El taekwondo se originó hace más de 2000 años en Corea como un arte marcial llamado "Taekyon" o "Subak". En la actualidad, el taekwondo se ha desarrollado como deporte olímpico desde 1988, con sensores en el equipo que ayudan a los jueces a tomar decisiones más precisas. Sin embargo, algunos cambios recientes como el nuevo uniforme en los Juegos Olímpicos de Tokio 2020 no fueron bien recibidos por todos.