Este documento describe el desarrollo de un PLC semi-industrial basado en Arduino. Consta de una placa base con 8 entradas digitales a 24V optoacopladas y 4 salidas a relé, y una placa CPU basada en un Arduino Nano que se conecta a la placa base. El autor diseñó las PCB, las hizo fabricar, y ensambló el sistema en una caja industrial de 35mm.

1. ARDUINO PLC
En esta entrada, muestro paso a paso la creación de un sencillo PLC semi industrial
basado en la plataforma Arduino.
Este es uno de mis proyectos personales para este año 2019.
Características:
– Entorno de programación Arduino.
– Puerto de comunicación USB.
– Caja en formato para carril DIN 35mm.
– 8 entradas digitales PNP a 24V= optoacopladas.
– 4 Salidas a relé 10A.
– 1 Puerto Ethernet, Serie RS232 y SD Card (Opcional).
INTRODUCCION
Arduino es una plataforma que día a día va ganando adeptos.
Gracias a la gran variedad de módulos hardware compatibles, junto con un soporte
software sencillo, ha facilitado y extendido el uso de esta plataforma. Han sido
diseñados con fines didácticos y no son válidos para proyectos industriales.

2. No obstante existen varios fabricantes que han adaptado el hardware de esta
plataforma al mundo industrial.
En este proyecto quiero crear mi propia versión de Arduino para el entorno industrial,
adaptando el hardware para cumplir ciertas especificaciones y alojando este dentro
de una caja con formato industrial.
Manos a la obra….
PLACA BASE
El PLC Arduino consta de varias placas, la placa base es donde están todos los
bornes de conexión e indicadores led, las adaptaciones de señales tanto de las
entradas a 24V opto acopladas como de las salidas a relé.
Ya teniendo elegida la caja a utilizar, creamos el esquema en EAGLE y a partir del
esquema y de las medidas de la caja, creamos la PCB que se adapta perfectamente
a la caja elegida.
Esquema Placa Base:

4. Solicitamos la fabricación de las PCB’s, en este caso a la empresa jlcpcb.com
(China).
Es mi segundo pedido a esta empresa, en este caso necesitaba un acabado
dimensional exacto para que todo encaje dentro de la caja. Y como no podía ser de
otra manera, las fabricaron perfectas.
La Placa Base:
Prueba Dimensional Placa Base

5. La Placa Base en pruebas:
Pruebas Arduino PLC 24V
Ahora estoy trabajando en la placa CPU, la cual he imprimido y montado sobre un
soporte de cartón para probar las dimensiones antes de continuar con el diseño.

6. Arduino PLC

7. PLACA CPU
La CPU está basada en un Arduino Nano V3, esta placa se conecta a la placa base
por una tira de 20 pines acodados.
En esta placa se conecta un conversor CC/CC del tipo LM2596, el cual alimenta la
electrónica de 5V con una entrada de alimentación de 12-24V.
También se dispone de conectores para poder conectar tarjetas opcionales como
es un puerto Ethernet, un conversor de puerto serie RS232 o un adaptador para
tarjetas SD.

9. Esquema Placa CPU:

10. Ensamblado de las PCB…

13. PLC una vez finalizado: