El documento describe las diferentes articulaciones del cuerpo humano, incluyendo las articulaciones de la cadera y la pelvis. Describe la pelvis como formada por dos huesos coxales que se unen por delante en la sínfisis del pubis y por detrás en la articulación sacroiliaca. La articulación de la cadera une la cabeza del fémur con la cavidad cotiloidea del hueso coxal.