El documento describe la historia y funcionalidad de los controladores lógicos programables (PLC). Los PLC fueron inventados en la década de 1960 para reemplazar los sistemas de control cableados en la industria automotriz. Un PLC es un equipo electrónico programable que controla procesos industriales en tiempo real convirtiendo señales físicas de los sensores en señales eléctricas y activando actuadores mediante señales digitales de salida según su programa de usuario.

1. HISTORIA
Su historia se remonta a finales de la década de 1960
Los PLC fueron inventados en respuesta a las
necesidades de la industria automotriz
norteamericana por el ingeniero Estadounidense
Dick Morley.,
En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisiones
automáticas de General Motors) ofertó un concurso
para una propuesta del remplazó electrónico de los
sistemas cableados.

2. SEÑALES FÍSICAS
La velocidad, temperatura, presión, caudal; son señales
continuas en el tiempo (o sea que no se interrumpen en
ningún momento). A este tipo de señales se las denomina :
“SEÑALES ANALÓGICAS”
Cuando la señal depende de un evento, como por ejemplo
presionar la llave de luz (existe o no existe). A estas se las
llaman: “SEÑALES DIGITALES”

3. SEÑAL ELÉCTRICA - SENSORES
•Los sensores convierten las señales
físicas de distintas naturalezas, en
señales eléctricas (de tensión “Volt” o
corriente “Amperes”)

4. NUMERACION BINARIA
S0
+24V
1
0 LÓGICO
UN BIT
1 Alto
0 Bajo

5. QUE ES UN PLC
UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE ES:
•Un equipo electrónico, basado en un
microprocesador o microcontrolador, que tiene
generalmente una configuración modular, puede
programarse en lenguaje no informático y esta
diseñado para controlar procesos en tiempo real y en
ambiente agresivo (ambiente industrial).

6. CLASIFICACION DE LOS PLC:
O ESTRUCTURA COMPACTA:
O En un solo bloque todos sus elementos: fuente de
alimentación, CPU, memorias de entradas/salidas, etc.
O Aplicaciones en el que el número de entradas/salidas es
pequeño, poco variable y conocido a priori.
O Carcasa de carácter estanco, que permite su empleo en
ambientes industrialmente especialmente hostiles.
O Estructura modular:
O Permite adaptarse a las necesidades del diseño, y a las
posteriores actualizaciones. Configuración del sistema
variable.
O Funcionamiento parcial del sistema frente a averías
localizadas, y una rápida reparación con la simple
sustitución de los módulos averiados.

7. El esquema de un proceso controlado por PLC es el siguiente:
ACTUADORES SENSORES
PROCESO
SALIDAS PLC ENTRADAS

8. Estructura Modular

9. COMPONENTES DE UN
PLC
BLOQUE BLOQUE
ENTRADA DE CPU DE SALIDA
ENTRADAS SALIDAS
Bloque de entradas
Bloque de salidas
Adapta y codifica de forma comprensible
Decodifica las señales procedentes de
Unidad central de proceso (CPU)
para la CPU las señales procedentes de
EsteCPU, lases el cerebro captadores, los
lalosbloque amplifica y o del autómata.
dispositivos de entrada las envía a
como por ejemplo, pulsadores, finales
dispositivos de salida oinstrucciones del
actuadotes,
Su función es interpretar las etc.
de carrera, sensores,
programaproteger los relees, funcióndel las
como lámparas, circuitos internos de
Misión: de usuario y en contactares,
entradas, activar electro válvulas, etc.
arrancadores, las salidasuna
autómata, proporcionado deseadas
separación eléctrica entre estos y los
captadores.

10. BLOQUES NECESARIOS PARA EL
FUNCIONAMIENTO DEL PLC
Periféricos
Fuente de alimentación
Son aquellos elementos auxiliares,
A partir de una tensión exterior
físicamente independientesnecesarias para
proporciona las tensiones del autómata,
que funcionamiento de mediante interfases,
el se unen al mismo los distintos circuitos
Consola de programación
para PC electrónicos del autómata. y que
realizar una función especifica
o consolas de programación
amplían su campo dede alto rendimiento:
Batería, capacitor aplicación o facilitan
para mantener eluso.
su programa y algunos
Como tales la memoria si hubiere en corte
datos en no intervienen directamente ni
en la elaboración ni en exterior.
de la tensión la ejecución del
programa. Ej.: visualizador de mensajes,
impresoras, lectores de barra, etc.

11. LA UNIDAD CENTRAL DE PROCESO
La CPU (control processing unit) es la
encargada de ejecutar el programa de
usuario y activar el sistema de entradas y
salidas.
La CPU ejecuta el programa de usuario, que
reside en la memoria, adquiriendo las
instrucciones una a una.

12. MEMORIA DEL PLC
CLASIFICACION
ROM (read only memory),
EPROM: memorias de solo lectura,
EPROM memoria de solo lectura. En
reprogramables, conse puedepor
estas memorias borrado memoria
RAM (random acces memory), leer
suultravioleta. pero no se puede
contenido, No volátil.de lectura-
de acceso aleatorio o memoria
EEPROM: memorias delos datos e
EEPROM solo lectura,
escribir en ellas; los procesos de
escritura. Pueden realizar
reprogramables, alterables por
lectura yinstrucciones los graba el
escritura por procedimientos
medios eléctricos. Tienen un numero
fabricante y el usuario no puede
eléctricos. Su información al faltarle la
máximo de ciclos de
alimentación contenido.
alterar su es volátil.
borrado/grabado. No volátil. un
Permanece aunque haya
fallo en la alimentación. No
volátil.

13. CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC
Ejecución del
Lectura de las entradas programa.
físicas y actualización de la Actualización de
imagen de entradas. la imagen de
2 salida. Lectura
Encendido del 1 de la
PLC, auto
PLC imagen
chequeó e de
inicialización. salidas
Tiempo de
Efectuar el auto Barrido 3 y
actualiz
diagnostico de la
ación
CPU. Se comprueba
el CPU y la memoria
física de
del programa (solo las
5 4
en modo RUN), así peticiones de comunicación. La salidas.
Procesar las CPU
como elprocesade mensajes que haya recibido por el puerto de
estado los
los módulos de
comunicación.