Este documento describe los ciclos y fases de la marcha normal, incluyendo la fase de apoyo y la fase de oscilación. Explica los mecanismos que optimizan la marcha como la rotación pélvica, la inclinación pélvica y la flexión de rodilla. También describe las fuerzas ejercidas durante la marcha y la biomecánica de las articulaciones y los músculos durante las fases de apoyo y oscilación.

1. Evaluación de la marcha normal
y patológica

2. LOS CICLOS DE LA MARCHA
1) Zancada
2) Fase de apoyo:
a) F. contacto inicial
b) F. inicial de apoyo
c) F. apoyo medio
d) F. final de apoyo
e) F. previa a la oscilación

3. LOS CICLOS DE LA MARCHA
3. Fase de oscilación:
a) F. Inicial.
b) F. Media.
c) F. Final

4. DETERMINANTES DE LA MARCHA
Existen mecanismos fundamentales de
optimización de la marcha encaminados a la
reducción de las oscilaciones que presentaría
teóricamente el centro de gravedad del
cuerpo.

5. DETERMINANTES DE LA MARCHA
• Rotación pélvica. La pelvis rota hacia delante
4º de la linea central. Esta rotación permite
que el desplazamiento vertical del centro de
gravedad disminuya 1 cm.
Los brazos se mueven en sentido opuesto a los
miembros inferiores y la cintura escapular gira
en el sentido contrario a la pelviana.

6. DETERMINANTES DE LA MARCHA
• Inclinación pélvica: la pelvis desciende hacia
el lado de la pierna oscilante, mientras que la
pierna que soporta el peso entra en aducción
conforme la pelvis de desplaza hacia ella.

7. DETERMINANTES DE LA MARCHA
• Flexión de la rodilla durante la fase de apoyo :
Tras el apoyo de talón, la rodilla se flexiona
unos 15⁰, lo cual desciende en otros 3 mm el
centro de gravedad en su punto máximo.

8. DETERMINANTES DE LA MARCHA
• Ancho de la base de sustentación: la pelvis
debe desplazarse horizontalmente para
mantener su estabilidad en el apoyo medio.
La estrecha base de sustentación, entre 5 y 10
cms reduce el desplazamiento lateral del
centro de gravedad.

9. Cuando se pierde cualquiera de estos 6
mecanismos fundamentales, se produce un
aumento del gasto de energía.
Existe un movimiento de oscilación recíproco
El movimiento de las piernas necesario para
caminar se realiza sin transmitir una rotación
excesiva al resto del cuerpo.

10. Los miembros superiores impulsan
en sentido opuesto a los inferiores.
• Aparente inactividad muscular que sirve
para equilibrar la rotación de la pelvis de
manera refleja.
Se necesita un plano fijo para
caminar:
• Fuerza de gravedad y fuerza muscular

11. Fuerzas ejercidas durante la marcha
1. Fuerza de acción vertical: desplazamientos
verticales del centro de gravedad.
2. Fuerza de reacción longitudinal o antero-
posterior: produce el empuje y el frenado.
3. Fuerza medio-lateral: traduce los
desplazamientos laterales del centro de
gravedad.
4. Fuerza de torsión: movimientos de rotación
de la extremidad inferior durante la marcha.

12. BIOMECÁNICA EN LA FASE DE APOYO
DE LA MARCHA
Comienza cuando el talón contacta con el
suelo y termina con el despegue de los dedos.

13. BIOMECÁNICA DE LA MARCHA
Miembro anatomico Fase de apoyo Fase de oscilacion
Columna vertebral y pelvis Rotación de la pelvis hacia el Rotación de la pelvis en
mismo lado del apoyo y la sentido contrario a la pierna
columna hacia el lado que se apoya y a la columna,
contrario. Inclinación lateral con ligera rotación lateral de
de la pierna de la pelvis hacia la pierna que
apoyo. no se ha apoyado.
Cadera Reducción de la rotación Movimientos son de flexión,
externa, después de una rotación externa (por la
inclinación interna, impide la rotación de la pelvis),
aducción del muslo y abducción al comienzo y al
descenso de la pelvis hacia el final de la fase.
lado contrario.

14. BIOMECÁNICA DE LA MARCHA
Miembro anatómico Fase de apoyo Fase de oscilacion
Rodilla ligera flexión durante el flexión en la primera mitad
contacto, hacia la fase y extensión en la segunda
media, seguida por la parte.
extensión hasta que el
talón despega cuando se
flexiona la rodilla para
comenzar con el impulso.
Tobillo y pie ligera flexión plantar dorsiflexión (evita la flexión
seguida de una ligera plantar)
flexión dorsal

15. • Músculos que actúan durante la fase de apoyo

16. • Músculos que actúan durante la fase de oscilación: comienza con el
despegue de los dedos y termina con el choque del talón