Este documento trata sobre conceptos básicos de hidrostática como densidad, peso específico, presión y su relación con la profundidad. Explica que la densidad es la masa por unidad de volumen y cómo se calcula. También define el peso específico y las unidades de presión como el Pascal. Finalmente, presenta ejemplos numéricos sobre cómo calcular estas propiedades para diferentes materiales.