El motor diesel funciona con gasóleo y sigue el ciclo termodinámico de Diesel. Fue inventado por Rudolf Diesel en 1892 y se caracteriza por la combustión a presión constante, lo que mejora su rendimiento entre un 35-40%. Aunque tradicionalmente se usaban en vehículos industriales, las mejoras en inyección electrónica y turbocompresores han permitido su uso más amplio, especialmente en automóviles.