El documento describe la cintura pélvica y las extremidades inferiores. La cintura pélvica está formada por los huesos coxales unidos por la sínfisis del pubis y las articulaciones sacroilíacas. Las extremidades inferiores constan de 30 huesos cada una, incluyendo el fémur en el muslo, la tibia y el peroné en la pierna, los huesos del tobillo y del pie. Se describen las articulaciones principales como la cadera, la rodilla y el tobillo.