Este documento trata sobre los sistemas de control automático. Explica los componentes clave de un sistema de control como el controlador y el actuador. Describe diferentes tipos de controladores como el control proporcional, proporcional derivativo, proporcional integral y proporcional integral derivativo. Incluye ejemplos prácticos de cómo se aplican estos conceptos para lograr las especificaciones deseadas de un sistema. Concluye que los sistemas de control automático juegan un papel importante en la automatización de procesos industriales y tecnol
El documento trata sobre controladores de corriente. Explica conceptos básicos como corriente eléctrica y electrónica. Describe diferentes tipos de controladores como manuales, semiautomáticos y automáticos. También cubre sistemas de control de lazo abierto y cerrado. Detalla componentes comunes de controladores como tiristores, SCR, TRIAC y DIAC. Finalmente, concluye que los controladores de corriente permiten transformar y adaptar la energía eléctrica de manera eficiente para diferentes usos industriales.
Sistema de Control IUPSM Nucleo Maturin, Vzla.edgar gonzalez
El documento resume la historia de los sistemas de control desde 1868 cuando J.C. Maxwell formuló una teoría matemática relacionada con la teoría de control hasta el período posterior a la Segunda Guerra Mundial. Explica que existen dos tipos de sistemas de control: de lazo abierto y de lazo cerrado, y describe los elementos presentes en cada tipo. Finalmente, enumera algunas aplicaciones comunes de los sistemas de control en diversas industrias.
Servomecanismo, Sistemas de Regulación Automática y Sistemas de Control de P...sistemasdinamicos2014
Este documento trata sobre diferentes tipos de sistemas dinámicos. Explica que un servomecanismo es un sistema formado por partes mecánicas, electrónicas y a veces neumáticas o hidráulicas que se usan en robots para controlar con precisión una parte móvil o fija. También define un sistema de regulación automática como uno que mantiene la salida en el valor deseado a pesar de las perturbaciones, y un sistema de control como un conjunto de componentes que regulan su propia conducta u otra para lograr un funcionamiento predeterminado y redu
Sistema de control de lazo abierto y lazo cerrado.teresacassiani
Este documento describe los sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado. Los sistemas de lazo abierto no comparan la salida con la entrada de referencia, por lo que la exactitud depende de la calibración. Los sistemas de lazo cerrado realimentan la salida y la comparan con la entrada para enviar una señal de control que reduzca el error y corrija la salida. Como ejemplo, se describe un sistema de alumbrado público de lazo abierto que enciende y apaga las luces a horas fijas, frente a uno de laz
El documento presenta una introducción al tema de la instrumentación y control de procesos. Explica que el control automático ha sido vital para el avance de la ingeniería y la ciencia. Luego resume brevemente la historia del control automático desde los primeros trabajos en el siglo 18 hasta los desarrollos más recientes en control moderno digital. Finalmente, define conceptos básicos como sistema, planta, proceso, control, elemento final de control y otros relacionados al control de procesos.
Este documento proporciona información sobre robótica. Explica la diferencia entre máquinas, automatismos y robots, y cómo la robotización es la última fase de la automatización. También describe los sistemas de control de lazo abierto y cerrado, y cómo los robots usan sistemas de lazo cerrado. Finalmente, detalla diferentes tipos de sensores como sensores de contacto, ópticos, de temperatura y magnéticos, los cuales permiten a los robots recibir información del exterior.
Este documento describe los componentes básicos de los sistemas automáticos. Explica los transductores de presencia como detectores inductivos y capacitivos que pueden detectar objetos sin contacto físico. También describe los sistemas en lazo abierto y en lazo cerrado, señalando que los sistemas en lazo cerrado son más complejos pero pueden detectar alteraciones y ajustarse automáticamente.
El documento describe los conceptos básicos de un sistema de automatización, incluyendo entrada, salida, planta y sistema de control. Explica la diferencia entre control de lazo abierto, donde la salida no se mide ni realimenta, y control de lazo cerrado, donde la salida se compara con la entrada para reducir el error mediante realimentación. Como ejemplo, describe un sistema de control de alumbrado público que puede funcionar con un horario programado o detectar el nivel de luz usando una fotocelda para encender y apagar las luces de forma más ef
El documento trata sobre controladores de corriente. Explica conceptos básicos como corriente eléctrica y electrónica. Describe diferentes tipos de controladores como manuales, semiautomáticos y automáticos. También cubre sistemas de control de lazo abierto y cerrado. Detalla componentes comunes de controladores como tiristores, SCR, TRIAC y DIAC. Finalmente, concluye que los controladores de corriente permiten transformar y adaptar la energía eléctrica de manera eficiente para diferentes usos industriales.
Sistema de Control IUPSM Nucleo Maturin, Vzla.edgar gonzalez
El documento resume la historia de los sistemas de control desde 1868 cuando J.C. Maxwell formuló una teoría matemática relacionada con la teoría de control hasta el período posterior a la Segunda Guerra Mundial. Explica que existen dos tipos de sistemas de control: de lazo abierto y de lazo cerrado, y describe los elementos presentes en cada tipo. Finalmente, enumera algunas aplicaciones comunes de los sistemas de control en diversas industrias.
Servomecanismo, Sistemas de Regulación Automática y Sistemas de Control de P...sistemasdinamicos2014
Este documento trata sobre diferentes tipos de sistemas dinámicos. Explica que un servomecanismo es un sistema formado por partes mecánicas, electrónicas y a veces neumáticas o hidráulicas que se usan en robots para controlar con precisión una parte móvil o fija. También define un sistema de regulación automática como uno que mantiene la salida en el valor deseado a pesar de las perturbaciones, y un sistema de control como un conjunto de componentes que regulan su propia conducta u otra para lograr un funcionamiento predeterminado y redu
Sistema de control de lazo abierto y lazo cerrado.teresacassiani
Este documento describe los sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado. Los sistemas de lazo abierto no comparan la salida con la entrada de referencia, por lo que la exactitud depende de la calibración. Los sistemas de lazo cerrado realimentan la salida y la comparan con la entrada para enviar una señal de control que reduzca el error y corrija la salida. Como ejemplo, se describe un sistema de alumbrado público de lazo abierto que enciende y apaga las luces a horas fijas, frente a uno de laz
El documento presenta una introducción al tema de la instrumentación y control de procesos. Explica que el control automático ha sido vital para el avance de la ingeniería y la ciencia. Luego resume brevemente la historia del control automático desde los primeros trabajos en el siglo 18 hasta los desarrollos más recientes en control moderno digital. Finalmente, define conceptos básicos como sistema, planta, proceso, control, elemento final de control y otros relacionados al control de procesos.
Este documento proporciona información sobre robótica. Explica la diferencia entre máquinas, automatismos y robots, y cómo la robotización es la última fase de la automatización. También describe los sistemas de control de lazo abierto y cerrado, y cómo los robots usan sistemas de lazo cerrado. Finalmente, detalla diferentes tipos de sensores como sensores de contacto, ópticos, de temperatura y magnéticos, los cuales permiten a los robots recibir información del exterior.
Este documento describe los componentes básicos de los sistemas automáticos. Explica los transductores de presencia como detectores inductivos y capacitivos que pueden detectar objetos sin contacto físico. También describe los sistemas en lazo abierto y en lazo cerrado, señalando que los sistemas en lazo cerrado son más complejos pero pueden detectar alteraciones y ajustarse automáticamente.
El documento describe los conceptos básicos de un sistema de automatización, incluyendo entrada, salida, planta y sistema de control. Explica la diferencia entre control de lazo abierto, donde la salida no se mide ni realimenta, y control de lazo cerrado, donde la salida se compara con la entrada para reducir el error mediante realimentación. Como ejemplo, describe un sistema de control de alumbrado público que puede funcionar con un horario programado o detectar el nivel de luz usando una fotocelda para encender y apagar las luces de forma más ef
Este documento resume los fundamentos del control automático. Introduce la historia del control desde los griegos hasta los avances actuales en robótica industrial. Explica los componentes básicos de un sistema de control, incluyendo objetivos, elementos del sistema y resultados. También describe los tipos de sistemas de control, como lazo abierto vs lazo cerrado, continuo vs discreto, lineal vs no lineal e invariante vs variante en el tiempo.
Este documento resume los principales conceptos relacionados con el control de potencia en automatismos industriales. Explica que el control de potencia se encarga de establecer o interrumpir la alimentación de los receptores siguiendo órdenes de proceso, y que sus funciones principales son el seccionamiento, la protección contra cortocircuitos y sobrecargas, y la conmutación. Detalla los diferentes aparatos y equipos utilizados para llevar a cabo estas funciones, como contactores, disyuntores, fusibles y relés térmicos. También
Este documento resume los principales conceptos relacionados con el control de potencia en automatismos industriales. Explica que el control de potencia se encarga de establecer o interrumpir la alimentación de los receptores siguiendo órdenes de proceso, y que sus funciones principales son el seccionamiento, la protección contra cortocircuitos y sobrecargas, y la conmutación. Asimismo, describe los diferentes tipos de equipos que realizan estas funciones, como contactores, disyuntores, fusibles y relés térmicos o magnéticos. Por
Este documento resume los conceptos clave de los sistemas de control por computadora, incluyendo definiciones de control, control por computadora y los diferentes tipos de control como lazo de control digital directo, control adaptativo e inferencial. También describe brevemente el control analógico y concluye que los sistemas de control por computadora son ampliamente utilizados en empresas y aplicaciones personales en la actualidad.
Estrategias para la automatización industrial (EAI).
Unidad III - Nuevos paradigmas de la automatización industrial.
Tema 3 - SISTEMAS EMPOTRADOS
Equipo SCM.
Cohorte III – 2015
Este documento resume la historia de los sistemas de control desde 1868 hasta la actualidad. Explica que existen dos tipos principales de sistemas de control: de lazo abierto y de lazo cerrado. También describe los elementos presentes en cada tipo de sistema de control y algunas aplicaciones comunes de los sistemas de control en la industria.
El documento resume la historia clave del desarrollo de la mecatrónica, incluyendo inventos como el primer regulador por flotación en 1765 y el desarrollo del primer robot industrial en 1954. Explica los conceptos de sistemas de control manuales vs. automáticos y de lazos abiertos vs. cerrados. También describe algunas aplicaciones comunes de sistemas de control en industrias y el hogar e identifica los componentes clave de un sistema de control como controladores, actuadores y sensores.
1. El documento trata sobre tecnologías de control industrial y automatismos.
2. Describe las principales funciones de los automatismos como el control de potencia, tratamiento de datos, diálogo hombre-máquina y adquisición de datos.
3. Explica conceptos como seccionamiento, protección, conmutación y asociación de aparatos, e introduce los diferentes tipos de equipos y componentes para realizar dichas funciones como contactores, disyuntores, relés y variadores de velocidad.
Este documento resume un manual electrotécnico que cubre el control de potencia en los automatismos industriales. Describe las funciones básicas de los arrancadores como el seccionamiento, la protección contra cortocircuitos y sobrecargas, y la conmutación. También explica los diferentes tipos de arrancadores y variadores de velocidad, así como los criterios para seleccionar contactores, dispositivos de protección y otros componentes del control de potencia.
Estrategias para la automatización industrial (EAI).
Unidad III - Control, Comunicación, Supervisión y Monitoreo
Tema 8 - SUPERVISIÓN (PARTE II)
Equipo SCM.
Cohorte III - 2015
Telesquemario "Manual de conectores eléctricos"Andres Garcia
Este documento describe las funciones y componentes clave de los arrancadores eléctricos, incluyendo el seccionamiento, la protección contra cortocircuitos y sobrecargas, y la conmutación. Explica los diferentes tipos de arrancadores como los "todo o nada", los basados en arrancadores electrónicos y los basados en variadores de velocidad electrónicos. También cubre temas como la coordinación de aparatos, la elección de contactores, disyuntores y variadores, y los componentes modulares.
Los sistemas de control se aplican a organismos vivos, máquinas y organizaciones para lograr un funcionamiento predeterminado y reducir errores. Existen dos tipos principales de sistemas de control: de lazo abierto, donde la salida no afecta la entrada, y de lazo cerrado, donde la salida se retroalimenta para ajustar el control. Los sistemas de control se clasifican también según sean hechos por humanos, naturales, o una combinación; y por su comportamiento lineal/no lineal, continuo/discreto, estacionario/no
Sistema de control es el conjunto de dispositivos que actúan juntos para lograr un objetivo, todos estos dispositivos son encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener resultados verdaderos. Por lo general, se usan sistemas de control industrial en procesos de producción industriales para controlar equipos o máquinas.
Sistemas de control deiralys guerra 26244008DeiralsGuerra
Este documento describe los sistemas de control, incluyendo su historia, tipos (lazo abierto vs lazo cerrado), aplicaciones (domótica, sensores de lluvia, motores eléctricos), elementos (proceso, controlador, actuador), y la importancia de la realimentación para mejorar el desempeño del sistema al comparar la salida con la referencia deseada y actuar sobre la entrada para reducir el error.
El hombre ha utilizado herramientas como la piedra para obtener fuego y satisfacer sus necesidades. Hoy en día, los encendedores cumplen esta función y funcionan como sistemas compuestos por diversos componentes como la piedra, un tanque de gas y válvulas. Un sistema se compone de elementos que interactúan para cumplir una función. Los sistemas de control pueden ser manuales o automáticos y utilizan lazos de control abiertos o cerrados para regular la entrada basándose en la salida.
Los sistemas automatizados se utilizan ampliamente hoy en día en diversos campos como la industria, los servicios públicos y los electrodomésticos. Estos sistemas realizan y controlan secuencias de operaciones sin ayuda humana, aunque generalmente requieren supervisión. Los sistemas automatizados se originaron en el siglo XVIII a partir de la división del trabajo y la mecanización de procesos industriales. En la actualidad, sistemas como los de alarma, riego e información son comunes, y los sistemas automá
El manual describe los diferentes tipos de equipos de control de potencia utilizados para controlar y proteger motores eléctricos, incluyendo arrancadores "todo o nada", arrancadores electrónicos y variadores de velocidad electrónicos. Explica las funciones básicas de seccionamiento, protección y conmutación que realizan estos equipos y describe los diferentes aparatos y componentes utilizados, como contactores, disyuntores, relés y fusibles. Asimismo, analiza conceptos como la coordinación y selectividad de los equipos y ofrece re
El documento trata sobre el control automático de procesos. Explica que el control automático se ha convertido en una parte importante de los procesos industriales y de manufactura, siendo fundamental para operaciones como el control de presión, temperatura y humedad. Además, destaca que el control automático permite lograr un funcionamiento óptimo de sistemas dinámicos, mejorar la calidad y reducir los costos de producción. Finalmente, señala que desde 1955 la ingeniería de control ha experimentado un gran desarrollo gracias a avances en computador
este trabajo trata de los sistemas automáticos con base a este trabajo podemos saber mas sobre los tipos de sistemas que existen al rededor del mundo, podemos aprender a diferenciar entre los tantos sistemas automáticos,
conocemos también en cuantos lazos se dividen los sistemas automáticos
Este documento presenta una introducción a los sistemas de control automático. Explica los componentes clave de un sistema de control como sensores, controladores y actuadores. Describe los diferentes tipos de controladores como proporcional, integral, derivativo y PID. También cubre conceptos como compensación de adelanto y atraso. El control automático juega un papel vital en la ingeniería moderna al mejorar el desempeño de sistemas dinámicos y reducir tareas manuales.
Controladores: Acciones de control Natalio colinaNatalio Colina
Este documento describe los conceptos básicos de los sistemas de control, incluyendo los elementos clave como sensores, controladores y actuadores. Explica los diferentes tipos de controladores como proporcional, integral y derivativo, así como las acciones de control asociadas. Finalmente, concluye resaltando la importancia vital del control automático en la ingeniería moderna para mejorar la eficiencia y reducir costos.
El documento proporciona una introducción a los autómatas programables. Explica que un sistema automatizado consta de tres partes: la parte operativa, la parte de control y la parte de supervisión. Luego describe los diferentes tipos de controladores que se han desarrollado a lo largo de la historia, incluidos los PLC. Finalmente, define un autómata programable como una máquina electrónica programable diseñada para controlar procesos industriales mediante entradas y salidas digitales y analógicas.
Este documento resume los fundamentos del control automático. Introduce la historia del control desde los griegos hasta los avances actuales en robótica industrial. Explica los componentes básicos de un sistema de control, incluyendo objetivos, elementos del sistema y resultados. También describe los tipos de sistemas de control, como lazo abierto vs lazo cerrado, continuo vs discreto, lineal vs no lineal e invariante vs variante en el tiempo.
Este documento resume los principales conceptos relacionados con el control de potencia en automatismos industriales. Explica que el control de potencia se encarga de establecer o interrumpir la alimentación de los receptores siguiendo órdenes de proceso, y que sus funciones principales son el seccionamiento, la protección contra cortocircuitos y sobrecargas, y la conmutación. Detalla los diferentes aparatos y equipos utilizados para llevar a cabo estas funciones, como contactores, disyuntores, fusibles y relés térmicos. También
Este documento resume los principales conceptos relacionados con el control de potencia en automatismos industriales. Explica que el control de potencia se encarga de establecer o interrumpir la alimentación de los receptores siguiendo órdenes de proceso, y que sus funciones principales son el seccionamiento, la protección contra cortocircuitos y sobrecargas, y la conmutación. Asimismo, describe los diferentes tipos de equipos que realizan estas funciones, como contactores, disyuntores, fusibles y relés térmicos o magnéticos. Por
Este documento resume los conceptos clave de los sistemas de control por computadora, incluyendo definiciones de control, control por computadora y los diferentes tipos de control como lazo de control digital directo, control adaptativo e inferencial. También describe brevemente el control analógico y concluye que los sistemas de control por computadora son ampliamente utilizados en empresas y aplicaciones personales en la actualidad.
Estrategias para la automatización industrial (EAI).
Unidad III - Nuevos paradigmas de la automatización industrial.
Tema 3 - SISTEMAS EMPOTRADOS
Equipo SCM.
Cohorte III – 2015
Este documento resume la historia de los sistemas de control desde 1868 hasta la actualidad. Explica que existen dos tipos principales de sistemas de control: de lazo abierto y de lazo cerrado. También describe los elementos presentes en cada tipo de sistema de control y algunas aplicaciones comunes de los sistemas de control en la industria.
El documento resume la historia clave del desarrollo de la mecatrónica, incluyendo inventos como el primer regulador por flotación en 1765 y el desarrollo del primer robot industrial en 1954. Explica los conceptos de sistemas de control manuales vs. automáticos y de lazos abiertos vs. cerrados. También describe algunas aplicaciones comunes de sistemas de control en industrias y el hogar e identifica los componentes clave de un sistema de control como controladores, actuadores y sensores.
1. El documento trata sobre tecnologías de control industrial y automatismos.
2. Describe las principales funciones de los automatismos como el control de potencia, tratamiento de datos, diálogo hombre-máquina y adquisición de datos.
3. Explica conceptos como seccionamiento, protección, conmutación y asociación de aparatos, e introduce los diferentes tipos de equipos y componentes para realizar dichas funciones como contactores, disyuntores, relés y variadores de velocidad.
Este documento resume un manual electrotécnico que cubre el control de potencia en los automatismos industriales. Describe las funciones básicas de los arrancadores como el seccionamiento, la protección contra cortocircuitos y sobrecargas, y la conmutación. También explica los diferentes tipos de arrancadores y variadores de velocidad, así como los criterios para seleccionar contactores, dispositivos de protección y otros componentes del control de potencia.
Estrategias para la automatización industrial (EAI).
Unidad III - Control, Comunicación, Supervisión y Monitoreo
Tema 8 - SUPERVISIÓN (PARTE II)
Equipo SCM.
Cohorte III - 2015
Telesquemario "Manual de conectores eléctricos"Andres Garcia
Este documento describe las funciones y componentes clave de los arrancadores eléctricos, incluyendo el seccionamiento, la protección contra cortocircuitos y sobrecargas, y la conmutación. Explica los diferentes tipos de arrancadores como los "todo o nada", los basados en arrancadores electrónicos y los basados en variadores de velocidad electrónicos. También cubre temas como la coordinación de aparatos, la elección de contactores, disyuntores y variadores, y los componentes modulares.
Los sistemas de control se aplican a organismos vivos, máquinas y organizaciones para lograr un funcionamiento predeterminado y reducir errores. Existen dos tipos principales de sistemas de control: de lazo abierto, donde la salida no afecta la entrada, y de lazo cerrado, donde la salida se retroalimenta para ajustar el control. Los sistemas de control se clasifican también según sean hechos por humanos, naturales, o una combinación; y por su comportamiento lineal/no lineal, continuo/discreto, estacionario/no
Sistema de control es el conjunto de dispositivos que actúan juntos para lograr un objetivo, todos estos dispositivos son encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener resultados verdaderos. Por lo general, se usan sistemas de control industrial en procesos de producción industriales para controlar equipos o máquinas.
Sistemas de control deiralys guerra 26244008DeiralsGuerra
Este documento describe los sistemas de control, incluyendo su historia, tipos (lazo abierto vs lazo cerrado), aplicaciones (domótica, sensores de lluvia, motores eléctricos), elementos (proceso, controlador, actuador), y la importancia de la realimentación para mejorar el desempeño del sistema al comparar la salida con la referencia deseada y actuar sobre la entrada para reducir el error.
El hombre ha utilizado herramientas como la piedra para obtener fuego y satisfacer sus necesidades. Hoy en día, los encendedores cumplen esta función y funcionan como sistemas compuestos por diversos componentes como la piedra, un tanque de gas y válvulas. Un sistema se compone de elementos que interactúan para cumplir una función. Los sistemas de control pueden ser manuales o automáticos y utilizan lazos de control abiertos o cerrados para regular la entrada basándose en la salida.
Los sistemas automatizados se utilizan ampliamente hoy en día en diversos campos como la industria, los servicios públicos y los electrodomésticos. Estos sistemas realizan y controlan secuencias de operaciones sin ayuda humana, aunque generalmente requieren supervisión. Los sistemas automatizados se originaron en el siglo XVIII a partir de la división del trabajo y la mecanización de procesos industriales. En la actualidad, sistemas como los de alarma, riego e información son comunes, y los sistemas automá
El manual describe los diferentes tipos de equipos de control de potencia utilizados para controlar y proteger motores eléctricos, incluyendo arrancadores "todo o nada", arrancadores electrónicos y variadores de velocidad electrónicos. Explica las funciones básicas de seccionamiento, protección y conmutación que realizan estos equipos y describe los diferentes aparatos y componentes utilizados, como contactores, disyuntores, relés y fusibles. Asimismo, analiza conceptos como la coordinación y selectividad de los equipos y ofrece re
El documento trata sobre el control automático de procesos. Explica que el control automático se ha convertido en una parte importante de los procesos industriales y de manufactura, siendo fundamental para operaciones como el control de presión, temperatura y humedad. Además, destaca que el control automático permite lograr un funcionamiento óptimo de sistemas dinámicos, mejorar la calidad y reducir los costos de producción. Finalmente, señala que desde 1955 la ingeniería de control ha experimentado un gran desarrollo gracias a avances en computador
este trabajo trata de los sistemas automáticos con base a este trabajo podemos saber mas sobre los tipos de sistemas que existen al rededor del mundo, podemos aprender a diferenciar entre los tantos sistemas automáticos,
conocemos también en cuantos lazos se dividen los sistemas automáticos
Este documento presenta una introducción a los sistemas de control automático. Explica los componentes clave de un sistema de control como sensores, controladores y actuadores. Describe los diferentes tipos de controladores como proporcional, integral, derivativo y PID. También cubre conceptos como compensación de adelanto y atraso. El control automático juega un papel vital en la ingeniería moderna al mejorar el desempeño de sistemas dinámicos y reducir tareas manuales.
Controladores: Acciones de control Natalio colinaNatalio Colina
Este documento describe los conceptos básicos de los sistemas de control, incluyendo los elementos clave como sensores, controladores y actuadores. Explica los diferentes tipos de controladores como proporcional, integral y derivativo, así como las acciones de control asociadas. Finalmente, concluye resaltando la importancia vital del control automático en la ingeniería moderna para mejorar la eficiencia y reducir costos.
El documento proporciona una introducción a los autómatas programables. Explica que un sistema automatizado consta de tres partes: la parte operativa, la parte de control y la parte de supervisión. Luego describe los diferentes tipos de controladores que se han desarrollado a lo largo de la historia, incluidos los PLC. Finalmente, define un autómata programable como una máquina electrónica programable diseñada para controlar procesos industriales mediante entradas y salidas digitales y analógicas.
Este documento presenta una introducción al tema de la automatización e instrumentación industrial. Explica definiciones clave como sistema, variable controlada, variable de control, referencia y perturbación. También describe técnicas y estructuras básicas de control como control todo/nada, continuo, discreto, en bucle abierto y en bucle cerrado. Finalmente, identifica los principales elementos de un sistema controlado como la energía y capacidad de transmisión de un proceso.
Este documento trata sobre los sistemas de control y sus componentes básicos. Explica que un sistema de control consta de sensores, controlador y actuador, y que el objetivo es lograr que las variables de salida alcancen valores prefijados a pesar de las perturbaciones. Describe los diferentes tipos de controladores como proporcional, integral, derivativo y sus acciones de control respectivas. Concluye resaltando la importancia del control automático en la ingeniería y la industria.
Este documento presenta un manual de capacitación sobre sensores y actuadores. Se divide en cuatro unidades principales que cubren temas como sensores electrónicos, sensores industriales, actuadores eléctricos y actuadores neumáticos e hidráulicos. La primera unidad introduce conceptos básicos de control de procesos industriales como niveles de automatización, instrumentación y tipos de procesos.
Introduccion a los elementos de control. elementos primarios. ejemplos.PLC AREA DE GRADO
Este documento presenta información sobre los sistemas de control y elementos primarios. Explica que los sistemas de control se clasifican en de lazo abierto o cerrado, y describe sus diferencias. También define los elementos primarios como dispositivos que detectan cambios en variables como presión, nivel o temperatura. Finalmente, clasifica los elementos primarios según su señal de entrada o salida e identifica ejemplos como sensores de temperatura y presión.
Este documento describe los sistemas de control, incluyendo su historia, tipos (lazo abierto vs lazo cerrado), aplicaciones (domótica, sensores de lluvia, motores eléctricos, etc.), elementos que los componen, y cómo la realimentación mejora el desempeño del sistema al comparar la salida con la referencia deseada y actuar sobre la entrada para reducir el error.
Presentacion de regulacion automatica (teoria de control)mariacaraballo200
Este documento introduce conceptos básicos de control automático, incluyendo la definición de sistemas de control, sus componentes y tipos. Explica que un sistema de control es un conjunto de aparatos coordinados para proporcionar una respuesta deseada y cómo los sistemas de lazo cerrado ofrecen un control más preciso que los de lazo abierto. También resume brevemente la historia de la ingeniería de control y las ventajas e inconvenientes de los diferentes tipos de sistemas.
Fundamentos de sistemas de control automatico golindanojcarlos344
Este documento presenta una introducción a los fundamentos del control automático. Explica que el control automático ha contribuido al desarrollo de la sociedad a través de su uso en industrias como petróleo, energía, textiles y automóviles. Luego resume brevemente la historia del control automático y sus principales contribuidores desde Herón de Alejandría hasta el desarrollo de la electrónica. Finalmente, describe los componentes básicos de un sistema de control de lazo cerrado y diferentes tipos de sistemas de control.
Este documento presenta conceptos básicos de ingeniería de control. Explica que la ingeniería de control utiliza elementos como PLC y PAC para controlar procesos industriales de manera automática. Define conceptos clave como variable controlada, variable manipulada, sistema, proceso y planta. Distingue entre sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado. También cubre sistemas lineales y no lineales, y el concepto de estabilidad. El objetivo es que los estudiantes obtengan conocimientos básicos sobre ingeniería de control.
Sistemas de control - aplicación metodo iplerPabzar_33
Los sistemas de control han sido fundamentales para el avance de la ingeniería y la automatización industrial. El documento introduce los sistemas de control definiendo sus componentes principales como entrada, salida y sistema de control, y clasificándolos de acuerdo a su acción, fuente de energía, generación de la acción de control y aplicación. Finalmente, explica cómo se representan los sistemas de control a través de diagramas de bloques.
El documento describe diferentes tipos de controladores y acciones de control. 1) Existen controladores digitales, analógicos, clásicos, modernos, lógica difusa y neuronales. 2) Las acciones de control incluyen controles de dos posiciones, proporcionales, integrales y derivativas. 3) Los controladores PID combinan las acciones proporcional, integral y derivativa para controlar procesos.
EL CONTROL COMO HERRAMIENTA FUNDAMENTAL EN EL PROCESO DE AUTOMATIZACIÓN EN LA...UDO Monagas
Tema 02 - Unidad 3.
Equipo CIM: Rosangi Rojas & Yddany Palma
Seminario: Estrategias para la Automatización Industrial (EAI)
Asesor: Judith Devia
Áreas de Grado – Curso Especial de Grado (CEG)
Automatización y Control de Procesos Industriales (ACPI)
Cohorte III (I - 2015)
Ingeniería de Sistemas - Universidad de Oriente
Monagas – Venezuela
República bolivariana de venezuela contralorluirenny
Este documento describe los conceptos básicos de los sistemas de control, incluyendo el esquema de un sistema de control, la definición de controlador, los tipos de controladores (de dos posiciones, proporcionales, integrales, proporcionales-integrales, etc.), y las acciones de control como la compensación en adelanto y en atraso. También presenta ejemplos prácticos del uso de controladores PID para controlar sistemas como brazos robóticos. El control automático es fundamental en ingeniería para medir y corregir desvi
Este documento presenta una introducción al controlador lógico programable (PLC). Explica los antecedentes históricos del PLC y sus características principales. Describe la arquitectura típica de un PLC, incluyendo la unidad central de procesamiento, módulos de entrada y salida, y su interacción con sensores y actuadores. También resume las ventajas del uso de PLC en sistemas de control industrial en comparación con sistemas de control electromecánicos tradicionales.
Este documento describe los diferentes tipos de controladores automáticos, incluyendo controladores proporcionales, integrales, derivativos y PID. Explica cómo estos controladores comparan el valor real de salida de un sistema con el valor deseado para determinar la desviación y producir una señal de control que reduzca la desviación. También cubre conceptos como compensación de adelanto y atraso, y define un sistema de control como un conjunto de componentes que regulan su propio comportamiento para lograr resultados predeterminados y reducir fallas.
Este documento presenta una introducción al control automático y la ingeniería de control. Explica que el control automático es fundamental en procesos como el control de presión y temperatura. Luego resume brevemente la historia de la ingeniería de control y sus avances clave. Finalmente, describe los componentes básicos de un sistema de control, los tipos principales de sistemas de control (lazo abierto vs lazo cerrado), y algunas clasificaciones de sistemas como lineales vs no lineales.
La electrónica industrial trata del estudio, desarrollo y aplicación de componentes electrónicos, circuitos, equipos y métodos para el control y automatización de procesos industriales. Se utiliza para el control de potencia eléctrica y procesos de manufactura, así como en campos como la electromedicina, aeronáutica, domótica y robótica. Los controles electrónicos permiten ejecutar acciones más allá de la capacidad humana y liberar al operario de tareas monótonas o peligrosas.
Este documento resume los tipos principales de control, control por computadora y control análogo. Explica que el control por computadora permite un procesamiento más sofisticado y preciso que el control análogo, aunque es más caro. También describe los elementos clave de control digital, las ventajas e inconvenientes del control por computadora, y los principales tipos de sistemas de control digital como el control supervisor, control digital directo, control distribuido y sistemas de control supervisor y adquisición de datos. Concluye que a pesar de ser más complejo y costoso, el control por
1. REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN MATURÍN
CONTROLADORES AUTOMATICOS
Bachilleres:
Pérez, Ricardo
Profesora:
Mariangela Pollonais
Maturín, Febrero de 2013
2. INTRODUCCION
El Control Automático juega un papel fundamental en los sistemas y procesos
tecnológicos modernos. Los beneficios que se obtienen con un buen control son
enormes. Estos beneficios incluyen productos de mejor calidad, menor consumo
de energía, minimización de desechos, mayores niveles de seguridad y reducción
de la polución. Es evidente que el especialista en control automático puede
contribuir significativamente en diversas áreas de la tecnología moderna. El área
de mayor impacto en la actualidad es la de automatización de procesos de
manufactura.
El control automático estudia los modelos matemáticos de sistemas dinámicos,
sus propiedades y el cómo modificar éstas mediante el uso de otro sistema
dinámico llamado controlador. El ser humano utiliza constantemente sistemas de
control en su vida cotidiana, como en su vista, en su caminar, al conducir un
automóvil, al regular la temperatura de su cuerpo y otros. De igual manera, en el
mundo tecnológico constantemente se utilizan sistemas de control. Los
conocimientos de esta disciplina se aplican para controlar procesos químicos, todo
tipo de maquinaria industrial, vehículos terrestres y aeroespaciales, robots
industriales, plantas generatrices de electricidad y otros.
El control ha evolucionado desde básicos sistemas mecánicos, hasta modernos
controladores digitales. En un principio, los sistemas de control se reducían
prácticamente a reacciones; éstas eran provocadas mediante contrapesos, poleas,
fluidos, etc. A principios del siglo pasado, se comenzó el trabajo con modelos
matemáticos más estrictos para realizar el control automático. Se inició por
ecuaciones diferenciales; a mediados de siglo, surgió el análisis de la respuesta
en frecuencia y lugar geométrico de las raíces. Con el surgimiento de sistemas
digitales que posibilitan el análisis en el dominio del tiempo, los sistemas de
control moderno se basaron en éste y las variables de estado. Surgió en el último
cuarto del siglo XX el control difuso, basado en la lógica difusa y toma de
decisiones. El control difuso posee técnicamente la capacidad de tomar decisiones
imitando el comportamiento humano y no basándose en estrictos modelos
matemáticos. En la actualidad la automática se concibe como la construcción de
autómatas, máquinas a las que considera dotadas de una “vida” en relación con el
entorno que las rodea.
3. INDICE
ESQUEMA DE UN SISTEMA DE CONTROL………………………………………..1
CONTROLADOR………………………………………………………………………..1
COMPENSACIÓN EN ADELANTO…………………………………………………..1
COMPENSACIÓN EN ATRASO………………………………………………………1
TIPOS DE CONTROLADORES……………………………………………………….1
MODELO MATEMÁTICO QUE DEFINE A CADA UNO……………………………2
EJEMPLOS PRÁCTICOS……………………………………………………………..3
4. ESQUEMA DE UN SISTEMA DE CONTROL
Aquí vemos la estructura básica de un sistema de control
CONTROLADOR
Es un elemento del sistema que controla según un conjunto de reglas (algoritmo
de control) ejecuta acciones sobre el actuador para lograr el control de variables
controlada.
COMPENSACIÓN EN ADELANTO
Se utiliza cuando el sistema no cumple las especificaciones transitorias y un solo
ajuste de ganancia no es suficiente. La compensación de adelanto produce, en
esencia, un mejoramiento razonable en la respuesta transitoria y un cambio
pequeño en la precisión en estado estable.
COMPENSACIÓN EN ATRASO
Se utiliza cuando el sistema cumple las especificaciones transitorias y no las
de estado estacionario (error). La compensación de atraso produce un
mejoramiento notable en la precisión en estado estable a costa de aumentar el
tiempo de respuesta transitoria.
TIPOS DE CONTROLADORES
Los controles típicos en sistemas de control son:
Control Proporcional (P).
Control Proporcional Derivativo (PD).
Control Proporcional Integral (PI).
Control Proporcional Integral Derivativo (PID).
5. MODELO MATEMÁTICO QUE DEFINE A CADA UNO
- Control Proporcional (P).
- Control Proporcional Derivativo (PD).
Acción de control derivativa
Acción de control proporcional derivativa
- Control Proporcional Integral (PI).
Acción de control integral
Acción de control proporcional integral
- Control Proporcional Integral Derivativo (PID).
6. EJEMPLOS PRÁCTICOS
EJEMPLO 1
A continuación se expone un breve ejemplo en el que se pondrán de manifiesto
las propiedades anteriormente comentadas; el sistema a controlar es:
Obsérvese que esta planta posee un polo en el origen, por tanto tiene carácter
integrativo, lo que proporciona un error estacionario nulo a una entrada de tipo
escalón. Observando este lugar geométrico de raíces, se puede ver que el sistema
tendrá, para una ganancia mayor que la ganancia para la cual ocurre el punto de
ruptura, dos polos complejos conjugados cercanos al eje imaginario y un polo real
más alejado. Ante esta situación, para simplificar el diseño del control, se puede
utilizar una aproximación de polo dominante, tomando los polos complejos
conjugados como los que caracterizan el comportamiento dinámico del sistema en
lazo cerrado y despreciando el polo real, debido a su breve contribución sobre la
respuesta transitoria.
Si una de las especificaciones de diseño es la precisión en estado estacionario y
se impone un error estacionario ante una entrada del tipo rampa del 20% (el error
estacionario ante una entrada del tipo escalón es nulo), se obtiene una K= 0.5.
Con este valor de K, los polos en lazo cerrado del sistema se hallarían en:
7. Considerando polos dominantes, tendremos las siguientes características de
respuesta transitoria:
EJEMPLO 2
El sistema a controlar se muestra en la figura 3.16:
EJEMPLO 3
Primer método. El sistema a controlar se muestra en la figura 3.26.
8. Se impone al sistema unas especificaciones de respuesta temporal transitoria de:
Para cumplir dichas especificaciones los polos dominantes del sistema en lazo
cerrado deben estar situados en:
9. CONCLUSIÓN
Hoy en día se disponen de una gran variedad de sistemas automáticos que nos
facilitan las tareas cotidianas o que los utilizamos para nuestro ocio y
entretenimiento.
Los sistemas demóticos son uno de ellos y cada día están más presentes en
nuestras viviendas. Muchos de los grandes edificios ya cuentan con sistemas de
control que ayudan a que sean más eficientes e inteligentes y esa tendencia se
está trasladando a los hogares.
La instalación de estos sistemas requiere habitualmente de una preinstalación que
permita la interconexión de los dispositivos y la integración con otras
funcionalidades.
Las redes de sensores y su capacidad de comunicación inalámbrica facilita esas
labores de infraestructura por lo que permiten disponer de todas las
funcionalidades requeridas en viviendas inicialmente no preparadas para ello.
Muchos de los conceptos, características, propiedades y recomendaciones de
carácter genéricos para los sistemas demóticos son aplicables si se utilizan redes
de sensores para su implantación, con las particularidades propias de las
características de las tecnologías involucradas.
Otra ventaja de la utilización de redes de sensores para estas aplicaciones es la
posibilidad de poder instalar sensores en lugares donde antes no merecía la pena
o no se podía debido a los conexionados eléctricos necesarios. Esta característica
puede hacer que se mejore la eficiencia de los sistemas con el consiguiente
ahorro energético (o de cualquier otro tipo) o bien que se utilicen para automatizar
o controlar elementos que antes era inviable.