Don Quijote sale por primera vez como caballero andante luego de armarse con todas sus armas y montar a Rocinante. Sin embargo, le asalta el pensamiento de que no está debidamente armado caballero y no podrá combatir con otros caballeros. Aun así, decide seguir adelante y emprender su primera aventura, consciente de que esto lo llevará a vivir muchas más aventuras para cumplir su sueño.