Las emisiones de un vehículo incluyen hidrocarburos, monóxido de carbono, óxidos de nitrógeno, dióxido de carbono y oxígeno. Las emisiones de hidrocarburos y monóxido de carbono ocurren cuando la combustión es incompleta, mientras que los óxidos de nitrógeno se forman a altas temperaturas. Mantener la razón aire/combustible en el punto estequiométrico optimiza la eficiencia y minimiza las emisiones.