Un controlador lógico programable (PLC) es un sistema de control automático industrial que ejecuta instrucciones lógicas almacenadas en memoria. Los PLC surgieron en la década de 1970 para reemplazar sistemas de control basados en relés. Poseen entradas y salidas digitales y analógicas y se usan ampliamente para automatizar procesos industriales. Entre sus ventajas se encuentran menores tiempos de instalación, facilidad de modificación, versatilidad y bajo costo de mantenimiento.

1. UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA
VICE-RECTORADO “LUIS CABALLERO MEJÍAS”
NÚCLEO CHARALLAVE
MATERIA: COMPUTACION I
ESPECIALIDAD: ING. MECATRÓNICA
SECCION: 1
Controlador lógico programable
(PLC)
ALUMNO:
PROFESORA:
HOUTMAN JOSE LUIS
GIOCONDA ECHENIQUE
EXP: 2010247219
CHARALLAVE; 03/09/2012

2. ¿Que es?
Reseña
Histórica
CONTROLADOR
Estructura LÓGICO
PROGRAMABLE
Usos
Ventajas

3. ¿Qué es?
Sistema Industrial de Control Automático que trabaja bajo una
secuencia almacenada en memoria, de instrucciones lógicas.
También se puede decir que es realmente el cerebro que gestiona
y controla automáticamente las instalaciones de alguna empresa
moderna. Dependiendo del tamaño de la planta y de la complejidad
de la automatización, el número de autómatas puede variar desde
uno hasta un número importante de autómatas enlazados.
Reseña Histórica
Su historia se remonta a finales de la década de 1960, cuando la industria buscó en las nuevas
tecnologías electrónicas una solución más eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en
circuitos eléctricos con relés, interruptores y otros componentes comúnmente utilizados para el control
de los sistemas de lógica combinacional. A mediados de los 70, los microprocesadores convencionales
cedieron la potencia necesaria para resolver de forma rápida y completa la lógica de los pequeños PLC.
Por cada modelo de microprocesador había un modelo de PLC basado en el mismo. No obstante, el
modelo 2903 de AMD fue de los más utilizados. A comienzo de los noventa, aparecieron los
microprocesadores de 32 bits con posibilidad de operaciones matemáticas complejas, y de
comunicaciones entre PLCs de diferentes marcas y PCs, los que abrieron la posibilidad de fábricas
completamente automatizadas y con comunicación a la Gerencia en "tiempo real". Los 90 han mostrado
una gradual reducción en el número de nuevos protocolos. Hoy en día, los grandes competidores de los
PLC son los ordenadores personales o PC, debido a las grandes posibilidades que éstos pueden
proporcionar, aunque los PLC con su reducido tamaño y su gran versatilidad aun controlan el escenario
industrial.

4. Estructura
Su estructura básica son dos o más planos de puertas
lógicas, normalmente AND y OR, que el programador debe
conectar de forma adecuada para que hagan la función
lógica requerida. Suelen programarse con lenguaje en
escalera ó también con bloques de funciones. Para
aplicaciones de mayor capacidad son sustituidos
por FPGA.
Los PLC actuales pueden comunicarse con otros
controladores y computadoras en redes de área local, y
son una parte fundamental de los modernos sistemas de
control distribuido.

5. Usos.
Los PLC sirven para realizar automatismos; ya que
son dispositivos electrónicos que reproducen programas
informáticos, que permiten controlar procesos. Estos equipos
pueden contar tanto con salidas como entradas del tipo
Analógico y/o Digital. Su costo tiende a ser moderado para
sus grandes aplicaciones y suplantan completamente a la
lógica cableada. Dejando de esta manera solo elementos de
potencia.
Otros usos.
Hoy en día, los PLC no sólo controlan la lógica de
funcionamiento de máquinas, plantas y procesos industriales,
sino que también pueden realizar operaciones aritméticas,
manejar señales analógicas para realizar estrategias de
control, tales como controladores PID (Proporcional Integral y
Derivativo).

6. Ventajas e inconvenientes
No todos los autómatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lógica cableada, ello
es debido, principalmente, a la variedad de modelos existentes en el mercado y las
innovaciones técnicas que surgen constantemente. Veremos las ventajas que
proporciona un autómata de tipo medio.
-Ventajas:
-Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que:
1- No es necesario dibujar el esquema de contactos.
2- No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas.
3- La lista de materiales a emplear queda sensiblemente reducida.
4- Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir
aparatos (sin costo añadido en otros componentes).
5- Mínimo espacio de ocupación.
6- Menor costo de mano de obra de la instalación.
7- Mantenimiento económico.
8- Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata.
9- Menor tiempo de puesta en funcionamiento del proceso, al quedar reducido el
tiempo de cableado.
10- Si la máquina queda fuera de servicio, el autómata sigue siendo útil en otras
máquinas o sistemas de producción.
-Desventajas:
1- Adiestramiento de técnicos en programación de dichos dispositivos.
2- La inversión inicial.