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Trabajo Practico de
               Robótica


Integrantes: Camila Garcia,Sofia Mantykow, Paula
Uglessich
Profesor: Mariano Vidal
Curso: 5ºA/I
Año: 2012
Opciones principales

= Crear un nuevo programa


= Cargar el programa del disco a la PC


= Guardar el programa en el disco



= Enviar programa al robot


= Borrar la última instrucción



 = Imprimir pantalla
Opciones de sonido
Luces


=Encender luz roja      = Activar sonido


 =Apagar luz roja

                        = Desactivar sonido




                         = Hacer pip




                        = Tocar una melodía
Memoria




=Guardar un número en la memoria 1




= Restar 1 a la memoria 1 y guardar el resultado en la memoria 1




= Sumar 1 a la memoria 1 y guardar el resultado en
la memoria 1



= Guardar un número en la memoria 2
= Guardar en la memoria 1 lo mismo que hay en la memoria 2




 = Sumar las memorias 1 y 2 y guardar el resultado en
 la memoria 1




 = Intercambiar el contenido de las memorias 1 y 2




= Restar a la memoria 1 el valor de la memoria 2 y guardar el
resultado en la memoria 1
Movimiento

 = Atrás


= Atrás hasta no chocar


=Atrás durante un número de segundos


= Atrás durante tantos segundos como lo indique la memoria 1



 =Adelante un paso



 =Atrás un paso
= Adelante



= Adelante hasta chocar




= Adelante durante un número de segundos



= Adelante durante tantos segundos como lo indique la memoria 1




= Izquierda




= Izquierda 90 años
= Izquierda durante un número de segundos



= Izquierda durante tantos segundos como lo indique la memoria 1



= Derecha



 = Derecha 90 grados



= Derecha durante un número de segundos



= Derecha durante tantos segundos como lo indique la memoria 1
Censores


= Si memoria 1 es mayor que un numero ir a…




= Si memoria 1 es mayor que memoria 2 ir a…



= Contar las veces que se pulso el censor táctil y guardar
el resultado en la memoria 1


 = Si el censor táctil esta presionado ir a…



= Si la bandera esta arriba ir a…
= Si ve ir a…



= Si escucha ir a…



= Contar los destellos que vea y guardar el
resultado en la memoria 1


 = Si memoria 1 es igual a un numero ir a…




= Si memoria 1 es igual a memoria 2 ir a…



= Contar los sonidos que escuche y guardar el
resultado en la memoria 1
Otros


= Etiqueta


= Ir a…


= Subir bandera



= Bajar bandera


 = Parar



 = Contar tantos segundos como lo indique un número
= Contar tantos segundos como lo indique el valor de la
memoria 1



 = Terminar programa




= Guardar en memoria 1 un número al azar de 1

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  • 1. Trabajo Practico de Robótica Integrantes: Camila Garcia,Sofia Mantykow, Paula Uglessich Profesor: Mariano Vidal Curso: 5ºA/I Año: 2012
  • 2. Opciones principales = Crear un nuevo programa = Cargar el programa del disco a la PC = Guardar el programa en el disco = Enviar programa al robot = Borrar la última instrucción = Imprimir pantalla
  • 3. Opciones de sonido Luces =Encender luz roja = Activar sonido =Apagar luz roja = Desactivar sonido = Hacer pip = Tocar una melodía
  • 4. Memoria =Guardar un número en la memoria 1 = Restar 1 a la memoria 1 y guardar el resultado en la memoria 1 = Sumar 1 a la memoria 1 y guardar el resultado en la memoria 1 = Guardar un número en la memoria 2
  • 5. = Guardar en la memoria 1 lo mismo que hay en la memoria 2 = Sumar las memorias 1 y 2 y guardar el resultado en la memoria 1 = Intercambiar el contenido de las memorias 1 y 2 = Restar a la memoria 1 el valor de la memoria 2 y guardar el resultado en la memoria 1
  • 6. Movimiento = Atrás = Atrás hasta no chocar =Atrás durante un número de segundos = Atrás durante tantos segundos como lo indique la memoria 1 =Adelante un paso =Atrás un paso
  • 7. = Adelante = Adelante hasta chocar = Adelante durante un número de segundos = Adelante durante tantos segundos como lo indique la memoria 1 = Izquierda = Izquierda 90 años
  • 8. = Izquierda durante un número de segundos = Izquierda durante tantos segundos como lo indique la memoria 1 = Derecha = Derecha 90 grados = Derecha durante un número de segundos = Derecha durante tantos segundos como lo indique la memoria 1
  • 9. Censores = Si memoria 1 es mayor que un numero ir a… = Si memoria 1 es mayor que memoria 2 ir a… = Contar las veces que se pulso el censor táctil y guardar el resultado en la memoria 1 = Si el censor táctil esta presionado ir a… = Si la bandera esta arriba ir a…
  • 10. = Si ve ir a… = Si escucha ir a… = Contar los destellos que vea y guardar el resultado en la memoria 1 = Si memoria 1 es igual a un numero ir a… = Si memoria 1 es igual a memoria 2 ir a… = Contar los sonidos que escuche y guardar el resultado en la memoria 1
  • 11. Otros = Etiqueta = Ir a… = Subir bandera = Bajar bandera = Parar = Contar tantos segundos como lo indique un número
  • 12. = Contar tantos segundos como lo indique el valor de la memoria 1 = Terminar programa = Guardar en memoria 1 un número al azar de 1