Este documento resume el Reglamento Nacional de Vehículos y el control de los Pesos y Medidas Vehiculares en Perú. Establece la clasificación e identificación de vehículos, requisitos técnicos, incorporación al sistema de transporte, y límites de peso. Además, describe los diferentes tipos y categorías de vehículos, así como los requisitos de seguridad, iluminación, y otros aspectos técnicos que deben cumplir para operar legalmente en el país.