Este documento resume los principios y técnicas del arte marcial Aikido según lo enseñado por Kisshomaru Ueshiba, el segundo Doshu o maestro principal de Aikido. Explica conceptos clave como ki (energía vital), enryu (flujo circular), waza (técnicas), y shikko (caminar de rodillas). También describe posturas y movimientos como seiza (sentado formal), tegatana (espada de mano), y suwari-waza (técnicas sentadas). El objetivo final de