Este documento describe los autómatas programables industriales (PLC). Explica que un PLC es un dispositivo electrónico diseñado para controlar procesos industriales en tiempo real. Detalla la estructura general de un PLC, las clasificaciones de autómatas y la gama de PLC de la marca Omron. Finalmente, cubre los dispositivos de entrada/salida y comunicaciones que se utilizan con los PLC.