Clase puente h
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El documento presenta la información de un curso de Tecnología e Informática para el grado 11° impartido por el docente William Ramírez Velásquez en 2019. El curso se enfocará en reconocer y analizar el funcionamiento del circuito puente H en robótica usando placas Arduino, además de valorar la importancia de la programación en el desarrollo tecnológico e interpretar lenguajes de programación para realizar modificaciones a sistemas tecnológicos.
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La interfaz permite controlar de forma remota el sistema domótico de la empresa S&T Consulting. Se desarrolló software para Arduino y una interfaz gráfica en una página web usando HTML, PHP y base de datos. La interfaz permite controlar luminarias y tomas de corriente del sistema domótico de forma remota a través de internet.
Brazo
Este documento describe un proyecto de fin de curso para construir un brazo mecánico controlado por un microcontrolador PIC12F683 y programado en C++. El brazo tendrá movimiento en los ejes X, Y y Z usando servomotores y una pinza para recoger objetos livianos. El documento explica los objetivos, herramientas, fundamentos teóricos, alcance y metodología del proyecto.
Brazo Robótico
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Robot Seguidor de Lineas
Robot Seguidor de Lineas
Instituto Tecnologico de Tuxtla Gutierrez
Ingenieria en Sistemas Computacionales
CONTROL_NUM_COMP_PROGRAMA.pdf
El control numérico (CN) o control decimal numérico es un sistema de automatización de máquinas herramienta operadas mediante comandos programados en un medio de almacenamiento, en comparación con el mando manual mediante volantes o palancas.
Las primeras máquinas de control remoto numérico se construyeron en los años 40 y 50 por el ingeniero John T. Parsons, basadas en las máquinas existentes con motores desmodificados cuyos números se relacionan manualmente siguiendo las instrucciones dadas en un microscopio de tarjeta perforada. Estos servomecanismos iniciales se desarrollaron rápidamente con los equipos analógicos y digitales. El abaratamiento y miniaturización de los procesadores ha generalizado la electrónica digital en todos los tipos herramienta, lo que dio lugar a la denominación control decimal numérico, control numérico por computadora, control numérico por computador o control numérico computarizado (CNC), para diferenciarlas de las máquinas que no tenían computadora. En la actualidad se usa el término control numérico para referirse a este tipo de sistemas, con o sin computadora.1
Este sistema ha revolucionado la industria debido al abaratamiento de microprocesadores y a la simplificación de la programación de las máquinas de CNC (control numérico por computadora).
Índice
1 Principio de funcionamiento
2 Aplicaciones
3 Programación en el control numérico
3.1 Programación manual
3.2 Programación automática
4 Véase también
5 Referencias
Principio de funcionamiento
Para mecanizar una pieza se usa un sistema de coordenadas que especificarán el movimiento de la herramienta de corte. El sistema se basa en el control de los movimientos de la herramienta de trabajo con relación a los ejes de coordenadas de la máquina, usando un programa informático ejecutado por una computadora. En el caso de un torno, hace falta controlar los movimientos de la herramienta en dos ejes de coordenadas: el eje de las X para los desplazamientos longitudinales del carro y el eje de las Z para los desplazamientos transversales de la torre. En el caso de las fresadoras se controlan también los desplazamientos verticales, que corresponden al eje Y. Para ello se incorporan servomotores en los mecanismos de desplazamiento del carro y la torreta, en el caso de los tornos y en la mesa en el caso de la fresadora; dependiendo de la capacidad de la máquina, esto puede no ser limitado únicamente a tres ejes.
El control del movimiento de los ejes de una máquina de control numérico se lleva a cabo mediante unos lazos de control que se componen de encoders o guías lineales y la unidad central. Cada eje está controlado por un lazo de control. Las maniobras no relacionadas con el movimiento de los ejes están controladas por un módulo PLC.2
Aplicaciones
Aparte de aplicarse en las máquinas-herramienta para mecanizar metales con alta precisión,3 el CNC se usa en la fabricación de muchos otros productos de ebanistería, carpintería, etc. La aplicación de sistemas de CNC en la
1020148252.PDF
Este documento presenta una tesis sobre la programación de controladores lógicos programables (PLC). La tesis fue realizada por la ingeniera Patricia Aguilera Martínez para optar al grado de maestra en ciencias de la ingeniería de manufactura con especialidad en automatización en la Universidad Autónoma de Nuevo León en junio de 2002. El documento incluye un índice y varios capítulos que describen conceptos de automatización e introducen PLCs, su estructura y aplicaciones.
Programación de PLC
Este documento presenta una tesis sobre la programación de controladores lógicos programables (PLC). La tesis describe la evolución de los sistemas de control desde los primeros sistemas electromecánicos hasta los PLC modernos. También analiza los diferentes lenguajes de programación para PLC como el diagrama de contactos y el diagrama de flujo secuencial (Grafcet). El objetivo principal es presentar métodos sistemáticos para el diseño de sistemas de control utilizando las funciones y capacidades actuales de los PLC en comparación con los sist
1020148252
Este documento presenta una tesis titulada "Programación de PLC's" realizada por la ingeniera Patricia Aguilera Martínez en junio de 2002. La tesis analiza la historia y desarrollo de los sistemas de automatización industrial, incluyendo los controladores lógicos programables (PLC). El documento contiene un índice con capítulos sobre automatización, PLC, estructura de PLC y otros temas relacionados con la programación y aplicación de PLC en la industria.
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Seguidor de linea
Este documento describe un proyecto de un carrito seguidor de línea. El proyecto tiene el objetivo de demostrar la tecnología de un seguidor de línea que usa un PIC para seguir una línea negra marcada en el suelo. El documento explica los materiales necesarios como sensores, motores, ruedas y una tarjeta de control con un microcontrolador. También describe el funcionamiento general del seguidor de línea, que usa sensores para detectar la línea negra y girar los motores correspondientemente para seguir la línea hasta llegar a
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Historia de los PLC´s.PDF
El documento resume la historia de los controladores lógicos programables (PLC) desde su creación en la década de 1960 hasta la actualidad. Los PLC surgieron para satisfacer la necesidad de cambiar sistemas de control industrial de forma más rápida y económica que mediante re-alambrado manual. En la década de 1970 se popularizaron y adoptaron microprocesadores, mientras que en la década de 1980 se redujeron de tamaño y ganaron capacidades. En la actualidad, los PLC continúan mejorando pero las PC están reemplazándolos en
2 Historia De Los Plc S
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Este documento describe el diseño e implementación de un mando de control para un vehículo teleoperado. Presenta antecedentes de vehículos no tripulados desarrollados para actividades militares, de rescate y exploración espacial. Luego, detalla el diseño del control remoto, incluyendo la selección de un acelerómetro, microcontrolador y transmisor inalámbrico. Finalmente, explica el diseño electrónico del vehículo para la recepción de señales y control de motores mediante un microcontrolador y actuadores. El objetivo generalTexto_Universitario_Ing_Eléctrica_UC_2014_II.docx
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Domotica
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