Copérnico formuló la teoría heliocéntrica del sistema solar, en la que propuso que el Sol está en el centro del universo y los planetas, incluida la Tierra, orbitan alrededor de él. Pasó más de 25 años desarrollando los 7 principios de su teoría, aunque los científicos de la época no la aceptaron debido a que contradecía las creencias establecidas. Publicó su teoría antes de morir en 1543, pero la Iglesia la prohibió.

1. NICOLAS COPERNICO
Nicolás Copérnico nació el 19 de febrero de 1473 y murió el 24
de mayo de 1543 a sus 70 años. Fue un astrónomo polaco de la
época del renacimiento que formulo la teoría heliocéntrica del
sistema solar en la que paso mas de 25 años trabajando aunque
los científicos de esa época no la aceptasen puesto que era una
gran revolución. Tras publicar su teoría en 1543 antes de morir,
la iglesia no la aceptó y la metió dentro de la lista de libros
prohibidos.
La teoría del heliocentrismo se basaba en 7 normas:
1. Los movimientos celestes son uniformes, eternos, y
circulares o compuestos de diversos ciclos (epiciclos).
2. El centro del universo se encuentra cerca del Sol.
3. Orbitando alrededor del Sol, en orden, se
encuentran Mercurio, Venus, la Tierra,
la Luna, Marte, Júpiter y Saturno. (Aún no se
conocían Urano y Neptuno.)
4. Las estrellas son objetos distantes que permanecen fijos y
por lo tanto no orbitan alrededor del Sol.
5. La Tierra tiene tres movimientos: la rotación diaria, la
revolución anual, y la inclinación anual de su eje.
6. El movimiento retrógrado de los planetas es explicado por
el movimiento de la Tierra.
7. La distancia de la Tierra al Sol es pequeña comparada con la
distancia a las estrellas.

2. Ese era el esquema del sistema solar que Copernico propuso,
llamado Sistema Copernicano.
Copérnico fue, al igual que Galileo perseguido por la Inquisicion y
criticado por la Iglesia que ya estaba en peleas por la creación del
luteranismo.
Para ayudar al entendimiento y que no fuera una teoría mas sin
ninguna base científica o matemática, Copérnico escribió un libro
dividido en 6 axiomas que se publicaron bajo el titulo “Sobre las
revoluciones de las esferas celestes”.