El documento describe los 9 pasos para construir un brazo hidráulico: 1) preparar los materiales, 2) medir y cortar los palos de la estructura, 3) ensamblar las piezas para dar forma a la estructura y al brazo, 4) asegurar la movilidad del brazo, 5) elaborar y adaptar las bases para las jeringas, 6) ubicar las jeringas, 7) unir las jeringas con la manguera, 8) probar que haya suficiente liquido para funcionar, 9) ubicar la pinza.