El documento presenta una clasificación de los residuos sólidos urbanos según su origen, composición física y facilidad de manejo. Explica que la composición de los residuos depende de factores socioeconómicos y ambientales y proporciona datos sobre la composición promedio en diferentes ciudades colombianas. También describe características físicas de los residuos como densidad, humedad y capacidad calorífica, elementos importantes para el diseño de sistemas de recolección y tratamiento.