Este documento describe un sistema de detección de defectos en carrocerías de vehículos basado en visión artificial. El sistema utiliza iluminación barrida y cámaras fijas para escanear vehículos en movimiento a una velocidad de 100 mm/s e identificar defectos de hasta 0.2 mm. El procesamiento de imágenes fusiona múltiples imágenes, ajusta las imágenes de referencia, uniforma los niveles de iluminación, binariza la imagen y detecta regiones defectuosas. Los resultados muestran que el sistema puede detect