El motor de cuatro tiempos funciona en cuatro etapas: 1) Admisión - Las válvulas de admisión se abren y la mezcla de aire y combustible entra en el cilindro. 2) Compresión - Las válvulas se cierran y la mezcla es comprimida. 3) Combustión - La mezcla se enciende y se expande, empujando el pistón hacia abajo. 4) Escape - Las válvulas de escape se abren y los gases de escape son expulsados.