Este documento introduce Arduino, una placa de prototipado electrónico open-source popular. Explica que Arduino se desarrolló originalmente en Italia y que tanto su hardware como software son de código abierto. Además, describe varios modelos de placas Arduino, el lenguaje de programación basado en C/C++, y el entorno de desarrollo integrado de Arduino.

1. 1.- Introducción
a Arduino
Fernando Ureña Herrero
Alberto Bernabeu Lorente

2. ÍNDICE
1. ¿Qué es Arduino?
2. ¿Qué placa usar?
3. El lenguaje de programación.
4. El IDE de Arduino.

3. 1.-¿Qué es Arduino?
 Arduino es una placa de prototipaje muy
utilizada en el ámbito educativo.
 Fue desarrollado en Italia
 En el Instituto Italiano de Diseño Interaction-
Ivrea.

4. 1.-¿Qué es Arduino?
 Lo que diferencia a Arduino de otras placas
actuales en el mercado es que tanto el
Software el como el Hardware es open
source, es decir, es código libre.

5. 1.-¿Qué es Arduino?
 Esto quiere decir que tanto el diseño de los
circuitos como código fuente del software lo
podemos encontrar en internet, y por
supuesto es libre y de uso común.
 Lo bueno que tiene todo esto es la
comunidad que tiene detrás. Ya que
estudiantes, gente que usa esta placa por
hobby… comparte su conocimiento y
experiencia a través de la red.

6. 1.-¿Qué es Arduino?
 Por tanto si nosotros queremos hacer un
coche teledirigido con Arduino, seguro que ya
hay alguien que ha realizado dicho proyecto y
por tanto podemos ver que sensores han
utilizado, el código que han usado para
hacerlo funcionar, problemas que han
tenido…

7. 1.-¿Qué es Arduino?
 Otra de las ventajas que nos ofrece Arduino
es que todos los componentes electrónicos
que usa los podemos encontrar en cualquier
tienda de electrónica local.

8. 1.-¿Qué es Arduino?

9. 2.- ¿Qué placa usar?
 En la actualidad hay gran cantidad de
modelos de arduino.
 Con distintas capacidades.
 Para muy diversos propósitos:
 desarrollo, comunicación, control, ...
 Una lista completa en:
 http://arduino.cc/en/Main/Products

10. 2.- ¿Qué placa usar?
 Leonardo
Microcontroller ATmega32u4
Operating Voltage 5V
Input Voltage
(recommended)
7-12V
Input Voltage (limits) 6-20V
Digital I/O Pins 20
PWM Channels 7
Analog Input Channels 12
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA

11. 2.- ¿Qué placa usar?
 Arduino Due
Microcontroller AT91SAM3X8E
Operating Voltage 3.3V
Input Voltage
(recommended)
7-12V
Input Voltage (limits) 6-16V
Digital I/O Pins
54 (of which 12
provide PWM
output)
Analog Input Pins 12
Analog Output Pins 2 (DAC)
Total DC Output Current on
all I/O lines
130 mA
DC Current for 3.3V Pin 800 mA

12. 2.- ¿Qué placa usar?
 Nano
Microcontroller
Atmel
ATmega168 or
ATmega328
Operating Voltage (logic
level)
5 V
Input Voltage
(recommended)
7-12 V
Input Voltage (limits) 6-20 V
Digital I/O Pins
14 (of which 6
provide PWM
output)
Analog Input Pins 8
DC Current per I/O Pin 40 mA
Microcontroller
Atmel
ATmega168 or
ATmega328
Operating Voltage (logic
level)
5 V

13. 2.- ¿Qué placa usar?
 Mega Microcontroller ATmega2560
Operating Voltage 5V
Input Voltage
(recommended)
7-12V
Input Voltage (limit) 6-20V
Digital I/O Pins
54 (of which 15
provide PWM
output)
Analog Input Pins 16
DC Current per I/O Pin 20 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
Microcontroller ATmega2560
 Este es uno de los Arduinos más conocidos
por ser el cerebro de las impresoras 3d

14. 2.- ¿Qué placa usar?
 Arduino Yun
Microcontroller ATmega32U4
Operating Voltage 5V
Input Voltage 5
Digital I/O Pins 20
PWM Channels 7
Analog Input Pins 12
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
Microcontroller ATmega32U4

15. 2.- ¿Qué placa usar?
 Arduino Uno Revisión 3
Microcontroller ATmega328P
Operating Voltage 5V
Input Voltage
(recommended)
7-12V
Input Voltage (limit) 6-20V
Digital I/O Pins
14 (of which 6
provide PWM
output)
PWM Digital I/O Pins 6
Analog Input Pins 6
DC Current per I/O Pin 20 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA

16. 2.- ¿Qué placa usar?
 Nosotros para este curso usaremos Arduino
Uno.

17. 3.- El lenguaje de programación
 Es un lenguaje basado en C/C++.
 Con las bibliotecas de Wiring para Arduino.
 Y una gran cantidad de bibliotecas externas,
que simplifican la programación del Arduino

18. 4.- El IDE del Arduino
 Utiliza un IDE muy simple.
 Basado en el IDE de Processing.
 Implementado en Java.
 Funciona en los 3 sistemas operativos más
utilizados:
 Windows, MacOS y Linux

19. 4.- El IDE del Arduino

20. 4.- El IDE del Arduino
 Para poder descargarnos el software de
Arduino IDE lo podemos hacer desde:
 http://arduino.cc/