Este documento presenta el plan de estudios para la asignatura Regulación y Control de Procesos Químicos II. Se compone de 7 unidades temáticas que cubren temas como sistemas de control de procesos, instrumentos, componentes, circuitos de control, modelado y simulación, seguridad de procesos, entre otros. El objetivo es que los estudiantes adquieran conocimientos sobre control automático de procesos químicos y desarrollen capacidades relacionadas con el diseño e implementación de sistemas de control industrial.
Este documento presenta la justificación y objetivos de un curso de Control Moderno para una Maestría en Ingeniería Electrónica. El curso introduce conceptos avanzados de control de sistemas como variables de estado, observabilidad, controlabilidad y diseño de controladores y observadores, con el fin de que los estudiantes aprendan a modelar y controlar sistemas complejos de múltiples entradas y salidas. El curso consta de 8 horas semanales divididas en 4 unidades temáticas y será evaluado a través de dos exámenes parciales y
Este documento trata sobre los conceptos básicos de control, comunicación, supervisión y monitoreo en la industria. Explica que el control es un área de la ingeniería que se centra en lograr que las salidas de los sistemas dinámicos se acerquen a un comportamiento predefinido mediante realimentación. Luego clasifica y define los diferentes tipos de sistemas de control, incluyendo sistemas de lazo cerrado, lazo abierto, continuo y discreto. Finalmente, provee ejemplos de cada tipo de sistema.
La asignatura Teoría de Control I establece los fundamentos matemáticos para el modelado, análisis y diseño de sistemas de control automático. Los estudiantes aprenderán a utilizar herramientas de simulación y experimentación de laboratorio. La asignatura incluye cinco unidades sobre fundamentos de control, modelado matemático, análisis temporal y frecuencial, y diseño de controladores PID y en espacio de estados. Los estudiantes serán evaluados continuamente a través de actividades colaborativas y prácticas de
Este documento presenta una introducción al tema de la automatización e instrumentación industrial. Explica definiciones clave como sistema, variable controlada, variable de control, referencia y perturbación. También describe técnicas y estructuras básicas de control como control todo/nada, continuo, discreto, en bucle abierto y en bucle cerrado. Finalmente, identifica los principales elementos de un sistema controlado como la energía y capacidad de transmisión de un proceso.
PLC: manual de practicas de laboratorio de controladores lógicos programables SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento presenta un manual de prácticas de laboratorio para el curso de Controladores Lógicos Programables. Consta de 14 prácticas diseñadas para enseñar sobre PLCs de Allen-Bradley. La primera práctica introduce los conceptos básicos de automatización e identifica los elementos de un sistema de control, con el objetivo de que los estudiantes reconozcan los componentes de los tableros de control del laboratorio. Incluye información sobre control de lazo abierto, control de lazo cerrado y tipos de sistemas de control.
Este documento presenta la asignatura Instrumentación y Control de Procesos Químicos y Bioquímicos. Describe los objetivos, competencias, temario y unidades de aprendizaje de la asignatura, la cual cubre temas como instrumentación, modelado dinámico, diseño de controladores y técnicas de control. El documento también incluye sugerencias didácticas y de evaluación, así como fuentes de información y prácticas propuestas para la asignatura.
Este documento presenta el sílabo de la asignatura de Control Electrónico de Procesos impartida en la Universidad Nacional de Chimborazo. El curso se enfoca en analizar e interpretar características de amplificadores operacionales, transistores especiales y dispositivos optoelectrónicos para su aplicación en sistemas de control electrónico industrial. El sílabo describe los objetivos, contenidos, metodología y evaluación del curso, el cual contribuye a que los estudiantes diseñen y construyan circuitos y sistemas de control electrónico anal
Este documento presenta el plan de estudios para la asignatura Regulación y Control de Procesos Químicos II. Se compone de 7 unidades temáticas que cubren temas como sistemas de control de procesos, instrumentos, componentes, circuitos de control, modelado y simulación, seguridad de procesos, entre otros. El objetivo es que los estudiantes adquieran conocimientos sobre control automático de procesos químicos y desarrollen capacidades relacionadas con el diseño e implementación de sistemas de control industrial.
Este documento presenta la justificación y objetivos de un curso de Control Moderno para una Maestría en Ingeniería Electrónica. El curso introduce conceptos avanzados de control de sistemas como variables de estado, observabilidad, controlabilidad y diseño de controladores y observadores, con el fin de que los estudiantes aprendan a modelar y controlar sistemas complejos de múltiples entradas y salidas. El curso consta de 8 horas semanales divididas en 4 unidades temáticas y será evaluado a través de dos exámenes parciales y
Este documento trata sobre los conceptos básicos de control, comunicación, supervisión y monitoreo en la industria. Explica que el control es un área de la ingeniería que se centra en lograr que las salidas de los sistemas dinámicos se acerquen a un comportamiento predefinido mediante realimentación. Luego clasifica y define los diferentes tipos de sistemas de control, incluyendo sistemas de lazo cerrado, lazo abierto, continuo y discreto. Finalmente, provee ejemplos de cada tipo de sistema.
La asignatura Teoría de Control I establece los fundamentos matemáticos para el modelado, análisis y diseño de sistemas de control automático. Los estudiantes aprenderán a utilizar herramientas de simulación y experimentación de laboratorio. La asignatura incluye cinco unidades sobre fundamentos de control, modelado matemático, análisis temporal y frecuencial, y diseño de controladores PID y en espacio de estados. Los estudiantes serán evaluados continuamente a través de actividades colaborativas y prácticas de
Este documento presenta una introducción al tema de la automatización e instrumentación industrial. Explica definiciones clave como sistema, variable controlada, variable de control, referencia y perturbación. También describe técnicas y estructuras básicas de control como control todo/nada, continuo, discreto, en bucle abierto y en bucle cerrado. Finalmente, identifica los principales elementos de un sistema controlado como la energía y capacidad de transmisión de un proceso.
PLC: manual de practicas de laboratorio de controladores lógicos programables SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento presenta un manual de prácticas de laboratorio para el curso de Controladores Lógicos Programables. Consta de 14 prácticas diseñadas para enseñar sobre PLCs de Allen-Bradley. La primera práctica introduce los conceptos básicos de automatización e identifica los elementos de un sistema de control, con el objetivo de que los estudiantes reconozcan los componentes de los tableros de control del laboratorio. Incluye información sobre control de lazo abierto, control de lazo cerrado y tipos de sistemas de control.
Este documento presenta la asignatura Instrumentación y Control de Procesos Químicos y Bioquímicos. Describe los objetivos, competencias, temario y unidades de aprendizaje de la asignatura, la cual cubre temas como instrumentación, modelado dinámico, diseño de controladores y técnicas de control. El documento también incluye sugerencias didácticas y de evaluación, así como fuentes de información y prácticas propuestas para la asignatura.
Este documento presenta el sílabo de la asignatura de Control Electrónico de Procesos impartida en la Universidad Nacional de Chimborazo. El curso se enfoca en analizar e interpretar características de amplificadores operacionales, transistores especiales y dispositivos optoelectrónicos para su aplicación en sistemas de control electrónico industrial. El sílabo describe los objetivos, contenidos, metodología y evaluación del curso, el cual contribuye a que los estudiantes diseñen y construyan circuitos y sistemas de control electrónico anal
Este documento presenta el sílabo de la asignatura de Control Electrónico de Procesos impartida en la Universidad Nacional de Chimborazo. El sílabo describe los objetivos, contenidos, metodología y bibliografía del curso, el cual busca que los estudiantes adquieran conocimientos y habilidades relacionadas con el control electrónico de procesos industriales mediante el uso de amplificadores operacionales, transistores especiales, dispositivos optoelectrónicos y sistemas electrónicos de control. El curso se imparte a estudiantes
Este documento presenta el sílabo de la asignatura de Control Electrónico de Procesos impartida en la Universidad Nacional de Chimborazo. El sílabo describe los objetivos del curso, los contenidos organizados en cuatro unidades principales (amplificadores operacionales, transistores especiales, optoelectrónica y sistemas electrónicos de control), la metodología y la bibliografía recomendada. El curso busca que los estudiantes adquieran conocimientos y habilidades prácticas en el diseño y aplicación de circuitos y sistemas
Este documento describe los sistemas de control distribuido, incluyendo la evolución de la automatización industrial desde los sistemas mecánicos hasta los sistemas de control programables actuales. También describe las estructuras de control centralizado y distribuido, y las características de las redes industriales de comunicación. Finalmente, analiza varios ejemplos específicos de redes de comunicación para sistemas de control distribuido industriales.
Este documento presenta un resumen de la quinta edición del libro "Ingeniería de control moderna" de Katsuhiko Ogata. El libro ofrece un tratamiento riguroso y completo del análisis y diseño de sistemas de control. La nueva edición incluye ejemplos adicionales resueltos con MATLAB y nuevos problemas de aprendizaje.
El documento trata sobre los sistemas de control. Explica qué es un sistema de control, sus elementos básicos como sensores, controladores y actuadores. También describe los diferentes tipos de sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado. Por último, menciona algunas áreas donde se aplican los sistemas de control como la cibernética, la burótica y la domótica.
Este documento presenta un resumen de la quinta edición del libro "Ingeniería de control moderna" de Katsuhiko Ogata. El libro ofrece un tratamiento riguroso y completo del análisis y diseño de sistemas de control. La nueva edición incluye ejemplos adicionales resueltos con MATLAB para ilustrar conceptos clave y facilitar el aprendizaje.
Este documento presenta un resumen de la quinta edición del libro "Ingeniería de control moderna" de Katsuhiko Ogata. El libro ofrece un tratamiento riguroso y completo del análisis y diseño de sistemas de control. La nueva edición incluye ejemplos adicionales resueltos con MATLAB para ilustrar conceptos clave y facilitar el aprendizaje.
El documento resume los conceptos clave de la automatización industrial presentados en una sesión sobre equipos de control dictada por el Dr. William Ipanaqué. Explica que la automatización involucra técnicas para realizar operaciones con mínima intervención humana y que existen diferentes grados de automatización. Luego describe las principales técnicas de automatización como supervisión, monitoreo, control y mandos secuenciales, así como los sistemas más usados como módulos locales, microcomputadoras y controladores programables.
PLC y Electroneumática: diseño y construcción e implementación de tableros di...SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento presenta el diseño, construcción e implementación de dos tableros didácticos para el laboratorio de Control Eléctrico y PLC de la Escuela Politécnica del Ejército en Latacunga. En el documento se incluyen los fundamentos teóricos sobre contactores, relés, temporizadores y otros elementos de control, así como la simbología eléctrica. Luego, se detalla el diseño e implementación de los tableros didácticos, incluyendo la selección de equipos y la distribución de estos. Finalmente
Este documento presenta una introducción a la automatización y los sistemas de control. Explica la evolución histórica de la automatización desde los primeros sistemas automáticos en la antigüedad hasta el desarrollo del regulador centrífugo de James Watt en el siglo XVIII. Define la automatización industrial y describe la arquitectura típica de un sistema de control, incluyendo el controlador, el proceso y los sensores y actuadores. Además, distingue entre diferentes tipos de señales y sistemas de control, así
Este documento presenta la maqueta de tanques acoplados CE105 que se utilizará para el proyecto de control de nivel de líquidos. Describe el esquema de funcionamiento de la maqueta, los elementos que la componen como la bomba, caudalímetro y sensores, y los desperfectos iniciales que serán subsanados. También explica las condiciones iniciales del sistema y realiza una introducción a los conceptos básicos de control de nivel que serán estudiados.
Este documento presenta un resumen de los temas que se abordarán en el curso de Sistemas de Control de la Universidad de Concepción. Incluye una introducción a los sistemas de control en lazo abierto y cerrado, representación matemática de sistemas, clasificación de sistemas de control, y alcances del curso. También presenta una tabla de contenidos detallada con los diferentes capítulos que conforman el curso.
Este documento presenta el programa de un curso de 5 días sobre camiones pequeños de minería de Caterpillar. El curso se divide en 7 módulos que cubren los principales sistemas de la máquina, como el motor, tren de potencia, dirección, levante, aire y frenos. Cada módulo combina clases teóricas con laboratorios prácticos en la máquina. El objetivo del curso es que los participantes aprendan a realizar el mantenimiento e inspección de los camiones, así como explicar el funcionamiento y real
El documento presenta una introducción a la mecatrónica y sus componentes principales. Explica que la mecatrónica integra las ingenierías mecánica, eléctrica y de computación para desarrollar productos y procesos más baratos, confiables y flexibles. Describe los sistemas mecatrónicos, sistemas de medición, sistemas de control abiertos y cerrados, y diferentes tipos de controladores. Finalmente, enfatiza un enfoque integral de la mecatrónica que involucra movimiento, percepción e inteligencia
Este documento presenta un algoritmo de control predictivo generalizado (GPC) aplicado a un sistema de 4 tanques acoplados. Describe el modelo matemático del sistema, tanto en configuración SISO como MIMO. Explica la metodología del GPC y su implementación para controlar los niveles de los tanques. Finalmente, compara las simulaciones del controlador GPC SISO y MIMO con y sin restricciones.
Este documento trata sobre los sistemas de control automático. Explica los componentes clave de un sistema de control como el controlador y el actuador. Describe diferentes tipos de controladores como el control proporcional, proporcional derivativo, proporcional integral y proporcional integral derivativo. Incluye ejemplos prácticos de cómo se aplican estos conceptos para lograr las especificaciones deseadas de un sistema. Concluye que los sistemas de control automático juegan un papel importante en la automatización de procesos industriales y tecnol
Sr. José Márquez, La Formación de Profesionales para el control avanzado de p...INACAP
Un sistema de control distribuido (DCS) integra los procesos productivos industriales y los componentes tecnológicos más sofisticados. Un DCS no es solo una máquina, sino que también involucra a las personas como parte activa del sistema. El documento describe la historia, tendencias y estructura organizacional de los DCS, incluyendo ejemplos de aplicaciones industriales.
Este documento presenta un manual de prácticas para la asignatura de Control Digital. El manual contiene 10 prácticas que cubren temas como muestreo y cuantización de señales, convertidores analógico-digitales, convertidores digital-analógicos, control de motores y simulación de sistemas digitales. El objetivo del curso es que los estudiantes aprendan conceptos básicos de control digital y sean capaces de diseñar controladores digitales comúnmente utilizados.
Este documento presenta un manual de prácticas de laboratorio para sistemas neumáticos e hidráulicos. El objetivo es enseñar a los estudiantes a diseñar, analizar y operar sistemas neumáticos y hidráulicos mediante prácticas progresivas utilizando equipos neumáticos. El manual describe 13 prácticas obligatorias que cubren conceptos como simbología neumática, control de cilindros, válvulas, temporizadores y un proyecto final.
Este documento resume los fundamentos del control automático. Introduce la historia del control desde los griegos hasta los avances actuales en robótica industrial. Explica los componentes básicos de un sistema de control, incluyendo objetivos, elementos del sistema y resultados. También describe los tipos de sistemas de control, como lazo abierto vs lazo cerrado, continuo vs discreto, lineal vs no lineal e invariante vs variante en el tiempo.
Este documento presenta el sílabo de la asignatura de Control Electrónico de Procesos impartida en la Universidad Nacional de Chimborazo. El sílabo describe los objetivos, contenidos, metodología y bibliografía del curso, el cual busca que los estudiantes adquieran conocimientos y habilidades relacionadas con el control electrónico de procesos industriales mediante el uso de amplificadores operacionales, transistores especiales, dispositivos optoelectrónicos y sistemas electrónicos de control. El curso se imparte a estudiantes
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Este documento describe los sistemas de control distribuido, incluyendo la evolución de la automatización industrial desde los sistemas mecánicos hasta los sistemas de control programables actuales. También describe las estructuras de control centralizado y distribuido, y las características de las redes industriales de comunicación. Finalmente, analiza varios ejemplos específicos de redes de comunicación para sistemas de control distribuido industriales.
Este documento presenta un resumen de la quinta edición del libro "Ingeniería de control moderna" de Katsuhiko Ogata. El libro ofrece un tratamiento riguroso y completo del análisis y diseño de sistemas de control. La nueva edición incluye ejemplos adicionales resueltos con MATLAB y nuevos problemas de aprendizaje.
El documento trata sobre los sistemas de control. Explica qué es un sistema de control, sus elementos básicos como sensores, controladores y actuadores. También describe los diferentes tipos de sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado. Por último, menciona algunas áreas donde se aplican los sistemas de control como la cibernética, la burótica y la domótica.
Este documento presenta un resumen de la quinta edición del libro "Ingeniería de control moderna" de Katsuhiko Ogata. El libro ofrece un tratamiento riguroso y completo del análisis y diseño de sistemas de control. La nueva edición incluye ejemplos adicionales resueltos con MATLAB para ilustrar conceptos clave y facilitar el aprendizaje.
Este documento presenta un resumen de la quinta edición del libro "Ingeniería de control moderna" de Katsuhiko Ogata. El libro ofrece un tratamiento riguroso y completo del análisis y diseño de sistemas de control. La nueva edición incluye ejemplos adicionales resueltos con MATLAB para ilustrar conceptos clave y facilitar el aprendizaje.
El documento resume los conceptos clave de la automatización industrial presentados en una sesión sobre equipos de control dictada por el Dr. William Ipanaqué. Explica que la automatización involucra técnicas para realizar operaciones con mínima intervención humana y que existen diferentes grados de automatización. Luego describe las principales técnicas de automatización como supervisión, monitoreo, control y mandos secuenciales, así como los sistemas más usados como módulos locales, microcomputadoras y controladores programables.
PLC y Electroneumática: diseño y construcción e implementación de tableros di...SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento presenta el diseño, construcción e implementación de dos tableros didácticos para el laboratorio de Control Eléctrico y PLC de la Escuela Politécnica del Ejército en Latacunga. En el documento se incluyen los fundamentos teóricos sobre contactores, relés, temporizadores y otros elementos de control, así como la simbología eléctrica. Luego, se detalla el diseño e implementación de los tableros didácticos, incluyendo la selección de equipos y la distribución de estos. Finalmente
Este documento presenta una introducción a la automatización y los sistemas de control. Explica la evolución histórica de la automatización desde los primeros sistemas automáticos en la antigüedad hasta el desarrollo del regulador centrífugo de James Watt en el siglo XVIII. Define la automatización industrial y describe la arquitectura típica de un sistema de control, incluyendo el controlador, el proceso y los sensores y actuadores. Además, distingue entre diferentes tipos de señales y sistemas de control, así
Este documento presenta la maqueta de tanques acoplados CE105 que se utilizará para el proyecto de control de nivel de líquidos. Describe el esquema de funcionamiento de la maqueta, los elementos que la componen como la bomba, caudalímetro y sensores, y los desperfectos iniciales que serán subsanados. También explica las condiciones iniciales del sistema y realiza una introducción a los conceptos básicos de control de nivel que serán estudiados.
Este documento presenta un resumen de los temas que se abordarán en el curso de Sistemas de Control de la Universidad de Concepción. Incluye una introducción a los sistemas de control en lazo abierto y cerrado, representación matemática de sistemas, clasificación de sistemas de control, y alcances del curso. También presenta una tabla de contenidos detallada con los diferentes capítulos que conforman el curso.
Este documento presenta el programa de un curso de 5 días sobre camiones pequeños de minería de Caterpillar. El curso se divide en 7 módulos que cubren los principales sistemas de la máquina, como el motor, tren de potencia, dirección, levante, aire y frenos. Cada módulo combina clases teóricas con laboratorios prácticos en la máquina. El objetivo del curso es que los participantes aprendan a realizar el mantenimiento e inspección de los camiones, así como explicar el funcionamiento y real
El documento presenta una introducción a la mecatrónica y sus componentes principales. Explica que la mecatrónica integra las ingenierías mecánica, eléctrica y de computación para desarrollar productos y procesos más baratos, confiables y flexibles. Describe los sistemas mecatrónicos, sistemas de medición, sistemas de control abiertos y cerrados, y diferentes tipos de controladores. Finalmente, enfatiza un enfoque integral de la mecatrónica que involucra movimiento, percepción e inteligencia
Este documento presenta un algoritmo de control predictivo generalizado (GPC) aplicado a un sistema de 4 tanques acoplados. Describe el modelo matemático del sistema, tanto en configuración SISO como MIMO. Explica la metodología del GPC y su implementación para controlar los niveles de los tanques. Finalmente, compara las simulaciones del controlador GPC SISO y MIMO con y sin restricciones.
Este documento trata sobre los sistemas de control automático. Explica los componentes clave de un sistema de control como el controlador y el actuador. Describe diferentes tipos de controladores como el control proporcional, proporcional derivativo, proporcional integral y proporcional integral derivativo. Incluye ejemplos prácticos de cómo se aplican estos conceptos para lograr las especificaciones deseadas de un sistema. Concluye que los sistemas de control automático juegan un papel importante en la automatización de procesos industriales y tecnol
Sr. José Márquez, La Formación de Profesionales para el control avanzado de p...INACAP
Un sistema de control distribuido (DCS) integra los procesos productivos industriales y los componentes tecnológicos más sofisticados. Un DCS no es solo una máquina, sino que también involucra a las personas como parte activa del sistema. El documento describe la historia, tendencias y estructura organizacional de los DCS, incluyendo ejemplos de aplicaciones industriales.
Este documento presenta un manual de prácticas para la asignatura de Control Digital. El manual contiene 10 prácticas que cubren temas como muestreo y cuantización de señales, convertidores analógico-digitales, convertidores digital-analógicos, control de motores y simulación de sistemas digitales. El objetivo del curso es que los estudiantes aprendan conceptos básicos de control digital y sean capaces de diseñar controladores digitales comúnmente utilizados.
Este documento presenta un manual de prácticas de laboratorio para sistemas neumáticos e hidráulicos. El objetivo es enseñar a los estudiantes a diseñar, analizar y operar sistemas neumáticos y hidráulicos mediante prácticas progresivas utilizando equipos neumáticos. El manual describe 13 prácticas obligatorias que cubren conceptos como simbología neumática, control de cilindros, válvulas, temporizadores y un proyecto final.
Este documento resume los fundamentos del control automático. Introduce la historia del control desde los griegos hasta los avances actuales en robótica industrial. Explica los componentes básicos de un sistema de control, incluyendo objetivos, elementos del sistema y resultados. También describe los tipos de sistemas de control, como lazo abierto vs lazo cerrado, continuo vs discreto, lineal vs no lineal e invariante vs variante en el tiempo.
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1. Introduccion a las excavaciones subterraneas (1).pdfraulnilton2018
Cuando las excavaciones subterráneas son desarrolladas de manera artesanal, se conceptúa a la excavación como el “ que es una labor efectuada con la mínima sección posible de excavación, para permitir el tránsito del hombre o de
cémilas para realizar la extracción del material desde el
frontón hasta la superficie
Cuando las excavaciones se ejecutan controlando la sección de excavación, de manera que se disturbe lo menos posible la
roca circundante considerando la vida útil que se debe dar a la roca, es cuando aparece el
concepto de “ que abarca,
globalmente, al proceso de excavación, control de la periferia, sostenimiento, revestimiento y consolidación de la excavación
ESPERAMOS QUE ESTA INFOGRAFÍA SEA UNA HERRAMIENTA ÚTIL Y EDUCATIVA QUE INSPIRE A MÁS PERSONAS A ADENTRARSE EN EL APASIONANTE CAMPO DE LA INGENIERÍA CIVIŁ. ¡ACOMPAÑANOS EN ESTE VIAJE DE APRENDIZAJE Y DESCUBRIMIENTO
CLASE INTRODUCTORIA SISTEMAS DE CONTROL PROF AAGUILERA AVA 2023.pptx
1. SISTEMAS DE CONTROL
PROF. ASDRÚBAL AGUILERA
MSC. INGENIERIA DE SISTEMAS.
MENCIÓN: SISTEMAS DE CONTROL
UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR
DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA INDUSTRIAL
CARRERAS: TSU TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA
TSU TECNOLOGÍA ELÉCTRICA
UNIDAD CURRICULAR: TI-2233. SISTEMAS DE CONTROL
SEDE LITORAL
2. • UNIDADES DE APRENDIZAJE.
• ESTRATEGIAS METODOLÓGICAS.
• ESTRATEGIAS DE EVALUACIÓN.
• FUENTES DE INFORMACIÓN.
• CONCLUSIONES.
• PROXIMA ACTIVIDAD.
• DESPEDIDA.
AGENDA:
TI-2233. SISTEMAS DE CONTROL
4. TEMA 1. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE
CONTROL Y MODELOS DE SISTEMAS FÍSICOS.
TI-2233. SISTEMAS DE CONTROL
Los componentes básicos de un sistema de control. Ejemplos de aplicaciones de sistemas
de control. Modelos de sistemas físicos.
5. TEMA 2: TRANSFORMADA DE LAPLACE Y
FUNCIONES DE TRANSFERENCIA
TI-2233. SISTEMAS DE CONTROL
Fundamentos matemáticos utilizados en los sistemas de control. Conceptos de variable
compleja, ecuaciones diferenciales, transformadas de Laplace, álgebra de matrices y
transformada z.
6. TEMA 3: REPRESENTACIÓN Y RESPUESTA DE
SISTEMAS
TI-2233. SISTEMAS DE CONTROL
Funciones de transferencia, diagramas de bloques y gráfica de flujo de señales.
7. TEMA 4: DISEÑO DE CONTROLADORES
TI-2233. SISTEMAS DE CONTROL
Análisis de las variables de estado, la estabilidad de los sistemas de control lineales, LGR,
diseños de sistemas de control.
9. La asignatura SISTEMAS DE CONTROL será dictada utilizando las siguientes
estrategias:
Clases virtuales, a través de:
Presentaciones (foros). Video Conferencia.
Talleres. Audio. Videos.
TI-2233. SISTEMAS DE CONTROL
11. TI-2233. SISTEMAS DE CONTROL
La asignatura SISTEMA DE CONTROL tendrá una evaluación de la siguiente manera:
Dos Foro (15% c/u) ……………………………………….…………….……30%
4 Evaluaciones Teóricas Cuestionario en línea (10% c/u) ……..……40%
Dos (2) Presentaciones E-Portafolio (15% c/u)….................................30%
Total a evaluar……………………………………………………………………100%
12. CONCLUSIONES
Al finalizar la asignatura Sistemas de Control, el estudiante estará en capacidad de:
Diferenciar entre las aplicaciones de la retroalimentación en sistemas a lazo
abierto y sistemas a lazo cerrado.
Analizar el comportamiento de sistemas de control lineal en tiempo continuo y
de parámetros invariantes en el tiempo.
Analizar problemas asociados de estabilidad, precisión y transitoriedad en
sistemas lineales.
Diseñar sistemas de control a lazo abierto y lazo cerrado aplicando lógica
secuencial.
Diseñar, usando el computador como herramienta, compensadores On-off,
proporcionales, Integrador proporcional y PID, en sistemas a lazo cerrado,
usando como herramientas de análisis: diagrama del lugar geométrico de las
raíces y diagramas de Bode.
TI-2233. SISTEMAS DE CONTROL
13. FUENTES DE INFORMACIÓN:
B.C. Kuo. Sistemas de control automático. Prentice Hall Hispanoamericana, 7
edición, 1996.
K. Ogata. Ingeniería de Control Moderna. Prentice Hall Internacional, 1980.
Kevin Warwick. An Introduction to Control System. World Scientific. 2da. Edition,
1996
APP Control Systems Engineering. V-1.7 Engineering Wale Baba. Agosto 2021.
TI-2233. SISTEMAS DE CONTROL
14. HORARIO DE CLASES
HORA LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
09:00 am
A
11:30 am
Sistemas de
Control
Sistemas de
Control
TI-2233. SISTEMAS DE CONTROL
15. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
Y MODELOS DE SISTEMAS FÍSICOS
PRÓXIMA VIDEO CLASE
TI-2233. SISTEMAS DE CONTROL
16. GRACIAS POR LA ATENCIÓN Y HASTA UNA NUEVA
OPORTUNIDAD
TI-2233. SISTEMAS DE CONTROL