El documento describe diferentes métodos para medir la densidad de sustancias, incluyendo la densidad, unidades de medida, e instrumentos como el densímetro, picnómetro, balanza hidrostática y balanza de Mohr. Explica que la densidad es la masa por unidad de volumen y cómo se puede medir de forma directa mediante el uso de instrumentos o de forma indirecta midiendo la masa y el volumen por separado.