2. AUTOMATIZACION
El término automatización se refiere a una amplia variedad de
sistemas y procesos que operan con mínima, incluso sin
intervención, del ser humano. Un sistema automatizado ajusta sus
operaciones en respuesta a cambios en las condiciones externas en
tres etapas: mediación, evaluación y control.
Esta tecnología incluye:
Herramientas automáticas para procesar partes
Máquinas de montaje automático
Robots industriales
Manejo automático de material y sistemas de almacenamiento
Sistemas de inspección automática para control de calidad
Control de reaprovechamiento y control de proceso por computadora
Sistemas por computadora para planear colecta de datos y toma de
decisiones para apoyar las actividades manufactureras
3. AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecánicos para controlar
maquinarias y/o procesos industriales sustituyendo a operadores humanos.
La automatización como una disciplina de la ingeniería que es más amplia que un
mero sistema de control, abarca la instrumentación industrial, que incluye los
sensores, los transmisores de campo, los sistemas de control y supervisión, los
sistemas de transmisión y recolección de datos y las aplicaciones de software en
tiempo real para supervisar, controlar las operaciones de plantas o procesos
industriales.
Las primeras máquinas simples sustituían una forma de esfuerzo en otra forma que
fueran manejadas por el ser humano, tal como levantar un peso pesado con sistema
de poleas o con una palanca. Posteriormente las máquinas fueron capaces de
sustituir formas naturales de energía renovable, tales como el viento, mareas, o un
flujo de agua por energía humana.
Los botes a vela sustituyeron a los botes de remos. Todavía después, algunas formas
de automatización fueron controlados por mecanismos de relojería o dispositivos
similares utilizando algunas formas de fuentes de poder artificiales -algún resorte, un
flujo canalizado de agua o vapor para producir acciones simples y repetitivas, tal
como figuras en movimiento, creación de música, o juegos. Dichos dispositivos
caracterizaban a figuras humanas, fueron conocidos como autómatas y datan
posiblemente desde 300 AC.
4. PROPOSITOS DE LA
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
liberación de los recursos humanos para que realicen tareas que
requieran mayores conocimientos
Eliminación de trabajos desagradables – peligrosos
La fabricación automatizada surgió de la íntima relación entre fuerzas económicas e
innovaciones técnicas como la división del trabajo, la transferencia de energía y la
mecanización de las fábricas, y el desarrollo de las máquinas de transferencia y sistemas de
realimentación, como se explica a continuación.
La división del trabajo se desarrolló en la segunda mitad del siglo XVIII, y fue analizada por
primera vez por el economista británico Adam Smith en su libro Investigación sobre
la naturaleza y causas de la riqueza de las naciones (1776). En la fabricación, la división del
trabajo permitió incrementar la producción y reducir el nivel de especialización de los obreros.
La mecanización fue la siguiente etapa necesaria para la evolución hacia la
automatización. La simplificación del trabajo también posibilitó el diseño y construcción de
máquinas que reproducían los movimientos del trabajador. A medida que evolucionó
la tecnología de transferencia de energía, estas máquinas especializadas se
motorizaron, aumentando así su eficacia productiva.
Los robots industriales, diseñados en un principio para realizar tareas sencillas en entornos
peligrosos para los trabajadores, son hoy extremadamente hábiles y se utilizan para
trasladar, manipular y situar piezas ligeras y pesadas, realizando así todas las funciones de
una máquina de transferencia. En realidad, se trata de varias máquinas separadas que están
integradas en lo que a simple vista podría considerarse una sola.
En la década de 1920 la industria del automóvil cambió estos conceptos en un sistema de
producción integrado. El objetivo de este sistema de línea de montaje era abaratar los precios.
A pesar de los avances más recientes, éste es el sistema de producción con el que la mayoría
de la gente asocia el término automatización.
5. Ventajas y desventajas de la
automatización industrial
Ventajas:
Aumento de la productividad en relaciion al tiempo
Mejor calidad del producto
Reducción de costos laborales
Reducción de costos por consumo de energía
Flexibilidad de producción
Aumento de la seguridad laboral
6. Desventajas
Falta de conocimiento
Inversión inicial elevada
Ausencia del personal capacitado
Dependencia tecnológica
obsolencia
Escasez de recurso humano especializado
7. Robot industrial
Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover
materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias
variables, programadas para realizar tareas diversas.
Esta definición, ligeramente modificada, ha sido adoptada por la Organización Internacional de
Estándares (ISO) que define al robot industrial como:
Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular
materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables
programadas para realizar tareas diversas.
Se incluye en esta definición la necesidad de que el robot tenga varios grados de libertad. Una
definición más completa es la establecida por la Asociación Francesa de Normalización
(AFNOR), que define primero el manipulador y, basándose en dicha definición, el robot:
Manipulador: mecanismo formado generalmente por elementos en serie, articulados entre
sí, destinado al agarre y desplazamiento de objetos. Es multifuncional y puede ser gobernado
directamente por un operador humano o mediante dispositivo lógico.
Robot: manipulador automático servo-controlado, reprogramable, polivalente, capaz de posicionar
y orientar piezas, útiles o dispositivos especiales, siguiendo trayectoria variables
reprogramables, para la ejecución de tareas variadas. Normalmente tiene la forma de uno o varios
brazos terminados en una muñeca. Su unidad de control incluye un dispositivo de memoria y
ocasionalmente de percepción del entorno. Normalmente su uso es el de realizar una tarea de
manera cíclica, pudiéndose adaptar a otra sin cambios permanentes en su material.
8. neumática
La neumática es una fuente de energía de fácil obtención y tratamiento para el
control de máquinas y otros elementos sometidos a movimiento. La generación
, almacenaje y utilización del aire comprimido resultan relativamente baratos y
además ofrece un índice de peligrosidad bajo en relación a otras energías como
la electricidad y los combustibles gaseosos o líquidos. Ofrece una alternativa
altamente segura en lugares de riesgo de explosión por deflagración, donde
otras energías suponen un riesgo importante por la producción de
calor, chispas, etc.
Por estas ventajas las instalaciones de aire comprimido son ampliamente
usadas en todo tipo de industrias, incluso en todo tipo de
transporte, aéreo, terrestre y marítimo.
La didáctica de este campo normalmente está reservada a cursos superiores y
de claro índole técnico, sin embargo, la cotidianeidad con la que se presenta en
la vida del alumna ( puertas, transportes, martillos neumáticos, etc...) hace que
se proponga esta unidad didáctica sobre neumática básica. En ella se trabajan
conceptos tecnológicos perfectamente asimilables por el alumn@ de
Enseñanza Secundaria Obligatoria pues el grado de su dificultad de
comprensión es similar al de los conocimientos del campo de la electricidad.
9. ELECTRO NEUMATICA
En electro neumática, la energía eléctrica substituye a la energía
neumática como el elemento natural para la generación y transmisión
de las señales de control que se ubican en los sistemas de mando.
Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego están
constituidos básicamente para la manipulación y acondicionamiento
delas señales de voltaje y corriente que deberán de ser transmitidas a
dispositivos de conversión de energía eléctrica a energía neumática
para lograr la activación de los actuadores neumáticos.
Dispositivos eléctricos
El conjunto de elementos que debemos de introducir para lograr el
accionamiento de los actuadores neumáticos son básicamente:
* Elementos de retención
*Interruptores mecánicos de final de carrera.
* Relevadores.
* Válvulas electro neumáticas