Este documento describe cuatro modos de control: todo o nada, proporcional, integral y derivativo. El modo todo o nada tiene solo dos posiciones posibles (100% o 0%) y considera solo el signo del error. El modo proporcional vincula la variación de la salida con la variación del error de forma proporcional. La ganancia define la variación de la salida en respuesta a una variación del error. El modo integral considera la acumulación del error con el tiempo, mientras que el modo derivativo considera la tasa de cambio del error.

1. Modos de Control: Electrónica aplicada Conte Héctor

2. Es la respuesta particular del controlador a una variación de la medición del Error Las cuatro respuestas son: TODO o NADA (on-off, sí o no) Proporcional: Integral Derivativo PDI

3. Control TODO o NADA (on-off, sí o no):

4. Respuesta de dos posiciones es la forma más simple de control su función tienes solo 2 salidas posible (100% o 0%) y solo toma las consideraciones el signo del error. Un ejemplo un control para el cual un proceso en el que se calienta agua:

7. Esta variación cíclica es la condición normal para trabajar bajo el modo de control de dos posiciones. Error en un sist. de control:Se llama error a la diferencia entre el valor deseado de una variable y el valor real que esta posee Este modo está limitado puesto que al poseer solo dos posiciones para la salida el controlador es incapaz de resolver un problema de control (o error de control). En el caso de la ilustración1 el error del sistema es la inercia térmica. Se puede llegar a una solución mediante la elaboración de una Acción de Intervalo o Histéresis y estableciendo sus bordes superior e inferior, como se muestra en la

8. Mientras la medición se mantenga dentro del intervalo, el controlador conserva el último estado de salida. Una función de control todo o nada no puede resolver el problema de control puesto que posee dos salidas posibles. Es por eso que para la resolución de esto hay que generar salidas dentro de la histéresis.

9. Un sistema de control de dos posiciones se podrá utilizar en aquellos casos donde: No allá que requerir de un control preciso. El intervalo de acción debe ser moderado. Donde no se requiera un sistema complicado.

10. b) Control Proporcional

11. Este control se basa en el principio de que la magnitud de la respuesta del controlador debe ser proporcional a la magnitud del error. Para lograr esto el control proporcional vincula la variación del error con la variación de la salida, expresándose ambos valores normales como un porcentaje.

13. Banda proporcional o ganancia

15. Es un parámetro ajustable el cual define con que fuerza de acción el controlador va a trabajar a las variaciones del error. En las ilustraciones 5 y 6 podremos observando el pívot y su ubicación, fija la cantidad de variación de la salida para una variación para el error. Y vemos que el pivote disminuye hacia la izquierda y aumenta hacia la izquierda. En pocas palabra la ganancia se define, como la variación proporcional de la medición requerida para provocar una variación 100% en la salida. Es el cociente entre la variación de la salida y la variación del error G=Vs/Ve

16. Aplicación Control Proporcional