El documento resume las diferentes categorías de vehículos que compiten en el Rally Dakar. Describe las clases de motocicletas, quads, coches y camiones. Las motocicletas se dividen en dos grupos según su cilindrada y componentes. Los quads tienen dos subgrupos basados en su tracción y cilindrada. Los coches se clasifican por peso y modificaciones. Y los camiones compiten en categorías de producción, modificados o de asistencia.