El documento discute el principio de autonomía procesal de los tribunales constitucionales. Explica que este principio les permite a los tribunales crear normas procesales para llenar vacíos en la ley, siempre y cuando se respeten límites formales y materiales. También indica que el Tribunal Constitucional del Perú ha incorporado este principio a través de su jurisprudencia y reglamento para hacer más flexible el proceso y defender mejor la Constitución y los derechos fundamentales. Finalmente, resume que el documento analizará esta noci