de uno de los pisos adyacentes, exceptuando el caso de cubiertas que sean más livianas que el piso inferior. La irregularidad en la distribución de las masas se penaliza con9.0=eφ. En la figura 2.12 se ha colocado como ejemplo si la masa del piso D es mayor a 1.5 veces la masa del piso E o 1.5 veces la masa del piso C, se considera9.0=eφ. Figura 2.12 Irregularidad en la distribución de las masas. 3. Irregularidad Geométrica.- La estructura se considera irregular cuando la dimensión en planta del sistema resistente en cualquier piso es mayor que 1.3 veces la misma dimensión en un piso adyacente, exceptuando el cado de los altillos de un solo piso. Cuando la estructura tiene esta irregularidad geométrica9.0=eφ. En la estructura de la figura 2.13 se aprecia que los dos últimos pisos tienen una dimensión menor a la de los pisos inferiores, menor en más de un 30%. Por lo tanto para esta estructura9.0=eφ.
- 421. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 39 Figura 2.13 Irregularidad geométrica. 4. Desalineamientos de ejes verticales.- La estructura se considera irregular cuando existen desplazamientos en el alineamiento de elementos verticales del sistema resistente, dentro del mismo plano en el que se encuentran y estos desplazamientos son mayores que la dimensión horizontal del elemento. Se exceptúa la aplicabilidad de este requisito cuando los elementos desplazados solo sostienen la cubierta de la estructura sin otras cargas adicionales de tanques o equipos. El desalineamiento de ejes verticales se penaliza con 8.0=eφ. En la figura 2.14 se ilustra el problema. Figura 2.14 Desalineamiento de ejes verticales.
- 422. 40 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS 5. Piso débil – Discontinuidad en la resistencia.- La estructura se considera irregular cuando la resistencia del piso es menor del 70% de la del piso inmediatamente superior, entendiéndose la resistencia del piso como la suma de las resistencias de todos los elementos que comparten el cortante del piso para la dirección considerada. Para esta irregularidad se tiene 9.0=eφ. En la figura 2.15 se observa que la resistencia del piso B es menor a 0.7 veces la resistencia del piso C. Al igual que la irregularidad en planta, se debe analizar las irregularidades en elevación en todos los pisos de la estructuraeiφ. La irregularidad en elevación de una estructura se calcula con la siguiente ecuación: ecebeaeφφφφ= ( 2.8 ) Donde: eaφes el mínimo valor de eiφ para cuando existan irregularidades tipo 1 y/o 5. ebφes el mínimo valor de eiφ para cuando existan irregularidades tipo 2 y/o 3. ecφes el mínimo valor de eiφ para cuando exista la irregularidad tipo 4. Figura 2.15 Piso débil – discontinuidad en la resistencia. 2.7 FACTOR R EN VARIOS PAÍSES LATINOAMERICANOS Una de las debilidades de la mayor parte de normativas sísmicas es que no indican como se debe evaluar el factor de reducción de las fuerzas sísmicasR, en parte se debe a que este es un tema que está actualmente en investigación, a pesar de que se ha venido trabajando desde hace unos 30 años, pero esto es una razón más para ser cautelosos en la selección del valor
- 423. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 41 de reducción de las fuerzas sísmicas. Algunas normativas presentan este valor para diferentes tipologías estructurales y responden más al criterio de expertos basados en un comportamiento cualitativo de las estructuras, pero no indican como se debe evaluar este factor. Dos debilidades presentan la mayor parte de normativas en cuanto al factor R y son las siguientes: • El factor R depende del período de vibración de la estructura pero muy pocas normas consideran esta variable y dan un solo valor de R al margen del período. • Por otra parte, el factor R depende del tipo de suelo. Chopra (2005), Ordaz y Pérez (1999), entre otros. De tal forma que se debería especificar el factor R y el tipo de suelo. 2.7.1 Factor R del Código Ecuatoriano de la Construcción CEC-2000 Los valores estipulados por el CEC-2000 para el factor de reducción de las fuerzas sísmicas R son demasiado altos por lo que se recomienda tomar las precauciones del caso. En la tabla 2.4 se indican estos valores y están asociados a una gran capacidad de ductilidad de las estructuras. Tabla 2.4 Valores del coeficiente de reducción de respuesta estructural propuestos por el CEC-2000 Sistema Estructural R Estructuras con pórticos espaciales sismo resistentes de hormigón armado o de estructuras de acero laminado en caliente. Sistemas de pórticos espaciales sismorresistentes de hormigón o de acero laminado en caliente, con muros estructurales de hormigón armado (sistemas duales). 10 Estructuras con pórticos espaciales sismo resistentes y diagonales rigidizadoras. Estructuras con vigas perdidas en las losas (losa plana) y con muros estructurales. 8 Estructuras con vigas perdidas en las losas (losas planas) y sin muros estructurales. Estructuras con pórticos espaciales sismo-resistentes en conjunto con mampostería confinada. Estructuras de acero laminado en frío. Estructuras de madera 7 Estructuras de mampostería reforzada 4.5 Estructuras de tierra 1.5 El uso de los factores R del CEC-2000 está condicionado a que se trabaje con las combinaciones de carga del A.C.I. de 1999, en las que se mayora la acción sísmica. Estas son: () SDUSLDULDU43.19.075.087.17.14.17.14.1±= ±+= +=
- 424. 42 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Donde son las combinaciones de carga mayoradas; UD la carga muerta, también conocida como carga permanente; es la carga viva y es la carga sísmica. Consecuentemente la acción sísmica se está mayorando por un factor que está alrededor de 1.4. Con esta consideración, por ejemplo para una estructura con vigas y columnas el factor de LSR es aproximadamente igual a 10/1.4 = 7.1 No se puede trabajar con los factores R del CEC-2000 y con las combinaciones de carga del A.C.I. 2002, que son las siguientes: SDUSLDULDU0.19.00.10.12.16.12.1±= ±+= += Si se trabaja con los valores R del CEC-2000 y las combinaciones de carga del A.C.I. 2002 se está subvalorando la acción sísmica en un 30%, aproximadamente. Se está diseñando para fuerzas sísmicas muy bajas. Por otra parte usar los valores R estipulados por el CEC-2000 significa que la estructura va a tener una capacidad de ductilidad globalμ, mayor o igual a 4. Esto implica que la ductilidad por curvatura de las vigas φμ sean mayores o iguales a 15. Si la ductilidad por curvatura es menor a la cantidad indicada el valor R es menor. De tal manera que utilizar los valores R del CEC- 2000 tiene implícito realizar un nivel de diseño muy riguroso, cumplir con todas las especificaciones del A.C.I. 2.7.2 Factor R de la Norma de Colombia NSR-98 Para estructuras con pórticos espaciales sismo resistentes de hormigón armado la Normativa de Colombia NSR-98 establece un valor máximo de 0.7=R para estructuras muy bien diseñadas (4≥μ) en las que se espera la máxima disipación de energía cuando incursionen en el rango no lineal. Por otra parte, en el apartado B.2.4.2, establecen las siguientes combinaciones de carga. SDUSLDULDU0.19.00.128.105.17.14.1±= ±+= += Consecuentemente, el espectro de la Norma Colombiana está a nivel de cargas últimas. Son comparables los dos valores R del CEC-2000 siempre y cuando se mayores la acción sísmica con los valores R de la norma NSR-98. En estructuras conformadas por vigas y columnas, sin muros de corte. En otras palabras el factor R de la norma NSR-98 es el mismo que el del CEC-2000 pero hay una gran diferencia entre estas dos normativas y radica en el hecho de que la norma NSR-98 estipula una deriva máxima de piso del 1% y el CEC-2000 una del 2%. Ambas son calculadas inelásticamente. Como se verá posteriormente el factor R depende de la deriva máxima de piso esperada.
- 425. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 43 2.7.3 Factor R de la Norma Venezolana COVENIN 1756-98 Para estas mismas estructuras, pórticos conformados por vigas y columnas sin muros de corte, la Norma Venezolana COVENIN 1756-98 (2001) establece un valor máximo de para el nivel de diseño sísmico más exigente. De tal manera que el valor de 6=RR en estructuras con un diseño sísmico muy exigente está entre 6 y 7. En este caso no se mayora la acción sísmica. En efecto las combinaciones de carga son: SDUSLDU0.19.00.10.11.1±= ±+= 2.7.4 Factor R de la Norma de Chile Ch 433-96 La Norma de Chile Ch 433-96 estipula un valor de igual a 11 para estructuras con vigas y columnas, pero el factor de reducción de las fuerzas sísmicas se halla con la siguiente ecuación. 0R 0* 01.01RTTTR+ += ∗ Donde ∗T es el período con mayor masa traslacional en la dirección de análisis; período que depende del tipo de suelo; es factor de modificación de la respuesta estructural, depende del sistema estructural y del material empleado y 0T0RR es el factor de reducción de las fuerzas sísmicas. Las combinaciones de carga de la norma Ch 433-96, son: () EDUELDU4.19.04.1±= ±+= Por otra parte, la deriva de piso máxima permitida es 0.1%. Es deriva elástica, sin embargo es un valor bastante bajo. De tal manera que mientras más bajo es la deriva de piso máxima permitida mayor es el factor R 2.7.5 Factor R de la Norma de Perú E.030 Para las estructuras con vigas y columnas, la Norma de Perú indica que el valor de 8=R pero se debe mayorar la acción sísmica en las combinaciones de carga, como se indica a continuación: () EDUELDU25.19.025.1±= ±+=
- 426. 44 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Por lo tanto, la norma de Perú tiene un espectro a nivel de cargas de servicio. Si se divide el factor R para 1.25, para no mayorar la acción sísmica en las combinaciones de carga, se halla que . 4.6=R Por otro lado la deriva de piso máxima inelástica permitida es que es bastante baja, ya que es inelástica. %7.0 2.7.6 Comparación de los factores R Como se habrá observado hay una serie de factores que influyen en el factor R. Una nueva variable es la forma como se hallan los desplazamientos inelásticos a partir de los desplazamientos elásticos . De tal manera que existen algunas variables que están relacionadas con el factor iΔeΔR y en algunas normativas hay cierta inconsistencia entre estas variables. En la tabla 2.5, se comparan los factores R, para estructuras conformadas por vigas y columnas sin muros de corte, de los países que se han presentado, se indica este factor; el tipo de espectro formulado, si es Último no se mayora la acción sísmica en las combinaciones de carga; la deriva máxima permitida; que tipo de deriva es la permitida y para el caso de que son derivas inelásticas se indica la forma como se hallan los desplazamientos inelásticos. Tabla 2.5 Comparación de variables que intervienen en el factor R País Norma FactorR Tipo de Espectro Deriva de Piso Tipo de Deriva Desplazamiento Inelástico Venezuela COVENIN 156-98 6 Último 0.018 Inelástica eiRΔ=Δ8.0 Colombia NSR-98 7 Último 0.01 Inelástica eiRΔ=Δ Ecuador CEC-2000 10 Servicio 0.02 Inelástica eiRΔ=Δ Perú E.030 8 Servicio 0.007 Inelástica eiRΔ=Δ75.0 Chile NCh 433-96 11 () 0R Servicio 0.001 Elástica 2.7.7 Necesidad de investigación local En cada País, la arquitectura de los edificios y los materiales empleados en ellos, es diferente, razón por la cual es necesario estudiar el factor de reducción de las fuerzas sísmicas R, en cada sitio. En la figura 2.16 se presentan 4 fotografías del centro norte de Quito, tomadas desde el piso 20 del Hotel Colón. La superior izquierda tiene vista hacia la Iglesia de Santa Teresita; la superior derecha hacia las calles Juan León Mera y 6 de Diciembre pero con dirección al norte; la inferior izquierda con vista a la González Suárez y la inferior derecha con vista hacia el sector de la Carolina, fotografías encontradas en (www.skyscrapercity.com)
- 427. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 45 Figura 2.16 Fotografías del Centro Norte de Quito. (www.skyscrapercity.com) En el Ecuador en edificios de 1 a 6 pisos se acostumbra utilizar vigas no muy peraltadas, vigas que sobresalen ligeramente de la losa, con columnas de sección transversal pequeña y se emplean estribos de 8 mm., de diámetro eso si espaciadas a 10 cm., en los extremos y 20 cm., en el centro de luz, además en las columnas es frecuente el uso de estribo doble o estribo más una vincha. Es este tipo de estructuras en que se ha determinado el factor R y en el siguiente apartado se presentan los resultados encontrados. Aguiar (2007). Se analizaron 216 edificios cuadrados, con tres ejes de columnas en cada dirección y 216 edificios cuadrados, con cuatro ejes de columnas. Los edificios son de 1 a 6 pisos con un hormigón de 210 Kg./cm2 y con un acero de 4200 Kg./cm2; estos son los materiales que normalmente se utilizan en las construcciones de hormigón armado. 2.8 CUANTIFICACIÓN DEL FACTOR R A mediados de 1980, se realizaron estudios experimentales, en la Universidad de Berkeley, California, tendientes a encontrar el factor de reducción de las fuerzas sísmicas R y es así como Uang y Bertero (1986) y Whittaker et al (1987) proponen la siguiente relación. ξμRRRRΩ= ( 2.9 ) Donde es el factor de ductilidad, es el factor de sobre resistencia y es el factor de amortiguamiento. En los estudios experimentales que realizaron en estructuras de acero encontraron que el factor μRΩRξRR varía entre 4.5 y 6.0 Posteriormente, Freeman (1990), Uang (1991) han hecho modificaciones a la ecuación
- 428. 46 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS (2.9 ) hasta llegar a la propuesta del ATC (1995) en que se cambia el factor de amortiguamiento por el factor de redundancia que toma en cuenta los ejes de columnas, a mayor número de ejes de columnas se tendrá un mayor valor de, de tal manera que la ecuación ( 2.9 ) queda: ξRRRRR RRRRRΩ=μ ( 2.10 ) Se puede pensar en calcular el factor R en función de los siguientes cuatro factores: RRRRRRΩ=ξμ ( 2.11 ) Hay trabajos como el de Riddell y Newmark (1979) que incorporan el amortiguamiento en el factor de reducción por ductilidad, de tal manera que están incorporados en un solo factor que puede denominarse . Este trabajo de Riddell y Newmark (1979) ha sido incorporado en el Código Sísmico de Costa Rica de 2002. ξμRR ξμ,R 2.9 FACTOR DE REDUCCIÓN POR DUCTILIDAD μR Nuevamente se recomienda la lectura del capítulo 3 del libro Dinámica de Estructuras con MATLAB de Aguiar (2007) donde se demuestra entre otras cosas la regla de igual desplazamiento y la regla de igual energía que son fundamentales para entender las propuestas que se han realizado sobre el factor de reducción por ductilidad. En dicho capítulo se presenta también las propuestas realizadas a nivel mundial por Newmark y Veletsos (1960), Newmark y Hall (1973), Riddell y Newmark (1979), Newmark y Hall (1982) que todavía tienen vigencia. μR En el artículo, “Factor de reducción de las fuerzas sísmicas por ductilidad” Aguiar (2007) se presentan 14 trabajos realizados a nivel mundial sobre este factor, siendo el último de ellos el efectuado por Lobo et al (2002) y también se presentan cuatro trabajos realizados en el Ecuador y son los realizados por Aguiar y Guerrero (2005); Aguiar y González (2006) y dos trabajos realizados por Aguiar, Romo y Aragón (2007,1,2). Se define como a la relación entre la máxima fuerza elástica con respecto a la máxima fuerza inelástica. μReFyFyeFFR=μ ( 2.12 ) Pero por otra, también se tiene que el desplazamiento máximo inelástico en un sistema de un grado de libertad es igual a: iΔ eiRΔ=Δ μμ ( 2.13 ) Donde: μes la demanda de ductilidad, eΔes el desplazamiento máximo elástico en un
- 429. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 47 sistema de 1 gdl. es el factor de reducción por ductilidad. De ecuación (2.13 ) se halla: μR eiCCRΔΔ==μμμμ De tal manera que hay dos formas de hallar, en base a fuerzas, con la ecuación (2.12) o en base a desplazamientos con la ecuación (2.13). μR 2.9.1 Aguiar y Guerrero (2006) En base al análisis de 63 acelerogramas con aceleraciones de suelo mayor al 10% de la aceleración de la gravedad, de sismos registrados en Colombia, Perú, Chile y Argentina, Aguiar y Guerrero (2006) encontraron una relación para el factor que es función de la relación entre la rigidez post fluencia con respecto a la rigidez elástica, que se denomina μR α. Si 0=α se tiene el modelo elasto perfectamente plástico. Las ecuaciones obtenidas en el estudio son las siguientes: ()[] 05.0248.010.0381.0111247.1247.107.207.2/1=+ + = =+ + = +−= ααμμ paraTTTcparaTTTccRc ( 2.14 ) • EJEMPLO 2 Determinar las curvas del factor de reducción por ductilidad para un valorμR0=α, empleando la propuesta de Aguiar y Guerrero (2006). Para demandas de ductilidad de 1.5, 2.0, 3.0 y 4.0. Comentar los resultados. • SOLUCIÓN En la figura 2.17 se presentan los factores de encontrados para un modelo elasto perfectamente plástico, μR0=α. Del análisis de esta figura se realizan los siguientes comentarios: • Para períodos entre 0.5 y 1.5 los valores que se obtienen son superiores a la ductilidad. • Para períodos mayores a 1.5 prácticamente se cumple la regla de igual desplazamientos, aunque se aprecia que ligeramente son menores a la ductilidad para períodos altos. • El modelo propuesto por Aguiar y Guerrero (2006) no depende del tipo de suelo.
- 430. 48 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 2.17 Factores empleando propuesta de Aguiar y Guerrero (2006). μR 2.9.2 Aguiar y González (2006) Lamentablemente no se dispone, en el Ecuador, de acelerogramas de eventos sísmicos fuertes, clasificados de acuerdo al tipo de suelo. Razón por la cual, se procedió a obtener registros artificiales con las siguientes características: i) La duración de los eventos sísmicos varía entre 20 y 50 s., ii) la fase intensa del sismo es de 10 s., iii) Los acelerogramas que se obtuvieron generan en forma aproximada los espectros elásticos del CEC-2000 para los cuatro perfiles de suelo y iv) Los acelerogramas encontrados generan espectros asociados a un valor = 0.4 g. Para cada perfil de suelo se obtuvo siete acelerogramas sintéticos con los cuales se halló la siguiente ecuación: 0A 11− ∗⎥⎥⎦ ⎤ ⎢⎢⎣ ⎡ ⎟⎠ ⎞ ⎜⎝ ⎛ ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ ++ = dbTTcaR μμμ ( 2.15 ) Las constantes fueron obtenidas en el estudio y se indican en la tabla 2.5. El valor de dcba,,, ∗T es el indicado en la tabla 2.6. Tabla 2.6 Valores de encontrados en el estudio. Aguiar y González (2006) dcba,,,
- 431. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 49 Perfil de Suelo a b c d S1 30.00 1.34 -1.49 0.60 S2 71.80 2.00 -1.50 0.50 S3 81.04 2.00 -2.55 0.50 S4 86.00 2.10 -2.60 0.48 • EJEMPLO 3 Determinar las curvas del factor de reducción por ductilidad para un perfil de suelo S1, empleando la propuesta de Aguiar y González (2006). Para demandas de ductilidad de 1.5, 2.0, 3.0 y 4.0. Comente los resultados. μR • SOLUCIÓN En la figura 2.18 se presentan los factores de reducción por ductilidad empleando la recomendación de Aguiar y González para un perfil de suelo S1. Los comentarios que se realizan a esta figura y en general a esta propuesta son los siguientes: • Para períodos altos el valor es menor que la ductilidadμRμ. En consecuencia no se cumple la regla de iguales desplazamientos. El tener valores bajos de implica tener fuerzas sísmicas más altas. μR • Se nota que cambia con el período aunque sea en forma muy pequeña para valores de períodos altos pero existe ese cambio. μR 2.9.3 Aguiar, Romo y Aragón (2007) En base a 112 sismos artificiales compatibles con los espectros del CEC-2000 para los cuatro perfiles de suelo y con 80 registros de sismos muy pequeños, se obtuvo siguiendo los lineamientos propuestos por Chopra (2005). Los resultados obtenidos, son: μR μμμμψμλ CRTTaCcb= ⎪⎭ ⎪⎬ ⎫ ⎪⎩ ⎪⎨ ⎧ ⎥⎥⎦ ⎤ ⎢⎢⎣ ⎡ ⎟⎠ ⎞ ⎜⎝ ⎛∗⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ += − ∗ 30103.011 ( 2.16 )
- 432. 50 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 2.18 Factores para un perfil S1, empleando propuesta de Aguiar y González (2006). μR Tabla 2.7 Valores obtenidos en el estudio para diferentes tipos de suelo y ductilidades. Ductilidad 2 Perfil de Suelo a b c λ ψ S1 0.35 -3.50 1.40 0.17 0.87 S2 0.60 -2.90 1.31 0.17 0.82 S3 3.40 -1.00 1.50 0.21 1.00 S4 2.10 -1.40 1.00 0.12 1.70 Ductilidad 3 S1 1.00 -2.70 1.40 0.04 0.15 S2 1.00 -1.20 1.40 0.05 0.49 S3 3.00 -1.00 1.80 0.07 0.73 S4 15.00 -0.08 1.40 0.07 0.30 Ductilidad 4 S1 1.30 -1.50 1.76 0.03 0.25 S2 7.80 1.00 1.40 0.02 0.50 S3 1.30 -0.20 1.41 0.01 0.93 S4 0.23 -0.60 1.80 0.04 2.91 En la tabla 2.7 se indican el valor de las variables ψλ,,,,cba encontrados en el estudio para ductilidades de 2, 3 y 4 y para los cuatro perfiles de suelo del CEC-2000. Una forma más compacta del ajuste de los datos, es la ecuación ( 2.17 ) . En este caso se
- 433. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 51 tiene una sola variable que es . Los valores de esta variable se indican en la tabla 2.8. a ()() ()⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ +− − −+= 4900165.01165.0111 μμμμTaTaR ( 2.17 ) Tabla 2.8 Valores de la variable a Variable Suelo S1 Suelo S2 Suelo S3 Suelo S4 a 100500 91000 73600 38900 Por lo tanto, se tienen dos fórmulas que se pueden usar, la ( 2.16 ) y la ( 2.17 ) . La ventaja de usar ésta última ecuación radica en que se obtiene directamente valores de para ductilidades con decimales, ejemplo μR3.2=μ. Si se utiliza la ecuación ( 2.16 ) para encontrar para μR3.2=μ se debe calcular primero el valor de para μR2=μ, luego calcular para μR3=μ, finalmente hay que interpolar para hallar para μR3.2=μ. En cambio con la ecuación ( 2.17 ) el cálculo es directo. En la figura 2.19 se comparan los valores de que se hallan con las ecuaciones ( 2.14 ) para μR0=α, ( 2.15 ), ( 2.16 ) y ( 2.17 ). Están identificadas en la figura 2.19 como ecuaciones que van de la ( 1 ) a la ( 4 ). Para los cuatro perfiles de suelo que contempla el CEC-2000. Como la ecuación ( 2.14 ) no depende del tipo de suelo, su valor no difiere en los cuatro gráficos. La ecuación ( 2.15 ) proporciona valores bajos de . Por lo tanto, es una fórmula bastante conservadora. Las curvas que se hallan con las ecuaciones ( 2.16 ) y ( 2.17 ) prácticamente son las mismas, por lo que se recomienda trabajar con la ( 2.17 ). μR Los valores que se hallan con ( 2.16 ) y ( 2.17 ) están entre las que reportan ( 2.14 ) y (2.15). Dos aspectos positivos de las ecuaciones ( 2.16 ) y ( 2.17 ) son que para un período igual a cero inician en la unidad y para el rango de períodos largos el valor de μμ≈R, es decir se cumple con la regla de igual desplazamiento y esto se observó en la mayoría de resultados que el desplazamiento máximo inelástico es aproximadamente igual al desplazamiento máximo elástico que es el fundamento de la regla de igual desplazamiento.
- 434. 52 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 2.19 Factores encontrados para el Ecuador, para ductilidad 4. μR 2.10 FACTOR DE SOBRE RESISTENCIA ΩR Se define el factor de sobre resistencia como la relación entre el cortante basal último que es capaz de soportar la estructura con relación al cortante basal de diseño . ΩRUVDV DUVVR=Ω ( 2.18 ) En estructuras bien diseñadas este factor debe ser mayor que la unidad ya que normalmente en el diseño se coloca una mayor cantidad de armadura, existen factores de seguridad en los modelos constitutivos de los materiales y para facilitar la construcción se uniformizan las secciones con lo que se coloca una mayor sección. No siempre colocar más armadura en los elementos estructurales es beneficioso para la estructura y por ende implica un mayor . Por ejemplo, si se coloca una mayor cantidad de armadura longitudinal en vigas, ocasiona que estas secciones tienen una mayor capacidad a flexión y esto induce a un mayor cortante y si no se tiene una adecuada cantidad de refuerzo ΩR
- 435. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 53 transversal se va a producir la falla por corte y por ende tendrá menos . ΩR En el análisis sísmico los elementos no estructurales, normalmente no se consideran pero la presencia de los mismos incrementa su capacidad y por ende . Pero nuevamente no se puede generalizar, ya que por ejemplo, en algunas ocasiones la mampostería genera elementos cortos en las columnas las mismas que son muy vulnerables con lo que , disminuye. ΩRΩR Existen varias formas de encontrar , una de ellas mediante un análisis dinámico no lineal y otra mediante un análisis no lineal estático. En este capítulo se determina a partir de la curva de capacidad sísmica resistente, que relaciona el cortante basal V con el desplazamiento lateral máximo en el tope de un edificio , la misma que se halla aplicando la técnica del pushover. Aguiar (2002, 2003). ΩRΩRtD 2.10.1 Aguiar, Guadalupe y Mora (2007) Aguiar, Guadalupe y Mora (2007) en base al análisis de 432 edificios de hormigón armado de 1 a 6 pisos, conformados por vigas y columnas, sin muros de corte, determinan en base a la deriva máxima de piso ΩR γ, de acuerdo a la siguiente metodología. i. Se halla la curva de capacidad sísmica resistente tDV− como se indica a la izquierda de la figura 2.19. ii. A partir de la curva se halla la curva cortante basal V con deriva global de la estructura tDV− gγ. Para el efecto el desplazamiento lateral se divide para la altura total del edificio tDH. Esta curva gVγ− se indica a la derecha de la figura 2.19. HDtg=γ ( 2.19 ) Figura 2.19 Relaciones tDV− y gVγ−.
- 436. 54 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS iii. Se halla la relación cortante basal V con deriva máxima de piso γ. Para el efecto se debe encontrar una relación entre la deriva de piso γ y la deriva global gγ. Se define el parámetro 2β a la relación entre gγγ/. Este parámetro fue obtenido para estructuras conformadas por vigas y columnas de hormigón armado, del análisis no lineal de 120 edificios de 1 a 10 pisos, ante la acción de 32 acelerogramas. Aguiar et al (2006). Llegando a obtener: 6759.03018.00231.022++−=NNβ ( 2.20 ) gγβγ2= ( 2.21 ) Siendo el número de pisos. El valor de N2β siempre será mayor a la unidad. De tal manera que a partir de la curva gVγ− se obtiene la curva γ−V, la misma que se indica a la izquierda de la figura 2.20. iv. Para una determinada deriva máxima de piso γ, se halla un cortante basal V. Si se divide el cortante basal , que es el cortante máximo de la curva de capacidad sísmica resistente para V se halla . De tal forma que de la curva UVΩRγ−V se halla γ−ΩR. Figura 2.20 Relaciones γ−Vy γ−ΩR. A mayor deriva de piso γ que se espera en una estructura menor será . En la figura 2.21 se presentan los valores medios encontrados en los edificios de 1 a 6 pisos de 2 y 3 vanos. De esta gráfica se desprende que no se puede indicar que a mayor número de vanos mayor será el valor de o al revés. ΩRΩR
- 437. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 55 Figura 2.21 Valores promedios de para diferentes valores de ΩRγ 2.10.2 Aguiar y Guaiña (2008) En la figura 2.22 se presentan los valores del factor de sobre resistencia encontrados en el estudio en función del período de vibración ΩRTde las estructuras, también se ha encontrado la curva que mejor se ajusta a los resultados obtenidos y estas son las indicadas en la tabla 2.9, la validez de estas ecuaciones es para estructuras con períodos mayores a 0.35 s., y menores a 1.05 s. Aguiar y Guaiña (2008). Tabla 2.9 Ecuaciones de ajuste de la sobre resistencia γ Ecuación Error 0.5 % 25.150.082.069.1TTR−+=Ω 10 % 1.0 % 22log029.00229.043.1TTTR++=Ω 10.4 % 1.5 % 07.227.427.683.223+−+−=ΩTTTR 8.0 % 2.0 % 70.114.393.434.223+−+−=ΩTTTR 8.0 %
- 438. 56 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 2.22 Variación de la sobre resistencia en función del período de vibración. 2.11 FACTOR DE REDUNDANCIA RR El factor de redundancia mide la capacidad de incursionar la estructura en el rango no lineal. La capacidad de una estructura en redistribuir las cargas de los elementos con mayor solicitación a los elementos con menor solicitación. Se evalúa como la relación entre el cortante basal máximo con respecto al cortante basal cuando se forma la primera articulación plástica . RRUV1V 1VVRUR= ( 2.22 ) Con esta definición el factor de redundancia será siempre mayor que la unidad, ya que una estructura que no tenga redundancia y en la cual se forme la primera rótula plástica, y colapse se tendrá que . 1VVU= Si en una estructura se pueden formar una gran cantidad de rótulas plásticas antes de que colapse tendrá un factor de redundancia alto, para esto en forma intuitiva se ve que es función del número de ejes de columnas, ya que mientras mayor sea el número de ejes de columnas se tendrá un mayor número de secciones que pueden rotularse. En lugar de hablar de rótulas plásticas, parece que es más apropiado hablar de secciones
- 439. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 57 que ingresan al rango no lineal; cuyo momento es mayor que el momento de fluencia. La definición de rótula plástica indica que la sección es incapaz de absorber más momento por lo que empieza únicamente a rotar, esto responde a un modelo elasto plasto. 2.11.1 Recomendación del ATC-19 (1995) El ATC-19 (1995) recomienda los valores de indicados en la tabla 2.10 los mismos que están en función del número de ejes de columnas. Para estructuras que tengan 5 o más ejes de columnas el factor de es mayor a la unidad pero no indica que tan mayor. RRRR Tabla 2.10 Valores de propuestos por el ATC-19 (1995). RR Número de ejes de columnas RR 2 0.71 3 0.86 4 1.00 El valor de se evaluará en cada dirección ya que habrá estructuras que tengan por ejemplo 4 ejes de columnas en una dirección y 3 ejes de columnas en la dirección perpendicular. RR Si una estructura tiene 3 ejes de columnas en cada dirección, en total 9 columnas, el valor de a utilizar, de acuerdo a la tabla 2.10, es 0.86 con lo que se disminuye el factor de reducción de las fuerzas sísmicas RRR. 2.11.2 Metodología de Tsopelas y Husain (2004) Tsopelas y Husain (2004) proponen el cálculo del factor de redundancia en base a dos índices, el uno de naturaleza determinística conocido como índice de resistencia y el otro de carácter probabilística que es el índice de variación de redundancia. El índice de resistencia se evalúa con la ecuación ( 2.22 ). Para el cálculo del índice de variación de redundancia , en dos dimensiones Husain y Tsopelas (2004) deducen la siguiente ecuación: RRSrVrVr nnrV ρ)1(1−+ = ( 2.23 ) Donde es el número de rótulas plásticas para el mecanismo de colapso considerado; n ρ es el coeficiente de correlación promedio de las deformaciones.
- 440. 58 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS ()Σ≠ =− = njijiijnn1,11ρρ ( 2.24 ) Donde ijρ es el coeficiente de correlación entre los momentos . Siendo el momento de fluencia del elemento estructural donde se formó la rótula plástica i. jiMM,iM El valor de varía desde0 que corresponde a un sistema que tiene mucha redundancia estructural hasta 1 que es un sistema que no tiene redundancia. En efecto si , la ecuación (2.23) vale la unidad, luego no tiene redundancia. Vr1=n En la figura 2.23 se indican valores de para valores del coeficiente de correlación promedio de Se aprecia que a medida que Vr40.0;20.0;0ρ aumenta el valor de aumenta es decir el sistema es menos redundante. Valores altos de Vr ρ implican que hay una gran correlación entre los momentos y valores bajos de jiMM,ρ significa que hay poca correlación entre los momentos y se incrementa su redundancia debido a su efecto probabilístico. Figura 2.23 Valores de en función del número de rótulas plásticas. Vr En base a estos dos índices, Tsopelas y Husain (2004) determinan el factor de redundancia con la siguiente ecuación: RR
- 441. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 59 ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ − − = eVeSRkrkrR νν 11 ( 2.25 ) Donde eν es el coeficiente de variación de las fuerzas y varía entre 0.08 y 0.14; es un factor de forma de la resistencia que varía entre 1.5 y 2.5. De tal manera que kekν varía entre 0.12 y 0.35. Tsopelas y Husain (2004). 2.11.3 Aguiar, Guaiña y Bernal (2008) Aguiar, Guaiña y Bernal (2008) determinan el factor de redundancia aplicando la ecuación (2.22) pero considerando que RRYVV=1. Donde es el cortante basal de fluencia de la estructura. Para hallar y se aplica la técnica del pushover y se encuentra la curva de capacidad sísmica resistente que relaciona el cortante basal V con el desplazamiento lateral máximo . Para encontrar el punto de fluencia se aplica el criterio de iguales áreas. Aguiar (2002). Por lo tanto, el factor de redundancia se encuentra con la siguiente ecuación. YVUVYVtD YURVVR= ( 2.26 ) Donde es la capacidad máxima al cortante basal que tiene la estructura y es el cortante a nivel de fluencia. UVYV Por otra parte, se considera que una estructura tiene un muy buen comportamiento si se forma el mecanismo de fallo mostrado en la figura 2.24, en donde se han rotulado todas las vigas en sus extremos y los pies de las columnas. Figura 2.24 Mecanismo de colapso, adoptado en el estudio.
- 442. 60 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Si al aplicar la técnica el pushover en una estructura se forman menos rótulas plásticas para llegar al fallo, que las del mecanismo de colapso adoptado, el valor de obtenido con la ecuación (2.26) se disminuye en forma proporcional al número de rótulas con las que se llegó al fallo. RR Con la metodología descrita se halló el factor en las 432 estructuras que sirvieron también para hallar . Los resultados encontrados en función del período de vibración se indican en la figura 2.25. La ecuación que mejor se ajusta a estos resultados es la siguiente. RRΩR 30.126.354.699.223+−+−=TTTRR ( 2.27 ) Figura 2.25 Variación del factor de reducción por redundancia con el período. 2.12 PROPUESTA DEL FACTOR R Al reemplazar el factor de reducción por ductilidad de la ecuación (2.17); el factor de sobre resistencia de la tabla 2.9 y el factor de redundancia de la ecuación (2.27) en la expresión ( 2.10 ) se halla el factor de reducción de las fuerzas sísmicas μRΩRRRR para estructuras conformadas por vigas y columnas, sin muros de corte. Los resultados expresados en forma gráfica para una capacidad de ductilidad global de la estructura de 4 se indican en la figura 2.26. En esta figura con una línea horizontal se ha dibujado la recta 7=R. En la figura 2.26, se aprecia que el factor R puede ser mayor a 7 si las derivas máximas permitidas son %5.0=γ o %0.1=γ pero dependen del período y del tipo de suelo. En efecto en
- 443. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 61 un perfil de suelo S3 se tienen valores mayores de 7 sólo para derivas de piso igual a 0.5%.. Lo importante es notar que si puede ser mayor a 7 el factor R cuando se trabaja con un espectro de cargas últimas siempre y cuando la deriva máxima permitida sea menor o igual al 1%, en suelos S1 a S3. Figura 2.26 Valores del factor de reducción de las fuerzas sísmicas para ductilidad igual a 4. Para derivas de piso máximas de 1.5 % o 2 % el factor R es menor a 7, para el rango de períodos considerado. En base al estudio realizado se propone que para estructuras conformadas por vigas y columnas sin muros de corte, el factor de reducción de las fuerzas sísmicas R sea igual a 6 para los perfiles de suelo S1, S2 y S3. Para el perfil de suelo S4 el factor R debe ser igual a 5. Esta propuesta está condicionada a que la deriva máxima calculada en forma inelástica sea menor a 1.5%. En el libro: “Factor de reducción de las fuerzas sísmicas en edificios de hormigón armado”, Aguiar (2007) se presenta un estudio detallado de la investigación realizada en el Centro de Investigaciones Científicas de la ESPE, sobre el factor de reducción de las fuerzas sísmicas, trabajo desarrollado entre 2005 y 2007.
- 444. 62 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS REFERENCIAS 1. ACI 318S-05, (2005), Requisitos de Reglamento para Concreto Estructural y Comentario (ACI 318 S-05) Versión en Español del ACI. American Concrete Institute. Fundación Capítulo Ecuador del ACI, Quito. 2. Aguiar R., y Guerrero P., (2006), “Relación entre desplazamiento máximo: inelástico a elástico en la evaluación del drift”, XXXII Jornadas Sudamericanas de Ingeniería Estructural. Universidad Estatal de Campiñas, 3056-3066, Campiñas, Brasil. 3. Aguiar R., y González A., (2006), “Influencia del suelo en el cálculo de la relación entre el desplazamiento máximo inelástico a elástico”, II Congreso de Ingeniería Estructural y Puentes. Instituto de la Construcción y Gerencia, 10 p., Lima, Perú. 4. Aguiar R., Romo M., Aragón E., (2007,1), “Estimación de demandas inelásticas de desplazamiento en osciladores bilineales sujetos a movimientos sísmicos en Ecuador”, IX Encuentro de Investigadores y Profesionales Argentinos de la Construcción, EIPAC, Salta, 2007. 5. Aguiar R., Romo M., Aragón E., (2007,2), “Nueva propuesta del parámetro para el Ecuador”, XIX Jornadas Nacionales de Ingeniería Estructural. Universidad Nacional del Chimborazo, 93-106. μR 6. Aguiar R., Guadalupe M., y Mora P., (2007), “Comparación de la sobre resistencia global en función de la deriva máxima de piso en edificios de dos y tres vanos”, II Congreso de Ciencia, Tecnología e Innovación. Escuela Politécnica del Ejército, 14 p., Quito. 7. Aguiar R., Bernal O., y Guaiña J., (2008), “Factor de redundancia en edificios de dos y tres vanos de Hormigón Armado”, XX Jornadas Nacionales de Ingeniería Estructural. Escuela Politécnica Nacional. En etapa arbitral, 14 p. Quito. 8. Aguiar R., (2007), Dinámica de estructuras con MATLAB, Centro de Investigaciones Científicas y Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha., 292 p. Quito. 9. Aguiar R., (2003), Análisis Sísmico por Desempeño, Centro de Investigaciones Científicas, Escuela Politécnica del Ejército, 340 p., Quito, Ecuador. 9. Aguiar R., Álvarez M., (2007), “Obtención de espectros para diferentes factores de amortiguamiento”, XIX Jornadas Nacionales de Ingeniería Estructural. Universidad Nacional del Chimborazo, 1-11, Riobamba. Se publicará también en la Revista Técnica de la ESPE. 10. Aguiar R., Huidobro G., Bobadilla C., (2006), “Relación entre deriva máxima de piso a deriva global para evaluar la vulnerabilidad sísmica, Jornadas Sudamericanas de Ingeniería Estructural. Universidad Estatal de Campiñas, 3045-3055, Campiñas, Brasil. 11. Aguiar R., Guaiña J., (2008), “Factor de reducción de las fuerzas sísmicas en edificios compuestos por vigas y columnas”, XX Jornadas Nacionales de Ingeniería Estructural. Escuela Politécnica Nacional, 10 p.
- 445. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 63 12. Aguiar R., (2002), Sistema de Computación CEINCI3 para evaluar daño sísmico en los Países Bolivarianos, Centro de Investigaciones Científicas. Escuela Politécnica del Ejército, 302 p., Quito. 13. Aguiar R., (2007), Factor de reducción de las fuerzas sísmicas en edificios de hormigón armado, Centro de Investigaciones Científicas, Escuela Politécnica del Ejército, 117 p., Quito. 14. ATC (1995), Structural response modification factors, Applied Technology Council, Rep. N. ATC-19, Redwood City, California. 15. CEC-2000, “Código Ecuatoriano de la Construcción”, XIII Jornadas Nacionales de Ingeniería Estructural. Pontificia Universidad Católica del Ecuador, 325-350, Quito. 16. Chopra A., (2005) “Estimating seismic demands for performance-based engineering of buildings”, Congreso Chileno de Sismología e Ingeniería Antisísmica. IX Jornadas, 34 p Concepción, Chile. 17. Colegio Federado de Ingenieros y Arquitectos, (2002). Gutiérrez J., editor. Código Sísmico de Costa Rica. Versión 2002 Cartago: Editorial Tecnológica de Costa Rica. 18. Husain M., and Tsopelas P., (2004), “Measures of Structural Redundancy in Reinforced Concrete Buildings. I: Redundancy Indices”, Journal of Structural Engineering, 130 (11), 1651- 1658. 19. Lobo W., Vielma J.C., and Rivero P., (2004), “Hysteretic determination of the response factors according to structural types”, Proceeding of the 13μRth World Conference on Earthquake Engineering, Paper 3469, Vancouver. 20. Newmark N., and Hall W., (1973), “Seismic design criteria for nuclear reactor facilities”, Building Practices for Disaster Mitigation, National Bureau of Standards, 46, 209-236. U.S. Department of Commerce. 21. Newmark N., and Hall W., (1982), Earthquake Spectra and Design, California United States of America. Earthquake Engineering Research Institute. 22. Norma COVENIN 1756-98 (Rev. 2001), “Edificaciones Sismorresistentes”, FUNVISIS. Ministerio de Desarrollo Urbano, 69 p., Caracas. 23. Norma NCh 433.Of 96, (1996). “Diseño sísmico de edificios”, Instituto de Normalización. INN-Chile, 42 p, Santiago. 24. Norma E.030, (2003), Reglamento Nacional de Construcciones. Norma Técnica de Edificaciones. Diseño Sismo resistente, Servicio Nacional de Normalización, Capacitación e Investigación para la Industria de la Construcción. SENCICO, 36 p., Quito. 25. NSR-98, (1998). “Normas colombianas de diseño y construcciones sismo resistente”, Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica, Tomo 1, Bogotá.
- 446. 64 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS 26. Ordaz M., y Pérez L., (1999), Estimación de espectros de respuesta elastoplástica, Centro Nacional de Prevención de Desastres. Cuaderno de Investigación 48, 29 p, México. 27. Orosco L., Haarala M., y Barbat A., (2006), “Generación de acelerogramas artificiales compatibles con la sismicidad local”, Revista Internacional de Ingeniería de Estructuras, 10 (1), 21-48. 28. Riddell R., and Newmark N., (1979), Statistical Analysis of the response of nonlinear systems subjected to earthquakes, Civil Engineering Studies, Structural Research Series, Department of Civil Engineering, University of Illinois, 468, Urbana, Illinois. 29. SEAOC (1995), “Visión 2000 Report on performance based seismic engineering of buildings”, Structural Engineers Association of California, Volume I , Sacramento. 30. Tsopelas P., and Husain M., (2004), “Measures of Structural Redundancy in Reinforced Concrete Buildings II: Redundancy Response Modification Factor , Journal of Structural Engineering, 130 (11), 1659-1666. RR
- 447. CAPÍTULO 3 MATRIZDE RIGIDEZ: LATERAL Y EN COORDENADAS DE PISO RESUMEN Uno de los modelos más utilizados para el análisis sísmico espacial de edificios es el considerar tres grados de libertad por planta, que implica suponer que la losa es completamente rígida en su plano. Realmente se trata de un pseudo análisis espacial ya que se trabaja con pórticos planos unidos por una losa rígida pero es muy utilizado en el mundo. Para este modelo de análisis se determina la matriz de rigidez en coordenadas de piso, en el presente capítulo. Para hallar la matriz de rigidez en coordenadas de piso, se necesita conocer la matriz de rigidez lateral de cada uno de los pórticos, razón por la cual se presenta en forma práctica el cálculo de la matriz de rigidez lateral para los siguientes casos: sin considerar nudos rígidos, considerando nudos rígidos y sin nudos rígidos pero considerando el aporte de la mampostería. Para facilitar el cálculo se presentan los programas: RLAXINFI, que sirve para pórticos formados por vigas y columnas sin muros de corte; RLAXINFIMURO que halla la matriz de rigidez lateral en pórticos con muros de corte y RLAXINFIMAMPOSTERIA que encuentra la matriz de rigidez lateral en pórticos planos, sin muros de corte pero con el aporte de la mampostería, la misma que es modelada de acuerdo a la normativa de Perú. Se presentan nueve modelos para obtener el ancho equivalente de la mampostería para la diagonal equivalente y de estos se seleccionó el de Paulay y Priestley (1992) que fue acogido por la Norma de Perú. Por considerarlo de interés se presentan las lecciones dejadas en el sismo del Perú de 2007 en el Bloque de Enfermería de la Universidad San Luis Gonzaga de la ciudad de Ica, donde se desacopló la mampostería mediante la construcción de subpórticos conformados por columnetas y viguetas los mismos que confinan a la mampostería. Pero la falta de anclaje del hierro longitudinal de las columnetas en la viga principal llevó a que falle las bases del subpórtico.
- 448. 66 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS 3.1 INTRODUCCIÓN Para ilustrar el modelo de análisis, en la figura izquierda de 3.1 se tiene una estructura de un piso sin deformarse. A la derecha de la figura 3.1 se presenta una deformada de la losa por efecto de la componente horizontal de un sismo, con líneas entrecortadas se ha representado la posición inicial de la losa y con líneas continuas la posición final. Nótese que las dimensiones de la losa deformada son las mismas de la losa sin deformación. Un punto cualquiera de la losa se ha desplazado horizontalmente en la dirección X, horizontalmente en la dirección Y, además ha rotado con respecto a un eje perpendicular al plano de la losa. De tal manera que se tienen tres grados de libertad. En teoría estos grados de libertad pueden ubicarse en cualquier punto de la losa pero para facilitar el cálculo de la matriz de masas se acostumbra ubicarlo en el Centro de Masa, C.M. En la figura 3.2 se presenta una estructura de un piso que tiene cuatro pórticos, dos en sentido X, y dos en sentido Y. Se indican los grados de libertad, ubicados en el C.M., los mismos que se han identificado con la letra y el vector que contiene a todos estos grados de libertad se denomina vector de coordenadas generalizadas q. q Figura 3.1 Hipótesis planteada para los movimientos horizontales del suelo. Figura 3.2 Sistema de coordenadas de piso Q-q
- 449. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 67 Todos los puntos de la losa tendrán el mismo desplazamiento horizontal ; lo propio con el desplazamiento y con la rotación de piso . 1q2q3q 3.2 RELACIÓN ENTRE COORDENADAS DE PISO Y DE PÓRTICO Para ilustrar la relación que existe entre las coordenadas de piso y las coordenadas de pórtico, se observa la estructura de un piso de la figura 3.2, se ha identificado por 1 y 2, los pórticos que se encuentran en sentido X, y por A, B, los que se hallan en sentido Y. Un pórtico cualquiera tendrá, como coordenada principal, un solo grado de libertad que es el desplazamiento lateral del pórtico, a manera de ejemplo en la figura 3.3 se indican la coordenada del pórtico 1, algo similar se tienen para los otros pórticos. En este caso la coordenada lateral se ha colocado al lado derecho pero se pudo haber colocado al lado izquierdo y con sentido contrario. Se define la orientación positiva del pórtico 1 a la dirección en que se colocó la coordenada 1. Figura 3.3 Coordenada lateral del pórtico 1. Sistema P-p. Ahora tiene importancia la orientación positiva de los pórticos que se ha indicado en la figura 3.4. Esta orientación es paralela a los ejes de coordenadas X, Y. La orientación de los pórticos es positiva si están en la dirección de los ejes. El C.M. de ésta estructura se considera que está ubicada en el centro de gravedad de la misma y tiene coordenadas m., m. 0.3=CMX5.2=CMY A las coordenadas laterales de los pórticos se las agrupa en el vector p y a los elementos se los identifica con p. La una es negreada y la otra no. Para el pórtico 1, que es de un piso, se tiene una coordenada que corresponde al desplazamiento horizontal del piso uno, medida positiva si el desplazamiento es hacia la derecha. Con la letra se identifica la fuerza horizontal en el piso 1. Si son varios pisos las fuerzas horizontales se agrupan en el vector 1p1PP. La relación entre las coordenadas de piso y las coordenadas de pórtico qp viene dada por la matriz de compatibilidad de deformaciones , definida de la siguiente manera: A qAp= ( 3.1 )
- 450. 68 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 3.4 Geometría de la estructura de un piso. Para encontrar la columnas de la matriz se dibujaran elementales y se miden las deformaciones Aiqp. Estas son positivas si el pórtico se desplaza en sentido de la orientación positiva. • EJEMPLO 1 Determinar la matriz de compatibilidad de la estructura de un piso indicada en la figura 3.2. A • SOLUCIÓN ¾ Primera columna de la matriz A 1011≠==iqyqi Figura 3.5 Deformada elemental 1q
- 451. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 69 Es el centro de masa el que se desplaza horizontalmente, en sentido X, la unidad pero como la losa es totalmente rígida en el plano, toda la losa se mueve la unidad como se aprecia en la figura 3.5. Ahora se debe medir las deformaciones en cada uno de los pórticos. 0011)( 1)( 1)2( 1)1( 1====BApppp Entre paréntesis se ha identificado al pórtico. Para los pórticos en sentido X, los desplazamientos son positivos y valen la unidad; en cambio, para los pórticos en sentido Y, son nulos ya que la estructura se mueve como cuerpo rígido en sentido X. ¾ Segunda columna de la matriz A La deformada elemental se presenta en la figura 3.6; en este caso la losa se mueve como cuerpo rígido, en sentido Y, la unidad. 2012≠==iqyqi Figura 3.6 Deformada elemental . 2q Luego los desplazamientos laterales de cada uno de los pórticos son: 1100)( 1)( 1)2( 1)1( 1====BApppp Se deja al lector la obtención de los elementos de la tercera columna de A, los valores que se obtienen, son: 335.25.2)( 1)( 1)2( 1)1( 1=−==−=BApppp Luego la matriz A, resulta: ⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − = 0.3100.3105.2015.201A
- 452. 70 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS La matriz A es particionada, para el ejemplo se tiene: ⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = )( )( )2( )1( BAAAAAA La matriz A del pórtico 1, es: []5.201)1(−=A La matriz A de cada pórtico tiene una fila debido a que la estructura es de 1 piso y tiene 3 columnas. Para el caso general la matriz de compatibilidad A tendrá NP filas y 3 por NP columnas, siendo NP el número de pisos y la forma de esta matriz es: ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = nirSenCosrSenCosA αααα ................... 1)( ( 3.2 ) Donde α es el ángulo que forma la orientación positiva del pórtico con respecto al eje X, es la distancia desde el origen de coordenadas CM hasta el pórtico ( i ) en el piso uno, es la distancia medida en el último piso desde el origen de coordenadas hasta el pórtico. Los valores de 1rnrr, tienen signo, serán positivas si la orientación positiva del pórtico rota con respecto al CM en forma antihorario. 3.3 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO Para encontrar la matriz de rigidez en coordenadas de piso , se considera como artificio que cada uno de los pórticos, son elementos de una estructura que están unidos entre si por medio de una losa rígida. Con esta hipótesis, la matriz de rigidez se obtiene empleando la teoría de Análisis Matricial de Estructural. Aguiar (2004) que establece lo siguiente: EK Σ= = NPiiiLtiEAKAK1)()()( ( 3.3 ) El procedimiento de cálculo para hallar la matriz de rigidez en coordenadas de piso, es el siguiente: i. Se determina la matriz de rigidez lateral de cada uno de los pórticos planos. LK
- 453. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 71 ii. Se encuentra la matriz de compatibilidad de deformaciones de cada pórtico, empleando la ecuación ( 3.2 ). A iii. Se halla la matriz de rigidez en coordenadas de piso, empleando la ecuación (3.3). Se desea ver la contribución de un pórtico cualquiera a la matriz de rigidez en coordenadas de piso . Sea la matriz de rigidez lateral del pórtico y la matriz de compatibilidad. EK)(iLK)(iA []rISenICosAiαα=)( Al efectuar el triple producto matricial indicado en ( 3.3 ) se obtiene: ()⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ =Δ2)()()()()()( )()()(2)( )()()()(2iiLiiLiiLiiLiLiLiiLiLiLErKrKSenrKCosrKSenKSenKCosSenrKCosKCosSenKCosK αααααααααα ( 3.4 ) En ( 3.4 ) se ha denominado EKΔ a la contribución de un pórtico a la matriz de rigidez de la estructura. Para hallar la matriz de rigidez total se debe sumar la contribución de los demás pórticos con lo que se obtiene: EK ()⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = ΣΣΣΣΣΣΣΣΣ2)()()()()()( )()()(2)( )()()()(2iiLiiLiiLiiLiLiLiiLiLiLErKrKSenrKCosrKSenKSenKCosSenrKCosKCosSenKCosK αααααααααα ( 3.5 ) La sumatoria se extiende a todos los pórticos de la estructura. La matriz de rigidez es de orden 3NP por 3NPy es simétrica con respecto a la diagonal principal. De igual manera la matriz se puede escribir de la siguiente manera: EKEK ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = θθθθ KKKKKKKYYYXXYXXE ( 3.6 ) Siendo las matrices de rigidez lateral por traslación; matriz de rigidez torsional; matrices de rigidez de acoplamiento lateral con torsión; es la matriz trasnacional de acoplamiento en las direcciones X,Y. YYXXKK,θθK θθYXKK,XYK
- 454. 72 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS ()ΣΣΣ===2)()()(2)(2iiLiLYYiLXXrKKKSenKKCosKθθαα ΣΣ==)()()()(iiLYiiLXrKSenKrKCosKααθθ ( 3.7 ) Σ=)(iLXYKSenCosKαα Con respecto a las submatrices de la matriz de rigidez es necesario realizar los siguientes comentarios: EK • Si se desea que la estructura tenga un muy buen comportamiento sísmico. Las submatrices deben ser nulas. En la medida que no lo sean se deberá tomar precauciones en el diseño para no tener problemas de torsión. θθYXXYKKK,, • Lo más crítico en las estructuras es la torsión y para evitar este problema es conveniente que la submatriz sea lo más grande posible. Si se examina la ecuación con la cual se evalúa se aprecia que es función del vector elevado al cuadrado. De tal manera, para tener lo más alto es necesario de que los pórticos exteriores tengan mayor rigidez lateral. θθK θθKr θθK Si se piensa, desde el punto de vista de cargas verticales, los pórticos centrales serán los de mayores dimensiones y los exteriores de menores dimensiones pero ahora desde el punto de vista sísmico y para tener mayor rigidez torsional se recomienda que los pórticos exteriores tengan mayor rigidez. 3.4 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL PARA PÓRTICOS SIN MUROS En el capítulo 4 del libro Dinámica de Estructuras con MATLAB, Aguiar (2007) se detalla el cálculo de la matriz de rigidez lateral en pórticos planos, considerando varios modelos de análisis, por lo que se recomienda su lectura. En éste apartado se presenta el cálculo de la matriz de rigidez lateral de un pórtico plano sin muros de corte, para un modelo numérico de cálculo en que todos los elementos del pórtico son axialmente rígidos, de tal manera que los grados de libertad son los desplazamientos horizontales, uno por cada piso y las rotaciones en cada una de las juntas. En la figura 3.7 se presenta un pórtico de dos pisos y dos vanos en el que se ha considerado que tanto las vigas como las columnas son axialmente rígidas. Las coordenadas principales, son los desplazamientos horizontales de piso y se han numerado en primer lugar, posteriormente se han numerado los giros de cada uno de los nudos, que son las coordenadas secundarias, todo esto se aprecia en la figura izquierda, a la derecha se presenta el pórtico únicamente con las coordenadas laterales. Se define la matriz de rigidez lateral a la matriz de rigidez asociada a las coordenadas laterales de piso. LK
- 455. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 73 Figura 3.7 Grados de libertad, considerando que todos los elementos son axialmente rígidos y coordenadas laterales. 3.4.1 Matrices de rigidez de los elementos Para el modelo de análisis indicado, las matrices de rigidez de los elementos se indican a continuación. En las figuras 3.8 y 3.9 se indican los sistemas de coordenadas para los elementos viga y columna. • Elemento viga Figura 3.8 Coordenadas globales para un elemento viga, axialmente rígido. =k⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ LEILEILEI424 ( 3.8 ) Donde E es el módulo de elasticidad del material, I es el momento de inercia, es la longitud del elemento. Nótese que en la ecuación ( 3.8 ) no se considera el efecto de corte L φ que se hablará en el próximo apartado.
- 456. 74 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS • Elemento columna =k⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡−−− LEILEILEILEILEILEILEILEILEILEI46122646126122322323 ( 3.9 ) Figura 3.9 Coordenadas globales para un elemento columna, axialmente rígido. En las dos ecuaciones no se ha considerado el efecto de corte φ y nudos rígidos, de tal forma que el modelo sirve para pórticos sin muros de corte, conformados por vigas y columnas. 3.4.2 Ensamblaje de la matriz de rigidez La matriz de rigidez de la estructura asociada a todos los grados de libertad, se obtiene por ensamblaje directo, descrito con detalle en el libro Análisis Matricial de Estructuras, tercera edición. Aguiar (2004) y se indica en forma resumida en el presente apartado, en base a la estructura de la figura 3.7. En la figura 3.10 se indica la numeración de los elementos dentro de un círculo y de los nudos. De esta manera se deben numerar los nudos y elementos para utilizar el programa RLAXINFI que se presenta en un apartado posterior y que sirve para hallar la matriz de rigidez lateral de un pórtico plano, sin muros de corte.
- 457. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 75 Para encontrar la matriz de rigidez de la estructura, por ensamblaje directo, se encuentra la matriz de rigidez de cada uno de los elementos, si es columna esta es de 4x4 y si es viga de 2x2. El Vector de Colocación VC de un elemento está conformado por los grados de libertad del nudo inicial y del nudo final del elemento. El número de elementos del vector de colocación es igual al número de coordenadas de miembro, con el que se halla la matriz de rigidez de miembro. • Vectores de colocación VC, de las columnas. Se considera que el nudo inicial de las columnas se encuentra en la parte inferior y el nudo final en la parte superior. Con esta indicación y al observar la figura izquierda de 3.7, se obtienen los siguientes vectores de colocación para cada una de las columnas. [][][ [][][825172416231510041003100)6()5()4( )3()2()1( === === VCVCVCVCVCVC ] ] Figura 3.10 Numeración de nudos y elementos. • Vectores de colocación VC, de las vigas. El nudo inicial se encuentra a la izquierda y el nudo final a la derecha. Con esta acotación de la figura izquierda de 4.1 se obtiene: [][][][87765443)10()9()8()7(====VCVCVCVC ] Para hallar la matriz de rigidez por ensamblaje directo, se obtiene la matriz de rigidez de cada uno de los elementos y con el respectivo vector de colocación se efectúa el ensamblaje. Para facilitar el cálculo se coloca el VC encima y a la derecha de la matriz de rigidez del elemento; cuando una de las componentes de VC es cero se tacha la fila o columna a la cual está asociada esa coordenada y cuando es diferente de cero se realiza el ensamblaje.
- 458. 76 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS 3.4.3 Condensación Estática En la figura 3.7 se ha numerado en primer lugar las coordenadas laterales, que son las coordenadas principales, debido a que ante la componente horizontal de un sismo los desplazamientos laterales son de mayor magnitud que las rotaciones y cuando la estructura ingresa al rango no lineal por medio de los desplazamientos laterales se disipa una mayor cantidad de energía. Cuando se numera en primer lugar las coordenadas laterales la matriz de rigidez condensada, que es la matriz de rigidez lateral , se halla con la siguiente ecuación. LK ( 3.10 ) BABBABAALKKKKK1−−= Donde son submatrices de la matriz de rigidezBBBAABAAKKKK,,,K como se aprecia en la figura 3.11. Siendo na el número de coordenadas principales y nb el número de coordenadas secundarias. La suma de na y nb es el número de grados de libertad de la estructura. Para el ejemplo de la figura 3.7 se tiene que na es igual a 2 y nb = 6. Figura 3.11 Partición de la matriz de rigidez de la estructura. No es obligatorio numerar primero las coordenadas principales, se pueden numerar primero las coordinas secundarias y al final las principales. En este caso la matriz de rigidez lateral vale: ABAABABBLKKKKK1−−= ( 3.11 ) De tal forma que existen dos opciones para numerar los grados de libertad de la estructura que son numerar primero todos las coordenadas principales o numerar al final estas coordenadas. Lo que no se puede hacer es mezclar la numeración de las coordenadas principales y secundarias. Tanto en la ecuación ( 3.10 ) como en la ecuación ( 3.11 ) se debe obtener la matriz inversa de una matriz. En los problemas de ingeniería se trata de evitar el cálculo de una matriz inversa ya que demanda mucho tiempo y en lugar de ello se resuelven sistemas de ecuaciones.
- 459. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 77 Para cuando se numera primero las coordenadas laterales y se desea resolver un conjunto de ecuaciones lineales en lugar de calcular la inversa , la ecuación ( 3.10 ) se escribe de la siguiente manera: BBK ( 3.12 ) TKKKABAAL+= Para hallar la matriz T se debe resolver un conjunto de ecuaciones lineales de la forma: ( 3.13 ) BABBKTK−= La matriz T tendrá nb filas y na columnas. Para encontrar la primera columna de la matriz T se resolverá el sistema de ecuaciones lineales cuyo término independiente es la primera columna de cambiado de signo, para la segunda columna de BAKTse resuelve el sistema de ecuaciones cambiando el término independiente a la segunda columna de cambiado de signo y así sucesivamente. En todos los casos la matriz de coeficientes es la misma. BAKBBK Una forma más eficiente de encontrar la matriz de rigidez lateral sin necesidad de invertir la matriz ni de resolver un sistema de ecuaciones lineales, es aplicando la triangularización de Gauss pero en este caso es obligatorio que las coordenadas principales se numeren al final. En el libro Dinámica de Estructuras con MATLAB. Aguiar (2006) está detallado el procedimiento de cálculo. 3.5 PROGRAMA RLAXINFI El programa reporta la matriz de rigidez lateral y la graba en consola con el nombre de KL para que se pueda utilizar en otros cálculos. La forma de uso del programa es: [KL] = rlaxinfi (Nombre) • Nombre. Es el nombre del archivo que contiene la base y la altura de la sección transversal y la longitud de los elementos. function[KL]=rlaxinfi(nombre) % % Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano % considerando que todos los elementos son axialmente rigidos. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE %------------------------------------------------------------- % [KL]=rlaxinfi(nombre) %------------------------------------------------------------- %CG Matriz de coordenadas generalizadas % VC Vector de colocacion % E Modulo de elasticidad del material % SS Matriz de rigidez de la estructura % b: base de la seccion transversal. % h: altura de la seccion transversal.
- 460. 78 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS % long: longitud del elemento. % nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura y la longitud % de cada uno de los elementos. % nod=input('n Numero de nudos:'); np=input(' Numero de pisos:'); nr=input(' Numero de nudos restringuidos:'); E=input(' Modulo de elasticidad:'); % Coordenadas Generalizadas CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr; for i=1:np ngl=ngl+1; for j=1:nr k=k+1; CG(k,1)=ngl; end end for i=1:nod-nr ngl=ngl+1; k=nr+i; CG(k,2)=ngl; end ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol; ici=0;icf=nr; for i=1:ncol ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf; end ii=ncol; for j=1:np ici=j*nr; for i=1:nr-1 ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1; end end % Arreglo VC. Vectores de colocacion for i=1:mbr for k=1:2 VC(i,k)= CG(ini(i),k); VC(i,k+2) = CG(fin(i),k); end end % Matriz de rigidez de miembro y de la estructura for i=1:mbr B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3); end % Calculo de la matriz de rigidez de la estructura fprintf ('n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1'); icod=input('n Ingrese codigo de inercias :'); SS=zeros(ngl,ngl); for i=1:mbr b=B(i);h=H(i);long=L(i);iner=b*h^3/12;ei=E*iner; if i=ncol if icod==1 iner=0.8*iner;ei=E*iner; end k(1,1)=12*ei/long^3;k(1,2)=-6*ei/long^2;k(1,3)=-k(1,1);k(1,4)=k(1,2); k(2,1)=k(1,2);k(2,2)=4*ei/long;k(2,3)=-k(1,2);k(2,4)=2*ei/long; k(3,1)=k(1,3);k(3,2)=k(2,3);k(3,3)=k(1,1);k(3,4)=6*ei/long^2; k(4,1)=k(1,4);k(4,2)=k(2,4);k(4,3)=k(3,4);k(4,4)=k(2,2);
- 461. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 79 else if icod==1 iner=0.5*iner;ei=E*iner; end k=zeros(4,4);k(2,2)=4*ei/long;k(2,4)=2*ei/long;k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=k(2,2); end for j=1:4 jj=VC(i,j); if jj==0 continue end for m=1:4 mm=VC(i,m); if mm==0 continue end SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m); end end end % Matriz de rigidez lateral na=np;nb=ngl-np; Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl); KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba; fprintf ('n Matriz de rigidez lateral :'); save c:KL %---fin--- • EJEMPLO 2 Encontrar la matriz de rigidez lateral del pórtico plano de la figura 3.12, de dos maneras, a saber: i) con inercias gruesas; ii) con inercias agrietadas de acuerdo a lo estipulado por el CEC-2000. Para los dos casos E = 1738965.21. Presentar el archivo de datos y la forma de uso del programa RLAXINFI Figura 3.12 Geometría de pórtico de ejemplo.
- 462. 80 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS • SOLUCIÓN El archivo de datos que contiene las dimensiones de las secciones y la longitud de los elementos se ha denominado casa y contiene la siguiente información % Indique la base, la altura de la sección transversal y la longitud del elemento 0.20 0.30 3.0 0.20 0.30 3.0 0.20 0.30 3.0 0.20 0.30 3.0 0.20 0.30 3.0 0.20 0.30 3.0 0.25 0.25 4.0 0.25 0.25 5.0 0.25 0.25 4.0 0.25 0.25 5.0 load c:casa [KL]=rlaxinfi(casa) Número de nudos: 9 Número de pisos: 2 Número de nudos restringidos: 3 Módulo de Elasticidad: 1738965.21 Cálculo con Inercias Gruesas, Código = 0. Con Inercias Agrietadas, Código = 1 Ingrese Código de Inercias=0 PROGRAMA REPORTA ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − = 6.4808.6848.68400.1651KL Al calcular con Inercias Agrietadas, se halla: ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − = 9.3176.4926.4925.1243KL El CEC-2000 contempla las siguientes inercias agrietadas: gVII5.0=; . Donde es la inercia gruesa. gCII8.0= gI 3.6 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL PARA PÓRTICOS CON MUROS En los muros de corte es fundamental considerar el efecto de corte φ y en las vigas que llegan a los muros de corte se debe considerar la condición de nudo rígido. Para satisfacer estas dos condiciones y para mayor exactitud se presentan a continuación la matriz de rigidez del elemento viga y del elemento columna considerando nudos rígidos y considerando el efecto
- 463. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 81 de corte. Se presentan estas matrices para el modelo numérico en el cual todos los elementos del pórtico son axialmente rígidos. ¾ Elemento Viga k= ⎥⎥⎦ ⎤ ⎢⎢⎣ ⎡ ++ +++++ tcbcktccbcbcatcbck2222121211'2' '2 ( 3.14 ) ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ + + = φφ 411)(4LEIko ( 3.15 ) kk=' ( 3.16 ) ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ + − = φφ 4121)(2LEIao ( 3.17 ) ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ + = φ411)(62LEIbo ( 3.18 ) bb=' ( 3.19 ) ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ + = φ411)(123LEIto ( 3.20 ) 2)( )(3LGAEIooβφ= ( 3.21 ) Figura 3.13 Coordenadas locales para un elemento ∞=A, con dos sectores de rigidez infinita. ¾ Elemento Columna k= ( 3.22 ) ⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ++ + ++++++ +−−+− tcbcktcbttccbcbcatcbtcbcktcbttcbt22222121121121'2' ' '2)'()(
- 464. 82 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 3.14 Coordenadas globales para un elemento vertical, con dos sectores de rigidez infinita. Tanto en la ecuación ( 3.14 ) como en la ( 3.22 ), es la longitud del nudo rígido en el nudo inicial, es la longitud del nudo rígido en el nudo final. Es la distancia desde el borde del elemento al eje del elemento en sentido perpendicular. 1c2c • EJEMPLO 3 En la figura 3.15 se presenta un pórtico plano con un muro de corte de 30 cm., de ancho por 4.0 m., de longitud. Las restantes columnas son de 60/60 y las vigas de 40/60. La primera cantidad es la base y la segunda la altura. Considerar Se pide: 2/21.1738965mTE= 1) Encontrar la matriz de rigidez de los elementos: columna, muro de corte y viga. 2) Hallar la matriz de rigidez lateral del pórtico indicado con inercias gruesas. Figura 3.15 Estructura con muro de corte de ejemplo 3
- 465. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 83 • SOLUCIÓN Las matrices de rigidez de los elementos son: ¾ Elemento Columna ⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − − = 38715205932306420593137292059313729387152059313729k ¾ Elemento Muro de Corte ⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ −− − − = 17416003882005771003882002588003882002588001741600388200258800k ¾ Elemento Viga izquierda ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = 441351937316093k ¾ Elemento Viga derecha ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = 160931937344135k ¾ Matriz de rigidez lateral ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − = 115120178150178150474600LK El Código Ecuatoriano de la Construcción CEC-2000 indica que para estructuras con muros de corte se considere que la inercia del muro agrietado es igual a 0.6 veces la inercia del muro obtenido con inercias gruesas. Esto solo en los dos primeros pisos. . La inercia del muro, para los pisos superiores es igual a . Por lo tanto solo se admite daño en los dos primeros pisos. gMII6.0=gI 3.7 PROGRAMA RLAXINFIMURO El programa RLAXINFIMURO obtiene la matriz de rigidez lateral de pórticos considerando el efecto de corte en los elementos y considerando nudos rígidos. Se puede utilizar para calcular pórticos formados por vigas y columnas, o también pórticos formados por
- 466. 84 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS vigas, columnas y muros de corte. Antes de usar el programa se deben tener en cuenta lo siguiente: • Se deben numerar los nudos de izquierda a derecha y de abajo hacia arriba. • Se debe numerar primero los elementos verticales (columnas y muros) y al final los elementos horizontales (vigas). • Se debe crear un archivo de datos con la siguiente información de cada uno de los elementos: 9 Base de la sección transversal del elemento. 9 Altura de la sección transversal del elemento. 9 Longitud del elemento, medida desde eje a eje. 9 Longitud del nudo rígido en el nudo inicial. 9 Longitud del nudo rígido en el nudo final. • Se ejecuta el programa RLAXINFIMURO de la siguiente manera: [KL]=rlaxinfimuro(nombre) Nombre Es el nombre del archivo de datos que contiene geometría de cada elemento. function[KL]=rlaxinfimuro(nombre) % % Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano % con MUROS DE CORTE. Considerando que todos los elementos son axialmente rigidos. % Con un factor de forma de 1.2 % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE %------------------------------------------------------------- % [KL]=rlaxinfimuro(nombre) %------------------------------------------------------------- %CG Matriz de coordenadas generalizadas % VC Vector de colocacion % E Modulo de elasticidad del material % SS Matriz de rigidez de la estructura % b: base de la seccion transversal. % h: altura de la seccion transversal. % long: longitud del elemento. % c1: longitud de nudo rigido en el nudo inicial. % c2: longitud de nudo rigido en el nudo final. % L= long-c1-c2 % nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura, la longitud, % longitud del nudo rigido en nudo inicial y final, de cada uno de % los elementos, son 5 datos por elemento. % nod=input('n Numero de nudos:'); np=input(' Numero de pisos:'); nr=input(' Numero de nudos restringuidos:'); E=1738965.21 % Programado para f'c=210, con E=12000 sqrt(f'c); G=0.4*E; beta=1.2; % Coordenadas Generalizadas CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr;
- 467. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 85 for i=1:np ngl=ngl+1; for j=1:nr k=k+1; CG(k,1)=ngl; end end for i=1:nod-nr ngl=ngl+1; k=nr+i; CG(k,2)=ngl; end ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol; ici=0;icf=nr; for i=1:ncol ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf; end ii=ncol; for j=1:np ici=j*nr; for i=1:nr-1 ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1; end end % Arreglo VC. Vectores de colocacion for i=1:mbr for k=1:2 VC(i,k)= CG(ini(i),k); VC(i,k+2) = CG(fin(i),k); end end % Matriz de rigidez de miembro y de la estructura for i=1:mbr B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);LL(i)=nombre(i,3);CNI(i)=nombre(i,4);CNF(i)=nombre(i,5); end % Calculo de la matriz de rigidez de la estructura fprintf ('n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1'); icod=input('n Ingrese codigo de inercias :'); SS=zeros(ngl,ngl); for i=1:mbr b=B(i);h=H(i);long=LL(i);iner=b*h^3/12;c1=CNI(i);c2=CNF(i);L=long-c1-c2; if i=ncol iner=b*h^3/12;area=b*h;fi=(3*E*iner*beta)/(G*area*L*L);%Elemento columna o muro de corte if icod==1 iner=0.8*iner; %inercias agrietadas end kf=((4*E*iner)*(1+fi))/(L*(1+4*fi));a=((2*E*iner)*(1-2*fi))/(L*(1+4*fi)); kpf=kf; b=(kf+a)/L; bp=b; t=(b+bp)/L; k(1,1)=t;k(2,1)=-(b+c1*t);k(3,1)=-t;k(4,1)=-(bp+c2*t); k(2,2)=kf+2*c1*b+c1*c1*t;k(3,2)=b+c1*t;k(4,2)=a+c1*bp+c2*b+c1*c2*t; k(3,3)=t;k(4,3)=bp+c2*t;k(4,4)=kpf+2*c2*bp+c2*c2*t;k(1,2)=k(2,1); k(1,3)=k(3,1);k(1,4)=k(4,1);k(2,3)=k(3,2);k(2,4)=k(4,2);k(3,4)=k(4,3); else iner=b*h^3/12;area=b*h;fi=(3*E*iner*beta)/(G*area*L*L);%Elemento viga if icod==1 iner=0.5*iner;ei=E*iner; %inercias agrietadas
- 468. 86 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS end kf=((4*E*iner)*(1+fi))/(L*(1+4*fi));a=((2*E*iner)*(1-2*fi))/(L*(1+4*fi)); kpf=kf;b=(kf+a)/L;bp=b;t=(b+bp)/L; k=zeros(4,4);k(2,2)=kf+2*c1*b+c1*c1*t;k(2,4)=a+c1*bp+c2*b+c1*c2*t; k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=kpf+2*c2*bp+c2*c2*t; end for j=1:4 jj=VC(i,j); if jj==0 continue end for m=1:4 mm=VC(i,m); if mm==0 continue end SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m); end end end % Matriz de rigidez lateral na=np;nb=ngl-np; Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl); KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba; fprintf ('n Matriz de rigidez lateral :'); save a:KL %---fin--- Figura 3.16 Numeración de nudos y elementos de ejemplo 3 para usar programa RLAXINFIMURO. • EJEMPLO 4 Presentar el archivo de datos, para encontrar la matriz de rigidez lateral de la estructura del ejemplo 3.
- 469. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 87 • SOLUCIÓN En la figura 3.16 se indica la forma como debe numerarse los nudos y los elementos para utilizar el programa RLAXINFIMURO • ARCHIVO DE DATOS 0.6000 0.6000 3.0000 0.3000 0.3000 0.3000 4.0000 3.0000 0.3000 0.3000 0.6000 0.6000 3.0000 0.3000 0.3000 0.6000 0.6000 3.0000 0.3000 0.3000 0.3000 4.0000 3.0000 0.3000 0.3000 0.6000 0.6000 3.0000 0.3000 0.3000 0.4000 0.6000 6.0000 0.3000 2.0000 0.4000 0.6000 6.0000 2.0000 0.3000 0.4000 0.6000 6.0000 0.3000 2.0000 0.4000 0.6000 6.0000 2.0000 0.3000 Figura 3.17 Vista en planta de estructura de 2 pisos con muros de corte. • EJEMPLO 5 Encontrar la matriz de rigidez, en coordenadas de piso, de la estructura de dos pisos, cuya configuración en planta se indica en la figura 3.17. Los muros de corte son de 0.30/4.0 m.,
- 470. 88 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS las columnas de 0.60/0.60 y las vigas de 0.40/0.60 m., en las dos direcciones. Las matrices de rigidez lateral de los pórticos 1, 3, A y C, que contienen al muro de corte, son: ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − ==== 115120178150178150474600)()()3()1(CLALLLKKKK Las matrices de rigidez lateral de los pórticos 2 y B, son: ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − == 13662219122191255629)()2(BLLKK El origen de las coordenadas se considera en la intersección de los ejes B y 2. • SOLUCIÓN ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ ==⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ ==⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − == 0.00.00.00.00.60.00.00.60.60.00.00.6)()2()()3()()1(BCArrrrrr Al emplear las ecuaciones indicadas en ( 3.7 ) se halla: ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − =⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − == 165772802565360025653600683424002439003782003782001004800 θθKKKYYXX Las submatrices no indicadas son nulas. Se deja al lector que arme la matriz utilizando la ecuación ( 3.6 ). Esta matriz resulta de 6 por 6. EK 3.8 INCORPORACIÓN DE LA MAMPOSTERÍA Cuando se acopla la mampostería a la estructura, es importante considerarle en el análisis sísmico debido a la gran rigidez que ésta tiene. Existen dos caminos para estudiar el tema, el primero con micro modelos basados en elementos finitos, que no se aborda en este apartado y el segundo con macro modelos que son aproximados pero que dan una buena aproximación. De igual manera, existen modelos para el análisis elástico y para el análisis inelástico. Para incorporar la mampostería al análisis sísmico de estructuras. Como todo este libro está orientado al análisis elástico de estructuras se presenta un macro modelo para el rango elástico, mediante una diagonal equivalente. Es importante realizar esta aclaración ya que dentro de los macro modelos para el rango elástico, existen modelos numéricos de cálculo en base a dos diagonales equivalentes, a
- 471. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 89 tres diagonales o a cinco diagonales. König (1991); Chrysostomou (1991), Syrmakezis y Vratsanou (1986). La selección de estos modelos depende del grado de seguridad que se desee tener el estudio y de los intereses que persigue el investigador. En Crisafulli (1997) se tiene un acopio de estos y otros modelos para la incorporación de la mampostería al análisis estructural mediante micro y macro modelos, para el rango elástico e inelástico. En la figura 3.18 se presenta un marco con la mampostería, en una posición deformada. En ella se aprecia que al deformarse la estructura por efecto de una acción sísmica, una parte de la mampostería trabaja a compresión, que en la figura está achurada, a esta parte que trabaja a compresión se la modela como una diagonal que tiene un ancho equivalente . La otra diagonal de la mampostería trabaja a tracción y como este material tiene una baja capacidad a tracción, muy probablemente se produzcan fisuras si el movimiento es intenso. a Lo importante de la figura 3.18, es identificar la nomenclatura utilizada, ya que a continuación se indican varios modelos para hallar las dimensiones de la diagonal equivalente, en forma cronológica de publicación. Figura 3.18 Diagonal equivalente de la mampostería. 3.8.1 Modelo de Holmes (1961) Holmes (1961) fue el primero en proponer el ancho equivalente de la diagonal equivalente, de la siguiente forma. a 3La= ( 3.23 ) Donde es la longitud de la diagonal equivalente. Al estar definido el ancho se puede calcular el área de la sección transversal multiplicando por el espesor de la mampostería. La
- 472. 90 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Posteriormente, Stafford (1962, 1966) define el parámetro adimensional hλ que será muy utilizado por otros investigadores como una relación entre la rigidez de la mampostería con respecto a la rigidez del pórtico. 4142. ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = hIEsentEHcolcmh θλ ( 3.24 ) Donde es el módulo de elasticidad de la mampostería; mEt es el espesor de la mampostería; θ es el ángulo de inclinación de la diagonal; es el módulo de elasticidad del hormigón; es el momento de inercia promedio de las columnas adyacentes; es la altura de la mampostería; cEcolIhHes la altura del pórtico como se aprecia en la figura 3.18. Si se considera que y que hH≈12=θsen la ecuación (3.24) queda: 4134. ⎥⎥⎦ ⎤ ⎢⎢⎣ ⎡ ≈ colcmhIEHtEλ ( 3.25 ) La ecuación (3.25) es adecuada para mamposterías en las cuales θ este alrededor de los 45 grados. 3.8.2 Modelo de Mainstone (1971) En este modelo se requiere calcular primero un parámetro hλ con la ecuación ( 3.24). La propuesta de Mainstone (1971), que tiene un respaldo experimental, es la siguiente: Lah30.016.0−=λ ( 3.26 ) Mainstone (1971) propuso también dos ecuaciones más, una para cuando se ingresa al rango no lineal y otra para el colapso. Otro parámetro propuesto por Stafford (1962, 1966) y que ha sido muy utilizado por otros investigadores es la longitud de contacto z, definido con la siguiente ecuación. Hzhλπ 2= ( 3.27 ) 3.8.3 Modelo de Bazán y Meli (1980) En este caso, el parámetro λ relaciona la rigidez del pórtico confinante con la rigidez de la mampostería ()haAGAEmmcc λλ 022.035.0. . += = ( 3.28 )
- 473. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 91 Las variables todavía no definidas, son: el módulo de corte de la mampostería que es ; es el área en planta de la sección transversal de la mampostería. En la figura 3.18 se aprecia que es la longitud horizontal de la mampostería. Luego . En el modelo de Bazán y Meli se debe cumplir que mGmmEG4.0=mAvltlAvm= 119.0≤≤λ. Además se debe verificar que la relación de aspecto hlv/=ζ debe estar entre 0.75 y 2.5. 3.8.4 Modelo de Hendry (1981) Hendry (1981) obtiene dos valores de hλ uno que toma en cuenta la rigidez de la columna cλ y otro que considera la rigidez de la viga vλ. Las ecuaciones de cálculo para encontrar el ancho equivalente , son las siguientes: avvvigacmvzhIEsentE λπθλ 242.41= ⎥⎥⎦ ⎤ ⎢⎢⎣ ⎡ = cccolcmczhIEsentE λπθλ 242.41= ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = ( 3.29 ) 2221cvzza+= 3.8.5 Modelo de Liauw y Kwan (1984) Este modelo mantiene el parámetro hλ de Stafford (1962, 1966) y la propuesta de Liauw y Kwan (1984) para determinar es la siguiente. a hcolcmhhahIEsentEH λθθλ cos95,042.41= ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = ( 3.30 ) Por otra parte, en los ensayos experimentales la relación varío entre 1 y 1.5. Vlh/ 3.8.6 Modelo de Decanini y Fantin (1986) Una vez que se calcula el parámetro hλ, se ingresa a la figura 3.19 y se obtiene en ordenadas la relación con la cual se halla el ancho equivalente . La/a
- 474. 92 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS 4142. ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = hIEsentEHcolcmh θλ Figura 3.19 Valores de en función de La/hλ. Las ecuaciones que definen las dos curvas de la figura 3.19, son las siguientes: • Mampostería no agrietada 85.7130.0393.085.7085.0748.0⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ += ≤⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ += hhhhsiLasiLa λλλλ ( 3.31 ) • Mampostería agrietada 85.7040.0470.085.7010.0707.0⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ += ≤⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ += hhhhsiLasiLa λλλλ ( 3.32 ) 3.8.7 Modelo de Paulay y Priestley (1992) El ancho equivalente propuesto por Paulay y Priestley (1992) ha sido acogido por la Normativa de Perú de Albañilería E070 y es la siguiente: a 4La= ( 3.33 ) Esta ecuación es recomendada para un nivel de fuerzas laterales menor o igual al 50%
- 475. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 93 de la capacidad última. En otras palabras para el rango elástico. 3.8.8 Modelo de FEMA (1997) La Agencia Federal para el Manejo de Emergencias de los Estados Unidos de Norte América, propone las siguientes ecuaciones: 4142. ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = hIEsentEHcolcmh θλ ( 3.34 ) ()Lah4.0175.0−=λ Figura 3.20 Variación de empleando algunos modelos de cálculo. La/ • EJEMPLO 6 Presentar en un gráfico la relación entre λ y . Empleando los modelos de Holmes (1961), Mainstone (1971), Liauw y Kwan (1984) para y , Decanini y Fantin (1986) con mampostería no agrietada, Paulay y Priestley (1992) y FEMA (1997). La/ o9.30=θo8.36=θ • SOLUCIÓN En la figura 3.20 se aprecia que los resultados obtenidos con las propuestas de: Mainstone (1971) y FEMA (1997) son muy conservadores, ya que el ancho equivalente es muy
- 476. 94 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS bajo. Por el otro lado, el modelo de Holmes (1961) reporta los mayores valores para valores de 3λ . Los valores encontrados con los restantes modelos reportan valores intermedios. • EJEMPLO 7 Utilizando el modelo de Decanini y Fantin (1986) presentar en un gráfico la relación entre el ancho equivalente ade la mampostería agrietada con relación a la no agrietada. • SOLUCIÓN En la figura 3.21 se muestra la relación entre el ancho equivalente agrietado con relación al no agrietado. Se observa que esta relación disminuye conforme el valor de a λ aumenta. Es importante notar que para 1=λ el ancho equivalente agrietado es 0.85 del ancho no agrietado y que para 10=λ el ancho equivalente agrietado es 0.52 del ancho no agrietado, la pérdida es notable. El valor de λ se incrementa si la rigidez de la mampostería es mayor que el hormigón confinante. Figura 3.21 Relación entre el ancho equivalente agrietado con relación al no agrietado 3.8.9 Modelo de Crisafulli (1997) La propuesta de Crisafulli (1997) para encontrar el ancho equivalente, es la siguiente:
- 477. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 95 θλπθλ sin22242.41zzcolcmhazhzhIEsentE= == ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = ( 3.35 ) 3.9 MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTO MAMPOSTERÍA En la primera figura de 3.22, se presenta un pórtico con mampostería acoplada; en la segunda se aprecia el ancho equivalente que se obtiene con cualquiera de los modelos descritos en el apartado anterior; en la tercera se aprecia el modelo del puntal equivalente que tiene una rigidez axial aEA. Finalmente se presenta el sistema de coordenadas globales para la diagonal equivalente. Figura 3.22 Modelo de la diagonal equivalente. En lugar de considerar la diagonal equivalente de la figura 3.22 se pudo considerar la otra diagonal como en el caso de la figura 3.18. Cualquiera de los dos casos es valido por que el sismo actúa en los dos sentidos. La matriz de rigidez de la diagonal equivalente en coordenadas globales, es la siguiente. ⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ −− −− −− −− = θθθθθθθθθθθθθθθθθθθθθθθθ 22222222sinsincossinsincossincoscossincoscossinsincossinsincossincoscossincoscos. LAEKm taA.= ( 3.33 ) Una vez definido la matriz de rigidez de la mampostería, por medio del modelo de la diagonal equivalente se encuentra la matriz de rigidez de la estructura por ensamblaje directo y luego se aplica la condensación estática para hallar la matriz de rigidez lateral del pórtico, considerando la mampostería.
- 478. 96 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Para hallar la contribución de la diagonal equivalente, en la matriz de rigidez de la estructura, se debe tener en cuenta que el vector de colocación tiene cuatro elementos y corresponden a los grados de libertad horizontal y vertical del nudo inicial y final, como se aprecia en la última gráfica de la figura 3.22 • EJEMPLO 8 Determinar la matriz de rigidez lateral, del pórtico indicado en la figura 3.23, incorporando la mampostería en el cálculo. La resistencia a la compresión del hormigón utilizado es y de la mampostería . Calcular el módulo de elasticidad del hormigón con la siguiente expresión: 2'/210cmkgfc=2'/35cmkgfm= '12000cfE= y el módulo de elasticidad de la mampostería . El espesor de la pared es '500mmfE=.15.0mt= Considerar en el modelo numérico que las columnas y las vigas son axialmente rígidas. Se pide: 1.- Detallar el cálculo para el Modelo de la Norma del Perú E 070. 2.- Comparar los resultados obtenidos con los diferentes modelos. Figura 3.23 Descripción de la estructura de ejemplo 6. • SOLUCIÓN En la figura 3.24, a la izquierda se han numerado los elementos, en la forma como hay que hacerlo para utilizar el programa RLAXINFIMAMPOSTERIA, primero se han numerado las columnas, luego la viga y finalmente la diagonal equivalente de la mampostería. En el centro de la figura 3.24 se tienen los grados de libertad considerados cuando las vigas y columnas son axialmente rígidas y a la derecha se aprecia el pórtico con la coordenada lateral, cuya matriz se va a calcular.
- 479. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 97 Figura 3.24 Modelo numérico de cálculo. Las matrices de rigidez de los elementos, columna, viga y mampostería, son: • Elemento Columna (igual para elementos 1 y 2) Obtenido con inercias gruesas y con L=2.80 m. ⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − − = 2023.4859298.2596012.2429298.2596642.1859298.2596642.1852023.4859298.2596642.185K • Elemento Viga Obtenido con L=3.50 m. ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = 7389.1983694.997389.198K • Elemento Diagonal Equivalente ()() 6390.02252.470.27692.02252.425.350.65622252.41584.01750001584.015.00563.1.0563.142252.442252.470.225.3222==== = ∗ = =∗== === =+= θθSenCosLAEmtaAmLaLm ⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ −− −− = 6.26795.32256.26795.32258.38825.32258.38826.26795.32258.3882K
- 480. 98 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS • Vectores de colocación [] [] [] []01003231002100)4( )3( )2( )1( = = = = VCVCVCVC • Matriz de rigidez completa ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 9.6834.999.2594.999.6839.2599.2599.2591.4254K • Submatrices [][]⎥⎦⎤ ⎢⎣ ⎡ ==== 9.6834.994.999.6839.2599.2591.4254BBtABBAABAAKKKKK • Matriz de rigidez lateral []6.4081=LK 0100020003000400050006000012345678910Modelo Matemático Rigidez Lateral del Pórtico[Tn/m] 1. Holmes (1961) 2. Mainstone (1971) 3. Bazan (1980) 4. Hendry (1981) 5. Liauw y Kwan (1984) 6. Decanini y Fantin (1986) 7. Paulay y Priestley (1992) 8. FEMA (1997) 9. Crisafulli (1997) Valor Medio Figura 3.25 Matriz de rigidez lateral encontrada con nueve modelos. Carrillo (2008) En la figura 3.25 se presentan los valores de la matriz de rigidez lateral, hallada con cada uno de los modelos indicados en el apartado anterior, para encontrar el ancho de la diagonal equivalente.
- 481. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 99 3.10 PROGRAMA RLAXINFIMAMPOSTERIA La forma de uso del programa es muy similar al del programa RLAXINFI. Debido a que se debe crear un archivo de datos con la siguiente información: • Base, altura y longitud de todas las columnas y de todas las vigas. En este orden. • Se debe indicar el nudo inicial, el nudo final y la longitud de la diagonal equivalente. Por pantalla, se suministra información complementaria como el número de nudos, número de pisos, módulos de elasticidad del hormigón y de la mampostería, etc. El ancho de la diagonal equivalente se halla con el modelo de Paulay y Priestley (1992) que ha sido acogido por la norma de Albañilería del Perú E 070. function[KL]=rlaxinfimamposteria(nombre) % % Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano % considerando que todos los elementos son axialmente rigidos. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE % Incorporacion de Mamposteria en Noviembre de 2007 % %------------------------------------------------------------- % [KL]=rlaxinfimamposteria(nombre) %------------------------------------------------------------- %CG Matriz de coordenadas generalizadas % VC Vector de colocacion % E Modulo de elasticidad del material % SS Matriz de rigidez de la estructura % b: base de la seccion transversal. % h: altura de la seccion transversal. % long: longitud del elemento. % t: espesor de la mamposteria % nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura y la longitud % de cada uno de los elementos. El nombre debe tener extension .txt. % Esto para columnas y vigas. Despues para la mamposteria se debe % indicar el nudo inicial, el final y la longitud de la diagonal. % % Se considera el modelo de la Norma de Peru para el ancho % equivalente de la mamposteria. % nod=input('n Numero de nudos:'); np=input(' Numero de pisos:'); nr=input(' Numero de nudos restringuidos:'); nd=input(' Numero de diagonales de mamposteria:'); E=input(' Modulo de elasticidad de Hormigon (T/m2):'); Em=input(' Modulo de elasticidad de Mamposteria (T/m2):'); t=input(' Espesor de la Mamposteria (m):'); % Coordenadas Generalizadas CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr; for i=1:np ngl=ngl+1; for j=1:nr
- 482. 100 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS k=k+1; CG(k,1)=ngl; end end for i=1:nod-nr ngl=ngl+1; k=nr+i; CG(k,2)=ngl; end ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol; ici=0;icf=nr; for i=1:ncol ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf; end ii=ncol; for j=1:np ici=j*nr; for i=1:nr-1 ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1; end end % Lectura de datos % for i=1:mbr B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3); end for i=mbr+1:mbr+nd; ini(i)=nombre(i,1);fin(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3); end % % Arreglo VC. Vectores de colocacion for i=1:mbr for k=1:2 VC(i,k)= CG(ini(i),k); VC(i,k+2) = CG(fin(i),k); end end for i=mbr+1:mbr+nd; VC(i,1)=CG(ini(i),1); VC(i,2)=0; VC(i,4)=0; VC(i,3)=CG(fin(i),1); end % Matriz de rigidez de miembro y de la estructura fprintf ('n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1'); icod=input('n Ingrese codigo de inercias :'); SS=zeros(ngl,ngl); for i=1:mbr+nd if i=mbr b=B(i);h=H(i);long=L(i);iner=b*h^3/12;ei=E*iner; end long=L(i); if i=ncol if icod==1 iner=0.8*iner;ei=E*iner; end k(1,1)=12*ei/long^3;k(1,2)=-6*ei/long^2;k(1,3)=-k(1,1);k(1,4)=k(1,2); k(2,1)=k(1,2);k(2,2)=4*ei/long;k(2,3)=-k(1,2);k(2,4)=2*ei/long; k(3,1)=k(1,3);k(3,2)=k(2,3);k(3,3)=k(1,1);k(3,4)=6*ei/long^2; k(4,1)=k(1,4);k(4,2)=k(2,4);k(4,3)=k(3,4);k(4,4)=k(2,2);
- 483. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 101 elseif incol i =mbr if icod==1 iner=0.5*iner;ei=E*iner; end k=zeros(4,4);k(2,2)=4*ei/long;k(2,4)=2*ei/long;k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=k(2,2); else fprintf ('n Para diagonal equivalente'); i dx=input('n ingrese la distancia horizontal de mamposteria:'); area=(long/4)*t; rig=Em*area/long; C=dx/long; k=zeros(4,4);k(1,1)=rig*C*C; k(3,3)=k(1,1); k(1,3)=-k(1,1); k(3,1)=k(1,3); end for j=1:4 jj=VC(i,j); if jj==0 continue end for m=1:4 mm=VC(i,m); if mm==0 continue end SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m); end end end % Matriz de rigidez lateral na=np;nb=ngl-np; Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl); KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba; fprintf ('n Matriz de rigidez lateral :'); save c:KL %---fin--- • EJEMPLO 9 Presente el archivo de datos, para hallar la matriz de rigidez lateral del pórtico del ejemplo anterior y la forma de ejecución del programa RLAXINFIMAMPOSTERIA • SOLUCIÓN El archivo de datos contiene la siguiente información: 0.15 0.25 2.80 0.15 0.25 2.80 0.15 0.20 3.50 1 4 4.482 Los datos de las dos primeras filas, corresponden a información de las columnas, los datos de la tercera fila a la viga y la última fila a la diagonal equivalente. Este archivo ha sido grabado con el nombre de “ica”
- 484. 102 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS [KL]=rlaxinfimamposteria(ica) Numero de nudos:4 Numero de pisos:1 Numero de nudos restringuidos:2 Numero de diagonales de mamposteria:1 Modulo de elasticidad de Hormigon (T/m2):1738965.21 Modulo de elasticidad de Mamposteria (T/m2):175000 Espesor de la Mamposteria (m):0.15 Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1 Ingrese codigo de inercias :0 Para diagonal equivalente i = 4 ingrese la distancia horizontal de mamposteria:3.25 Con el último dato se halla el θCos dividiendo este valor para la longitud de la diagonal equivalente; con esto se halla la matriz de rigidez en coordenadas globales. Figura 3.26 Fachada del Bloque de Enfermería de la Universidad San Luis Gonzaga de Ica. 3.11 LECCIONES DEJADAS POR SISMO DE PERÚ DE 2007 En el Ecuador se acopla la mampostería a la estructura, normalmente, para este efecto en las columnas se dejan los “chicotes”. De tal manera que se deben incorporar en el análisis sísmico la mampostería. Otra forma de acoplar la mampostería consiste en construir primero las paredes dejando entrantes y salientes en el sitio de la columna, posteriormente se funden las columnas, así lo hacen en el Perú.
- 485. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 103 En el bloque de Enfermería de la Universidad San Luis Gonzaga, ubicada en la ciudad de Ica, se desacopló la estructura de la mampostería. Para ello se construyó un subpórtico de confinamiento de las paredes pero este subpórtico está separado de la estructura principal por medio de una junta de construcción, como se aprecia en la figura 3.26, en que se presenta un pórtico de la fachada. En el pórtico que contiene una ventana grande, se observa que bajo ésta, existe un subpórtico formado por columnetas y viguetas. Al construir de esta manera se desacopla la estructura de la mampostería pero la mampostería está confinada por las columnetas y viguetas de tal manera que no está suelta la mampostería. Figura 3.27 Detalle del anclaje de armadura longitudinal de columnetas en viga principal. En el Ecuador, algunos edificios importantes han sido construidos de esta manera y a lo mejor cometieron el mismo error de construcción que en el bloque de Enfermería de la Universidad San Luis Gonzaga, en que no anclaron en forma adecuada los hierros de las columnetas a la viga principal y durante el sismo se produjo daño en las bases de las columnetas como se aprecia dentro de un círculo, al dañarse en la base los subpórticos quedaron simplemente apoyados con gran peligro de voltearse. Los dos ejemplos anteriores corresponden a la geometría de éste subpórtico, por este motivo es que se denominó Ica al archivo de datos. En la figura 3.27 se ilustra la falta de anclaje del hierro de las columnetas en la viga principal lo que originó la falla. Es importante destacar que en Ica, soldaron las varillas longitudinales de la columneta a las varillas superiores de la viga. Esta solución de desacoplar la mampostería de la estructura principal, mediante la construcción de un subpórtico, es muy buena siempre y cuando el hierro de las columnetas tenga un mayor anclaje, que lleguen hasta la armadura inferior de la viga principal.
- 486. 104 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS REFERENCIAS 1. Aguiar R., (2004), Análisis Matricial de Estructuras, Centro de Investigaciones Científicas. Escuela Politécnica del Ejército, Tercera Edición, 550 p. 2. Aguiar R., (2007), Dinámica de estructuras con MATLAB, Centro de Investigaciones Científicas y Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha., 292 p. Quito. 3. Bazán E., and Meli R., (1980), “Seismic analysis of structures with masonry walls”, Proceedings of the Seventh World Conference on Earthquake Engineering, Vol. 5, 633- 640, Istanbul, Turkey. 4. Carrillo C., (2008) Comprobación de la respuesta sísmica incorporando y desacoplando la mampostería y técnicas de reforzamiento, Tesis de Grado para obtener el título de Ing. Civil. Escuela Politécnica del Ejército, 200 p. Quito. 5. Chrysostomou C., (1991), Effects of degrading infill walls on the nonlinear seismic response of two dimensional steel frames. Ph.D., Thesis, Cornell University. 6. Crisafulli F., (1997), Seismic behaviour of reinforced concrete structures with masonry infills, A thesis submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Philosophy in Civil Engineering, University of Canterbury, 404 p., Christchurch, New Zealand. 7. Decanini L., y Fantin G., (1986), “Modelos simplificados de la mampostería incluida en pórticos. Carácteristicas de rigidez y resistencia lateral en estado limite” Jornadas Argentinas de Ingeniería Estructural, Vol 2, 817-836, Buenos Aires, Argentina. 8. Holmes M., (1961), “Steel frames with brickwork and concrete infilling”, Proceedings of the Institution of Civil Engineers, Vol. 19, 473-478. 9. Köning G., (1991), “The state of the art in earthquake engineering research”, Experimental and Numerical Methods in Earthquake Engineering, Edited by, J. Donea and P. Jones, 1-22. 10. Liauw T., and Kwan K., (1984), “Nonlinear behaviour of non-integral infilled frames”, Computers Structures, 18 (3), 551-560. 11. Mainstone R., (1971), “On the stiffnesses and strengths of infilled frames”, Proceedings of the Institution of Civil Engineers, Supplement IV, 57-90. 12. Paulay T., and Priestley M., (1992), Seismic design of reinforced concrete and masonry buildings, John Wiley Sons Inc, 744 p. 13. Stafford S., (1962), “Lateral stiffness of infilled frames”, Proceedings of the American Society of Civil Engineering, Journal of Structural Division, 88 (ST6), 183-199. 14. Stafford S., (1966), “Behaviour of square infilled frames, Proceedings of the American Society of Civil Engineering, Journal of Structural Division, 92 (ST1), 381-403. 15. Syrmakezis C. and Vratsanou V., (1986), “Influence of infill walls to R.C. Frames Response”, Proceedings of the Eighth European Conference on Earthquake Enginering, Vol 3, 47-53, Lisboa, Portugal.
- 487. CAPÍTULO 4 MÉTODOESTÁTICO Y TORSIÓN ESTÁTICA RESUMEN Se presenta la teoría y dos programas de computación para realizar el análisis sísmico de estructuras que tienen menos de 10 pisos y que son regulares en planta y elevación. En el primer programa denominado ANALISISESTATICONEW se considera un modelo con un grado de libertad por planta y en el segundo programa ANALISISESTATICO2GDL se considera un modelo de dos grados de libertad por planta. En los dos programas el usuario debe ingresar como dato la matriz de rigidez lateral obtenido con inercias gruesas, de los pórticos en el sentido de análisis sísmico. En el programa ANALISISESTATICONEW las fuerzas debido a torsión accidental se obtienen mayorando un 10% las fuerzas estáticas. Mientras que en el programa ANALISISESTÁTICO2GDL se calcula las fuerzas en cada uno de los pórticos por efecto de los momentos de torsión accidental. En los dos programas la acción sísmica está definida por un espectro de diseño inelástico, el mismo que se obtiene dividiendo las ordenadas del espectro elástico para el factor de reducción de las fuerzas sísmicas R indicado en el capítulo 2. Los programas están realizados para el nivel de diseño de disipación de energía elevada. Posteriormente, cuando se realicen las combinaciones de carga, el estado de fuerzas que se obtiene del análisis sísmico, no se debe ser mayorar y se deberá cumplir que la deriva máxima de piso, inelástica sea menor al 1.5%. S Se presenta, en primer lugar, un estudio desarrollado en la Universidad Técnica de Manabí, Aguiar et al (2006) en el que se obtuvo el período de vibración de 36 estructuras de 1 a 6 pisos, empleando una de las fórmulas que recomienda el CEC-2000 para calcular el período en función de la altura total del edificio, el mismo que es comparado con los que se encuentran de la solución del problema de vibraciones libres en sistemas de múltiples grados de libertad sin considerar amortiguamiento, para dos condiciones a saber: con inercias gruesas y considerando inercias agrietadas y con la recomendada por Goel y Chopra (1997).
- 488. 106 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Del estudio realizado se recomienda que el período que se halla con la ecuación sea multiplicado por 1.3 que es el factor con el cual se corrige la forma de cálculo. Con el período resultante se procede al cálculo del cortante basal mínimo. También se ha hallado una ecuación que permite calcular el período considerando inercias agrietadas. 4/30731.0HT= En este capítulo se estudia con detenimiento la excentricidad estática, en el capítulo seis, se hace lo propio con la excentricidad accidental y en el capítulo 8, con la forma de obtener los centros de: rigidez, de corte y de giro. De tal manera que estos tres capítulos son complementarios entre sí para entender el problema de la Torsión Estática que es fácil en su formulación, como se verá más adelante pero es bastante complejo, motivo por el cual varias normativas sísmicas lo abordan de diferente manera. 4.1 PERÍODO DE VIBRACIÓN EN ESTRUCTURAS SIN MUROS Para pórticos espaciales de hormigón armado, que son las estructuras formadas por vigas y columnas, sin muros de corte el CEC-2000 recomienda las siguientes ecuaciones para el cálculo del período fundamental. 4/30731.0HT= ( 4.1 ) Siendo H la altura total del edificio. También puede calcularse el período en función de los desplazamientos laterales iδ y de las fuerzas aplicadas , para el efecto se debe imponer una distribución aproximada de las fuerzas laterales. La ecuación de cálculo es: if ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ ÷⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ =ΣΣ== niiiiniifgwT1212δδπ ( 4.2 ) Donde iiifwδ,, son el peso reactivo del piso i, la fuerza horizontal aplicada en el piso i, el desplazamiento lateral del piso i. g es la aceleración de la gravedad. El período calculado con la ecuación ( 4.2 ) no debe ser mayor en un 30% al período calculado con la ecuación ( 4.1 ). La ecuación ( 4.1 ) tiene un respaldo experimental en cambio la ecuación ( 4.2 ) tiene un respaldo analítico pero en los dos casos se trabaja con inercias gruesas, en las secciones. Es importante destacar esto ya que ante el sismo estipulado por el CEC-2000 se espera daño en la estructura razón por la cual el código especifica las siguientes inercias agrietadas con las cuales se debe realizar el análisis sísmico. gCgVIIII8.05.0= = ( 4.3 ) Donde es el momento de inercia grueso, calculado con la sección total; son los momentos de inercia agrietados de las vigas y columnas respectivamente. Por lo tanto, para el análisis sísmico por el método estático, empleando el espectro del CEC-2000 se debe trabajar con un período, obtenido en una estructura con inercias agrietadas. Se gICVII,
- 489. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 107 sabe que cuando la estructura ingresa al rango no lineal el período de vibración se incrementa, de tal manera que el período es mayor al que se obtiene con la ecuación ( 4.1 ) o con ( 4.2 ). 4.1.1 Trabajo de Goel y Chopra (1997) Goel y Chopra (1997) obtienen ecuaciones para encontrar en forma aproximada el período de vibración, en estructuras sin y con muros de corte. En este apartado se presenta el primer caso en que la estructura está compuesta únicamente por vigas y columnas, sin muros de corte. Ellos obtienen períodos que han sido registrados en algunos edificios luego de eventos sísmicos. En la tabla 4.1 se presentan parte de los edificios, en los cuales se tienen valores de períodos registrados, después de los sismos que están indicados en la mencionada tabla. Se aprecia el número de pisos, la altura total de los edificios y los períodos registrados en las dos direcciones perpendiculares. Tabla 4.1 Períodos obtenidos en edificios de H.A. conformados por vigas y columnas Período T (s) Localización Número de pisos Altura (ft) Terremoto Longitudinal Transversal Los Angeles 14 148.0 Northridge -- 2.28 Los Angeles 5 119.0 Northridge 1.46 1.61 Los Angeles 5 119.0 Whittier 1.40 1.30 Los Angeles 15 274.0 Northridge 3.11 3.19 Los Angeles 9 141.0 Northridge 1.39 1.28 Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.27 2.09 Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.27 2.13 Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.24 1.98 Los Angeles 22 204.3 San Fernando 1.94 2.14 Los Angeles 22 204.3 San Fernando 1.84 2.17 North Hollywood 20 169.0 Northridge 2.60 2.62 Sherman Oaks 13 124.0 San Fernando 1.20 1.40 Sherman Oaks 13 184.5 Whittier 1.90 2.30 Sherman Oaks 13 184.5 Whittier -- 2.44 Van Nuys 7 65.7 Whittier 1.40 1.20 Los datos de la tabla 4.1 corresponden a edificios en los cuales se registraron aceleraciones máximas del suelo mayores a 0.15 g., es decir que provocaron cierto daño en la estructura. Goel y Chopra (1997) en total trabajaron con 68 valores de períodos que incluye a registros con aceleraciones menores a 0.15 g. Del análisis de regresión realizado encontraron la siguiente ecuación para hallar el período. 90.0016.0HT= ( 4.4 ) Donde la altura Hse expresa en pies. La relación encontrada por Goel y Chopra reporta valores superiores de período en relación a la recomendada por el UBC-97 y que ha sido acogida por varios códigos, entre ellos el CEC-2000. La ecuación del UBC-97 para edificios de H.A. conformada por vigas y columnas es: 4/3030.0HT= ( 4.5 )
- 490. 108 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS En la figura 4.1 se ha ploteado los períodos encontrados en edificios cuya aceleración máxima del suelo, debido al sismo, fue superior a 0.15 g., y que constan en la tabla 4.1, con una línea continua se han unido los períodos longitudinal y transversal registrados en un edificio. Se ha dibujado además la curva que se obtiene con la ecuación ( 4.4 ) y la que se halla con la ecuación ( 4.5 ). Esta última se identifica con el título de “códigos”. Se aprecia que mejor se ajusta la ecuación propuesta por Goel y Chopra; la misma tendencia se tiene con los 68 valores de períodos con los cuales obtuvieron la relación entre la altura del edificio H, y el período fundamental T. 00,511,522,533,50100200300400Altura H (ft) Periodo T (s) CódigosGoel y Chopra Figura 4.1 Períodos encontrados en edificios cuya aceleración del suelo es mayor a 0.15 g. En las ecuaciones ( 4.4 ) y ( 4.5 ) la altura H debe expresarse en pies, si se desea colocar en metros estas ecuaciones cambian a: 4/390.00731.00466.0HTHT= = ( 4.6 ) Se destaca que para edificios con alturas mayores a 100 ft. La ecuación propuesta por Goel y Chopra (1997) reporta mayores valores que la que se obtiene con la ecuación que estipula en CEC-2000. Para edificios cuya altura es menor a 100 ft. Las dos ecuaciones reportan valores similares. En la ecuación ( 4.6 ) el período se obtuvo en base a los elementos estructurales y no estructurales que son los que conforman los edificios. La incorporación de los elementos no estructurales hace que la estructura sea más rígida y por ende se disminuye el período de vibración. 4.1.2 Trabajo de Aguiar et al (2006) Aguiar et al (2006) obtuvieron el período de vibración de 36 edificios de hormigón armado, conformados por vigas y columnas, sin muros de corte, de 1 a 6 pisos. Se hallaron los períodos de 246 pórticos, calculado de la siguiente manera:
- 491. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 109 • Con inercias gruesas se obtuvo la matriz de rigidez lateral y luego se obtuvo la matriz de masas. El período se halla de la solución del problema de valores y vectores propios. A esta forma de cálculo se denomina Igruesa. En la figura 4.2 se indica los resultados obtenidos, con línea continua se muestra la curva de valores medios y la ecuación de ajuste es la siguiente: 7751.00845.0HT= ( 4.7 ) Figura 4.2 Períodos encontrados en el estudio con inercias gruesas y curva de ajuste. • En forma similar a la anterior pero considerando inercias agrietadas de acuerdo a lo recomendado por el CEC-2000. Los resultados obtenidos se presentan en la figura 4.3. A este caso se denomina Iagrietada, la ecuación hallada del ajuste es: 8212.00901.0HT= ( 4.8 ) Figura 4.3 Períodos encontrados en el estudio con inercias agrietadas y curva de ajuste.
- 492. 110 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS En la figura 4.4 se presentan las curvas que determinan el período en función de la altura total del edificio, que se hallan con las ecuaciones de Goel y Chopra ( 4.6) que se ha denominado Chopra, la halladas por Aguiar et al (2006) mediante las ecuaciones ( 4.7 ) para la Igruesa y la ( 4.8 ) para la Iagrietada. También se presenta la que se halla con la ecuación del CEC- 2000 que es la ecuación ( 4.1 ) pero multiplicado por 1.3, a esta se denomina UBC-97. Se aprecia en la figura 4.4 una gran aproximación entre las curvas Igruesa con UBC-97. Por lo tanto se recomienda calcular el período de vibración con la ecuación ( 4.1 ) y multiplicar éste valor por 1.3; para el caso en que se trabaje con inercias gruesas. Esta recomendación ha sido acogida en los programas que se presentan en este capítulo para hallar el período fundamental de vibración. Figura 4.4 Períodos medios hallados en el estudio El incremento del período de vibración conduce a tener valores de C, más bajos, como se ilustra en la figura 4.5 y por ende a valores de más bajos. 0V La fórmula propuesta por Goel y Chopra (1997) reporta períodos bajos para edificios con alturas menores a 20 m. Si se desea trabajar con inercias agrietadas se debe utilizar la ecuación ( 4.8 ). Por cierto en todos los edificios analizados se consideró que la altura del primer piso es de 4 m., y la altura de los restantes pisos es de 3.0 m. Por ejemplo los edificios de 4 pisos tienen una altura total de 13.0 m. 4.2 CORTANTE BASAL MÍNIMO El cortante basal mínimo de acuerdo al CEC-2000 se determina con la siguiente ecuación. 0V WRCIZVepφφ =0 ( 4.9 )
- 493. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 111 Donde Z es el factor de zonificación sísmica, definido en la tabla 4.2; es el coeficiciente de la aceleración de la gravedad, indicado en el mapa de zonificación sísmica presentado en el capítulo 1. I es el coeficiente de importancia, C es un coeficiente mostrado en la figura 4.5, R es el factor de reducción de las fuerzas sísmicas debido a comportamiento inelástico de la estructura, analizado con detenimiento en el capítulo 2, epφφ, factores que toman en cuenta las irregularidades en planta y elevación. Wes el peso total reactivo que se calcula únicamente con la carga muerta. Tabla 4.2 Factor Z en función de la zona sísmica. Zona Sísmica 1 2 3 4 Factor Z 0.15 0.25 0.30 0.40 Figura 4. Coeficiente C En la figura 4.5 se aprecia que el coeficiente C se calcula con la siguiente ecuación: β≤= TSCS25.1 ( 4.10 ) El valor de no es el coeficiente sísmico que relaciona el cortante basal con el peso total de la estructura. En la tabla 4.3 se señalan los valores de y CSβ de acuerdo al perfil de suelo. Tabla 4.3 Perfiles de suelo y valores de y Sβ. Perfil de Suelo S1 S2 S3 S4 S 1.0 1.2 1.5 2.0 β 2.5 3.0 2.8 2.5 Se destaca que definido en la ecuación ( 4.9 ) representa el cortante basal mínimo con el cual se deberá controlar el cortante basal que se halla con otros métodos, como se verá en capítulos posteriores. 0V 4.3 MÉTODO ESTÁTICO
- 494. 112 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Una vez que se determina el cortante basal con la ecuación ( 4.9 ) se procede a encontrar las fuerzas laterales en cada uno de los pisos mediante las siguientes ecuaciones: iF () Σ= − =niiiiitihwhwFVF10 ( 4.11 ) TVFt007.0= ( 4.12 ) Donde es la fuerza en el último piso de la estructura con la cual se pretende corregir la influencia de los modos superiores, ya que la ecuación ( 4.11 ) considera solo el primer modo de vibración y de forma lineal., es el peso reactivo del piso i, es la altura desde la base hasta el piso i. Finalmente tFiwihT es el período fundamental de la estructura. El CEC-2000 estipula que cuando el período de vibración es menor o igual a 0.7 s., puede considerarse nulo el valor de . De igual manera se deberá controlar que el valor de la fuerza en el tope no exceda 0.25 . tFtF0V 4.4 PROGRAMA ANALISISESTATICONEW En este programa se considera que el factor de reducción de las fuerzas sísmicas es igual a 6 para los perfiles de suelo S1, S2 y S3. Para el perfil de suelo S4 este factor vale 5. Por lo tanto el factor R programado corresponde al caso de disipación de energía elevada, descrito en el capítulo 2. Se recuerda que asociado a estos valores la deriva máxima de piso, inelástica, %5.1=γ. Una vez que se hallan las fuerzas laterales se obtienen los desplazamientos laterales elásticos en cada piso empleando la ecuación básica de estructuras: q qKQ= ( 4.13 ) Al considerar un modelo de un grado de libertad por planta, el vector de cargas Q está compuesto por las fuerzas laterales de cada uno de los pisos y la matriz de rigidez es igual a la suma de las matrices de rigidez lateral de cada uno de los pórticos, en la dirección del análisis sísmico, obtenido con inercias gruesas ya que con estos valores se halla la deriva de piso. K Los desplazamientos inelásticos , de acuerdo al CEC-2000 se obtienen multiplicando los desplazamientos elásticos por el factor de reducción de las fuerzas sísmicas INEqqR. qRqINE= ( 4.14 ) Las derivas de piso γ se hallan dividiendo el desplazamiento relativo de piso para la altura de entrepiso . h
- 495. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 113 iINEINEihqqii1− − =γ ( 4.15 ) El subíndice representa el piso . La deriva máxima de piso iiγ de todo el edificio, es el mayor de las derivas de piso. Finalmente, se destaca que el programa ANALISISESTATICONEW no calcula los momentos debidos a torsión accidental y por ende las fuerzas laterales debidas a torsión accidental por lo que las fuerzas estáticas obtenidas debido a traslación se incrementan en un 10% por la torsión accidental, que se analizará posteriormente. • EJEMPLO 1 Realizar un análisis sísmico estático para la estructura de 6 pisos, cuya configuración en planta es la indicada en la figura 4.6. Si esta se halla sobre un perfil de suelo S2, en la zona de mayor peligrosidad sísmica del Ecuador. Las dimensiones de las vigas y columnas se indican en la tabla 4.4 al igual que el peso total reactivo de cada uno de los pisos. La altura de cada entrepiso es de 3.0 m., El módulo de elasticidad . 2/21.1738965mTE= Figura 4.6 Distribución en planta de edificio de 6 pisos. Se desea realizar el análisis utilizando el programa ANALISISESTATICONEW. Indicar las fuerzas laterales en centro de masa, sin torsión accidental, los desplazamientos inelásticos, las derivas de piso y las fuerzas laterales finales considerando en forma aproximada la torsión accidental. • SOLUCIÓN
- 496. 114 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Se determina la matriz de rigidez lateral de cada uno de los pórticos, para el presente ejercicio se ha trabajado con el programa RLAXINFI. Se obtiene con inercias gruesas ya que sirve para encontrar la deriva de piso, siguiendo el procedimiento del CEC-2000. Tabla 4.4 Dimensiones de columnas, vigas y peso total reactivo de piso. Columnas (cm.) Piso Pórtico 1 y 4 Pórtico 2 y 3 Vigas (cm.) Peso total reactivo (T.) 1 55/55 60/60 30/35 168.75 2 55/55 60/60 25/35 159.75 3 55/55 60/60 25/35 150.75 4 50/50 55/55 25/35 141.75 5 50/50 55/55 25/30 132.75 6 45/45 50/50 25/30 123.75 Con los datos de la tabla 4.4, se obtienen dos matrices de rigidez lateral, una para los pórticos exteriores y otra para los pórticos interiores. Estas son: ¾ Pórtico 1 y 4 ¾ Pórtico 2 y 3 La matriz de rigidez en coordenadas de piso, para el modelo de un grado de libertad por planta, resulta: K Σ= = niiLKK1)( ( 4.16 ) Donde es el número de pórticos en la dirección del análisis sísmico. La ecuación (4.16) se habría podido escribir . Para el ejemplo se tiene: nXXKK= )4()3()2()1( LLLLKKKKK+++=
- 497. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 115 A continuación se presenta en forma resumida los cálculos realizados. • Período ()().8305.03.1180731.03.10731.075.04/3sHT=∗∗=∗= • Coeficiente C 8733.18305.02.125.125.12.1= ∗ = ≤= CTSCS β • Cortante Basal mínimo 5893.1095.8771168733.114.00=∗ ∗∗ ∗∗ ==WRCIZVepφφ Se está colocando los valores que reporta el programa, redondeado a cuatro decimales y estrictamente no coincide en el tercer o cuarto decimal, debido a que el valor de C está redondeado. • Fuerza en el tope 3709.68305.05893.10907.007.00=∗∗==TVFt 2184.1030=−tFV El cálculo de las fuerzas en cada piso, que se halla con la ecuación (4.11) se resume en la tabla 4.5 Tabla 4.5 Cálculo de las fuerzas en C.M. sin torsión accidental Piso iw (T.) ih (m.) iihw (Tm.) iF (T.) 1 123.75 3.0 371.25 3.9564 2 132.75 6.0 796.50 8.4877 3 141.75 9.0 1275.75 13.5947 4 150.75 12.0 1809.00 19.2771 5 159.75 15.0 2396.25 25.5349 6 168.75 18.0 3037.50 32.3680+6.3709 =38.7389 Σ= 9686.25 109.5894
- 498. 116 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Para hallar los desplazamientos elásticos en la estructura, el vector de cargas Q está compuesto por las fuerzas indicadas en la última columna de la tabla 4.5. Luego su vector transpuesto vale: . Al resolver el sistema de ecuaciones planteado en ( 4.13 ) con la matriz de rigidez que ya fue indicada se hallan los desplazamientos elásticos . Estos son: ]7389.385349.252771.195947.134877.89564.3[=tQΣ=LKKq ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 0799.00668.00516.00353.00193.00061.0q Son desplazamientos elásticos, debido a que la ecuación (4.13) es la ecuación matricial de estructuras en el rango elástico. Para hallar los desplazamientos inelásticos, de acuerdo al CEC-2000 los desplazamientos q se multiplican por el factor de reducción de las fuerzas sísmicas . 6=R Las fuerzas estáticas finales se hallan multiplicando la última columna de la tabla 4.5 por 1.1. A continuación se presentan los resultados que se obtienen con el programa ANALISISESTATICONEW. Tabla 4.6 Resultados de ejemplo 1. Pisos Fuerza sin Torsión ( T. ) Desplazamientos Inelásticos ( m. ) Deriva de piso Fuerzas Finales ( T. ) 1 3.9561 0.0364 0.0121 4.3517 2 8.4877 0.1160 0.0265 9.3364 3 13.5947 0.2116 0.0319 14.9541 4 19.2771 0.3096 0.0326 21.2048 5 25.5349 0.4011 0.0305 28.0884 6 38.7389 0.4794 0.0261 42.6127 .5893.109%26.360TVR===γ La deriva de piso máxima es mayor del 1.5%. Por lo que se debe incrementar las dimensiones de vigas y columnas. Esto se lo realiza en el ejemplo 2. 4.4.1 Listado del programa ANALISISESTATICONEW function [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL) % % Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares % % Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de % diseño (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los % resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el % CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas. % Esta programado para nivel de diseño sismico elevado (ductilidad=4).
- 499. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 117 % % Se mayoran las fuerzas sismicas por torsion accidental en 10%. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE % Version de diciembre de 2007 %----------------------------------------------------------------------- % [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL) %----------------------------------------------------------------------- % Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia % Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion %H Altura total de edificio Z Factor de Zona % iejes # de ejes de columnas % alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo. % peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso. % PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal % gama Deriva maxima de piso que el programa calcula. % KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico % en la direccion del analisis sismico con inercias gruesas % NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP); fprintf ('n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4'); ic=input ('n Ingrese el codigo de la zona sismica :'); if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end fprintf ('n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4'); is=input('n Indique el codigo del tipo de suelo :'); if is==1 T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6.0; elseif is==2 T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6.0; elseif is==3 T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6.0; else T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5.0; end I=input('n Indique el factor de importancia :'); % Periodo fundamental, el mismo que se amplifica por inercia agrietada T=0.0731*H^(0.75);T=1.3*T; rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s'); if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s'); if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end %Coeficiente C C=(1.25*S^S)/T; if C =beta;C=beta;end if C = 0.5;C=0.5;end % Cortante Basal V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie); % Fuerzas horizontales en cada piso if T = 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end Ftmax=0.25*V;sum=0; if Ft = Ftmax;Ft=Ftmax;end for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end for i=1:NP if i==NP F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft); else
- 500. 118 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum); end end % Calculo de la deriva de piso. Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial for i=1:iejes ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP); end F=F'; q=KxxF; qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico for i=1:NP j=NP+1-i; if j==1 drift(j)=qine(j)/alt(j); else drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1)); end end gama=0; for i=1:NP; if gama=drift(i); continue else gama=drift(i); end end gama=gama*100; end fprintf ('n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R fprintf ('n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F fprintf ('n Cortante Basal '); V fprintf ('n Desplazamiento Inelastico'); qine fprintf ('n Deriva de piso'); drift fprintf ('n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama if gama = 1.5 fprintf ('n Deriva de piso mayor a 1.5% repita el analisis sismico') end % Mayoracion de las fuerzas laterales por torsion accidental F=1.1*F; fprintf('n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); F %---fin 4.4.2 Uso del programa ANALISISESTATICONEW La forma general de las variables del programa es: ™ [V]=analisisestaticonew(ejes,altura,peso,KL) ƒ ejes Es el número de ejes en la dirección del análisis sísmico. ƒ altura Vector que contiene la altura desde la base a cada piso.
- 501. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 119 ƒ peso Vector que contiene los pesos, reactivos, de cada uno de los pisos. ƒ KL Matriz con las matrices de rigidez lateral de cada pórtico en la dirección de análisis sísmico. 4.5 EXCENTRICIDAD ESTÁTICA La excentricidad estática es la distancia que existe entre el Centro de Rigidez C.R., y el Centro de Masa C.M., esta es la forma como trabajan una buena cantidad de proyectistas estructurales. Pero también hay gente que en lugar de trabajar con el C.M., en edificios de varios pisos, trabajan con el Centro de Cortante C.C., de tal manera que para ellos la excentricidad estática es la distancia entre el C.R. y el C.C. Existen otras propuestas para encontrar . En el presente capítulo se trabaja con la primera forma, dejando constancia de que en el capítulo 8 se presenta la forma de cálculo del C.R., del C.C. y del Centro de Giro C.G. SeSe Se define el Centro de Masas C.M., como el lugar geométrico en el cual se supone que está concentrada la masa en cada uno de los pisos. Por otra parte de define el Centro de Rigidez C.R., de un nivel como el punto donde al aplicar una fuerza cortante horizontal, el nivel se traslada sin rotar con respecto al piso inferior. COVENIN 1756-98 (2001). Para ilustrar lo expuesto en la figura 4.7, se indica el C.M. y el C.R., en un determinado piso de una estructura. La excentricidad estática se ha definido por . En la figura 4.7 se ha indicado además las fuerzas estáticas que actúa en la dirección X, y la fuerza que actúa en la dirección Y, debido a la acción sísmica. Son estas fuerzas que actúan en el C.M. las que provocan la torsión, ya que si actuarían en el C.R. solamente provocarían traslación en el edificio. yxee, xFyF Figura 4.7 Ubicación del Centro de Masa y Centro de Rigidez en un piso de una estructura. Para una estructura de un piso es bastante sencillo, calcular el C.R. en base a la rigidez lateral de sus elementos, pero para edificios de varios pisos es más complicado y no
- 502. 120 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS siempre existe el C.R. En efecto, el C.R. solo existe en estructuras compensadas. Vásquez y Riddell (1984). 4.6 EXCENTRICIDAD DE DISEÑO La excentricidad de diseño es igual a la excentricidad estática , mayorada por un factor de amplificación dinámica más la excentricidad accidental que es función de un porcentaje de la distancia de la planta en la dirección perpendicular a la del análisis sísmico. dese LeeLeesdsd βδβα −= += ( 4.17 ) Donde α es el factor de amplificación dinámica torsional para la zona débil de la planta del edificio; δ factor de control de diseño de la zona más rígida de la planta para la dirección considerada. Los valores de δα, serán analizados en el siguiente apartado; βes el porcentaje que varía entre el 5% y 15%, para la excentricidad accidental, es la distancia perpendicular a la dirección del análisis sísmico. L Al multiplicar la excentricidad de diseño por el cortante de cada piso, se tiene los momentos de torsión que son aquellos que van a generar fuerzas de torsión adicionales en cada pórtico. En el programa ANALISISESTATICONEW estas fuerzas se consideraron en forma aproximada igual al 10% de las fuerzas estáticas. Los momentos de torsión se evalúan con las siguientes ecuaciones: tiMtiM () ()isiitiiisitiLeVMLeVM βδβα −= += ( 4.18 ) Donde es el cortante del piso i; es la excentricidad estática del piso i; es la distancia perpendicular a la dirección del análisis sísmico en el piso i. iVsieiL 4.7 EXCENTRICIDAD ESTÁTICA Uno de los primeros trabajos para cuantificar el factor de amplificación dinámica α es el propuesto por Rosenbluethh y Elorduy (1969), quienes estudiaron la respuesta elástica en estructuras de un piso, con una sola excentricidad, ante la acción de un sismo que actúa en forma perpendicular a la planta. Pero ellos obtuvieron este factor como la relación entre el momento de torsión calculado en forma dinámica con relación al momento de torsión hallado en forma estática . El resultado por ellos obtenido se indica en la figura 4.8. TdinMTestM .TestTdinMM=α ( 4.19 ) La crítica que se realiza a la ecuación (4.19) radica en el hecho de que los cortantes máximos y los momentos torsores máximos en una planta no coinciden en el mismo instante de tiempo. Luego trabajar solo con momentos torsores puede llevar a subestimar el problema de la torsión.
- 503. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 121 Figura 4.8 Factor de amplificación dinámica. Rosenbluethh y Elorduy (1969). (Figura cortesía de Crisafulli en 2002). Desde la última década del siglo pasado y la primera década de este siglo se continúa trabajando en ésta temática pero con otro enfoque. El actual es cuantificar los efectos de torsión mediante la respuesta normalizada en desplazamientos de los pórticos extremos, que corresponden al pórtico débil en el un extremo y al pórtico fuerte en el otro extremo del edificio. Existen algunas formas de normalizar, una de ellas es dividir la respuesta en desplazamientos de un pórtico extremo, de la estructura con problemas de torsión, para el desplazamiento máximo de ese pórtico, ante la misma acción sísmica pero considerando que la estructura no tiene excentricidad estática, es decir se trata de una estructura completamente simétrica cuyos modos de vibración son desacoplados. Hernández y López (2007). 4.7.1 Normativas de Venezuela Con relación a la ecuación (4.17) vale la pena indicar los valores de α y δ que recomendaba la normativa sísmica de Venezuela de 1982. Para el valor α se tenían tres valores a saber: ƒ 5.1=α Si los pórticos con mayor rigidez lateral están ubicados en el perímetro de la planta. ƒ 5=α Si los pórticos con mayor rigidez lateral se encuentran en el centro del edificio. ƒ 3=α Para los restantes casos. El primer caso 5.1=α corresponde a aquel en que la rigidez torsional es bien alto el segundo es el caso contrario y el tercero para casos intermedios. Luego θθK α variaba entre 1.5 y 5. El valor de 1=δ para los tres casos. Grases et al (1987). En la versión 2001 de la Norma Venezolana se estipulan los valores de α indicados en la tabla 4.7, con el siguiente significado de las variables:
- 504. 122 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS wwrrretθε==Ω= ( 4.20 ) Donde es la excentricidad medida entre el C.R. y el C.C.; er es el valor representativo del radio de giro inercial de las plantas de la edificación; valor representativo del radio de giro torsional del conjunto de las plantas de la edificación; es la frecuencia torsional desacoplada; es la frecuencia que puede ser en sentido X o en sentido Y. En la figura 4.9 se presenta la variación de tr θww α y δ. Tabla 4.7 Valores de α y δ de Norma de Venezuela (2001) CASO VALOR DE 15.0≤Ω≤ []Ω−+=εα1641 21≤Ω≤ ()[]()4221641Ω−Ω−−+=εα 2≥Ω 1=α Acotando 11≤≤−δ ()6.016−−Ω=δ Las ecuaciones de la tabla 4.7 fueron obtenidas ajustando los desplazamientos de los pórticos extremos: rígido y flexible y toma en cuenta la excentricidad y la rigidez torsional en el incremento de los desplazamientos dinámicos con respecto a los desplazamientos estáticos de una planta simétrica. Hernández y López (2003). Figura 4.9 Variación de α y δ de la Norma de Venezuela (2001). Al analizar la figura 4.9 se puede indicar que para valores de Ω mayores a 1.5 los valores de α y δ están alrededor de la unidad. Estructuras con Ω alto son torsionalmente rígidas y son aquellas en las cuales se han colocado los pórticos de mayor rigidez en el perímetro.
- 505. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 123 Por el contrario, las estructuras torsionalmente flexibles con valores de bajos corresponden a aquellas en las cuales los pórticos con mayor rigidez se han colocado en la parte central del edificio. En este caso los valores de Ω α y δ son diferentes a la unidad, dependiendo del valor de ε . Con relación a las ecuaciones indicadas en la tabla 4.7, correspondiente a la Norma de Venezuela (2001) se deben hacer las siguientes acotaciones: ƒ El mayor valor de re/=ε es 0.2, de tal manera que se evita tener excentricidades altas. ƒ Por otro lado el valor de con lo cual se evita tener edificios con valores de muy pequeños. 5.0≥Ω θθK ƒ Se limita la relación 3.0/≤tre para no tener estructuras con una excentricidad considerable y una rigidez torsional baja. Si se excede una de estas acotaciones, la Norma de Venezuela (2001) no permite la aplicación del Método de la Torsión Estática y penaliza el factor de reducción de las fuerzas sísmicas R ya que se trata de estructuras con un elevado riesgo torsional. Hernández y López (2003). 4.7.2 Normativas Américanas Las normativas UBC como el SEAOC de los años ochenta, consideraban que 1=α, 0=δ y que 05.0=β. De tal manera que no se amplifica la excentricidad estática para la zona de los pórticos débiles pero tampoco realizan ninguna reducción de la excentricidad en la zona de los pórticos fuertes, en la zona rígida. El UBC (1997), el IBC (2000) y el ICC (2003) determinan el factor de amplificación mediante la siguiente expresión. xA 0.32.10.12max≤⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ =≤ avgxA δδ ( 4.21 ) Donde maxδ es el desplazamiento lateral máximo del piso considerado y avgδ es el desplazamiento promedio en los puntos extremos (pórticos extremos) de la estructura, para el piso considerado. El valor de tiene que ser mayor a la unidad y menor que 3. xA Para calcular , de acuerdo a las normativas americanas se debe encontrar los desplazamientos en cada piso y en cada pórtico, con los cortantes de piso debido al método estático más los momentos de torsión que se encuentran con la ecuación que se indica a continuación con xA1=α y 05.0=β. Con este estado de carga se halla maxδ y avgδ, para luego hallar xA ()iisitiLeVMβα+=
- 506. 124 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Luego se realiza el análisis sísmico aplicando el Método Estático y los momentos torsores que se hallan con la ecuación (4.18) considerando xA=α, 1=δ y xA∗=05.0β. 4.7.3 Código Ecuatoriano de la Construcción El análisis estático se simplifica notablemente cuando el factor de amplificación dinámica α y el factor de control δ son iguales a la unidad 1==δα. En este caso no es necesario calcular el centro de rigidez y la excentricidad estática, basta con considerar que las fuerzas halladas con la ecuación (4.11) actúan en el centro de masa, más un momento torsor adicional debido a la torsión accidental. El CEC-2000 considera que 1==δα y xA∗=05.0β La excentricidad accidental se debe a una serie de hipótesis que se consideran en el cálculo para simplificar el análisis sísmico y que puede llevar a que el C.M., por ejemplo, no esté en el lugar que se ha calculado si no que esté desfasado. Que la longitud de la onda sísmica varíe a lo largo del edificio, que la componente rotacional del sismo sea importante y no se tomó en cuenta. Todas estas omisiones y otras variables aleatorias de masa, rigidez y resistencia, conducen a que se mayoran las fuerzas sísmicas halladas con la ecuación ( 4.11 ) por lo que se ha denominado torsión accidental. Lo importante es tener presente, que las fuerzas laterales que se generan en los pórticos debido a la torsión accidental se deben incrementar a las fuerzas estáticas equivalentes por traslación. Para encontrar los desplazamientos laterales y poder calcular maxδ y avgδ se necesita conocer las fuerzas laterales pero estas se conocen únicamente del efecto de traslación, método estático. Por lo tanto se debe calcular en forma sucesiva empezando con un valor , para este valor se hallan las fuerzas laterales debidas a torsión accidental y las fuerzas laterales que estás generan. Con las fuerzas laterales de traslación y de torsión se halla un nuevo y se repite el cálculo hasta lograr una convergencia entre dos valores consecutivos de . Esto es una propuesta del autor del libro. xA1=xAxAxA 4.8 ANÁLISIS CON DOS GDL POR PLANTA Para poder incluir la torsión accidental es necesario considerar un modelo con dos grados de libertad por planta, la componente de desplazamiento horizontal y la rotación, con respecto a un eje perpendicular a la losa. En la figura 4.10 se muestra el modelo numérico de cálculo, para una estructura de tres pisos. Nótese que en primer lugar se ha numerado todos los desplazamientos en sentido X, empezando desde el primer piso hasta el último, posteriormente se ha numerado las rotaciones de piso desde el primer piso. Como se vio en el capítulo anterior, los grados de libertad se agrupan en el vector de coordenadas generalizadas . Para el ejemplo de la figura 4.10, es: q
- 507. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 125 =q= ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ 654321qqqqqq⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ θqqX Figura 4.10 Modelo de dos grados de libertad por planta Los desplazamientos horizontales de piso se han agrupado en el vector , por que en la figura 4.10 se está realizando el análisis sísmico con respecto a la dirección X. Para esta dirección la matriz de rigidez, triangular superior, en coordenadas de piso, resulta: Xq ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = θθθ KKKKXXXE ( 4.22 ) ()(Σ ) ΣΣ===)()(2)()()(2iiLXiiLiLXXrKKrKKKCosKθθθα La sumatoria de las sub matrices se extiende a todos los pórticos en sentido X. Cuando la estructura es simétrica en planta, la sub matriz es nula. θXK Para encontrar las fuerzas que se generan en los pórticos debido a la torsión accidental se aplica en cada uno de los pisos un momento de torsión como se ilustra en la figura 4.11. Este momento de torsión en cada piso se halla considerando xA∗=05.0β de acuerdo al CEC-2000.
- 508. 126 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 4.11 Problema estático de torsión accidental Los momentos de torsión accidental de la figura 4.11 se han considerado positivos, en realidad actúan con cualquier signo. Se toma positivo pero los desplazamientos laterales que se generan en los pórticos por efecto de estos momentos se obtienen en valor absoluto. Lo importante es que se mayoran las fuerzas estáticas debidas al desplazamiento lateral. El vector de cargas generalizadas, para el problema de la torsión accidental, considerando el modelo numérico indicado en la figura 4.10, es: Q ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = TMQ 0 ( 4.23 ) Donde es el vector que contiene los momentos de torsión en cada piso. El procedimiento de cálculo de las fuerzas generadas por la excentricidad accidental, es el siguiente: TM i. Se halla la matriz de rigidez en coordenadas de piso, para el modelo de dos grados de libertad por planta. ii. Se inicia el cálculo, considerando 1=xA iii. Se hallan los momentos de torsión accidental, considerando xA∗=05.0β iv. Se encuentra el vector de coordenadas generalizadas resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones lineales. q QqKE= ( 4.24 ) v. Se determinan los desplazamientos laterales en cada pórtico, con la siguiente ecuación.
- 509. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 127 qApii)()(= ( 4.25 ) ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = nirCosrCosA αα ............ 1)( Donde es la matriz de compatibilidad que relaciona las coordenadas de piso con las coordenadas laterales de los pórticos. El índice escrito entre paréntesis corresponde al pórtico i, en la dirección del análisis sísmico. En el capítulo anterior se estudió con detenimiento la matriz por lo que se omite las explicaciones. Únicamente se destaca que como el modelo es de dos grados de libertad por planta la forma de la matriz , para el análisis sísmico en sentido X, es la indicada. AiAA vi. Con los desplazamientos laterales en cada pórtico, se determina en cada piso el valor máximo en absoluto maxδ con los desplazamientos laterales de todos los pórticos, se obtiene también en cada piso avgδ con los desplazamientos laterales, en valor absoluto, de los pórticos extremos y se halla el valor de en cada piso. Luego el valor de de la estructura es el máximo valor de los encontrados en cada piso. xAxA vii. Se compara el valor de impuesto en el paso ii., con el valor encontrado, si no son parecidos se repite el cálculo. xA viii. Una vez encontrado el valor de , se hallan las fuerzas laterales xAP en cada pórtico, multiplicando la matriz de rigidez lateral por el vector de desplazamientos . LKp )()()(iiLipKP= ( 4.26 ) Al sumar las fuerzas laterales de cada piso, se hallan las fuerzas laterales en el centro de masa, las mismas que se deben sumar a las fuerzas que se encuentran con la ecuación (4.11) Para hallar el momento de torsión accidental se puede trabajar con los cortantes de piso o con las fuerzas laterales de piso. En la forma descrita se ha trabajado con esta última opción. • EJEMPLO 2 Realizar el análisis sísmico de la estructura del ejemplo 1, si las dimensiones de vigas y columnas son ahora las indicadas en la tabla 4.8. El peso total reactivo se ha incrementado en 5% debido al aumento de las secciones de los elementos estructurales. Efectuar el análisis sísmico con el modelo de dos grados de libertad por planta y empleando el programa ANALISISESTATICO2GDL. Explicar la forma de uso del programa.
- 510. 128 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Tabla 4.8 Dimensiones de columnas, vigas y peso total reactivo de piso, de ejemplo 2. Columnas (cm.) Piso Pórtico 1 y 4 Pórtico 2 y 3 Vigas (cm.) Peso total reactivo (T.) 1 60/60 70/70 50/55 177.19 2 60/60 70/70 50/55 167.74 3 60/60 70/70 50/55 158.29 4 55/55 65/65 45/50 148.84 5 55/55 65/65 45/50 139.39 6 50/50 60/60 40/50 129.94 • SOLUCIÓN La determinación de las fuerzas estáticas en el C.M. del Método Estático, fue explicado con detenimiento en el Ejemplo 1, por lo que se explica ahora como se obtienen las fuerzas debido a la torsión accidental. El vector transpuesto de fuerzas tF del método estático, es: ]3077.346892.240904.218221.168843.112769.6[=tF Como se indicó, la torsión accidental se la puede calcular con los cortantes de piso o con las fuerzas de piso. En este ejercicio se obtiene el momento de torsión con las fuerzas de piso. Así para el primer piso se tiene: tM TmALFMxit7077.410.1505.02769.605.011=∗∗∗=∗∗∗= Se inicia el cálculo con . Al proceder en forma similar en los restantes pisos, se obtiene el vector indicado en (4.23). 1=xATM ]7308.255169.188178.156166.129132.87077.4[=TM ⎥⎦⎤ ⎢⎣ ⎡ = TMQ0 En este caso el vector 0está compuesto por seis ceros. Por otra parte, la matriz de rigidez , obtenida con inercias gruesas, vale: EK ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = θθθθ KKKKKXXXXE 0=θXK
- 511. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 129 Al aplicar la ecuación (4.24) se hallan los desplazamientos y giros en el C.M. por torsión accidental. Estas son: []3103931.03465.02801.02017.01248.00472.0000000−∗=q Por medio de la matriz se hallan los desplazamientos laterales en cada uno de los pórticos, empleando la ecuación (4.25). Estos desplazamientos, son: Ap • Pórtico 1 = Pórtico 4 ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − − − − − = ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − − − − − =− 0029.00026.00021.00015.00009.00004.010* 3931.03465.02801.02017.01248.00472.00000005.715.715.715.715.715.713)1(p Pero los desplazamientos laterales se consideran en valor absoluto, ya que los momentos de torsión que actúan en cada piso pueden actuar en sentido horario o antihorario. Por este motivo es que los desplazamientos laterales del pórtico 1 son iguales a los del pórtico 4, ya que para ambos pórticos el valor de r es 7.5, para el pórtico 1 es negativo y para el pórtico 4 es positivo. Al multiplicar los desplazamientos laterales por la matriz de rigidez lateral del pórtico se hallan las fuerzas laterales en cada piso P. El vector transpuesto de P resulta. []5280.10906.19018.08049.04790.01203.0)1(=tP
- 512. 130 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS • Pórtico 2 = Pórtico 3 33)2(109827.08664.07002.05043.03119.01180.010* 3931.03465.02801.02017.01248.00472.00000005.215.215.215.215.215.21−−∗ ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − − − − − = ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − − − − − =p []5621.04316.04583.01086.03456.05807.0)2(=tP La suma de las fuerzas laterales de los cuatro pórticos, reporta las fuerzas laterales en el C.M. debido a torsión accidental. Estas son las siguientes: ]1802.40444.37201.28270.16493.14019.1[=tTORF Finalmente las fuerzas finales en el C.M. se hallan sumando las fuerzas laterales debido al Método Estático más las fuerzas laterales debido a la Torsión Estática. Estas resultan. []4880.387337.278105.236491.185335.136788.7=TOTALESF Se deja al lector la verificación e que el valor de es menor que la unidad para todos los pisos, razón por la que , que es el valor impuesto. xA1=xA 4.9 PROGRAMA ANALISISESTATICO2GDL La forma de uso del programa es: ™ [V]=analisisestatico2gdl(ejes,altura,peso,KL,r) ƒ ejes Es el número de ejes en la dirección del análisis sísmico. ƒ altura Vector que contiene la altura desde la base a cada piso. ƒ peso Vector que contiene los pesos de cada uno de los pisos. ƒ KL Matriz con las matrices de rigidez lateral de cada pórtico en la dirección de análisis sísmico. Calculada con inercias gruesas. ƒ r Vector con las distancias del centro de masa a cada pórtico. El programa considera que los C.M., son colineales.
- 513. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 131 La única diferencia en la entrada de datos con el programa ANALISISESTATICONEW se da en el vector r, que se debe ingresar. Para el ejemplo 2, el vector transpuesto de r es: ]5.75.25.25.7[−−=tr Las matrices de rigidez lateral también cambian ya que se incrementó la sección de las columnas. Al igual que el vector que contiene a los pesos de cada piso. Se deja al lector la determinación de estos datos. Los resultados se indican en la tabla 4.9 Tabla 4.9 Resultados de ejemplo 2. Pisos Fuerza sin Torsión ( T. ) Desplazamientos Inelásticos ( m. ) Deriva de piso Fuerzas Finales ( T. ) 1 6.2769 0.0103 0.0034 7.6788 2 11.8843 0.0281 0.0059 13.5335 3 16.8221 0.0462 0.0060 18.6491 4 21.0904 0.0645 0.0061 23.8105 5 24.6892 0.0801 0.0052 27.7337 6 34.3077 0.0912 0.0037 38.4880 R = 6 1=xA γ = 0.61% La deriva de piso máxima es menor al 1.5%. Se puede pensar en disminuir las secciones de los elementos estructurales ya que %61.0=γ. 4.9.1 Programa ANALISISESTATICO2GDL A continuación se lista el programa ANALISISESTATICO2GDL, cuyas características principales, son las siguientes: • Se considera el factor de reducción de las fuerzas sísmicas 6=R para los perfiles de suelo S1, S2 y S3. Para el perfil de suelo S4 el valor de 5=R. Los resultados que se hallan del estado de cargas S no deben ser mayorados en las combinaciones de carga. • Determina el factor de amplificación por torsión en forma interactiva. xA • Se considera que 1==δα por lo que se omite el cálculo de la excentricidad estática. • Determina las fuerzas debidas a torsión accidental, resolviendo un problema estático. • Se trabaja con las formas espectrales del CEC-2000. function [V]=analisisestatico2gdl(iejes,alt,peso,KL,r) % % Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares % % Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de % diseño (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los % resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el % CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas. % Esta programado para nivel de diseño sismico elevado (ductilidad=4). %
- 514. 132 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS % Se obtienen las fuerzas laterales debidas a torsion accidental de acuerdo % al CEC-2000. Se incluye el factor Ax. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE % Version de diciembre de 2007 %----------------------------------------------------------------------- % [V]=analisisestatico2gdl(iejes,alt,peso,KL) %----------------------------------------------------------------------- % Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia % Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion %H Altura total de edificio Z Factor de Zona % iejes # de ejes de columnas % alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo. % peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso. % PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal % gama Deriva maxima de piso que el programa calcula. % KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico % r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de % cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario. % % NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP); fprintf ('n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4'); ic=input ('n Ingrese el codigo de la zona sismica :'); if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end fprintf ('n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4'); is=input('n Indique el codigo del tipo de suelo :'); if is==1 T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6; elseif is==2 T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6; elseif is==3 T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6; else T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5; end I=input('n Indique el factor de importancia :'); % Periodo fundamental, el mismo que se amplifica por inercia agrietada T=0.0731*H^(0.75);T=1.3*T; rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s'); if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s'); if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end %Coeficiente C C=(1.25*S^S)/T; if C =beta;C=beta;end if C = 0.5;C=0.5;end % Cortante Basal V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie); % Fuerzas horizontales en cada piso if T = 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end Ftmax=0.25*V;sum=0; if Ft = Ftmax;Ft=Ftmax;end for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end for i=1:NP if i==NP
- 515. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 133 F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft); else F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum); end end % Calculo de la deriva de piso. Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial for i=1:iejes ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP); end F=F'; q=KxxF qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico for i=1:NP j=NP+1-i; if j==1 drift(j)=qine(j)/alt(j); else drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1)); end end gama=0; for i=1:NP; if gama=drift(i); continue else gama=drift(i); end end gama=gama*100; fprintf ('n Valor de R'); R fprintf('n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F fprintf ('n Cortante Basal '); V fprintf ('n Desplazamiento Inelastico'); qine fprintf ('n Deriva de piso'); drift fprintf ('n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama % Calculo de Torsion accidental % Matriz de rigidez en modelo de 2 gdl por planta Kxx=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);Kxt=zeros(NP,NP); for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end; for i=1:iejes for k=1:NP rtet(k,k)=r(i); end rteta=rtet*rtet; ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad rtet]; end KE=[Kxx Kxt;Kxt Kteta]; dist=abs(r(1))+abs(r(iejes));Axmax=1.0; % Se inicia con Ax=1 % Momentos de torsion accidental for jj=1:10; for i=1:NP; Momtor(i)=0.05*dist*Axmax*F(i);cero(i)=0;end;Momtor=Momtor'; cero=cero';QE=[cero; Momtor];qe=KEQE;
- 516. 134 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS for i=1:NP; FTx(i)=0; qmax(i)=0;end; FTx=FTx'; for i=1:iejes ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:2*NP);p=a*qe; Klateral=KL(ji:jf,1:NP);FT=abs(Klateral*p);FTx=FTx+FT; if i==1 for j=1:NP q1(j)=abs(p(j)); end elseif i==iejes for j=1:NP q2(j)=abs(p(j)); end end for j=1:NP if qmax(j)=abs(p(j)); continue else qmax(j)=abs(p(j)); end end end for j=1:NP qavg(j)=(q1(j)+q2(j))/2; Ax(j)=qmax(j)/(1.2*qavg(j)); if Ax(j)=1; Ax(j)=1; end; if Ax(j)3; Ax(j)=3; end; end Axmax=max(Ax); Momtor=Momtor';cero=cero';FTx=FTx'; end FTx=FTx';FTOTAL=F+FTx; fprintf('n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); FTOTAL fprintf('n Valor de Ax'); Axmax %---fin REFERENCIAS 1. Goel R., and Chopra A., (1997), “Period formulas for moment-resisting frame buildings”, Journal of Structural Engineering, 123 (11), 1454-1461. 2. Grases J., López O., Henández J., (1987), Edificaciones Sismorresistentes. Manual de aplicación de las Normas. Colegio de Ingenieros de Venezuela. Fundación Juan José Aguerrevere., Segunda Edición, 269 p. Caracas. 3. Hernández J., y López O., (2003), “Confiabilidad del método de la torsión estática de la Norma Sismorresistente Venezolana”, Instituto de Materiales y Modelos Estructurales. Universidad Central de Venezuela, 41 (2-3), 1-27, Caracas Venezuela. 4. Hernández J., y López O., (2007), “Investigación de respuestas sísmicas críticas incorporando la torsión accidental”, Instituto de Materiales y Modelos Estructurales. Universidad Central de Venezuela, 45 (3), 22-51, Caracas Venezuela. 5. ICC, (2003), International Building Code, International Code Council Inc., Birmingham Al USA.
- 517. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 135 6. IBC (2000), International Building Code, International Code Council Inc., Birmingham Al USA. 7. Rosenblueth E., and Elorduy J., (1969), “Response of linear systems to certain transient disturbances”, Proceedings of the Fourth World Conference on Earthquake Engineering, Vol 1, A1-185 to A1-196, Santiago de Chile. 8. Uniform Building Code UBC, (1997), International Conference of Building Officials ICBO, Volume 2, 492p., Whittier, California. 9. Vásquez J., and Riddell R., (1984), “Existence of centers of resistance and torsional uncoupling of earthquake response of buildings”, Proc., of the 8th World. Conf. in Earthquake Engrg., Prentice Hall, Inc, IV, 187-194, Englewood Cliffs.
- 518. CAPÍTULO 5 ANÁLISISMODAL PLANO RESUMEN Se presenta el Método de Superposición Modal utilizando el espectro de diseño inelástico, del Código Ecuatoriana de la Construcción CEC-2000, para el análisis sísmico de pórticos planos. El análisis modal plano sirve más para ilustrar el Método de Superposición Modal ya que con el gran avance informático que se tiene, es conveniente realizar un análisis sísmico espacial. Se inicia el capítulo presentando el marco teórico del Método de Superposición Modal, el mismo que es aplicable a un análisis sísmico plano o espacial. Luego se detallan algunos criterios de combinación modal y se muestran los resultados de un estudio realizado en estructuras de uno a seis pisos, en el Centro de Investigaciones Científicas de la ESPE, en base a este estudio se recomienda un criterio de combinación modal, que combina el criterio de superposición directa y el del valor máximo probable. Una vez terminado el Método de Superposición Modal, se realizan tres controles, que son: el primero, verificar que el cortante basal obtenido sea mayor o igual al cortante basal mínimo; el segundo, tiene que ver con el control de la deriva de piso y el tercero, con el control del efecto Δ−P. Como es un análisis sísmico plano no se resuelve el problema de la torsión accidental. El marco teórico se lo ilustra con el análisis sísmico de una estructura de dos pisos en el cual se detallan los cálculos. Se complementa el estudio con la entrega del programa denominado MODALPLANONEW . El uso del programa se lo ilustra con el análisis sísmico de un pórtico de una estructura de seis pisos. El análisis modal se realiza utilizando inercias agrietadas, de acuerdo a lo estipulado por el CEC-2000 y el control de la deriva máxima de piso se lo hace con inercias gruesas.
- 519. 138 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS 5.1 MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN MODAL El sistema de ecuaciones diferenciales que gobiernan los problemas de dinámica de estructuras es el siguiente: QqKqCqM=++ ( 5.1 ) Donde son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez; son los vectores de desplazamiento, velocidad y aceleración. Q es el vector de cargas generalizadas. La ecuación ( 5.1 ) corresponde a un sistema de ecuaciones diferenciales acoplado, para desacoplarlo se debe realizar el siguiente cambio de variable: KCM,,qqq,, XqΦ= ( 5.2 ) Siendo el vector de desplazamientos en el nuevo sistema de coordenadas, la matriz modal, conformada por cada uno de los modos de vibración de la estructura que se hallan del problema de vibración libre sin amortiguamiento. XΦ [])()3()2()1(......nφφφφ=Φ ( 5.3 ) Donde es el primer modo de vibración, el segundo modo de vibración, etc. En las coordenadas )1(φ)2(φ X el sistema de ecuaciones diferenciales está desacoplado, por esta razón se suele denominar a este sistema como coordenadas principales. En este nuevo sistema de coordenadas se tiene: ∗∗∗∗=++QXKXCXM ( 5.4 ) De la Dinámica de Estructuras, se conoce que: QQKKCCMMttttΦΦΦΦΦΦΦ== == ∗∗ ∗∗ ( 5.5 ) En el capítulo 7 del libro: Dinámica de Estructuras con MATLAB, Aguiar (2007) se demuestra que las matrices solo tienen valores en la diagonal y valen: ∗∗∗KCM,, ⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = ⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ =∗ 1... 11... ηηηη M ( 5.6 ) ⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ =∗ nnnnWWWC... 221 ηξ ( 5.7 )
- 520. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 139 ∗K⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 22221... nnnnWWW η ( 5.8 ) ηφφ=)()(itiM ( 5.9 ) Donde etc., son las frecuencias naturales de vibración de los modos 1, 2, etc. ,,21nnWW ξ es el factor de amortiguamiento de la estructura, que se considera igual en todos los modos. Para estructuras de hormigón armado se considera 05.0=ξ. El valor de η está definido en la ecuación ( 5.9 ) depende de la forma como se normalizan los modos. El vector de cargas generalizadas para el análisis sísmico, vale: Q gUbMQ.. −= Donde para el análisis sísmico plano, es un vector unitario. En general asocia los grados de libertad de la estructura con el movimiento del suelo; es la aceleración del suelo, definida en el acelerograma. El vector es: bb.. gU∗Q gtnttUbMQ ⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ −=∗ )( )2( )1( ... φφφ ( 5.10 ) De tal manera que el sistema de ecuaciones diferenciales, en coordenadas principales resulta: −= ⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ + ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ + ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ nnnnnnnnnnnxxxWWWxxxWWWxxx............ 2...... 2122221. . .2121.. .. .. 21 ηηξηηη ∗Q 5.1.1 Desplazamientos máximos modales La ecuación diferencial de la fila i, del sistema de ecuaciones diferenciales desacoplado es:
- 521. 140 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS gtiiniiniiUbMxWxWx)(22φηηξη−=++ Al dividir todo para η se tiene: gtiiniiniiUbMxWxWx ηφξ )( 22−=++ Al reemplazar ( 5.9 ) en ésta última ecuación, se tiene: giiniiniiUxWxWxγξ−=++ .22 ( 5.11 ) Donde iγ es el factor de participación del modo i. )()( )( iitiiMbM φφφγ= ( 5.12 ) La expresión ( 5.11 ) corresponde a la ecuación diferencial de un sistema de un grado de libertad. Ahora bien si viene expresado por un espectro de diseño para un valor de amortiguamiento gU ξ. La máxima respuesta es: diiiiATx22⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ = πγ ( 5.13 ) Donde es el período de vibración del modo i; es la aceleración espectral asociada al período . De la ecuación ( 5.13 ) es importante destacar lo siguiente: iTdiAiT ƒ La definición de espectro está relacionada a un sistema de un grado de libertad. Por lo tanto el factor iγ permite pasar la respuesta en desplazamientos, de un sistema de un grado de libertad a un sistema de múltiples grados de libertad. ƒ Se ha utilizado la definición de seudo espectro para encontrar el desplazamiento espectral . diSdiinididiATWAS222⎟⎠ ⎞ ⎜⎝ ⎛ =≈ π Para tener la respuesta en las coordenadas q se utiliza la ecuación ( 5.2 ) con lo que se halla: )( 2)( 2idiiiiATqφπγ⎟⎠ ⎞ ⎜⎝ ⎛ = ( 5.14 ) 5.1.2 Fuerzas máximas modales Para encontrar las fuerzas en cada modo de vibración se tiene que: )(iQ
- 522. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 141 )()(iiqKQ= KQi=)( diiiAT22⎟⎠ ⎞ ⎜⎝ ⎛ πγ)(iφ 22⎟⎠ ⎞ ⎜⎝ ⎛ = πγidiiTA)(iKφ Del problema de vibración libre sin amortiguamiento, se tiene: ()φλφφλMKMK=⇒=−0 Pero 222⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ == inTW πλ. Luego: diiiAQγ=)()(iMφ ( 5.15 ) Si se realiza un análisis sísmico en coordenadas de piso, el vector Q es el vector que contiene las fuerzas y momentos en coordenadas de piso. En cambio si se realiza un análisis sísmico plano, el vector contiene las fuerzas laterales en cada uno de los pisos, que se nota también con la letra QP. Es solo nomenclatura. Aguiar (2004) 5.2 PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO La secuencia de cálculo para realizar un Análisis Sísmico Plano orientado al uso del espectro de diseño inelástico del CEC-2000, es como sigue: i. Se determina la matriz de rigidez lateral del pórtico, trabajando con inercias agrietadas. El CEC-2000 considera que la inercia de la viga y que la inercia de la columna . Consecuentemente se espera daño en la estructura ante la acción del sismo estipulado en el CEC-2000 que viene expresado mediante un espectro de diseño inelástico. Se espera daño ya que este sismo tiene un período de retorno de 475 años y consecuentemente la probabilidad de ocurrencia es baja. gVII5.0= gCII8.0= ii. Se encuentra la matriz de masas. Para el caso plano la matriz es diagonal y vale: =M⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ nimmmm... .... 21 ( 5.16 ) Donde es la masa del piso i. Para encontrar la matriz de masas se trabaja con toda la carga muerta y un porcentaje de la carga viva. El porcentaje de la carga viva im
- 523. 142 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS toma en cuenta la probabilidad de que se registre un sismo y en que porcentaje estará presente la carga viva. Para una vivienda u oficina se considera que ese porcentaje es del 25%. Para una biblioteca el porcentaje será mayor, lo propio para una bodega. iii. Con la matriz de rigidez y la matriz de masas, se determinan los valores propios iλ y los vectores propios, que son los modos de vibración . Donde i representa el modo. Se recuerda que el problema de valores y vectores propios está definido por: )(iφ ()0=−φλMK Para el caso plano, es la matriz de rigidez lateral y como se indicó es la matriz de masas. En Matlab se obtienen los valores y vectores propios con la instrucción eig. El formato de uso es el siguiente: KM [V,D] = eig (K, M) En V vienen los vectores propios y en la matriz diagonal de D, los valores propios. iv. Con los valores propios se encuentran las frecuencias naturales de vibración y los períodos de vibración niWiT niiiniWTW πλ2== ( 5.17 ) v. Se encuentran los factores de participación modal iγ )()( )( ititiiMbM φφφγ= Para el análisis sísmico plano en que se considera un grado de libertad por piso, el vector b es unitario. vi. Con cada período se ingresa al espectro de diseño inelástico y se obtiene la aceleración espectral . diA vii. Se hallan las fuerzas laterales en cada modo de vibración. )()(iiiiMAdPφγ= ( 5.18 ) viii. Se encuentran los cortantes en cada piso y en cada modo de vibración, a partir de las fuerzas iV)(iP. ix. Se aplica un criterio de combinación modal en los cortantes y se halla la resultante de los cortantes. En el siguiente apartado se estudiará con cierto detenimiento estos criterios de combinación modal.
- 524. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 143 x. Una vez que se tienen los cortantes resultantes en cada piso se hallan las fuerzas estáticas máximas equivalentes debido al sismo, definido por el espectro de diseño inelástico. Estas fuerzas se denominan P xi. Se realizan los controles, que se indicarán posteriormente con detalle pero aquí se los indica cuales son: ƒ Cortante Basal Mínimo. ƒ Efecto Δ−P. ƒ Control de la deriva máxima. 5.3 CRITERIOS DE COMBINACIÓN MODAL En el Método de Superposición Modal, se hallan las respuestas en cada modo de vibración y para encontrar la respuesta resultante, se debe aplicar un criterio de combinación modal. En la literatura existen una gran cantidad de criterios entre los que se destacan los siguientes: • Criterio del Máximo Valor Probable (SRSS) Sea r un cierto valor de respuesta que se desea obtener, puede ser un desplazamiento, un momento, un corte, etc. El criterio del valor máximo probable, es: ()Σ= = Niirr12 ( 5.19 ) Donde es el número de modos que se consideran en la respuesta, i es el modo de vibración. Por su sencillez es uno de los más utilizados. Es apropiado su uso cuando las frecuencias naturales de vibración se encuentran bastante separadas, más del 10%. Utilizar este criterio cuando no cumple esta condición puede llevar a subestimar la respuesta. N Este criterio también es conocido por las siglas SRRS (Square Root Sum of Squares) • Criterio de la doble suma Este criterio se usa cuando las frecuencias naturales están bastante cercanas entre si. ()ΣΣΣ=== ++= NiNiNjijjiirrrr1112221ε ( 5.20 ) njninjniijWWWW+ −− = ξξε 1 Donde son las frecuencias de vibración de los modos i, j. njniWW,ξ es el porcentaje de amortiguamiento para cada modo de vibración. Tal vez la parte más complicada del método
- 525. 144 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS es determinar los valores de ξ para cada modo. Una forma más refinada del criterio de la doble suma se tiene en función del tiempo de duración del sismo que se ha denominado s. En este caso, se tiene: niiiiniaiajjaiiajaiijWsWWWWWW21' 2'' += −= + − = ξξξξξε ( 5.21 ) Este criterio considera la proximidad entre los valores de las frecuencias de los modos que contribuyen a la respuesta, la fracción del amortiguamiento y la duración del sismo. • Criterio de la combinación cuadrática completa (CQC) El criterio CQC (Complete Quadratic Combination), Chopra (2001), considera la posibilidad de acoplamiento entre los modos de vibración. ΣΣ== = NiNjjiijrrr112ρ () ()() () ()()()2222225.122225.124141814118aaaaaaWWaaaaaajijijijiijninjij ξξξξξξξξρξξρ ++++− + = = ++− + = ( 5.22 ) Cuando las frecuencias están bastante separadas, el criterio de la combinación cuadrática completa, proporciona valores similares al criterio del máximo valor probable. • Superposición directa La superposición directa de los máximos modales proporciona un límite superior al valor máximo de la respuesta total. Por lo tanto aplicar este criterio es muy conservador. Σ= = Niirr1 ( 5.23 ) • Propuesta de Alejandro Gómez El criterio propuesto por Alejandro Gómez (2002) integra de alguna manera el criterio directo con el criterio del valor máximo probable, al margen de la cercanía o no de las frecuencias naturales. El criterio es el siguiente:
- 526. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 145 2221⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ +=Σ= Niirrr ( 5.24 ) • Norma Técnica de Perú 2003 En la Norma Técnica de Perú de 2003 se combinan los resultados obtenidos, en cada uno de los modos de vibración, con la siguiente ecuación: ΣΣ== += NiNiiirrr11275.025.0 ( 5.25 ) En la Normativa de Perú se reconoce que el criterio del valor máximo probable reporta valores bajos y que el criterio de superposición directa da valores muy altos por lo que lo más conveniente es combinar estos dos criterios en forma lineal con los coeficientes indicados en la ecuación ( 5.25 ). • Norma Técnica de Guatemala (1996) Es similar al de la Norma Técnica del Perú (2003) pero ahora la combinación es 50% del criterio de la suma directa y 50% del criterio del valor máximo probable. Santana (2008). ΣΣ== += NiNiiirrr11250.050.0 ( 5.26 ) • Laboratorio de Investigación Naval (NRL) El criterio NRL (Naval Research Laboratory) considera el valor absoluto del modo que más aporta a la repuesta y lo añade al criterio SRSS. (Iberisa, 2008) Normalmente el modo que más aporta es el primero de tal manera que puede escribirse de la siguiente manera: ()Σ= −+= Niirrrr12121 ( 5.27 ) Se han presentado ocho criterios, seis de ellos son relativamente fáciles de evaluar y dos un poco más complejos, por que se debe indicar el valor de ξ. Ahora se debe recomendar que criterio utilizar, para el efecto se encontró la respuesta sísmica de estructuras de 1 a 6 pisos de hormigón armado, conformadas únicamente por vigas y columnas. Respuesta sísmica en términos del cortante basal, en las siguientes condiciones:
- 527. 146 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS ¾ Cortante Basal mínimo en base a lo estipulado por el CEC-2000 para la zona sísmica de mayor peligrosidad ( 0.4 g ) y sobre un perfil de suelo S1. Se halló la respuesta para los cuatro perfiles de suelo del código pero en este capítulo solo se indican los resultados obtenidos para el perfil de suelo S1. En Campos (2006) están los restantes resultados. ¾ Análisis Lineal en el tiempo, para el efecto se generaron siete acelerogramas con diferentes duraciones que van desde los 20 segundos hasta los 50 segundos. Para cada caso se hallo la respuesta en el tiempo se encontró el cortante basal máximo y se dividió para el factor de reducción de las fuerzas sísmicas R que se utilizó en los otros métodos. Esta forma de cálculo del cortante basal es la exacta. ¾ Análisis modal espectral utilizando el espectro de diseño inelástico del CEC-2000, con inercias agrietadas y aplicando los siguientes criterios de combinación modal: o Valor máximo probable. o Superposición Directa. o Criterio de Gómez o Norma Técnica de Perú 2003 Figura 5.1 Valores medios de las respuestas obtenidas del cortante basal en suelo S1.
- 528. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 147 En la figura 5.1 se indican los valores medios de las respuestas obtenidas, de los cortantes básales, aplicando las diferentes maneras de cálculo. Del análisis de esta figura se concluye lo siguiente: ™ El criterio empleado por la Norma Técnica de Perú es la que más se aproxima a la respuesta elástica paso a paso dividida para el factor de reducción de las fuerzas sísmicas. Por lo tanto se recomienda el Criterio de la Norma Técnica de Perú de 2003 a ser utilizado para la combinación modal. ™ Los valores de cortante basal que se hallan aplicando la fórmula del CEC-2000 son los mayores valores obtenidos, en relación a los otros métodos. ™ El criterio del máximo valor probable reporta valores muy bajos al igual que el Criterio de Gómez (2002). ™ El criterio de superposición directa da valores altos pero menores a los que se hallan con el cortante basal mínimo. En todos los casos se realizó un análisis sísmico plano. Por otro lado, Aguiar et al (2006) realizaron algo similar pero con un modelo de tres grados de libertad por planta y se llegó a resultados parecidos. • EJEMPLO 1 Realizar un análisis modal plano, para el pórtico en sentido X, que tiene dos vanos, de la estructura de dos pisos, cuya distribución en planta es la indicada en la figura 5.2. La altura de cada entrepiso es de 3.0 m. Las cargas verticales que gravitan son de 500 kg/m2 para la carga muerta y 200 kg/m2 para la carga viva, es una construcción destinada a vivienda. Figura 5.2 Distribución en planta de estructura de dos pisos. La estructura se halla ubicada en la ciudad de Portoviejo sobre un perfil de suelo S2, de acuerdo al CEC-2000. El factor de reducción de las fuerzas sísmicas es igual a 6. La matriz de rigidez lateral considerando inercias agrietadas, que se obtiene con el programa RLAXINFI, es la siguiente.
- 529. 148 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − = 9.3176.4926.4925.1243KL Para encontrar la matriz de rigidez lateral se trabajó con un módulo de elasticidad igual a que se halla reemplazando en 2/21.1738965mTE=2'/210cmKgfc='12000cfE= (kg/cm2). • SOLUCIÓN De la figura 5.3 se obtiene que el área cooperante para la carga vertical, vale: 21829mA=∗= Como es vivienda el aporte de la carga viva a la matriz de masas es del 25%. Con esta acotación en la tabla 5.1 se indican el valor de las cargas totales en el pórtico debido a la carga muerta y a la carga viva, orientadas al uso del programa MODALPLANONEW, que se indicará posteriormente. Figura 5.3 Repartición de cargas verticales al pórtico en sentido X. Tabla 5.1 Valores de la carga muerta, viva y altura desde la base al piso Piso Carga Muerta Total Carga Viva Total Altura 1 .918*5.0TWD== .9.018*2.0*25.0TWL== 3.00 2 .918*5.0TWD== .9.018*2.0*25.0TWL== 6.00 La masa del piso 1 es igual a la masa del piso 2 y tiene un valor de: msTmm2210102.18.99.09= + == ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ =⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = 0102.10.00.00102.10021mmM
- 530. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 149 Con la matriz de rigidez y con la matriz de masas, se hallan los valores propios y los modos de vibración. Estos son: 9.14418.10321==λλ ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡− =⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − = 3950.09132.09132.03950.0)2()1(φφ Algunos programas de cálculo de valores y vectores propios, reportan los valores propios sin ordenarlos de menor a mayor. Para el análisis sísmico es fundamental que los valores propios se encuentren ordenados de menor a mayor. nλλλλ≤≤≤.........321 Con los valores propios se hallan las propiedades dinámicas de la estructura, que son las frecuencias naturales y los períodos de vibración nWT. sWsWWnnini19723.379.14411188.108.10321==== =λ .1655.09723.372.6168.0188.102221sTsTWTnii==== = πππ Al período se le conoce con el nombre de período fundamental, debido a que el primer modo tiene una gran influencia en la respuesta sísmica. Son los primeros modos de vibración los que más aportan a la respuesta de ahí que las normativas sísmicas establecen un número mínimo de modos a considerar en la respuesta pero es conveniente calcularlos con todos especialmente cuando se realiza un análisis sísmico plano y no se tienen muchos grados de libertad. 1T Los períodos de vibración obtenidos son bastante altos debido a que la matriz de rigidez se obtuvo con inercias agrietadas. Una vez hallados los modos de vibración se procede al cálculo de los factores de participación modal γ )()( )( ititiiMbM φφφγ= Para el ejemplo el vector tiene dos unos. b [] [] 3215.113215.19132.0395.00102.1000102.19132.0395.0110102.1000102.19132.0395.0)1()1( )1( 1−= − = ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ −− ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ −− == φφφγ MbMtt
- 531. 150 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS [] [] 5235.015235.03950.09132.00102.1000102.13950.09132.0110102.1000102.13950.09132.0)2()2( )2( 2−= − = ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡− ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − == φφφγ MbMtt Pero el factor de participación modal se considera en valor absoluto. Luego 5235.03215.121==γγ Los factores de participación son adimensionales y lo que indican es que tanto participa el modo en la respuesta. De igual manera, los factores de participación no son únicos, dependen del valor de los modos de vibración, lo que si es único son las fuerzas laterales que se tienen en cada modo de vibración. Con cada período de vibración se ingresa al espectro inelástico del CEC-2000 y se determina la aceleración espectral . En el ejemplo el primer período cae en la curva descendente y el segundo en la plataforma horizontal del espectro. Luego se tiene: diA 22.1016478.166168.02.18.94.0125.125.1smRTSAAepSd= ∗ ∗∗∗∗ = ∗ = φφα 20296.168.9*4.0*3*1smRAAepd=== φφβα En el capítulo 2 se presentó los resultados del proyecto de investigación realizado en el CEINCI-ESPE sobre el factor de reducción de las fuerzas sísmicas y se estableció que para un perfil de suelo S2, el valor de y que la deriva de piso máxima inelástica es 6=R%5.1=γ. La estructura es regular en planta y elevación luego 1==epφφ. Si no fueran regulares en planta o elevación no se podría realizar un análisis modal plano. El valor de para la ciudad de Portoviejo es 0A8.94.04.0∗=g. Por otra parte, el coeficiente de importancia es 1=α y el valor de β para suelo tipo S2 vale 3 y el coeficiente S vale 1.2 Ahora se calculan las fuerzas laterales, en cada modo de vibración. ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡− =⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡− ∗⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − =⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − ∗⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = = 4094.09465.03950.09132.00102.1000102.1*9600.1*5235.00088.28689.09132.03950.00102.1000102.1*6478.1*3215.1)2( )1( )()( PPMAPidiiiφγ
- 532. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 151 En la figura 5.4 se presentan las fuerzas laterales, en cada piso y los cortantes asociados. Para cada modo de vibración, a la izquierda se tiene para el primer modo y a la derecha para el segundo modo de vibración. Figura 5.4 Fuerzas laterales y cortantes en cada modo de vibración. Se aplica el criterio de combinación modal de la Norma de Perú de 2003. ΣΣ== += NiNiiiVVV11275.025.0 [] [].1422.24094.00088.275.04094.00088.225.0.0493.35370.08778.275.05370.08778.225.0222221TVTV=+++= =+++= A partir de los cortantes obtenidos, luego de aplicar el criterio de combinación modal, se determinan las fuerzas estáticas por un procedimiento inverso. En la figura 5.5 se indican los resultados encontrados. Figura 5.5 Fuerzas estáticas equivalentes obtenidas del análisis modal plano. El cortante basal hallado del método modal plano es:
- 533. 152 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS .0493.30TV= Ahora se debe realizar los siguientes controles, los mismos que se explican en el siguiente apartado. • Cortante Basal Mínimo. • Control de la Deriva de los Pórticos. • Control del efecto Δ−P. 5.4 CONTROL DEL CORTANTE BASAL MÍNIMO El primer control que se realiza es el del cortante basal mínimo pero calculando con el período fundamental que se ha encontrado de la solución del problema de valores y vectores propios. .0266.3181165222.214.0minTWRCIZVep=∗ ∗∗ ∗∗ == φφ 5222.26168.02.125.125.12.1= ∗ == TSCS El cortante basal mínimo es menor que el cortante basal obtenido del análisis modal. Luego no se debe encontrar ningún factor para mayorar las fuerzas laterales y se prosigue con el análisis En la figura 5.6 se muestran las fuerzas estáticas, que son las indicadas en la figura 5.5 pero ahora se coloca también la geometría de la estructura. Figura 5.6 Fuerzas estáticas corregidas por cortante basal mínimo.
- 534. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 153 5.5 CONTROL DE LA DERIVA DE LOS PÓRTICOS El método de superposición modal proporciona resultados satisfactorios en el rango elástico pero para el rango inelástico en el que va a trabajar la estructura, ante el sismo raro que tiene un período de retorno de 475 años, los resultados son aproximados. Los desplazamientos inelásticos de acuerdo al CEC-2000 se hallan con la siguiente ecuación: ()qRqepineφφ= ( 5.26 ) Las variables no indicadas, son: vector que contiene los desplazamientos inelásticos de la estructura y q es el vector que contiene los desplazamientos elásticos, los mismos que se obtienen de la solución del siguiente sistema de ecuaciones lineales. ineq QqK= ( 5.27 ) Donde es la matriz de rigidez lateral calculada con inercias gruesas y Q es el vector de cargas generalizado, constituido por las fuerzas laterales que actúan en el pórtico. K En la tabla 5.2 se indica la forma como se obtienen los desplazamientos inelásticos a partir de los desplazamientos elásticos en las normativas sísmicas de: Venezuela, Colombia, Ecuador y Perú. Todas estas fórmulas son aproximadas y esto es una debilidad del Método de Superposición Modal, para el rango inelástico se debe encontrar la respuesta mediante un Análisis no Lineal pero esto es complicado, razón por la cual se está trabajando en métodos que no sean tan sencillos como el Método de Superposición Modal ni tan complicados como el Análisis no Lineal uno de éstos Métodos es el del Espectro de Capacidad. Tabla 5.2 Cálculo de los desplazamientos inelásticos en otras normativas sísmicas. PAIS NORMA DESPLAZAMIENTO INELÁSTICO Venezuela COVENIN 1756-98 ()qRqepineφφ8.0= Colombia NSR-98 ()qRqepineφφ= Ecuador CEC-2000 ()qRqepineφφ= Perú E.030 ()qRqepineφφ75.0= Una vez que se tienen los desplazamientos elásticos, se hallan los inelásticos empleando la ecuación ( 5.26 ) y finalmente las distorsiones de piso iγ. Antes de proseguir se debe destacar que en páginas anteriores con la letra γ se definió al factor de participación modal y ahora la misma letra se utiliza para identificar a la distorsión de piso. La distorsión de piso se halla dividiendo el desplazamiento relativo de piso, inelástico para la altura de piso . ih
- 535. 154 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS iiineiineihqq)1()(−− =γ ( 5.28 ) En cada piso se debe verificar que la deriva de piso sea menor o igual a 1.5%. Por el valor de que se consideró en el análisis sísmico. 6=R Para la estructura de dos pisos que se ha venido resolviendo la matriz de rigidez, obtenida con inercias gruesas es la siguiente: ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − = 6.4808.6848.6840.1651K De la figura 5.6 se aprecia que el vector de cargas generalizadas, vale: ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = 1422.29071.0Q Luego el sistema de ecuaciones lineales a resolver, es: ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ =⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − 1422.29071.06.4808.6848.6840.165121qq La solución del sistema de ecuaciones, reporta los desplazamientos elásticos. ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = .0128.0.0059.0mmq Los desplazamientos inelásticos se hallan multiplicando los desplazamientos elásticos por el factor 6=epRφφ, de acuerdo al CEC-2000. ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = 0769.00352.0ineq Finalmente las derivas de piso, resultan: 0117.000.30352.00139.000.30352.00769.012== = − = γγ La deriva de piso máxima es %39.1=γ. Se aprecia que los valores son menores a 1.5%.
- 536. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 155 5.6 CONTROL DEL EFECTO Δ−P Cuando se tienen desplazamientos laterales significativos, el peso propio tiende a voltearla, de tal manera que en la estructura deformada, por la acción sísmica, actúan cargas adicionales los mismos que son tomados en cuenta cuando se analiza con teoría de segundo orden, en el próximo capítulo se estudiará con detenimiento este efecto Δ−P. Por ahora nos limitamos a ver como se efectúa este control por medio del índice de estabilidad de piso iθ . iieiiihVPδθ= ( 5.29 ) Donde es la carga vertical que gravita desde el piso i hasta el tope, se calcula en función de la carga muerta D más el porcentaje de la carga viva L; es el cortante de piso; iPiVeiδ es la deriva de piso calculada con los desplazamientos elásticos , y es la altura de entrepiso. Se destaca que qihieih/δ es la deriva de piso elástica. El CEC-2000 al igual que la norma NSR-98 de Colombia, establecen que si 10.0≤iθ la estructura no tiene problemas de efecto Δ−P y se prosigue con el cálculo pero si 30.0≥iθ la estructura debe ser reforzada a menos que se demuestre mediante un análisis de segundo orden que la estructura sigue siendo estable. Finalmente si 30.010.0iθ tanto las derivas de piso como las fuerzas estáticas se multiplicarán por. iPf θ− =Δ−11 ( 5.30 ) El control del CEC-2000 fue considerado en el programa MODALPLANONEW. La normativa sísmica de Venezuela, COVENIN 1756-98 (Rev. 2001) es más exigente en el control del efecto Δ−P. Establece que si 08.0iθ la estructura no tiene problemas de efecto Δ−P pero si maxθθi la estructura debe ser reforzada ya que tendrá problemas por el efecto de segundo orden. 25.05.0max≤= R θ ( 5.31 ) Con relación a la estructura de dos pisos que se está analizando en la tabla 5.3 se presenta el control del efecto Δ−P. La deriva de piso elástica se encuentra dividiendo la deriva de piso inelástica para el factor R de acuerdo al CEC-2000. Tabla 5.3 Cálculo del índice de estabilidad de piso. Piso Fuerza Horizontal ( T. ) Cortante ( T. ) Peso desde piso al tope ( T. ) Deriva de piso elástica iθ 1 0.9071 3.0493 19.80 0.00195 0.01265 2 2.1422 2.1422 9.9 0.00231 0.0107
- 537. 156 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS 5.7 PROGRAMA MODALPLANONEW El programa MODALPLANONEW realiza el análisis sísmico de un pórtico plano por el Método de Superposición Modal considerando el espectro inelástico del CEC-2000 pero con los factores de reducción de las fuerzas sísmicas indicados en el capítulo 2, para los cuatro tipos de suelo. Antes de utilizar el programa MODALPLANONEW se debe encontrar la matriz de rigidez lateral del pórtico de dos formas: la primera considerando inercias agrietadas y la segunda con inercias gruesas. Cuando se ejecuta el programa RLAXINFI se crea en consola una matriz que tiene por nombre KL, el usuario debe cambiar este nombre para especificar si es con inercia agrietada o con inercia gruesa. Algunos detalles del programa se indican a continuación: 9 El factor de reducción de las fuerzas sísmicas es igual a 6 para perfiles de suelo S1, S2 y S3. Para un perfil de suelo S4 el factor 5=R. 9 Asociados con los factores R indicados la deriva máxima de piso debe ser igual a 1.5%. 9 El estado de cargas S., que se obtiene no se debe mayorar en las combinaciones de carga. 9 Si la estructura es irregular en planta o elevación no se debe realizar un análisis sísmico plano, si no un análisis sísmico espacial aunque sea con un modelo de dos grado de libertad por planta, en el que se incluya la torsión accidental pero si se utiliza el programa MODALPLANONEW se penaliza las irregularidades en planta o elevación con factores 8.0=pφ o 8.0=eφ. 9 El análisis sísmico se realiza con inercias agrietadas de acuerdo al CEC-2000 que considera para las vigas gVII∗=5.0; para las columnas gCII∗=8.0. 9 El período con el cual se halla el cortante basal mínimo es el período asociado al primer modo de vibración que se encuentra de la solución del problema de valores y vectores propios. 9 Se utiliza el criterio de combinación modal de la Norma Técnica de Perú de 2003 que se indica nuevamente a continuación: ΣΣ== += NiNiiiVVV11275.025.0 9 Con inercias agrietadas se hallan las fuerzas estáticas máximas en cada uno de los pisos. Posteriormente para el control de la deriva de los pórticos se calcula en base a inercias gruesas. 9 El control del efecto Δ−P se realiza de acuerdo al CEC-2000. Se destaca que se obtiene con desplazamientos laterales elásticos.
- 538. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 157 function [V]=modalplanonew(alt,pesoD,pesoL,KL,KLG) % % Analisis Modal plano empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000 % El factor de reduccion de las fuerzas sismicas corresponde al encontrado % en la investigacion realizada en el CEINCI-ESPE en 2007. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE % Diciembre de 2007 %----------------------------------------------------------------------- % [V]=modalplanonew(alt,pesoD,pesoL,KL,KLG) %----------------------------------------------------------------------- % Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia % Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion %H Altura total de edificio Z Factor de Zona % alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base. % pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso. % pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso. % KL Matriz de rigidez lateral del portico con inercias agrietadas. % KLG Matriz de rigidez lateral del portico con inercias gruesas. % PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal % NP=length(alt);H=alt(NP); for i=1:NP-1; j=NP-i+1; alt(j)=alt(j)-alt(j-1);end %Matriz de masas for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8; mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+pesoD(i);end; fprintf ('n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4'); ic=input ('n Ingrese el codigo de la zona sismica :'); if ic==1; Ao=0.15*9.8;Z=0.15;elseif ic==2;Ao=0.25*9.8;Z=0.25; elseif ic==3;Ao=0.30*9.8;Z=0.30;else;Ao=0.40*9.8;Z=0.4;end fprintf ('n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4'); is=input('n Indique el codigo del tipo de suelo :'); if is==1 T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6; elseif is==2 T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6; elseif is==3 T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6; else T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5; end I=input('n Indique el factor de importancia :'); % Periodos de vibracion y periodo fundamental [V,D]=eig(KL,masa);W=sqrt(diag(D)); % Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor [Wn,II]=sort(W); for i=1:NP; fi(:,i)=V(:,II(i)); T(i)=2*pi/Wn(i);end;Tf=T(1); rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s'); if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end % Se penaliza por hacer una analisis plano re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s'); if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end % Se penaliza por hacer una analisis plano %Coeficiente C C=(1.25*S^S)/Tf; if C =beta; C=beta; end;if C = 0.5; C=0.5; end %Factores de participacion modal for i=1:NP; b(i)=1; end;b=b';NUM=fi'*masa*b;DEN=diag(fi'*masa*fi); for i=1:NP; gama(i)=abs(NUM(i)/DEN(i));end
- 539. 158 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS R=R*fip*fie; % Cortante Basal Minimo Vmin=(Z*I*C*PESO)/R; %Aceleraciones modales for i=1:NP if T(i)=T1;Ad(i)=I*beta*Ao/R;elseif T(i)T1 T(i)=T2; Ad(i)=(1.25*I*Ao*S^S)/(T(i)*R);else;Ad(i)=I*Ao/(2*R);end end %Fuerzas modales masafi=masa*fi;gamaAd=(gama.*Ad)'; for i=1:NP; for j=1:NP; P(j,i)=gamaAd(i)*masafi(j,i); end end %Cortantes VV=zeros(NP,NP); for i=1:NP; for j=1:NP;k=NP+1-j; if k==NP; VV(k,i)=VV(k,i)+P(k,i); else VV(k,i)=VV(k+1,i)+P(k,i); end end end %Criterio de Norma Tecnica de Peru de 2003 se aplica en cortantes for i=1:NP RRR(i)=0; RR(i)=0; for j=1:NP RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j); end Corte(i)=0.25*RRR(i)+0.75*sqrt(RR(i)); end;Corte=Corte'; %Calculo de las Fuerzas Laterales for i=1:NP j=NP+1-i; if j==NP F(j)=Corte(j); else F(j)=Corte(j)-Corte(j+1); end end %Control del Cortante Basal Minimo V=sum(F);F=F'; if Vmin V; factor1=Vmin/V; F1=factor1*F; else F1=F; end; %Control de la deriva de los porticos q=KLGF1; qine=R*q; F=F'; for i=1:NP j=NP+1-i; if j==1 drift(j)=qine(j)/alt(j); else drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/alt(j); end end gamamax=max(drift)*100;
- 540. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 159 fprintf ('n Modos de vibracion');fi fprintf ('n Periodos de vibracion');T fprintf ('n Factores de participacion');gama fprintf ('n Aceleraciones espectrales');Ad fprintf ('n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R fprintf ('n Cortante Basal Minimo ');Vmin fprintf ('n Fuerzas laterales en los porticos sin controles');F' fprintf ('n Desplazamientos laterales inelasticos');qine fprintf ('n Derivas de piso'); drift' fprintf ('n Deriva maxima de piso en porcentaje, sin control de P-Delta');gamamax %Control de efecto P-Delta for i=1:NP j=NP-i+1; if j==NP Peso(j)=masa(j,j)*9.8;Corte(j)=F1(j); else Peso(j)=masa(j,j)*9.8+Peso(j+1);Corte(j)=F1(j)+F1(j+1); end theta(j)=(Peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R); if theta(j)=0.30 fprintf ('n Estructura debe ser reforzada'); elseif theta(j)=0.10 theta(j)0.30 fpd(j)=1/(1-theta(j)); else fpd(j)=1; end end F2=max(fpd)*F1;V=sum(F);gamamax=max(fpd)*gamamax; fprintf ('n Deriva maxima de piso en porcentaje, con control de P-Delta');gamamax fprintf ('n Indice de estabilidad de piso');theta' fprintf ('n Fuerzas laterales finales luego de controles');F2 %---fin La forma de ingreso de datos del programa MODALPLANONEW es la siguiente: [V] = modosplano(altura,pesoD,pesoL,KL;KLG) • altura Vector que contiene las alturas de piso medidas desde la base. • pesoD Vector con información de los pesos debidos a carga muerta de cada uno de los pisos, empezando desde el primer piso. • pesoL Vector con información del peso debido a carga viva en cada piso. Pero se indica la carga considerando el % de aportación de la carga viva. • KL Matriz de rigidez lateral del pórtico con inercias agrietadas. • KLG Matriz de rigidez lateral del pórtico con inercias gruesas. El programa, en cada piso, suma la información del peso que se la ha suministrado por carga muerta más carga viva y luego divide para la gravedad con lo cual se halla la masa de piso. Por lo tanto, la carga viva que se indica ya debe contemplar el porcentaje debido a la probabilidad de ocurrencia del sismo. Por consola reporta lo más importante del análisis sísmico entre lo que se destaca lo siguiente:
- 541. 160 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS ¾ Modos y períodos de vibración. ¾ Factores de participación modal. ¾ Aceleraciones espectrales. ¾ Factor de reducción de las fuerzas sísmicas R. ¾ Fuerzas laterales en cada piso sin controles de cortante basal mínimo, deriva de los pórticos y efecto Δ−P. ¾ Desplazamientos inelásticos en cada uno de los pisos. ¾ Deriva de piso sin control de efecto Δ−P y con control de efecto Δ−P. ¾ Índice de estabilidad de piso. ¾ Fuerzas laterales en cada piso luego de efectuar los controles de cortante basal mínimo, deriva de los pórticos y efecto Δ−P. ¾ Cortante Basal V Si el índice de estabilidad de piso 30.0iθ el programa le da un mensaje indicando la necesidad de reforzar la estructura. Si la deriva máxima de piso es mayor al 1.5% se debe reforzar la estructura. • EJEMPLO 2 Realizar un análisis sísmico plano, para el pórtico 2 de la estructura de 6 pisos indicada en la figura 5.7. Esta estructura fue analizada en el capítulo anterior pero con dimensiones de vigas y columnas diferentes. Las nuevas dimensiones se indican en la tabla 5.4, donde también se indica la carga muerta y carga viva de cada piso. El módulo de elasticidad con el cual se realizará el análisis sísmico es . 2/21.1738965mTE= Tabla 5.4 Dimensiones y cargas de estructura de 6 pisos Columnas (cm.) Piso Exteriores Interiores Vigas (cm.) Carga Muerta (kg/m2) Carga Viva (kg/m2) Peso D (T.) 0.25 Peso L (T.) 1 60/60 65/65 45/50 735 200 55.125 3.75 2 60/60 65/65 45/50 700 200 52.500 3.75 3 60/60 65/65 45/50 660 200 49.500 3.75 4 55/55 60/60 40/50 610 200 45.750 3.75 5 55/55 60/60 40/50 570 200 42.750 3.75 6 50/50 55/55 40/50 525 200 39.375 3.75 La estructura se halla ubicada en un perfil de suelo S2, en la zona de mayor peligrosidad sísmica de Ecuador (gAo4.0=). Las dos últimas columnas de la tabla 5.4 se han hallado multiplicando la carga D y de las columnas 5 y 6 por el área cooperante de 75 mL2. (15 x 5 ). Además para la carga viva está multiplicada por 0.25 ya que se trata de una vivienda. Realizar el análisis sísmico utilizando el programa MODALPLANONEW. L
- 542. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 161 Figura 5.7 Distribución en planta de estructura de seis pisos. • SOLUCIÓN En la figura 5.8 se muestra la geometría del pórtico 2. Se debe hallar la matriz de rigidez lateral con inercias gruesas y con inercias agrietadas, de tal manera que se debe ejecutar el programa RLAXINFI dos veces. Los resultados que reporta el programa, son: Figura 5.8 Geometría del pórtico 2.
- 543. 162 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS A continuación se indica como se ejecuta el programa MODALPLANONEW pesoD=[ 55.125; 52.50; 49.50; 45.75; 42.75; 39.375] pesoL=[ 3.75; 3.75; 3.75; 3.75; 3.75; 3.75] altura=[ 3.0; 6.0; 9.0; 12.0; 15.0; 18.0] [V]=modalplanonew(altura,pesoD,pesoL,KLA,KLG) Códigos para zonas sísmicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 0.4g=4 Indique el código de la zona sísmica: 4 Códigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4 Indique el código del tipo de suelo: 2 Indique el factor de importancia: 1 Estructura es regular en planta; si(s) o no (n): s %use minúsculas Estructura es regular en elevación; si(s) o no (n): s %use minúsculas ♦ PROGRAMA REPORTA En la tabla 5.5 se indican los modos de vibración. Nótese que el primer modo no tiene puntos de inflexión, el segundo modo tiene un punto de inflexión, el tercer modo tiene dos, el cuarto tiene tres, el quinto tiene cuatro y el sexto tiene cinco puntos de inflexión. Tabla 5.5 Modos de vibración Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4 Modo 5 Modo 6 0.1073 0.3141 0.5349 0.7399 0.8979 1.0000 0.3285 0.7643 0.8535 0.4344 -0.3035 -1.0000 0.6618 0.9302 0.0203 -1.0000 -0.6070 0.9455 0.8303 0.3389 -0.8915 -0.0618 1.0000 -0.5874 0.9072 -0.4683 -0.3797 1.0000 -0.9018 0.3337 0.8314 -1.0000 0.9329 -0.6918 0.3825 -0.1110 En la tabla 5.6 se indican los períodos de vibración, el primero corresponde al período fundamental, es bastante alto debido a que se obtuvo con inercias agrietadas. Se presenta también los factores de participación y las aceleraciones espectrales. La aceleración espectral del primer modo es la menor debido al período fundamental que es alto; este hecho de que la
- 544. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 163 aceleración espectral del primer modo es menor incide en la forma que se tiene de la distribución de fuerzas laterales. Tabla 5.6 Valores modales de período, factores de participación y aceleraciones espectrales Modo Período ( s ) Factores de Participación Aceleraciones espectrales (m/s2) 1 0.9052 1.3467 1.1228 2 0.2887 0.5346 1.9600 3 0.1475 0.3084 1.9600 4 0.0905 0.2556 1.9600 5 0.0622 0.1794 1.9600 6 0.0480 0.1212 1.9600 En la tabla 5.7 se presenta en la primera columna las fuerzas laterales en cada piso, sin ningún control. En la columna 2, los desplazamientos laterales inelásticos; en la columna 3 las derivas de piso obtenidos con los datos de la columna 2, se aprecia que la deriva máxima es %88.0=γ . Tabla 5.7 Respuestas máximas probables Piso Fuerzas Laterales sin controles (T.) Desplazamientos Inelásticos ( m. ) Derivas de Piso Índices de Estabilidad de piso Fuerzas Finales ( T. ) 1 2.9985 0.0150 0.0050 0.0359 3.1043 2 3.8845 0.0411 0.0087 0.0477 4.0216 3 3.4045 0.0674 0.0088 0.0333 3.5246 4 4.7444 0.0926 0.0084 0.0172 4.9118 5 6.1390 0.1132 0.0068 0.0059 6.3557 6 10.3712 0.1275 0.0048 0.0031 10.7373 R = 6 γ = 0.88% (sin control de Δ−P) (con control de Δ−P) γ = 0.88% En la columna 4 de la tabla 5.7 se muestran los índices de estabilidad de piso. Nótese que el mayor valor es 0.0477 menor a 0.1. REFERENCIAS 1. Aguiar R., (2007), Dinámica de estructuras con MATLAB, Centro de Investigaciones Científicas y Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha., 292 p. Quito. 2. Aguiar R., (2004), Análisis Matricial de Estructuras, Centro de Investigaciones Científicas, Escuela Politécnica del Ejército, Tercera edición, 550 p. 3. Aguiar R., García J., García L., Hinostroza G., Macías R., Rivera A., y Zevallos M., (2006), “Análisis de cuatro criterios de combinación modal”, Segundo Congreso Nacional de Investigación Tecnológica e Innovación. Escuela Politécnica del Litoral, 10 p., Guayaquil.
- 545. 164 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS 4. Campos P., (2006), Análisis del Método de Superposición Modal, Tesis de Pregrado para obtener título de Ing. Civil, Escuela Politécnica del Ejército, 223 p., Quito. 5. Chopra A., (2001), Dynamic of Structures: Theory and aplications to earthquake engineering, 2nd edn., Prentice Hall: Saddle River New York. 6. CEC-2000, “Código Ecuatoriano de la Construcción”, XIII Jornadas Nacionales de Ingeniería Estructural. Pontificia Universidad Católica del Ecuador, 325-350, Quito. 7. Gómez J., (2002), “Presentación de un nuevo modelo matemático para cálculo de la respuesta modal total de estructuras de edificios”, XIII Congreso Nacional de Ingeniería Estructural, Colegio de Ingenieros Civiles de Puebla, 10 p., Puebla, México. 8. Iberisa (2008), “Puente solicitado por un espectro sísmico”, www.iberisa.com. 9. Norma COVENIN 1756-98 (Rev. 2001), “Edificaciones Sismorresistentes”, FUNVISIS. Ministerio de Desarrollo Urbano, 69 p., Caracas. 10. Norma NCh 433.Of 96, (1996). “Diseño sísmico de edificios”, Instituto de Normalización. INN-Chile, 42 p, Santiago. 11. Norma E.030, (2003), Reglamento Nacional de Construcciones. Norma Técnica de Edificaciones. Diseño Sismo resistente, Servicio Nacional de Normalización, Capacitación e Investigación para la Industria de la Construcción. SENCICO, 36 p., Quito. 12. NSR-98, (1998). “Normas colombianas de diseño y construcciones sismo resistente”, Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica, Tomo 1, Bogotá. 13. Santana G., (2008), “Evaluación del Código Sísmico de Guatemala”,www.disaster- info.net, 13 p.
- 546. CAPÍTULO 6 ANÁLISISSÍSMICO ESPACIAL POR EL MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN MODAL RESUMEN Se presenta el análisis sísmico espacial de edificios considerando tres grados de libertad por planta, ante la acción de un espectro de diseño inelástico. Con este modelo numérico es factible realizar el análisis sísmico de estructuras de menos de diez pisos que sean irregulares en planta y elevación, situados en cualquier zona sísmica, siempre y cuando la estructura pueda ser modelada como piso rígido. Para edificios de más de diez pisos también es aplicable el método siempre que la estructura sea regular en planta y elevación. Se indica el procedimiento de análisis sísmico espacial, aplicando el Método de Superposición Modal y se presenta el programa denominado MODALESPACIAL3GDLNEW que sirve para encontrar las fuerzas estáticas equivalentes en cada uno de los pórticos de acuerdo a lo establecido en el CEC-2000 pero utilizando el factor de reducción de las fuerzas sísmicas indicado en el capítulo 2, para estructuras conformadas por vigas y columnas sin muros de corte. 6.1 INTRODUCCIÓN El modelo numérico de tres grados de libertad por planta, considera que la losa es totalmente rígida en su plano y para esto debe cumplir las siguientes condiciones: ƒ El espesor de la losa tiene que ser mayor o igual a 10 cm., de una losa macisa; si la losa es alivianada se debe encontrar el peralte equivalente de una losa macisa y comprobar que este sea mayor a la dimensión anotada. ƒ Las relación entre la dimensión larga del edificio con relación a la dimensión corta no debe ser mayor que 2.5.
- 547. 166 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS ƒ La suma de las aberturas de la losa que sean menores al 30% del área total de la planta. Si se incumple una de estas condiciones deberá analizarse con un modelo de piso flexible, concentrando las masas en los nudos. 6.2 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO En el capítulo 3 se presentó el cálculo de la matriz de rigidez en coordenadas de piso, sin embargo vale la pena recordar los aspectos más importantes del cálculo. La matriz de rigidez se halla con la siguiente ecuación: EKEK Σ= = NPiiiLtiEAKAK1)()()( ( 6.1 ) Donde es el número total de pórticos de la estructura en sentido X y en sentido Y., es la matriz de rigidez lateral del pórtico i; es la matriz de compatibilidad de deformaciones que relaciona las coordenadas laterales del pórtico, con las coordenadas de piso. Se obtiene con la siguiente expresión. NP)(iLK)(iA []rISenICosAiαα=)( ( 6.2 ) Siendo α el ángulo que forma la orientación positiva del pórtico con respecto al eje X; es la matriz identidad de orden N por N, donde N es el número de pisos y es la matriz que contiene las distancias desde el Centro de Masa, C.M., al pórtico. Los valores del vector tienen signo, serán positivos si la orientación positiva del pórtico rota en sentido antihorario con respecto al C.M., caso contrario será negativo. Irr Al sistema de coordenadas de piso, se denomina qQ− y al sistema de coordenadas laterales del pórtico se denomina sistema pP−. La matriz de compatibilidad se define de la siguiente forma: A qAp= ( 6.3 ) Al efectuar el triple producto matricial indicado en ( 6.1 ) con todos los pórticos de la estructura se halla la matriz de rigidez en coordenadas de piso, la misma que está compuesta por las siguientes submatrices. ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = θθθθ KKKKKKKYYYXXYXXE ( 6.4 ) Siendo las matrices de rigidez lateral por traslación en sentido X, e Y, respectivamente; es la matriz de rigidez torsional; matrices de rigidez de acoplamiento lateral con torsión; es la matriz trasnacional de acoplamiento en las direcciones X,Y; en estructuras con pórticos ortogonales YYXXKK, θθKθθYXKK, XYK0=XYK
- 548. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 167 ()ΣΣΣ===2)()()(2)(2iiLiLYYiLXXrKKKSenKKCosKθθαα ΣΣ==)()()()(iiLYiiLXrKSenKrKCosKααθθ ( 6.5 ) Σ=)(iLXYKSenCosKαα De tal manera que existen dos formas de hallar la primera empleando la ecuación (6.1) y la segunda por medio de la ecuación (6.4). La matriz de rigidez es de orden 3N por 3N. Como se indicó N es el número de pisos. EKEK 6.3 MATRIZ DE MASAS La matriz de masas se obtiene de la evaluación de la energía cinética de la estructura. Aguiar (2007). Si las coordenadas de piso se toman en el C.M., y si los grados de libertad se numeran en primer lugar todos los desplazamientos en sentido X, luego todos los desplazamientos en sentido Y, finalmente las rotaciones de piso. Esta matriz resulta. M ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = JmmM ( 6.6 ) Donde es la sub matriz de masas y es la sub matriz de momentos de inercia de las masas. mJ =m⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ nimmmm 21 ( 6.7 ) Siendo la masa total del piso i, la misma que se obtiene en base a la carga muerta D más un porcentaje de la carga viva L. El porcentaje depende del uso de la estructura, así por ejemplo si se tiene una bodega se puede considerar que este porcentaje es del 50%, depende de que porcentaje de la carga viva va a estar almacenada frecuentemente en la bodega. im
- 549. 168 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS =J⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ niJJJJ 21 ( 6.8 ) Donde es el momento de inercia de la masa . Para una planta rectangular de dimensiones , el momento de inercia con respecto al C.M., vale: iJimiiba, ()2212iiiibamJ+= ( 6.9 ) Si la losa no es regular o tiene aberturas, el momento de inercia se encuentra empleando el teorema de los ejes paralelos. Para ello se tiene que dividir la planta de la estructura en figuras rectangulares y hallar el momento de inercia de cada figura rectangular con respecto al centro de masa y aplicar el teorema de los ejes paralelos, expresado mediante la siguiente ecuación. Σ+= jjjjCMidmJJ2 ( 6.10 ) Donde es la distancia desde el centro de masas de la planta rectangular j al centro de masas total de la planta. jd 6.4 PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS El procedimiento de análisis sísmico con tres grados de libertad por planta y utilizando el espectro de diseño inelástico del CEC-2000, con el factor R propuesto en el capítulo 2, para estructuras sin muros de corte es el siguiente: i. Se determina la matriz de rigidez lateral de cada uno de los pórticos de la estructura con inercias agrietadas. Puede utilizarse el programa RLAXINFI, si el pórtico no tiene muros de corte o el programa RLAXINFIMURO si el pórtico tiene muros de corte. Estos programas fueron presentados en el capítulo 3. LK ii. Se halla el vector de cada uno de los pórticos. Este vector contiene las distancias del centro de masa, al pórtico en cada uno de los pisos. r iii. Se encuentra la matriz de cada pórtico, con la ecuación ( 6.2 ). A iv. Se determinan las submatrices de utilizando el formulario (6.5) o la ecuación (6.1). EK v. Se encuentra la matriz de masas en coordenadas de piso, con ecuación ( 6.6 ). M vi. Se hallan los valores y vectores propios con y con la matriz de masa . EKM
- 550. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 169 vii. Con los valores propios se determinan las frecuencias y períodos de vibración , en cada modo. iT viii. Con cada período se ingresa al espectro inelástico y se halla la aceleración espectral . iTdiA Hasta este punto no se ha especificado la dirección del análisis sísmico. Ahora es necesario definir esta dirección. Para el análisis sísmico en sentido X, se tiene: ix. Se encuentran los factores de participación modal ixγ )()( )( itixtiixMbM φφφγ= ( 6.11 ) ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 001xb ( 6.12 ) Donde es el vector unitario de orden N; es el vector que contiene solo ceros, de orden N. Siendo N el número de pisos. 10 x. Se encuentran las cargas máximas modales en centro de masa )(iQ ixiQγ=)( diA)(iMφ ( 6.13 ) El vector está compuesto por las fuerzas horizontales en sentido X, que se denomina a continuación , las fuerzas van desde el primer piso al último piso; luego las fuerzas horizontales en sentido Y empezando por el primer piso y finalmente los Momentos de Torsión , desde el primer piso. El índice que está entre paréntesis identifica el modo de vibración. )(iQXFYFTM ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = TYXiMFFQ)( xi. Para el análisis sísmico en sentido X, se trabaja con el subvector y se determinan los cortantes en cada modo de vibración. XF xii. Se aplica un criterio de combinación modal en los cortantes y se halla el cortante resultante. Se recomienda utilizar el criterio estipulado en la Norma Técnica de Perú de 2003. xiii. A partir del cortante resultante se encuentran las fuerzas resultantes en el centro de masa. XF
- 551. 170 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS xiv. Se obtienen las fuerzas debidas a la torsión accidental en centro de masas como se especificó en el capítulo 4. Se trabaja con matriz de rigidez en coordenadas de piso encontrada con inercias gruesas. xv. Se hallan las fuerzas finales sumando las fuerzas obtenidas del método de superposición modal con las de torsión accidental. Este instante se tienen las fuerzas en el C.M. con las cuales se realizan los controles que se indican a continuación. xvi. Se efectúa el control del Cortante Basal Mínimo. xvii. Se realiza el control de la deriva de la estructura con la matriz de rigidez hallada con inercias gruesas. EK iiINEiINEihqq1−− =γ ( 6.14 ) Donde es el desplazamiento lateral inelástico el mismo que se halla, de acuerdo al CEC-2000 multiplicando el desplazamiento elástico por el factor de reducción de las fuerzas sísmicasINEqqR. es el desplazamiento inelástico en el piso i, es el desplazamiento inelástico en el piso i-1; es la altura de piso. Si se trabaja con los factores iINEq1−iINEqihR indicados en el capítulo 2, el valor máximo de γ será menor a 1.5%, caso contrario se debe reforzar la estructura. xviii. Se realiza el control del efecto Δ−P. Para ello se determina el índice de estabilidad de piso iθ 1− = −== = ΣiieiNPijjiiieiiiqqWPhVP δδθ ( 6.15 ) Siendo la carga vertical que gravita desde el piso i hasta el último piso ; iPNPeiδ es la deriva de piso calculada con los desplazamientos elásticos q; es el cortante del piso i; es la altura del piso i; es el peso del piso j. iVihjW Si 10.0iθ no hay problema de efecto Δ−P, si 30.0iθ probablemente la estructura tenga problemas de inestabilidad por lo que se requiere reforzar la estructura y si 30.010.0≤iθ . Las fuerzas laterales deben multiplicarse por el factor ; lo propio las derivas de piso. Δ−Pf iPf θ− =Δ−11 ( 6.16 ) La mayor parte del procedimiento indicado ha sido ya aplicado en los dos capítulos anteriores. Una vez que se termina con el análisis sísmico en sentido X, se procede a realizar el análisis sísmico en sentido Y, repitiendo el procedimiento a partir del paso ix.
- 552. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 171 Para el análisis sísmico en sentido Y, se debe calcular los factores de participación modal iyγ. )()( )( itiytiiyMbM φφφγ= ( 6.17 ) ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 010yb ( 6.18 ) Con el factor de participación modal iyγ se hallan las cargas en centro de masa en cada modo de vibración y posteriormente con las fuerzas en sentido Y que se ha denominado se hallan los cortantes y se procede con el análisis en forma similar a la indicada para el sentido X. YF Realizar el análisis sísmico en sentido X, o en sentido Y, significa considerar que en esas direcciones viene el sismo pero en la realidad el sismo puede registrarse en cualquier dirección, esta posibilidad se lo cubre con lo que se denomina Simultaneidad de las acciones sísmicas. Hernández y López (2003). • EJEMPLO 1 Realizar un análisis sísmico en dirección X, considerando tres grados de libertad por planta, ante el sismo de diseño estipulado en el Código Ecuatoriano de la Construcción, CEC- 2000, para un perfil de suelo S2 de la ciudad de Quito, de la vivienda de dos pisos cuya distribución en planta se indica en la figura 6.1 y sobre la cual gravita una carga muerta de 500 Kg/m2 y una carga viva de 200 Kg/m2. Analizar para un valor de reducción de las fuerzas sísmicas . 6=R Figura 6.1 Distribución en planta de estructura de dos pisos. • SOLUCIÓN
- 553. 172 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS En la figura 6.2 se indican los grados de libertad considerados en el análisis sísmico. Los vectores de coordenadas generalizadas q y de cargas Q son: Figura 6.2 Grados de libertad considerados en el análisis sísmico. =q⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ 654321qqqqqq =Q= ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ 654321QQQQQQ ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ TYXMFF Donde son los desplazamientos horizontales en sentido X, de los pisos 1 y 2; son los desplazamientos horizontales en sentido Y, de los pisos 1 y 2; son las rotaciones de piso de los pisos 1 y 2. Por otra parte, son las fuerzas horizontales en sentido X, en los pisos 1 y 2; son las fuerzas horizontales en sentido Y, en los pisos 1 y 2; son los momentos de torsión de los pisos 1 y 2. Al tener 6 grados de libertad se tendrán 6 modos de vibración. 21,qq43,qq65,qq21,QQ43,QQ65,QQ
- 554. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 173 Las matrices de rigidez lateral con inercias agrietadas de los pórticos, con un módulo de elasticidad , son: 2/21.1738965mTE= ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − == 9.3176.4926.4925.1243)2()1( LLKK ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − === 7962.1247738.1717738.1718093.404)()()(CLBLALKKK Las distancias desde el C.M. hasta cada uno de los pórticos se indican en la tabla 6.1, en la última columna se indica la sub matriz . r Tabla 6.1 Distancia del centro de masa al pórtico y Matriz r Pórtico Primer Piso Segundo Piso Matriz r 1 -2.0 m. -2.0 m. ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − = 2002)1(r 2 2.0 m. 2.0 m. ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = 2002)2(r A -4.5 m. -4.5 m. ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − = 5.4005.4)(Ar B -0.5 m. -0.5 m. ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − = 5.0005.0)(Br C 4.5 m. 4.5 m. ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = 5.4005.4)(Cr El ángulo α para los pórticos 1 y 2 es 0 grados y para los pórticos A, B y C es 90 grados. Con esta acotación las matrices de compatibilidad de cada uno de los pórticos, son: ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − = 200010020001)1(A ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = 200010020001)2(A ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − = 5.40100005.40100)(AA ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − − = 5.00100005.00100)(BA ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = 5.40100005.40100)(CA
- 555. 174 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS La matriz triangular superior, de la matriz de rigidez, que es simétrica, calculada con inercias agrietadas es: EK ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − −− − = 7629109400.264440.620.864.3740.860.2023.5154.12140.00.00.00.08.6350.00.00.00.01.9851.2487EK La matriz de masas resulta: ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 3316.163316.160204.20204.20204.20204.2M () msTmm2210204.28.9492.025.05.0= ∗∗∗+ == ()222213316.1694120204.2smTJJ=+== En la tabla 6.2 se indican los valores propios, las frecuencias de vibración y los períodos de cada un de los modos, que se hallan a partir de la solución del problema de valores y vectores propios. Tabla 6.2 Propiedades dinámicas de estructura de 2 pisos Modo Valor Propio Frecuencia Natural (1/s) Período ( s.) 1 64.0 8.00 0.7854 2 103.8 10.1866 0.6168 3 159.8 12.6411 0.4970 4 720.7 26.8469 0.2340 5 1441.9 37.9721 0.1655 6 1928.1 43.9106 0.1431 En la tabla 6.3 se muestran los modos de vibración. Se aprecia que el primer modo se desplaza en sentido Y con un ligero acoplamiento torsional; el segundo modo se desplaza en X; el tercer modo es rotacional con acoplamiento del desplazamiento en la dirección Y; los tres modos restantes tienen similar comportamiento a los tres primeros. Tabla 6.3 Modos de vibración
- 556. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 175 Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4 Modo 5 Modo 6 0.0000 -0.2793 0.0000 0.0000 -0.6457 0.0000 0.0000 -0.6457 0.0000 0.0000 0.2793 0.0000 -0.3016 0.0000 0.0125 -0.6351 0.0000 0.0223 -0.6350 0.0000 0.0247 0.3017 0.0000 -0.0106 -0.0041 0.0000 -0.1031 -0.0080 0.0000 -0.2248 -0.0088 0.0000 -0.2247 0.0034 0.0000 0.1032 En la tabla 6.4 se indican los factores de participación modal, las aceleraciones espectrales y en la parte inferior los factores que conducen al cálculo del factor de reducción de las fuerzas sísmicas. Se observa que únicamente los modos 2 y 5 contribuyen a la respuesta sísmica en sentido X, ya que los restantes factores de participación modal son nulos. Tabla 6.4 Factores de participación y aceleraciones espectrales en m/s2 Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4 Modo 5 Modo 6 01=γ 8689.12=γ 03=γ 04=γ 7403.05=γ 06=γ 2941.11=dA 6478.12=dA 96.13=dA 96.14=dA 96.15=dA 96.16=dA 6=R Las cargas modales que se hallan con la ecuación ( 6.13 ) se indican en la tabla 6.5, se aprecia que solo existen fuerzas en los dos pisos en sentido X. Tabla 6.5 Cargas en centro de masa para modos dos y cinco Segundo Modo Quinto Modo -1.7379 T. -1.8929 T. -4.0177 T. 0.8188 T. 0 0 0 0 0 0 0 0 En la figura 6.3 se presentan las fuerzas en centro de masa, para el segundo y quinto modo de vibración, a la izquierda; con los datos de la tabla 6.5; a la derecha de la figura 6.3 se indica en primer lugar el cortante que se halla luego de aplicar el criterio de combinación modal de la Norma Técnica de Perú que se indica a continuación y las fuerzas resultantes en centro de masa. ΣΣ== += NiNiiiVVV11275.025.0 () ().0986.60741.17556.575.00741.17556.525.0.2843.48188.00177.475.08188.00177.425.0221222TVTV=+++∗= =+++∗=
- 557. 176 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 6.3 Fuerzas y Cortantes modales y resultante Con estos datos, los momentos de torsión accidental valen: .85686.01*405.02843.4.36286.01*405.08143.121TmMTmMTT=∗∗= =∗∗= Luego el vector de cargas para la torsión accidental, es: ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 85686.036286.00000.00000.00000.00000.0Q El vector de coordenadas generalizadas q que se halla de la solución del sistema de ecuaciones lineales, definido por: qKQE= Donde es la matriz de rigidez en coordenadas de piso, hallada con inercias gruesas debido a que con la torsión accidental se trata de corregir las incertidumbres que se tiene en la determinación de la excentricidad total. La matriz con inercias gruesas, resulta. EKEK ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ −− −− −− −− − − = 11394151069311800151063498711826700931185567090011826770916030000009611370000013703302EK
- 558. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 177 De la solución del sistema de ecuaciones se obtiene: ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ∗ ∗ ∗ ∗ = − − − − 3333102083.0101003.0100347.0100167.00000.00000.0q Ahora al multiplicar el vector q por la matriz de compatibilidad de cada uno de los pórticos se hallan los desplazamientos laterales en cada pórtico p. Finalmente al multiplicar la matriz de rigidez lateral del pórtico por estos desplazamientos laterales se encuentran las fuerzas laterales en los pórticos. En el capítulo 4 se detalló este cálculo razón por la cual únicamente se presentan las fuerzas laterales que se hallan en los pórticos debidos a la torsión accidental. • Fuerzas Laterales por torsión accidental en pórticos ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ =⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = .0628.0.0460.0.0628.0.0460.0)2()1( TTPTTP Cuando se realiza el análisis sísmico en sentido Y, se incrementarán las fuerzas laterales de los pórticos en sentido Y. Sin embargo se indican las fuerzas laterales que se hallan en los pórticos en sentido Y, debido a la torsión accidental. ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ =⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ =⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = 0695.00205.0.0050.0.0015.0.0645.0.0191.0)()()(CBAPTTPTTP Al sumar estas fuerzas laterales de los pórticos en sentido X, al vector de cargas se encuentra, el vector de cargas Q considerando la torsión accidental, este resulta: Q ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 0000.00000.00000.00000.04100.49062.1Q
- 559. 178 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Con el vector de cargas indicado se realiza el control de la deriva de los pórticos, el control del efecto Δ−P y se determinan las fuerzas finales en Centro de Masa. Todo esto se halla con la matriz de rigidez en coordenadas de piso hallado con inercias gruesas. • Control de la Deriva Máxima de Piso El vector de coordenadas generalizadas inelástico que se encuentra multiplicando el vector por el factor qq6=epRφφ . El vector en metros para los desplazamientos y radianes para los giros es el siguiente. INEq ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 0000.00000.00000.00000.00794.00364.0INEq Con estas cantidades se halla la deriva de piso. 0143.030364.00794.00121.030364.021= − ===γγ La deriva máxima de piso es 1.43%. Cantidad alta pero es menor al 1.5%. • Control del efecto Δ−P Se determina el índice de estabilidad de piso con las derivas de piso elásticas. Para esto las derivas de piso inelásticas indicadas en el apartado anterior se deben dividir para el factor iθ R En la tabla 6.6 se resume el cálculo del índice de estabilidadiθ cuyos valores son menores a 0.10, por lo que no se incrementan las fuerzas laterales en sentido X, ni las derivas de piso. En la tabla 6.6 se indica en primer lugar iθ del piso 2, luego del 1. Tabla 6.6 Cálculo del índice de estabilidad de piso. Piso Peso Acumulado Cortante de Piso Deriva de piso Índice de estabilidad de piso 2 19.8 T. 4.4100 0.00238 0.0107 1 39.6 T. 6.3162 0.00201 0.0127 Finalmente las fuerzas finales en centro de masa se reparten a los pórticos, las mismas que se indican en la figura 6.4 para el pórtico 1, que es igual a la del pórtico 2.
- 560. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 179 Figura 6.4 Fuerzas estáticas en el pórtico 1 debido a sismo en X. 6.5 PROGRAMA MODALESPACIAL3GDLNEW El programa MODALESPACIAL3GDLNEW realiza el análisis sísmico de una estructura compuesta solamente por vigas y columnas, ante el espectro del CEC-2000, reducido por el factor de reducción de fuerzas sísmicas indicado en el capítulo 2. Este programa ha sido elaborado con las siguientes condiciones: • El centro de masa es colineal en todos los pisos. Por este motivo se ingresa un solo valor de r por pórtico. Si la ubicación del centro de masa varía de piso a piso se tendría que ingresar el valor de ren cada piso. Se puede muy fácilmente modificar el programa para dar como dato la distancia del centro de masa al pórtico en cada piso. • El factor de reducción de las fuerzas sísmicas R es el indicado en el capítulo 2. Para estructuras en suelo S1, S2 o S3 el factor 6=R. Para suelo S4, . 5=R • La deriva de piso máxima permitida es 1.5%. • La Torsión accidental se encuentra moviendo el centro de masa el 5% de la dimensión perpendicular a la del análisis sísmico. Los desplazamientos debidos a la torsión accidental se hallan con la matriz de rigidez calculada con inercias gruesas. • El efecto Δ−P se evalúa de acuerdo al CEC-2000. Con derivas de piso elásticas. • El criterio de combinación modal utilizado es el de la Norma Sísmica de Perú de 2003. La forma de uso del programa es la siguiente: [V]=modalespacial3gdl(ejes,altura,pesoD,pesoL,KLA,KLG,r) Donde: ƒ ejes es el número de ejes que tiene la estructura en la dirección del análisis sísmico.
- 561. 180 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS ƒ altura es un vector que contiene la altura medida desde la base a cada uno de los pisos. ƒ pesoD es un vector con información del peso total debido a carga muerta en cada uno de los pisos. ƒ pesoL es un vector que contiene la fracción del peso considerado en el análisis sísmico, de la carga viva de cada piso. ƒ KLA es una matriz compuesta por la matriz de rigidez lateral de todos los pórticos, calculados con inercias agrietadas. Primero se indican la de los pórticos en sentido X, luego de los pórticos en sentido Y. ƒ KLG es una matriz conformada por la matriz de rigidez lateral de todos los pórticos, calculados con inercias gruesas. De igual manera primero se indican de los pórticos en sentido X y después en sentido Y. ƒ r es un vector que contiene la distancia del centro de masa a cada uno de los pórticos, con su respectivo signo, se da un solo valor por pórtico. Primero se indica de los pórticos en sentido X, luego los de sentido Y. El Programa Reporta: ¾ Factor de reducción de las fuerzas sísmicas R. ¾ Fuerzas laterales en centro de masa sin torsión accidental y con torsión accidental. ¾ Desplazamiento lateral máximo inelástico en cada piso, en centro de masa, en base a las fuerzas finales del análisis. ¾ Deriva de piso, evaluada en el centro de masa de cada piso. ¾ Deriva máxima de piso sin y con control de efecto Δ−P. ¾ Índices de estabilidad iθ en cada piso de la estructura. ¾ Fuerzas estáticas equivalentes en cada uno de los pórticos, considerando la torsión accidental y luego del control de cortante basal mínimo, deriva de los pórticos y efecto Δ−P ¾ Cortante Basal V function [V]=modalespacial3gdlnew(iejes,alt,pesoD,pesoL,KL,KLG,r) % % Analisis modal espacial considerando tres grado de libertad por planta % empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000 % Factor de reduccion de las fuerzas sismicas de acuerdo a lo encontrado % en el proyecto de investigacion cientifica finalizado en 2007 en la ESPE. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE % Diciembre de 2007
- 562. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 181 %----------------------------------------------------------------------- % [V]=modalespacial3gdlnew(u,iejes,alt,pesoD,pesoL,KL,KLG,r) %----------------------------------------------------------------------- %R Factor de reduccion de las fuerzas sismicas % Z Factor de Zona % iejes # de ejes de columnasen direccion de analisis sismico. % alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base. % pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso. % pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso. % KL Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los % porticos, con inercias agrietadas. Primero los de sentido X. % KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los % porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X. % r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de % cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario. % PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal % NP=length(alt); for i=1:NP-1; j=NP-i+1; alt(j)=alt(j)-alt(j-1);end; ntot=input ('n Numero total de porticos de la estructura :'); fprintf ('n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2'); isismo=input ('n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :'); if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx;else;ny=iejes; nx=ntot-ny;end; %Submatrices de rigidez: KEE, con inercias agrietadas Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP); Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end; for i=1:ntot for k=1:NP rtet(k,k)=r(i); end rteta=rtet*rtet; ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; if i=nx Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet]; else Kyy=Kyy+KL(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet]; end end %Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta KE=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta]; %Matriz de masas disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot)); for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8; mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end mj=zeros(NP,NP);for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end MASA=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj]; PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+pesoD(i);end; fprintf ('n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4'); ic=input ('n Ingrese el codigo de la zona sismica :'); if ic==1; Ao=0.15*9.8;Z=0.15;elseif ic==2;Ao=0.25*9.8;Z=0.25; elseif ic==3;Ao=0.30*9.8;Z=0.30;else;Ao=0.40*9.8;Z=0.4;end fprintf ('n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4'); is=input('n Indique el codigo del tipo de suelo :');
- 563. 182 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS if is==1 T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6; elseif is==2 T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6; elseif is==3 T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6; else T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5; end I=input('n Indique el factor de importancia :'); % Periodos de vibracion y periodo fundamental [V,D]=eig(KE,MASA);W=sqrt(diag(D)); % Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor [Wn,II]=sort(W);for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i)); T(i)=2*pi/Wn(i);end; %Factores de participacion modal for i=1:NP;bb(i)=1;cer(i)=0;end;bb=bb';cer=cer'; if isismo==1 B=[bb; cer; cer]; else B=[cer; bb; cer]; end NUM=fi'*MASA*B;DEN=diag(fi'*MASA*fi); for i=1:3*NP; gama(i)=abs(NUM(i)/DEN(i));end if gama(1)==0 Tf=T(2); else Tf=T(1); end fip=input('n Indique el factor de irregularidad en planta :'); fie=input('n Indique el factor de irregularidad en elevacion :'); R=R*fip*fie; %Coeficiente C C=(1.25*S^S)/Tf; if C =beta; C=beta; end;if C = 0.5; C=0.5; end fprintf ('n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R');R % Cortante Basal Minimo Vmin=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);fprintf ('n Cortante Basal Minimo ');Vmin %Aceleraciones modales for i=1:3*NP if T(i)=T1;Ad(i)=I*beta*Ao/R;elseif T(i)T1 T(i)=T2; Ad(i)=(1.25*I*Ao*S^S)/(T(i)*R);else;Ad(i)=I*Ao/(2*R);end end %Fuerzas modales en centro de masas masafi=MASA*fi;gamaAd=(gama.*Ad)'; for i=1:3*NP; for j=1:3*NP; P(j,i)=gamaAd(i)*masafi(j,i); end end %Cortantes modales en centro de masas VV=zeros(3*NP,3*NP); for i=1:3*NP; for j=1:NP; k=NP+1-j; if k==NP; VV(k,i)=VV(k,i)+P(k,i); VV(k+NP,i)=VV(k+NP,i)+P(k+NP,i); else
- 564. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 183 VV(k,i)=VV(k+1,i)+P(k,i); VV(k+NP,i)=VV(k+NP+1,i)+P(k+NP,i); end end end %Criterio de Norma Tecnica de Peru de 2003 se aplica en cortantes for i=1:3*NP RRR(i)=0; RR(i)=0; for j=1:3*NP RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j); end Corte(i)=0.25*RRR(i)+0.75*sqrt(RR(i)); end;Corte=Corte'; %Calculo de las Fuerzas Laterales en centro de masas for i=1:NP j=NP+1-i; if j==NP F(j)=Corte(j);F(j+NP)=Corte(j+NP);F(j+2*NP)=0; else F(j)=Corte(j)-Corte(j+1);F(j+NP)=Corte(j+NP)-Corte(j+NP+1); F(j+2*NP)=0; end end F=F'; fprintf ('n Fuerzas laterales en centro de masa sin torsion accidental');F %Calculo de la torsion accidental con matriz de rigidez hallada % con inercias gruesas Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP); Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP); for i=1:ntot for k=1:NP rtet(k,k)=r(i); end rteta=rtet*rtet; ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; if i=nx Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta; else Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta; end end %Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta KEG=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];Axmax=1; for jj=1:10; if isismo==1 for i=1:NP; Fx(i)=0; Ft(i)=F(i); end; Ft=Ft'; Momtor=0.05*disty*Axmax*Ft;Q=[Fx'; Fx'; Momtor]; else for i=1:NP; Fy(i)=0; Ft(i)=F(i+NP);end; Ft=Ft'; Momtor=0.05*distx*Axmax*Ft;Q=[Fy'; Fy'; Momtor]; end q=KEGQ; for i=1:NP; FTx(i)=0; FTy(i)=0; MTxy(i)=0; qmax(i)=0; end; FTx=FTx';FTy=FTy';MTxy=MTxy'; qmax=qmax'; for i=1:ntot
- 565. 184 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);p=a*q; Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);FT=abs(Klateral*p); if isismo==1 if i=nx if i==1 for j=1:NP q1(j)=abs(p(j)); end elseif i==iejes for j=1:NP q2(j)=abs(p(j)); end end FTx=FTx+FT; for j=1:NP if qmax(j)=abs(p(j)); continue else qmax(j)=abs(p(j)); end end else FTy=FTy+FT; end else if i=nx FTx=FTx+FT; else if i==ny for j=1:NP q1(j)=abs(p(j)); end elseif i==nx+ny for j=1:NP q2(j)=abs(p(j)); end end for j=1:NP if qmax(j)=abs(p(j)); continue else qmax(j)=abs(p(j)); end end FTy=FTy+FT; end end end for j=1:NP qavg(j)=(q1(j)+q2(j))/2;Ax(j)=qmax(j)/(1.2*qavg(j)); if Ax(j)=1; Ax(j)=1; end; if Ax(j)3; Ax(j)=3; end; end Axmax=max(Ax);Ft=Ft';FTx=FTx';FTy=FTy'; qmax=qmax'; end if isismo==1 for i=1:NP FTy(i)=0;
- 566. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 185 end else for i=1:NP FTx(i)=0; end end MTxy=MTxy';FTx=FTx';FTy=FTy'; FTOR=[FTx;FTy;MTxy];F=F+FTOR; fprintf ('n Fuerzas laterales en centro de masas, con torsion accidental');F %Control del Cortante Basal Minimo V=0; if isismo==1 for i=1:NP V=V+F(i); end else for i=1:NP V=V+F(i+NP); end end if Vmin V; factor1=Vmin/V; F=factor1*F; end %Control de la deriva de la estructura en centro de masas %Matriz de rigidez de la estructura en coordenadas de piso con inercias gruesas q=KEGF; qine=R*q; fprintf ('n Desplazamientos laterales inelasticos en Centro de Masas');qine %Calculo de la deriva de los pisos en centro de masas for i=1:NP j=NP+1-i; if j==1 if isismo==1 drift(j)=qine(j)/alt(j); else drift(j)=qine(j+NP)/alt(j); end else if isismo==1 drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/alt(j); else drift(j)=(qine(j+NP)-qine(j+NP-1))/alt(j); end end end fprintf ('n Derivas de piso evaluadas en centro de masas');drift=drift' driftmaximo=max(drift); fprintf ('n Deriva maxima de piso sin control de P-Delta');driftmaximo %Control de efecto P-Delta for i=1:NP j=NP-i+1; if j==NP Peso(j)=masa(j,j)*9.8; if isismo==1 Corte(j)=F(j); else Corte(j)=F(j+NP); end else Peso(j)=masa(j,j)*9.8+Peso(j+1);
- 567. 186 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS if isismo==1 Corte(j)=F(j)+F(j+1); else Corte(j)=F(j+NP)+F(j+NP+1); end end theta(j)=(Peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R); if theta(j)=0.30 fprintf ('n Estructura debe ser reforzada'); elseif theta(j)=0.10 theta(j)0.30 fpd(j)=1/(1-theta(j)); else fpd(j)=1; end end fprintf ('n Indice de estabilidad de piso');theta=theta' F=max(fpd)*F;V=sum(F);driftmaximo=max(fpd)*driftmaximo; fprintf ('n Deriva maxima de piso con control de P-Delta');driftmaximo fprintf ('n Fuerzas laterales finales en centro de masas luego de controles');F % fuerzas laterales en los porticos, if isismo==1 for i=1:nx ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP); fprintf ('n Fuerza lateral en portico :');i FT=Klateral*p end else for i=nx+1:nx+ny ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP); fprintf ('n Fuerza lateral en portico :');i FT=Klateral*p end end %---fin • EJEMPLO 2 Presentar la entrada de datos y la forma de ejecución de los programas RLAXINFI y MODALESPACIAL3GDLMAX para realizar el análisis sísmico en sentido X, de la vivienda de dos pisos ubicada en la ciudad de Quito sobre un perfil de suelo S2, descrito en el ejemplo 1. • SOLUCIÓN El archivo de datos de las secciones del pórtico en sentido longitudinal se denomina casa y del pórtico transversal casay, para encontrar la matriz de rigidez lateral. Los dos se hallan en la partición c. load c:casa % Carga del archivo de datos de pórtico en sentido X [KL] = rlaxinfi(casa) % Cálculo de matriz de rigidez de pórtico en sentido X Número de nudos: 9 Número de pisos: 2
- 568. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 187 Número de nudos restringidos: 3 Módulo de elasticidad: 1738965.21 Calcula con: Inercias gruesas, código=0. Con inercias agrietadas, código=1 Ingrese código de inercias: 1 % Se obtiene primero con inercias agrietadas. Matriz de rigidez lateral: KL = 1.0e+003 * 1.2435 -0.4926 -0.4926 0.3179 KL1=KL load c:casay % Carga de archivo de datos de pórtico en sentido Y. [KL]=rlaxinfi(casay) % Cálculo de matriz de rigidez de pórtico en sentido Y Número de nudos: 6 Número de pisos: 2 Número de nudos restringidos: 2 Módulo de elasticidad: 1738965.21 Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1 Ingrese codigo de inercias :1 % Se obtiene con inercias agrietadas. Matriz de rigidez lateral : KL = 404.8093 -171.7738 -171.7738 124.7962 KLA=[KL1; KL1; KL; KL; KL] % Matrices de rigidez lateral con inercias agrietadas KLA = 1.0e+003 * 1.2435 -0.4926 -0.4926 0.3179 1.2435 -0.4926 -0.4926 0.3179 0.4048 -0.1718 -0.1718 0.1248 0.4048 -0.1718 -0.1718 0.1248 0.4048 -0.1718 -0.1718 0.1248 [KL]=rlaxinfi(casa) % Cálculo de matriz de rigidez con inercias gruesas Numero de nudos:9 Numero de pisos:2 Numero de nudos restringuidos:3
- 569. 188 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Modulo de elasticidad:1738965.21 Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1 Ingrese codigo de inercias :0 Matriz de rigidez lateral : KL = 1.0e+003 * 1.6510 -0.6848 -0.6848 0.4806 KL1G=KL [KL]=rlaxinfi(casay) % Cálculo de matriz de rigidez con inercias gruesas Numero de nudos:6 Numero de pisos:2 Numero de nudos restringuidos:2 Modulo de elasticidad:1738965.21 Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1 Ingrese codigo de inercias :0 Matriz de rigidez lateral : KL = 534.4669 -236.2586 -236.2586 185.2500 KLG=[KL1G; KL1G; KL; KL; KL] % Matrices de rigidez lateral con inercias gruesas KLG = 1.0e+003 * 1.6510 -0.6848 -0.6848 0.4806 1.6510 -0.6848 -0.6848 0.4806 0.5345 -0.2363 -0.2363 0.1853 0.5345 -0.2363 -0.2363 0.1853 0.5345 -0.2363 -0.2363 0.1853 pesoD=[18; 18]; % Pesos debidos a carga muerta por pisos pesoL=[1.8; 1.8]; % Fracción del peso de carga viva por piso altura=[3.0; 6.0]; % Altura de los pisos r=[-2; 2; -4.5; -0.5; 4.5]; % Distancia del centro de masa a los pórticos [V]=modalespacial3gdl (2,altura,pesoD,pesoL,KLA,KLG,r)
- 570. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 189 Número total de pórticos de la estructura: 5 Códigos para análisis sísmico: Sentido X=1 Sentido Y=2 Ingrese código de sentido de análisis sísmico: 1 Códigos para zonas sísmicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4 Ingrese el código de la zona sísmica: 4 Códigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4 Indique el código del tipo de suelo: 2 Indique el factor de importancia: 1 Indique el factor de irregularidad en planta: 1 Indique el factor de irregularidad en elevación: 1 Los resultados que reporta el programa son los indicados en el ejemplo 2 y se resumen de la tabla 6.7 a 6.9. Tabla 6.7 Vector de cargas y de coordenadas inelásticas en el Centro de Masa. Grado de Libertad Fuerzas laterales y momentos, sin torsión accidental Fuerzas laterales y momentos, con torsión accidental Desplazamientos y giros inelásticos 1 1.8143 T. 1.9062 T. 0.0364 m. 2 4.2843 T. 4.4100 T. 0.0794 m. 3 0 0 0 4 0 0 0 5 0 0 0 6 0 0 0 6.0533.60==RTVMIN Tabla 6.8 Derivas de piso e índice de estabilidad de piso. Piso Deriva de piso iγ Índice de estabilidad de piso iθ 1 0.0121 0.0760 2 0.0143 0.0643 0143.0=γ (Deriva de piso máxima considerando el control de efecto Δ−P. Tabla 6.9 Fuerzas laterales máximas probables en los pórticos en sentido X. Piso Pórtico 1 Pórtico 2 1 0.9531 T. 0.9531 T. 2 2.2050 T. 2.2050 T. 6.6 EFECTO Δ−P Con el propósito de entender un poco más sobre el efecto Δ−P, en la figura 6.5 a la izquierda, se presenta un sistema de un grado de libertad sobre el que actúa una fuerza sísmica F. Por efecto de esta fuerza el sistema se desplaza horizontalmente . El sistema tiene un peso total ΔP, el mismo que genera un momento de volteo en la estructura deformada, que vale: . ΔP
- 571. 190 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 6.5 Descripción del efecto Δ−P en un sistema de un grado de libertad. Este momento de volteo genera un par de cortantes, que se indican a la derecha de la figura 6.5, los mismos que al multiplicarse por la altura se oponen al momento de volteo. De tal manera que existe un momento de volteo de magnitud hΔP y un momento resistente . La relación de estos momentos define el índice de estabilidad de piso. hV hVPΔ=θ En la figura 6.5 se aprecia que Δ es el desplazamiento relativo del piso con respecto al suelo. Esto debido a que se trata de una estructura de 1 piso, si fuera de más pisos es el desplazamiento relativo de piso, también conocido como deriva, a secas. El desplazamiento Δ es calculado en forma elástica. En la figura 6.6 se presenta el modelo numérico de cálculo de una estructura de tres pisos, donde las fuerzas F mostradas a la izquierda, son las fuerzas equivalentes debidas a la acción sísmica. Estas fuerzas F generan los desplazamientos horizontales de piso . q Figura 6.6 Cálculo del efecto Δ−P en una estructura de varios pisos.
- 572. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 191 La forma de cálculo de estos desplazamientos ha sido ya descrita anteriormente. Sin embargo se lo repite muy rápidamente. El vector de cargas Q (transpuesto) es . Los desplazamientos se hallan de la solución del sistema de ecuaciones . Donde es la matriz de rigidez de la estructura. [321FFFQt= ] qKQ=K Ahora en la estructura deformada se genera en cada piso unos cortantes V indicados en la figura 6.5 y 6.6. Estos cortantes producen un nuevo vector de cargas . Δ−PQ Δ−PQ() () ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − = ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 32332122111321hqqPhqqPhqPVVV ( 6.19 ) Este vector produce nuevos desplazamientos en la estructura deformada y por ende nuevas fuerzas en todos sus elementos. Lo más apropiado es calcular estos desplazamientos con análisis no lineal. Δ−PQ El efecto Δ−P es muy importante en estructuras esbeltas, de varios pisos. En estructuras de pocos pisos y con dimensiones adecuadas el índice de estabilidad de piso será bajo y se puede ignorar el efecto Δ−P. • EJEMPLO 3 Presentar los resultados del análisis sísmico en sentido Y de la estructura del ejemplo anterior. • SOLUCIÓN Dos cambios se deben realizar en la entrada de datos, el primero que en sentido Y se tienen 3 pórticos, y el segundo cambio es referente al código del sentido de análisis sísmico que ahora es 2. [V]=modalespacial3gdl (4,3,altura,pesoD,pesoL,KLI,KLG,r) Número total de pórticos de la estructura: 5 Códigos para análisis sísmico: Sentido X=1 Sentido Y=2 Ingrese código de sentido de análisis sísmico: 2 Los restantes datos son los ya indicados.
- 573. 192 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS 6.7 TORSIÓN ACCIDENTAL En apartados anteriores de este capítulo, se ha visto como se aborda la torsión accidental a la luz de lo estipulado por el CEC-2000 pero ahora se presentan causas que dan origen a la torsión accidental. Estas son: a) Variación del Centro de Rigidez; y, b) Variación del Centro de Masa. Se obtiene el Centro de Rigidez C.R., para unas determinadas dimensiones de los elementos estructurales, para un determinado módulo de elasticidad, para una geometría determinada de los pórticos. Ahora, cuando se construye la estructura las secciones de los elementos estructurales pueden sufrir ligeras modificaciones, lo propio con la calidad de los materiales utilizados y la geometría de los pórticos. Este tema de la incertidumbre de la rigidez en la torsión accidental ha sido estudiado por varios autores entre ellos De La Llera y Chopra (1994). En efecto, la figura izquierda de 6.7, se indica en que porcentaje varía el C.R., , con respecto a la dimensión perpendicular a la del análisis sísmico ()CReΔB por la incertidumbre de la rigidez, para estructuras de hormigón armado; se aprecia que el C.R. puede llegar a variar hasta en un 6% con un valor medio de 1.4%. Figura 6.7 Variación del Centro de Rigidez y del Centro de Masas.
- 574. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 193 Por otra parte, existe también incertidumbre en la variación del Centro de Masa C.M., debido a que no se cumplen las hipótesis con las cuales se obtuvieron ciertas fórmulas, como el momento de inercia de la masa, debido también a que en la vida de la estructura las masas no están distribuidas como se realizó el análisis sísmico. Todo esto conlleva a que el C.M. experimente una variación y no se halle donde el proyectista estructural ha calculado. En la figura de la derecha de 6.7. Hernández y López (2003) se observa que la variación del C.M., puede llegar a ser hasta del 7% y el valor medio es del 2%. Si, el C.M., y el C.R., se utilizan para medir la excentricidad estática y si tanto el C.M., como el C.R., varían es lógico pensar que se tiene una incertidumbre, la misma que es cubierta por la torsión accidental. Otras fuentes de incertidumbre, que dan origen a la torsión accidental, son: a) La incorporación de la rotación del suelo en el análisis sísmico; b) la respuesta inelástica de una estructura; c) la determinación del Centro de Resistencia de una estructura en base a la capacidad sísmica resistente de los pórticos; entre otros. Lo cierto que es un tema que todavía se sigue investigando. De la Colina y Almeida (2004). Como se ha indicado en el capítulo 4, la torsión accidental se la cubre por medio del parámetro β. En la tabla 6.10 se indica este valor de algunas normativas sísmicas. Se destaca que no se puede comparar a secas los valores de β sino también con los valores de α y δ que son los factores de amplificación dinámica y el factor de control, es decir la comparación debe hacerse en la forma total como se obtiene el momento de torsión y por que no decirlo en la forma como se realiza el análisis sísmico. Tabla 6.10 Parámetros que definen la excentricidad de diseño. Normativa Sísmica α δ β México (1995) 1.5 1.0 0.10 Nueva Zelanda (1992) 1.0 1.0 0.10 Canadá (1985) 1.5 0.5 0.10 Venezuela (2001) Ec. Indicadas en Cap 4 Ec. Indicadas en Cap 4 0.06 CEC-2000 1.0 1.0 xA∗05.0 REFERENCIAS 1. Aguiar R., (2007), Dinámica de estructuras con MATLAB, Centro de Investigaciones Científicas y Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha., 292 p. Quito. 2. CEC-2000, “Código Ecuatoriano de la Construcción”, XIII Jornadas Nacionales de Ingeniería Estructural. Pontificia Universidad Católica del Ecuador, 325-350, Quito. 3. De la Colina J., and Almeida C., (2004), “Probabilistic study on accidental torsión of low-rise buildings”, Earthquake Spectra, 20 (1), 25-41. 4. De La Llera J., and Chopra A., (1994), Accidental and natural torsión in earthquake response and designo f buildings, Earthquake Engineering Research Center. University of California at Berkeley, UCB/EERC-94-07, 291 p. 5. Gaceta Oficial del Distrito Federal, (1995), Normas Técnicas Complementarias para diseño por sismo, México.
- 575. 194 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS 6. Hernández J., y López O., (2003), “Evaluación de reglas de combinación de respuestas estructurales ante dos componentes sísmicas cuasi-horizontales y una cuasi-vertical”, Instituto de Materiales y Modelos Estructurales. Universidad Central de Venezuela, 41 (1), 1-16, Caracas, Venezuela. 7. Norma COVENIN 1756-98 (Rev. 2001), “Edificaciones Sismorresistentes”, FUNVISIS. Ministerio de Desarrollo Urbano, 69 p., Caracas. 8. Norma E.030, (2003), Reglamento Nacional de Construcciones. Norma Técnica de Edificaciones. Diseño Sismo resistente, Servicio Nacional de Normalización, Capacitación e Investigación para la Industria de la Construcción. SENCICO, 36 p., Quito. 9. NRCC., (1990, National Building Code of Canada, Associate Committee on the National Building Code. National Research Council of Canada, Ottawa. 10. SANZ (1992), Code of practice for general structural design and design loadings for buildings. NZS 4203: 1992, Standards Association of New Zealand, Wellington.
- 576. CAPÍTULO 7 TORSIÓNEN EDIFICIOS RESUMEN Una de las fallas frecuentes que se presentan durante la acción de un sismo es la denominada, edificios abiertos, razón por la cual se inicia este capítulo con la identificación de estos edificios, se define el problema y se presentan casos de edificios que tuvieron un mal comportamiento durante el terremoto del 15 de agosto de 2007, ocurrido en el Perú. Posteriormente se presenta el marco teórico del problema de torsión en edificios de un solo piso, se muestra como se obtiene el centro de rigidez, la excentricidad estática, se plantea el sistema de ecuaciones diferenciales que gobiernan el problema dinámico y se resuelve este problema en forma paramétrica. Se ha elaborado el programa denominado BALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO que encuentra la respuesta de desplazamientos, en el tiempo, de los pórticos extremos de una estructura de un piso. De igual manera muestra la respuesta en el Centro de Masas del desplazamiento horizontal con la rotación de piso y encuentra el Coeficiente de Variación. Este programa tiene como objetivo fundamental enseñar como afecta la torsión a los edificios. 7.1 EDIFICIOS ABIERTOS Un edificio abierto, es un edificio esquinero, con paredes medianeras a los dos lados, como el indicado en la figura 7.1, las paredes están construidas monolíticamente con las columnas. Las fachadas tienen grandes ventanales y la puerta de ingreso. Lo cierto es que los pórticos posteriores, que contienen las paredes medianeras tienen mayor rigidez que los pórticos de las fachadas; esto ocasiona que el Centro de Rigidez C.R. se encuentre a una distancia considerable del Centro de Masa C.M., como se ilustra en la figura 7.2. La excentricidad estática, distancia del C.M., al C.R., es la que produce momentos de torsión que conducen a un mal comportamiento sísmico de la estructura, cuando el proyectista estructural ignora la mampostería en el análisis sísmico pero en el proceso constructivo le acoplan a la estructura.
- 577. Figura 7.1 Vistafrontal de un edificio abierto. Figura 7.2 Vista en planta de edificio abierto. En la figura 7.3 se presenta un edificio de hormigón armado, ubicado en la ciudad de Pisco, Perú, que colapsó durante el sismo del 15 de agosto de 2007. Este edificio colapsó por dos problemas que son: edificio abierto y piso blando. En la figura 7.3, a la izquierda se aprecia la una pared medianera, acoplada a la estructura, en el sentido largo del edificio y a la derecha se observa la otra pared medianera en el sentido corto del edificio. A más de ser edificio abierto, la planta baja estaba destinada a parqueaderos, con lo que se generó otro problema adicional que se denomina piso blando, ya que esta planta tiene menor rigidez que las plantas superiores. Lo cierto es que estos dos problemas, de edificio abierto y de piso blando, llevaron al colapso de este edificio ubicado en Pisco. En un edificio abierto, se tiene en cualquier sentido, dos tipos de pórticos en sus extremos. Un pórtico débil que no tiene mampostería y un pórtico fuerte que tiene la mampostería. El pórtico débil se mueve mucho más que el pórtico fuerte y esto ocasiona que se muevan en desface, es decir mientras el un pórtico se mueve en determinado sentido el otro lo hace más lentamente o se está moviendo en sentido contrario, generándose la torsión en planta.
- 578. Figura 7.3 Edificioque colapsó durante el sismo del 15 de agosto de 2007 en Pisco. Lo ideal es que el C.M., coincida con el C.R. En este caso todos los pórticos que están en un determinado sentido se mueven lo mismo, no hay problema de torsión. Lo indicado en estos dos últimos párrafos de lo va a ver en forma analítica con el desarrollo de un ejemplo. 7.2 CENTRO DE RIGIDEZ EN ESTRUCTURAS DE UN PISO Para estructuras de un piso, el C.R. se evalúa a partir de la matriz de rigidez lateral, como es un piso, esta matriz tiene un solo elemento. Se recuerda que el C.R. es el lugar geométrico donde al aplicar las fuerzas sísmicas la estructura se traslada y no rota. • EJEMPLO 1 Encontrar el C.R., de la estructura en forma de “L” indicada en la figura 7.4. La altura del entrepiso es de 3.0 m. Las columnas A1, B1, A2 y B2 son de 20/20 cm., y todas las restantes columnas son de 20/30. La dimensión de 30 cm., es paralela a las luces de 4.5 m. Las vigas son todas de 20/25, en los dos sentidos. Considerar un módulo de elasticidad . 2/21.1738965mTE= • SOLUCIÓN La matriz de rigidez lateral de cada uno de los pórticos, encontrados con el programa RLAXINFI se indica en la figura 7.5, en forma de vector. Así la matriz de rigidez lateral del pórtico 1 vale 153.7568 T/mLK2. Conceptualmente es la fuerza necesaria para obtener un desplazamiento unitario. Sean las coordenadas del C.R. medidas a partir de un eje de coordenadas cuyo origen coincide con la intersección de los ejes A y 5. CRCRYX, El C.R. se obtiene del equilibrio de fuerzas y momentos, en sentido X, y en sentido Y. En primer lugar se colocan las fuerzas en sentido X y se halla la ordenada . Luego las fuerzas en sentido Y y se halla . CRYCRX
- 579. A4.00 m4.00 m4.00m4.00 m4.50 m4.50 mBC12345 Figura 7.4 Distribución en planta de edificio analizado de un piso. ƒ Sentido X 153.7568153.7568365.1317587.8617587.86172271.1185XXFF=++++ = ΣΣ La sumatoria de momentos se obtiene con respecto al eje A5. 153.756816153.756812365.13178587.861742271.11855.18. CRCRMYYm=∗+∗+∗+∗=∗ = Σ ƒ Sentido Y 521.0324521.0324215.98171387.7551521.03244.5215.981791387.75513.41. YYCRCRFFMXXm=++ = =∗+∗=∗ = ΣΣΣ
- 580. Figura 7.5 Coordenadasdel Centro de Rigidez. • EJEMPLO 2 Determinar la excentricidad estática de la estructura en forma de “L” que se ha venido resolviendo. Si las coordenadas del C.M., son: .15.3mXCM= .80.6mYCM= • SOLUCIÓN Se define a la excentricidad estática a la distancia que existe entre el C.M., y el C.R. Se define la distancia en sentido X, como y la excentricidad en sentido Y, como . XeYe .62.118.580.6.26.015.341.3memeYX=−= =−= 7.3 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO En el capítulo anterior se estudio la matriz de rigidez de la estructura en coordenadas de piso la misma que se va a volver a escribir en función de la excentricidad estática. EK
- 581. ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = θθθθ KKKKKKKYYYXXYXXE Para pórticos ortogonales XYYX==0KK. Por otra parte, si se recuerda la forma como se obtuvo las diferentes submatrices de en el capítulo anterior y se tiene presente la forma en que se encontró el C.R. Se demuestra fácilmente, para el caso de una estructura de un piso, que: EK YXXYYYXXKKeeKK θθ== ( 7.1 ) 22CRXYYYXXKeKeKK. . θθ=++θθ KC R ( 7.2 ) El único término nuevo es .. que es la rigidez Kθθ pero evaluada con respecto al C.R. θθ • EJEMPLO 3 La matriz de rigidez en coordenadas de piso, de la estructura en forma de “L” es: ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 0.629694.3202.29914.3201.12570.02.29910.04.1848K Se pide encontrar la excentricidad estática y el valor de Kθθ utilizando las ecuaciones (7.1) y (7.2). • SOLUCIÓN 320.42991.20.254.1.618.1257.11848.4XYeme==== m )2 2 ()()()( ()()()() 222.. 222153.756810.82153.75686.82365.13172.82587.86171.18587.86175.18521.03243.41521.03241.09215.98175.59CRKθθ=−+−+−+ ++−++ .58074.91CRKθθ= ()()220.254*1257.11.618*1848.458074.9162994.9862969.0KK θθθθ =++ =≈
- 582. • EJEMPLO 4 En la figura 7.6 se presenta la configuración en planta de una estructura esquinera de un piso, a la izquierda se la observa sin mampostería y a la derecha con mampostería en los lados que son colindantes con otras construcciones. Todas las columnas son de 30/30 cm., todas las vigas de 20/25 cm., el módulo de elasticidad del hormigón es . La mampostería es de 15 cm., de ancho y tiene un módulo de elasticidad . La altura del entrepiso es de 3 m. Se pide calcular el C.M. y el C.R. para los dos casos. 2/2.1738965mTE= 2/175000mTEm= Figura 7.6 Estructura sin mampostería a la izquierda y con mampostería a la derecha. • SOLUCIÓN Para el caso de que no se considera la mampostería en los pórticos, la rigidez lateral se halla con el programa RLAXINFI. Para el ejemplo la mTKL/93.805=. A la izquierda de la figura 7.7 se indica esta rigidez en cada pórtico y en base a estos valores se ha determinado que el C.M., coincide con el C.R. La matriz de rigidez lateral, de un pórtico con mampostería es mTKL/90.9205= Esta matriz se ha obtenido con el programa RLAXINFIMAMPOSTERIA donde se obtiene la diagonal equivalente con un ancho igual a la longitud de la diagonal dividido para cuatro. Hay una diferencia muy notable de valores entre la rigidez lateral de un pórtico sin mampostería y la misma rigidez pero con mampostería. AL considerar la mampostería el C.M., esta ligeramente desplazado hacia el lugar donde se halla la mampostería. Para encontrar el C.M. se debe aplicar las siguientes ecuaciones:
- 583. JJJCMWxWxΣ= JJJCMWyWyΣ= Dondeel subíndice Jcorresponde al elemento en que se ha dividido la planta, puede ser una viga, una losa, la mampostería, etc. es el peso del elemento J. son las coordenadas del centro de masas de una de las figuras en que se ha dividido la planta con respecto al origen de coordenadas que se considera como referencia. En la figura 7.8 se indican las coordenadas del C.M. En esta gráfica también se indica la resultante de las fuerzas en sentido X, y en sentido Y. Estas son 10817.76=805.93+805.93+9205.90. Con estas fuerzas se halla las coordenadas el C.R., por equilibrio de momentos. JWJJyx, Figura 7.7 C.M. y C.R. en estructura sin mampostería y con mampostería. En la figura 7.8, se indican las coordenadas del C.M., y C.R., para el edificio abierto, medidas con respecto al punto o (se encuentra en la parte inferior izquierda). En base a estos resultados, a la derecha de la figura 7.7 se indica la excentricidad estática.
- 584. Figura 7.8 Coordenadasdel C.M. y C.R., para el caso del edificio abierto. • EJEMPLO 5 Presentar la respuesta en el tiempo del edificio abierto de un piso, indicado a la derecha de la figura 7.6, ante el acelerograma que se muestra en la figura 7.9 y que corresponde al registro de la componente N-S del sismo del 15 de Agosto de 2007, de Perú. Este registro fue obtenido en la Universidad San Luis Gonzaga de la ciudad de Ica, que se halla a 138 km., del epicentro. Figura 7.9 Componente N-S del registro obtenido en la Universidad San Luis Gonzaga. Se denomina pórtico con mampostería a los pórticos medianeros, que están colindando con edificaciones vecinas y que tienen paredes y pórticos sin mampostería a los que no tienen paredes.
- 585. Figura 7.10 Respuestaen el tiempo En la figura 7.10 se ve la respuesta para el tiempo comprendido entre 19.5 s., y 21.5 s.; como era de esperarse el pórtico sin mampostería se mueve más que el pórtico con mampostería. Pero lo importante, es notar en el círculo que mientras uno de los pórticos se mueve en un sentido, el otro lo hace en sentido contrario originando los problemas de torsión. Carrillo (2008). 7.4 ANÁLISIS SÍSMICO DE UNA ESTRUCTURA DE UN PISO En la figura 7.11 se presenta una estructura de un piso, que tiene tres pórticos en el sentido X, y 4 pórticos en el sentido Y. La rigidez lateral de cada pórtico está representada por un resorte. La planta es rectangular de dimensiones. Se indica además el sistema de coordenadas con el cual se ha venido trabajando y que será modificado en el siguiente apartado.
- 586. Figura 7.11 Coordenadasde piso y simbología a utilizar. El sistema de ecuaciones diferenciales que gobierna el problema dinámico está definida por: gurMqKqCqM−=++ ( 7.3 ) Donde son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez; son los vectores de desplazamiento, velocidad y aceleración. El vector de desplazamientos, transpuesto, contiene ; qqq,, ][θqqqqyxt= es el vector que relaciona los grados de libertad con el movimiento del suelo. Así para sismo en sentido X, el vector transpuesto, para sismo en sentido Y, el 1 va en la mitad; es la aceleración del suelo. Estrictamente se debió escribir en la ecuación ( 7.3 ). Las matrices de masa y rigidez son: EK ( 7.4 ) Como se ha estudiado, la matriz de amortiguamiento se encuentra en función de las matrices de masa y rigidez. Para estructuras con pórticos ortogonales. Al reemplazar ( 7.1 ) en la matriz de rigidez, el sistema de ecuaciones diferenciales ( 7.3 ) para el caso de que el sismo actúa en la dirección Y, queda:
- 587. gyxyyxxxyyyxyyxxyxxyxyxummmqqqkkekekekkekqqqCqqqmmm ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ −= ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ + ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ + ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢ ⎢ ⎣ ⎡ 0100000000000000022ρρθθθθθ Al desarrollar los productos matriciales indicados se tiene: 00)3(2)2( )1( =++++ −=+++ =+++ θθθθθθρqkqkeqkeCqmumqkeqkCqmqkeqkCqmyyyxxxxygyyxyyyyxxyxxxx Donde son las filas uno, dos y tres que resultan del producto de . Ahora si las dos primeras ecuaciones se dividen para qC y la tercera ecuación para. Se tiene: 00)3(2)2( )1( =++++ −=+++ =+++ θθθθθθρ qlmkqlmkeqlmkelmCqluqmkeqmkmCqqmkeqmkmCqxyxyyxxxxxyxxgyyxyyyyxxyxxxx Se definen las frecuencias de vibración desacopladas, de la siguiente manera: ( 7.5 ) En función de ( 7.5 ) y de la ecuación ( 7.2 ) el sistema de ecuaciones diferenciales, queda: () 00222222)3(222)2( 22)1( = ++ ++++ −=+++ =+++ θθθθθρρ qlmmwkekeqwleqwlelmCqluqweqwmCqqweqwmCqxxxyyyxyyxxxxxyxxgyxyyyxyxxx ( 7.6 ) Se normalizan las excentricidades estáticas, como sigue:
- 588. ( 7.7 ) A los términos de la tercera ecuación diferencial que contienen la aceleración rotacional y la rotación y se multiplica y divide por y al reemplazar ( 7.7 ) en esta ecuación diferencial se halla: θqθqxl 0ˆˆˆˆ22222222)3( 22= ⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ ++++++θθθρρ qlwlweweqweqwelmCqllxxxyyxyyxxxyxxx Se realiza el siguiente cambio de variable: θqlqxr= ( 7.8 ) Con el cambio de variable indicado el sistema de ecuaciones diferenciales definido en ( 7.6 ) queda: 0ˆˆˆˆ ˆ 0ˆ 222222222)3(222)2( 22)1( = ⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢ ⎣ ⎡ Ω⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ ++++++⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ −=+++ =+++ ryxxyyxyyxxxyxrxgryxyyyrxyxxxqwlweweqweqwelmCqluqweqwmCqqweqwmCq θρρ ( 7.9 ) Se denomina: ( 7.10 ) Con lo que: 0ˆˆˆˆ 121 ˆ 0ˆ 22222222)3(222)2( 22)1( = ⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ ++++++ + −=+++ =+++ rxxyyxyyxxxyxrgryxyyyrxyxxxqwlweweqweqwelmCquqweqwmCqqweqwmCq θρα
- 589. En forma matricialse puede escribir: ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ ++ + ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ + ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ +ryxxxyyxyxxyyxyxyxryxryxqqqwlwewewewewewwewqqqmCqqq2222222222222 ˆˆˆˆ ˆ0 ˆ0 ˆ 12100010001 θρα Donde es la matriz de amortiguamiento en la cual los elementos de la tercera fila y tercera columna están divididos para . La primera y segunda fila y sus respectivas columnas de están divididas para . ˆC xlmˆC m Se definen las siguientes relaciones de frecuencias, desacopladas: ( 7.11 ) xxywwΩ= ( 7.12 ) En función de la relación de frecuencias, el sistema de ecuaciones diferenciales, queda: ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ −= ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ +Ω+ΩΩΩ+ ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ + ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ +00 ˆˆˆˆ ˆ10 ˆ0 ˆ 121000100012222222222gryxxsxyxxxyxxyxyryxryxuqqqwleeeeeewqqqmCqqq θρα 7.5 ANÁLISIS SÍSMICO DE UNA ESTRUCTURA MONO SIMÉTRICA
- 590. Se define unaestructura mono simétrica, a aquella que solo tiene una excentricidad estática. Por lo tanto, en un sentido es completamente simétrica. En la figura 7.12 se indica una estructura mono simétrica que tiene solo excentricidad . xe Figura 7.12 Estructura mono simétrica Para el análisis sísmico en sentido Y, es posible trabajar con los dos grados de libertad que se indican en la figura 7.12. En este caso el sistema de ecuaciones diferenciales, queda: ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡− =⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ + +⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ +⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ +0ˆˆ ˆ1 ˆ 12100122222gryxsxxxyryryuqqwleeewqqmCqq θρα ( 7.13 ) Para poder encontrar las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez, indicadas en la ecuación ( 7.13 ) se necesitan los siguientes datos: ξα,,,ˆ,0Ωyxwe. El procedimiento de cálculo de estas matrices es el siguiente: 1. Se determina la matriz de masas M ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ += 1210012αM Siendo xyll/=α, relación de luces de la losa. 2. Se halla la matriz de rigidez K.
- 591. ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ + =2222 ˆˆ ˆ1 θρ wleeewKxsxxxy yxswwl020121Ω= + Ω= θαρ 3. Se determina la matriz de amortiguamiento C aplicando el algoritmo de Wilson y Penzien. Para ello se requiere el factor de amortiguamiento ξ. 4. Se encuentra la respuesta en el tiempo aplicando el Procedimiento de Espacio de Estado o cualquier otro método de cálculo. 7.6 PROGRAMA BALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO El programa denominado BALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO encuentra la respuesta sísmica en una estructura rectangular, mono simétrica, que solo tiene excentricidad estática , con base empotrada. Realiza el análisis sísmico en sentido Y para el modelo indicado en la figura 7.12. El programa realiza lo siguiente: xe • Encuentra la respuesta en desplazamientos en una estructura completamente simétrica y halla la respuesta máxima en absoluto del desplazamiento horizontal, . maxyq • Para una excentricidad estática dada encuentra la historia en el tiempo de los desplazamientos de los pórticos extremos, que corresponden al pórtico débil y al pórtico fuerte. Estas respuestas se normalizan para y los presenta en forma gráfica. maxyq • Encuentra la respuesta en el C.M., para una excentricidad estática determinada, y se normalizan con respecto a y se grafica en el eje de las X, y en el eje de las Y,. ryqq, maxyqmax/yyqqmax/yrqq • Halla el coeficiente de correlación de la respuesta normalizada de y de . max/yyqqmax/yrqq La forma de uso del programa es: ¾ [correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt) ƒ alfa Es el valor de xyll/=α ƒ exs Es la excentricidad normalizada xxxlee/ˆ= ƒ Ty Es el período de vibración de la estructura en sentido Y. ƒ omega Es el valor de yww/θθ=Ω.
- 592. ƒ seda Esel factor de amortiguamiento ξ que se considera igual en todos los modos. ƒ sismo Archivo que contiene el acelerograma de análisis. ƒ dt Incremento de tiempo del acelerograma, con este valor se halla la respuesta en el tiempo. function [correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt) % % Balance Torsional en el dominio del tiempo en estructuras retangulares de % un piso, Mono simetrica % Respuesta en el tiempo de porticos extremos normalizados con % respecto a respuesta maxima de desplazamiento, de estructura simetrica. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE % Agosto-2007 %--------------------------------------------------------------------- % [correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt) %--------------------------------------------------------------------- % alfa : Relacion de lado corto a largo de estructura rectangular % exs : excentridad estatica normalizada con respecto a Lx. % Ty : Periodo de vibracion de estructura en sentido Y. % omega : Relacion de frecuencia wteta con respecto a wy. % sismo : Archivo que contiene acelerograma. % dt : Incremento de tiempo en que viene el acelerograma. % seda : Factor de amortiguamiento (se sonsidera igual en todos los % modos) % uymax : Respuesta maxima en absoluto de estructura completamente % simetrica % urmax : Respuesta maxima en absoluto rotacional de estructura % completamente simetrica. % correlacion : Matriz que reporta los coeficientes de correlacion, % interesa entre desplazamiento horizontal y rotacional. % % Primero se encuentra la respuesta en el tiempo para estructura simetrica % Matriz de masas MS(1,1)=1; MS(1,2)=0; MS(2,1)=0; MS(2,2)=(1+alfa*alfa)/12; % Matriz de rigidez wy=2*pi/Ty;factor=wy*wy; KS(1,1)=factor; KS(1,2)=factor*exs; KS(2,1)=KS(1,2); KS(2,2)=(exs*exs+((1+alfa*alfa)/12)*omega*omega)*factor; KSI(1,1)=factor;KSI(1,2)=0.0;KSI(2,1)=0.0; KSI(2,2)=((1+alfa*alfa)/12)*omega*omega*factor; % Matriz de amortiguamiento tipo Wilson y Penzien [VS,DS]=eig(KSI,MS); Wn=sqrt(DS); W=diag(Wn); zeda(1)=seda; zeda(2)=seda; CSI=zeros(2,2); for i=1:2 fi=VS(:,i); mi=fi'*MS*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi; CSI=CSI+aux.*MS*fi*fi'*MS; end % Respuesta en el tiempo por Procedimiento de Espacio de Estado Qo(1)=-1; Qo(2)=0;var=1;Qo=Qo'; npuntos=length(sismo); % Procedimiento de Espacio de Estado [qt,vt,q]=pse3(MS,CSI,KSI,Qo,sismo,dt,var); % Respuestas en porticos extremos,
- 593. for j=1:npuntos-1; t(j)=j*dt; uys(j)=qt(j,1);urs(j)=qt(j,2); dfuerte(j)=uys(j)+0.5*urs(j); ddebil(j)=uys(j)-0.5*urs(j); end dfuermax=max(abs(dfuerte));ddebmax=max(abs(ddebil)); uymax=max(abs(uys)); % % Respuesta en el tiempo de estructura asimetrica % % Matriz de amortiguamiento tipo Wilson y Penzien [V,D]=eig(KS,MS); Wn=sqrt(D); W=diag(Wn); CS=zeros(2,2); for i=1:2 fi=V(:,i); mi=fi'*MS*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi; CS=CS+aux.*MS*fi*fi'*MS; end % Procedimiento de Espacio de Estado [qt,vt,q]=pse3(MS,CS,KS,Qo,sismo,dt,var); % Respuestas en porticos extremos, for j=1:npuntos-2; tt(j)=j*dt; uy(j)=qt(j,1);uyy(j)=uy(j)/uymax; ur(j)=qt(j,2);urr(j)=ur(j)/uymax; dfuertenor(j)=(uy(j)+0.5*ur(j))/dfuermax; ddebilnor(j)=(uy(j)-0.5*ur(j))/ddebmax; end correlacion=corrcoef(uyy,urr); clf; subplot (2,1,1); plot (tt,dfuertenor); hold on; plot (tt,ddebilnor,':'); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel('Desp. Normalizado'); subplot (2,1,2); plot (uyy,urr); xlabel ('uy/uymax');ylabel('ur/uymax'); % ---fin--- • EJEMPLO 6 En la figura 7.13, a la izquierda, se presenta un acelerograma sintético cuyo espectro elástico se indica a la derecha y es aproximado al espectro del Código Ecuatoriano de la Construcción CEC-2000 para la zona de mayor peligrosidad sísmica del Ecuador, en un perfil de suelo S1. A este acelerograma artificial se denominará SISMO. Para este evento se desea encontrar la respuesta en desplazamientos de los pórticos extremos y la respuesta que relaciona con en el C.M para los siguientes datos: max/yyqqmax/yrqq 05.0;8.0;0.1;10.0ˆ;5.0==Ω===ξαθsTeyx.
- 594. Figura 7.13 Acelerogramasintético denominado SISMO y espectro de respuesta elástico. • SOLUCIÓN En la figura 7.14 se indica las respuestas que reporta el programa. En la parte superior se observa los desplazamientos de los pórticos exteriores, normalizados con respecto al desplazamiento máximo de la estructura simétrica, se aprecia que están desfasados debido a la excentricidad estática. Figura 7.14 Historia en el tiempo que reporta programa BALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO. En la parte inferior se aprecia que existe acoplamiento entre la respuesta horizontal y rotacional por la excentricidad estática. En el eje de las X, se tiene el desplazamiento horizontal normalizado, y en el eje de las Y la rotación normalizado . Se observa claramente que hay acoplamiento en la respuesta de traslación con la respuesta de rotación. max/yyqqmax/yrqq 7.7 COMENTARIOS
- 595. El desarrollo matemáticopresentado en este capítulo tiene muchas aplicaciones entre las que se destacan las dos siguientes: • Sirve para el cálculo de los parámetros βδα,, que se ha estudiado en capítulos anteriores para encontrar la excentricidad de diseño. Para el efecto se halla la respuesta en el tiempo en los pórticos débil y fuerte, normalizados con respecto a los desplazamientos hallados en la estructura completamente simétrica. • Sirve para estudiar un tema muy actual que se conoce con el nombre de Balance Torsional cuyo objetivo es minimizar los problemas de torsión mediante la colocación de disipadores de energía. Vial (2003) o mediante aisladores de base. De La Llera et al (2005). Lógicamente, es un inicio para esta temática mediante el análisis sísmico de la estructura con base empotrada. REFERENCIAS 1. Carrillo C., (2008) Comprobación de la respuesta sísmica incorporando y desacoplando la mampostería y técnicas de reforzamiento, Tesis de Grado para obtener el título de Ing. Civil. Escuela Politécnica del Ejército, 200 p. Quito. 2. Vial I., (2003), Torsional balance of planasymmetric structures with frictional dampers: Analytical and experimental results”, Tesis de Maestría en Ciencias. Escuela de Ingeniería. Pontificia Universidad Católica de Chile, 100 p. Santiago de Chile. 3. De la Llera J., Almazán J., Seguín C., (2005), “Control de estructuras asimétricas mediante aislamiento sísmico”, IX Congreso Chileno de Sismología e Ingeniería Antisísmica. Universidad Nacional de Concepción, 12 p., Concepción, Chile.
- 597. CAPÍTULO 8 RESPUESTAEN EL TIEMPO Y CENTROS DE: RIGIDEZ, CORTE Y DE GIRO RESUMEN Se presenta el programa denominado BASERIGIDANEW, elaborado en MATLAB que sirve para encontrar la respuesta en el tiempo de estructuras espaciales de varios pisos, con base empotrada, en el rango elástico, considerando tres grados de libertad por planta. El usuario tiene la opción de seleccionar si desea la respuesta en desplazamientos o en fuerzas, en los pórticos extremos de los pórticos. De igual forma puede pedir la respuesta para todo el tiempo de duración del sismo o para cierto intervalo. En ésta último opción se visualiza mejor la respuesta para el intervalo seleccionado. Existen tres definiciones que se han venido utilizando para determinar la excentricidad estática de una estructura, ellas son: el Centro de Rigidez, el Centro de Giro y el Centro de Corte; cada una de estas definiciones son presentadas en éste capítulo. Se destaca que el Centro de Rigidez siempre existe en estructuras de un piso, en estructuras de varios pisos solo existe en estructuras compensadas. El Centro de Giro, es otra definición utilizada para cuantificar la excentricidad estática y por ende la torsión en planta de una estructura, se presenta la forma de evaluar y se destaca que el Centro de Giro depende de las fuerzas aplicadas o de los momentos de torsión aplicados. Finalmente se presentan algunas propuestas para hallar el Centro de Corte, todo esto para determinar la excentricidad estática en el rango elástico. 8.1 INTRODUCCIÓN En los capítulos anteriores se ha estudiado, el análisis sísmico de estructuras ante un espectro inelástico; para el efecto, se ha encontrado las respuestas máximas probables
- 598. 216 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS empleando el Método de Superposición Modal. Ahora interesa ilustrar el cálculo de la respuesta en el tiempo, en el rango elástico, de una estructura ante un acelerograma. El objetivo que se persigue, en los próximos capítulos, es ver como influyen los aisladores de base y/o disipadores de energía en el comportamiento estructural de edificios. Para ello se necesita conocer en primer lugar su comportamiento con base empotrada, para comparar este comportamiento con el de estructuras con aisladores de base y/o disipadores de energía. Por este motivo se cambia la nomenclatura que se ha venido utilizando para incorporar en el próximo capítulo los aisladores de base. En la figura 8.1 se presenta la nueva nomenclatura utilizada para definir los grados de libertad. Figura 8.1 Grados de libertad considerados en el estudio Se denomina al vector que contiene a los grados de libertad del modelo numérico de análisis, adoptado. El mismo que está compuesto por los sub vectores u)(xu que contiene todos los desplazamientos horizontales en sentido X, medidos desde el primer piso hasta el último piso; )(yu que contiene los desplazamientos horizontales en sentido Y, y por último )(θu que contiene las rotaciones de piso ( torsión). ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = )( )( )( θuuuuyx =)(xu⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ )( )(2 )( 1xnxxuuu =)(yu ⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ )( )(2 )( 1ynyyuuu =)(θu ⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ )( )(2 )( 1 θθθ nuuu El sistema de ecuaciones diferenciales que gobierna el problema dinámico es el siguiente:
- 599. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 217 gsssssurMuKuCuM)()()()()(−=++ ( 8.1 ) Donde son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez, respectivamente; son los vectores de desplazamiento, velocidad y aceleración, respectivamente; es el vector que relaciona los grados de libertad con el sentido del análisis sísmico; es el vector que contiene la aceleración del registro para el cual se desea realizar el análisis sísmico. )()()(,,sssKCMuuu,, )(srgu Si se desea realizar un análisis sísmico en sentido X, el vector transpuesto, será: )(sr[001=tsr)( ]; para el análisis sísmico en Y, el vector es: )(sr[]010=tsr)(; para encontrar la respuesta ante una componente torsional de movimiento de suelo []100=tsr)(. Siendo 10, los vectores compuestos por ceros y unos de orden igual al número de pisos de la estructura. Estos tres casos de posible análisis sísmico se los puede agrupar de la siguiente manera: ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 100010001)(sr ( 8.2 ) En los capítulos anteriores se tenía sin ningún índice ya que no se pensaba incluir aisladores de base. Ahora se coloca el índice para hacer referencia que es de la estructura. KCM,, s 8.2 MATRICES DE RIGIDEZ, MASA Y AMORTIGUAMIENTO La matriz de rigidez )(sKse había denominado en el capítulo 3 como y se lo ha venido utilizando en los capítulos anteriores, razón por la cual se la copia a continuación sin necesidad de describir las submatrices que contiene. Únicamente es a nivel de recordatorio. EK ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ == θθθθ KKKKKKKKYYYXXYXXEs)( ( 8.3 ) La matriz de masa también se ha indicado en otros capítulos. Sin embargo se la presenta nuevamente pensando en el siguiente capítulo en que se realice el análisis sísmico de estructuras con aisladores de base. )(sM ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = )( )( )( )( ssssJmmM ( 8.4 )
- 600. 218 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS =)(sm⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ nimmmm 21 ( 8.5 ) =)(sJ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ niJJJJ 21 ( 8.6 ) ()2212iiiibamJ+= ( 8.7 ) Donde es la masa del piso i; es el momento de inercia de la masa con respecto al Centro de Masa C.M..; , son las dimensiones en planta de la losa del piso i. imiJiaib La matriz de amortiguamiento se halla empleando el algoritmo de Wilson y Penzien (1972) la misma que se obtiene de la siguiente manera. )(sC Σ= = niisCC1)( ( 8.8 ) ()())()(2stiisiniiiMMMWCφφξ ∗= ( 8.9 ) istiiMMφφ)(*= ( 8.10 ) Siendo iφ , el modo de vibración i; es la frecuencia natural del modo i; niWiξ es el factor de amortiguamiento del modo i. • EJEMPLO 1 Encontrar la matriz de amortiguamiento tipo Wilson y Penzien (1972) para la estructura de dos pisos del capítulo 6, cuyas matrices de rigidez y de masas, se indican a continuación. Considerar que C ξ es igual en todos los modos de vibración y vale 0.05.
- 601. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 219 ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ − − −− − = 7629109400.264440.620.864.3740.860.2023.5154.12140.00.00.00.08.6350.00.00.00.01.9851.2487)(sK ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 3316.163316.160204.20204.20204.20204.2)(sM • SOLUCIÓN Para desarrollar el ejemplo y para que se entienda la forma de cálculo de la matriz de amortiguamiento, se ha desarrollado el programa AMORTIGUAMIENTOGENERAL, que se indica a continuación. Se deben dar como datos las matrices de rigidez y de masas. Al igual que el vector zeda. Para este caso el vector zeda transpuesto vale: ]05.005.005.005.005.005.0[=tzeda function [C]=amortiguamientogeneral(K,M,zeda) % % Calculo de la matriz de amortiguamiento para cualquier estructura % Empleando el Algoritmo de Wilson y Penzien. El usuario debe dar % como datos las matrices de rigidez y amortiguamiento, al igual que % zeda que se considera igual para todos los modos de vibracion. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI ESPE % Enero de 2008 % ----------------------------------------------------------------- % [C]=amortiguamientogeneral(K,M,zeda) % ----------------------------------------------------------------- %K Matriz de rigidez de la estructura. %M Matriz de masas de la estructura. % T Periodos de vibracion. %C Matriz de amortiguamiento. % zeda Vector que contiene los coeficientes de amortiguamiento. % NP=length (K);C=zeros(NP,NP); [V,D]=eig(K,M); Wn=sqrt(D); W=diag(Wn);
- 602. 220 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS for i=1:NP fi=V(:,i); mi=fi'*M*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi; C=C+aux.*M*fi*fi'*M; end fprintf ('n Matriz de amortiguamiento') C % ---fin ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ −− − − − = 5167.293506.191485.00963.00.00.07973.620935.02971.00.00.03194.24768.10.00.07268.40.00.09431.20455.27871.6C 8.3 RESPUESTA EN EL TIEMPO Para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales, definido en ( 8.1 ) por el Método denominado Procedimiento de Espacio de Estado. Se denomina al término de la derecha. )(sQ gsssurMQ)()()(−= Luego la ecuación ( 8.1 ) queda: )()()()(ssssQuKuCuM=++ ( 8.11 ) Al multiplicar la ecuación ( 8.11 ) por 1)(−sM, por la izquierda, se halla: )(1)()(1)()(1)(ssssssQMuKMuCMu−−− =++ ( 8.12 ) Como artificio numérico de cálculo se introduce la siguiente ecuación: 0=−uu ( 8.13 ) Se introduce la siguiente notación: ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ =⇒⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ = uuXuuX ( 8.14 ) Con esta notación, las ecuaciones ( 8.13 ) y ( 8.12 ), se convierten en: rXFX+= ( 8.15 )
- 603. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 221 Donde: ⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢ ⎣ ⎡ −− =−−)()()()(ssssCMKMIF110 ( 8.16 ) ⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢ ⎣ ⎡ =−)()(ssQMr10 ( 8.17 ) La solución del sistema es la siguiente: ()kkkkkrrPrPXAX−++=+++12111 ( 8.18 ) Siendo: () ⎟⎠ ⎞ ⎜⎝ ⎛− Δ= −= = − − ΔAPtFPIAFPeAFt112111 ( 8.19 ) ( 8.20 ) ( 8.21 ) ⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢ ⎣ ⎡−−= −− − 0111IMKCKFssss)()()()( En la ecuación ( 8.18 ) el subíndice k corresponde al instante de tiempo k y el subíndice k+1 al instante de tiempo k+1. En la ecuación ( 8.19 ), tΔ es el incremento de tiempo con el cual se desea hallar la respuesta en el tiempo. López et al (1988). 8.4 PROGRAMA BASERIGIDANEW El programa que halla la respuesta en el tiempo de una estructura, ante un sismo definido por su acelerograma, se denomina BASERIGIDANEW. En este programa se han obtenido las matrices de rigidez, masa, amortiguamiento y vector de cargas generalizadas en la forma indicada en los apartados anteriores. La solución dinámica del sistema de ecuaciones diferenciales se lo ha realizado con el método denominado: Procedimiento de Espacio de Estado.
- 604. 222 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 8.2 Geometría en planta que considera el programa BASERIGIDANEW En zonas de alta peligrosidad sísmica, es conveniente que las estructuras tengan una configuración en planta rectangular, lo ideal es que sean cuadradas en planta. Si se tiene geometrías en forma de “C” o de “L”, mediante el empleo de juntas de construcción se pueden tener bloques rectangulares. Pero en caso de que se mantenga la planta en forma de “C” o de “L”, hay que encontrar el centro de masa y evaluar el momento de inercia de la masa . Este cálculo demanda cierto tiempo, para evitar esto el programa BASERIGIDANEW lo determina, las geometrías indicadas en la figura 8.2 de acuerdo al código de la tabla 8.1 J Tabla 8.1 Códigos para distintas configuraciones en planta. PLANTA CÓDIGO Rectangular 1 En forma de “L” 2 En forma de “C” 3 Usuario ingresa momentos de inercia 4 La información del tipo de planta se indica por consola, al igual que los datos que deben indicarse de acuerdo a la nomenclatura de la figura 8.2. Con esta acotación la forma de entrada de datos es la siguiente: [T]=baserigida(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt) • NP Número de pisos. • seda Factor de amortiguamiento de la estructura. • iejes Número de ejes en el sentido de análisis sísmico. • pesoD Vector que contiene los pesos, de piso, debido al estado de carga D. • pesoL Vector que contiene el porcentaje del peso de piso debido a carga L. • KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez de cada uno de los pórticos con inercias gruesas. • r Vector que contiene la distancia del C.M. a cada pórtico, con signo. • sismo Nombre del archivo para el cual se realiza el análisis sísmico. • dt Incremento de tiempo del acelerograma. Se encuentra la respuesta en el tiempo para este incremento de tiempo. Para ejecutar el programa BASERIGIDA se debe tener también instalado el programa PSE3, que encuentra la respuesta por el Procedimiento de Espacio de Estado.
- 605. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 223 function [T]=baserigidanew(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt) % % Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con base empotrada % por el Metodo de procedimiento de espacio de estado considerando 3 gdl por planta. % % Por: Roberto Aguiar Falconi y Cristina Carrillo % CEINCI-ESPE % Junio de 2007 %---------------------------------------------------------------------------------- % [T]=baserigidanew(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt) %---------------------------------------------------------------------------------- % % seda Factor de amortiguamiento de la superestructura. % iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico. % alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base. % pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso. % pesoL Vector que contiene la carga viva L de cada piso. % KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los % porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X. % r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de % cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario. % rs Matriz de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl superestructura % rb Vector de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl de la base % sismo Archivo que contiene el acelerograma % dt Incremento de tiempo del acelerograma % ace aceleracion total en la superestructura % F Fuerza estatica que actua en cada piso de la superestructura % utot Matriz que contiene los desplazamientos de superestructura en cada % incremento de tiempo. En las filas estan los incrementos de tiempo. % p Matriz que contiene la respuesta en el tiempo de cada portico. % La fila 1 es para el portico 1, la 2 para el 2, etc. %A Matriz de paso de coordenadas de piso a coordenadas de portico. Las % primeras filas son para el portico 1 las siguientes para el 2, etc. % NP Numero de pisos % KS Matriz de rigidez de superestructura en coordenadas de piso. %MS Matriz de masa de superestructura en coordenadas de piso. % CS Matriz de amortiguamiento de superestructura en coordenadas de piso. % qt Matriz que contiene desplazamientos de la base para todos los gdl. % vt Matriz que contiene velocidades de la base para todos los gdl. % q Vector que contiene solo historia de desplazamientos de la base. % Ax Factor de mayoracion de la torsion accidental en edificios con % irregularidades torsionales % % Programa facilita el calculo del momento de inercia de la masa en: % Plantas en forma de L, en forma de C. para ello debe indicar los códigos % 1 para planta rectangular, 2 para planta en “L”, 3 para planta en “C” % y 4 cuando el usuario desea dar los momentos de inercia. % ntot=input ('n Numero total de porticos de la estructura :'); fprintf ('n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2'); isismo=input ('n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :'); rs=zeros(3*NP,3); if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx; var=2;for j=1:NP; rs(j,1)=1; end; else;ny=iejes; nx=ntot-ny;var=1;for j=1:NP; rs(j+NP,2)=1; end; end; %Submatrices de rigidez: KEE, con inercias gruesas
- 606. 224 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP); Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end; for i=1:ntot for k=1:NP rtet(k,k)=r(i); end rteta=rtet*rtet; ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP; if i=nx Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet]; else Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet; Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta; A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet]; end end %Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta KS=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta]; fprintf ('n Matriz de rigidez con base empotrada') KS %Matriz de masas disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot)); for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8; mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end mj=zeros(NP,NP); fprintf ('n Si la planta de su estructura es rectangular digite 1, si se trata de una L digite 2,'); fprintf ('n si es una C digite 3 y si no concuerda con ninguna de las anteriores digite 4'); inercia=input('n Ingrese codigo :'); if inercia==1 for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end else if inercia==2 aa=input ('n Ingrese a :'); a1=input ('n Ingrese a1 :'); b=input ('n Ingrese b :'); b1=input ('n Ingrese b1 :'); Area1=a1*b; Area2=(aa-a1)*b1; At=Area1+Area2; x1=a1/2; y1=b/2; x2=a1+(aa-a1)/2; y2=b1/2; xg=(Area1*x1+Area2*x2)/At; yg=(Area1*y1+Area2*y2)/At; d1=sqrt((x1-xg)^2+(y1-yg)^2); d2=sqrt((x2-xg)^2+(y2-yg)^2); for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*Area1/At*(a1^2+b^2)/12+mas(i)*Area2/At*((aa- a1)^2+b1^2)/12+mas(i)*Area1/At*(d1^2)+mas(i)*Area2/At*(d2^2); end else if inercia==3 aa=input ('n Ingrese a :'); a1=input ('n Ingrese a1 :'); a2=input ('n Ingrese a2 :'); b=input ('n Ingrese b :'); b1=input ('n Ingrese b1 :'); b2=input ('n Ingrese b2 :'); Area1=aa*b; Area2=a1*b1; Area3=a2*b2; At=Area1+Area2+Area3;
- 607. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 225 x1=aa/2; y1=b/2; x2=aa+a1/2; y2=b-b1/2; x3=aa+a2/2; y3=b2/2; xg=(Area1*x1+Area2*x2+Area3*x3)/At; yg=(Area1*y1+Area2*y2+Area3*y3)/At; d1=sqrt((x1-xg)^2+(y1-yg)^2); d2=sqrt((x2-xg)^2+(y2-yg)^2); d3=sqrt((x3- xg)^2+(y3-yg)^2); for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*Area1/At*(aa^2+b^2)/12+mas(i)*Area2/At*(a1^2+b1^2)/12+mas(i)*Area3/At*( a2^2+b2^2)/12+mas(i)*Area1/At*(d1^2)+mas(i)*Area2/At*(d2^2)+mas(i)*Area3/At*(d3^2); end else for i=1:NP fprintf ('nIndique el momento de inercia del piso %i',i) mj(i,i)=input ('nMomento de inercia: '); end end end end mj MS=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj]; fprintf ('n Matriz de masa con base empotrada') MS % Matriz de amortiguamiento, tipo Wilson y Penzien (1982) for i=1:3*NP; zeda(i)=seda; end;zeda=zeda'; CS=zeros(3*NP,3*NP);[V,D]=eig(KS,MS);W=sqrt(diag(D)); % Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor [Wn,II]=sort(W); for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i));end; T=2*3.141592/Wn(1); for i=1:3*NP ff=fi(:,i);mi=ff'*MS*ff;aux=2*zeda(i)*Wn(i)/mi; CS=CS+aux.*MS*ff*ff'*MS; end fprintf ('n Matriz de amortiguamiento con base empotrada') CS % Analisis con desplazamientos o fuerzas fprintf ('n Si desea realizar el analisis con desplazamientos digite 1, si desea el analisis con fuerzas digite 2') fprintf ('n Si desea realizar el analisis de Ax digite 3') dof=input ('n Ingrese el codigo de desplazamientos, fuerzas o Ax:'); % Determinacion del intervalo de analisis fprintf ('n Si desea obtener el grafico del comportamiento de la estructura en un cierto intervalo de tiempo digite 1,') fprintf ('n caso contrario digite 2'); intervalo=input ('n Ingrese el codigo de intervalo de analisis sismico :'); if intervalo==1 inf=input ('n Ingrese el limite inferior (segundos) :'); ii=inf/dt; sup=input ('n Ingrese el limite superior (segundos) :'); jj=sup/dt; end fprintf ('n Tenga paciencia el programa esta corriendo, se demora unos segundos n') if isismo==1 rs=rs(:,1); else rs=rs(:,2); end Qo=MS*rs*(-1); % Procedimiento de Espacio de Estado [qt,vt,q]=pse3(MS,CS,KS,Qo,sismo,dt,var);
- 608. 226 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS npuntos=length(sismo); % Respuestas en porticos extremos, en ultimo piso for i=1:npuntos-1; t(i)=i*dt; end % Matrices de rigidez lateral de porticos extremos KLGx1=KLG(1:NP,1:NP); KLGxnx=KLG((NP*(nx-1)+1):NP*nx,1:NP); KLGy1=KLG(NP*nx+1:NP*(nx+1),1:NP); KLGynt=KLG(NP*(ntot-1)+1:NP*ntot,1:NP); % Desplazamientos y Fuerzas de cada portico for i=1:ntot ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP); for j=1:npuntos-1; for k=1:3*NP; dd(k)=qt(j,k); end dd=dd';p=a*dd;dd=dd'; desp(j,i)=abs(p(NP)); despNP(j,i)=abs(p(NP)); if i==1 isismo==1 p1(j)=p(NP);P1=KLGx1*p; for k=1:NP; PP1(j,k)=P1(k);end end if i==nx isismo==1; pnx(j)=p(NP); PNX=KLGxnx*p; for k=1:NP; PPNX(j,k)=PNX(k);end end if i==nx+1 isismo==2; p2(j)=p(NP); P2=KLGy1*p; for k=1:NP; PP2(j,k)=P2(k);end end if i==ntot isismo==2; pnt(j)=p(NP); PNY=KLGynt*p; for k=1:NP; PPNY(j,k)=PNY(k);end end end end if isismo==1 desp1=desp(:,1:nx); despav(:,1)=desp(:,1); despav(:,2)=desp(:,nx); else desp1=desp(:,nx+1:ntot); despav(:,1)=desp(:,nx+1); despav(:,2)=desp(:,ntot); end despavg=mean(despav,2); despmax=max(desp1,[],2); for j=1:npuntos-1 AAx(j,1)=(despmax(j,1)/(1.2*despavg(j,1)))^2; end davg=max(despavg) dmax=max(despmax) Ax=(dmax/(1.2*davg))^2 Axmax=max(AAx) % Fuerzas en porticos extremos, ultimo piso
- 609. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 227 if isismo==1 for j=1:npuntos-1 F1(j)=PP1(j,NP); Fnx(j)=PPNX(j,NP); end else for j=1:npuntos-1 F2(j)=PP2(j,NP); Fny(j)=PPNY(j,NP); end end % Determinacion de intervalos y dibujo de respuestas maximas de % desplazamiento (m) en el ultimo piso if intervalo==1 dof==1 if isismo==1 for n=1:jj-ii tint(n)=t(ii); p1int(n)=p1(ii); pnxint(n)=pnx(ii); ii=ii+1; end p1int=p1int';pnxint=pnxint'; subplot (2,1,1);plot(tint,p1int); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo piso. Portico 1'); subplot (2,1,2); plot(tint,pnxint); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)'); title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido X'); else for n=1:jj-ii tint(n)=t(ii); p2int(n)=p2(ii); pntint(n)=pnt(ii); ii=ii+1; end p2int=p2int';pntint=pntint'; subplot (2,1,1);plot(tint,p2int); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo piso. Portico 1'); subplot (2,1,2); plot(tint,pntint); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)'); title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido Y'); end end % Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo piso if intervalo==2 dof==1 if isismo==1 p1=p1';pnx=pnx'; subplot (2,1,1);plot(t,p1); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo piso. Portico 1'); subplot (2,1,2); plot(t,pnx); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)'); title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido X'); else p2=p2';pnt=pnt'; subplot (2,1,1);plot(t,p2); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo piso. Portico 1'); subplot (2,1,2); plot(t,pnt); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)'); title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido Y'); end end % Determinacion de intervalos y dibujo de respuestas maximas de
- 610. 228 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS % fuerzas (Ton) en el ultimo piso if intervalo==1 dof==2 if isismo==1 for n=1:jj-ii tint(n)=t(ii); F1int(n)=F1(ii); Fnxint(n)=Fnx(ii); ii=ii+1; end F1int=F1int';Fnxint=Fnxint'; subplot (2,1,1);plot(tint,F1int); ylabel ('Fuerza (Tn)');title('Fuerza ultimo piso. Portico 1'); subplot (2,1,2); plot(tint,Fnxint); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Fuerza (Tn)'); title ('Fuerza ultimo piso. Portico Extremo en sentido X'); else for n=1:jj-ii tint(n)=t(ii); F2int(n)=F2(ii); Fnyint(n)=Fny(ii); ii=ii+1; end F2int=F2int';Fnyint=Fnyint'; subplot (2,1,1);plot(tint,F2int); ylabel ('Fuerza (Tn)');title('Fuerza ultimo piso. Portico 1'); subplot (2,1,2); plot(tint,Fnyint); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Fuerza (Tn)'); title ('Fuerza ultimo piso. Portico Extremo en sentido Y'); end end % Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo piso if intervalo==2 dof==2 if isismo==1 F1=F1';Fnx=Fnx'; subplot (2,1,1);plot(t,F1); ylabel ('Fuerza (Tn)');title('Fuerza ultimo piso. Portico 1'); subplot (2,1,2); plot(t,Fnx); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Fuerza (Tn)'); title ('Fuerza ultimo piso. Portico Extremo en sentido X'); else F2=F2';Fny=Fny'; subplot (2,1,1);plot (t,F2);ylabel ('Fuerza (Tn)');title('Fuerza ultimo piso. Portico 1'); subplot (2,1,2);plot (t,Fny);xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Fuerza (Tn)'); title ('Fuerza ultimo piso. Portico Extremo en sentido Y'); end end % Determinacion de intervalos y dibujo de respuestas maximas de % Ax en el ultimo piso if intervalo==1 dof==3 for n=1:jj-ii tint(n)=t(ii); AAxint(n)=AAx(ii); ii=ii+1; end AAxint=AAxint'; plot(tint,AAxint); ylabel ('Ax');title('Ax'); title ('Ax'); end % Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo piso if intervalo==2 dof==3 B=AAx';
- 611. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 229 plot(t,B); ylabel ('Ax');title('Ax'); end %---fin ™ PROGRAMA PSE3 function [qt,vt,q]=pse3(M,C,K,Qo,p,dt,var) % % Procedimiento de Espacio de Estado para sistemas de n grados de libertad % Programa general en que se requiere la respuesta ante un acelerograma. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI ESPE % Marzo de 2007 % ----------------------------------------------------------------- % [qt,vt,q]=pse3(M,C,K,Qo,p,dt,var) % ----------------------------------------------------------------- % M Matriz de masas. %C Matriz de amortiguamiento. %K Matriz de rigidez. % Qo Coeficiente del vector de cargas que multiplica a la aceleracion % del suelo. % p Acelerograma para el cual se calcula la respuesta en el tiempo. % Previamente el usuario habrá calculado las matrices de masa, % amortiguamiento, rigidez, así como el coeficiente Qo. % F Matriz de orden 2nx2n % qt Matriz que almacena los desplazamientos en cada grado de libertad % en cada instante de tiempo. % vt Similar a qt pero con las velocidades % dt Incremento de tiempo con el cual se obtiene la respuesta. % q Reporta el desplazamiento en la base del aislador. % ngl=length(K); % Matriz F CERO=zeros(ngl,ngl); IDENT=eye(ngl,ngl);MIK=(-1)*inv(M)*K;MIC=(-1)*inv(M)*C; F=[CERO IDENT; MIK MIC]; % Exponencial de la matriz F multiplicado por dt A=expm(dt*F); % Matrices P1 y P2 IDEN=eye(2*ngl,2*ngl); P1=inv(F)*(A-IDEN); P2=inv(F)*((1/dt)*P1-A); % Vector r de cargas sísmicas for i=1:ngl; NULO(i)=0; end; MIQ=inv(M)*Qo; % respuesta en el tiempo n=length(p); for i=1:2*ngl; Xk(i)=0;end; Xk=Xk';q=Xk(ngl); for i=1:n-1 t(i)=i*dt; MCARGA=MIQ*p(i); MCARGA2=MIQ*p(i+1);rk=[NULO'; MCARGA];rk2=[NULO'; MCARGA2]; Xk2=A*Xk+P1*rk2+P2*(rk2-rk); % Almacena la respuesta en el tiempo en el sentido de analisis. q(i)=Xk2(ngl-var); Xk=Xk2; v(i)=Xk2(2*ngl-var); for j=1:ngl qt(i,j)=Xk2(j); vt(i,j)=Xk2(j+ngl); end
- 612. 230 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS end % ---fin El programa BASERIGIDANEW considera que los valores de iξ son iguales en todos los modos de vibración, por esta razón se da como dato un solo valor. • EJEMPLO 2 Encontrar la respuesta en el tiempo, de desplazamientos, para el pórtico 1 y para el pórtico 5, de la estructura cuya configuración en planta se indica en la figura 8.3, que fue analizada en el capítulo anterior, es una edificación de un piso. Encontrar la respuesta en el tiempo desde los 0.5 segundos hasta 1.5 segundos, ante la componente E-W del registro de La Molina, ubicado en Lima, del sismo del 15 de agosto de 2007, que tuvo una magnitud MW = 7.9 la aceleración máxima del registro fue 78.7 gals. El archivo del acelerograma se llama MOLINA y viene con un .01.0sdt= En la figura 8.4 se indica el acelerograma, que tuvo una duración de tres minutos aproximadamente. Este sismo tuvo una rotura tectónica muy compleja y es así como se aprecian dos eventos en uno solo, que se han denominado E1 y E2. En los registros de Lima la rotura E2 fue mayor que E1, contrario a lo observado en los registros de la ciudad de Ica que estaban más próximos al epicentro. A4.00 m4.00 m4.00 m4.00 m4.50 m4.50 mBC12345 Figura 8.3 Distribución en planta de edificio de un piso. Si el origen de coordenadas se coloca en la intersección de los ejes A y 5, el centro de masas tiene las siguientes coordenadas ..15.3CMCMYmX= Las distancias r y la rigidez lateral, hallada con inercias gruesas de cada uno de los pórticos se indica en la tabla 8.2. Tabla 8.2 Distancia del C.M. a los pórticos y rigidez lateral.
- 613. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 231 Pórtico r (m) LK (T/m) 1 -9.20 153.7568 2 -5.20 153.7568 3 -1.20 365.1317 4 2.80 587.8617 5 6.80 587.8617 A -3.15 521.0324 B 1.35 521.0324 C 5.85 215.0817 Se considera una carga muerta y una carga viva . El valor de 2/400mkgD=2/100mkgL= 05.0=ξ Figura 8.4 Componente E-W del registro de La Molina del sismo del 15 de agosto de 2007. • SOLUCIÓN Se indica la solución, mediante el uso del programa BASERIGIDANEW KLG=[153.7568; 153.7568; 365.1317; 587.8617; 587.8617; 521.0324; 521.0324; 215.0817] pesoD=[36] pesoL=[4.5] r=[-9.2; -5.2; -1.2; 2.8; 6.8; -3.15; 1.35; 5.85] load c:MOLINA [T] =baserigidanew(1,0.05,5,pesoD,pesoL,KLG,r,MOLINA,0.01) El primer dato corresponde al número de pisos; el segundo al factor de amortiguamiento de la estructura; el tercero al número de pórticos en el sentido de análisis sísmico, en este caso se realiza el análisis con respecto al eje X; el cuarto el vector que contiene los pesos totales de cada piso debido a carga muerta; el quinto el vector que contiene los pesos totales de cada piso debido al % de carga viva; el sexto la matriz que contiene a las matrices de rigidez lateral de cada uno de los pórticos; el séptimo es un vector que contiene la distancia del centro de masa a los pórticos; el octavo el archivo del acelerograma y el noveno el incremento de tiempo de ese archivo. Por pantalla se indica que corresponde a una planta tipo “L”, asignándole el código 2. Luego se indican las siguientes dimensiones: 0.4;16;5.4;0.911====bbaa. También se debe escoger la opción de que se requiere la respuesta en el intervalo de tiempo que va desde 0.5 s., hasta 1.5 s.
- 614. 232 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS En la figura 8.5 se indica la respuesta en el tiempo para los pórticos exteriores, en sentido X, que son el pórtico 1, que es un pórtico débil y el pórtico 5 que es un pórtico fuerte. Nótese que el pórtico 1 se mueve hacia la derecha y en ese mismo instante de tiempo el pórtico 5 se mueve a la izquierda lo que genera problemas de torsión. Los desplazamientos son muy pequeños debido a que la aceleración máxima del registro fue menor al 10 de la aceleración de la gravedad. st5.0= El programa calcula el momento de inercia de la masa con respecto al C.M., para este caso J8004.115=J Figura 8.5 Respuesta en el tiempo del pórtico 1 y del pórtico 5. • EJEMPLO 3 Encontrar, paso a paso el momento de inercia J, de la estructura del ejemplo anterior. • SOLUCIÓN Para encontrar el momento de inercia de la masa con respecto al C.M. se aplica el teorema de los ejes paralelos. J
- 615. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 233 ()Σ+= jjCMjjCMiCMdmJJ ( 8.22 ) Donde es el momento de inercia de la masa en el C.M. en el piso i; es el momento de inercia de la masa de la figura en su C.M.; es la masa de la figura ; es la distancia desde el C.M. de la figura al C.M. de todo el piso i. En la figura 8.6 se presentan los C.M. de cada figura y las distancias que se han denominado , respectivamente. En la tabla 8.3 se presenta el cálculo de iCMJjCMJjjmjjCMdjjCMd21,dd.J Tabla 8.3 Cálculo del momento de inercia de la masa jm jCMJ jCMd ()2jCMjdm Fig. (T s2/m) (T s2 m) (m) (T s2 m) 1 306.38.945.05.416= ∗∗ (16 4.5 ) 76.107 12 3.306 2 + 2 = ()()5.125.215.388.622=−+− 439.7 2 827.08.945.045.4= ∗∗ (4.5 4.0 ) 2.498 12 0.827 2 + 2 = ()()0.68.6215.375.622=−+− 772.29 78.605 37.211 msTJCM/81.11521.3760.782=+= Figura 8.6 Determinación del momento de inercia J.
- 616. 234 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS • EJEMPLO 4 Con relación al ejemplo 2, encontrar la variación del factor de amplificación dinámica por torsión,, para el intervalo comprendido entre 0.5 y 1.5 s. es el factor adimensional que viene definido por: xAxA0.32.10.12max≤⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ =≤ avgxA δδ Donde maxδ es el desplazamiento lateral máximo del piso considerado y avgδ es el desplazamiento promedio de los pórticos extremos de la estructura. • SOLUCIÓN En la figura 8.7 se aprecia la variación del factor en el intervalo de 0.5 s., a 1.5 s. Se aprecia que para 0.5 s., el valor de es mayor que 2, que pone en evidencia una vez más que la estructura tiene problemas de torsión. xAxA Figura 8.7 Variación de para xAst5.0= y st5.1=.
- 617. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 235 8.5 CENTRO DE RIGIDEZ EN RANGO ELÁSTICO En capítulos anteriores, se estudió que una forma de cuantificar los efectos de torsión en un edificio es mediante la excentricidad estática, que es la distancia entre el Centro de Masas CM., y el Centro de Rigidez C.R. Este apartado está dedicado al estudio del C.R., en el rango elástico, para ello se hace un recuento histórico y se presentan varias formas de cálculo aproximadas. Se define el C.R. como el punto en el cual al aplicar las fuerzas sísmicas la estructura se desplaza y no rota. Solo hay traslación pura. 8.5.1 Propuesta de Lin (1951) Lin (1951) propuso la definición del C.R., en estructuras de un piso y se puede calcular en la forma indicada en el capítulo anterior. Para estructuras de un piso el C.R., siempre existe pero para estructuras de varios pisos el C.R. no siempre existe, como se verá en el apartado siguiente. 8.5.2 Propuesta de Vásquez y Ridell (1984) Vásquez y Ridell (1984) básicamente demuestran que el C.R., existe únicamente en estructuras compensables. Definen las estructuras compensables como aquellas estructuras que son simétricas o bien las rigideces de sus elementos son proporcionales entre si. Además el C.R., es colineal en todos los pisos, para las estructuras compensables. Lo propuesto por Vásquez y Ridell (1984) se va a demostrar de acuerdo a la forma como lo hicieron Villafañe y Crisafulli (1986). Para ello se parte de la ecuación básica de estructuras en el rango elástico y ante cargas estáticas. qKQ= ( 8.23 ) Ahora, si se considera un modelo numérico de cálculo de tres grados de libertad por planta (Piso y rígido) y se considera que cada pórtico es un miembro de la estructura (Análisis seudo espacial) La ecuación ( 8.23 ) para el caso en que se tienen pórticos ortogonales, queda: ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ θθθθθθθθqqqKKKKKKKQQQYXYXYYYXXXYX00 ( 8.24 ) La solución de este sistema de ecuaciones lineales. Villafañe y Crisafulli (1986) es la siguiente: []∗− =θθθθQKq1* ( 8.25 )
- 618. 236 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS [][] [][]⎭⎬⎫ ⎩⎨⎧ −= ⎭⎬⎫ ⎩⎨⎧ −= ∗−− ∗−− θθθθθθθθ QKKQKqQKKQKqYYYYYXXXXX1111* * ( 8.26 ) ( 8.27 ) Siendo: YYYtYXXXtXYYYtYXXXtXQKKQKKQQKKKKKKKK1111−−∗ −−∗ −−= −−= θθθθθθθθθθθθ De la definición del C.R. se desprenden las siguientes condiciones: a) Las rotaciones son nulas en todos los pisos 0=θq. b) Las fuerzas laterales son nulas en todos los pisos ecepto en aquel piso en el cual se desea obtener el centro de rigidez. La ecuación ( 8.25 ) puede escribirse como solución de sistema de ecuaciones lineales de la siguiente manera. θθθθqKQ∗∗= De acuerdo a la condición a) 0=θq. Luego para que se cumpla esta condición . Que implica lo siguiente: 0=∗θ Q YYYtYXXXtXYYYtYXXXtXQKKQKKQQKKQKKQQ11110−− −−∗ −=⇒ =−−= θθθθθθθ ( 8.28 ) ¾ Cálculo de en el piso j ye De acuerdo a la condición b) para hallar la excentricidad estática en el piso j. Solo en ese piso actúa la fuerza sísmica en el C.M., que se ha denominado en la figura 8.8; como existe la excentricidad estática que se ha llamado se tiene un momento de torsión de magnitud . yejFyjeyjjeF Figura 8.8 Cálculo de en el piso j. ye Luego, para el cálculo de se tiene: yje
- 619. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 237 0=YQ =XQ⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ 0... 0 jF =θQ⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ 00 yjjeF Al reemplazar en la ecuación (8.28) se encuentra: ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ = ⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ΣΣΣ= − = − = − 00001111111niijXXniXjniijXXjiXniijXXiXyjjKKFKKKKeF θθθ ( 8.29 ) Donde representan el elemento i-ésimo de la fila j de las matrices y . Si bien se puede hallar la excentricidad del piso con la siguiente ecuación: ijXXjiXKK,θθXKXXKyej ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ =Σ= − niijXXjiXyjKKe11 θ ( 8.30 ) Las restantes (n-1) ecuaciones de (8.29) no se cumplen, en forma general. Vásquez y Ridell (1984) demostraron lo indicado en forma analítica a partir de las ecuaciones de equilibrio dinámico y concluyeron que solo se cumple en estructuras compensadas (Proportional Structures). ¾ Cálculo de en el piso j xe Para el cálculo de la excentricidad se procede en forma similar, aplicando una fuerza en sentido Y, en el piso j, como lo ilustra la figura 8.9. Se llega a lo mismo que el C.R. solo existe en estructuras compensables y que: Xe ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ =Σ= − niijYYjiYXjKKe11 θ ( 8.31 ) Figura 8.9 Cálculo de en el piso j. xe
- 620. 238 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Estrictamente Vásquez y Ridell (1984) demuestran que el C.R., solo existe en estructuras compensables en las cuales el C.R. es colineal en todos los pisos, de tal manera que se cumple: YYXYXXYXKeKKeK= = θθ ( 8.32 ) De donde: [] []θθ YYYXXXXYKKeKKe1111− − = = ( 8.33 ) Siendo [ la matriz unitaria. Lo demostrado por Vásquez y Ridell (1984) y también por Cheung y Tso (1986) es una seria limitación para la definición del Centro de Rigidez como una medida de la excentricidad de una estructura. Es por esto que mucha gente prefiere calcular la excentricidad estática a partir de la definición del Centro de Resistencia, tema que no se aborda en el presente capítulo. ]1 8.5.3 Propuesta de Cheung y Tso (1986) Definen el Centro de Rigidez C.R. en estructuras conformadas por pórticos ortogonales como el conjunto de puntos localizados en cada piso en los cuales la aplicación de las cargas laterales no causa rotación en ninguna planta. Por lo tanto, 0=θq, para el efecto parten de las ecuaciones de equilibrio ( 8.24 ) que nuevamente se escriben pero con . 0=θq ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ 000YXYXYYYXXXYXqqKKKKKKKQQQ θθθθθθθ ¾ Cálculo de vector ye En este caso la excitación sísmica o las fuerzas laterales actúan en sentido X. De tal manera que ; ; 0≠XQ0=YQ[]yXeQQ=θ. Donde []XQ es una matriz diagonal compuesta por las fuerzas laterales en cada piso; es el vector de fuerzas horizontales actuando en el Centro de Masa; es un vector que contiene las excentricidades estáticas en cada nivel. La primera ecuación matricial de ( 8.24 ) considerando XQye0=θq resulta: XXXXXXXXQKqqKQ1−=⇒= De la tercera ecuación de ( 8.24 ) se halla: [][]XXXyyXXXqKQeeQqKQθθθ 1−=⇒== Al reemplazar en esta última ecuación se halla: Xq
- 621. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 239 []XXXXXyQKKQe11−−=θ ( 8.34 ) ¾ Cálculo de vector xe Se procede en forma similar pero la acción sísmica actúa en sentido Y, o las fuerzas que se apliquen actúan en ésta dirección. De tal manera que se tiene: ; 0=XQ0≠YQ; . Al trabajar con las ecuaciones matriciales dos y tres de ( 8.24 ) se halla: []xYeQQ=θ []YYYYYxQKKQe11−−=θ ( 8.35 ) Siendo el vector de fuerzas, en el C.M., en sentido Y; YQ[]YQ la matriz diagonal de las fuerzas en sentido Y. Para aplicar las ecuaciones ( 8.34 ) y ( 8.35 ) primero se debe realizar el análisis sísmico en sentido X o en sentido Y, para hallar [][]YYXXQQQQ;;;. Si se aplican fuerzas laterales en el C.M. se obtiene en forma directa estos vectores o matrices. Con la propuesta de Cheung y Tso (1986) el Centro de Rigidez depende de la excitación sísmica. Existen otros modelos para el cálculo del C.R., uno de ellos es el de Humar (1984) quien define el C.R., en cualquier piso, como el punto en el piso en el cual al aplicar la carga lateral ese piso no rota pero los demás pisos pueden rotar. 8.6 CENTRO DE GIRO Como se aprecia en el apartado anterior, el Centro de Rigidez solo existe en cierto tipo de estructuras, lo que limita su uso, razón por la cual se ha propuesto el Centro de Giro, que siempre existe para esto se define el Centro de Giro como aquel punto de una planta que no experimenta desplazamiento alguno ante una acción sísmica determinada. En esta definición, el Centro de Giro C.G. depende de la acción sísmica, o de las fuerzas aplicadas o de los momentos de torsión aplicados. Una propuesta es que se apliquen fuerzas laterales unitarias en cada uno de los pisos y se hallen los desplazamientos y giros mediante la ecuación ( 8.24 ) y luego se halle el Centro de Giro teniendo en cuenta la definición dada. θqqqYX,, Sean las excentricidades del C.G., con respecto al C.M. Para el cálculo de la se considera que solo existen fuerzas laterales en sentido X, aplicadas en el C.M., las mismas que han generado los desplazamientos y giros . En la figura 8.10 se indica la fuerza aplicada en el piso j. YXee, Ye θqqqYX,,
- 622. 240 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 8.10 Cálculo del Centro de Giro Se debe formular una ecuación para hallar el desplazamiento horizontal en el punto C.G., e igualar a cero ya que esta es la definición de C.G. En capítulos anteriores se había definido con la los desplazamientos laterales de un pórtico cualquiera. Ahora se usará para determinar los desplazamientos de C.G. p qAp= ⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = ⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ njnjrsenrsenrsenppp αααααα coscoscos11 ⎥⎥⎥⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ θqqqYX ( 8.36 ) Donde es el desplazamiento lateral del C.G.; jpα es el ángulo que forma el punto C.G. con el eje de las X. Como se está analizando en sentido X, el valor de 0=α; es la distancia del C.G. al C.M., tiene signo, para la figura es negativo. Luego . Desarrollando ( 8.36 ) para el piso j y considerando jryjjer−= 0=α se tiene jyjxjjqeqpθ−= ( 8.37 ) Pero por la definición de C.G. 0=jp. Luego de ( 8.37 ) se halla: jxjyjqqe θ = ( 8.38 ) Donde es el desplazamiento horizontal en sentido X, del C.M., en el piso j. es el giro medido en el C.M. en el piso j. xjqjqθ Para hallar la excentricidad de C.G. se procede en forma similar pero con las fuerzas aplicadas en sentido Y. Llegando a tener la siguiente expresión: xje jyjxjqqe θ −= ( 8.39 )
- 623. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 241 De tal manera que el Centro de Giro, siempre existe ya que se divide el desplazamiento horizontal de cada piso para el giro de piso, empleando ( 8.38 ) y ( 8.39 ). Se destaca una vez más que depende de la excitación aplicada. 8.7 CENTRO DE CORTE Se define el Centro de Corte C.C. como el punto de aplicación de la resultante de las fuerzas laterales resistidas por cada elemento, o por cada pórtico. En este apartado se presenta el cálculo del C.C. de las siguientes formas: ¾ Rigidez “t” ¾ Rigidez de piso. ¾ Fórmulas de Wilbur. ¾ Fórmulas de Rosenblueth y Esteva El Centro de Corte en cada planta se halla por equilibrio de fuerzas y de momentos. 8.7.1 Rigidez “t” Se define la rigidez “t” en un elemento como la fuerza necesaria que se debe aplicar para tener un desplazamiento horizontal unitario. 312hEIt= ( 8.40 ) Donde EI es la rigidez a flexión y es la longitud o altura del elemento. h El cálculo del C.C. se realiza en dos etapas, en una primera se obtienen las rigideces en sentido X, y se halla por equilibrio de fuerzas y momentos el valor de , de acuerdo a la nomenclatura indicada en la figura 8.11. De la sumatoria de fuerzas en sentido X, se halla aplicado en el C.C. y de la sumatoria de momentos con respecto a la intersección de los ejes A y 3, se halla que es la distancia desde este origen de coordenadas al Centro de Corte. tcYΣtcY En una segunda etapa, se hallan las rigideces t en sentido Y, y se procede en forma similar encontrando que es la coordenada en X del C.C. medido a partir de A-3. cX En lugar de trabajar con la rigidez t se puede trabajar con las fuerzas horizontales que actúan en cada elemento. Fuerzas debido a una acción sísmica dada o a unas fuerzas dadas que actúan en el C.M. Al trabajar con rigideces se encuentra el C.C. independiente de las fuerzas aplicadas.
- 624. 242 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 8.11 Esquema de cálculo del C.C. mediante la rigidez t. 8.7.2 Rigidez de piso Se define la rigidez de piso como la relación entre el cortante de piso con respecto al desplazamiento relativo de piso. Con esta definición depende de la excitación sísmica o de las fuerzas actuantes. pKpK Se procede en forma similar, al cálculo mediante la rigidez t. Con la diferencia de que ahora se tiene la rigidez de piso en cada pórtico en lugar de la rigidez en cada elemento. t Por lo tanto, para hallar las coordenadas del C.C. se debe hacer equilibrio de fuerzas y equilibrio de momentos, en cada una de las direcciones de análisis. 8.7.3 Fórmulas de Wilbur El formulario que a continuación se presenta es valido para pórticos planos con elementos de sección constante y se basa en las siguientes hipótesis: i. Los giros en todos los nudos de un piso y de los dos pisos adyacentes son iguales, a excepción de la planta baja en donde puede suponerse empotramiento o articulación en los apoyos. ii. Las fuerzas de corte en los dos entrepisos adyacentes al que interesa son iguales a la de éste. Bazan y Meli (1983).
- 625. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 243 Figura 8.12 Esquema de cálculo del C.C. mediante la rigidez de piso Con estas acotaciones las fórmulas de Wilbur (1948), son las siguientes: • Para el primer piso con columnas empotradas en la base ⎥⎥⎥⎥⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ Σ+Σ+ + Σ= 1244811211111KckthhKchhEK ( 8.41 ) • Para el primer piso con columnas articuladas en la base ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ Σ+ + Σ= 12111112824KthhKchhEK ( 8.42 ) • Para el segundo piso con columnas empotradas en la base ⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ Σ+ + Σ+Σ+ + Σ= 2321121222212448KthhKckthhKchhEK ( 8.43 )
- 626. 244 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS • Para el segundo piso con columnas articuladas en la base ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ Σ+ + Σ+ + Σ= 23212122222448kthhKthhKchhEK ( 8.44 ) • Para entrepisos intermedios ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ Σ+ + Σ+ + Σ= nnmnmnnnnKthhKthhKchhEK0448 ( 8.45 ) Donde es la rigidez del entrepiso ; es la rigidez nKnnKt()LI/ de las vigas del nivel ; es la rigidez ( de las columnas del nivel n¸ es la altura del nivel n; , índices que identifican tres pisos consecutivos desde abajo hacia arriba. nnKc ) LI/nh0,,nm • Para el último piso Se emplea la ecuación (8.45) con mmhh2= y 00=h. Esto implica suponer que el cortante del penúltimo piso es el doble del cortante del último piso. 8.7.4 Fórmulas de Rosenblueth y Esteva Las fórmulas que se indican a continuación son adecuadas para edificios conformados por vigas y columnas, sin muros de corte. Rosenblueth y Esteva (1962). • Para el primer piso con columnas empotradas en la base ⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ Σ+Σ+ Σ= 12122411121KcktKchEK ( 8.46 ) • Para entrepisos intermedios ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ Σ+ Σ+ Σ= nmnnKtKtKchEK112242 ( 8.47 ) El significado de las variables es el indicado en el apartado anterior. Ya que estas ecuaciones son un caso particular de las de Wilbur, únicamente consideran que la altura de todos los entrepisos es igual y vale . h
- 627. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 245 REFERENCIAS 1. Bazan E., y Meli R., (1983) Manual de diseño sísmico de edificios, de acuerdo con el reglamento de construcciones para el Distrito Federal, Instituto de Ingeniería. Universidad Autónoma de México, 238 p., más figuras. 2. Cheung W., and Tso W., (1986), “Eccentricity in irregular multistory buildings”, Canadian Journal of Civil Engineering, 13, 46-52. 3. Humar J., (1984), “Design for seismic torsional forces”, Canadian Journal of Civil Engineering, 11 (2), 150-163. 4. López F., Rodellar J., y Barbat A., (1988), Procedimientos de espacio de estado en dinámica de estructuras. Universidad Politécnica de Cataluña, Monografía ES 017 1987, Barcelona. 5. Rosenblueth E., y Esteva L., (1962), Diseño sísmico de edificios, Folleto complementario al Reglamento de Construcciones del Distrito Federal, México. 6. Vásquez J., and Riddell R., (1984), “Existence of centers of resistance and torsional uncoupling of earthquake response of buildings”, Proc., of the 8th World. Conf. in Earthquake Engrg., Prentice Hall, Inc, IV, 187-194, Englewood Cliffs. 7. Villafañe E., y Crisafulli F., (1986), “Sobre la introducción de las normas antisísmicas para el análisis de la torsión en modelos tridimensionales de edificios”, VI Jornadas Argentinas de Ingeniería Estructural, 14 p., Buenos Aires. 8. Wilbur J., y Norris C., (1948), Elementary Structural Analysis, Mc Graw-Hill Book Co, Inc. New York. 9. Wilson E., and Penzien J., (1972), “Evaluation of orthogonal damping matrices”, International Journal for Numerical Methods in Engineering, 4, 5-10.
- 628. CAPÍTULO 9 AISLADORESDE BASE ELASTO MÉRICOS RESUMEN Este capítulo se considera un inicio para aquel lector que desea incursionar en el análisis sísmico de estructuras con aisladores de base. Por este motivo se presenta como funcionan las estructuras con aislación sísmica y se indican algunos detalles constructivos. Posteriormente se presentan tres modelos para el análisis sísmico espacial de estructuras con aisladores de base sin núcleo de plomo. Estos son el Modelo Cuasi-Estático, el Modelo con Corrección de Masa y el Modelo Dinámico Exacto. Para este último modelo se propone una metodología de solución del sistema de ecuaciones diferenciales acopladas. Para facilitar el análisis se presentan los programas: CUASIESTATICOAISLAMIENTO y MASACORREGIDAAISLAMIENTO, que hallan la respuesta en el tiempo con los dos primeros métodos. Se destaca que para utilizar estos programas debe estar en la partición work de MATLAB el programa PSE3, que fue indicado en el capítulo anterior. Se indica la forma de uso de éstos programas mediante el desarrollo de ejemplos. Posteriormente se compara la respuesta en el tiempo de los desplazamientos en un edificio de tres pisos, con estos tres modelos; tanto a nivel del sistema de base de los aisladores como a nivel del desplazamiento lateral en el último piso. 9.1 INTRODUCCIÓN Los aisladores de base, son una excelente opción para el diseño sísmico de estructuras. Lastimosamente en el Ecuador, al 2007 todavía no existe una sola estructura con aisladores de base. Recién en el 2008, el Cuerpo de Ingenieros del Ejército está construyendo el puente que une las ciudades de Bahía de Caráquez con San Vicente con aisladores de base los mismos que están ubicados bajo el tablero del puente, que dicho sea de paso tiene aproximadamente dos kilómetros de longitud.
- 629. 248 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Este capítulo, es un punto de partida para quien se inicia en esta temática de los aisladores de base y que mejor empezar con los más sencillos de analizarlos como son los aisladores elastoméricos. Los aisladores elastoméricos, que se están estudiando, están compuestos por una serie de láminas de goma intercaladas con láminas de acero a manera de un sandwich, como se aprecia en la figura 9.1. En la parte superior e inferior del aislador se colocan placas de anclaje las mismas que van conectadas a la superestructura (la superior) y a la cimentación (la inferior) por medio de pernos de anclaje. Figura 9.1 Detalle de un aislador elastomérico. Durante su construcción, las láminas de goma se intercalan con las láminas de acero, dentro de un molde de acero que tiene la forma final del aislador y luego se le aplica presión a una temperatura muy alta, alrededor a los 140 oC, por un tiempo que varía entre 4 y 8 horas, para que la goma se vulcanice y adquiera el conjunto su propiedad elástica, que le permita ser muy flexible horizontalmente debido a la goma y muy rígido verticalmente por la presencia de las láminas de acero, que impiden la deformación lateral de la goma. Figura 9.2 Edificio San Agustín de la Escuela de Ingeniería de la U. Católica de Chile.
- 630. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 249 En la figura 9.1 se ha presentado un aislador con un orificio cilíndrico en la parte central. Ahora bien, no es necesario dejar este orificio se lo puede fabricar todo lleno. Si se deja el orificio se tiene la posibilidad de colocar un núcleo de plomo para darle mayor eficiencia al aislador. De igual manera no es necesario que el aislador sea circular puede ser rectangular sin ningún orificio. En la figura 9.2 se observa la fachada principal del Edificio San Agustín, de la Escuela de Ingeniería de la Pontificia Universidad Católica de Santiago de Chile, que está construido sobre aisladores de base elastoméricos. En la figura 9.3 se muestra uno de los aisladores utilizados en la estructura se nota la cimentación sobre la cual se asienta el aislador y en la parte superior se aprecia una losa sobre vigas. Es fundamental la presencia de esta losa sobre el aislador para que toda la estructura se mueva en forma uniforme. Figura 9.3 Detalles de la unión entre la cimentación y la estructura mediante un aislador. En el Edificio San Agustín los aisladores se hallan en un entrepiso de 2 m., de alto, aproximadamente, esto garantiza un buen mantenimiento de los aisladores ya que están protegidos. En la figura 9.4 se aprecia el comportamiento de un aislador, en el laboratorio ante fuerzas laterales. Nótese el gran desplazamiento lateral del aislador y es así como se va a comportar una estructura con aisladores de base, durante un sismo. El aislador es el que experimenta grandes desplazamientos y la estructura se va a mover muy poco. El aislador es el que experimenta grandes deformaciones y la estructura muy poco. Es muy probable que después de un sismo el aislador sufrió tanto daño que se requiere cambiarlo, para el efecto en la construcción se debe tener en cuenta los lugares donde se van a colocar los gatos hidráulicos para levantar el edificio y proceder a cambiar el aislador. En la figura 9.4 se nota que el aislador trabaja al corte y que se ha deformado lateralmente más del 100% de la altura del aislador. Esto es lo bueno de los edificios con aislación sísmica son los aisladores los que disipan la mayor cantidad de energía y la superestructura permanece en el rango elástico.
- 631. 250 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 9.4 Ensayo en laboratorio de un aislador elastomérico. La construcción del edificio debe ser realizada de acuerdo a la forma como va a trabajar la estructura con los aisladores de base. Si se espera que la losa de la planta baja va a tener grandes desplazamientos laterales, se debe en primer lugar permitir que la losa se desplace lateralmente como se aprecia en la figura 9.5, que corresponde al Edificios San Agustín, donde la losa sobresale del nivel del terreno y se ha dejado una junta de construcción adecuada, para la circulación peatonal. En fin hay una serie de detalles que se deben tener en cuenta durante la construcción de un edificio sobre aisladores de base. Figura 9.5 Detalles constructivos en un edificio con aisladores de base.
- 632. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 251 9.2 FUNDAMENTO GENERAL Se tiene mejor respuesta sísmica en las estructuras con aisladores de base, por las siguientes razones: 1) Se flexibiliza notablemente a la estructura con los aisladores de base. Si una estructura sin aisladores de base tiene un período de vibración T al colocarle los aisladores tendrá un período . El proyectista estructural determina las dimensiones de los aisladores para que la estructura tenga el período , llamado también período objetivo. TTa aT En la figura 9.6 se presentan los espectros de respuesta elásticos de los sismos de: México 1985, Chile 1985 y El Centro 1940. También se ha colocado los períodos fundamentales de tres estructuras de tres, seis y nueve pisos, sin aisladores de base, construidos con base empotrada. Ahora bien, si se considera como período objetivo , y para este período se diseñan los aisladores, las tres estructuras ante los sismos de El Centro y de Chile tendrán menores respuestas sísmicas ya que las ordenadas espectrales son más bajas. .2sTa= En cambio para el sismo de México es preferible no colocar aisladores en la base ya que se van a incrementar la respuesta sísmica. Esto debe llamar la atención ya que no siempre son beneficiosas las estructuras con aislación sísmica. Es fundamental conocer las formas de los espectros para tomar decisiones. Figura 9.6 Espectros de respuesta elásticos de los sismos de México 1985, Chile 1985 y Centro 1940. 2) Con los aisladores de base se proporciona mayor amortiguamiento a la estructura. Consecuentemente las ordenadas espectrales van a ser menores y por ende la respuesta de la estructura es menor.
- 633. 252 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS 9.3 MARCO TEÓRICO En la figura 9.7, se indica el modelo numérico de cálculo, que considera tres grados de libertad por planta, medidos en el Centro de Masa C.M., de cada planta, estos son dos desplazamientos horizontales y una rotación de piso con respecto a un eje perpendicular a la losa. Es importante notar que los grados de libertad se agrupan en dos vectores que son: , para los grados de libertad del sistema de aislamiento y para los grados de libertad de la superestructura. qu Figura 9.7 Modelo de tres grados de libertad por planta =q⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ )( )( )( θqqqyx ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = )( )( )( θuuuuyx =)(xu⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ )( )(2 )( 1xnxxuuu =)(yu ⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ )( )(2 )( 1ynyyuuu =)(θu ⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ )( )(2 )( 1 θθθ nuuu Donde es la componente de desplazamiento horizontal del sistema de aislamiento en sentido X; es similar a pero en sentido Y; es la rotación de piso con respecto a un plano perpendicular a la losa. )(xq)(yq)(xq)(θq)()()(,,θuuuyx, son vectores que contienen a los desplazamientos horizontales en sentido X de cada uno de los pisos de la superestructura;
- 634. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 253 desplazamientos horizontales en sentido Y; rotaciones con respecto a un eje perpendicular a la losa, respectivamente. El sistema de ecuaciones diferenciales, está definido por las siguientes ecuaciones, para el sistema de aislamiento y la superestructura, respectivamente. uMrurMqKqCqMstsgbtbbt)()()()()()()(−−=++ ( 9.1 ) []gbsssssurqrMuKuCuM)()()()()()(+−=++ ( 9.2 ) Donde es la matriz de masa total de la estructura completa como cuerpo rígido; es la matriz de amortiguamiento del sistema de aislamiento; )(tM)(bC)(bK es la matriz de rigidez del sistema de aislamiento; es un vector de colocación de en los grados de libertad de la base; es la aceleración del suelo, definida por su acelerograma; , y )(brgu gu)(sM)(sC)(sK, son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez de la superestructura; es la matriz de colocación de en los grados de libertad de la estructura; u es la aceleración en la superestructura. )(srgu Al despejar de la ecuación (9.1), el vector de aceleraciones del sistema de aislamiento , se tiene: q []uMrqKqCMurqstsbbtgb)()()()(1)()(++−−=− Al sustituir en ecuación (9.2) se encuentra, luego de simplificar , el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales. qgbur)( ()uMrqKqCMrMuKuCuMstsbbtsssss)()()()(1)()()()()()(++=++− ( 9.3 ) Kulkarni y Jangrid (2002) analizan e interpretan la interacción entre el sistema de aislamiento y la superestructura y concluyen que la flexibilidad de la estructura no influye mayormente en la respuesta del sistema de aislamiento especialmente cuando el período de vibración de la superestructura con base empotrada es menor a 1.0 s.; en este caso, se puede ignorar el término de la ecuación ( 9.1). Nótese que únicamente en ésta ecuación se considera . En efecto al desarrollar la ecuación (9.3) se tiene: uMrsts)()( 0=u ()uMrMrMqKqCMrMuKuCuMststssbbtsssss)()()()()()()()()()()()()(11−−++=++ ()qKqCMrMuKuCuMrMrMuMbbtssssststsss)()()()()()()()()()()()()(+=++−−−11 ()qKqCMrMuKuCuMrMrMMbbtssssststsss)()()()()()()()()()()()()(+=++⎟⎠⎞ ⎜⎝⎛ −−−11 Se denomina Matriz de Masa corregida , a: )(~sM )()()()()()()(~ststssssMrMrMMM1−−= ( 9.4 )
- 635. 254 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Luego, el sistema de ecuaciones diferenciales para la superestructura, queda: ()qKqCMqqaqqarMuKuCuMbbtsssss)()(1)( )()()()()( ),(~ ),(~~ += =++ − ( 9.5 ) ( 9.6 ) Donde es el vector de aceleración de la superestructura. ),(~qqa 9.4 MÉTODO CUASI-ESTÁTICO En el Método Cuasi-Estático, De la Llera et al (2005), la respuesta de sistema de aislamiento se obtiene en forma dinámica con la ecuación (9.7) en que no se toma en cuenta la aceleración de la superestructura . Se recomienda utilizar el Procedimiento de Espacio de Estado, PEE, para encontrar la respuesta q y . u q gbtbbturMqKqCqM)()()()()(−=++ ( 9.7 ) Por otra parte, la respuesta de la superestructura se halla en forma estática mediante las ecuaciones (9.8) y (9.9) ),(~),( ),( )()()( )()( qqarMqqFqqFuKsssss = = ( 9.8 ) ( 9.9 ) La ecuación (9.8) es la ecuación básica de equilibrio de estructuras estáticas pero aquí se debe calcular en cada incremento de tiempo, que son las fuerzas que actúan en la superestructura en cada piso y en cada instante de tiempo de duración del sismo. ),()(qqFs En estos métodos se considera que la masa de la superestructura está rígidamente vinculada al aislamiento, por este motivo se calcula como la suma de la masa de la superestructura más la masa del aislamiento. )(bM 9.4.1 Procedimiento de análisis El procedimiento de análisis sísmico empleando el Método Cuasi-Estático, se resume en los siguientes pasos: 1. Se encuentra la respuesta en el tiempo del sistema de aisladores q, resolviendo el sistema de ecuaciones diferenciales descrito en ( 9.1 ), que se repite a continuación. gbtbbturMqKqCqM)()()()()(−=++ 2. Se halla el vector de aceleración total de la estructura completa como cuerpo rígido ()qqa,~ ()()qKqCMqqabbt)()(1)(,~+=−
- 636. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 255 3. Se encuentran las fuerzas laterales en cada piso )(sF ()qqarMFsss,~)()()(= Donde es la matriz de masa de la superestructura; es la matriz de colocación de en los grados de libertad de la estructura. )(sM)(srgu 4. Se obtienen los desplazamientos laterales y giros en el centro de masas de cada piso, resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones lineales. )()(ssFuK= Siendo )(sK la matriz de rigidez de la superestructura. 5. Se hallan los desplazamientos laterales en cada pórtico . )(jp uApjj)()(= ( 9.10 ) Donde )(jA es la matriz de compatibilidad de deformaciones entre las coordenadas laterales y las coordenadas del centro de masa . La j representa el pórtico j. )(jpu Las matrices )(jA, )(sK, , para la superestructura son las siguientes. )(sM )(jA⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = nrSenCosrSenCos αααα ................... 1 ( 9.11 ) Donde α es el ángulo que forma la dirección positiva del pórticoj con el eje de las X. es la distancia del centro de masas al pórtico 1rj en el primer piso, es similar a pero en el último piso. La matriz nr1r)(jA tiene filas y 3 por columnas. Siendo el número de pórticos de la estructura. Para el ejemplo se tiene: NPNPNP Σ= = NPjjjLtjsAKAK1)()()()( ( 9.12 ) Siendo la matriz de rigidez lateral del pórtico )(jLKj. También se puede obtener )(sK de la siguiente manera.
- 637. 256 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS () ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = ΣΣΣΣΣΣΣΣΣ=== === === NPijjLNPijjLNPijjLNPjjjLNPjjLNPjjLNPjjjLNPjjLNPjjLsrKrKSenrKCosrKSenKSenKCosSenrKCosKCosSenKCosK12)()( 1)()( 1)()( 1)()( 1)(21)( 1)()( 1)( 1)(2)( αααααααααα ( 9.13) =)(jr⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ nirrr 1 Siendo una matriz diagonal de orden por conformada por las distancias desde el centro de masa al pórtico, con su respectivo signo. La matriz de masa es: )(jrNPNP)(sM ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = )( )( )( )( ssssJmmM ( 9.14 ) =)(sm⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ nimmmm 21 ( 9.15 ) =)(sJ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ niJJJJ 21 ( 9.16 ) ()2212iiiibamJ+= ( 9.17 ) Donde es la masa del piso i; es el momento de inercia de la masa con respecto al C.M.; , son las dimensiones en planta de la losa del piso i. imiJiaib
- 638. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 257 • EJEMPLO 1 Realizar el análisis sísmico de la estructura de un piso indicada en la figura 9.8, ante el sismo de El Centro de 1940, cuyo acelerograma se muestra en la figura 9.9. Todas las columnas son iguales y son de 30/30 cm., las vigas también son iguales y son de 20/30 cm. Las luces de la estructura son de 5.0 m., y la altura del entrepiso es de 3.0 m. La carga muerta es . La carga viva . El centro de masas C.M. es colineal entre la losa superior al aislamiento de base y la losa del primer piso. 2/500mKgD=2/200mKgL= Figura 9.8 Estructura de análisis de ejemplo 1. La rigidez de cada aislador es de ./20mTkb= La masa del aislador más la cimentación más la masa de la losa bajo la cual están los aisladores, es . El amortiguamiento del aislador msTmb/10.02= 10.0=bξ. Presentar en un gráfico la respuesta en el tiempo para el movimiento horizontal de la base y para el desplazamiento horizontal del primer piso . )(xq)(1xu • SOLUCIÓN Al utilizar el programa RLAXINFI, con un módulo de elasticidad del hormigón considerado es . Se halla que la matriz de rigidez lateral de los pórticos con inercias gruesas. Esta vale: 2/21.1738965mTE= mTKL/5.554=. Al ser todos los pórticos iguales, esta es la matriz de rigidez lateral de cada uno de ellos.
- 639. 258 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Figura 9.9 Acelerograma del sismo de El Centro de 1940. El peso D del primer piso vale .5.1225*5.0TD== La estructura en estudio es una vivienda, se tomará el 25% de la carga viva para el análisis sísmico. Luego .25.125*2.0*25.0TL== La masa que llega a cada aislador proveniente de la superestructura es el peso total debido a carga muerta más porcentaje de carga viva dividida para la aceleración de la gravedad y dividida para 4 aisladores. ()msTmi/35.04/8.9/25.15.122=+=. A esta masa se debe añadir la masa de los aisladores más la cimentación que se considera igual a . msT/10.02 Figura 9.10 Identificación de los pórticos.
- 640. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 259 La distancia del centro de masas C.M. a cada uno de los pórticos es de 2.5 m., pero tienen signo, para hallar las matrices de rigidez )(sK y )(bK. Para explicar los signos en la figura 9.10 se han identificado los pórticos y se ha definido la orientación positiva ya que la distancia será positiva si la orientación positiva del pórtico rota con relación al C.M. en forma antihorario. En la tabla 9.1 se indican los valores del vector r de cada uno de los pórticos y los valores del ángulo α, que se mide a partir del eje X hasta la orientación positiva del pórtico. Con estos valores se forma la matriz de compatibilidad A, ecuación ( 9.11 ). Estas son: Tabla 9.1 Valores r y α de los pórticos para hallar la matriz de compatibilidad A. Pórtico Distancia del C.M. al pórtico. r Ángulo α 1 -2.5 m. 0 2 2.5 m. 0 A -2.5 m. 90 B 2.5 m. 90 [] [] [] []5.2105.2105.2015.201)( )( )2( )1( = −= = −= BAAAAA La matriz de rigidez de la superestructura )(sK que se encuentra con la ecuación (9.12) o con la ecuación (9.13) es: ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 1386300011090001109)(sK El programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO calcula esta matriz de rigidez )(sK al igual que todas las matrices que intervienen en el análisis sísmico. La matriz de masa para el ejemplo., es: )(sM ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 8461.50004031.10004031.1)(sM Las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez del sistema de aislamiento de base, para este ejemplo, son diagonales y valen. ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = ⎥⎥⎥ ⎦ ⎤ ⎢⎢⎢ ⎣ ⎡ = 100080800.304.24.25.2280.180.1)()()(bbtKCM()[]()[]45.25.220100045.25.245.05.222222∗+∗=∗+∗=
- 641. 260 ANÁLISIS SÍSMICODE EDIFICIOS Al utilizar el programa CUASIESTÁTICOAISLAMIENTO se halla la respuesta en el tiempo solicitada. Esta se presenta en la figura 9.11. Es importante notar como el sistema de aislamiento experimenta grandes desplazamientos laterales, alcanzando los 8 cm., para los primeros instantes de tiempo. En cambio la estructura prácticamente no se desplaza lateralmente. Esta es la ventaja de construir estructuras con aisladores de base. Figura 9.11 Desplazamientos del sistema de aislamiento y del primer piso, en el C.M. 9.4.2 Programa CUASIESTÁTICOAISLAMIENTO El programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO tiene una subrutina que se denomina PSE3. Por lo tanto, antes de usar el programa se debe verificar que en la carpeta Work de MATLAB se tenga grabado esta subrutina que fue listada en el capítulo anterior. Los datos de entrada del programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO son: [NP]=cuasiesticoaislamiento(NP,Sedabase,Iejes,PesoD,PesoL,KLG,r,Sismo,dt) • NP Número de pisos del edificio. • Sedabase Factor de amortiguamiento de los aisladores de base. • Iejes Número de pórticos de la estructura en el sentido de análisis sísmico. • PesoD Vector en el que se indica el peso total de cada uno de los pisos, desde el primer piso al último, debido a carga muerta D. • PesoL Vector en el que se indica el peso de cada planta debido al porcentaje de carga viva L, que se considera en el análisis de acuerdo al uso de la estructura. • KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de cada uno de los pórticos de la estructura.
- 642. ROBERTO AGUIAR FALCONI CEINCI-ESPE 261 • r Vector que contiene la distancia desde el Centro de Masas a cada pórtico, con signo. Se da un solo dato por pórtico debido a que el programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO contempla que el centro de masas es colineal. • Sismo Archivo que contiene el acelerograma del sismo que se analiza. Este archivo tiene una sola columna y el número de filas es igual al número de puntos del sismo. Se recomienda que esté en m/s2. • dt Incremento de tiempo del acelerograma. La respuesta en el tiempo de la estructura se la obtiene para este incremento de tiempo. En el listado del programa que se indica a continuación, el programa dibuja la respuesta en el tiempo del último piso de la estructura y del sistema de aislamiento de base, medido en el Centro de Masa. El programa puede también hallar la respuesta en el tiempo de los pórticos externos en el sentido de análisis sísmico, halla la respuesta para el último piso y para el primer piso. Si se desea esta opción se deberá quitar los % en la parte correspondiente, que está cerca del final y colocar % en las últimas líneas. function [NP]=cuasiestaticoaislamiento(NP,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt) % % Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con aislamiento de base % por el Metodo cuasiestatico, considerando 3 gdl por planta. % % Por: Roberto Aguiar Falconi % CEINCI-ESPE % Marzo-2007 % Version corregi