El resumen trata sobre las quejas y murmuraciones del pueblo de Israel en el desierto, y las consecuencias de estas acciones. Los israelitas se quejaron del maná que Dios les daba de comer y pidieron otra comida. También enviaron espías a Canaán pero la mayoría se asustó por los informes y querían volver a Egipto. Como castigo, Dios dijo que ninguno de los que se quejaron entraría a la tierra prometida, excepto Josué y Caleb que confiaron en Él.