La auditoría interna es realizada por empleados de la propia empresa auditada y es remunerada económicamente por la empresa. Aunque la auditoría interna puede hacer sugerencias para mejorar procesos, las decisiones finales las toma la empresa. La auditoría externa es realizada por personas ajenas a la empresa auditada y se considera más objetiva. La auditoría de calidad comprende actividades para obtener datos sobre la calidad de productos e indicadores de calidad, y es importante para desarrollar un sistema auditor confiable.