Este documento describe las diferentes presas y agarres que pueden realizarse con la mano, involucrando diferentes músculos y articulaciones. Describe presas de un solo dedo, presas de dos dedos, presas de tres dedos, presas de cuatro dedos y presas de los cinco dedos, así como presas palmares y presas centradas. También describe algunas acciones básicas como agarrar un encendedor, usar tijeras o agarrar un objeto redondo.