Este documento habla sobre las compuertas hidráulicas, las cuales son dispositivos mecánicos utilizados para regular el flujo de agua u otros fluidos. Explica las aplicaciones de las compuertas, los principales tipos clasificados según las condiciones de flujo, tipo de operación, características geométricas y mecanismo de izado. También cubre compuertas en tuberías como válvulas esféricas, de mariposa y de aguja.