Historia de los PLC´s.PDF

Autómatas Programables
Carlos E. Canto quintal M.I.
Facultad de Ciencias/UASLP
HISTORIA DE LOS PLC`S
INTRODUCCIÓN
INTRODUCCI
INTRODUCCIÓ
ÓN
N
•
•Desde el comienzo de la industrializaci
Desde el comienzo de la industrializació
ón, el hombre ha buscado
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las formas y procedimientos para que los trabajos se realizaran
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forma má
ás
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ágil y resultaran menos tediosos para el propio
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operador.
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•
•Un mecanismo que ha sido clave en dicho proceso es el Aut
Un mecanismo que ha sido clave en dicho proceso es el Autó
ómata
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Programable o PLC; este dispositivo consigue entre otras muchas
Programable o PLC; este dispositivo consigue entre otras muchas
cosas, que ciertas tareas se hagan de forma m
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el hombre aparezca involucrado en trabajos peligrosos para
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iluminaci
iluminació
ón, climatizaci
n, climatizació
ón, piscinas, etc.
n, piscinas, etc.
Historia de los Autómatas
Programables

• El desarrollo de los Controladores Lógicos Programables
(PLC’s) fue dirigido originalmente por los requerimientos
de los fabricantes de automóviles que estaban cambiando
constantemente los sistemas de control en sus líneas de
producción para acomodarlos a sus nuevos modelos de
carros.
• En el pasado, ésto requería un extenso re-alambrado de
bancos de relevadores – un procedimiento muy costoso.
•
• El desarrollo de los Controladores L
El desarrollo de los Controladores Ló
ógicos Programables
gicos Programables
(PLC
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bancos de relevadores
bancos de relevadores –
– un procedimiento muy costoso.
un procedimiento muy costoso.
• En los 70’s ,con el surgimiento de los dispositivos
electrónicos lógicos de estado sólido, varias compañías
automotrices retaron a los fabricantes de control a que
desarrollen un medio de cambiar el control lógico sin la
necesidad de re-alambrar totalmente el sistema.
• El controlador lógico Programable (PLC) emergió de este
requerimiento.
• (PLC™ es una marca registrada de Allen-Bradley Co. Pero
ahora es ampliamente usado como un término genérico
para nombrar a los controladores programables. )
•
• En los 70
En los 70’
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LOS 60’S
LOS 60’S
ƒA finales de los años 60, la industria estaba demandando
cada vez más un sistema de control económico, robusto,
flexible y fácilmente modificable.
La razón principal de tal hecho fue la necesidad de
eliminar el gran costo que se producía al reemplazar el
complejo sistema de control basado en relevadores y
contactores.
En 1968 nacieron los primeros autómatas programables (APIs
o PLCs).
– General Motors y Ford paralelamente Bedford Associates
Inc. R.E. Moreley
El primer PLC
•Bedford Associates propuso algo
denominado Controlador Digital
Modular (MODICON, MOdular DIgital
CONtroller) a una empresa
automotriz.
•Otras compañías propusieron a la
vez esquemas basados en
computadoras, como la PDP-8.
El MODICON 084 resultó ser el primer PLC del mundo en ser
producido comercialmente.
LOS 60’S
LOS 60’S

•Los "nuevos controladores" debían ser fácilmente
programables por ingenieros de planta o personal de
mantenimiento.
•El tiempo de vida debía ser largo y los cambios en el
programa tenían que realizarse de forma sencilla.
•Finalmente se imponía que trabajaran sin problemas
en entornos industriales adversos.
•La solución fue el empleo de una técnica de
programación familiar y reemplazar los relevadores
mecánicos por relevadores de estado sólido.
LOS 60’S
LOS 60’S
A principios de los 70, los
A principios de los 70, los PLCs
PLCs incorporan el MICROPROCESADOR
incorporan el MICROPROCESADOR
¾
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En 1973 má
ás prestaciones, elementos de comunicaci
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En la Segunda mitad de los 70
En la Segunda mitad de los 70
¾
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ás capacidad de memoria, posibilidad de entradas/salidas
s capacidad de memoria, posibilidad de entradas/salidas
remotas, anal
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s potentes y, desarrollo de las comunicaciones con
perif
perifé
éricos y ordenadores.
ricos y ordenadores.
LOS 70’S
LOS 70’S

LOS 70’S
LOS 70’S
¾ A mediados de los 70 las tecnologías dominantes de los
PLC’s eran máquinas de estado secuenciales y con CPU`s
basadas en desplazamiento de bit.
¾ Los AMD 2901 y 2903 fueron muy populares en el
Modicon y PLC's A-B.
¾ Los microprocesadores convencionales aportaron la
potencia necesaria para resolver de forma rápida y completa
la lógica de los pequeños PLC's.
¾ Por cada modelo de microprocesador había un modelo de
PLC basado en el mismo. No obstante, el 2903 fue de los
más utilizados.
• El primer sistema fue el bus Modicon (Modbus).
• El PLC podía ahora dialogar con otros PLC's y en conjunto
podían estar aislados de las máquinas que controlaban.
• También podían enviar y recibir señales de tensión
variables, entrando en el mundo analógico.
• Desafortunadamente, la falta de un estándar acompañado
con un continuo cambio tecnológico ha hecho que la
comunicación de PLC's sea un maremagnum de sistemas
físicos y protocolos incompatibles entre si.
• No obstante fue una gran década para los
PLC's.
LOS 70’S
LOS 70’S

LOS 80’S
LOS 80’S
9
9 En los 80
En los 80’
’s se produjo un intento de estandarizaci
s se produjo un intento de estandarizació
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las comunicaciones con el protocolo MAP (Manufacturing
las comunicaciones con el protocolo MAP (Manufacturing
Automation Protocol) de General Motor's.
Automation Protocol) de General Motor's.
9
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un tiempo en el que se redujeron las
dimensiones del PLC y se pas
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programaci
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personales en vez de los cl
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LOS 80’S
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velocidad de respuesta, reducci
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continuo, PID,
continuo, PID, servocontroladores
servocontroladores, y control inteligente,
, y control inteligente,
fuzzy
fuzzy

Los 90’s mostraron una gradual reducción en el
número de nuevos protocolos, y en la modernización de
las capas físicas de los protocolos más populares que
sobrevivieron a los 80.
El último estándar (IEC 1131-3) intenta unificar el
sistema de programación de todos los PLC en un único
estándar internacional.
Ahora disponemos de PLC's que pueden ser
programados en diagramas de bloques, lista de
instrucciones y texto estructurado al mismo tiempo.
LOS 90’S
LOS 90’S
Las PC
Las PC’
’s comenzaron a reemplazar al PLC
s comenzaron a reemplazar al PLC
en algunas aplicaciones, incluso la compa
en algunas aplicaciones, incluso la compañí
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que introdujo el Modicon 084 ha cambiado al
que introdujo el Modicon 084 ha cambiado al
control basado en PC.
control basado en PC.

En un futuro no muy lejano el PLC
En un futuro no muy lejano el PLC
desaparecer
desaparecerá
á frente al cada vez m
frente al cada vez má
ás potente
s potente
PC, debido a las posibilidades que las
PC, debido a las posibilidades que las
computadoras pueden proporcionar.
computadoras pueden proporcionar.
LOS 90’S
LOS 90’S

En la actualidad
En la actualidad
Debido al desarrollo de la electr
Debido al desarrollo de la electró
ónica. Hoy
nica. Hoy
en d
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ía hay distintas variedades de
a hay distintas variedades de
aut
autó
ómatas que van desde:
matas que van desde:
Microaut
Microautó
ómatas
matas y
y Nanoaut
Nanoautó
ómatas
matas que se
que se
utilizan en apertura y cierre de puertas,
utilizan en apertura y cierre de puertas,
Dom
Domó
ótica, control de iluminaci
tica, control de iluminació
ón, control
n, control
de riego de jardines, etc.
de riego de jardines, etc.
Aut
Autó
ómatas de gama alta
matas de gama alta »
» prestaciones
prestaciones
de un peque
de un pequeñ
ño ordenador
o ordenador
Principal Virtud de un PLC es su robustez
Principal Virtud de un PLC es su robustez
y facilidad de interconexi
y facilidad de interconexió
ón con el proceso
n con el proceso
La Tendencia Actual es:
La Tendencia Actual es:
dotarlo de funciones espec
dotarlo de funciones especí
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control y de canales de comunicaci
control y de canales de comunicació
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que puedan conectarse entre s
que puedan conectarse entre sí
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y con
ordenadores en red. Red de aut
ordenadores en red. Red de autó
ómatas.
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CIM
CIM
En la actualidad
En la actualidad

Un ambiente Computarizado Integrado de
Manufactura

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