Las fibras nerviosas se dividen en tres tipos según su velocidad saltatoria: fibras A, las más rápidas que transmiten impulsos a entre 12-130 m/s; fibras B intermedias a 15 m/s que conducen impulsos sensitivos; y fibras C las más lentas de 0,5-2 m/s, de menor diámetro y sin vaina mielínica.