El documento describe diferentes tipos de sistemas de puesta a tierra utilizando electrodos verticales u horizontales. Explica cómo calcular la resistencia de puesta a tierra para electrodos individuales o grupos de electrodos teniendo en cuenta factores como la longitud, diámetro, disposición y distancia entre electrodos. También analiza el comportamiento de los electrodos ante impulsos y cómo esto afecta al cálculo de la resistencia.