Tycho Brahe fue el mayor observador del cielo antes del telescopio, realizando meticulosas observaciones astronómicas. Murió en 1601 en Praga, posiblemente debido a una infección urinaria causada por retener la orina durante un banquete por razones de etiqueta. En su lecho de muerte, encargó a Kepler que terminara sus tablas astronómicas y demostrara la validez del modelo heliocéntrico de Copérnico usando sus datos.