Este documento describe dos robots desarrollados en la Universidad Carlos III de Madrid para asistir a personas mayores: Asibot y Maggie. Asibot está diseñado para ayudar con tareas como alimentarse, maquillarse y jugar, mientras que Maggie interactúa socialmente recordando medicinas y proponiendo actividades como cantar. Ambos robots fueron creados como parte de un programa de investigación en robótica asistencial dirigido por el catedrático Carlos Balaguer.