Este documento describe cómo determinar la densidad de líquidos usando la balanza de Mohr-Westphal basándose en el principio de Arquímedes. Define la densidad como la masa de un cuerpo homogéneo por unidad de volumen, expresada usualmente en kg/m3. Explica que la densidad absoluta es la relación entre la masa y el volumen de un cuerpo, mientras que la densidad relativa es la relación entre la densidad de una sustancia y una densidad de referencia.