El documento presenta 12 ejercicios sobre automatismos y control de procesos industriales. Los ejercicios describen sistemas como puertas de garaje, máquinas mezcladoras, líneas de producción y semáforos, y piden que se programe su funcionamiento mediante grafcet u otros métodos de programación de PLC.
Este documento describe 4 procesos diferentes que podrían ser controlados por un PLC: 1) 3 reactores químicos en serie, 2) llenado de 2 silos de cereales, 3) máquina de llenado y tapado de botellas, 4) llenado de 3 contenedores de diferentes tamaños con diferentes líquidos. Para cada proceso, se detallan los componentes, la secuencia de operaciones deseada y una descripción general del funcionamiento.
El documento presenta un ejemplo de máquina de lavado de coches controlada mediante GRAFCET. Se describe el funcionamiento de la máquina, que realiza un ciclo de lavado con cepillos y líquido de limpieza, seguido de un ciclo de secado con ventilador. El GRAFCET muestra las diferentes etapas y transiciones del proceso, así como la parada en caso de pulsar el botón de emergencia. También se advierte sobre la importancia de sincronizar los diferentes procesos de forma concurrente.
El documento describe 5 problemas de automatización industrial que involucran el control de elevadores, portones, un sistema de bombeo entre tanques, una báscula industrial y un semáforo. Cada problema presenta un escenario y condiciones de funcionamiento diferentes que deben ser implementadas a través de circuitos lógicos programables.
Este documento describe un sistema de envasado que transporta botes a lo largo de una cinta. El sistema incluye llenado, taponado, botones de inicio y parada, y dos pistones y sensores. Un sensor detecta un bote debajo de la posición de llenado y detiene la cinta para llenar el bote con Producto A o B durante 5 segundos. Otro sensor detecta cuando el bote llega a la posición de taponado para activar el pistón de taponado y continuar el proceso.
Este documento presenta 15 prácticas para el uso de controladores lógicos programables (PLC). Las prácticas cubren temas como expresiones lógicas, diagramas de escalera, tablas de verdad, temporizadores, contadores, comparadores, subrutinas y más. Cada práctica describe un escenario o problema de control y las instrucciones para desarrollar el programa PLC correspondiente y realizar la simulación.
Este documento describe un sistema automatizado de embotellado que llena, cierra y empaqueta botellas de 400 ml. El sistema consta de cilindros neumáticos, motores eléctricos y sensores controlados por un PLC SIEMENS S7-300. El proceso incluye las etapas de llenado, cierre, expulsión y almacenamiento de las botellas llenas en cajas de cuatro compartimentos. El documento explica en detalle cada componente y etapa del proceso de embotellado automatizado.
El documento describe tres problemas de automatización de procesos industriales. El primero involucra la automatización de una báscula industrial que abre compuertas y vacía su contenido según las lecturas de peso. El segundo involucra el movimiento automático de un móvil de izquierda a derecha y viceversa activado por botones. El tercero describe la salida automatizada de vehículos de un estacionamiento de dos plantas a través del control de barreras.
El documento describe un sistema de transferencia de piezas entre zonas de producción de forma automática. El sistema consiste en tres conjuntos: almacenamiento, transferencia y eléctrico. El conjunto de almacenamiento incluye una cinta transportadora, elevador y depósito. El conjunto de transferencia usa un brazo giratorio de tres ejes. El conjunto eléctrico controla los componentes neumáticos y sensores mediante válvulas y relés. El sistema usa sensores y actuadores neumáticos para transferir piezas de forma automatizada siguiendo una sec
Este documento describe 4 procesos diferentes que podrían ser controlados por un PLC: 1) 3 reactores químicos en serie, 2) llenado de 2 silos de cereales, 3) máquina de llenado y tapado de botellas, 4) llenado de 3 contenedores de diferentes tamaños con diferentes líquidos. Para cada proceso, se detallan los componentes, la secuencia de operaciones deseada y una descripción general del funcionamiento.
El documento presenta un ejemplo de máquina de lavado de coches controlada mediante GRAFCET. Se describe el funcionamiento de la máquina, que realiza un ciclo de lavado con cepillos y líquido de limpieza, seguido de un ciclo de secado con ventilador. El GRAFCET muestra las diferentes etapas y transiciones del proceso, así como la parada en caso de pulsar el botón de emergencia. También se advierte sobre la importancia de sincronizar los diferentes procesos de forma concurrente.
El documento describe 5 problemas de automatización industrial que involucran el control de elevadores, portones, un sistema de bombeo entre tanques, una báscula industrial y un semáforo. Cada problema presenta un escenario y condiciones de funcionamiento diferentes que deben ser implementadas a través de circuitos lógicos programables.
Este documento describe un sistema de envasado que transporta botes a lo largo de una cinta. El sistema incluye llenado, taponado, botones de inicio y parada, y dos pistones y sensores. Un sensor detecta un bote debajo de la posición de llenado y detiene la cinta para llenar el bote con Producto A o B durante 5 segundos. Otro sensor detecta cuando el bote llega a la posición de taponado para activar el pistón de taponado y continuar el proceso.
Este documento presenta 15 prácticas para el uso de controladores lógicos programables (PLC). Las prácticas cubren temas como expresiones lógicas, diagramas de escalera, tablas de verdad, temporizadores, contadores, comparadores, subrutinas y más. Cada práctica describe un escenario o problema de control y las instrucciones para desarrollar el programa PLC correspondiente y realizar la simulación.
Este documento describe un sistema automatizado de embotellado que llena, cierra y empaqueta botellas de 400 ml. El sistema consta de cilindros neumáticos, motores eléctricos y sensores controlados por un PLC SIEMENS S7-300. El proceso incluye las etapas de llenado, cierre, expulsión y almacenamiento de las botellas llenas en cajas de cuatro compartimentos. El documento explica en detalle cada componente y etapa del proceso de embotellado automatizado.
El documento describe tres problemas de automatización de procesos industriales. El primero involucra la automatización de una báscula industrial que abre compuertas y vacía su contenido según las lecturas de peso. El segundo involucra el movimiento automático de un móvil de izquierda a derecha y viceversa activado por botones. El tercero describe la salida automatizada de vehículos de un estacionamiento de dos plantas a través del control de barreras.
El documento describe un sistema de transferencia de piezas entre zonas de producción de forma automática. El sistema consiste en tres conjuntos: almacenamiento, transferencia y eléctrico. El conjunto de almacenamiento incluye una cinta transportadora, elevador y depósito. El conjunto de transferencia usa un brazo giratorio de tres ejes. El conjunto eléctrico controla los componentes neumáticos y sensores mediante válvulas y relés. El sistema usa sensores y actuadores neumáticos para transferir piezas de forma automatizada siguiendo una sec
El documento describe dos sistemas automatizados: una cinta transportadora bifurcada donde el 70% de las cajas sigue por una cinta y el 30% por otra, usando contadores para controlar el flujo; y un pulmón de almacenamiento de pallets que usa temporizadores y un contador para controlar la entrada y salida de pallets al abrir y cerrar émbolos.
El documento describe los requisitos para automatizar cinco sistemas: una escalera eléctrica, luces fluorescentes, un semáforo, un taladro y una tolva. La escalera eléctrica debe transportar personas hasta el final cuando se activa el sensor de entrada y continuar si una segunda persona activa el sensor. El sistema de luces debe encenderse secuencialmente cuando se oscurece y permanecer encendido por 5 horas. El semáforo debe tener la secuencia rojo-amarillo-verde-amarillo-rojo y botones de encendido y apagado.
El documento describe el proceso de producción de detergente a granel en cuatro etapas: 1) preparación del slurry, 2) secado por atomización en la torre de secado usando aire caliente del horno, 3) envasado del producto terminado en sacos, 4) parada de la planta para mantenimiento. El slurry se prepara mezclando agua y ingredientes activos y se filtra antes de bombearlo a alta presión hacia las boquillas de la torre para su secado y formación de esferas de detergente a contracorriente
El documento describe un curso sobre el autómata Siemens S7-226. Los objetivos incluyen aprender sobre el autómata y su programación usando el software STEP7 microwin, incluyendo funciones básicas, comandos SET y RESET, biestables SR RS, comparadores, contadores y temporizadores. También incluye prácticas de programación para controlar lámparas, bombas, ascensores y otros sistemas usando entradas y salidas del autómata.
Este documento describe el controlador de dos posiciones o encendido-apagado, el cual proporciona una señal de salida de solo dos valores posibles. Explica cómo este tipo de controlador funciona y cómo se implementa físicamente, incluyendo ejemplos de su uso para controlar la temperatura de una habitación y el nivel de agua en un tanque. También cubre conceptos como la brecha diferencial y cómo simular este modo de control con Crocodile Clips o un microcontrolador.
Este documento describe un sistema de embotellado automatizado controlado mediante un PLC SIEMENS SIMATIC S7-300. El sistema consiste en tres etapas principales (llenado, cierre, expulsión) controladas por cilindros neumáticos y sensores. La automatización permite llenar, cerrar y empaquetar botellas de forma eficiente para su uso en la industria de bebidas.
El documento describe varias prácticas de simulación lógica usando el software LogixPro. Las prácticas incluyen simular funciones básicas usando entradas y salidas I/O, y simular el control de un silo y una puerta. El objetivo es que los estudiantes aprendan los conceptos básicos de la lógica de relés a través de la simulación de diferentes escenarios.
El documento trata sobre los sistemas de inyección electrónica de diferentes automóviles. Explica los circuitos de encendido, fusibles y reles relacionados con los sistemas de inyección electrónica de Magneti Marelli 1AP, Marelli G6 Monopunto e IAW Marelli 1AP.40. También anuncia próximos cursos sobre diagnóstico y reparación de sistemas de inyección electrónica.
El documento describe tres problemas relacionados con sistemas lógicos y automatización de procesos. El primero presenta tablas de verdad para ecuaciones lógicas. El segundo describe un sistema de transporte de materiales mediante una vagoneta. El tercero explica un proceso de mezclado de productos.
Este documento presenta 9 prácticas de simulación de semáforos y sistemas de tráfico usando PLC. Cada práctica describe brevemente los componentes utilizados como contactos, relevadores, temporizadores y lámparas, y explica cómo modela un escenario de tráfico como semáforos cíclicos, cruces de calles o silos mediante diagramas de PLC.
El documento describe una mejora realizada a una máquina vaciadora de cajas de campo. La máquina original transportaba dos cajas a la vez pero a veces una caja se salía de la cinta al separarse, rompiéndose. La mejora consiste en añadir cilindros neumáticos a cada lado de las cintas que bloquearán las cajas durante su traslado lateral para asegurar un movimiento preciso antes de ser elevadas. Esto permitirá que la máquina funcione a pleno rendimiento sin riesgo de que las cajas se ro
El documento presenta el proyecto final de un grupo de estudiantes de microelectrónica de la UNAD. El proyecto propone controlar las bandas transportadoras y parada de emergencia de una máquina embotelladora mediante el uso de compuertas lógicas y simulaciones. El proceso consta de tres etapas: llenado activado por sensor S1, etiquetado activado por sensor S2, y parada de emergencia activada por sensor S3 si el nivel de llenado es incorrecto.
El documento presenta un proyecto de automatización de una línea de embotellado dividido en tres procesos: 1) llenado activado por el sensor S1, 2) etiquetado activado por S2 y 3) parada de emergencia activada por S3. Se propone controlar los procesos mediante compuertas lógicas simuladas en Microwind y DSCH para dar solución al problema planteado.
2ª EV. - PRÁCTICAS. SISTEMAS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS - MECATRÓNICA INDUSTRI...José Manuel Gómez Vega
Este documento presenta varios ejercicios relacionados con circuitos neumáticos para automatizaciones industriales. El primer ejercicio propone modificar un circuito existente para cilindros neumáticos de forma que funcione con las limitaciones del laboratorio, sustituyendo válvulas y usando finales de carrera. Los otros ejercicios describen circuitos para aplicaciones como una estampadora, un percutor y una secuencia de taladrado.
El documento describe la secuencia de funcionamiento de los productores de cubitos Hoshizaki KM, que consta de 5 etapas: 1) período de llenado, 2) primer período de recolección, 3) ciclo de congelación, 4) bombeo de recolección, y 5) ciclo normal de recolección. El equipo continúa repitiendo estas etapas hasta que se detiene. Adicionalmente, se proporciona un procedimiento de 10 minutos para verificar que todos los componentes funcionen correctamente.
Este documento proporciona pautas básicas para el uso seguro y efectivo de vehículos autobomba. Explica cómo manejar la bomba en diferentes situaciones como impulsar agua desde la cisterna, llenar la cisterna desde un estanque y aplicar espuma. También cubre formas de trabajo como tender mangueras y recogerlas, y pautas de mantenimiento diario, semanal y anual. El objetivo es maximizar la eficiencia de las autobombas en la lucha contra incendios forestales.
El documento describe la automatización de una báscula industrial. La báscula abrirá dos compuertas cuando se inicie, manteniendo la compuerta 2 abierta hasta alcanzar la lectura L1 y la compuerta 1 hasta L2. Una vez alcanzado L2, la báscula vaciará su contenido accionando el mecanismo de vaciado 3 veces. Si se pulsa parada de emergencia, cerrará las compuertas y parará el sistema. Al rearme, reiniciará el ciclo.
Este documento describe sistemas hidráulicos y neumáticos. Explica las ventajas e inconvenientes de la neumática y la hidráulica, y proporciona detalles sobre el circuito neumático. Además, presenta 10 prácticas de circuitos neumáticos que involucran el control de uno o más cilindros neumáticos.
El documento presenta varios ejercicios de programación para PLC. El Ejercicio 3 describe un brazo robótico que transfiere productos entre dos cintas transportadoras, realizando movimientos como subir, bajar y girar controlados por finales de carrera. Se asignan entradas y salidas a registros. El Ejercicio 6 pide almacenar minutos y segundos en una tabla de 20 registros cuando se active una entrada, volviendo a almacenar desde el principio cuando se llene.
El documento describe un sistema de control para un depósito de agua. El sistema puede funcionar en modo manual o automático. En modo manual, la bomba funciona constantemente. En modo automático, la bomba se enciende cuando el nivel baja y se apaga cuando alcanza el nivel alto, manteniendo el agua entre los dos niveles. Adicionalmente, la bomba se apagará si salta el relé térmico.
El documento describe dos sistemas automatizados: una cinta transportadora bifurcada donde el 70% de las cajas sigue por una cinta y el 30% por otra, usando contadores para controlar el flujo; y un pulmón de almacenamiento de pallets que usa temporizadores y un contador para controlar la entrada y salida de pallets al abrir y cerrar émbolos.
El documento describe los requisitos para automatizar cinco sistemas: una escalera eléctrica, luces fluorescentes, un semáforo, un taladro y una tolva. La escalera eléctrica debe transportar personas hasta el final cuando se activa el sensor de entrada y continuar si una segunda persona activa el sensor. El sistema de luces debe encenderse secuencialmente cuando se oscurece y permanecer encendido por 5 horas. El semáforo debe tener la secuencia rojo-amarillo-verde-amarillo-rojo y botones de encendido y apagado.
El documento describe el proceso de producción de detergente a granel en cuatro etapas: 1) preparación del slurry, 2) secado por atomización en la torre de secado usando aire caliente del horno, 3) envasado del producto terminado en sacos, 4) parada de la planta para mantenimiento. El slurry se prepara mezclando agua y ingredientes activos y se filtra antes de bombearlo a alta presión hacia las boquillas de la torre para su secado y formación de esferas de detergente a contracorriente
El documento describe un curso sobre el autómata Siemens S7-226. Los objetivos incluyen aprender sobre el autómata y su programación usando el software STEP7 microwin, incluyendo funciones básicas, comandos SET y RESET, biestables SR RS, comparadores, contadores y temporizadores. También incluye prácticas de programación para controlar lámparas, bombas, ascensores y otros sistemas usando entradas y salidas del autómata.
Este documento describe el controlador de dos posiciones o encendido-apagado, el cual proporciona una señal de salida de solo dos valores posibles. Explica cómo este tipo de controlador funciona y cómo se implementa físicamente, incluyendo ejemplos de su uso para controlar la temperatura de una habitación y el nivel de agua en un tanque. También cubre conceptos como la brecha diferencial y cómo simular este modo de control con Crocodile Clips o un microcontrolador.
Este documento describe un sistema de embotellado automatizado controlado mediante un PLC SIEMENS SIMATIC S7-300. El sistema consiste en tres etapas principales (llenado, cierre, expulsión) controladas por cilindros neumáticos y sensores. La automatización permite llenar, cerrar y empaquetar botellas de forma eficiente para su uso en la industria de bebidas.
El documento describe varias prácticas de simulación lógica usando el software LogixPro. Las prácticas incluyen simular funciones básicas usando entradas y salidas I/O, y simular el control de un silo y una puerta. El objetivo es que los estudiantes aprendan los conceptos básicos de la lógica de relés a través de la simulación de diferentes escenarios.
El documento trata sobre los sistemas de inyección electrónica de diferentes automóviles. Explica los circuitos de encendido, fusibles y reles relacionados con los sistemas de inyección electrónica de Magneti Marelli 1AP, Marelli G6 Monopunto e IAW Marelli 1AP.40. También anuncia próximos cursos sobre diagnóstico y reparación de sistemas de inyección electrónica.
El documento describe tres problemas relacionados con sistemas lógicos y automatización de procesos. El primero presenta tablas de verdad para ecuaciones lógicas. El segundo describe un sistema de transporte de materiales mediante una vagoneta. El tercero explica un proceso de mezclado de productos.
Este documento presenta 9 prácticas de simulación de semáforos y sistemas de tráfico usando PLC. Cada práctica describe brevemente los componentes utilizados como contactos, relevadores, temporizadores y lámparas, y explica cómo modela un escenario de tráfico como semáforos cíclicos, cruces de calles o silos mediante diagramas de PLC.
El documento describe una mejora realizada a una máquina vaciadora de cajas de campo. La máquina original transportaba dos cajas a la vez pero a veces una caja se salía de la cinta al separarse, rompiéndose. La mejora consiste en añadir cilindros neumáticos a cada lado de las cintas que bloquearán las cajas durante su traslado lateral para asegurar un movimiento preciso antes de ser elevadas. Esto permitirá que la máquina funcione a pleno rendimiento sin riesgo de que las cajas se ro
El documento presenta el proyecto final de un grupo de estudiantes de microelectrónica de la UNAD. El proyecto propone controlar las bandas transportadoras y parada de emergencia de una máquina embotelladora mediante el uso de compuertas lógicas y simulaciones. El proceso consta de tres etapas: llenado activado por sensor S1, etiquetado activado por sensor S2, y parada de emergencia activada por sensor S3 si el nivel de llenado es incorrecto.
El documento presenta un proyecto de automatización de una línea de embotellado dividido en tres procesos: 1) llenado activado por el sensor S1, 2) etiquetado activado por S2 y 3) parada de emergencia activada por S3. Se propone controlar los procesos mediante compuertas lógicas simuladas en Microwind y DSCH para dar solución al problema planteado.
2ª EV. - PRÁCTICAS. SISTEMAS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS - MECATRÓNICA INDUSTRI...José Manuel Gómez Vega
Este documento presenta varios ejercicios relacionados con circuitos neumáticos para automatizaciones industriales. El primer ejercicio propone modificar un circuito existente para cilindros neumáticos de forma que funcione con las limitaciones del laboratorio, sustituyendo válvulas y usando finales de carrera. Los otros ejercicios describen circuitos para aplicaciones como una estampadora, un percutor y una secuencia de taladrado.
El documento describe la secuencia de funcionamiento de los productores de cubitos Hoshizaki KM, que consta de 5 etapas: 1) período de llenado, 2) primer período de recolección, 3) ciclo de congelación, 4) bombeo de recolección, y 5) ciclo normal de recolección. El equipo continúa repitiendo estas etapas hasta que se detiene. Adicionalmente, se proporciona un procedimiento de 10 minutos para verificar que todos los componentes funcionen correctamente.
Este documento proporciona pautas básicas para el uso seguro y efectivo de vehículos autobomba. Explica cómo manejar la bomba en diferentes situaciones como impulsar agua desde la cisterna, llenar la cisterna desde un estanque y aplicar espuma. También cubre formas de trabajo como tender mangueras y recogerlas, y pautas de mantenimiento diario, semanal y anual. El objetivo es maximizar la eficiencia de las autobombas en la lucha contra incendios forestales.
El documento describe la automatización de una báscula industrial. La báscula abrirá dos compuertas cuando se inicie, manteniendo la compuerta 2 abierta hasta alcanzar la lectura L1 y la compuerta 1 hasta L2. Una vez alcanzado L2, la báscula vaciará su contenido accionando el mecanismo de vaciado 3 veces. Si se pulsa parada de emergencia, cerrará las compuertas y parará el sistema. Al rearme, reiniciará el ciclo.
Este documento describe sistemas hidráulicos y neumáticos. Explica las ventajas e inconvenientes de la neumática y la hidráulica, y proporciona detalles sobre el circuito neumático. Además, presenta 10 prácticas de circuitos neumáticos que involucran el control de uno o más cilindros neumáticos.
El documento presenta varios ejercicios de programación para PLC. El Ejercicio 3 describe un brazo robótico que transfiere productos entre dos cintas transportadoras, realizando movimientos como subir, bajar y girar controlados por finales de carrera. Se asignan entradas y salidas a registros. El Ejercicio 6 pide almacenar minutos y segundos en una tabla de 20 registros cuando se active una entrada, volviendo a almacenar desde el principio cuando se llene.
El documento describe un sistema de control para un depósito de agua. El sistema puede funcionar en modo manual o automático. En modo manual, la bomba funciona constantemente. En modo automático, la bomba se enciende cuando el nivel baja y se apaga cuando alcanza el nivel alto, manteniendo el agua entre los dos niveles. Adicionalmente, la bomba se apagará si salta el relé térmico.
DISEÑO DE TUBERIAS EN PLANTAS INDUSTRIALES Establecer los requisitos técnicos y documentales que se deben cumplir en la ingeniería y Especificaciones de
Materiales de Tuberías, de las plantas industriales e instalaciones costa fuera de Petróleos Mexicanos y
Organismos Subsidiarios. Esta NRF establece los requerimientos mínimos aplicables a la ingeniería de diseño y Especificaciones de
Materiales de la Tubería utilizada en los procesos que se llevan a cabo en las instalaciones industriales
terrestres y costa fuera de los centros de trabajo de Petróleos Mexicanos y Organismos Subsidiarios.
Establece las especificaciones técnicas para materiales de Tubería, conexiones y accesorios que se utilizan en
los procesos donde se incluye aceite crudo y gas como materia prima, productos intermedios y productos
terminados del procesamiento del petróleo y el gas, así como fluidos criogénicos, sólidos fluidizados
(catalizadores), desfogues y los servicios auxiliares como vapor, aire, agua y gas combustible, entre otros.
Esta NRF es de aplicación general y observancia obligatoria en la adquisición, arrendamiento o contratación de
los servicios objeto de la misma que lleven a cabo los centros de trabajo de Petróleos Mexicanos y Organismos
Subsidiarios, por lo que debe ser incluida en los procedimientos de licitación pública, invitación a cuando menos
tres personas (invitación restringida en la Ley de Petróleos Mexicanos), y adjudicación directa; según
corresponda a contrataciones para adquisiciones, servicios, obras publicas o servicios relacionadas con las
mismas; como parte de los requisitos que deben cumplir el proveedor, contratista o licitante.
presentación de transferencia de calor renzo jordan .pdf
automatas.pdf
1. PROBLEMAS DE AUTÓMATAS
Ejercicio 1
La puerta de garaje de la figura funciona de la siguiente manera: cuando un coche se acerca es detectado
por el sensor de ultrasonidos y la puerta comienza a subir. La puerta permanece arriba mientras el coche
está pasando y luego baja. Por último, si la puerta está bajando y se detecta otro coche pasando o
acercándose debe empezar a subir de nuevo.
Ejercicio 2
Se pretende realizar una mezcla de un determinado producto y agua. El proceso de mezcla se inicia al
pulsar A y se realiza de la siguiente forma:
- Se permite salir agua a través de la válvula V2 durante un tiempo T1 = 100 s.
- A continuación el producto es vertido sobre un depósito intermedio mediante una válvula V1 hasta
que alcanza un peso P.
- Finalmente, el producto pesado se echa en el depósito de mezcla a través de una compuerta activada
por C. El tiempo de descarga es T2 = 5 s.
Sensor ultrasonidos (SU)
Interruptor puerta arriba (IAR)
Interruptor puerta abajo (IAB)
Célula fotoeléctrica (SF)
Agua
V2
Producto
V1
A
Depósito de mezcla
Peso (P)
C
2. Ejercicio 3
Realizar el automatismo de una máquina estampadora que funciona de la siguiente manera.
Cuando se pulsa el botón de avance la cinta avanza hasta que el objeto a estampar se sitúa en la base de
estampación.
Una vez situado el objeto en la zona de estampación desciende el émbolo de la matriz de estampación
hasta que se produzca el impacto, subiendo de nuevo la matriz de estampación.
Después retrocede el objeto hasta la posición inicial.
El proceso se repite tres veces. La última el objeto, en vez de retroceder, avanza hasta el final.
Tenemos un entorno de fabricación constituido por dos cintas transportadoras, un robot y un palet según
se representa en la figura. El autómata controla el sistema que evoluciona de la siguiente manera:
- Pulsando un botón de arranque se inicia el proceso.
- Por la cinta 1 llegan cajas. El detector de proximidad detecta una caja y el autómata para la cinta.
- El autómata activa el programa del robot.
- Cuando el robot ha colocado 4 cajas en el palet, el autómata activa la cinta 2 durante 5 s.
- Al final, todo vuelve a la posición de reposo.
Ejercicio 4
A1
A2
A3
A4
A5
A6
Avance
Retroceso
Cinta 2
Palet
Cinta 1
Detector de
proximidad
Interruptor de arranque
Autómata
Robot
Cinta 2
Señal robot-PLC
3. Ejercicio 5
Realizar el automatismo que permite la sincronización de los 4 semáforos del cruce de la figura. Los
tiempos que deben permanecer encendidas las distintos luces de los semáforos de la calle principal son:
luz verde 50 s, luz amarilla 3 s y luz roja 27 s.
La calle secundaria (S3 y S4) dependerá de la calle principal.
Ejercicio 6
Se pretende automatizar el sistema de transporte de material de la figura siguiente compuesto por una
vagoneta, un sistema de alimentación de material y puntos de carga y descarga. El funcionamiento del
sistema es el siguiente:
- En el estado inicial la vagoneta se encuentra en el punto de inicio.
- Cuando se actúa sobre el pulsador P la vagoneta se desplaza hacia la derecha haste el punto de carga .
La carga dura 10 s.
- Después la vagoneta sigue hacia la derecha hasta la zona de descarga. La descarga dura 5 s.
- A continuación la vagoneta vuelve a la zona de carga y se repite el ciclo.
- Al cabo de 5 viajes la vagoneta vuelve al punto inicial donde se realiza un mantenimiento que dura
60 s.
Entradas Salidas
%I1.0 Inicio %Q2.0 Motor izquierda
%I1.1 Sensor área mantenimiento %Q2.1 Motor derecha
%I1.2 Sensor área de carga %Q2.2 Led de revisión
%I1.3 Sensor área de descarga %Q2.3 Led de carga
%Q2.4 Led de descarga
%Q2.5 Led indicador de actividad
S1
S4
S2
S3
Secundaria
Principal
Zona de inicio y
mantenimiento
Zona de carga Zona de descarga
Interruptor de arranque
%I1.0
%I1.1 %I1.2 %I1.3
4. Ejercicio 7
La figura representa un sistema controlado por un autómata industrial, que se emplea para producir tres
productos compuestos (x, y, z) a partir de cuatro productos básicos, almacenados en cuatro depósitos. Al
abrir la válvula Pi el producto i se vierte sobre una báscula. Existen dos básculas, la primera para pesar los
productos 1 y 2, y la segunda para pesar los productos 3 y 4. Cada báscula da una señal digital de salida
Bj que vale 0 si el peso es menor que 100 gr y 1 si el peso es mayor o igual que 100 gr. Al abrir la válvula
Ej, el contenido de la báscula j se vierte en un mezclador, que dispone de un agitador controlado por una
señal A. Para homogeneizar la mezcla, es necesario que el agitador esté en marcha durante 30 segundos.
La válvula S controla la descarga del mezclador.
Programar en GRAFCET (con el máximo detalle) el sistema de control para que al pulsar el botón X se
produzca una dosis del compuesto x.
Notas:
a) Composición de una dosis del compuesto x:
- 300 gr del producto 1
- 100 gr del producto 3
- 100 gr del producto 4
b) Las válvulas se abren al aplicarles una señal lógica 1.
c) Siempre que sea posible, para ganar tiempo, las dos básculas deben trabajar simultáneamente.
d) Las básculas y el mezclador tardan en vaciarse 10 seg por cada 100 gr de producto almacenado.
Ejercicio 8
Se pretende controlar una máquina estampadora como la de la figura con un autómata. El operario coloca
la pieza en la máquina y acciona un pulsador para que se ponga en marcha. El cilindro baja plegando la
pieza hasta que un sensor detecta que ha llegado al final. A continuación se retira el cilindro hasta su
posición inicial (indicada por otro sensor)..
5. Ejercicio 9
Se dispone de un depósito de 100 litros de capacidad provisto de una resistencia para calentar un fluido.
El depósito se llena abriendo una válvula que permite un flujo de 5 l/s. Para calentar los 100 litros se
necesita un tiempo de 1 minuto. Una vez calentado el depósito se vacía el contenido abriendo una
segunda válvula hasta que esté completamente vacío (un sensor no detecta líquido). Se puede volver a
reiniciar el proceso accionando el interruptor de arranque.
a) Programar el automatismo empleando grafcet.
b) Se incorpora un selector que permite escoger entre calentar el depósito lleno o a mitad de
capacidad. Para calentar 50 litros se necesita medio minuto. Introducir las modificaciones
necesarias en el programa anterior para realizar esta selección, teniendo en cuenta que una vez
iniciado el proceso no se podrá cambiar la selección.
c) Se coloca un sistema de alarma que consta de un sensor para detectar cualquier anomalía y una
sirena. Cuando se activa la alarma se debe poner en marcha la sirena y vaciar el depósito
interrumpiendo cualquier otra acción. El sistema debe permanecer desconectado mientras no se
desactive la alarma.
Ejercicio 10
Un sistema de envasado está formado por una cinta por la que se transportan los recipientes, el sistema de
llenado y el sistema de taponado. El sistema de llenado permite seleccionar entre dos productos A y B
mediante un cilindro que mueve las válvulas a la posición de llenado. Un sensor detecta un bote bajo la
posición de llenado, se para la cinta y se abre la válvula A durante 5 segundos. Si hubiera que llenar el
bote de producto B, primero se desplazaría el sistema de llenado a la posición B, se abriría esta válvula
durante 6 segundos y se volvería a colocar el sistema en la posición A. Se pone en marcha la cinta hasta
que el recipiente llega a la posición de taponado, detectado por un sensor. Después se pone en marcha la
taponadora y cuando termina envía una señal para que continúe el proceso.
Las necesidades de producción hacen que se llenen series de 5 botes, 4 con el producto A y uno con el
producto B. El proceso se pone en marcha con un pulsador. Programar el automatismo empleando
grafcet.
6. Ejercicio 11
Una cinta transportadora traslada cajas de diferentes tamaños hacia un sistema clasificador según
tamaños. Las cajas pequeñas son desviadas hacia la derecha y las grandes hacia la izquierda. El sistema
estác ompuesto por la cinta y una plataforma giratoria.
La cinta lleva las cajas hacia la plataforma. Cuando la caja llega hasta la plataforma la cinta se para hasta
que haya sitio para la siguiente caja. La plataforma tiene 2 motores: el motor de rotación para girar la
plataforma y el de transferencia para situar la caja en el centro y después empujarla fuera. Cuando no hay
caja la plataforma se mantiene en posición central, lista para recibir la siguiente caja.
Los tamaños de las cajas y sus posiciones son detectados por fotocélulas. La salida de las cajas debe
respetar unos semáforos que señalan la presencia de otra caja en esa dirección.
Sensores:
IPh fotocélula intermedia
SPh fotocélula de altura
BS sensor de caja
LP sensor de posición izquierda
CP sensor de posición central
RP sensor de posición derecha
OutLS semáforo salida izquierda
OutRS semáforo salida derecha
Actuadores:
ConvM motor cinta
PlatTM motor transferencia plataforma
PlatRM motor rotación plataforma
IPh
RP
SPh LP
CP
BS
7. Ejercicio 12
Se quieren mezclar 2 productos con agua. Se llena el depósito de agua abriendo una válvula. La
dosificación de los dos productos se realiza en una balanza. Primero se vierte el producto A sobre la
balanza hasta que se alcanza un peso SP1 y a continuación se añade el producto B para conseguir el peso
total de los 2 productos, SP2. Se abre la compuerta de la báscula durante 5 segundos para dejar caer el
contenido. Se realiza el proceso de mezclado durante 20 segundos accionando el agitador y se vacía el
depósito para poder iniciar un nuevo ciclo. El proceso se activa con un interruptor.