El documento describe diferentes tipos de control, incluyendo control manual, control de dos posiciones, control proporcional, control proporcional integral y control proporcional derivativo. Explica cómo cada tipo de control ajusta la salida en función de la señal de error y sus características. También cubre conceptos como ganancia, banda proporcional e integral y tiempo de acción integral.
El documento define varios términos relacionados con la teoría de control, incluyendo planta, proceso, sistema, perturbaciones, control retroalimentado, sistemas de control retroalimentado, servosistemas, sistemas de regulación automática, sistemas de control de procesos, sistemas de control de lazo cerrado y abierto, sistemas de control adaptables y sistemas de control con aprendizaje. Explica las diferencias entre lazo cerrado y abierto, y cómo los sistemas de control adaptables y con aprendizaje pueden ajustarse
Este documento trata sobre control digital. Explica que un sistema de control mantiene o altera una variable de interés de acuerdo a un patrón deseado. Describe los componentes clave del control digital como muestreo, cuantización y codificación de señales. También cubre historia, aplicaciones e importancia del control digital versus analógico.
El documento describe los sistemas de control de lazo abierto y cerrado. Los sistemas de control de lazo abierto no tienen realimentación, por lo que cualquier perturbación desestabiliza el sistema y el control no puede responder. Los sistemas de control de lazo cerrado tienen realimentación, midiendo la salida y usando esa información para que el controlador modifique la señal de control y estabilice el sistema ante cambios.
HISTORIA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
•La preocupación de los Griegos y los Árabes por controlar de forma precisa la evolución del tiempo. Esto representa un período comprendido entre los años 300 AC hasta el 1200 DC.
•La Revolución Industrial en Europa. Generalmente se sitúa su
comienzo en el tercer cuarto del siglo XVIII; sin embargo, sus raíces pueden encontrarse ya en los años 1600.
•El comienzo de las comunicaciones de masas y la Primera y
Segunda Guerras Mundiales. Esto representa el período entre 1910 y 1945.
•El comienzo de la era espacial y del computador en 1957
Tipos de sistemas de controlar
Sistemas de control en lazo cerrado
Se compara la entrada y la salida y usa la diferencia (error) comoacción de control; se requiere por tanto de una realimentación, la cual genera posibilidad deinestabilidad.
El motor a vapor es un buen ejemplo de un sistema de control en lazo cerrado. Cuando se mueve la válvula se controla la cantidad de vapor que va al pistón y por ende se controla la velocidad del motor. La válvula y el accionar de la válvula se convierte en el controlador y el motor se convierte en el sistema. La variable manipulada es la cantidad de vapor y la variable controlada es la velocidad de rotación del motor de vapor,
El lazo abierto Acción de control independiente de la salida; para su buen desempeños requiere de una buena calibración; si el proceso a controlar es estable, no hay riesgo deinestabilidad.
Cuando se utiliza el regulador centrífugo se está midiendo la velocidad de rotación, y con ésta se ajusta la apertura de la válvula. Así observamos que la salida del sistema es realimentada a la entrada del control. Y así este se convierte en un sistema de lazo abierto
Este documento trata sobre la medición de nivel. Explica que el nivel es una variable de proceso importante para el control de almacenamiento de materias primas y productos. Describe diferentes métodos de medición de nivel como instrumentos directos, basados en presión hidrostática, desplazamiento y electromecánicos. Finalmente, detalla algunos métodos específicos como mirillas de nivel, flotadores y medición de presión.
Simulacion Digital - Variables de Estado - por: Jesus JimenezJesus Jimenez
Este documento define las variables de estado como aquellas variables que determinan por completo el comportamiento de un sistema dinámico. Describe las características de las variables de estado y cómo transformar ecuaciones diferenciales en ecuaciones de estado. También explica métodos para resolver ecuaciones de estado como la matriz de transición de estado y el uso de la transformada z.
Este documento describe los diferentes tipos de controladores automáticos, incluyendo controladores proporcionales, integrales, derivativos y PID. Explica cómo estos controladores comparan el valor real de salida de un sistema con el valor deseado para determinar la desviación y producir una señal de control que reduzca la desviación. También cubre conceptos como compensación de adelanto y atraso, y define un sistema de control como un conjunto de componentes que regulan su propio comportamiento para lograr resultados predeterminados y reducir fallas.
El documento proporciona información sobre símbolos neumáticos y sus componentes. Explica los símbolos básicos utilizados en circuitos neumáticos como círculos, cuadrados, rectángulos y líneas. También describe los símbolos para elementos funcionales como válvulas, actuadores, tuberías, tratamiento de aire y su manejo. El documento sirve como guía para la interpretación de diagramas neumáticos.
El documento define varios términos relacionados con la teoría de control, incluyendo planta, proceso, sistema, perturbaciones, control retroalimentado, sistemas de control retroalimentado, servosistemas, sistemas de regulación automática, sistemas de control de procesos, sistemas de control de lazo cerrado y abierto, sistemas de control adaptables y sistemas de control con aprendizaje. Explica las diferencias entre lazo cerrado y abierto, y cómo los sistemas de control adaptables y con aprendizaje pueden ajustarse
Este documento trata sobre control digital. Explica que un sistema de control mantiene o altera una variable de interés de acuerdo a un patrón deseado. Describe los componentes clave del control digital como muestreo, cuantización y codificación de señales. También cubre historia, aplicaciones e importancia del control digital versus analógico.
El documento describe los sistemas de control de lazo abierto y cerrado. Los sistemas de control de lazo abierto no tienen realimentación, por lo que cualquier perturbación desestabiliza el sistema y el control no puede responder. Los sistemas de control de lazo cerrado tienen realimentación, midiendo la salida y usando esa información para que el controlador modifique la señal de control y estabilice el sistema ante cambios.
HISTORIA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
•La preocupación de los Griegos y los Árabes por controlar de forma precisa la evolución del tiempo. Esto representa un período comprendido entre los años 300 AC hasta el 1200 DC.
•La Revolución Industrial en Europa. Generalmente se sitúa su
comienzo en el tercer cuarto del siglo XVIII; sin embargo, sus raíces pueden encontrarse ya en los años 1600.
•El comienzo de las comunicaciones de masas y la Primera y
Segunda Guerras Mundiales. Esto representa el período entre 1910 y 1945.
•El comienzo de la era espacial y del computador en 1957
Tipos de sistemas de controlar
Sistemas de control en lazo cerrado
Se compara la entrada y la salida y usa la diferencia (error) comoacción de control; se requiere por tanto de una realimentación, la cual genera posibilidad deinestabilidad.
El motor a vapor es un buen ejemplo de un sistema de control en lazo cerrado. Cuando se mueve la válvula se controla la cantidad de vapor que va al pistón y por ende se controla la velocidad del motor. La válvula y el accionar de la válvula se convierte en el controlador y el motor se convierte en el sistema. La variable manipulada es la cantidad de vapor y la variable controlada es la velocidad de rotación del motor de vapor,
El lazo abierto Acción de control independiente de la salida; para su buen desempeños requiere de una buena calibración; si el proceso a controlar es estable, no hay riesgo deinestabilidad.
Cuando se utiliza el regulador centrífugo se está midiendo la velocidad de rotación, y con ésta se ajusta la apertura de la válvula. Así observamos que la salida del sistema es realimentada a la entrada del control. Y así este se convierte en un sistema de lazo abierto
Este documento trata sobre la medición de nivel. Explica que el nivel es una variable de proceso importante para el control de almacenamiento de materias primas y productos. Describe diferentes métodos de medición de nivel como instrumentos directos, basados en presión hidrostática, desplazamiento y electromecánicos. Finalmente, detalla algunos métodos específicos como mirillas de nivel, flotadores y medición de presión.
Simulacion Digital - Variables de Estado - por: Jesus JimenezJesus Jimenez
Este documento define las variables de estado como aquellas variables que determinan por completo el comportamiento de un sistema dinámico. Describe las características de las variables de estado y cómo transformar ecuaciones diferenciales en ecuaciones de estado. También explica métodos para resolver ecuaciones de estado como la matriz de transición de estado y el uso de la transformada z.
Este documento describe los diferentes tipos de controladores automáticos, incluyendo controladores proporcionales, integrales, derivativos y PID. Explica cómo estos controladores comparan el valor real de salida de un sistema con el valor deseado para determinar la desviación y producir una señal de control que reduzca la desviación. También cubre conceptos como compensación de adelanto y atraso, y define un sistema de control como un conjunto de componentes que regulan su propio comportamiento para lograr resultados predeterminados y reducir fallas.
El documento proporciona información sobre símbolos neumáticos y sus componentes. Explica los símbolos básicos utilizados en circuitos neumáticos como círculos, cuadrados, rectángulos y líneas. También describe los símbolos para elementos funcionales como válvulas, actuadores, tuberías, tratamiento de aire y su manejo. El documento sirve como guía para la interpretación de diagramas neumáticos.
Este documento describe diferentes tipos de válvulas, incluyendo válvulas lineales como de globo, diafragma y compuerta, y válvulas rotativas como de bola, mariposa y tipo tapón. Explica sus usos comunes y proporciona ejemplos ilustrativos. Además, discute el importante papel que juegan las válvulas de control en la industria para regular el flujo de líquidos y gases de manera automática.
La norma ISA-S5.4 establece los requisitos mínimos y la información adicional necesaria para los diagramas de lazos de instrumentación. Estos diagramas muestran la información relacionada con las conexiones eléctricas y de tuberías de un lazo de control e incluyen toda la información necesaria para su uso previsto. La norma puede usarse en diversas industrias como la química, petroquímica, generación de energía y otras.
Este documento describe los tipos y partes principales de las válvulas de control automático. Explica que son elementos finales de control que modifican el caudal de un fluido en respuesta a una señal de un controlador para variar una variable controlada. Describe los tipos de válvulas según su diseño y movimiento del obturador, e incluye ejemplos comunes como válvulas de globo, ángulo, mariposa y compuerta. También explica conceptos como el coeficiente de caudal y el proceso de calibración de una vá
Este documento describe las características estáticas y dinámicas de los instrumentos de medición y control de procesos. También describe diferentes sensores para medir presión, temperatura, flujo, nivel y concentración, incluyendo manómetros, termómetros, termopares, rotámetros y espectrofotómetros. La medición precisa de estas variables es fundamental para el control y la calidad de los procesos industriales.
Sistema de control para llenado de un tanqueAbel Enrique
El documento describe un sistema de control para llenar un tanque con agua hasta cierto nivel utilizando una válvula eléctrica, un sensor y un interruptor remoto. Cuando se activa el interruptor, la válvula permite el paso de agua hasta que el sensor detecta que se alcanzó el nivel máximo programado y cierra la válvula para detener el suministro.
La medición de nivel se define como la determinación de la posición de la interfase entre dos medios, usualmente fluidos. Existen varias técnicas para medir el nivel, incluyendo mediciones directas usando instrumentos como sondas o flotadores, e indirectas basadas en la presión hidrostática o las propiedades eléctricas de los fluidos. Los factores a considerar para seleccionar el método adecuado incluyen el tipo de recipiente, las características del fluido y si se requiere una medición continua o puntual.
El documento habla sobre la medición de la temperatura. Brevemente describe las diferentes escalas de temperatura como Celsius, Fahrenheit y Kelvin. Explica los diferentes tipos de sensores de temperatura como termómetros de vidrio, bimetálicos, de resistencia y pirómetros. Finalmente, detalla los principios de funcionamiento de los termómetros de bulbo y capilar.
Este documento proporciona una guía sobre el uso del temporizador 0 (TMR0) y las interrupciones en los microcontroladores. Explica los registros asociados a TMR0, cómo funciona el temporizador y el prescaler, y cómo calcular tiempos de conteo utilizando TMR0 y un registro auxiliar para lograr temporizaciones mayores a 65.536 milisegundos.
El documento describe diferentes instrumentos para medir caudal de fluidos. Explica que el caudal es la cantidad de fluido que pasa a través de un área en una unidad de tiempo. Luego describe varios tipos de medidores de caudal, incluyendo medidores de presión diferencial como placa orificio, tubo Venturi y tubo Pitot, así como rotámetros, turbinas, vertederos y transductores ultrasónicos.
Este documento describe los tipos de válvulas de control, sus partes y características. Explica que las válvulas están compuestas de un actuador y un cuerpo, y que el obturador determina la característica de caudal. Describe tres tipos de válvulas - de apertura rápida, lineal e isoporcentual - y sus usos. También menciona dos modelos de válvulas isoporcentuales, la MD50 y la RB25.
Hoy en día, por los avances tecnológicos es importante conocer qué es un controlador o regulador automático, ya que éste es el cerebro del proceso de la industrialización. También, hay que saber cómo se esquematiza en un sistema de control industrial, ¿Cuáles son los tipos de controladores? y ¿Por qué su importancia en el desarrollo de las industrias?
El documento describe los diferentes tipos de sistemas de tiempo continuo y discreto según la ubicación de sus polos y la respuesta temporal asociada, así como criterios de estabilidad como el margen de ganancia y fase. También explica cómo la ganancia en la cadena directa afecta la estabilidad marginal al mover la frecuencia de cruce hacia la derecha o izquierda.
Este documento describe el diseño de máquinas de estados finitas (FSM) en VHDL. Explica los conceptos de máquinas de Moore y Mealy, y proporciona ejemplos de código VHDL para un contador BCD de Moore y un detector de secuencia de Mealy. También discute el uso de FSM como circuitos de control en sistemas más grandes.
Este documento presenta 9 ejercicios de programación de PLC resueltos con Step 7 que cubren temas como contactos en serie y paralelo, marcas, instrucciones SET y RESET, observación de variables, simulación y temporizadores. Los ejercicios muestran soluciones en los lenguajes AWL, KOP y FUP para automatizar diferentes circuitos eléctricos y funciones de programación.
Este documento describe diferentes tipos de flip-flops, incluyendo el RS, JK, T y D. Los flip-flops son dispositivos de almacenamiento binario que pueden mantener un estado de 1 o 0. Algunos tipos como el RS y JK tienen entradas que controlan el borrado y grabado del estado, mientras que otros como el D simplemente almacenan el valor de su entrada cuando se activa el reloj.
Equipo ERP. Elementos secundarios y elementos finales de Controlacpicegudomonagas
Este documento describe los diferentes elementos que componen un sistema de control de procesos industriales, incluyendo elementos primarios, secundarios y finales. Los elementos primarios miden directamente la variable de proceso, los elementos secundarios transmiten y procesan la señal de los elementos primarios, y los elementos finales como válvulas y motores manipulan directamente la variable de proceso.
Hola, he aqui una pequeña presentación sobre sensores de nivel,me faltaron algunos tipos de ellos, pero los mas importantes ya estan...por cierto,los ultrasónicos y los de presión, tienen practicamente el mismo uso en sensores para líquidos que para sólidos.
Este documento describe la cinemática de un robot. Explica que la cinemática estudia el movimiento de un robot sin considerar las fuerzas que lo causan. Luego describe los componentes principales de un brazo robótico, los grados de libertad, y los tipos comunes de configuraciones morfológicas como cartesiana, cilíndrica y esférica. Finalmente, discute conceptos como el espacio de trabajo, cinemática directa e inversa.
El documento describe los modelos matemáticos y diagramas de bloques de un motor de corriente continua controlado. Presenta las ecuaciones eléctricas, electromecánicas y mecánicas del motor, así como diagramas de bloques para el análisis de lazo abierto y cerrado utilizando diferentes esquemas de control como proporcional, integral y proporcional integral.
The document covers the PID controller, including its principles of operation, implementation details, and applications in industrial process control. PID controllers are the most widely used type of feedback controller in industry, with approximately 95% of control loops using PID control. The document also discusses tuning techniques for PID controllers and provides examples of simulations done in Simulink.
Este documento trata sobre los sistemas de control y sus diferentes tipos. Explica los conceptos básicos como el esquema de un sistema de control, los tipos de controladores neumáticos y eléctricos, y las acciones de control proporcional, integral y derivativa. También presenta modelos matemáticos de diferentes sistemas de control y ejemplos prácticos de su aplicación. Concluye que el uso de sistemas de control está creciendo debido a los beneficios que aporta a la automatización industrial.
El documento trata sobre controladores industriales. Explica los diferentes tipos de controladores como proporcionales, integrales y derivativos, así como sus funciones. También describe los conceptos básicos de un lazo de control cerrado e introduce los principios de control de proceso industrial.
Este documento describe diferentes tipos de válvulas, incluyendo válvulas lineales como de globo, diafragma y compuerta, y válvulas rotativas como de bola, mariposa y tipo tapón. Explica sus usos comunes y proporciona ejemplos ilustrativos. Además, discute el importante papel que juegan las válvulas de control en la industria para regular el flujo de líquidos y gases de manera automática.
La norma ISA-S5.4 establece los requisitos mínimos y la información adicional necesaria para los diagramas de lazos de instrumentación. Estos diagramas muestran la información relacionada con las conexiones eléctricas y de tuberías de un lazo de control e incluyen toda la información necesaria para su uso previsto. La norma puede usarse en diversas industrias como la química, petroquímica, generación de energía y otras.
Este documento describe los tipos y partes principales de las válvulas de control automático. Explica que son elementos finales de control que modifican el caudal de un fluido en respuesta a una señal de un controlador para variar una variable controlada. Describe los tipos de válvulas según su diseño y movimiento del obturador, e incluye ejemplos comunes como válvulas de globo, ángulo, mariposa y compuerta. También explica conceptos como el coeficiente de caudal y el proceso de calibración de una vá
Este documento describe las características estáticas y dinámicas de los instrumentos de medición y control de procesos. También describe diferentes sensores para medir presión, temperatura, flujo, nivel y concentración, incluyendo manómetros, termómetros, termopares, rotámetros y espectrofotómetros. La medición precisa de estas variables es fundamental para el control y la calidad de los procesos industriales.
Sistema de control para llenado de un tanqueAbel Enrique
El documento describe un sistema de control para llenar un tanque con agua hasta cierto nivel utilizando una válvula eléctrica, un sensor y un interruptor remoto. Cuando se activa el interruptor, la válvula permite el paso de agua hasta que el sensor detecta que se alcanzó el nivel máximo programado y cierra la válvula para detener el suministro.
La medición de nivel se define como la determinación de la posición de la interfase entre dos medios, usualmente fluidos. Existen varias técnicas para medir el nivel, incluyendo mediciones directas usando instrumentos como sondas o flotadores, e indirectas basadas en la presión hidrostática o las propiedades eléctricas de los fluidos. Los factores a considerar para seleccionar el método adecuado incluyen el tipo de recipiente, las características del fluido y si se requiere una medición continua o puntual.
El documento habla sobre la medición de la temperatura. Brevemente describe las diferentes escalas de temperatura como Celsius, Fahrenheit y Kelvin. Explica los diferentes tipos de sensores de temperatura como termómetros de vidrio, bimetálicos, de resistencia y pirómetros. Finalmente, detalla los principios de funcionamiento de los termómetros de bulbo y capilar.
Este documento proporciona una guía sobre el uso del temporizador 0 (TMR0) y las interrupciones en los microcontroladores. Explica los registros asociados a TMR0, cómo funciona el temporizador y el prescaler, y cómo calcular tiempos de conteo utilizando TMR0 y un registro auxiliar para lograr temporizaciones mayores a 65.536 milisegundos.
El documento describe diferentes instrumentos para medir caudal de fluidos. Explica que el caudal es la cantidad de fluido que pasa a través de un área en una unidad de tiempo. Luego describe varios tipos de medidores de caudal, incluyendo medidores de presión diferencial como placa orificio, tubo Venturi y tubo Pitot, así como rotámetros, turbinas, vertederos y transductores ultrasónicos.
Este documento describe los tipos de válvulas de control, sus partes y características. Explica que las válvulas están compuestas de un actuador y un cuerpo, y que el obturador determina la característica de caudal. Describe tres tipos de válvulas - de apertura rápida, lineal e isoporcentual - y sus usos. También menciona dos modelos de válvulas isoporcentuales, la MD50 y la RB25.
Hoy en día, por los avances tecnológicos es importante conocer qué es un controlador o regulador automático, ya que éste es el cerebro del proceso de la industrialización. También, hay que saber cómo se esquematiza en un sistema de control industrial, ¿Cuáles son los tipos de controladores? y ¿Por qué su importancia en el desarrollo de las industrias?
El documento describe los diferentes tipos de sistemas de tiempo continuo y discreto según la ubicación de sus polos y la respuesta temporal asociada, así como criterios de estabilidad como el margen de ganancia y fase. También explica cómo la ganancia en la cadena directa afecta la estabilidad marginal al mover la frecuencia de cruce hacia la derecha o izquierda.
Este documento describe el diseño de máquinas de estados finitas (FSM) en VHDL. Explica los conceptos de máquinas de Moore y Mealy, y proporciona ejemplos de código VHDL para un contador BCD de Moore y un detector de secuencia de Mealy. También discute el uso de FSM como circuitos de control en sistemas más grandes.
Este documento presenta 9 ejercicios de programación de PLC resueltos con Step 7 que cubren temas como contactos en serie y paralelo, marcas, instrucciones SET y RESET, observación de variables, simulación y temporizadores. Los ejercicios muestran soluciones en los lenguajes AWL, KOP y FUP para automatizar diferentes circuitos eléctricos y funciones de programación.
Este documento describe diferentes tipos de flip-flops, incluyendo el RS, JK, T y D. Los flip-flops son dispositivos de almacenamiento binario que pueden mantener un estado de 1 o 0. Algunos tipos como el RS y JK tienen entradas que controlan el borrado y grabado del estado, mientras que otros como el D simplemente almacenan el valor de su entrada cuando se activa el reloj.
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Este documento describe los diferentes elementos que componen un sistema de control de procesos industriales, incluyendo elementos primarios, secundarios y finales. Los elementos primarios miden directamente la variable de proceso, los elementos secundarios transmiten y procesan la señal de los elementos primarios, y los elementos finales como válvulas y motores manipulan directamente la variable de proceso.
Hola, he aqui una pequeña presentación sobre sensores de nivel,me faltaron algunos tipos de ellos, pero los mas importantes ya estan...por cierto,los ultrasónicos y los de presión, tienen practicamente el mismo uso en sensores para líquidos que para sólidos.
Este documento describe la cinemática de un robot. Explica que la cinemática estudia el movimiento de un robot sin considerar las fuerzas que lo causan. Luego describe los componentes principales de un brazo robótico, los grados de libertad, y los tipos comunes de configuraciones morfológicas como cartesiana, cilíndrica y esférica. Finalmente, discute conceptos como el espacio de trabajo, cinemática directa e inversa.
El documento describe los modelos matemáticos y diagramas de bloques de un motor de corriente continua controlado. Presenta las ecuaciones eléctricas, electromecánicas y mecánicas del motor, así como diagramas de bloques para el análisis de lazo abierto y cerrado utilizando diferentes esquemas de control como proporcional, integral y proporcional integral.
The document covers the PID controller, including its principles of operation, implementation details, and applications in industrial process control. PID controllers are the most widely used type of feedback controller in industry, with approximately 95% of control loops using PID control. The document also discusses tuning techniques for PID controllers and provides examples of simulations done in Simulink.
Este documento trata sobre los sistemas de control y sus diferentes tipos. Explica los conceptos básicos como el esquema de un sistema de control, los tipos de controladores neumáticos y eléctricos, y las acciones de control proporcional, integral y derivativa. También presenta modelos matemáticos de diferentes sistemas de control y ejemplos prácticos de su aplicación. Concluye que el uso de sistemas de control está creciendo debido a los beneficios que aporta a la automatización industrial.
El documento trata sobre controladores industriales. Explica los diferentes tipos de controladores como proporcionales, integrales y derivativos, así como sus funciones. También describe los conceptos básicos de un lazo de control cerrado e introduce los principios de control de proceso industrial.
El documento describe los conceptos básicos de un lazo de control, incluyendo definiciones de controlador, estación de control, control automático y manual. Explica que un controlador automático mantiene las mediciones dentro de límites aceptables variando su salida en respuesta a las entradas del proceso. También cubre la selección de la acción del controlador, el control ON/OFF y continuo, y las características del proceso como el tiempo muerto y la capacidad que afectan su controlabilidad.
El documento describe los conceptos básicos de un lazo de control, incluyendo definiciones de controlador, estación de control, control automático y manual. Explica que un controlador automático mantiene las mediciones dentro de límites aceptables variando su salida en respuesta a las entradas del proceso. También cubre la selección de la acción del controlador (directa o reversa), el control ON/OFF y el significado del control continuo para mantener el balance entre la demanda y el suministro.
Este documento describe los diferentes tipos de lazos de control, incluyendo control todo-nada, lazo abierto, y lazo cerrado. Explica que el control de lazo cerrado usa un elemento de medición para comparar la variable del proceso con el punto de ajuste y ajustar la salida para mantener el proceso en el punto de ajuste. También describe los diferentes tipos de controladores, incluyendo proporcional, integral, derivativo y PID, y cómo cada uno afecta la salida.
Este documento describe los sistemas de control de encendido/apagado o todo/nada, que envían una señal de activación cuando la señal de entrada es menor que un nivel de referencia y desactivan la señal de salida cuando la señal de entrada es mayor. Estos controladores se usan comúnmente en termostatos para activar el aire acondicionado cuando la temperatura supera el nivel de referencia del usuario y desactivarlo cuando la temperatura es igual o menor que ese nivel.
El control proporcional es un sistema de control más complejo que encendido/apagado pero más sencillo que PID. Modula la salida para resolver problemas de comportamiento inestable. Calcula el error entre la variable de proceso y el punto de ajuste y amplifica esta señal de error usando la ganancia proporcional antes de aplicarla al proceso. La ganancia determina qué tan sensible es el controlador a los cambios en la variable de proceso.
El documento describe diferentes tipos de válvulas controladas por servomotores eléctricos. Explica que el servomotor está acoplado a la válvula a través de engranajes y puede abrir y cerrar la válvula en aproximadamente un minuto. Luego describe tres tipos de circuitos de control - todo-nada, flotante y proporcional - que actúan sobre el servomotor para controlar la posición de la válvula. Finalmente, explica algunas aplicaciones comunes de este tipo de válvulas motorizadas.
El documento resume los conceptos de control de lazo abierto y cerrado, explicando que los sistemas de lazo cerrado tienen realimentación que les permite corregir errores, mientras que los de lazo abierto no. También describe diferentes tipos de controladores neumáticos y eléctricos y elementos finales de control como válvulas.
El documento describe los diferentes tipos de control automático, incluyendo control proporcional, integral y derivativo. El control proporcional hace que la salida del controlador cambie en proporción al error de medición. El control integral elimina el offset mediante el cambio continuo de la salida mientras exista error. El control derivativo responde a la velocidad de cambio del error para estabilizar el proceso. Juntos, estos tres métodos de control permiten que el lazo cerrado mantenga la medición lo más cerca posible del punto de consigna a pesar de las perturb
El documento describe los conceptos básicos del control automático, incluyendo el algoritmo PID. Explica los términos clave como señal de salida, señal de referencia, error, señal de control y sensor. También describe los diferentes tipos de control como proporcional, integral y derivativo, y cómo cada uno contribuye a la reducción del error en el sistema de control de lazo cerrado.
Este documento resume las principales acciones de control clásico, incluyendo control de dos posiciones, proporcional, integral, derivativo y PID. Explica cómo funciona cada acción de control a través de ecuaciones matemáticas y ejemplos. Además, destaca que los controladores PID combinan las tres acciones básicas para lograr una respuesta rápida y compensar errores.
Este documento describe diferentes tipos de controladores, incluyendo controladores ON-OFF (normal, con histéresis y con brecha diferencial), controladores P, PI, PD y PID. Explica el funcionamiento del controlador ON-OFF y sus ventajas y desventajas. Luego, describe el controlador proporcional, incluyendo su funcionamiento matemático y cómo puede implementarse electrónicamente usando un amplificador operacional. Siempre habrá un error en el estado estacionario debido a que el controlador proporcional no puede producir un valor exacto.
El documento describe los diferentes tipos de acciones de control que pueden incluirse en un sistema de control industrial, incluyendo acciones proporcionales, integrales, derivativas y de dos posiciones. Explica que un sistema de control típico incluye cuatro elementos principales (proceso, sensor, controlador y elemento de control final) conectados en un lazo de retroalimentación para mantener las variables de proceso estables. Además, analiza las ventajas y desventajas de cada tipo de acción de control.
Este documento describe los cuatro tipos principales de control de salida para controladores: control On-Off, proporcionamiento del tiempo, proporcionamiento de corriente y proporcionamiento de posición. Explica que el control On-Off es el más simple y solo tiene la salida completamente encendida u apagada, mientras que los otros tres tipos ofrecen un control más exacto al variar proporcionalmente el tiempo de activación, la corriente o la posición en función de la variable del proceso.
El documento describe los siete modos de control asociados a un controlador, incluyendo el control proporcional. El modo de control proporcional involucra dos términos clave: la ganancia o sensitividad Kc, que es la relación entre el cambio en la señal de salida y la desviación, y la banda proporcional, que es el porcentaje de cambio en la escala total requerido para cambiar la salida de 0 a 100%. El controlador proporcional puede regular su salida a cualquier valor entre cero y el máximo para posicionar
El documento describe los diferentes tipos de acciones de control que pueden usarse en sistemas de control industrial, incluyendo acciones proporcionales, integrales, derivativas y combinaciones de estas. Explica que la temperatura, presión y otros parámetros deben mantenerse regulados mediante controladores acoplados a sensores y elementos de control. Las acciones de control más comunes son proporcional, proporcional-integral, proporcional-derivativa y proporcional-integral-derivativa.
Este documento proporciona información sobre el control de temperatura y la calibración de controladores Honeywell DC2500 y Omron E5CN. Explica los principios básicos del control PID, incluidas las funciones proporcionales, integrales y derivativas. También describe cómo ajustar parámetros como la banda proporcional, IRPM y RATE T para lograr el control deseado de la temperatura.
Este documento describe los sistemas de control y sus componentes. Explica que un sistema de control está compuesto por elementos que trabajan juntos para lograr un objetivo. También describe los tipos de sistemas de control, incluyendo sistemas de lazo abierto y de lazo cerrado, así como las acciones de control como proporcional, integral y derivativa. Finalmente, explica que un sistema de control efectivo requiere medir la salida y retroalimentar la entrada para mantener la precisión.
Este documento ha sido elaborado por el Observatorio Ciudadano de Seguridad Justicia y Legalidad de Irapuato siendo nuestro propósito conocer datos sociodemográficos en conjunto con información de incidencia delictiva de las 10 colonias y/o comunidades que del año 2020 a la fecha han tenido mayor incidencia.
Existen muchas más colonias que presentan cifras y datos en materia de seguridad, sin embargo, en este primer acercamiento lo que se prevées darle al lector una idea de como se encuentran las colonias analizadas, tomando como referencia los datos del INEGI 2020, datos del Secretariado Ejecutivo del Sistema Nacional de Seguridad Pública del 2020 al 2023 y las bases de datos propias que desde el 2017 el Observatorio Ciudadano ha recopilado de manera puntual con datos de las vıć timas de homicidio doloso, accidentes de tránsito, personas lesionadas por arma de fuego, entre otros indicadores.
Reporte homicidio doloso descripción
Reporte que contiene información de las víctimas de homicidio doloso registradas en el municipio de Irapuato Guanajuato durante el periodo señalado, comprende información cualitativa y cuantitativa que hace referencia a las características principales de cada uno de los homicidios.
La información proviene tanto de medios de comunicación digitales e impresos como de los boletines que la propia Fiscalía del Estado de Guanajuato emite de manera diaria a los medios de comunicación quienes publican estas incidencias en sus distintos canales.
Podemos observar cantidad de personas fallecidas, lugar donde se registraron los eventos, colonia y calle así como un comparativo con el mismo periodo pero del año anterior.
Edades y género de las víctimas es parte de la información que incluye el reporte.
LINEA DE TIEMPO Y PERIODO INTERTESTAMENTARIOAaronPleitez
linea de tiempo del antiguo testamento donde se detalla la cronología de todos los eventos, personas, sucesos, etc. Además se incluye una parte del periodo intertestamentario en orden cronológico donde se detalla todo lo que sucede en los 400 años del periodo del silencio. Basicamente es un resumen de todos los sucesos desde Abraham hasta Cristo
Minería de Datos e IA Conceptos, Fundamentos y Aplicaciones.pdfMedTechBiz
Este libro ofrece una introducción completa y accesible a los campos de la minería de datos y la inteligencia artificial. Cubre todo, desde conceptos básicos hasta estudios de casos avanzados, con énfasis en la aplicación práctica utilizando herramientas como Python y R.
También aborda cuestiones críticas de ética y responsabilidad en el uso de estas tecnologías, discutiendo temas como la privacidad, el sesgo algorítmico y transparencia.
El objetivo es permitir al lector aplicar técnicas de minería de datos e inteligencia artificial a problemas reales, contribuyendo a la innovación y el progreso en su área de especialización.
2. TIPOS DE CONTROL
En el control manual, el operador puede hacer las correcciones en la válvula de
vapor de varias formas:
1. Puede abrir o cerrar instantáneamente la válvula.
2. Puede abrir o cerrar la válvula lentamente, a una velocidad constante,
mientras se mantenga la desviación.
3. Puede abrir la válvula en mayor grado cuando la desviación es más rápida.
4. Puede abrir la válvula un número de vueltas constante, por cada unidad de
desviación.
Asimismo, el operador puede emplear otros métodos o combinaciones en la
manipulación de la válvula.
3. TIPOS DE CONTROL
En los sistemas industriales se emplea, básicamente, uno o una combinación de
los siguientes sistemas de control:
a. Control de dos posiciones (todo-nada).
b. Control Flotante.
c. Control Proporcional de tiempo variable.
d. Control Proporcional.
e. Control Proporcional + integral.
f. Control Proporcional + derivada.
e. Controlo Proporcional + integral + derivada.
8. CONTROL TODO O NADA
https://www.youtube.com/watch?v=lhd-6RgzkYw
9. CONTROLADOR TODO O NADA
El controlador podría ser también neumático, electrónico o digital con dos únicas
señales de salida excitando una válvula neumática, dotada de un posicionador
electroneumático o digitoneumático.
Presenta las siguientes características:
▪ Variación cíclica continua de la variable controlada.
▪ El controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la variable
controlada para un valor de referencia.
▪ Funcionamiento optimo en procesos con tiempo de retardo mínimo y velocidad
de relación lenta.
▪ Tiene un simple mecanismo de construcción, por eso este tipo de controladores
es de amplio uso, y mayormente en sistemas de regulación de temperatura.
11. DESVENTAJAS DEL SISTEMA DE CONTROL ON-
OFF
❑Mínima precisión.
❑No recomendable para procesos de
alto riesgo.
12. • Supongase que la señal de salida del controlador es u(t) y que la señal de error es e(t).
En el control de dos posiciones, la señal u(t) permanece en un valor ya sea máximo o
mínimo, dependiendo de si la señal es positiva o negativa. De este modo:
• u(t)=U1, para e(t) > 0
• u(t)=U2, para e(t) < 0
• Donde U1, U2 son constantes, por lo general el valor mínimo de U2 es cero, o -U1. Es
común que los controladores de dos posiciones sean dispositivos eléctricos, en cuyo
caso se usa extensamente una válvula operada por selenoides.
• Los controladores neumáticos proporcionales con ganancias muy altas funcionan
como controladores de dos posiciones y, en ocasiones se denominan controladores
neumáticos de dos posiciones.
13. • En la siguiente figura a y b muestran los diagramas de bloques para dos
controladores de dos posiciones. El rango en el que debe moverse la señal de error
antes de que ocurra la conmutación se denomina brecha diferencial. Tal brecha
diferencial hace que la salida del controlador u(t) conserve su valor presente hasta
que la señal de error se haya desplazado ligeramente mas allá del cero.
14.
15. ACCION DE CONTROL PROPORCIONAL
Para un controlador con acción de control proporcional, la relación entre la salida del
controlador u(t) y la señal de error e(t) es:
u(t) = Kp e(t) =
𝑢(𝑡)
𝑒(𝑡)
= Kp
o bien, en cantidades transformadas por el método de Laplace,
𝑈(𝑠)
𝐸(𝑠)
= Kp
Donde Kp se considera la ganancia proporcional. Cualquiera sea el mecanismo real y la
forma de la potencia de operación, el controlador proporcional es, en esencia, un
amplificador con una ganancia ajustable.
16. • En el sistema de posición proporcional existe una relación lineal continua entre
el valor de la variable controlada y la posición del elemento final de control. Es
decir, la válvula se mueve el mismo valor por cada unidad de desviación. O, en
otras palabras, la posición de la válvula es una copia inversa de la variable
controlada.
• En la figura 9.10 puede verse la forma en que actúa un controlador proporcional
cuyo punto de consigna es 50 °C y cuyo intervalo de actuación es de 0-100 °C.
Cuando la variable controlada está en 0 °C o menos, la válvula está totalmente
abierta; a 100 °C o más está totalmente cerrada, y entre 0 y 100 °C la posición
de la válvula es proporcional al valor de la variable controlada. Por ejemplo, a
25 °C está abierta en un 75% y a 50 °C en un 50%.
• El control proporcional es el tipo de control que utilizan la mayoría de los
controladores que regulan la velocidad de un automóvil.
17. • El grado de ajuste del controlador proporcional viene de nido por: Ganancia,
que es la relación entre la variación de la señal de salida del controlador a la
válvula de control y la variación de la señal de entrada procedente del
elemento primario o del transmisor. Por ejemplo, una ganancia de 2
seleccionada en un controlador de temperatura, con señal de entrada
procedente de un transmisor de 0-100 °C, signi ca que ante un aumento en
la temperatura del proceso de 40 °C a 60 °C (20% de la escala de 0-100 °C),
la señal de salida a la válvula de control .
• cambiará un 40% (2 × 20%), es decir, que si la válvula estaba en el 60% de
su carrera pasará al 20% (o sea, cerrará del 60% al 20%, lo que equivale a
un cambio en su posición del 40%).
18.
19. • Banda Proporcional, que es el porcentaje del campo de medida de
la variable que la válvula necesita para efectuar una carrera
completa, es decir, pasar de completamente abierta a
completamente cerrada. Por ejemplo, una banda proporcional del
50% en un control de temperatura de escala 0-100 °C con punto de
consigna 50 °C, indica que la temperatura debe variar desde 25 °C
hasta 75 °C para que la válvula efectúe una carrera completa. Es la
inversa de la ganancia. En el ejemplo anterior con ganancia de valor
2 sería del 50%, es decir 100/2 = 50%. La banda proporcional fue
muy u lizada en los controladores neumáticos y en los electrónicos.
Actualmente está en desuso, en favor de la ganancia.
20. La acción proporcional tiene un inconveniente, que es la desviación permanente
de la variable una vez estabilizada con relación al punto de consigna,
denominada OFFSET.
21. ACCION DE CONTROL INTEGRAL
• En un controlador con acción de control integral, el valor de la salida del controlador
u(t) se cambia a una razón proporcional a la señal de error e(t). Es decir,
𝑑𝑢(𝑡)
𝑑(𝑡)
= Ki e(t)
O bien
22. CONTROL PROPORCIONAL + INTEGRAL
• El control integral actúa cuando existe una desviación entre la variable y el punto de consigna,
integrando dicha desviación en el tiempo y sumándola a la acción de la proporcional.
23. • Se caracteriza por el llamado tiempo de acción integral en minutos por
repetición (o su inversa repeticiones por minuto) que es el tiempo en
que, ante una señal en escalón, la válvula repite el mismo movimiento
correspondiente a la acción proporcional. Como esta acción de control
se emplea para obviar el inconveniente del offset (desviación
permanente de la variable con respecto al punto de consigna) de la
acción proporcional, sólo se utiliza cuando es preciso mantener un valor
de la variable que iguale siempre al punto de consigna.
• En la figura 9.13 puede verse la respuesta ante una entrada en escalón de
un controlador proporcional + integral y la obtención gráfica de τi
(minutos/repetición).
24. • Si en un lazo de control de temperatura de margen 0-100 °C, de ganancia
2 (banda proporcional 50%), el tiempo de acción integral es de 1
minuto/repetición y la temperatura está estabilizada en el punto de
consigna de 50 °C, un nuevo punto de consigna de 60 °C (que representa
el 10% de variación respecto a la escala del instrumento) dará lugar a un
movimiento inmediato del índice de la señal a la válvula de control del
20% (debido a la acción proporcional) y, después, este índice se
desplazará a una velocidad lenta (a causa de la acción integral), tal que al
cabo de 1 minuto habrá repe do el 20% del movimiento inicial provocado
por la acción proporcional. En la figura 9.14 puede verse las curvas de la
acción proporcional + integral cuando hay un cambio de carga en el
proceso.
25.
26. • La acción de control de un controlador proporcional-integral (PI) se
define mediante:
27. •Se debe mencionar que no existen controladores que
actúen únicamente con acción integral, siempre
actúan en combinación con reguladores de una
acción proporcional, complementándose los dos
tipos de reguladores, primero entra en acción el
regulador proporcional, mientras que
simultáneamente el integral actúa durante un
intervalo de tiempo.