Este documento resume el principio de Arquímedes, el cual establece que un cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza ascendente igual al peso del fluido desplazado. Explica cómo Galileo y Arquímedes llegaron a esta conclusión a través de experimentos que midieron el volumen de fluido desplazado. Finalmente, realiza un experimento para verificar la densidad del mercurio usando este principio.