Este documento describe el controlador de dos posiciones o encendido-apagado, el cual proporciona una señal de salida de solo dos valores posibles. Explica cómo este tipo de controlador funciona y cómo se implementa físicamente, incluyendo ejemplos de su uso para controlar la temperatura de una habitación y el nivel de agua en un tanque. También cubre conceptos como la brecha diferencial y cómo simular este modo de control con Crocodile Clips o un microcontrolador.
El documento describe diferentes tipos de control, incluyendo control manual, control de dos posiciones, control proporcional, control proporcional integral y control proporcional derivativo. Explica cómo cada tipo de control ajusta la salida en función de la señal de error y sus características. También cubre conceptos como ganancia, banda proporcional e integral y tiempo de acción integral.
El documento trata sobre controladores industriales. Explica los diferentes tipos de controladores como proporcionales, integrales y derivativos, así como sus funciones. También describe los conceptos básicos de un lazo de control cerrado e introduce los principios de control de proceso industrial.
Este documento presenta una introducción a los sistemas automáticos de control. Explica conceptos clave como lazo abierto y lazo cerrado, variables de estado, entrada, salida y control, y provee ejemplos de sistemas de control en diferentes contextos como un depósito de agua y un intercambiador de calor. Además, describe los componentes típicos de un sistema de control como comparadores, reguladores, transductores y actuadores.
Este documento describe los diferentes tipos de lazos de control, incluyendo control todo-nada, lazo abierto, y lazo cerrado. Explica que el control de lazo cerrado usa un elemento de medición para comparar la variable del proceso con el punto de ajuste y ajustar la salida para mantener el proceso en el punto de ajuste. También describe los diferentes tipos de controladores, incluyendo proporcional, integral, derivativo y PID, y cómo cada uno afecta la salida.
El documento describe los conceptos básicos de un lazo de control, incluyendo definiciones de controlador, estación de control, control automático y manual. Explica que un controlador automático mantiene las mediciones dentro de límites aceptables variando su salida en respuesta a las entradas del proceso. También cubre la selección de la acción del controlador, el control ON/OFF y continuo, y las características del proceso como el tiempo muerto y la capacidad que afectan su controlabilidad.
El documento describe los conceptos básicos de un lazo de control, incluyendo definiciones de controlador, estación de control, control automático y manual. Explica que un controlador automático mantiene las mediciones dentro de límites aceptables variando su salida en respuesta a las entradas del proceso. También cubre la selección de la acción del controlador (directa o reversa), el control ON/OFF y el significado del control continuo para mantener el balance entre la demanda y el suministro.
Este documento describe diferentes tipos de controladores, incluyendo controladores proporcionales, proporcional-integrales, proporcional-derivativos y proporcional-integral-derivativos. Explica cómo cada tipo de controlador responde a errores y cómo sus acciones de control afectan el comportamiento del sistema. También presenta un ejemplo práctico para ilustrar cómo calcular la ganancia, la presión de salida y el tiempo integral de un controlador neumático.
El documento describe diferentes tipos de sistemas de control de procesos, incluyendo lazos de control abiertos y cerrados. Los sistemas de lazo abierto no utilizan retroalimentación y por lo tanto no son tan precisos ni estables, mientras que los sistemas de lazo cerrado utilizan retroalimentación para comparar el resultado deseado con el actual y ajustar el proceso en consecuencia, lo que permite mayor precisión y estabilidad. También se discuten conceptos clave como variables controladas, variables manipuladas, estabilidad, perturbaciones y parámetros din
El documento describe diferentes tipos de control, incluyendo control manual, control de dos posiciones, control proporcional, control proporcional integral y control proporcional derivativo. Explica cómo cada tipo de control ajusta la salida en función de la señal de error y sus características. También cubre conceptos como ganancia, banda proporcional e integral y tiempo de acción integral.
El documento trata sobre controladores industriales. Explica los diferentes tipos de controladores como proporcionales, integrales y derivativos, así como sus funciones. También describe los conceptos básicos de un lazo de control cerrado e introduce los principios de control de proceso industrial.
Este documento presenta una introducción a los sistemas automáticos de control. Explica conceptos clave como lazo abierto y lazo cerrado, variables de estado, entrada, salida y control, y provee ejemplos de sistemas de control en diferentes contextos como un depósito de agua y un intercambiador de calor. Además, describe los componentes típicos de un sistema de control como comparadores, reguladores, transductores y actuadores.
Este documento describe los diferentes tipos de lazos de control, incluyendo control todo-nada, lazo abierto, y lazo cerrado. Explica que el control de lazo cerrado usa un elemento de medición para comparar la variable del proceso con el punto de ajuste y ajustar la salida para mantener el proceso en el punto de ajuste. También describe los diferentes tipos de controladores, incluyendo proporcional, integral, derivativo y PID, y cómo cada uno afecta la salida.
El documento describe los conceptos básicos de un lazo de control, incluyendo definiciones de controlador, estación de control, control automático y manual. Explica que un controlador automático mantiene las mediciones dentro de límites aceptables variando su salida en respuesta a las entradas del proceso. También cubre la selección de la acción del controlador, el control ON/OFF y continuo, y las características del proceso como el tiempo muerto y la capacidad que afectan su controlabilidad.
El documento describe los conceptos básicos de un lazo de control, incluyendo definiciones de controlador, estación de control, control automático y manual. Explica que un controlador automático mantiene las mediciones dentro de límites aceptables variando su salida en respuesta a las entradas del proceso. También cubre la selección de la acción del controlador (directa o reversa), el control ON/OFF y el significado del control continuo para mantener el balance entre la demanda y el suministro.
Este documento describe diferentes tipos de controladores, incluyendo controladores proporcionales, proporcional-integrales, proporcional-derivativos y proporcional-integral-derivativos. Explica cómo cada tipo de controlador responde a errores y cómo sus acciones de control afectan el comportamiento del sistema. También presenta un ejemplo práctico para ilustrar cómo calcular la ganancia, la presión de salida y el tiempo integral de un controlador neumático.
El documento describe diferentes tipos de sistemas de control de procesos, incluyendo lazos de control abiertos y cerrados. Los sistemas de lazo abierto no utilizan retroalimentación y por lo tanto no son tan precisos ni estables, mientras que los sistemas de lazo cerrado utilizan retroalimentación para comparar el resultado deseado con el actual y ajustar el proceso en consecuencia, lo que permite mayor precisión y estabilidad. También se discuten conceptos clave como variables controladas, variables manipuladas, estabilidad, perturbaciones y parámetros din
Este documento describe cuatro modos de control: todo o nada, proporcional, integral y derivativo. El modo todo o nada tiene solo dos posiciones posibles (100% o 0%) y considera solo el signo del error. El modo proporcional vincula la variación de la salida con la variación del error de forma proporcional. La ganancia define la variación de la salida en respuesta a una variación del error. El modo integral considera la acumulación del error con el tiempo, mientras que el modo derivativo considera la tasa de cambio del error.
Mayo 17 de 2023 - Experiencias Compartidas Optimización de Procesos.pdfOscar Duran
Este documento discute los problemas causados por el sobredimensionamiento de válvulas de control. Explica que una válvula demasiado grande para una aplicación dado opera en una pequeña porción de su carrera, lo que dificulta el control preciso. También causa desgaste prematuro, fugas y consumo innecesario de energía. El documento recomienda dimensionar correctamente las válvulas basado en los requerimientos reales del proceso para lograr un control estable y eficiente.
En la práctica se estableció un set point de 41°C para la temperatura de trabajo del calefactor controlado por un sistema de control on-off. Se midieron los tiempos de respuesta del controlador y la temperatura para comprender el comportamiento oscilatorio alrededor del set point debido a que este tipo de control solo puede estar encendido o apagado. Los resultados mostraron que la temperatura oscilaba entre el set point y valores inferiores, tomando alrededor de 3 minutos en estabilizarse cerca del set point.
El documento describe el control en cascada, una técnica utilizada para mejorar el desempeño del control por retroalimentación. Consiste en dos lazos de control, uno primario y uno secundario, donde la salida del controlador primario es el punto de ajuste para el secundario. Esto permite eliminar efectos de perturbaciones y mejorar la dinámica del sistema de control. El documento explica la estructura, ventajas, diseño e implementación del control en cascada, comparándolo con el control por retroalimentación simple.
El documento describe la secuencia de funcionamiento de los productores de cubitos Hoshizaki KM, que consta de 5 etapas: 1) período de llenado, 2) primer período de recolección, 3) ciclo de congelación, 4) bombeo de recolección, y 5) ciclo normal de recolección. El equipo continúa repitiendo estas etapas hasta que se detiene. Adicionalmente, se proporciona un procedimiento de 10 minutos para verificar que todos los componentes funcionen correctamente.
Este documento presenta el diseño de un circuito integrado para controlar automáticamente el riego de un jardín. El circuito monitorea la humedad, temperatura y hora para determinar si el sistema de riego debe encenderse o apagarse, según una tabla de verdad. Se simula el funcionamiento del circuito bajo diferentes condiciones y se concluye que solo responderá a los valores de entrada programados a menos que se active el control manual.
El documento presenta 12 ejercicios sobre automatismos y control de procesos industriales. Los ejercicios describen sistemas como puertas de garaje, máquinas mezcladoras, líneas de producción y semáforos, y piden que se programe su funcionamiento mediante grafcet u otros métodos de programación de PLC.
El documento presenta 12 ejercicios sobre automatismos y control de procesos industriales. Los ejercicios describen sistemas como puertas de garaje, máquinas mezcladoras, líneas de producción y semáforos, y piden que se programe su funcionamiento mediante grafcet u otros métodos de programación de PLC.
El documento presenta 12 ejercicios sobre automatismos y control de procesos industriales. Los ejercicios describen sistemas como puertas de garaje, máquinas mezcladoras, líneas de producción y semáforos, y piden que se programe su funcionamiento mediante grafcet u otros métodos de programación de PLC.
El documento presenta 12 ejercicios sobre automatismos y control de procesos industriales. Los ejercicios describen sistemas como puertas de garaje, máquinas mezcladoras, líneas de producción y semáforos, y piden que se programe su funcionamiento mediante grafcet u otros métodos de programación de PLC.
El documento describe los componentes de un sistema de control, incluyendo lazos de control abiertos y cerrados. Explica que un lazo de control cerrado tiene realimentación que permite corregir perturbaciones y es más preciso, aunque más costoso que un lazo abierto. También identifica los elementos clave de un lazo de control cerrado como el transmisor, controlador, elemento final de control y proceso.
Este diagrama ladder describe el funcionamiento de una máquina llenadora de botellas. La máquina cuenta con entradas como interruptores de inicio y parada de emergencia, y sensores de presencia y tamaño de botellas. Incluye temporizadores para controlar los tiempos de llenado, y contadores para llevar la cuenta de botellas. Las salidas incluyen el motor, válvulas electromagnéticas y un indicador luminoso. El proceso implica llenar primero botellas pequeñas con dos sabores, luego detectar botellas gran
Este documento proporciona una introducción a los sistemas de control de lazo abierto y cerrado, y sus componentes. Explica que un lazo de control cerrado es más preciso y puede corregir perturbaciones, aunque es más costoso que un lazo abierto. También describe los roles y acciones de los elementos clave de un lazo de control, como el controlador, transmisor, elemento final de control y proceso.
Este documento describe los sistemas de control y la importancia de la transformada de Laplace en el diseño de controladores. Explica que los sistemas de control son necesarios para automatizar procesos en diversas industrias y aplicaciones. La transformada de Laplace convierte ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas, lo que facilita el análisis y diseño de sistemas de control. Finalmente, presenta un ejemplo numérico de diseñar un controlador PID para estabilizar la temperatura de salida de un intercambiador de calor.
Este documento describe 4 procesos diferentes que podrían ser controlados por un PLC: 1) 3 reactores químicos en serie, 2) llenado de 2 silos de cereales, 3) máquina de llenado y tapado de botellas, 4) llenado de 3 contenedores de diferentes tamaños con diferentes líquidos. Para cada proceso, se detallan los componentes, la secuencia de operaciones deseada y una descripción general del funcionamiento.
Este documento resume los principales tipos de sistemas de control y acciones de control. Explica los esquemas básicos de un sistema de control, la definición de controlador, y los tipos principales de compensación y controladores, incluyendo proporcional, integral, derivativo y PID. También incluye ejemplos para ilustrar estos conceptos clave de sistemas de control.
Este documento resume las principales acciones de control clásico, incluyendo control de dos posiciones, proporcional, integral, derivativo y PID. Explica cómo funciona cada acción de control a través de ecuaciones matemáticas y ejemplos. Además, destaca que los controladores PID combinan las tres acciones básicas para lograr una respuesta rápida y compensar errores.
El documento describe varios sistemas de control en cascada, incluido un intercambiador de calor, un tanque controlado por salida y una caldera de vapor. Explica cómo se implementan controladores maestro y esclavo para mejorar la estabilidad y rechazo de perturbaciones frente a señales de entrada y perturbaciones.
El documento describe los sistemas de control de procesos. Explica que el control de procesos implica medir variables clave, compararlas con valores objetivo y corregir cualquier desviación. Luego describe los principales tipos de control, incluidos los sistemas de realimentación proporcional, integral y derivativo. Estos sistemas usan mediciones continuas para regular procesos industriales y mantener estables las condiciones de operación a pesar de las perturbaciones.
El documento describe un proyecto para controlar el nivel de agua en un tanque de almacenamiento mediante el uso de sensores de nivel y un controlador PID. Se explica la justificación del proyecto, se introduce el concepto de diagrama de bloques y los diferentes tipos de controladores. También se detalla el procedimiento implementado, incluyendo la simulación en LabVIEW y el código en C para la programación del microcontrolador.
Este documento describe cuatro modos de control: todo o nada, proporcional, integral y derivativo. El modo todo o nada tiene solo dos posiciones posibles (100% o 0%) y considera solo el signo del error. El modo proporcional vincula la variación de la salida con la variación del error de forma proporcional. La ganancia define la variación de la salida en respuesta a una variación del error. El modo integral considera la acumulación del error con el tiempo, mientras que el modo derivativo considera la tasa de cambio del error.
Mayo 17 de 2023 - Experiencias Compartidas Optimización de Procesos.pdfOscar Duran
Este documento discute los problemas causados por el sobredimensionamiento de válvulas de control. Explica que una válvula demasiado grande para una aplicación dado opera en una pequeña porción de su carrera, lo que dificulta el control preciso. También causa desgaste prematuro, fugas y consumo innecesario de energía. El documento recomienda dimensionar correctamente las válvulas basado en los requerimientos reales del proceso para lograr un control estable y eficiente.
En la práctica se estableció un set point de 41°C para la temperatura de trabajo del calefactor controlado por un sistema de control on-off. Se midieron los tiempos de respuesta del controlador y la temperatura para comprender el comportamiento oscilatorio alrededor del set point debido a que este tipo de control solo puede estar encendido o apagado. Los resultados mostraron que la temperatura oscilaba entre el set point y valores inferiores, tomando alrededor de 3 minutos en estabilizarse cerca del set point.
El documento describe el control en cascada, una técnica utilizada para mejorar el desempeño del control por retroalimentación. Consiste en dos lazos de control, uno primario y uno secundario, donde la salida del controlador primario es el punto de ajuste para el secundario. Esto permite eliminar efectos de perturbaciones y mejorar la dinámica del sistema de control. El documento explica la estructura, ventajas, diseño e implementación del control en cascada, comparándolo con el control por retroalimentación simple.
El documento describe la secuencia de funcionamiento de los productores de cubitos Hoshizaki KM, que consta de 5 etapas: 1) período de llenado, 2) primer período de recolección, 3) ciclo de congelación, 4) bombeo de recolección, y 5) ciclo normal de recolección. El equipo continúa repitiendo estas etapas hasta que se detiene. Adicionalmente, se proporciona un procedimiento de 10 minutos para verificar que todos los componentes funcionen correctamente.
Este documento presenta el diseño de un circuito integrado para controlar automáticamente el riego de un jardín. El circuito monitorea la humedad, temperatura y hora para determinar si el sistema de riego debe encenderse o apagarse, según una tabla de verdad. Se simula el funcionamiento del circuito bajo diferentes condiciones y se concluye que solo responderá a los valores de entrada programados a menos que se active el control manual.
El documento presenta 12 ejercicios sobre automatismos y control de procesos industriales. Los ejercicios describen sistemas como puertas de garaje, máquinas mezcladoras, líneas de producción y semáforos, y piden que se programe su funcionamiento mediante grafcet u otros métodos de programación de PLC.
El documento presenta 12 ejercicios sobre automatismos y control de procesos industriales. Los ejercicios describen sistemas como puertas de garaje, máquinas mezcladoras, líneas de producción y semáforos, y piden que se programe su funcionamiento mediante grafcet u otros métodos de programación de PLC.
El documento presenta 12 ejercicios sobre automatismos y control de procesos industriales. Los ejercicios describen sistemas como puertas de garaje, máquinas mezcladoras, líneas de producción y semáforos, y piden que se programe su funcionamiento mediante grafcet u otros métodos de programación de PLC.
El documento presenta 12 ejercicios sobre automatismos y control de procesos industriales. Los ejercicios describen sistemas como puertas de garaje, máquinas mezcladoras, líneas de producción y semáforos, y piden que se programe su funcionamiento mediante grafcet u otros métodos de programación de PLC.
El documento describe los componentes de un sistema de control, incluyendo lazos de control abiertos y cerrados. Explica que un lazo de control cerrado tiene realimentación que permite corregir perturbaciones y es más preciso, aunque más costoso que un lazo abierto. También identifica los elementos clave de un lazo de control cerrado como el transmisor, controlador, elemento final de control y proceso.
Este diagrama ladder describe el funcionamiento de una máquina llenadora de botellas. La máquina cuenta con entradas como interruptores de inicio y parada de emergencia, y sensores de presencia y tamaño de botellas. Incluye temporizadores para controlar los tiempos de llenado, y contadores para llevar la cuenta de botellas. Las salidas incluyen el motor, válvulas electromagnéticas y un indicador luminoso. El proceso implica llenar primero botellas pequeñas con dos sabores, luego detectar botellas gran
Este documento proporciona una introducción a los sistemas de control de lazo abierto y cerrado, y sus componentes. Explica que un lazo de control cerrado es más preciso y puede corregir perturbaciones, aunque es más costoso que un lazo abierto. También describe los roles y acciones de los elementos clave de un lazo de control, como el controlador, transmisor, elemento final de control y proceso.
Este documento describe los sistemas de control y la importancia de la transformada de Laplace en el diseño de controladores. Explica que los sistemas de control son necesarios para automatizar procesos en diversas industrias y aplicaciones. La transformada de Laplace convierte ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas, lo que facilita el análisis y diseño de sistemas de control. Finalmente, presenta un ejemplo numérico de diseñar un controlador PID para estabilizar la temperatura de salida de un intercambiador de calor.
Este documento describe 4 procesos diferentes que podrían ser controlados por un PLC: 1) 3 reactores químicos en serie, 2) llenado de 2 silos de cereales, 3) máquina de llenado y tapado de botellas, 4) llenado de 3 contenedores de diferentes tamaños con diferentes líquidos. Para cada proceso, se detallan los componentes, la secuencia de operaciones deseada y una descripción general del funcionamiento.
Este documento resume los principales tipos de sistemas de control y acciones de control. Explica los esquemas básicos de un sistema de control, la definición de controlador, y los tipos principales de compensación y controladores, incluyendo proporcional, integral, derivativo y PID. También incluye ejemplos para ilustrar estos conceptos clave de sistemas de control.
Este documento resume las principales acciones de control clásico, incluyendo control de dos posiciones, proporcional, integral, derivativo y PID. Explica cómo funciona cada acción de control a través de ecuaciones matemáticas y ejemplos. Además, destaca que los controladores PID combinan las tres acciones básicas para lograr una respuesta rápida y compensar errores.
El documento describe varios sistemas de control en cascada, incluido un intercambiador de calor, un tanque controlado por salida y una caldera de vapor. Explica cómo se implementan controladores maestro y esclavo para mejorar la estabilidad y rechazo de perturbaciones frente a señales de entrada y perturbaciones.
El documento describe los sistemas de control de procesos. Explica que el control de procesos implica medir variables clave, compararlas con valores objetivo y corregir cualquier desviación. Luego describe los principales tipos de control, incluidos los sistemas de realimentación proporcional, integral y derivativo. Estos sistemas usan mediciones continuas para regular procesos industriales y mantener estables las condiciones de operación a pesar de las perturbaciones.
El documento describe un proyecto para controlar el nivel de agua en un tanque de almacenamiento mediante el uso de sensores de nivel y un controlador PID. Se explica la justificación del proyecto, se introduce el concepto de diagrama de bloques y los diferentes tipos de controladores. También se detalla el procedimiento implementado, incluyendo la simulación en LabVIEW y el código en C para la programación del microcontrolador.
Similar a Clase 1_Control II_ON Off_Unidad 2.pdf (20)
ESPERAMOS QUE ESTA INFOGRAFÍA SEA UNA HERRAMIENTA ÚTIL Y EDUCATIVA QUE INSPIRE A MÁS PERSONAS A ADENTRARSE EN EL APASIONANTE CAMPO DE LA INGENIERÍA CIVIŁ. ¡ACOMPAÑANOS EN ESTE VIAJE DE APRENDIZAJE Y DESCUBRIMIENTO
TIA portal Bloques PLC Siemens______.pdfArmandoSarco
Bloques con Tia Portal, El sistema de automatización proporciona distintos tipos de bloques donde se guardarán tanto el programa como los datos
correspondientes. Dependiendo de la exigencia del proceso el programa estará estructurado en diferentes bloques.
Los puentes son estructuras esenciales en la infraestructura de transporte, permitiendo la conexión entre diferentes
puntos geográficos y facilitando el flujo de bienes y personas.
2. El controlador
• El bloque del “Controlador”.
Controlador Corrección Proceso
Entrada, entrada
deseada ó Punto
de ajuste.
Salida
Medición
+
-
Error
Variable
controlada
Perturbación
Señal de salida
del controlador
Valor medido
Señal que
realizará la
corrección
al proceso
Figura 1. Diagrama a bloques de un sistema control en lazo cerrado.
Comparador
3. El controlador
• El bloque del “Controlador”
Controlador
Entrada
Señal de error
Figura 2. Bloque del controlador.
Salida
Señal del controlador
Modos de control:
1. Encendido-Apagado (ON-OFF ó Todo-Nada)
2. Proporcional (P)
3. Integral (I)
4. Derivativo (D)
5. PI, PD y PID
4. Dos posiciones
Encendido-Apagado (Dos posiciones, ON-OFF ó Todo-Nada): Este modo de control es
en esencia un interruptor activado por la señal de error y proporciona sólo una señal
correctora tipo encendido-apagado.
Supóngase que la señal de salida del controlador es u(t) y que la señal de error es e(t).
En el control de dos posiciones, la señal u(t) permanece en un valor ya sea máximo o
mínimo, dependiendo de si la señal de error es positiva o negativa. De este modo,
u(t) = 𝑈1, para e(t)>0
𝑈2, para e(t)<0, donde 𝑈1 y 𝑈2 son constantes
Controlador
ON-OFF
Entrada
Señal de error
Figura 3. Controlador: ON-OFF.
Salida
Señal del controlador
e(t) u(t)
5. Dos posiciones
• Es común que los controladores de dos
posiciones sean dispositivos eléctricos, en
cuyo caso se usa extensamente una válvula
eléctrica operada por solenoides. Los
controladores neumáticos proporcionales con
ganancias muy altas funcionan como
controladores de dos posiciones y, en
ocasiones, se denominan controladores
neumáticos de dos posiciones.
6. Dos posiciones
• Las Figuras 4(a) y 4(b) muestran los diagramas de bloques
para dos controladores de dos posiciones. El rango en el que
debe moverse la señal de error antes de que ocurra la
conmutación se denomina brecha diferencial.
Figura 4. (a) Diagrama de bloques de un controlador on-off,
(b) diagrama de bloques de un controlador con salto
diferencial.
8. Dos posiciones
• En la Figura 4(b) se señala una brecha diferencial. Tal brecha
hace que la salida del controlador u(t) conserve su valor
presente hasta que la señal de error se haya desplazado
ligeramente más allá de cero.
Figura 4. (a) Diagrama de bloques de un controlador on-off,
(b) diagrama de bloques de un controlador con salto
diferencial.
9. Dos posiciones
Figura 5. Ejemplo de un sistema de control de calefacción
utilizando un controlador ON-OFF.
En algunos casos, la brecha diferencial es el resultado de una fricción no intencionada y
de un movimiento perdido; sin embargo, con frecuencia se provoca de manera
intencional para evitar una operación demasiado frecuente del mecanismo de encendido
y apagado.
10. Dos posiciones
• Ejercicio 1: Un controlador de dos posiciones enciende el calentador de
una habitación cuando la temperatura desciende a 20 °C y lo apaga
cuando llega a 24 °C. Cuando el calentador está encendido, el aire de la
habitación aumenta su temperatura a razón de 0.5 °C por minuto; cuando
el calentador está apagado, se enfría a 0.2 °C por minuto. Si los retrasos
del sistema de control son despreciables, ¿Qué tiempo se necesita para
que: a) el calentador pase de encendido a apagado; b) para que el
calentador pase de apagado a encendido?
11. Dos posiciones
• Ejercicio 1: Un controlador de dos posiciones enciende el calentador de
una habitación cuando la temperatura desciende a 20 °C y lo apaga
cuando llega a 24 °C. Cuando el calentador está encendido, el aire de la
habitación aumenta su temperatura a razón de 0.5 °C por minuto; cuando
el calentador está apagado, se enfría a 0.2 °C por minuto. Si los retrasos
del sistema de control son despreciables, ¿Qué tiempo se necesita para
que: a) el calentador pase de encendido a apagado; b) para que el
calentador pase de apagado a encendido?.
Respuesta: a) 8 minutos, b) 20 minutos.
12. Dos posiciones
• Ejercicio 2: Un controlador basado en el modo de control de dos
posiciones se utiliza para controlar el nivel del agua de un tanque abriendo
o cerrando una válvula; en su posición abierta permite la entrada del agua
con un gasto de 0.4 m3/s. El área transversal del tanque es de 12 m2 y el
agua sale de él a un gasto constante de 0.2 m3/s. La válvula se abre
cuando el nivel del agua sube a 4.0 m y se cierra a 4.4 m. ¿Qué tiempo
tarda a) en pasar la válvula de abierta a cerrada, b) en pasar la válvula de
cerrada a abierta?.
13. Dos posiciones
• Ejercicio 2: Un controlador basado en el modo de control de dos
posiciones se utiliza para controlar el nivel del agua de un tanque abriendo
o cerrando una válvula; en su posición abierta permite la entrada del agua
con un gasto de 0.4 m3/s. El área transversal del tanque es de 12 m2 y el
agua sale de él a un gasto constante de 0.2 m3/s. La válvula se abre
cuando el nivel del agua sube a 4.0 m y se cierra a 4.4 m. ¿Qué tiempo
tarda a) en pasar la válvula de abierta a cerrada, b) en pasar la válvula de
cerrada a abierta?.
Respuesta: a) 12 s y b) 24 s.