Venezuela limita por el norte con el Mar Caribe y varios países caribeños. Por el este limita con Guyana, aunque existe una disputa territorial sobre la región de Esequibo. Por el sur limita con Brasil, y por el oeste con Colombia. Los límites con estos países han sido establecidos a través de tratados a lo largo de la historia, pero aún existen algunos problemas fronterizos como la invasión de mineros brasileños y el contrabando con Colombia.