El PLC (Programmable Logic Controller) es un dispositivo electrónico programable que controla máquinas y procesos lógicos/secuenciales. Se desarrolló en 1968 para reemplazar sistemas de control por relés. Un PLC típico tiene entradas y salidas, una CPU, memoria y fuente de alimentación. Lee entradas, ejecuta programas para actualizar salidas siguiendo un ciclo continuo de arranque, lectura, ejecución y actualización. Se clasifican por tamaño y estructura, y se progra

1. PLCPLC
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

2. DEFINICIÒNDEFINICIÒN
PLC (Programmable Logic Controller) es
un dispositivo electrónico con la capacidad
de ser programado por el usuario con el fin
gobernar maquinas o procesos lógicos y/o
secuenciales

3. HISTORIAHISTORIA
En 1968, General Motor (empresa dedicada
a la producción de autos y camiones) fue en
busca de una nueva tecnología que pudiera
reemplazar todos los sistemas de control
por reles complejos por un nuevo sistema
que contenga algunos beneficios como:
programación sencilla, sin presencia de
cableado interno, mas pequeño y un bajo
costo de mantenimiento.

4. HISTORIAHISTORIA
GM reunio a todos sus ingenieros y de alli
salio el primer PLC

5. ESTRUCTURA INTERNAESTRUCTURA INTERNA
SENSORESSENSORES ACTUADORES
CPU
E
N
T
R
A
D
A
S
A
L
I
D
A
FUENTE
ALIMENTACION
Ademas de proteger los circuitos
electronicos internos del PLC, recibe las señales que
proceden de los sensores para luego adaptarlas y
codificarlas para la compresión del CPU.
Bloque de entrada:
CPU
E
N
T
R
A
D
A
S
A
L
I
D
A
FUENTE
ALIMENTACION

6. ESTRUCTURA INTERNAESTRUCTURA INTERNA
SENSORESSENSORES ACTUADORES
CPU
E
N
T
R
A
D
A
S
A
L
I
D
A
FUENTE
ALIMENTACION
Realiza la tarea inversa al anterior
bloque, interpreta, decodifica y amplifica las ordenes del
CPU para enviarlas a los actuadotes, aislando la salida de
los circuitos internos.
Bloque de salida:
CPU
E
N
T
R
A
D
A
S
A
L
I
D
A
FUENTE
ALIMENTACION

7. ESTRUCTURA INTERNAESTRUCTURA INTERNA
SENSORESSENSORES ACTUADORES
CPU
E
N
T
R
A
D
A
S
A
L
I
D
A
FUENTE
ALIMENTACION
Transforma la energía
eléctrica de red (220V/50Hz) al voltaje necesitado
por el PLC
Fuente de alimentación:
CPU
E
N
T
R
A
D
A
S
A
L
I
D
A
FUENTE
ALIMENTACION

8. ESTRUCTURA INTERNAESTRUCTURA INTERNA
SENSORESSENSORES ACTUADORES
CPU
E
N
T
R
A
D
A
S
A
L
I
D
A
FUENTE
ALIMENTACION
Es el “cerebro” del sistema ya que reside la
inteligencia, logrando interpretar las
instrucciones del usuario y activando las salidas.
Unidad Central de Procesamiento (CPU):Unidad Central de Procesamiento (CPU):

9. ESTRUCTURA INTERNAESTRUCTURA INTERNA
SENSORESSENSORES ACTUADORES
CPU
E
N
T
R
A
D
A
S
A
L
I
D
A
FUENTE
ALIMENTACION
CPU
E
N
T
R
A
D
A
S
A
L
I
D
A
FUENTE
ALIMENTACION
Son los canales de comunicación
con el exterior
Interfaces:
OTRO PLCOTRO PLC OTRA PCOTRA PCOTRO PLCOTRO PLCOTRO PLCOTRO PLC OTRA PCOTRA PCOTRO PLCOTRO PLC

10. CLASIFICACIONCLASIFICACION
Según su tamaño (entradas y salidas):
Nano: Presentan menos de 64 E/S
Micro: Presentan 64 E/S
Pequeño: Presentan de 65 a 255 E/S
Mediano: Presentan de 256 a 1023 E/S
Grande: Presentan mas de 1024 E/S
MICRO NANO GRANDEGRANDENANO GRANDE

11. CLASIFICACIONCLASIFICACION
Según su estructura externa.
Diseño compacto: Todas sus partes se
comprimen en un solo bloque. A pesar de su
bajo costo, la mayoría no permite ampliarse
Diseño modular: Todas sus partes se
presentan en distintos bloques, pudiendo
ampliar este sistema en el tiempo de acuerdo
a la necesidad del usuario.

12. COMPONENTESCOMPONENTES
Memoria
PROM: Solo se pueden programar una
sola vez.
EPROM: Se pueden reprogramar y su
borrado se realiza mediante rayos
ultravioleta.
EEPROM: Se pueden reprogramar pero su
borrado se realiza mediante la aplicación
de señales eléctricas.
RAM: Se pueden borrar y reprogramar
eléctricamente pero ante una mínima falta
de energía, toda la información se pierde.
: dispositivo capaz de guardar la
programación
EPROM
RAM

13. COMPONENTESCOMPONENTES
Lenguajes de Programación.
Listado de instrucciones. Se introducen
instrucciones que el sistema debe interpretar
Símbolos lógicos. La programación se realiza
usando símbolos
similares a los que vimos para las compuertas
lógicas.
Símbolos de contactos. Es el más popular, se
realiza utilizando redes de contactos.

14. FUNCIONAMIENTOFUNCIONAMIENTO
ARRANQUE
Todo PLC parte de un ARRANQUE.Seguido por un AUTO TEST
que verifica las entradas con el exterior.
AUTO
TEST
LEE
ENTRADAS
Luego, se LEEN las
ENTRADAS que los sensores generan provocando una nueva
acción para el programa.

15. FUNCIONAMIENTOFUNCIONAMIENTO
ARRANQUE
AUTO
TEST
LEE
ENTRADAS
EJECUTA
PROGRAMA
ACTUALIZA
SALIDAS
Este se EJECUTA y comienza a cumplir las instrucciones
indicadas en la anterior etapa. Se realizas las modificaciones
necesarias y luego se envía la señal a los bornes de SALIDA
logrando así su actualización.
EJECUTA
PROGRAMA
ACTUALIZA
SALIDAS
Este se EJECUTA y comienza a cumplir las instrucciones
indicadas en la anterior etapa. Se realizas las modificaciones
necesarias y luego se envía la señal a los bornes de SALIDA
logrando así su actualización.
AUTOCICLO
Y para finalizar, se cumple el AUTOCICLO realizando
una nueva prueba interna y cargando las nuevas entradas.

16. Muchas Gracias
Cuedo Nicolás (nicocuedo@gmail.com)
Soullier Braian (braiansoullier32@gmail.com)