Este documento resume la caracterización del personaje de Sancho Panza en la obra de Cervantes "El ingenioso hidalgo Don Quijote de La Mancha". Primero, explica los orígenes de los libros de caballería y define los roles de caballero andante y escudero. Luego, caracteriza a Sancho Panza como un hombre del pueblo elegido por Don Quijote para ser su escudero. Finalmente, analiza cómo Cervantes usa a Sancho para parodiar los tópicos de los escuderos en los libros de caballería de la época.