El documento presenta una introducción a la mecatrónica y sus componentes principales. Explica que la mecatrónica integra las ingenierías mecánica, eléctrica y de computación para desarrollar productos y procesos más baratos, confiables y flexibles. Describe los sistemas mecatrónicos, sistemas de medición, sistemas de control abiertos y cerrados, y diferentes tipos de controladores. Finalmente, enfatiza un enfoque integral de la mecatrónica que involucra movimiento, percepción e inteligencia

1. R.Mendoza (Mecánica, UTA)

2. Outline
Outline
1 Sistemas mecatrónicos
2 Sistemas de medición
3 Sistemas de control
4 Controladores
5 Enfoque integral de la mecatrónica
R.Mendoza (Mecánica, UTA)
Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica

3. Sistemas mecatrónicos
Outline
1 Sistemas mecatrónicos
2 Sistemas de medición
3 Sistemas de control
4 Controladores
5 Enfoque integral de la mecatrónica
R.Mendoza (Mecánica, UTA)
Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica

4. Sistemas mecatrónicos
Definición de Mecatrónica
Filosofía para el desarrollo de productos y procesos en la cual se
integran, contínua y simultáneamente, las ingenierías mecánica,
electrónica, y en computación (control inteligente por computadora).

5. Sistemas mecatrónicos
Definición de Mecatrónica
Filosofía para el desarrollo de productos y procesos en la cual se
integran, contínua y simultáneamente, las ingenierías mecánica,
electrónica, y en computación (control inteligente por computadora).

6. Sistemas mecatrónicos
Definición de Mecatrónica
Filosofía para el desarrollo de productos y procesos en la cual se
integran, contínua y simultáneamente, las ingenierías mecánica,
electrónica, y en computación (control inteligente por computadora).
R.Mendoza (Mecánica, UTA)

7. Sistemas mecatrónicos
Definición de Mecatrónica
Filosofía para el desarrollo de productos y procesos en la cual se
integran, contínua y simultáneamente, las ingenierías mecánica,
electrónica, y en computación (control inteligente por computadora).

8. Sistemas mecatrónicos
Objetivo
Desarrollar productos y procesos (a.k.a. sistemas) más baratos,
confiables y flexibles.
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9. Sistemas mecatrónicos
Objetivo
Desarrollar productos y procesos (a.k.a. sistemas) más baratos,
confiables y flexibles.
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10. Sistemas mecatrónicos
Objetivo
Desarrollar productos y procesos (a.k.a. sistemas) más baratos,
confiables y flexibles.
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11. Sistemas mecatrónicos
Objetivo
Desarrollar productos y procesos (a.k.a. sistemas) más baratos,
confiables y flexibles.
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12. Sistemas mecatrónicos
Sistema mecatrónico simplificado
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13. Sistemas mecatrónicos
Sistema mecatrónico (más) detallado
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14. Sistemas mecatrónicos
Sistema mecatrónico del laboratorio
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15. Sistemas de medición
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1 Sistemas mecatrónicos
2 Sistemas de medición
3 Sistemas de control
4 Controladores
5 Enfoque integral de la mecatrónica
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16. Sistemas de medición
Esquema
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17. Sistemas de medición
Ejemplo: multímetro
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18. Sistemas de medición
Ejemplo: multímetro
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Novembe
r 3, 2011
11 / 25

19. Sistemas de medición
Ejemplo: transmisor de temperatura
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20. Sistemas de medición
Ejemplo: transmisor de temperatura
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21. Sistemas de control
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1 Sistemas mecatrónicos
2 Sistemas de medición
3 Sistemas de control
4 Controladores
5 Enfoque integral de la mecatrónica
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22. Sistemas de control
Sistema de control “open-loop”
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23. Sistemas de control
Ejemplo de sistema de control “open-loop”
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24. Sistemas de control
Sistema de control “closed-loop”
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25. Sistemas de control
Ejemplo de sistema de control “closed-loop”
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26. Controladores
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1 Sistemas mecatrónicos
2 Sistemas de medición
3 Sistemas de control
4 Controladores
5 Enfoque integral de la mecatrónica
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27. Controladores
Controlador en el sistema de control
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28. Controladores
Controlador neumático
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29. Controladores
Controlador electrónico - analógico
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30. Controladores
Controlador electrónico - analógico
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31. Controladores
Controlador electrónico - analógico
Rapidísimo
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32. Controladores
Controlador electrónico - digital
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33. Controladores
Controlador electrónico - digital
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34. Controladores
Controlador electrónico - digital
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35. Controladores
Controlador electrónico - digital
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36. Controladores
Controlador electrónico - digital
Rápido
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37. Enfoque integral de la mecatrónica
Outline
1 Sistemas mecatrónicos
2 Sistemas de medición
3 Sistemas de control
4 Controladores
5 Enfoque integral de la mecatrónica
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38. Enfoque integral de la mecatrónica
Movimiento, percepción e inteligencia
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39. Tarea
 Leer apunte: “Capítulo 2: Electrónica”
 http://dl.dropbox.com/u/18242398/uta_fund_mec/fm_Ch2_mfue
ntesm.pdf
 Bajar e instalar: LTSpice IV (Windows o Linux/Wine)
 http://dl.dropbox.com/u/18242398/uta_fund_mec/LTspiceIV.exe
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