La densidad es una magnitud que mide la masa contenida en un volumen de una sustancia. Se calcula dividiendo la masa de un cuerpo entre su volumen. Para líquidos y sólidos la fórmula es D=M/V, donde D es la densidad, M la masa y V el volumen. Para gases se usa la fórmula de los gases ideales donde la densidad depende de la presión, temperatura y masa molar del gas. Existen diversos instrumentos para medir la densidad como el densímetro, picnómetro y balanza hidrostática